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机械原理复习试题(附答案)

机械原理复习试题(附答案)
机械原理复习试题(附答案)

◇◆◇◆◇平面机构的运动分析◇◆◇◆◇

选择题:仔细阅读每一题,并选择适合的答案。

1、机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间_____产生相对运动。

可以

不可以

不一定能

2、原动件的自由度应为_____。

1

2

3、在机构中原动件数目_____机构的自由度时,该机构具有确定的运动。

大于

等于

小于

4、机构具有确定运动的条件是_____。

自由度大于零

自由度等于原动件数

自由度大于1

5、由K 个构件汇交而成的复合铰链应具有_____个转动副。

K-1

K

K+1

6、一个作平面运动的自由构件有_____个自由度。

1

3

6

7、通过点、线接触构成的平面运动副称为_____。

转动副

移动副

高副

8、通过面接触构成的平面运动副称为_____。

低副

高副

移动副

9、平面运动副的最大约束数是_____。

1

2

3

10、杆组是自由度等于_____的运动链。

1

原动件数

11、具有局部自由度的机构,在计算机构的自由度时,应当首先除去局部自由度。

12、具有虚约束的机构,在计算机构的自由度时,应当首先除去虚约束。

13、虚约束对运动不起作用,也不能增加构件的刚性。

14、若两个构件之间组成两个导路平行的移动副,在计算自由度时应算作两个移动副。

15、若两个构件之间组成两个轴线重合的转动副,在计算自由度时应算作两个转动副。

16、六个构件组成同一回转轴线的转动副,则该处共有三个转动副。

17、当机构的自由度F>0,且等于原动件数,则该机构具有确定的相对运动。

18、虚约束对机构的运动有限制作用。

19、瞬心是两构件上瞬时相对速度为零的重合点。

20、利用瞬心既可以求机构的速度,又可以求加速度。

◇◆◇◆◇平面连杆机构及其设计◇◆◇◆◇

选择题:仔细阅读每一题,并选择适合的答案。

1、铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和_____其他两杆之和。

<=

>=

>

2、铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆之和,而充分条件是取_____为机架。

最短杆或最短杆相邻边

最长杆

最短杆的对边

3、铰链四杆机构中,若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和,当以_____为机架时,有一个曲柄。

最短杆相邻边

最短杆

最短杆对边

4、铰链四杆机构中,若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和,当以_____为机架时,

有两个曲柄。

最短杆相邻边

最短杆

最短杆对边

5、铰链四杆机构中,若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和,当以_____为机架时,无曲柄。

