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PLC技能考核报告

PLC技能考核报告
PLC技能考核报告

《PLC技能考核报告》

目录

1 系统简介 (3)

2 系统设计 (4)

2.1 控制要求 (4)

2.2 I/O地址分配 (4)

2.3 PLC选型 (4)

3 程序设计 (6)

3.1语句表 (6)

3.2梯形图 (7)

4 总结 (8)

轧钢机的模拟控制

1 系统简介

轧钢机是实现金属轧制过程的设备。泛指完成轧材生产全过程的装备,包括有主要设备、辅助设备、起重运输设备和附属设备等。但一般所说的轧钢机往往仅指主要设备。

轧机的主要设备有工作机座和传动装置;工作机座由轧辊、轧辊轴承、机架、轨座、轧辊调整装置、上轧辊平衡装置和换辊装置等组成。轧辊是使金属塑性变形的部件,它包括轧辊轴承、轧机机架、轧机轨座、轧辊调整装置、上轧辊平衡装置等。

2 系统设计

2.1 控制要求

当起动按扭按下,电动机M1、M2运行,按S1表示检测到物件,电动机M3正转,即M3F 亮。再按S2,电动机M3即M3R 亮,同时电磁阀Y1动作。再按S1 电动机M3正转,重复经过三次循环,再按时,则停机一段时间(3s ),必须按起动后方可运行。必须注意不先按而按S2将不会有动作。

2.2 I/O 地址分配

输入 输出

起动按钮:I0.0 M1:Q0.0 M3F :停止按钮:I0.3 M2:Q0.1 M3R :S1按钮: I0.1 Y 1:Q0.4 S2按钮: I0.2

2.3 PLC 选型

在满足控制要求的前提下,选型时应选择最佳的性能价格比,具体应考虑到:功 能合理;PLC 的处理速度应满足实时控制的要求;PLC 应用系统结构合理、机型系列应

统一;在线编程和离线编程的选择。

本实验选择的是西门子S7-200,S7-200的特点

1.功能强,有PID 参数自整定、配方、数据归档等功能。 2.先进的程序结构

3.灵活方便的寻址方法

4.功能强大、使用方便的编程软件 5.简化复杂编程任务的向导功能 6.强大的通信功能

7.品种丰富的配套人机界面 8.有竞争力的价格

9.完善的网上技术支持 CPU 模块

CPU 221/222/224/226

集成I/O点:10/14/24/40点;程序空间4096~24576B。

最大DI/DO 256/256点;最大AI/AO 35/32点;最多7个扩展模块。

定时器/计数器256/256点;高速计数器4/6点30kHz,2点20kHz高速输出;

模拟电位器1/2个,实时钟,1/2个RS-485接口;

4点输入中断,2个定时中断 (1~255ms)。

CPU 224XP:2AI、1AO,2通信口,高速输入200kHz、高速输出100kHz。

PPI、MPI、自由通信口协议和PROFIBUS点对点协议;

使用STEP 7-Micro/WIN 32编程软件。

数字量扩展模块

数字量I/O:8DI、16DI、4DO、8DO、4/4、8/8、16/16、32/32DI/DO。

输入有24V DC和230V AC两种,输出有24V DC和继电器型。

模拟量扩展模块与热电偶热电阻扩展模块

模拟量模块的作用:A/D转换与D/A转换。

模拟量I/O:12位4AI、2AO、4AI/1AO;15位4路热电偶、2路热电阻模块。

模拟量输入模块有多种量程(与模块型号有关),用模块上的DIP开关设置量程。

3 程序设计

3.1轧钢机控制程序LD I0.0

O T38

O M0.0

A I0.3

= M0.0

LD I0.0

O Q0.0

O T38

A I0.3

A M0.0

= Q0.0

= Q0.1

LD I0.1

O Q0.2

A I0.3

AN I0.2

A M0.0

= Q0.2

S M0.1, 1

LDN I0.3

O C1

R M0.1, 1

LD I0.2

O Q0.3

A I0.3

AN I0.1

A M0.0

A M0.1

= Q0.3

= Q0.4

LD Q0.3

LD T38

CTU C1,+3

LD C1

TON T38,+30

R Q0.0, 3

程序分析:I0.0(即按下开始按钮)闭合I0.3(按下S1)闭合后M0.0输出1即M0.0闭合同时Q0.0和Q0.1输出(电动机M1、M2运行)断开I0.2即按下S2 Q0.3和Q0.4输出(即电机反转)C1开始计数,再按S1 ,电动机正转,重复经过三次循环此时C1输出1即C1闭合T38开始计时3ms后,取出成品后,继续运行,不需要按起动。(必须注意不先按S1,而按S2将不会有动作。)

3.2轧钢机控制梯形图

4 总结

通过本次试验,我收获颇丰,学会了使用PLC的编程方法以及如何在实际操作中使用PLC编程,以及如何在实际中调试等。通过本次试验使我更好的把PLC的理论与实际相结合,而不是仅仅停留在理论中,通过实验让我更好的理解了理论,理论使我更好的在实践中正确操作,在实际操作中在存在一些问题,对实验台上的物理连接还不能很好的与理论上正确对应,最后感谢老师对我的悉心教导让我对这门课有着浓厚的兴趣。

PLC控制花样喷泉课程设计报告

- 学院:电子与信息工程学院 专业:电气工程及其自动化 课程名称:花式喷泉的PLC控制设计 指导教师:刘芳梅 学生学号:华进049 段石磊096 付成028

1喷泉介绍 常见的几种花样喷泉 随着时代的发展,科技水平的提高,城市的喷泉设备已经十分先进,各种音乐喷泉、程控喷泉、激光喷泉已经层出不穷,变化多端。规模可大可小,射程可高可低,喷出的水,大者如珠,细者如雾,变化万千,引人入胜。喷泉,使静水变为动水,使水也有了灵魂,又辅之以各种灯光效果,使水体具有丰富多彩的形态,可以缓冲、软化城市中“凝固的建筑物”和硬质的地面,以增加城市环境的生机,有益与身心健康并能满足视觉艺术的需要。大型城市广场中的人工动态喷泉,也多来自自然的种种水态,如瀑布、水帘、溢流、溪流、壁泉等,随着科学技术的发展进步,各种喷泉真是花样翻新、层出不穷,几乎达到了人们随心所欲创造各种晶莹剔透、绚丽多姿动态水景的程度。喷泉在当今时代,已经形成了一道独特的人文景观。下面是一些我们日常生活中常见的喷泉: 音乐喷泉是音乐和喷泉的结合,音乐是喷泉的主题,喷泉是音乐内涵的表达,如图1-1 图1-1音乐喷泉 程控喷泉是按照预先编辑的程序定时变换喷水造型,如图1-2。 图1-2程控喷泉 跑动喷泉是按照时序控制喷水,构成各种跑动、跳动、波动等形态,变化多端,如图1-3 图1-3跑动喷泉

