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精编机械原理考研题库

机构的结构分析

1）平面运动副的最大约束数为 5 ，最小约束数为 1 。

2）平面机构中若引入一高副将带入 1 个约束，而引入一个低副将带入 2 个约束。

3）机构具有确定运动的条件 . 1）机构自由度 F ≥1

2）机构原动件的数目等于机构的自由度数目

4）何谓复合铰链、局部自由度和虚约束？在计算机构自由度时应如何处理？

相关知识

5）杆组具有什么特点?如何确定杆组的级别和机构的级别？选择不同的原动件对机构级别有无

影响？

4）试计算图4所示凸轮-连杆组合机构的自由度。

解：由图4可知，B,E 两处的滚子转动为局部自由度，即 F'=2 ；而虚约束 p'=0 。机构中， n=7,P L =8(C 、F 处虽各有两处接触，但都各算一个移动副），P h =2,于是由自由度计算公式得 F=3n-(2p l +p h -p')-F'=3×7-(2×8+2-0)-2=1

这里应注意：该机构在 D 处虽存在轨迹重合的问题，但由于 D 处相铰接的双滑块为一个Ⅱ级杆组，未引入约束，故机构不存在虚约束。如果将相铰接的双滑块改为相固联的十字滑块

图4

时，则该机构就存在一个虚约束或变成含一个

公共约束 m=4的闭环机构了。

5）在图5所示机构中，AB EF CD,试计算其自由度

解：由题意知，此平面机构 ABCDEF 具有特定的几何条件，故为平行四边形机构，由构件 EF 及转动副 E 、F 引入的一个约束为虚约束； G 处的滚子转动为局部自由度； C 处为复合铰链；G 及 I 处均为两构件在两处接触的高副，因过两接触线的公法线重合，故 G 、I 处各只算一个高副。

解法1：如果去掉机构中虚约束和局部自由度，

图5

则n=6,P l =7,pP=2, 并由自由度计算公式得：

F=3n-2p l -p h =3×6-2×7-2=2

解法2：由机构简图知，n=8,p l =10,p h =2,p'=1,F'=1,

6) 试计算图6所示齿轮-连杆组合机构的自由度。

由自由度计算公式得：

F=3n-(2p l +p h -p')-F'=3×8-(2×10+2-1)-1=2

图6

解：（1）由图6(a)知，n=5,p l =6(A,B 处为复合铰链），p h =2,则

F=3n-2p l -p h =3×5-2×6-2=1

因该机构具有一个原动件，机构具有确定运动，故计算正确。

（2）如果按（ 1）的方法，则由图 6（b)知，n=5,p l =5,p h =2,则F=3n-2p l -p h =3×5-2× 5-2=3

然而该机构实际自由度为 1，那么，为什么会出现此计算错误呢？其原因是此机构中的两对齿轮副均提供了两个高副，即 p h =4,则

F=3n-2p l -p h =3×5-2× 5-4=1

参考文献

7) 试确定图7（a)所示机构的自由度；并将其中的高副换成低副，确定机构所含的杆组合机构的级

别（当取凸轮为原动件时）。

图7（a)

图7(b)

解：（1）计算机构的自由度。B 处有局部自由度， G 处为复合铰链，n=8，P l =10，P h =2，p'=0 ，F'=1，机构的自由度是：

F=3n-(2p l +p h -p')-F'=3×8-(2×10+2-0)-1=1

（2）高副低代后，机构如图 7(b)所示。

（3）确定机构的杆组及机构的级别。该机构是由原动件 1、机架9、两个Ⅱ级杆组（2'-3 和6-7 ）

和一个Ⅲ级杆组（ 4-5-6-8 ）组成的，故该机构为Ⅲ级机构。

8) 计算图示机构的自由度，并在高副低代后，分析组成这次机构的基本杆组及杆组的级别

解:1．计算机构的自由度: F=3*4-2*5-1=12-10-1=1

2．高副低代入图红色所示:F=3*5-2*7=15-14=1

3．杆组分析:

9)计算图示机构的自由度，并在高副低代后，分析组成这次机构的基本杆组及杆组的级别

解:

1. 计算机构自由度 :F =3*5-(2*5+2)-2

=15-(10+2)-2 =1

2.高副低代后右图所示

3.高副低代后的机构自由度:F=5*3-2*7=1

4. 机构杆组分析

机构的运动分析

当两构件组成转动副时,其相对速度瞬心在转动副的圆心处; 组成移动副时,其瞬心在垂直于移动导路的无穷远处;组成滑动兼滚动的高副时,其瞬心在接触点两轮廓线的公法线上.

2. 相对瞬心与绝对瞬心相同点是都是两构件上相对速度为零,绝对速度相等的点,而不同点是相对瞬心的绝对速度不为零,而绝对瞬心的绝对速度为零.

3. 速度影像的相似原理只能用于同一构件上的两点,而不能用于机构不同构件上的各点.

4. 速度瞬心可以定义为互相作平面相对运动的两构件上,相对速度为零,绝对速度相等的点.

5.3个彼此作平面平行运动的构件共有 3 个速度瞬心,这几个瞬心必位于同一条直线上 . 含有6个构件的平面机构,其速度瞬心共有15个,其中5个是绝对瞬心,有9个相对瞬心.

平面连杆机构的设计

1）一对心曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成直动滑杆机构（定块机构，或移动导杆机构）机构。

2）在图1所示铰链四杆机构中，若机构以AB 杆为机架时，则为双曲柄

机构；以BC 杆为机架时，则为曲柄摇杆机构机构；以CD 杆为机

架时，则为双摇杆机构；以AD 杆为机架时，则为曲柄摇杆机构。

3）在偏距e>0的条件下，曲柄滑块机构具有急回特性。

4）在曲柄摇杆机构中，当曲柄和机架两次共线位置时出现最小传动角。

5）机构的压力角是指作用在从动件上力的作用线方向与作用点速度方向之间的夹角，压力角愈大，则机构的传力效应越差。

6）机构处于死点位置时，其传动角γ为0度，压力角α为90度。

7) 铰链四杆机构具有两个曲柄的条件是什么？条件1:各杆长度满足杆长条件

条件2:最短杆为机架或连架杆。

当最短杆为机架时，该四杆机构有两个曲柄,称为双曲柄机构;当最短杆为连架杆时，该机构有一个曲柄,称为曲柄摇杆机构。

8）何为连杆机构的传动角γ？传动角大小对四杆机构的工作有何影响？

9）铰链四杆机构在死点位置时，推动力任意增大也不能使机构产生运动，这与机构的自锁现象是否相同?试加以说明？1、飞机起落架机构2、工件夹紧机构

10) 铰链四杆机构中，当最短杆和最长杆长度之和大于其它两杆长度之和时，只能获得双摇杆机构．

11) 在平面四杆机构中，能实现急回运动的机构有曲柄摇杆机构，偏置曲柄滑块机构，摆动导杆机构．

12) 在摆动导杆机构中，导杆摆角等于30o，其行程速比系数Ｋ的值为 1.4 ．

13) 在摆动导杆机构中，若以曲柄为原动件时，该机构的压力角为0度，其传动角为90度．

14) 一对心曲柄滑块机构中，若改为以曲柄为机架，则将演化为转动导杆机构．

2、计算题

1）试画出图2所示各机构的传动角γ和压力角α，并判断哪些机构在图示位置正处于死点。

(a)

(b)

min

图2

2)设计一曲柄摇杆机构，要求满足以下条件：

（1）当机构处于两极限位置时，连杆平面

恰处于两给定位置，如图3所示：

（2）机构处于一极限位置时压力角为零。

图3

3）试设计一个曲柄摇杆机构，要求其连杆通过

图4所示两给定位置，并且最好使γ≥40o,画

出机构运动简图，定出l

的尺寸。图4

4)如图5所示，已知四杆机构的3个位置（G 是机加上一定点），求连杆上一点E，使其在连杆的3个位置上GE 等长。

图5

5）在图6的连杆机构中，已知各构件的尺寸为：

=160mm,l

=260mm,l

=200mm,l

=80mm；

构件AB 为原动件，沿顺时针方向匀速回转，试

确定：

图6

6）图7为一已知的曲柄摇杆机构，现要求用一连杆将摇杆CD 和滑块 F 联接起来，使摇杆的三个

已知位置C

D、C

D 和滑块的三个位置F

、F

相对应（图示尺寸按比例绘出）。试确定此连杆的长度及其与摇杆CD 交接点的位置。

凸轮机构及其设计1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置，加速度有突变，会产生柔性冲击。 2）根

据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮和等径凸轮。 3）为了

使凸轮廓面与从动件底面始终保持接触，可以利用从动件自身的重力，弹簧力，或依靠凸轮上的几何形状来实现。

4）凸轮机构的主要优点为只要适当地设计出凸轮廓线，就可以是从动件可以各种预期的运动规律。

主要缺点为从动件与凸轮之间是高副（点接触、线接触），易磨损，所以凸轮机构多用在传力不大的场合。

5)为减小凸轮机构的推程压力角，可将从动杆由对心改为偏置，正确的偏置方向是将从动杆偏在

凸轮转动中心的正偏置侧。6）凸轮机构的从动件按等加速等减速运动规律运动，在运动过程中，加速度将发生突变，从而引起柔性冲击。 7）当凸轮机构的最大压力角超过许用压力角时，可采取以下措施来减小压力角增大基圆半径、