最短杆相邻边

最短杆

最短杆对边

6、铰链四杆机构中,若最短杆与最长杆长度之和_____其余两杆长度之和,就一定是双摇杆机构。

<

>

=

7、一曲柄摇杆机构,若曲柄与连杆处于共线位置。则当_____为原动件时,称为机构的死点位置。

曲柄

连杆

摇杆

8、一曲柄摇杆机构,若曲柄与连杆处于共线位置。则当_____为原动件时,称为机构的极限位置。

曲柄

连杆

摇杆

9、当极位夹角θ_____时,机构就具有急回特性。

<0

>0

=0

10、当行程速度变化系数k_____时,机构就具有急回特性。

<1

>1

=1

11、在死点位置时,机构的压力角α=_____。

0 o

45o

90o

12、若以_____为目的,死点位置是一个缺陷,应设法通过。

夹紧和增力

传动

13、若以_____为目的,则机构的死点位置可以加以利用。

夹紧和增力

传动

14、判断一个平面连杆机构是否具有良好的传力性能,可以_____的大小为依据。

传动角

摆角

极位夹角

15、压力角与传动角的关系是α+γ=_____。

180o

45o

90o

16、平面连杆机构中,至少有一个连杆。

17、平面连杆机构中,最少需要四个构件。

18、有死点的机构不能产生运动。

19、平面连杆机构可利用急回特性,缩短非生产时间,提高生产率。

20、平面连杆机构中,极位夹角θ越大,K值越大,急回运动的性质也越显著。

21、机构的压力角越大,传力越费劲,传动效率越低。

22、曲柄摇杆机构中,曲柄为最短杆。

23、双曲柄机构中,曲柄一定是最短杆。

24、平面连杆机构中,可利用飞轮的惯性,使机构通过死点位置。

25、平面连杆机构中,压力角的补角称为传动角。

◇◆◇◆◇凸轮机构及其设计◇◆◇◆◇选择题:仔细阅读每一题,并选择适合的答案。

1、凸轮机构中,从动件的运动规律取决于_____。

凸轮轮廓的大小

凸轮轮廓的形状

基圆的大小

2、设计凸轮机构时,凸轮的轮廓曲线形状取决于从动件的_____。

运动规律

运动形式

结构形状

3、等速运动规律的凸轮机构,从动件在运动开始和终止时,加速度值为_____。

无穷大

常量

4、等速运动规律的凸轮机构,从动件在运动开始和终止时,将引起_____冲击。

刚性

柔性

5、等加速等减速运动规律的凸轮机构将引起_____冲击。

刚性

柔性

6、简谐运动规律的凸轮机构将引起_____冲击。

刚性

柔性

7、根据工作经验,建议直动从动件凸轮机构推程许用压力角等于_____。

30°

90°

8、为防止滚子从动件运动失真,滚子半径必须_____凸轮理论廓线的最小曲率半径。

<

>

>=

9、凸轮机构中,采用导路偏置法,可使推程压力角减小,同时回程压力角_____。

增大

减小

不变

10、凸轮机构中,基圆半径减小,会使机构压力角_____。

增大

减小

不变

11、在其他条件不变的情况下,基圆越大,压力角越大。

12、在设计凸轮机构时,应保证凸轮轮廓的最大压力角不超过许用值的前提下,尽可能缩小凸轮的尺寸。

13、在设计凸轮机构时,为改善凸轮的传动性能,应尽可能增大凸轮的尺寸。

14、在凸轮机构中,若从动件在推程和回程采用等速运动,则运转平稳,无冲击。

15、凸轮机构的优点是只需设计适当的凸轮轮廓,便可使从动件得到所需的运动规律。

16、凸轮机构为高副机构,易于磨损,所以通常多用于传力不大的机构。

17、在滚子直动从动件盘形凸轮机构中,改变滚子的大小对从动件的运动规律无影响。

18、在凸轮机构中,若从动件的速度曲线不连续,则会产生刚性冲击。

19、在凸轮机构中,若从动件的加速度曲线不连续,则会产生刚性冲击。

20、平底直动从动件盘形凸轮机构(平底与导入垂直),压力角始终等于零。

◇◆◇◆◇齿轮机构及其设计◇◆◇◆◇

选择题:仔细阅读每一题,并选择适合的答案。

1、渐开线在_____上的压力角、曲率半径最小。

根圆

基圆

分度圆

齿顶圆

2、一对渐开线直齿圆柱齿轮的啮合线相切于_____。

两分度圆

两基圆

两齿根圆

两齿顶圆

3、渐开线齿轮的标准压力角可以通过测量_____求得。

分度圆齿厚

齿距

公法线长度

齿顶高

4、在范成法加工常用的刀具中,_____能连续切削,生产效率更高。

齿轮插刀

齿条插刀

齿轮滚刀

成形铣刀

5、已知一渐开线标准直齿圆柱齿轮,齿数z=25,齿顶高系数ha*=1,齿顶圆直径Da=135mm,则其模数大小应为_____。