可是用单片机通过可控硅作为功率开头元件实现花样喷泉时存在下面的缺点: 1、需要较多的保护电路;2、程序的增减不灵活;3、抗干扰能力差; 4、功率因数低。 而采用PLC能有效的解决这些问题,同时PLC具有较强的自诊断功能,能迅速方便检查出故障,缩短检修时间,确保控制系统的可靠性,稳定性。 花样喷泉的动作状态 1.按下启动按钮,喷泉开始工作;按下停止按钮,喷泉停止工作; 2.喷泉的工作方式由花样选择开关和单步/连续开关决定; 3.当单步/连续开关在单步位置时,喷泉只能按照花样选择开关设定的方式,运行一个循环; 4.花样选择开关用于选择喷泉的喷水花样,考虑以下4种喷水花样: 花样选择开关在位置1时,按下启动按钮后,4号喷头喷水,延时2s后,3号喷头喷水,在延时2s后,2号喷头喷水,又延时2s后,1号喷头喷水。18s后,如果为单步工作方式,则停下来;如果为连续工作方式,则继续循环下去。 花样选择开关在位置2时,按下启动按钮后,1号喷头喷水,延时2s后,2号喷头喷水,在延时2s后,3号喷头喷水,又延时2s后,4号喷头喷水。30s后,如果为单步工作方式,则停下来;如果为连续工作方式,则继续循环下去。 花样选择开关在位置3时,按下启动按钮后,1号、3号喷头喷水,延时3s后,2号、4号喷头喷水,同时1号、3号喷头停止喷水。如此交替运行15s后,4组喷头全部喷水,30s后,如果为单步工作方式,则停下来;如果连续工作方式,则继续循环下去。 花样选择开关在位置4时,按下启动按钮后,按照1->2->3->4的顺序,依次间隔2s喷水,然后一起喷水。30s后,按照 1->2->3->4的顺序,依次间隔2s停止喷水。在经1s延时,按照4->3->2->1的顺序,依次间隔2s 喷水,然后一起喷水,30s后停止。如果为单步工作方式,则停下来;如果为连续工作方式,则继续循环下去。 2 PLC的研究现状 PLC的应用领域 目前PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业,使用情况大致可归纳为如下几类: 1、开关量的逻辑控制 这是PLC最基本、最广泛的应用领域,它取代传统的继电器电路,实现逻辑控制、顺序控制,既可用于单台设备的控制,也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。 2、模拟量控制 在工业生产过程当中,有许多连续变化的量,如温度、压力、流量、液位和速度等都

plc考试试题题及答案

1、什么是低压电器?常用的低压电器有哪些?

2、熔断器的作用是什么?熔体电流如何确定? 3、常用的继电器有哪些类型?简述其各自在电路中的作用。 4、中间继电器与接触器有何区别? 5、简述通电延时型和断电延时型时间继电器的动作过程。 6、速度继电器的作用是什么?简述其工作原理。 7、什么是固态继电器?它比传统继电器有何优点? 8、什么是主令电器?常用的有哪些电器? 9、接近开关、光电开关与传统的接触式行程开关有何优缺点? 10、电气控制系统图主要包括哪些图形? 11、什么是电气原理图?包括那些电路? 12、电气原理图的阅读方法有哪些? 13、什么是互锁和自锁?各用在哪些场合? 14、电动机的启动方式有哪些? 15、电气控制线路设计的规律和原则是什么?

五、设计题 1、设计一个具有点动、长动和两地控制环节的电路。 2、设计一个时间原则的先启后停控制环节的电路。 3、设计一个Y→△的降压启动控制电路。 4、设计一个速度原则的能耗制动控制电路。 5、设计一个电动机带动机械机构运动的电路。要求如下: (1)按下连续运行按钮,机构前进,当碰到位置开关SQ1后 返回,当碰到位置开关SQ2后自动停车。 (2)前进和后退的任意位置都能停车和重新启动。 (3)机构能够点动前进或后退。 (4)能够两地控制机构连续前进或后退。 五、设计题 6、设计一个两台电动机顺序启动停车的电路。要求如下: (1)按下启动按钮,M1先启动,经10s后M2自行启动。 (2)按下停止按钮,M2先停止,经10s后M1自行停止。 7、设计一台专用机床的电气控制线路,画出电气原理图。动作程序:快进→工进→停留光刀(3秒钟)→快退→停止。机床共有三台电机:主电机M1、工进电机M2、快速电机M3。要求: (1)启动后,工步之间由行程开关转换,设限位保护,为保 证工进定位,须采取制动措施。 (2)快速电机可点动调整,但工进时无效。 (3)设紧急停止按钮。 (4)应有短路和过载保护。

企业技能人才自主评价实施方案

杭州市拱墅区企业技能人才自主评价实施方案 企业名称: 所属区域: 学员姓名: 【职务】 【电话号码】 【电子邮件】 【地址】 【邮政编码】 【指导老师】 【编制日期】 技能人才自主评价计划表

目录

1、企业基本情况 1.1企业概况 1.2企业发展及人才需求背景 目前企业拥有从业人数人,一线技能人员有人,涉及十几项技术工种,对技能人才需求迫切。目前公司主要以外部培训鉴定形式培养人才,这已经无法满足公司对技能人才大量培养的需求。因此,将技能人才培养列入企业长期发展规划,逐步规范技工培训和取证工作。就针对关键岗位:维修电工、机修钳工、车工、起重工、汽车修理工、造纸工等,开展企业技能人才自主评价工作。 1.3技能人才人员结构 公司目前已取得国家职业技能签定资格的技术人才结构及人数如下表: 是初级工;这与我公司目前发展状况极为不符,因此提高一线员工技能并持证上岗迫在眉睫。 1.4紧缺(重要)的人才类型 维修电工、机修钳工、车工、起重工、汽车修理工、造纸工等。 1.5企业技能人才评价标准化体系建设项目开发情况表 企业能人才评价标准化体系建设项目开发情况表