改变偏置方向。

8)凸轮基圆半径是从凸轮转动中心到理论廓线的最短距离。9）

平底垂直于导路的直动杆盘形凸轮机构，其压力角等于0 。10）

在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中，等速运动运动规律有刚性冲击；等加速等减速、

余弦加速度运动规律有柔性冲击；正弦加速度运动规律无冲击。

11）凸轮机构推杆运动规律的选择原则为首先要满足机器的工作要求，同时还应使机器具有良好

的动力特性和使所设计的凸轮便于加工。 12）设计滚子推杆盘形凸轮机构凸轮廓线时，若发现工作廓线有变尖现象时，则尺寸参数上应采取的

措施是适当增大基圆半径或适当减小滚子半径。

2、选择题及简答

1）滚子从动件盘形凸轮的理论廓线和实际廓线之间的关系为（d）

a)两条廓线相似b) 两条廓线相同

c)两条廓线之间的径向距离相等d) 两条廓线之间的法向距离相等

2）何谓凸轮机构的压力角？其在凸轮机构的设计中有何重要意义？一般是怎样处理的？

3）设计直动推杆盘形凸轮机构时，在推杆运动规律不变的条件下，要减小推程压力角，可采用哪

两种措施？

措施1、将对心只动从动件改为偏置只动从动件

措施2、增大凸轮基圆半径

4）在图1中两图均为工作廓线为圆的偏心凸轮机构，试分别指出它们的理论廓线是圆还是非圆，

运动规律是否相同。

左面凸轮的理论廓线是圆, 右面凸轮的理论廓线是非圆.它们的运动规律不相同.

3、计算题

1）如右图2(a) 所示为凸轮机构推杆的速度曲线，它有四段直线组成。

要求：在题图上画出推杆的位移曲线、加速度曲线；判断哪几个位置有冲击存在，是刚性冲击还

是柔性冲击；在图示的 F 位置，凸轮与推杆之间有无惯性力作用，有无冲击存在。

解：由图2(a) 所示推杆的速度曲线可知：

在OA 段内（0≤δ≤π/2），因推杆的速度v=0 ，故此段为推杆的近休段，推杆的位移及加速度均为零，即 s=0 ，a=0 ，如图2(b) 及(c) 所示。

在AD 段内（π/2≤δ≤3π/2），因v>0, 故为推杆的推程段。且在 AB 段内，因速度线图为上

升的斜直线，故推杆先等加速上升，位移曲线为抛物线运动曲线，而加速度曲线为正的水平直线段；在BC 段内，速度线图为水平直线段，故推杆继续等速上升，位移线图为上升的斜直线，而加速度曲线为与δ轴重合的线段；在 CD 段内，速度线图为下降的斜直线，故推杆继续等减速上升，位移曲线为抛物线运动曲线，而加速度曲线为负的水平线段。作出推杆推程段的速度v 及加速度a 线图，如图2(b) 及(c) 所示。

在DE 段内（3π/2≤δ≤2π），因v<0, 故为推杆的回程段，且速度曲线为水平线段，推杆作等速下降运动。其位移曲线为下降的斜直线，而加速度曲线为与δ 轴重合，且在D 和E 处其及加速度分别为负无穷大和正无穷大，如图 2(b) 及(c) 所示。

由推杆速度曲线（图2(b) ）和加速度曲线（图2(c)) 知，在D 及E 处，与速度突变，且在相应的加速度线图上分别为负无穷大和正无穷大。故在凸轮机构 D 和 E 处有刚性冲击。在加速度线图上A"，B"，C"及D"处有加速度值的有限突变，因此，在这几处凸轮机构有柔性冲击。

在 F 处有正的加速度值，故有惯性力，但既无速度突变，又无加速度突变，因此， F 处无冲击存在。

2）在图3（a）所示的直动滚子推杆盘形凸轮机构中，已知推程期的推杆运动规律线图如图3(b) 、

min =30mm,滚子半径为r

=12mm, 偏距e=14mm 。试求：

（1）凸轮的基圆半径 r 的值。

（2）取长度比例尺μ=2mm/mm, 作图求解当凸轮转角为90o时，所对应的以下各项:

①确定理论廓线的对应点；

②确定实际廓线的对应点；

③画出该位置所对应的压力角。

④凸轮与推杆的速度瞬心位置；

解：(1) 凸轮的基圆半径为 r =r

0 min +r =30+12=42mm 。

(2) 取长度比例尺μ=2mm/mm, 作原凸轮机构的位

置图，如图3(a) 所示，然后再求作当凸轮转过δ=90o时对应的以下各项：

① 以O 为圆心分别以偏距 e 和基圆半径 r 为半

径作偏距圆和基圆 , 再过实际廓线推程段的起始点

B' 作推杆的导路位置线 B' 0K 与偏距圆相切，且与基

0 0

圆交于点 B ，即得推杆滚子中心的初始位置。

根据反转法原理，推杆由 B K 位置沿-ω方向反

0 0

转δ=90o角，可在基圆上确定出 C 点，过C 点作偏距圆的切线 CK 即得推杆在此位置的导路位置线，在KC 延长线上取 BC=s=21.875mmm, 求得 B 点，即为凸轮转过90o时理论廓线上所求的对应点。

②过 B 作凸轮理论廓线的法线 nn，其与滚子的交点B'，即为凸轮实际廓线上的对应点。

③凸轮理论廓线B 点的法线与过凸轮轴心 O 所作垂直于推杆导路方向线交于点 P，即为凸轮与推杆的

相对瞬心位置。

④B 点处凸轮廓线的法线 nn 与过B 点的推杆导路

方向线所夹的锐角α即为所求的凸轮机构的压力

角。

3）在直动尖顶推杆盘形凸轮机构中，图 4 所示推杆的运动规律尚不完全，试在图上补全各段的s-δ，v-δ，a-δ曲线，并指出哪些位置有刚性冲击，哪些位置有柔性冲击。

图4

4）图5中给出了某直动杆盘形凸轮机构的推杆的速度线图。要求：

(1)定性地画出其加速度和位移线图；

(2)说明此种运动规律的名称及特点（v,a 的大小及冲击的性质）；

(3)说明此种运动规律的适用场合。

参考

图5

5)用作图法作出一平底摆动推杆盘形凸轮机构的凸轮实际廓线，有关机构尺寸及推杆运动线图如

图题6所示。只需画出凸轮转角 180 o 范围内的轮廓线，不必写步骤，但需保留作图辅助线。

图6

6）欲设计一图题7所示直动杆盘形凸轮，要求在凸轮转角为 0o～90o时，推杆以余弦加速度规律上

升h=20mm, 且取r

=25mm,e=10mm,r=5mm 。试作：

（1）选定凸轮转向ω，并简要说明选定的原因；

（2）用反转法绘出当凸轮转角δ=0o～90o时凸轮的工作廓线（画图的分度要求≤15o）。

（3）在图上标注出δ=45 o时轮廓的压力角α。

7）图8所示的两种凸轮机构均为偏心圆盘。圆心为O，半径为R=30mm, 偏心距

l试求：

=10mm, 偏距e=10mm 。

(1）这两种凸轮机构推杆的行程 h 和凸轮的基圆半径 r ；

(2）这两种凸轮机构的最大压力角α

max

的数值及发生的位置（均在图上标出）。

机械中的摩擦与效率

填空题

1、移动副的自所条件是β<φ；

转动副的自所条件是α≤ρ；

螺旋副的自所条件是λ≤φ。

2、机械传动中，V带比平带应用广泛，从摩擦的角度来看，主要原因是V 带为槽面摩擦,fv 大。

3、普通螺纹的摩擦大于矩形螺纹的摩擦，因此，前者多用于紧固联接（传动、紧固联接）。

4、由若干机器并联构成的机组中，若其单机效率各不相同，其最高、最低效率分别为ηmax，η

min

，则机组的效率η 为(D)。

（A）η<ηmin （C）ηmin≤η≤ηmax （B）η≥ηmax （D）ηmin>η>ηmax

5、影响当量摩擦系数的因素有接触面间的摩擦系数 f 和接触面的几何形状。计算题

1、如图所示由A、B、C、D 四台机器构成

的机械系统，设各单机效率分别为

ηA ,η

,η

,机器B、D 的输出功率分别为

N B ,N

（1）该机械系统是串联，并联还是混联？混联（2）写出该系统输入总功率N 的计算式。

2、在如图所示的曲柄滑块机构中，已知各

构件尺寸、作用在滑块上的水平驱动力F、

各转动副处摩擦圆（图中用虚线表示）及

移动副的摩擦角φ，不计各构件的惯性力和

题 2 重力，试作出各构件的受力分析。

3、图示楔块夹紧机构，各摩擦面的摩擦系

数为f，正行程时Q为阻抗力，P为驱动力。

试求：

（1）反行程自锁时α角应满足什么条

件？(α≤2φ)