2mm

4mm

5mm

6mm

6、用标准齿条刀具加工正变位渐开线直齿圆柱外齿轮时,刀具的中线与齿轮的分度圆_____。

相切

相割

相离

重合

7、渐开线斜齿圆柱齿轮分度圆上的端面压力角_____法面压力角。

大于

小于

等于

大于或等于

8、斜齿圆柱齿轮基圆柱上的螺旋角βb与分度圆上的螺旋角β相比_____。

βb >β

βb =β

βb <β

βb =>β

9、用齿条型刀具加工,αn=20°,ha*n =1,β=30°的斜齿圆柱齿轮时不根切的最少数是_____。

17

14

12

26

10、渐开线直齿圆锥齿轮的当量齿数zv=_____。

z/cosβ

z/cos2β

z/cos3β

z/cos4β

11、一对能正确啮合传动的渐开线直齿圆柱,其啮合角一定是20°。

12、一对直齿圆柱齿轮啮合传动,模数越大,重合度也越大。

13、一对能够相互啮合的直齿圆柱齿轮的安装中心距加大时,其分度圆压力角也随之加大。

14、对于单个齿轮来说,节圆半径就等于分度圆半径。

15、在渐开线齿轮传动中,齿轮与齿条的啮合角始终与分度圆上的压力角相等。

16、圆锥齿轮和蜗轮蜗杆都属于空间齿轮机构。

17、齿轮变位后,其齿距、模数和压力角均发生了改变。

18、用范成法切削渐开线齿轮时,一把模数为m、压力角为α的刀具可以切削相同模数和压力角的任何齿数的齿轮。

19、斜齿轮传动的重合度可以分为端面重合度和附加重合度。

20、在轮系中,合成运动和分解运动都可以通过差动轮系来实现。

21、在圆锥齿轮中,背锥与分度圆锥直角相截。

22、斜齿圆柱齿轮的模数和压力角之标准值是规定在轮齿的_____。

端截面中

法截面中

轴截面中

分度面中

23、在一对渐开线直齿圆柱齿轮传动时,齿廓接触处所受的法向作用力_____。

不断增大

不断减小

保持不变

不能确定

24、渐开线齿轮齿条啮合时,其齿条相对齿轮作远离圆心的平移时,其啮合角_____。

加大

不变

减小

不能确定

25、一对渐开线斜齿圆柱齿轮在啮合传动过程中,一对齿廓上的接触线长度_____变化的。

由小到大

由大到小

由小到大再到小

保持定值

26、一对渐开线齿廓啮合时,啮合点处两者的压力角_____。

一定相等

一定不相等

一般不相等

无法判断

27、在渐开线标准直齿圆柱齿轮中,以下四个参数中_____决定了轮齿的大小及齿轮的承载能力。

齿数z

模数m

压力角α

齿顶系数h

28、在渐开线标准直齿圆柱齿轮中,以下四个参数中_____决定了齿廓的形状和齿轮的啮合性能。

齿数z

模数m

压力角α

齿顶系数h

29、和标准齿轮相比,以下变位齿轮的四个参数中_____已经发生了改变。

齿距p

模数m

压力角α

分度圆齿厚

◇◆◇◆◇轮系◇◆◇◆◇

选择题:仔细阅读每一题,并选择适合的答案。

1、轮系可以分为_____两种类型。

定轴轮系和差动轮系

差动轮系和行星轮系

定轴轮系和复合轮系

定轴轮系和周转轮系

2、差动轮系的自由度为_____。

1

2

3

4

3、行星轮系的自由度为_____。

1

2

3

4

4、在定轴轮系中,设轮1为起始主动轮,轮N为最末从动轮,则定轴轮系始末两轮传动比数值计算的一般公式是i1n=_____。

轮1至轮N间所有从动轮齿数的乘积 / 轮1至轮N间所有主动轮齿数的乘积

轮1至轮N间所有主动轮齿数的乘积 / 轮1至轮N间所有从动轮齿数的乘积

轮N至轮1间所有从动轮齿数的乘积 / 轮1至轮N间所有主动轮齿数的乘积

轮N至轮1间所有主动轮齿数的乘积 / 轮1至轮N间所有从动轮齿数的乘积

5、在运用反转法解决周转轮系传动比的计算问题时,下列公式中_____是正确的。

i H

mn =(n

m

—n

H

)/(n

n

—n

H

i H

mn =(n

n

—n

H

)/(n

m

—n

H

i H

mn =(n

H

—n

n

)/(n

m

—n

n

i H

mn =(n

m

—n

n

)/(n

n

—n

H

6、基本周转轮系是由_____构成。

行星轮和中心轮

行星轮、惰轮和中心轮

行星轮、行星架和中心轮

行星轮、惰轮和行星架

7、下列四项功能中,哪几项_____可以通过轮系的运用得以实现。(1) 两轴的较远距离传动(2)变速传动 (3) 获得大的传动比 (4) 实现合成和分解运动

(1)(2)