2、技能人才发展路径及激励措施 2.1技能人才发展路径图 2.2激励措施 2.2.1制定工龄工资,在本公司每工作满1年的员工每月可给予相应的工龄工资; 2.2.2每位员工生日时,由公司经理或部门领导签发员工生日贺卡和礼物,表达对员工的 祝福; 2.2.3分季度评选优秀员工,发给优秀员工奖状及给予一定的物质奖励; 2.2.4可申请公司每年举办的技能提升培训或其他形式多样的综合素质培训; 2.2.5可享受公司统一安排的一年一次体检; 2.2.6可享受每年两次的职业技能等级鉴定,经鉴定考核通过者可享受对应的技能等级津贴。 2.2.7可享受组织丰富多彩的文体活动以及各种兴趣小组活动 3、技能人才自主评价组织结构、职责和管理办法 为贯彻落实《关于印发浙江省技能人才自主评价办法(试行)的通知》(浙人社[2014]一 三1号),加快公司技能人才队伍建设步伐,结合公司实际情况,根据公司高技能评价需要, 公司成立企业技能人才自主评价领导小组,下设技能评价委员会与技能评价执行小组,如下图:

电气控制与PLC课程设计总结报告

电气控制与PLC课程设计总结报告 题目:①设计具有指定功能的全自动洗衣机 ②设计传送带故障停止控制 学生姓名: 系别:电气信息工程系 专业年级: 2008级电气工程及其自动化专业1班 指导教师: 2011年7月 2 日

①设计具有指定功能的全自动洗衣机 一、设计任务与要求 1、设计一台具有指定功能的全自动洗衣机; 2、控制要求 全自动洗衣机有三档水位选择:上、中、下。按下启动按钮,选择水位,进水阀打开,开始进水。水位高度达到该档水位后,该档位传感器被触发使进水阀关闭,停止进水。开始自动进入洗衣程序。 洗衣程序为:(洗衣)电动机正转洗涤6s,暂停,暂停2s后,反转洗涤6s,暂停,暂停2s后,完成一次循环。按此规律循环5次。接着打开排水电磁阀,开始排水。排水一定时间后,开始进入脱水程序(脱水过程中排水电磁阀始终打开)。脱水完毕后,排水电磁阀关闭,接着进水电磁阀打开,档位自动记忆为第一次洗衣时所选择的档位。重复上述洗衣,排水,脱水流程,至结束。 二、方案设计与论证 按下启动按钮后,选择水位,洗衣机开始进水。当到达限定水位(如高水位或中水位),PLC关闭进水阀停止进水,并开始正转,正转洗涤6s后暂停,暂停2s后开始洗涤反转,反洗6s后再暂停2s;如此循环五次。循环满5次后,则开始排水。当水排空时(排水时间结束),开始脱水。脱水10秒后再循环一次。 脱水10s后即完成一次从进水到脱水的大循环过程。2次大循环后程序结束,停机。在PLC工作过程中的任何阶段,按下停止按钮,洗衣机将停止当前所执行的任何程序指令,并恢复至开始状态。此外,还可以加装手动排水按钮,实现功能扩展。 三、电路设计与参数计算 1、I/O分配表

PLC试题库及答案

PLC试题库及答案

一、填空 1、可编程控制器的硬件组成与微型计算机相似,其主机由CPu、存储器、输入偷出接口、电源等几大部分组成。 2、输入输出信号有开关量、模拟量、数字量三种类型。 3、可编程控制器的输出有三种形式:一种是晶闸管输出、一种是继电器输出、晶体管输出。 4、一般将输入/输出总点数在128点以内的PLC称为小型PLC;输入/输出总点数大于128点、小于1024点的PLC称为中型PLC;输入/输出总点数超过1024点的PLC称为大型PLC。 5、FX2系列PLC基本单元和扩展单元均采用开关电源。开关电源输出DC5V、DC12V、DC24V 三种电压等级的直流电 6、5V的一路供内部IC用,12V的一路用以驱动输出继电器,24V的一路提供给用户以作传感器的电源。 7、SET指令称为“置位指令”,其功能是驱动线圈,使其具有自锁功能,维持接通状态。 8、置位指令的操作元件为输出继电器Y、辅助继电器M和状态继电器S。 9、NOP指令又称为“空操作指令”。 10、END指令称为“结束指令”。 11、“OUT”称为“输出指令”和“驱动指令”。 12、“LD”为取指令的助记符。“LDI”为取反指令的助记符。 13、双向计数器就是即可设置为增计数,又可设置为减计数的计数器。 14、计数器的设定值除了可由常数K直接设定外,还可通过指定数据寄存器的元件号来间接设定。 15、状态元件S在步进顺控程序的编程中是一类非常重要的软元件,它与后述的步进顺控指令STL组合使用。 16、辅助继电器的线圈与输出继电器一样,由PLC内部各元件的触点驱动。。 17.辅助继电器的电子常开和常闭触点使用次数不限,在PLC内可自由使用。 18.辅助继电器不能直接驱动外部负载,外部负载只能由输出继电器驱动。 19.ANB指令是电路块与指令,ORB是电路块或指令,与and、or指令不同 20.MC指令是多路输出指令中的主控指令,MCR与其配合使用称为主控复位指令。21.在PLC栈操作中,有进栈指令MPS,出栈指令MPP和读盏指令MRD。 22.栈操作必须MPS与MPP成队出现,MRD指令可以根据应用随意出现。 23. 置位指令SET驱动线圈,具有自锁功能。RST为复位指令。 24.PLS为上升沿脉冲指令,PLF为下降沿脉冲指令,皆输出一个扫描周期的脉冲信号。 25.状态继电器可以提供普通的常开、常闭触点。也可以作为普通的辅助继电器使用,这时不能提供步进接点。 26、PLC工作过程分为输入处理、程序处理和输出处理三个阶段, 二、判断 1.一类特殊辅助继电器的线圈由PLC自动驱动,用户只能利用其触点。例如: M8000——运行(RUN)监控(PLC运行时即自动接通) 2.M8002——初始脉冲(仅在运行开始瞬间接通)。 3、M8012——100 ms时钟脉冲。 4 这类特殊辅助继电器的线圈可由用户驱动,而线圈被驱动后,PLC将作特定动作。例如:M8030——使BATT LED(后备锂电池欠电压指示灯)熄灭 5.M8033——PLC停止运行时输出保持 6.M8034——禁止全部输出 7.M8039——定时扫描