（2）该机构正行程的机械效率η。

4 、如图所示为由齿轮机构组成的双路传

动，已知两路输出功率相同，锥齿轮传动

效率η

1=0.97，圆柱齿轮传动效率η

=0.98，

轴承摩擦不计，试计算该传动装置的总效

率η。

解:η=0.9506

机械的平衡

概念题

1、机械平衡的目的？设法消除或减少在机械运转中机构所产生的不平衡惯性力(Inertia force)和惯性力矩(Inertia moment)。

2、什么叫静平衡？当转子(回转件)的宽度与直径之比（宽径比）小于0.2时，其所有的质量都可以看作分布在垂直于轴线的同一个平面内。这种转子的不平衡是因为其质心位置不在回转轴线

上，且不平衡现象在转子静止时就能显示出来，故称为静不平衡

什么叫动平衡？对于轴向尺寸较大的转子（b/D≥0.2），其质量就不能被认为分布在同一个平

面内。这种转子的不平衡，除了存在静不平衡外，还会存在力偶的不平衡。如图所示两个相同

的偏心轮以相反的位置安装在轴O 上，此时回转件的总质心s 位于其轴线上，已达到静平衡。

但是，这两个偏心轮回转时产生的惯性力 F i1 与 F i2 不在同一回转平面内，从而产生惯性力偶矩

(Inertia moment) M=F i1l ，将在轴承中引起动压力。该回转件虽已静平衡，但未达到动平衡。这种不平衡在转子的运转的情况下才能完全显示出来，故称为动不平衡。各需几个平衡基面？

静平衡只需一个平衡面 ,而动平衡则需要两个平衡面 .所以静平衡又叫 Single-plane balance, 而动平衡又叫 two-plan balance.

3、刚性转子静平衡的力学条件是不平衡惯性力的矢量和为零；动平衡的力学条件是 1)其惯

性力的矢量和等于零，即∑P=0 ;(2)其惯性力矩的矢量和也等于零，即 ∑M=0

4、图1所示的两个转子，已知 m 1r 1=m 2r 2,转子(a)是静不平衡的；转子 (b)是动不平衡的。

图 1

5、图2(a)、(b)、(c)中，s 为总质心，图 a),b) 中的转子具有静不平衡；图 c)中的转子具有动不平衡。

计算题

1、如图所示曲轴上，四个曲拐位于同一平面内，若质径积 m 1r 1=m 2 r 2=m 3r 3=m 4r 4,l 1=l 2=l 3, 试判断该曲轴是否符合动平衡条件？为什么？

该曲轴符合动平衡条件

齿轮机构及设计

填空题

1. 渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是 : 两齿轮的模数相等和压力角相等。

2. 一对平行轴斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是 :两轮法面上的模数和压力角分别相等 ,

螺旋角大小相等,方向相反(外啮合)或相同(内啮合),

2. 一对直齿圆锥齿轮传动的正确啮合条件是两轮大端的模数和压力角相等。

3. 蜗杆蜗轮传动的正确啮合条件是: 其中间平面内蜗轮与蜗杆的模数和压力角分别

相等, 当两轴交错为90度时,还应使蜗杆的导程角等于涡轮螺旋角。

4. 标准渐开线直齿圆锥齿轮的标准模数和压力角定义在大端。

5. 一对渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动时，两轮的节圆总是相切并相互作纯滚动的，而两轮的中心距不一定总等于两轮的分度圆半径之和。

6. 共轭齿廓是指一对能满足齿廓啮合基本定律的齿廓。

7. 用齿条刀具加工标准齿轮时，齿轮分度圆与齿条中线相切，加工变位齿轮时，中线与分度圆不相切。被加工的齿轮与齿条刀具相"啮合"时，齿轮节圆与分度圆重合。

8.有两个模数、压力角、齿顶高系数及齿数相等的直齿圆柱齿轮，一个为标准齿轮1，另

一个为正变位齿轮2，试比较这两个齿轮的下列尺寸，哪一个较大、较小或相等:d b1

=d ；d

b2 a1< d ；d =d

a2 1

；d

2 f1

f2 a1

>s ；s

a2 1

>s 。

9. 标准齿轮除模数和压力角为标准值外，还应当满足的条件是分度圆上齿厚等于齿槽宽,即s=e 。

10. 斜齿轮在法面上具有标准模数和标准压力角。

11. 若两轴夹角为90度的渐开线直齿圆锥齿轮的齿数为Z=25，Z =40，

则两轮的1 2

分度圆锥角= 32度; = 58 度。

12. 一对直齿圆锥齿轮传动时的分度圆锥角应根据齿轮齿数和两轴交角来决定。

13. 如图所示两对蜗杆传动中，(a)图蜗轮的转向为逆时针；(b)图蜗杆的螺旋方向为右旋。

14. 用标准齿条型刀具加工标准齿轮时，其刀具的中线与轮坯分度圆之间做纯滚动.

选择题

1. 一对渐开线斜齿圆柱齿轮在啮合传动过程中，一对齿廓上的接触线长度是变化的。

A) 由小到大逐渐变化 B) 由大到小逐渐变化 C) 由小到大再到小逐渐变化 D)

始终保持定值

2. 蜗轮和蜗杆轮齿的螺旋方向一定

a 。

(A)相同 (B)不同

3. 一对渐开线齿轮啮合时，啮合点处两者的压力角一般不相等，而在节点啮合时则

一定相等。 A)一定相等

B)一定不相等 C)一般不相等

计算题

1. 有两个

m=3mm,

=20°,

*=1, a

c*=0.25的标准齿条 ,其中线间的距离为

52mm,现在欲设计一个齿轮同时带动两齿条,但需作无侧隙传动 ,而齿轮的轴心 O 1在两齿条中线间距的中点上,见右图,试问: 1) 齿轮是否为标准齿轮? 试确定其齿数 z

分度圆直径 d 1,齿顶圆直径 d a1,齿根圆直

径d f1及齿厚.

2) 齿条移动的速度

v 2是否为(52/2)*

为什么?

2. 一对斜齿圆柱标准齿轮外啮合传动 ,已知:

m =4mm, z =24, z =48, h *=1,

a=150mm,试问:

1) 螺旋角为多少?

, 1

a1 2) 两轮的分度圆直径 d 1,d 2各为多少?

3) 两轮的齿顶圆直径 d ,d a 2各为多少?

3. 已知一对渐开线直齿圆柱标准齿轮的参数

m=10mm,

=20度,z1=30,z2=54,若

安装时中心距 a'=422mm,试问这对齿轮传动的啮合角 '及节圆半径 r ', r '. 2

4. 一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动 ,已知齿数 z1=25, z2=55,模数 m=2mm,

=20°, h *=1, c *=0.25。试求:

1) 齿轮1在分度圆上齿廓的曲率半径

;

2) 齿轮2在齿顶圆上的压力角

;

3) 如果这对齿轮安装后的实际中心距

a=81mm,求啮合角

'和两轮节圆半径

',r '

1 2

轮系及其设计

问答题

1、什么是惰轮？它在轮系中起什么作用？

2、在定轴轮系中，如何来确定首、末轮之间的转向关系？

3、什么叫周转轮系的“转化机构”？它在计算周转轮系传动比中起什么作用？

4、计算混合轮系传动比的基本思路是什么？能否通过给整个轮系加上一个公共的角速度（–ω）的方法来计算整个轮系的传动比？

5、周转轮系中各轮齿数的确定需要满足哪些条件？

计算题

1 、在图所示轮系中，已知各轮齿数为：

。试求传动动比。

，，，，，，，

2、在图所示轮系中，已知各轮齿数为：Z

=24，Z

'=30，Z

=95，Z

=89，Z

'=102，

=80，Z

'=40，Z

=17。试求传动比i 。

3、在图所示的轮系中，已知各轮齿数为：Z=90 Z 2=60 z 2'=30 Z 3=30，Z '=24 Z

3 4

=18 Z

=60 Z

'=36 Z

=32。运动从A，B 两轴输入，由构件H 输出。已知n=100r/min，n =900r/min 转向如图所示。试求输出轴H 的转速

A B

n 的大小和方向。

问答题

1.惰轮又称过桥齿轮，它的齿数多少对传动比数值大小没有影响，但对末轮的转向将产生影

响。

2.定轴轮系中，确定首、末轮之间的转向关系分以下三种情况：

⑴组成轮系的所有齿轮几何轴线全部平行。用（–1-）m 来确定传动比的正、负号。其中m

为轮系中外啮合的对数。

⑵轮系中各齿轮几何轴线没有全部平行，但首、末两轮轴线平行。用在图上画箭头的方法确

定各轮的转向，若首末轮转向相同，传动比为正，反之为负。

⑶ 首、末两轮几何轴线不平行。在图上画箭头的方法确定首末轮的转向，传动比无正负之分。

），使转臂固定不动，这样，周转轮系

3.在整个周转轮系中假想加上一个公共的角速度（–ω

就转化为一个假想的定轴轮系。该假想的定轴轮系称为周转轮系的“转化机构”，它是解决周转轮系传动比计算的一个“桥梁”。通过“转化机构”，可将周转轮系传动比计算问题，转化为人们熟悉的定轴轮系的传动比计算问题。