(1)(2)(3)

(2)(3)(4)

(1)(2)(3)(4)

8、如图所示,一大传动比的减速器。已知其各轮的齿数为z1=100,z2=101,z2' =100 ,z3=99。其输入件对输出件1的传动比i H1为_____

10000

1000

1500

2000

9、定轴轮系的传动比数值上等于组成该轮系各对啮合齿轮传动比的连乘积。

10、周转轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积。

11、行星轮系中若系杆为原动件可驱动中心轮,则反之不论什么情况,以中心轮为原动件时也一定可驱动系杆。

12、轮系可以分为定轴轮系和周转轮系,其中,差动轮系属于定轴轮系。

13、在行星轮系中,可以有两个以上的中心轮能转动。

14、在轮系中,过桥齿轮既能改变传动比大小,也能改变转动方向。

15、在蜗轮蜗杆传动中,蜗轮的转向不仅与蜗杆的转向有关,而且与其旋向有关。

16、在周转轮系中,行星架与中心轮的几何轴线必须重合,否则便不能转动。

机械原理复习题带(答案)

机械原理复习题 一、机构组成 1、机器中各运动单元称为_________。 A 、零件B、构件 C 、机件D、部件 2、组成机器的制造单元称为_________。 A 、零件B、构件 C 、机件D、部件 3、机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间产生相对运动。 A、可以 B、不能 C、不一定能 4、机构中只有一个。 A、闭式运动链 B、机架 C、从动件 D、原动件 5、通过点、线接触构成的平面运动副称为。 A、转动副 B、移动副 C、高副 6、通过面接触构成的平面运动副称为。 A、低副 B、高副 C、移动副 7、用简单的线条和规定的符号代表构件和运动副严格按照比例所绘制的机构图形称为__________。 A 、机构运动简图 B 、机构示意图C、运动线图 8、在机构中,某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为_______。 A、虚约束 B、局部自由度 C、复合铰链 9、基本杆组是自由度等于____________的运动链。 A、0 B、 1 C、原动件数 10、机构运动简图完全能表达原机械具有的运动特性。() 11、虚约束在计算机构自由度时应除去不计,所以虚约束在机构中没有什么作用。() 12、虚约束对机构的运动有限制作用。() 13、在平面内考虑,低副所受的约束数为_________。 14、在平面内考虑,移动副所受的约束数为_________。 15、在平面内考虑,凸轮运动副所受的约束数为_________。 16、一平面机构由两个Ⅱ级杆组和一个Ⅲ级杆组组成,则此机构为_____级机构。 17、一平面机构由三个Ⅱ级杆组和一个Ⅲ级杆组组成,则此机构为_____级机构。 18、曲柄摇杆机构是_____级机构。

机械原理习题-(附答案)

第二章 一、单项选择题: 1.两构件组成运动副的必备条件是 。 A .直接接触且具有相对运动; B .直接接触但无相对运动; C .不接触但有相对运动; D .不接触也无相对运动。 2.当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时,该机构将 确定的运动。 A .有; B .没有; C .不一定 3.在机构中,某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为 。 A .虚约束; B .局部自由度; C .复合铰链 4.用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有 个自由度。 A .3; B .4; C .5; D .6 5.杆组是自由度等于 的运动链。 A .0; B .1; C .原动件数 6.平面运动副所提供的约束为 A .1; B .2; C .3; D .1或2 7.某机构为Ⅲ级机构,那么该机构应满足的必要充分条件是 。 A .含有一个原动件组; B .至少含有一个基本杆组; C .至少含有一个Ⅱ级杆组; D .至少含有一个Ⅲ级杆组。 8.机构中只有一个 。 A .闭式运动链; B .原动件; C .从动件; D .机架。 9.要使机构具有确定的相对运动,其条件是 。 A .机构的自由度等于1; B .机构的自由度数比原动件数多1; C .机构的自由度数等于原动件数 第三章 一、单项选择题: 1.下列说法中正确的是 。 A .在机构中,若某一瞬时,两构件上的重合点的速度大小相等,则该点为两构件的瞬心; B .在机构中,若某一瞬时,一可动构件上某点的速度为零,则该点为可动构件与机架的瞬心; C .在机构中,若某一瞬时,两可动构件上重合点的速度相同,则该点称为它们的绝对瞬心; D .两构件构成高副,则它们的瞬心一定在接触点上。 2.下列机构中k C C a 32 不为零的机构是 。 A .(a)与(b); B .(b)与(c); C .(a)与(c); D .(b)。 3.下列机构中k C C a 32 为零的机构是 。 A .(a); B . (b); C . (c); D .(b)与(c)。