FX系列PLC实验课实验报告

FX系列PLC实验课实验报告 实验一 四节传送带的模拟控制 一、实验目的 用PLC构成四节传送带控制系统 二、实验器材 FX2N-48MR型的PLC主机1台、机械手实验装置演示板1台、微型计算机1台编程电缆1根、连接导线若干 三、实验内容 控制要求 起动后,先起动最末的皮带机,1s后再依次起动其它的皮带机;停止时,先停止最初的皮带机,1s后再依次停止其它的皮带机;当某条皮带机发生故障时,该机及前面的应立即停止,以后的每隔1s顺序停止;当某条皮带机有重物时,该皮带机前面的应立即停止,该皮带机运行1s后停止,再1s后接下去的一台停止,依此类推。 22.OI/O分配 输入 输出起动按钮SB1: 0.00 M1:10.01 停止按钮SB2: 0.05 M2:10.02负载或故障A: 0.01 M3:10.03负载或故障B: 0.02 M4:10.04负载或故障C: 0.03负载或故障D:

0.04 3.接线 图4 四节传送带控制示意图 +24 0V PLC COM 10.010.00 COM0.01 10.02 +24 COM SB1 M1 M2 M3 0.02 COM0.03 10.030.04 10.04 0.05A B C D SB2传送带输入M4 传送带输出 三、梯形图编程 实验二

机械手的CPLC的自动控制 一、实验目的 1.掌握机械手步进控制程序设计 2.进一步加强对顺控指令的理解和应用 二、实验器材 1.FX2N-48MR型的PLC主机1台、机械手实验装置演示板1台、微型计算机1台 2.编程电缆1根、连接导线若干 三、实验内容 1.机械手的工作示意图如下图所示 开始时.机械手处于原始位置.上限位灯Y1亮,左限位灯Y4灯亮,(原点),Y7灯亮(放松),按下起动按钮SB后,机械手的顺序动作为: ①机械手下降,Y1,Y4灯灭,到下限位后(压下下限开关SQl,Y2灯亮)转入第②步。 ②延时了T后,机械手夹紧(夹紧灯Y3亮),转入第③步。 ③机械手上升,Y2灯灭,到上限位后(压下上限开关SQ2,Y1,Y4灯亮)。转入第④步。 ④延时T后,机械手右行,Y1,Y4灯灭,到右限位后(压下右限开关SQ3,Y5、Y2亮)转入第⑤步。 ⑤机械手下降,Y2,Y5灭,下降到位后(压下下限开关SQ1,Y6灯亮)转入第⑥步。 ⑥延时T后,机械手放松(Y3灭,Y7亮)转入第⑦步。 ⑦延时T后,机械手上升,Y6灯灭,上升到位后(压下上限开关SQ2,Y8灯亮)转入第⑧步。 ⑧机械手左移:左移到限位后(压下SQ4,Y8灯灭,Yl灯亮,Y7灯亮)回到原点、整个循环过程结束.机械手上升、下降、左行、右行分别有输出指示Y12—Y15表示。 2.I/0地址 输人地址:启动按钮 SB ——

北京市职业技能鉴定机构年度考核工作实施方案

北京市职业技能鉴定机构年度考核工作实施方案 2010年北京市职业技能鉴定所 质量检查工作实施方案 一、目的意义 开展北京市职业技能鉴定所质量检查工作,是落实我市职业技能鉴定机构年度考核评估制度的重要措施之一,关于加强机构治理、规范工作流程、保证鉴定质量、促进鉴定所牢固树立“质量是职业技能鉴定工作的生命线”的观念,具有重要意义。本次质量检查的目的是:以查促改,发觉和纠正鉴定工作中的违规行为和不正之风,对违规行为和违规机构提出整改建议,为年度鉴定机构考核评估工作提供依据。 二、组织治理与职责分工 北京市职业技能鉴定机构年度考核评估领导小组”(以下简称市鉴定机构考核领导小组,名单见附录1)负责本次质量检查的组织治理工作。市鉴定机构考核领导小组办公室负责本次质量检查的日常事务性工作,并负责组建质量检查及考核评估小组,具体实施对本市各职业技能鉴定所的质量检查工作。 三、检查对象 全市各职业技能鉴定所。 四、检查内容

《北京市职业技能鉴定机构年度考核评估表》(以下简称《年度考核评估表》,见附录2)中的考核内容。 五、检查形式 由质量检查考核评估小组按照“实事求是、公平公平”的原则,对各职业技能鉴定所进行现场检查。 六、实施步骤 (一)检查预备时期(完成时刻:2010年11月20日之前): 1、组建14个质量检查考核评估小组,每组5人,负责对全市各职业技能鉴定所进行质量检查工作; 2、召开质量检查考核评估小组工作会,部署质量检查工作,提出具体工作要求。 (二)现场检查时期(完成时刻:2010年11月20日至12月12日) : 各质量检查考核评估小组在规定完成时刻之内自行与被查机构商定检查时刻,严格对比《年度考核评估表》的内容,逐条逐项进行检查。 (三)评分总结时期(完成时刻:2010年12月13日至12月31日): 1、各质量检查考核评估小组完成检查任务后,应及时填写被查机构《年度考核评估表》并确定检查分数,连同检查工作报告、对被查机构的整改建议与意见等材料,一并提