4.计算混合轮系传动比，首先必须正确地划分轮系的类型。对于定轴轮系和周转轮系，分别

用相应的公式计算传动比，最后根据各基本轮系之间的联系，联立求解。由于混合轮系

中既有周转轮系，又有定轴轮系，所以不能通过给整个轮系加上一个公共角速度（–ω

）

H 的方法来计算整个混合轮系的传动比。

5.周转轮系中各轮齿数的确定需要满足传动比条件、同心条件、装配条件和邻接条件。

计算题

1、解：

对于由齿轮1，2，3和齿轮5（系杆）所组成的周转轮系（行星轮系），有

由于，故有：

化简后可得：----------------------- (a)

对于由齿轮1’，4，5和系杆H 所组成的周转轮系（差

动轮系），有

哈工大机械原理考研-习题

1 例2-10 在例2-10图所示中，已知各构件的尺寸及机构的位置，各转动副处的摩擦圆如图中虚线圆，移动副及凸轮高副处的摩擦角为?，凸轮顺时针转动，作用在构件4上的工作阻力为Q 。试求该图示位置： 1．各运动副的反力（各构件的重力和惯性力均忽略不计）； 2．需施加于凸轮1上的驱动力矩1M ； 3 ．机构在图示位置的机械效率η。例2-10 解题要点：考虑摩擦时进行机构力的分析，关键是确定运动副中总反力的方向。为了确定总反力的方向，应先分析各运动副元素之间的相对运动，并标出它们相对运动的方向；然后再进行各构件的受力分析，先从二力构件开始，在分析三力构件。解：选取长度比例尺l μ(m/mm)作机构运动简图。 1．确定各运动副中总反力的方向。如例2-10(a)图，根据机构的运动情况和力的平衡条件，先确定凸轮高副处的总反力12R 的方向，该力方向与接触点B 处的相对速度21B B v 的方向成090?+角。再由51R 应切于运动副A 处的摩擦圆，且对A 之矩的方向与1ω方向相反，同时与12R 组成一力偶与1M 平衡，由此定出51R 的方向；由于连杆3为二力构件，其在D ，E 两转动副受两力23R 及43R 应切于该两处摩擦圆，且大小相等方向相反并共线，可确定出23R 及43R 的作用线，也即已知32R 及34R 的方向线；总反力52R ，应切于运动副C 处的摩擦圆，且对C 之矩的方向应与25ω方向相反，同时构件2受到12R ，52R 及32R 三个力，且应汇交于一点，由此可确定出52R 的方向线；滑块4所受总反力54R 应与45v 的方向成090?+角，同时又受到34R ，54R 及Q 三个力，也应汇交于一点，由此可确定出54R 的方向线。 2．求各运动副中总反力的大小。分别取构件2，4为分离体，列出力平衡方程式构件2 1232520R R R ++= 构件4 34540R R Q ++=

机械设计基础考试题库及答案汇总

一、名词解释 1.机械： 2.机器： 3.机构： 4.构件： 5.零件： 6.标准件： 7.自由构件的自由度数： 8.约束： 9.运动副： 10.低副： 11.高副： 23.机构具有确定运动的条件： 24.死点位置： 25.急回性质： 26.间歇运动机构： 27.节点： 28.节圆： 29.分度圆： 30.正确啮合条件： 31.连续传动的条件： 32.根切现象： 33.变位齿轮： 34.蜗杆传动的主平面： 35.轮系： 36.定轴轮系： 37.周转轮系： 38.螺纹公称直径：螺纹大径。39.心轴： 40.传动轴： 41.转轴：二、填空题 1. 机械是（机器）和（机构）的总称。 2. 机构中各个构件相对于机架能够产生独立运动的数目称为（自由度）。 3. 平面机构的自由度计算公式为：（F=3n-2P L -P H ）。 4. 已知一对啮合齿轮的转速分别为n 1、n 2，直径为D 1、D 2，齿数为z 1、z 2，则其传动比i= （n 1/n 2）= （D 2/D 1）= （z 2/ z 1）。 5. 铰链四杆机构的杆长为a=60mm ，b=200mm ，c=100mm ，d=90mm 。若以杆Ｃ为机架，则此四杆机构为（双摇杆机构）。 6. 在传递相同功率下，轴的转速越高，轴的转矩就（越小）。 7. 在铰链四杆机构中，与机架相连的杆称为（连架杆），其中作整周转动的杆称为（曲柄），作往复摆动的杆称为（摇杆），而不与机架相连的杆称为（连杆）。 8. 平面连杆机构的死点是指（从动件与连杆共线的）位置。 9. 平面连杆机构曲柄存在的条件是①（最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和）②（连架杆和机架中必有一杆是最短杆）。 10. 平面连杆机构的行程速比系数Ｋ=1.25是指（工作）与（回程）时间之比为（1.25），平均速比为（1：1.25）。 11. 凸轮机构的基圆是指（凸轮上最小半径）作的圆。 12. 凸轮机构主要由（凸轮）、（从动件）和（机架）三个基本构件组成。 13. 带工作时截面上产生的应力有（拉力产生的应力）、（离心拉应力）和（弯曲应力）。 14. 带传动工作时的最大应力出现在（紧边开始进入小带轮）处，其值为：σmax=σ1＋σb1＋σc 。 15. 普通Ｖ带的断面型号分为（Y 、Z 、A 、B 、C 、D 、E ）七种，其中断面尺寸最小的是（Y ）型。 16. 为保证齿轮传动恒定的传动比，两齿轮齿廓应满足（接触公法连心线交于一定点）。 17. 渐开线的形状取决于（基）圆。 18. 一对齿轮的正确啮合条件为：（m 1 = m 2）与（α 1 = α2）。 19. 一对齿轮连续传动的条件为：（重合度1>ε）。 20. 齿轮轮齿的失效形式有（齿面点蚀）、（胶合）、（磨损）、（塑性变形）和（轮齿折断）。 21. 一对斜齿轮的正确啮合条件为：（m 1 = m 2）、（α 1 = α2）与（β1=-β2）。 22. 蜗杆传动是由（蜗杆、蜗轮）和（机架）组成。 23. 通过蜗杆轴线并垂直蜗轮轴线的平面称为（中间平面）。 24. 常用的轴系支承方式有（向心）支承和（推力）支承。 25. 轴承6308，其代号表示的意义为（6：深沟球轴承、3：直径代号，08：内径为Φ40）。 26. 润滑剂有（润滑油）、（润滑脂）和（气体润滑剂）三类。 27. 列举出两种固定式刚性联轴器（套筒联轴器）、（凸缘联轴器）。 28. 轴按所受载荷的性质分类，自行车前轴是（心轴）。 29. 普通三角螺纹的牙形角为（60）度。 30. 常用联接螺纹的旋向为（右）旋。 31. 普通螺栓的公称直径为螺纹（大）径。 32. 在常用的螺纹牙型中（矩形）形螺纹传动效率最高，（三角）形螺纹自锁性最好。 33. 减速器常用在（原动机）与（工作机）之间，以降低传速或增大转距。 34. 两级圆柱齿轮减速器有（展开式）、（同轴式）与（分流式）三种配置齿轮的形式。 35. 轴承可分为（滚动轴承）与（滑动轴承）两大类。 36. 轴承支承结构的基本形式有（双固式）、（双游式）与（固游式）三种。 37. 轮系可分为（平面轮系）与（空间轮系）两类。 38. 平面连杆机构基本形式有（曲柄摇杆机构）、（双曲柄机构）与（双摇杆机构）三种。 39. 凸轮机构按凸轮的形状可分为（盘形凸轮）、（圆柱凸轮）与（移动凸轮）三种。 40. 凸轮机构按从动件的形式可分为（尖顶）、（滚子）与（平底）三种。 41. 变位齿轮有（正变位）与（负变位）两种；变位传动有（等移距变位）与（不等移距变位）两种。 42. 按接触情况，运动副可分为（高副）与（低副）。 43. 轴上与轴承配合部分称为（轴颈）；与零件轮毂配合部分称为（轴头）；轴肩与轴线的位置关系为（垂直）。 44. 螺纹的作用可分为（连接螺纹）和（传动螺纹）两类。 45. 轮系可分为（定轴轮系）与（周转轮系）两类。 46. 常用步进运动机构有（主动连续、从动步进）与（主动步进、从动连续）两种。 47. 构件是机械的（运动）单元；零件是机械的（制造）单元。 48. V 带的结构形式有（单楔带）与（多楔带）两种。三、判断题 1. 一个固定铰链支座，可约束构件的两个自由度。× 2. 一个高副可约束构件的两个自由度。× 3. 在计算机构自由度时，可不考虑虚约束。× 4. 销联接在受到剪切的同时还要受到挤压。√ 5. 两个构件之间为面接触形成的运动副，称为低副。√ 6. 局部自由度是与机构运动无关的自由度。√ 7. 虚约束是在机构中存在的多余约束,计算机构自由度时应除去。√ 8. 在四杆机构中，曲柄是最短的连架杆。× 9. 压力角越大对传动越有利。× 10. 在曲柄摇杆机构中，空回行程比工作行程的速度要慢。× 11. 偏心轮机构是由曲柄摇杆机构演化而来的。√ 12. 曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构演化而来的。√ 13. 减速传动的传动比i ＜1。× 14. Ｙ型Ｖ带所能传递的功率最大。× 15. 在Ｖ带传动中，其他条件不变，则中心距越大，承载能力越大。× 16. 带传动一般用于传动的高速级。× 17. 带传动的小轮包角越大，承载能力越大。√ 18. 选择带轮直径时，直径越小越好。× 19. 渐开线上各点的压力角不同，基圆上的压力角最大。× 20. 基圆直径越大渐开线越平直。√ 21. 设计蜗杆传动时，为了提高传动效率，可以增加蜗杆的头数。 √ 22. 在润滑良好的闭式齿轮传动中，齿面疲劳点蚀失效不会发生。 × 23. 只承受弯矩而不受扭矩的轴，称为心轴。√ 24. 螺钉联接用于被联接件为盲孔，且不经常拆卸的场合。√ 25. 挤压就是压缩。 × 26. 受弯矩的杆件，弯矩最大处最危险。× 27. 仅传递扭矩的轴是转轴。√ 28. 低速重载下工作的滑动轴承应选用粘度较高的润滑油。√ 29. 代号为6310的滚动轴承是角接触球轴承。×