机械原理试题及答案试卷答案

机械原理试题及答案试 卷答案 TTA standardization office【TTA 5AB- TTAK 08- TTA 2C】

2013年机械原理自测题(一) 一.判断题(正确的填写“T”,错误的填写“F”)(20分) 1、根据渐开线性质,基圆内无渐开线,所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。 ( F ) 2、对心的曲柄滑块机构,其行程速比系数K一定等于一。 ( T ) 3、在平面机构中,一个高副引入二个约束。 ( F ) 4、在直动从动件盘形凸轮机构中,若从动件运动规律不变,增大基圆半径, 则压力角将减小 ( T ) 5、在铰链四杆机构中,只要满足杆长和条件,则该机构一定有曲柄存在。( F ) 6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。 ( T )7、在机械运动中,总是有摩擦力存在,因此,机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。 ( T ) 8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。( T ) 9、一对直齿轮啮合传动,模数越大,重合度也越大。 ( F ) 10、在铰链四杆机构中,若以曲柄为原动件时,机构会出现死点位置。。( F ) 二、填空题。(10分) 1、机器周期性速度波动采用(飞轮)调节,非周期性速度波动采用(调速器)调节。 2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于( 0 )所以(没有)急回特性。 3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是(重合度大于或 等于1 )。 4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是(齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1 )。 5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦(大),故三角螺纹多应用(

联接 ),矩形螺纹多用于( 传递运动和动力 )。 三、选择题 (10分) 1、齿轮渐开线在( )上的压力角最小。 A ) 齿根圆 ; B )齿顶圆; C )分度圆; D )基圆。 2、静平衡的转子( ① )是动平衡的。动平衡的转子( ②)是静平衡的 。 ①A )一定 ; B )不一定 ; C )一定不。 ②A )一定 ; B )不一定: C )一定不。 3、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮,当传动比不等于一时,他们的渐开线齿形是( )。 A )相同的; B )不相同的。 4、对于转速很高的凸轮机构,为了减小冲击和振动,从动件运动规律最好采用( )的运动规律。 A )等速运动; B )等加等减速运动 ; C )摆线运动。 5、机械自锁的效率条件是( )。 A )效率为无穷大: B )效率大于等于1; C )效率小于零。 四、计算作图题: (共60分) 注:凡图解题均需简明写出作图步骤,直接卷上作图,保留所有作图线。 1、计算下列机构的自由度。 (10分) F = 3×8-2×11 = 2 F = 3×8-2×11 - 1 = 1 2、在图4-2所示机构中,AB = AC ,用瞬心法说明当构件1以等角速度转动时,构件3与机架夹角Ψ为多大时,构件3的 ω3 与ω1 相等。 (10分) 当ψ = 90°时,P13趋于无穷远处, 14 133413P P P P =∴