PLC试题库及答案

一、填空 1、可编程控制器的硬件组成与微型计算机相似,其主机由CPu、存储器、输入偷出接口、电源等几大部分组成。 2、输入输出信号有开关量、模拟量、数字量三种类型。 3、可编程控制器的输出有三种形式:一种是晶闸管输出、一种是继电器输出、晶体管输出。 4、一般将输入/输出总点数在128点以内的PLC称为小型PLC;输入/输出总点数大于128点、小于1024点的PLC称为中型PLC;输入/输出总点数超过1024点的PLC称为大型PLC。 5、FX2系列PLC基本单元和扩展单元均采用开关电源。开关电源输出DC5V、 DC12V、DC24V三种电压等级的直流电 6、5V的一路供内部IC用,12V的一路用以驱动输出继电器,24V的一路提供给用户以作传感器的电源。 7、SET指令称为“置位指令”,其功能是驱动线圈,使其具有自锁功能,维持接通状态。 8、置位指令的操作元件为输出继电器Y、辅助继电器M和状态继电器S。 9、NOP指令又称为“空操作指令”。 10、END指令称为“结束指令”。 11、“OUT”称为“输出指令”和“驱动指令”。 12、“LD”为取指令的助记符。“LDI”为取反指令的助记符。 13、双向计数器就是即可设置为增计数,又可设置为减计数的计数器。 14、计数器的设定值除了可由常数K直接设定外,还可通过指定数据寄存器的元件号来间接设定。 15、状态元件S在步进顺控程序的编程中是一类非常重要的软元件,它与后述的步进顺控指令STL组合使用。 16、辅助继电器的线圈与输出继电器一样,由PLC内部各元件的触点驱动。。 17.辅助继电器的电子常开和常闭触点使用次数不限,在PLC内可自由使用。 18.辅助继电器不能直接驱动外部负载,外部负载只能由输出继电器驱动。 19.ANB指令是电路块与指令,ORB是电路块或指令,与and、or指令不同20.MC指令是多路输出指令中的主控指令,MCR与其配合使用称为主控复位指令。

plc实验报告

PLC原理及应用实验报告 课程题目 学院名称 专业名称 学生姓名 学生学号 指导老师 设计(论文)成绩 教务处制 2016年月日

第一章 可编程控制器的概述 可编程序控制器,英文称Programmable Logical Controller ,简称PLC 。 它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置,专为在工业现场应 用而设计,它采用可编程序的存储器,用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控 制、定时/计数和算术运算等操作指令,并通过数字式或模拟式的输入、输出接 口,控制各种类型的机械或生产过程。PLC 是微机技术与传统的继电接触控制技 术相结合的产物,它克服了继电接触控制系统中的机械触点的复杂接线、可靠性 低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点,充分利用了微处理器的优点,又照顾到 现场电气操作维修人员的技能与习惯,特别是PLC 的程序编制,不需要专门的计 算机编程语言知识,而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式,使 用户程序编制形象、直观、方便易学;调试与查错也都很方便。用户在购到所需 的PLC 后,只需按说明书的提示,做少量的接线和简易的用户程序的编制工作, 就可灵活方便地将PLC 应用于生产实践。 一、可编程控制器的基本结构 可编程控制器主要由CPU 模块、输入模块、输出模块和编程器组成(如下图 所示)。 二、可编程控制器的工作原理 可编程控制器有两种基本的工作状态,即运行(RUN )状态与停止(STOP )状态。 在运行状态,可编程序控制器通过执行反映控制要求的用户程序来实现控制功能。为 了使可编程序控制器的输出及时地响应随时可能变化的输入信号,用户程序不是只执 行一次,而是反复不断地重复执行,直至可编程序控制器停机或切换到STOP 工作状态。 除了执行用户程序之外,在每次循环过程中,可编程序控制器还要完成内部处理、 通信处理等工作,一次循环可分为5个阶段(如图所示) 在内部处理阶段,可编程序控制器检查CPU ,模块内部 的硬件是否正常,将监控定时器复位,以及完成一些别的内 部工作。 在通信服务阶段,可编程序控制器与带微处理器的智能 装置通信,响应编程器键入的命令,更新编程器的显示内容。 在输入处理阶段,可编程序控制器把所有外部输入电路的 接通/断开(ON/OFF )状态读入输入映像寄存器。 在程序执行阶段,即使外部输入信号的状态发生了变化,输入映像寄存器的状态输入模块CPU 模块输出模块可编程序控制器编程装置接触器电磁阀指示灯电源 电源 限位开关选择开关按钮

PLC课程设计论文报告

摘要 城市规模不断扩大,城市的交通问题也变的日益突出,如堵车问题,城市交通问题也越来越引起人们的关注,人、车、路三者关系的协调,已成为交通管理部门需要解决的重要问题之一。为了解决交叉口混合交通流中的相互影响或彼此的相互影响,我们可以合理的设置交叉路口的红绿灯系统,帮助疏导交通流,从而有效的减少交通阻塞等问题,并为行人的安全提供强有力地保障。 现在,城市的红绿灯基本上都是程序控制,在实际使用中采用可编程序控制器(PLC)控制占很大比例,其主要原因是因为PLC具有简单易懂、操作方便、可靠性高、通用灵活、体积小、使用寿命长等一系列的优点。本设计介绍了应用PLC实现十字路口交通信号灯的自动控制。通过对交通信号灯的控制要求分析,对PLC控制系统进行了软、硬件设计,并通过仿真实验证明该系统的实用性,利用PLC对十字路口交通灯进行模拟控制,从而能够对真正的十字路口交通灯控制系统有更深入的了解。 关键词:可编程序控制器、十字路口、交通灯控制

1 概述 1.1引言 当今,红绿灯安装在各个道口上,已经成为疏导交通车辆最常见和最有效的手段。但这一技术在19世纪就已出现了。 1858年,在英国伦敦主要街头安装了以燃煤气为光源的红,蓝两色的机械扳手式信号灯,用以指挥马车通行。这是世界上最早的交通信号灯。1868年,英国机械工程师纳伊特在伦敦威斯敏斯特区的议会大厦前的广场上,安装了世界上最早的煤气红绿灯。它由红绿两以旋转式方形玻璃提灯组成,红色表示“停止”,绿色表示“注意”。1918年,又出现了带控制的红绿灯和红外线红绿灯。带控制的红绿灯,一种是把压力探测器安在地下,车辆一接近红灯便变为绿灯;另一种是用扩音器来启动红绿灯,司机遇红灯时按一下嗽叭,就使红灯变为绿灯。红外线红绿灯当行人踏上对压力敏感的路面时,它就能察觉到有人要过马路。红外光束能把信号灯的红灯延长一段时间,推迟汽车放行,以免发生交通事故。 信号灯的出现,使交通得以有效管制,对于疏导交通流量、提高道路通行能力,减少交通事故有明显效果。绿灯是通行信号,面对绿灯的车辆可以直行,左转弯和右转弯,除非另一种标志禁止某一种转向。左右转弯车辆都必须让合法地正在路口内行驶的车辆和过人行横道的行人优先通行。红灯是禁行信号,面对红灯的车辆必须在交叉路口的停车线后停车。黄灯是警告信号,面对黄灯的车辆不能越过停车线,但车辆已十分接近停车线而不能安全停车时可以进入交叉路口。

西门子plc测试题及答案 ..........