2002-2016年中国矿业大学808机械原理考研真题及答案解析汇编

2017版中国矿业大学《808机械原理》全套考研资料我们是布丁考研网中国矿大考研团队，是在读学长。我们亲身经历过中国矿大考研，录取后把自己当年考研时用过的资料重新整理，从本校的研招办拿到了最新的真题，同时新添加很多高参考价值的内部复习资料，保证资料的真实性，希望能帮助大家成功考入中国矿大。此外，我们还提供学长一对一个性化辅导服务，适合二战、在职、基础或本科不好的同学，可在短时间内快速把握重点和考点。有任何考中国矿大相关的疑问，也可以咨询我们，学长会提供免费的解答。更多信息，请关注布丁考研网。以下为本科目的资料清单（有实物图及预览，货真价实）：中国矿业大学《机械原理》全套考研资料一、中国矿业大学《机械原理》历年考研真题及答案解析 2016年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析）（11月份统一更新）2015年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2014年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2013年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2012年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2011年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2010年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2009年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2008年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2007年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2006年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2005年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2004年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2003年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析） 2002年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析）二、中国矿业大学《机械原理》期中期末试卷及答案三、中国矿业大学《机械原理》笔记 1、中国矿业大学《机械原理》复习要点 2、中国矿业大学《机械原理》本科生课件 3、中国矿业大学《机械原理》参考书目、考试大纲、适用专业四、中国矿业大学《机械原理》习题集 1、中国矿业大学《机械原理》近十年考研真题题型及要点分析五、赠送（电子版，邮箱发送） 1、机械原理复习经验及流程 2、中国矿业大学机电学院2011-2016年报录比 3、中国矿业大学机电学院2012-2016年复试分数线 4、中国矿业大学机电学院硕士生导师简介及联系方式以下为截图预览： 2015年真题答案

机械设计基础试题试题库及答案

机械设计基础试题库及答案一、判断(每题一分) 1、一部机器可以只含有一个机构，也可以由数个机构组成。……（√ 2、机器的传动部分是完成机器预定的动作，通常处于整个传动的终端。（×） 4、机构是具有确定相对运动的构件组合。………………………………（√） 5、构件可以由一个零件组成，也可以由几个零件组成。………………（√） 6、整体式连杆是最小的制造单元，所以它是零件而不是构件。……（×） 7、连杆是一个构件，也是一个零件。………………………（√） 8、减速器中的轴、齿轮、箱体都是通用零件。……………………………（×）二、选择(每题一分) 1、组成机器的运动单元体是什么？（ B ） A．机构B．构件C．部件D．零件 2、机器与机构的本质区别是什么？（ A ） A．是否能完成有用的机械功或转换机械能B．是否由许多构件组合而成C．各构件间能否产生相对运动D．两者没有区 3、下列哪一点是构件概念的正确表述？（ D ） A．构件是机器零件组合而成的。B．构件是机器的装配单元 C．构件是机器的制造单元D．构件是机器的运动单元 4、下列实物中，哪一种属于专用零件？（ B ） A．钉B．起重吊钩C．螺母D．键

5、以下不属于机器的工作部分的是（ D ） A．数控机床的刀架B．工业机器人的手臂 C．汽车的轮子D．空气压缩机三、填空(每空一分) 1、根据功能，一台完整的机器是由（动力系统）、（执行系统）、（传动系统）、（操作控制系统）四部分组成的。车床上的主轴属于（执行）部分。 2、机械中不可拆卸的基本单元称为（零件），它是（制造）的单元体 3、机械中制造的单元称为（零件），运动的单元称为（构件），装配的单元称为（机构）。 4、从（运动）观点看，机器和机构并无区别，工程上统称为（机械）。 5.机器或机构各部分之间应具有_相对__运动。机器工作时，都能完成有用的__机械功___或实现转换__能量___。 2 平面机构一、填空题(每空一分) 2.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为高副，它产生 1 个约束，而保留 2 个自由度。 3.机构具有确定的相对运动条件是原动件数等于机构的自由度。 4.在平面机构中若引入一个高副将引入___1__个约束，而引入一个低副将引入_2___个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是F=3n-2Pl-Ph 。

吉林大学机械原理历年试卷1

模拟试题一（机械原理A ）一、判断题（10分）[对者画√，错者画 ? ] 1、在刚性转子中，满足静平条件的转子一定满足动平衡条件。（） 2、四杆机构中，当行程速比系数K>0时一定有急回特性。（） 3、平面低副具有两个自由度,一个约束。（） 4、一对渐开线直齿圆柱齿轮当α1≠α2,m 1≠m 2时，该对齿轮有时也能正确啮合。（） 5、用飞轮调节周期性速度波动，永远不能达到匀速转动。（） 6、等效力矩是根据动能相等的原理求得的。（） 7、在四杆机构中，当最短杆长度与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，固定最短杆的邻边，该机构为曲柄摇杆机构。（） 8、平底摆动从动件凸轮机构的压力角永远为零。（） 9、当机械效率小于1大于0时，机构即发生自锁。（） 10、一对外啮合斜齿圆柱齿轮传动，两轮螺旋角旋向必一致。（）二、图解简答题（15分） 1、标出图1.1机构瞬心p 13和p 24。（2分） 2、图1.2为一对直齿圆柱齿轮传动，轮1为主动轮。画出：基圆、节点和实际啮合线段。（4分） 3 4、图1.4为一刚性转子，m 1、m 2m 1=m 2，21r r -=。怎样处理才能使转子满足动平衡？（2分） 5、用齿条刀加工一正常齿制渐开线直齿圆柱齿轮。Z=12，m=4，为避免根切，加工变位齿轮。说明图 1.5中a-a 、b-b 各是什么线？它们之间的距离L 至少为多少？（3分） 6、图1.6为一对心直动从动件盘形凸轮机构，为使机构中的压力角更小，改用偏置从动件，画出合理的从动件偏置的位置。（2分）三、计算题（40分） 1、计算图1.7机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束必须指出。（8分） 2、已知在图1.8轮系中，Z 1=20，Z 2=80，Z 3=60， Z 4=20，Z 5=20，Z 6=2，Z 7=60， n 1= n 5=1500rpm ，方向如图。求：n 7的大小和方向。（10 分） 3、一对外啮合渐开线标准正常齿制直齿圆柱齿轮传动，Z 1= 40，Z 2=72，模数m=2mm, α=20ο。求：1）当标准安装时，分度圆半径r 1、r 2，节圆半径r 1’、r 2’ ，顶隙c 及啮合角α’；2）当安装中心距a ’=114mm 图1.4 a b 4 图1.3

西安交通大学《机械设计基础》考研题库

西安交通大学《机械设计基础》考研题库 1.填空题：概论机构组成及自由度连杆机构凸轮机构轮系间歇机构平衡与调速带传动链传动齿轮传动蜗杆涡轮传动轴滚动轴承滑动轴承联轴器螺纹连接及螺旋传动键连接 2.简答题： 3.计算分析题