机械原理题库---1

第2章机构的结构分析 、正误判断题: (在括号正确的画“ V,错误的画“X” 1. 在平面机构中一个高副引入二个约束。 (x ) 2. 任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。 (“ 3. 运动链要成为机构,必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。 (x ) 4. 平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全 相同。 (▽) 5. 当机构自由度F > 0,且等于原动件数时,该机构具有确定运动。 (“ 6. 若两个构件之间组成了两个导路平行的移动副,在计算自由度时应算作两个移动副。 (X ) 7. 在平面机构中一个高副有两个自由度,引入一个约束。 (“ 8. 在杆组并接时,可将同一杆组上的各个外接运动副连接在同一构件上。 (X ) 9. 任何机构都是由机架加原动件再加自由度为零的基本杆组组成。因此基本杆组是自由度为 零的运动链。 (W 10. 平面低副具有2个自由度,1个约束。 、填空题 1. 机器中每一个制造单元体称为 零件 。 2. 机器是在外力作用下运转的,当外力作功表现为 盈功时,机器处在增速阶段,当外力作功 表现为 亏功 时,机器处在减速阶段。 3. 局部自由度虽不影响机构的运动,却减小了 高副元素的磨损 ,所以机构中常岀现局部自由 度。 4. 机器中每一个独立的运动单元体称为 构件。 5. 两构件通过面接触而构成的运动副称为 低畐叽通过点、线接触而构成的运动副称为 高副。 6. 平面运动副的最大约束数为 2 ,最小约束数为 1 。 7. 两构件之间以线接触所组成的平面运动副,称为 暑副,它产生丄个约束。 三、选择题 1. 机构中的构件是由一个或多个零件所组成 ,这些零件间 __________ 产生任何相对运动。 A.可以 B.不能 C.变速转动或变速移动 2. 基本杆组的自由度应为 —C C. 0 1, 现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面 C. 2 4. 一种相同的机构 ---- A ---- 组成不同的机器。 A.可以 B.不能 C.与构件尺寸有关 5. 平面运动副提供约束为( C )。 A . 1 B . 2 C . 1 或 2 6. 计算机构自由度时,若计入虚约束,则机构自由度就会( C )。 A .不变 B .增多 C .减少 7. 由4个构件组成的复合铰链,共有( B )个转动副。 A . 2 B . 3 C . 4 8. 有两个平面机构的自由度都等 1,现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机 构,则其自由度等于(B )。 机械原理---1 (X) A. — 1 B. +1 3. 有两个平面机构的自由度都等于 机构,则其自由度等于 B 。 A. 0 B. 1

机械原理复习题及答案

西北工业大学网络教育课程考试考前复习 机械原理 一、填空题 1. 铰链四杆机构的基本型式有、、三种。 2. 从效率观点分析,机械自锁的条件是。 3. 凸轮的形状是由和决定的。 4. 机器产生速度波动的类型有和两种。 5. 机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 6. 无急回运动的曲柄摇杆机构,极位夹角等于,行程速比系数等于。 7. 增大模数,齿轮传动的重合度;增多齿数,齿轮传动的重合度。 8. 三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心,且位于。 9. 具有一个自由度的周转轮系称为轮系,具有两个自由度的周转轮系称为 __轮系。 10. 交错角为90的蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件是、、。 11. 机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 12. 凸轮推杆按等加速等减速规律运动时,在运动阶段的前半程作运动,后半程作运动。 13. 曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。 14. 平行轴齿轮传动中,外啮合的两齿轮转向,内啮合的两齿轮转向。 15. 平面低副具有个约束,个自由度。 16. 无急回运动的曲柄摇杆机构,极位夹角等于,行程速比系数等于。 17. 增大模数,齿轮传动的重合度;增多齿数,齿轮传动的重合度。 18. 标准直齿轮经过正变位后模数,齿厚。 19. 标准齿轮圆上的压力角为标准值,其大小等于。 参考答案 1.曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构 2.效率小于零 3.从动件运动规律、基圆半径 4.周期性、非周期性

5.原动件数目 6.0、1 7.不变、增大 8.3、一条直线 9.行星、差动 10.m t2=m x1=m、αt2=αx1=α、γ1=β2 11.原动件数目 12.等加速、等减速 13.曲柄、机架 14.相反、相同 15.2、1 16.0、1 17.不变、增大 18.不变、增加 19.分度圆、200 二、判断题 1. 对心的曲柄滑块机构,其行程速比系数K一定等于一。(对) 2. 在平面机构中,一个高副引入二个约束。(错) 3. 在铰链四杆机构中,只要满足杆长和条件,则该机构一定有曲柄存在。(错) 4. 在机械运动中,总有摩擦力存在,因此,机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。(对) 5. 任何机构的从动件系统的自由度都等于零。(对) 6. 在曲柄摇杆机构中,若只增大曲柄的长度,则摇杆的摆角将减小。(错) 7. 平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。(对) 8. 对于刚性转子,已满足动平衡者,也必满足静平衡。(对) 9. 在考虑摩擦的转动副中,当匀速转动时,总反力作用线永远切于摩擦圆。(对) 10. 当机构的自由度数大于零,且等于原动件数,则该机构具有确定的相对运动。(对) 三、选择题