姓名:分数: 1. S7-200系列PLC的存储器分两大部分,是()与()。 2. 高速计数器HC的寻址格式( ) 3. S7-200型PLC的定时器包括()三种类型。 4. S7-200系列PLC的()与()两个输出端子,除正常使用外,还可利用PLC的高速输出功能产生PTO与PWM输出。 5. 定时器预设值PT最大值为。 6. 在PLC运行的第一个扫描周期为ON的特殊存储器位是()。 7. CPU224系列PLC共有()个高速计数器,其中只有1种工作模式的是()和()。 8. 定时器的两个变量是()和()。 9. PLC中输入接口电路的类型有()和()两种。 10. PLC的输入模块一般使用()来隔离内部电路和外部电路。 11. 具有自己的CPU和系统的模块称为()。 12. EM231模拟量输入模块的输入类型为()。 13. PLC的输出接口类型有( ) 、( )与( )。 14. S7-200型PLC的指令系统有基本逻辑关系语句指令()()和()三种形式。 15. EM231模拟量输入模块最多可连接()个模拟量输入信号。 16. PLC的运算和控制中心是。 17. S7-200系列PLC的串行通信口可以由用户程序来控制,这种由用户程序控制的通信方式称为()。 18. 如果系统负载变化频繁,则最好选用型输出的PLC。 19. S7-200PLC定时器有三种类型, , 三种类型。 20. 对于系统输出的变化不是很频繁,建议优先选用型输出模块。 21. PLC的最基本的应用是用它来取代传统的继电器进行, 控制。 22. S7-200型PLC编译程序时,如显示错误信息为:0 ERR,则表示有错误发生。 23. 在第一个扫描周期接通可用于初始化子程序的特殊存储器位是()。 24. 接通延时定时器TON的输入()电路( )时TON开始定时,()达到设定值时其定时器位为()。 25. 中断程序标号指令的语句表指令的格式INT,n,其中n指的是()。 26. I/O口中断事件包含()中断、()中断和()中断三类。 27. 定时器中断由1ms延时定时器和产生。 28. 累加器寻址的统一格式为()号。 29. 子程序调用与子程序指令的操作数SBR_n中,n是(),其取值范围是()。 30. 语句表和两条指令间的所有指令构成一个循环体。 31. 位寻址的格式由()、()、()()四部分组成。 32. 在SCR段中不能使用的指令5条。 33. 定时器T32分辨率()ms,采用()方式刷新。 34. 顺序控制继电器指令包括三个指令。 35. 子程序可以嵌套,嵌套深度最多为层。 36. PLC运行时总是ON的特殊存储器位是()。 37. 用来计数比CPU扫描速率还要快的事件的是()。 38. 如果加计数器CTU的复位输入电路(R)(),计数输入电路( )由断开变为接通,计数器的当前值加1。当前值达到设定值( )时,

plc实训报告

PLC实训报告 学院:工程学院 专业:电气工程及其自动化 班级: 姓名: 学号: 指导教师: 起止日期:2014年11月24日~2014年12月05日

一、PLC介绍 1、PLC的基本概念 可编程控制器(Programmable Logic Controller,PLC)是以微处理器为基础,综合了计算机技术,自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置。它具有体积小、功能强、灵活通用与维护方便等一系列的优点。特别是工、交通、电力等领域获得了广泛的应用,成为现代工业控制的三大支柱之一。 可编程控制器是一种存储器控制器,支持控制系统工作的程序存放在存储器中利用程序来实现控制逻辑,完成控制任务、在可编程控制器构成的控制系统中,要实现一个控制任务,首先要针对具体的被控对象,分析它对控制系统的要求,然后编出相应的控制程序,利用编程器将控制程序写入可编程控制器的程序存储器中。系统运行时,可编程控制器依次读取程序存储器中的程序语句,对它们的内容加以解释并执行。现代PLC已经成为真正的工业控制设备。 可编程控制器的分类:根据硬件结构的不同,可以将PLC分为整体式、模块式和混合式。 1、PLC的结构 PLC实质是一种专用于工业控制的计算机,其硬件结构基本上与微型计算机相同。 ①CPU模块 中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据;检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态,并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时,首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据,并分别存入I/O映像区,然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序,经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映像区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后,最后将I/O映像区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置,如此循环运行,直到停止运行。 为了进一步提高PLC的可靠性,近年来对大型PLC还采取双CPU构成冗余系统,或采用三CPU的表决式系统。这样,即使某个CPU出现故障,整个系统仍能

售后工程师技术等级评定实施方案[001]{项目}

售后服务工程师技术等级评定 暂行管理办法 一、目的 1.建立健全售后服务技能人才培养、评价机制,树立各技术等级标杆员工,发挥高技能人才的岗 位带头作用,充分调动广大岗位人员钻研技术、提高技能水平的积极性。 2.通过加强对公司售后服务工程师岗位人才技能的培养,进一步提高售后服务工程师岗位人员的 整体技能水平,畅通技能人才的成长通道,培养一支忠诚于企业、技术过硬的维修岗位技术队伍,满足公司经营发展的需要。 二、适用范围 本规定适用范围特指公司售后服务岗位人员,主要包括售后服务工程师、客服专员。 三、考评组织与管理 1.考评组织 1.1公司设立技术等级考评小组(以下简称“考评小组”),是售后服务工程师技术等级评 定的最高机构。考评小组负责考评,并签署最终评审意见。 “考评小组”主要成员:总经理、营销副总、行政及人力资源副总、质量、生产、研 发等部门负责人(小组成员可以根据实际评定技术等级作适当的增减)。 1.2HR部门负责建立本管理办法并组织实施考评; 1.3市场及顾客服务部负责按照本管理办法要求配合提供考核相关资料; 2.考评内容和形式 售后服务工程师岗位技术等级评定,要结合岗位能力要求,企业实际工作需要制定考核内 容,采用理论知识与现场实操、授课等实践经验考核相结合的考评形式。 3.组织实施 每年度第四季度组织售后服务工程师技术等级评定,根据考核结果评定岗位技能等级,经 公司技能考评领导小组审定后报HR部门备案,由HR部门对经考核考评合格者颁发技术等级证 书。 四、岗位技术等级设置、晋级条件及晋级流程 1.岗位技术等级设置