一.填空题： 1.机械设计课程主要讨论通用机械零件和部件的设计计算理论和方法。 2.机械零件设计应遵循的基本准则：强度准则、刚度准则、耐磨性准则、震动稳定性准则。 3.强度：零件抵抗破裂（表面疲劳、压溃、整体断裂）及塑性变形的能力。 1.所谓机架是指机构中作为描述其他构件运动的参考坐标系的构件。 2.机构是机器中的用以传递与转换运动的单元体；构件是组成机构的运动单元；零件组成机械的制造单元。 3.两构件组成运动副必须具备的条件是两构件直接接触并保持一定的相对运动。 4.组成转动副的两个运动副元素的基本特征是圆柱面。 5.两构件通过面接触而形成的运动副称为低副，它引入2个约束，通过点线接触而构成的运动副称为高副，它引入1个约束。 6.机构的自由度数等于原动件数是机构具有确定运动的条件。 7.在机构运动简图上必须反映与机构运动情况有关的尺寸要素。因此，应该正确标出运动副的中心距，移动副导路的方向，高副的轮廓形状。 1.铰链四杆机构若最短杆与最长杆长度之和小于等于其余两杆长度之和则可能存在曲柄。其中若最短杆是连架杆，则为曲柄摇杆机构；若最短杆是连杆，则为双摇杆机构；若最短杆是机架，则为双曲柄机构；若最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和则不存在曲柄（任何情况下均为双摇杆机构） 2.最简单的平面连杆机构是两杆机构。 3.为保证连杆机构传力性能良好，设计时应使最小传动角γmin≥[γ] 4.机构在死点位置时的传动角γ=0°. 5.平面连杆机构中，从动件压力角α与机构传动角γ之间的关系是α+γ=90°. 6.曲柄摇杆机构中，必然出现死点位置的原动件是摇杆。 7.曲柄滑块机构共有6个瞬心。

(精选)考研机械原理复习试题(含答案)总结

考研机械原理复习试题（含答案）1 一、填空题： 1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。 3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。 4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。 5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。 6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。 7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于。 8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。 9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。 10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。 11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。 12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。 13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。 14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。 15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。 16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。 17.机械发生自锁时，其机械效率。 18.刚性转子的动平衡的条件是。 19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。 20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。 21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。 22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。 23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。 24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。 25.平面低副具有个约束，个自由度。 26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。

机械原理考研真题(A卷)

姓名：报考专业：准考证号码：密封线内不要写题 2014年攻读硕士学位研究生入学考试试题科目名称：机械原理（■A 卷□B 卷）科目代码：819 考试时间：3小时满分 150 分可使用的常用工具：□无 √计算器 √直尺 √圆规（请在使用工具前打√）注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考完后试题随答题纸交回。一、单项选择题（本大题10小题，每题2分，共20分，错选、多选均无分） 1．对于机构，下面说法错误的是_____。 A. 由一系列人为的运动单元组成 B. 各单元之间有确定的相对运动 C. 是由构件组成的系统 D. 可以完成机械功或机械能转换 2．平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角的关系为_____。 A ．互余 B ．互补 C ．相等 D ．没关系 3．一对齿轮啮合过程中，下面关于节圆的说法错误的是。 A ．始终相切 B ．始终通过节点 C ．始终和分度圆重合 D ．随中心距增大而增大 4．生产工艺要求某机构将输入的匀速单向运动，转变为按照正玄规律变化的移动输出，一种可供选择的机构是。 A ．齿轮齿条机构 B.直动滚子从动件盘形凸轮机构 C.偏置曲柄滑块机构 D.摆动导杆机构 5．图1示转动副在驱动力矩M d 的作用下等速转动，Q 为径向载荷，ρ为摩擦圆半径，则运动副全反力R 21应是图中所示作用线。图1 M d Q A B C D R 21 ρ 1 2

p n p p = ．一对平行轴斜齿轮传动，其传动比。 21v v z z B ．ω1a r D ．

）判断在用齿条型刀具加工这 0.013779 0.014904 0.016092 0.017345 0.018665 0.020054

机械原理考研真题

姓名：报考专业：准考证号码：密封线内不要写题 2014年攻读硕士学位研究生入学考试试题科目名称：机械原理（■A 卷□B 卷）科目代码：819 考试时间：3小时满分 150 分可使用的常用工具：□无 √计算器 √直尺 √圆规（请在使用工具前打√）注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考完后试题随答题纸交回。一、单项选择题（本大题10小题，每题2分，共20分，错选、多选均无分） 1．对于机构，下面说法错误的是_____。 A. 由一系列人为的运动单元组成 B. 各单元之间有确定的相对运动 C. 是由构件组成的系统 D. 可以完成机械功或机械能转换 2．平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角的关系为_____。 A ．互余 B ．互补 C ．相等 D ．没关系 3．一对齿轮啮合过程中，下面关于节圆的说法错误的是。 A ．始终相切 B ．始终通过节点 C ．始终和分度圆重合 D ．随中心距增大而增大 4．生产工艺要求某机构将输入的匀速单向运动，转变为按照正玄规律变化的移动输出，一种可供选择的机构是。 A ．齿轮齿条机构 B.直动滚子从动件盘形凸轮机构 C.偏置曲柄滑块机构 D.摆动导杆机构 5．图1示转动副在驱动力矩M d 的作用下等速转动，Q 为径向载荷，为摩擦圆半径，则运动副全反力R 21应是图中所示作用线。图1 M d Q A B C D R 21 1 2

6．渐开线直齿圆柱齿轮中，齿距p ，法向齿距n p ，基圆齿距b p 三者之间的关系为：。 A ．b n p p p =p B ．b n p p p p p C.b n p p p f f D ．b n p p p =f 7．一对平行轴斜齿轮传动，其传动比12i 等于。 A ．21v v z z B ．21ωω C ．21a a r r D ．21f f r r 8．在蜗杆传动中，引入特性系数q 的目的是。 A ．便于蜗杆尺寸参数的计算 B ．容易实现蜗杆传动中心距的标准化 C ．提高蜗杆传动的 D ．减少蜗轮滚刀的数量，有利于刀具的标准化 9．平衡的目的在于确定。 A.不平衡质量的大小和方位 B.不平衡质径积 C.不平衡偏心距 D.转子的质心 10．在机器稳定运转的一个运动循环中，应有 A.惯性力和重力所作的功均为零 B.惯性力所做之功为零，重力所做之功不为零 C.惯性力和重力所做之功均不为零 D.惯性力所做之功不为零，重力所做之功为零二、判断题（本大题10小题，每题2分，共20分。正确的打√，错误的打。） 1、机构的级别是由机构中包含最多的杆组的级别决定的。 ( ) 2、四杆铰链机构中最短杆与最长杆之和<(或=)其它两杆之和时,一定有曲柄。( ) 3、为减小直动尖顶从动件盘状凸轮机构压力角,凸轮的偏心距与推程时凸轮、推杆间的相对瞬心应位于凸轮转轴的异侧。 ( ) 4、组成正传动的齿轮应该是正变位齿轮。 ( ) 5、直动平底从动件盘状凸轮机构压力角,与凸轮机构的基圆半径无关。 ( ) 6、两直齿圆柱齿轮的齿数和模数各不相等时，其渐开线的形状不一定不一样。( ) 7、直齿圆柱齿轮传动中节圆与分度圆总是重合的。 ( ) 8、理论上讲,可采用飞轮把周期性速度波动的机器的速度调节为匀速运动。 ( ) 9、斜齿轮的当量齿数大于实际齿轮的齿数。 ( ) 10、静平衡的刚性转子不一定是动平衡的，但是动平衡的刚性转子一定是静平衡的。

机械设计基础—考试题库及答案

机械设计基础单选锥齿轮传动用于传递两相交轴之间的运动和动力。收藏错误正确回答错误!正确答案： A 直齿圆柱齿轮减速器，当载荷平稳、转速较高时，应选用＿＿＿＿＿轴承收藏 A. 深沟球 B. 角接触球 C. 推力球回答错误!正确答案： A 带传动正常工作时不能保证准确的传动比是因为收藏 A. 带在带轮上打滑 B. 带的材料不符合胡克定律 C. 带容易变形和磨损 D. 带的弹性滑动回答错误!正确答案： D 常用来传递空间两交错轴运动的齿轮机构是收藏 A. 直齿圆锥齿轮 B. 蜗轮蜗杆 C. 直齿圆柱齿轮 D. 斜齿圆锥齿轮回答错误!正确答案： B 不属于非接触式密封。

收藏 A. 曲路密封 B. 间隙密封 C. 毛毡圈密封 D. 挡油环密封回答错误!正确答案： C 下列4种类型的联轴器中，能补偿两轴的相对位移以及缓和冲击、吸收振动的是。收藏 A. 弹性柱销联轴器 B. 齿式联轴器 C. 万向联轴器 D. 凸缘联轴器回答错误!正确答案： A 不均匀系数δ对机械速度的影响是＿＿＿＿＿。收藏 A. δ与机械速度的波动无关 B. δ越小，机械速度的波动越小 C. δ越小，机械速度的波动越大回答错误!正确答案： B 需要进行静平衡的回转件，不论有几个不平衡质量，都必须加上＿＿＿＿＿校正质量才能平衡。收藏 A. 2个 B. 有几个不平衡质量，就要加几个校正质量 C. 1个回答错误!正确答案： C

在平面机构中，每增加一个高副将引入收藏 A. 2个约束 B. 3个约束 C. 1个约束 D. 0个约束回答错误!正确答案： C 在链传动中，链速的不均匀性主要取决于收藏 A. 主动链轮齿数 B. 链的节距 C. 从动链轮齿数 D. 链的长度回答错误!正确答案： B 对于圆柱螺旋压缩弹簧，在轴向载荷F2 的作用下，弹簧丝将产生＿＿＿＿＿的变形。收藏 A. .剪切与扭转组合变形 B. 压缩与扭转组合变形 C. 侧向弯曲回答错误!正确答案： A 生产实践中，一般电动机与减速器的高速级的连接常选用＿＿＿＿＿类型的联轴器。收藏 A. 弹性套柱销联轴器 B. 十字滑块联轴器 C. 凸缘联轴器回答错误!正确答案： A

武汉理工机械原理考研试题及答案

武汉理工大学考研教育课程考试复习题及参考答案机械原理一、填空题： 1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。 3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。 4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。 5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。 6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。 7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于。 8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。 9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。 10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。 11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。 12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。 13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。 14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。 15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。 16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。 17.机械发生自锁时，其机械效率。 18.刚性转子的动平衡的条件是。 19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。 20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。 21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。 22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。 23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。 24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。 25.平面低副具有个约束，个自由度。

机械设计基础考试题库及答案

《机械设计基础》考试题库一、填空题 1. 机械是（机器）和（机构）的总称。 2. 机构中各个构件相对于机架能够产生独立运动的数目称为（自由度）。 3. 平面机构的自由度计算公式为：（F=3n-2P L -P H ）。 4. 已知一对啮合齿轮的转速分别为n 1、n 2，直径为D 1、D 2，齿数为z 1、z 2，则其传动比i= （n 1/n 2）= （D 2/D 1）= （z 2/ z 1）。 5. 在传递相同功率下，轴的转速越高，轴的转矩就（越小）。 6. 在铰链四杆机构中，与机架相连的杆称为（连架杆），其中作整周转动的杆称为（曲柄），作往复摆动的杆称为（摇杆），而不与机架相连的杆称为（连杆）。 7. 平面连杆机构的死点是指（从动件与连杆共线的）位置。 8. 平面连杆机构曲柄存在的条件是①（最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和）②（连架杆和机架中必有一杆是最短杆）。 9. 凸轮机构主要由（凸轮）、（从动件）和（机架）三个基本构件组成。 10. 带工作时截面上产生的应力有（拉力产生的应力）、（离心拉应力）和（弯曲应力）。 11. 带传动工作时的最大应力出现在（紧边开始进入小带轮）处，其值为：σmax=σ1＋σb1＋σc 。 12. 渐开线的形状取决于（基）圆。 13. 一对齿轮的正确啮合条件为：（m 1 = m 2）与（α 1 = α2）。 14. 一对齿轮连续传动的条件为：（重合度1>ε）。 15. 齿轮轮齿的失效形式有（齿面点蚀）、（胶合）、（磨损）、（塑性变形）和（轮齿折断）。 16. 蜗杆传动是由（蜗杆、蜗轮）和（机架）组成。 17. 常用的轴系支承方式有（向心）支承和（推力）支承。 18. 轴承6308，其代号表示的意义为（6：深沟球轴承、3：直径代号，08：内径为Φ40）。 19. 润滑剂有（润滑油）、（润滑脂）和（气体润滑剂）三类。 20. 轴按所受载荷的性质分类，自行车前轴是（心轴）。 21. 在常用的螺纹牙型中（矩形）形螺纹传动效率最高，（三角）形螺纹自锁性最好。 22. 轴承可分为（滚动轴承）与（滑动轴承）两大类。 23. 轴承支承结构的基本形式有（双固式）、（双游式）与（固游式）三种。 24. 平面连杆机构基本形式有（曲柄摇杆机构）、（双曲柄机构）与（双摇杆机构）三种。 25. 按接触情况，运动副可分为（高副）与（低副）。 26. 轴上与轴承配合部分称为（轴颈）；与零件轮毂配合部分称为（轴头）；轴肩与轴线的位置关系为（垂直）。 27. 螺纹的作用可分为（连接螺纹）和（传动螺纹）两类。 28. 轮系可分为（定轴轮系）与（周转轮系）两类。 29. 构件是机械的（运动）单元；零件是机械的（制造）单元。二、判断题 1. 一个固定铰链支座，可约束构件的两个自由度。× 2. 一个高副可约束构件的两个自由度。× 3. 在计算机构自由度时，可不考虑虚约束。× 4. 销联接在受到剪切的同时还要受到挤压。√ 5. 两个构件之间为面接触形成的运动副，称为低副。√ 6. 局部自由度是与机构运动无关的自由度。√ 7. 虚约束是在机构中存在的多余约束,计算机构自由度时应除去。√ 8. 在四杆机构中，曲柄是最短的连架杆。× 9. 压力角越大对传动越有利。× 10. 在曲柄摇杆机构中，空回行程比工作行程的速度要慢。× 11. 减速传动的传动比i ＜1。× 12. 在Ｖ带传动中，其他条件不变，则中心距越大，承载能力越大。× 13. 带传动一般用于传动的高速级。× 14. 带传动的小轮包角越大，承载能力越大。√ 15. 选择带轮直径时，直径越小越好。× 16. 渐开线上各点的压力角不同，基圆上的压力角最大。× 17. 基圆直径越大渐开线越平直。√ 18. 在润滑良好的闭式齿轮传动中，齿面疲劳点蚀失效不会发生。 × 19. 只承受弯矩而不受扭矩的轴，称为心轴。√ 20. 螺钉联接用于被联接件为盲孔，且不经常拆卸的场合。√ 21. 受弯矩的杆件，弯矩最大处最危险。× 22. 仅传递扭矩的轴是转轴。√ 23. 用联轴器时无需拆卸就能使两轴分离。× 24. 用离合器时无需拆卸就能使两轴分离。 √ 三、简答题： 1. 机器与机构的主要区别是什么？ 2. 构件与零件的主要区别是什么？ 3. 蜗杆传动的正确啮合条件是什么？ 4. 如何判断四杆机构是否有急回性质？极位夹角θ与急回性质有何关系？ 5. 何谓带传动的弹性滑动和打滑？能否避免？ 6. 一对相啮合齿轮的正确啮合条件是什么？ 7. 一对相啮合齿轮的连续传动条件是什么？ 8. 齿轮为什么会发生根切现象？ 9. 何谓定轴轮系，何谓周转轮系？ 10. 为什么大多数螺纹联接必须防松？防松措施有哪些？ 11. 机器有哪些特征?机构与机器的区别何在? 五、单项选择题： 1. （B ）是构成机械的最小单元，也是制造机械时的最小单元。Ａ. 机器；Ｂ.零件；Ｃ.构件；Ｄ.机构。 2. 两个构件之间以线或点接触形成的运动副，称为（B ）。Ａ. 低副；Ｂ.高副；Ｃ. 移动副；Ｄ. 转动副。 3. 一端为固定铰支座，另一端为活动铰支座的梁，称为（B ）。Ａ. 双支梁；Ｂ.外伸梁；Ｃ. 悬臂梁。 4. 一端为固定端，另一端为自由的梁，称为（C ）。Ａ. 双支梁；Ｂ.外伸梁；Ｃ. 悬臂梁。 5. 一般飞轮应布置在转速（B ）的轴上。Ａ. 较低；Ｂ. 较高；Ｃ. 适中。 6. 在下列平面四杆机构中，有急回性质的机构是（C ）。Ａ. 双曲柄机构；Ｂ. 对心曲柄滑块机构；Ｃ. 摆动导杆机构；Ｄ. 转动导杆机构。 7. 带传动是借助带和带轮间的（B ）来传递动力和运动的。Ａ. 啮合；Ｂ.磨擦；Ｃ. 粘接。 8. 曲柄摇杆机构的死点发生在（C ）位置。Ａ. 主动杆与摇杆共线；Ｂ. 主动杆与机架共线；Ｃ.从动杆与连杆共线；Ｄ. 从动杆与机架共线。 9. 在带传动中(减速传动) ，带的应力最大值发生在带（C ）。Ａ. 进入大带轮处；Ｂ. 离开大带轮处；Ｃ. 进入小带轮处；Ｄ. 离开小带轮处。 10. 一对渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是（D ）。Ａ. 两齿轮的模数和齿距分别相等；Ｂ. 两齿轮的齿侧间隙为零；Ｃ. 两齿轮的齿厚和齿槽宽分别相等；Ｄ. 两齿轮的模数和压力角分别相等。Ｄ. 蜗杆圆周速度提高。