根据维修岗位技能要求,设立见习工程师、初级工程师、中级工程师、高级工程师、专家级工程师五个等级,其中高级工程师及以上由公司考评合格后聘任。 2.岗位技能等级晋升条件 2.1新近及转岗人员等级评定 新进人员试用期满和转岗人员试岗期结束后,需参照售后服务工程师技术等级考核标 准详见附表一《售后服务工程师技术等级考核评定表》,进行考评合格后方可正式定 级。 2.2在职人员参加公每年度组织技术等级晋级评定需满足条件请参照附表一,技术等级晋升实行从低至高逐级晋升制。 3.岗位技能降级 对维修岗位人员的技能等级实行动态管理:根据其平时的工作表现、工作业绩和年度考评结果,对技能等级实行动态调整。售后服务工程师发生下列现象之一,岗位技能下调一个级别: 3.1持或负责维修的设备出现质量事故,造成较大损失的; 3.2在月度考评中,连续2次不合格的; 3.3不服从工作安排或消极怠工,在员工中造成一定影响的; 3.4工作期间发生违规、违纪行为,造成一定负面影响的。 3.5客户服务方面: 上述情节特别严重的,按公司《员工手册》等相关劳动人事管理制度处理。 4.晋级流程 4.1符合技术等级晋级条件的,由本人填写附件三《技术等级评定申请表》书面材料递交, 由直接上级和部门负责人确认后,参加公司组织每年度技术等级晋级评定。 4.2经考核小组评定考核通过者,填写附件四《技术等级晋级表》提交至营销副总、行 政及人力资源副总审核,经总经理审批后;将确认材料递交HR部门,经HR部门确 认备案并进行相应技术等级薪资调整。 4.5技术等级晋升流程:参考下图

PLC课程设计报告

PLC课程设计报告 绪论 变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置,能实现对交流异步电机的软起动、变频调速、提高运转精度、改变功率因素、过流/ 过压/ 过载保护等功能。变频器的主电路大体上可分为两类: 电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器,直流回路的滤波是电容; 电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器,其直流回路滤波是电感。变频器主要优点在于其调速的平滑性,在现代工业中的应用日益增多,变频器可以通过将固定频率的交流电通过整流和逆变变为频率可变的交流电压,进而改变电机的运行状态。 随着现代电力电子技术及计算机控制技术的迅速发展,电气传动技术得到了空前的发展。交流调速取代直流调速,计算机数字控制取代模拟控制已成为发展趋势。交流电机变频调速是当今节约电能,改善生产工艺流程,提高产品质量,以及改善运行环境的一种主要手段。变频调速以其高效率,高功率因数,以及优异的调速和启制动性能等诸多优点而被国内外公认为最有发展前途的调速方式。 1 一. 设计要求: 我们实际中应电机调速的方面非常之多,将实际生产中得到广泛应用的变频器与所学的电机拖动课程相结合, 得以了解交流电动机的变频调速性能, 可使学生将所学过知识通 实验过程中的调试, 与发现解决问题等这一完整的实过理论与实际联系起来,从动手接线, 验过程,培养学生正确的设计思想,使学生充分发挥主观能动性,去独立解决实际问题,以达到提升学生的综合能力、动手能力、文献资料查阅能力的作用,从

而培养和提高学生的独立工作能力及解决实际问题的能力。本实验加深对三相异步电动机的认识, 并熟悉变频器接线与工作原理。 要求:有一台三相异步电动机,用PLC控制变频器实现多段速度的控制,通过变 频器参数设置和外端子接线来控制变频器的运行输出时间来达到电动机多段速度运行控制的目的。 步骤: 1. 给出主电路与控制电路的连接图; 2. 设备、工具和材料的准备; 3. 安装接线及运行调试; 4. 注意事项; 5. 相关功能参数的设定及操作。 二. 设计任务和目的: 了解“三相异步电动机变频调速系统设计与调试”的工作原理; 培养解决实际工程技术问题的能力; 培养综合应用所学知识的能力、独立工作能力和团结协作能力; 掌握根据工艺要求设计较复杂的、现代化的电气控制系统的方法,并会调试与操作。熟悉变频器的基本使用控制要求; 掌握变频器的多段速度控制的连接与有关参数的设置;掌握面板操作和外部端子的多段速度控制运行技能。熟悉欧姆龙PLC 的基本使用要求和编程方法,并能结合PLC和变频器实现电机的自动多速段运行控制. 三. 控制要求: 按照下图所示要求,用PLC来控制电机的多段速运行,开始启动后,电机先加速1.2s, 然后保持5s, 再加速1.2s, 保持5s, 之后开始减速1.2s. 再保持5s, 减速到电机停止.能实现 2

PLC题库含答案

《PLC与控制技术》课程试题库 (适应专业:楼宇智能化工程技术) 一.单项选择 1.世界上第一台PLC生产于(c ) A.1968年德国B.1967年日本 C.1969年美国D.1970年法国 2.世界上第一代PLC所在的年代是(),其特点主要为()。 A.1973-1980,8位CPU.磁芯存储器 B.1969-1972,1位CPU.磁芯存储器 C.1981-1983,16位CPU.半导体存储器 D.1968-1973,4位CPU.磁芯存储器 3.世界上第二代PLC所在的年代是(),其特点主要为()。 A.1973-1975,8位CPU.半导体存储器 B.1969-1972,1位CPU.磁芯存储器 C.1981-1983,16位CPU.磁芯存储器 D.1972-1976,4位CPU.半导体存储器 4.世界上第三代PLC所在的年代是(),其特点主要为()。 A.1973-1975,8位CPU.半导体存储器 B.1969-1972,8位CPU.磁芯存储器 C.1976-1983,8.16位CPU.半导体存储器 D.1983-1999,16.32位CPU.闪存技术应用 5.使用16位.32位高性能微处理器,而且在一台PLC中配置多个微处理器,进行多通道处理是()PLC的突出特点。 A.第五代B.第二代C.第三代D.第四代 6.PLC英文名称的全称是() A.programming logic controller B.programmable logical controller C.programmer logical controller D.programing logic controller 7.下列不属于PLC硬件系统组成的是() A.中央处理单元 B.输入输出接口 C.用户程序O扩展接口 8. 下列不属于PLC硬件系统组成的是() A. 用户程序 B.输入输出接口 C. 中央处理单元 D.通讯接口 9.PLC的系统程序不包括() A.管理程序 B.供系统调用的标准程序模块 C.用户指令解释程序 D.开关量逻辑控制程序 10. 以下哪条不是系统管理程序的主要功能( ) A系统自检 B 运行时序分配管理 C 程序执行 D 存储空间分配管理 11. PLC的工作方式是( ) 。 A 等待工作方式 B 中断工作方式 C 扫描工作方式 D 循环扫描工作方式