机械原理历年试卷汇总及答案

机械原理历年试卷汇总及答案第2章机构得结构分析一、填空题: 1、机构可能出现得独立运动数目称为机构得_＿＿_＿＿___＿、 2、在平面机构中若引入个高副将引入个约束,而引入个低副将引入个约束,则活动构件数、约束数与机构自由度得关系就是。３、机构具有确定运动得条件就是:;若机构自由度Ｆ＞0,而原动件数〈Ｆ,则构件间得运动就是;若机构自由度F>0,而原动件数>F,则各构件之间、 4、根据运动副中两构件得接触形式不同,运动副分为_______＿__、_____＿__＿ _。 5、根据机构得组成原理,任何机构都可以瞧作就是由若干个__＿_＿__＿_＿依次联接到原动件与机架上所组成得。６、在平面机构中,具有两个约束得运副就是__副,具有一个约束得运动副就是__副、 7、两构件之间为接触得运动副称为低副,引入一个低副将带入个约束。二、选择题 1、当机构中原动件数目机构自由度数目时,该机构具有确定得相对运动。Ａ、小于Ｂ。等于C、大于D、大于或等于２、某机构为Ⅲ级机构,那么该机构应满足得充分必要条件就是。A。含有一个原动件组; B.至少含有一个基本杆组; Ｃ.至少含有一个Ⅱ级杆组; D、至少含有一个最高级别为Ⅲ级得杆组、 3、每两个构件之间得这种可动联接,称为＿__＿＿_____。Ａ.运动副;Ｂ、移动副; C、转动副; D.高副。４、基本杆组就是自由度等于得运动链。 A。０; B、1; C。原动件数。 5、在图示4个分图中,图就是Ⅲ级杆组,其余都就是个Ⅱ级杆组得组合、６、图示机构中有_＿＿_＿＿_虚约束。Ａ1个 B 2个 C 3个 D 没有 7、图示机构要有确定得运动,需要有___＿

机械设计基础考试题库及答案

《机械设计基础》考试题库一、名词解释 1.机械： 2.机器： 3.机构： 4.构件： 5.零件： 6.标准件： 7.自由构件的自由度数： 8.约束： 9.运动副： 10.低副： 11.高副： 23.机构具有确定运动的条件： 24.死点位置： 25.急回性质： 26.间歇运动机构： 27.节点： 28.节圆： 29.分度圆： 30.正确啮合条件： 31.连续传动的条件： 32.根切现象： 33.变位齿轮： 34.蜗杆传动的主平面： 35.轮系： 36.定轴轮系： 37.周转轮系： 38.螺纹公称直径：螺纹大径。39. 心轴： 40.传动轴： 41.转轴：二、填空题 1. 机械是（机器）和（机构）的总称。 2. 机构中各个构件相对于机架能够产生独立运动的数目称为（自由度）。 3. 平面机构的自由度计算公式为：（F=3n-2P L -P H ）。 4. 已知一对啮合齿轮的转速分别为n 1、n 2，直径为D 1、D 2，齿数为z 1、z 2，则其传动比i= （n 1/n 2）= （D 2/D 1）= （z 2/ z 1）。 5. [ 6. 铰链四杆机构的杆长为a=60mm ，b=200mm ，c=100mm ，d=90mm 。若以杆Ｃ为机架，则此四杆机构为（双摇杆机构）。 7. 在传递相同功率下，轴的转速越高，轴的转矩就（越小）。 8. 在铰链四杆机构中，与机架相连的杆称为（连架杆），其中作整周转动的杆称为（曲柄），作往复摆动的杆称为（摇杆），而不与机架相连的杆称为（连杆）。 9. 平面连杆机构的死点是指（从动件与连杆共线的）位置。 10. 平面连杆机构曲柄存在的条件是①（最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和）②（连架杆和机架中必有一杆是最短杆）。 11. 平面连杆机构的行程速比系数Ｋ=是指（工作）与（回程）时间之比为（），平均速比为（1：）。 12. 凸轮机构的基圆是指（凸轮上最小半径）作的圆。 13. 凸轮机构主要由（凸轮）、（从动件）和（机架）三个基本构件组成。 14. 带工作时截面上产生的应力有（拉力产生的应力）、（离心拉应力）和（弯曲应力）。 15. 带传动工作时的最大应力出现在（紧边开始进入小带轮）处，其值为：σmax=σ1＋σb1＋σc 。 16. 、 17. 普通Ｖ带的断面型号分为（Y 、Z 、A 、B 、C 、D 、E ）七种，其中断面尺寸最小的是（Y ）型。 18. 为保证齿轮传动恒定的传动比，两齿轮齿廓应满足（接触公法连心线交于一定点）。 19. 渐开线的形状取决于（基）圆。 20. 一对齿轮的正确啮合条件为：（m 1 = m 2）与（α1 = α2）。 21. 一对齿轮连续传动的条件为：（重合度1>ε）。 22. 齿轮轮齿的失效形式有（齿面点蚀）、（胶合）、（磨损）、（塑性变形）和（轮齿折断）。 23. 一对斜齿轮的正确啮合条件为：（m 1 = m 2）、（α 1 = α2）与（β1=-β2）。 24. 蜗杆传动是由（蜗杆、蜗轮）和（机架）组成。 25. 通过蜗杆轴线并垂直蜗轮轴线的平面称为（中间平面）。 26. 常用的轴系支承方式有（向心）支承和（推力）支承。 27. [ 28. 轴承6308，其代号表示的意义为（6：深沟球轴承、3：直径代号，08：内径为Φ40）。 29. 润滑剂有（润滑油）、（润滑脂）和（气体润滑剂）三类。 30. 列举出两种固定式刚性联轴器（套筒联轴器）、（凸缘联轴器）。 31. 轴按所受载荷的性质分类，自行车前轴是（心轴）。 32. 普通三角螺纹的牙形角为（60）度。 33. 常用联接螺纹的旋向为（右）旋。 34. 普通螺栓的公称直径为螺纹（大）径。 35. 在常用的螺纹牙型中（矩形）形螺纹传动效率最高，（三角）形螺纹自锁性最好。 36. 减速器常用在（原动机）与（工作机）之间，以降低传速或增大转距。 37. 两级圆柱齿轮减速器有（展开式）、（同轴式）与（分流式）三种配置齿轮的形式。 38. 《 39. 轴承可分为（滚动轴承）与（滑动轴承）两大类。 40. 轴承支承结构的基本形式有（双固式）、（双游式）与（固游式）三种。 41. 轮系可分为（平面轮系）与（空间轮系）两类。 42. 平面连杆机构基本形式有（曲柄摇杆机构）、（双曲柄机构）与（双摇杆机构）三种。 43. 凸轮机构按凸轮的形状可分为（盘形凸轮）、（圆柱凸轮）与（移动凸轮）三种。 44. 凸轮机构按从动件的形式可分为（尖顶）、（滚子）与（平底）三种。 45. 变位齿轮有（正变位）与（负变位）两种；变位传动有（等移距变位）与（不等移距变位）两种。 46. 按接触情况，运动副可分为（高副）与（低副）。 47. 轴上与轴承配合部分称为（轴颈）；与零件轮毂配合部分称为（轴头）；轴肩与轴线的位置关系为（垂直）。 48. 螺纹的作用可分为（连接螺纹）和（传动螺纹）两类。 49. ： 50. 轮系可分为（定轴轮系）与（周转轮系）两类。 51. 常用步进运动机构有（主动连续、从动步进）与（主动步进、从动连续）两种。 52. 构件是机械的（运动）单元；零件是机械的（制造）单元。 53. V 带的结构形式有（单楔带）与（多楔带）两种。三、判断题 1. 一个固定铰链支座，可约束构件的两个自由度。× 2. 一个高副可约束构件的两个自由度。× 3. 在计算机构自由度时，可不考虑虚约束。× 4. ' 5. 销联接在受到剪切的同时还要受到挤压。√ 6. 两个构件之间为面接触形成的运动副，称为低副。√ 7. 局部自由度是与机构运动无关的自由度。√ 8. 虚约束是在机构中存在的多余约束,计算机构自由度时应除去。√ 9. 在四杆机构中，曲柄是最短的连架杆。× 10. 压力角越大对传动越有利。× 11. 在曲柄摇杆机构中，空回行程比工作行程的速度要慢。× 12. 偏心轮机构是由曲柄摇杆机构演化而来的。√ 13. 曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构演化而来的。√ 14. 减速传动的传动比i ＜1。× 15. \ 16. Ｙ型Ｖ带所能传递的功率最大。× 17. 在Ｖ带传动中，其他条件不变，则中心距越大，承载能力越大。× 18. 带传动一般用于传动的高速级。× 19. 带传动的小轮包角越大，承载能力越大。√ 20. 选择带轮直径时，直径越小越好。× 21. 渐开线上各点的压力角不同，基圆上的压力角最大。× 22. 基圆直径越大渐开线越平直。√ 23. 设计蜗杆传动时，为了提高传动效率，可以增加蜗杆的头数。 √ 24. 在润滑良好的闭式齿轮传动中，齿面疲劳点蚀失效不会发生。 ×

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