南昌大学PLC实验报告讲解

实验一三相异步电动机接触器点动控制线路 (2) 实验二三相异步电动机的可逆运转控制 (4) 实验三通电延时型控制线路 (6) 实验四可编程控制器的基本指令编程练习 (8) 实验五喷泉的模拟控制 (10) 实验六交通灯的模拟控制 (13) 实验七液体混合的模拟控制 (16)

实验一 三相异步电动机接触器点动控制线路 一、概述 三相笼式异步电机由于结构简单、性价比高、维修方便等优点获得了广泛的应用。在工农业生产中,经常采用继电器接触控制系统对中小功率笼式异步电机进行点动控制,其控制线路大部分由继电器、接触器、按钮等有触头电器组成。 图2是三相鼠笼异步电动机接触器点动控制线路(电机为Y 接法) 起动时,合上漏电保护断路器及空气开关QF ,引入三相电源。按下起动按钮SB2时,交流接触器KM1的线圈通电,主触头KM1闭合,电动机接通电源起动。当手松开按钮时,接触器KM1断电释放,主触头KM1断开,电动机电源被切断而停止运转。 FR1 FU1KM1 QF L1 L2 L3 L KM1 M 3~ FR1 N FU2 FU2 L SB1 SB2 二、实验目的 1、 了解时间继电器的结构,掌握其工作原理及使用方法。 2、 掌握Y-Δ起动的工作原理。 3、 熟悉实验线路的故障分析及排除故障的方法。 三、实验设备 序号 设备名称 使用仪器名称 数量 1 DL-CX-001 三相交流电源 1 2 WD01G 空开、熔断器模块 1 3 WD04G 热继电器模块 1 4 WD09G 按钮模块 1 5 WD02G 接触器模块 1 6 M04 三相鼠笼式异步电动机 1 四、实验内容及步骤 1、检查各实验设备外观及质量是否良好。 2、按图2三相鼠笼式异步电动机接触器点动控制线路进行正确的接线。先接主回路,再接控制回路。自己检查无误并经指导老师检认可后方可合闸通电实验。 (1)、热继电器值调到1.0A 。 (2)、合上漏电保护断路器及空气开关QF ,调节三相电源输出220V 。 (3)、按下起动按钮SB2时,观察电机工作情况,体会点动操作。(注意,操作次数不宜频

员工技能考核方案

员工技能考核方案 无意中在网上看到《员工技能考核方案》,觉得应该跟大家分享,改掉错别字就发到了,为了方便大家的阅读。 员工技能考核方案 为了使我校专业技术人员职务考核工作科学、合理、规范,做到公平、公正,以充分调动广大教职工工作的积极性和主动性,根据县职办及县教委有关文件精神,结合我校实际,特制定本考核办法。 一、考核对象:学校全体专业技术人员。 二、考核内容及分值: 1、基本分:50分 (1)学历:6分,计算最高学历,此项不超过6分。 前学历:中师、专科、本科、研究生(含结业)分别计1、2、4、6分。 后学历:专科、本科、研究生(含结业)分别计、3、5分。 (2)年度考核:3分。 称职以上计3分。 (3)任职:5分,此项不超过5分。 任申报职务的前一级专业技术职务,每年计分。 (4)教龄:10分,此项不超过10分。

每任教一年计分。 (5)从事特殊教育工作:6分,此项不超过6分。每年计分。 (6)继续教育:5分,此项不超过5分。 当年内容完成规定学时计4分,超学时或不足学时增减1分。 (7)出勤:5分。 申报者申报的当年(学年度:上年9月1日至本年8月31日)出全勤计5分;凡旷工1天扣3分;事假(法定婚、丧、产假除外)1天扣分;病假(县医院以上住院治疗外)1天扣分;迟到、早退一次各扣分。扣完为止。 (8)工作量:10分,此项不超过10分。 根据学校岗位设置情况,全席工作量计6分;超工作或不足工作量增减分,增减分不超过4分。 2、各种日常写作指导,教您怎样写范文绩效分:220分。 (1)政治思想素质:5分。 主要从表现、师风、爱岗敬业等方面,结合平时学校考核记载进行考核。 (2)教育教学过程:10分。 根据“学校教职工工作量化考核办法”进行考核,备课、上课、作业批改、辅导学生、考试各2分。凡缺教案一节扣分,不合格教案一节扣分;上课迟到、早退一次扣分,旷课一节扣2分;作业批改马虎一次扣分,未批改一次扣分;辅导学生落实效果酌计1分至2分;学生考试成绩酌计1分至2分。 (3)教育教学质量:150分。

plc课程设计结题报告

长江大学工程技术学院柔性加工系统综合实训 (2016-2017学年第1学期) 学院机械工程学院 专业班级机械61303班 学生姓名*** 序号** 指导教师肖雪/讲师,***/讲师

完成时间2016年**月**日

目录 1实训目的与任务 ..................................... - 0 - 2 实训要求........................................... - 0 - 3 实训内容........................................... - 0 - 交通灯的时间控制................................. - 0 -不同尺寸的部分分检............................... - 4 -钻孔............................................. - 15 -部件供给........................................ - 18 -输送带控制....................................... - 21 -自动门操作....................................... - 27 -舞台装置......................................... - 30 -部件分配......................................... - 37 -4 实验室实训内容.................................... - 45 - 实训要求......................................... - 45 -系统结构组成..................................... - 46 -

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