《机械原理》试题及答案

试题 1 3、 转动副的自锁条件是 驱动力臂≤摩擦圆半径 。 一、选择题(每空 2 分,共 10 分) 4、 斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点: 啮合性能好,重合度大,结构紧凑 。 1、平面机构中,从动件的运动规律取决于 D 。 A 、从动件的尺寸 B 、 机构组成情况 C 、 原动件运动规律 D 、 原动件运动规律和机构的组成情况 2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ,60mm ,80mm ,100mm ,当以 30mm 5、 在周转轮系中,根据其自由度的数目进行分类:若其自由度为 2,则称为 差动轮 系 ,若其自由度为 1,则称其为 行星轮系 。 6、 装有行星轮的构件称为 行星架(转臂或系杆) 。 7、 棘轮机构的典型结构中的组成有: 摇杆 、 棘爪 、 棘轮 等。 三、简答题(15 分) 1、 什么是构件? 的杆为机架时,则该机构为 A 机构。 答:构件:机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件;从运动角度讲是不可再分的 A 、双摇杆 B 、 双曲柄 C 、曲柄摇杆 单位体。 2、 何谓四杆机构的“死点”? 答:当机构运转时,若出现连杆与从动件共线时,此时γ=0,主动件通过连杆作用于从 D 、 不能构成四杆机构 动件上的力将通过其回转中心,从而使驱动从动件的有效分力为零,从动件就不能运动, 3、凸轮机构中,当推杆运动规律采用 C 时,既无柔性冲击也无刚性冲击。 A 、一次多项式运动规律 B 、 二次多项式运动规律 C 、正弦加速运动规律 D 、 余弦加速运动规律 4、平面机构的平衡问题中,对“动不平衡”描述正确的是 B 。 A 、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡 B 、 动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来 机构的这种传动角为零的位置称为死点。 3、 用范成法制造渐开线齿轮时,出现根切的根本原因是什么?避免根切的方法有哪 些? 答:出现根切现象的原因:刀具的顶线(不计入齿顶比普通齿条高出的一段c*m )超过 了被切齿轮的啮合极限点 N 1,则刀具将把被切齿轮齿根一部分齿廓切去。 避免根切的方法:(a )减小齿顶高系数 ha*.(b)加大刀具角α.(c)变位修正 四、计算题(45 分) 1、 计算如图 1 所示机构的自由度,注意事项应说明?(5*2) C 、静不平衡针对轴尺寸较小的转子(转子轴向宽度 b 与其直径 D 之比 b/D<0.2) D 、 使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡 5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。 A 、模数 C D E C D B B F G B 、 分度圆上压力角 A A C 、齿数 D 、 前 3 项 a b 二、填空题(每空 2 分,共 20 分) 1、 两构件通过面接触而构成的运动副称为 低副 。 2、 作相对运动的三个构件的三个瞬心必 在同一条直线上 。 图 1 小题 a :其中 A 、B 处各有一个转动副,B 处有一个移动副,C 、D 处的移动副记作一个 1 《机械原理》试题及答案

(精选)考研机械原理复习试题(含答案)总结

考研机械原理复习试题(含答案)1 一、填空题: 1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。 3.在转子平衡问题中,偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。 4.机械系统的等效力学模型是具有,其上作用有的等效构件。 5.无急回运动的曲柄摇杆机构,极位夹角等于,行程速比系数等于。 6.平面连杆机构中,同一位置的传动角与压力角之和等于。 7.一个曲柄摇杆机构,极位夹角等于36o,则行程速比系数等于。 8.为减小凸轮机构的压力角,应该凸轮的基圆半径。 9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时,在运动阶段的前半程作运动,后半程 作运动。 10.增大模数,齿轮传动的重合度;增多齿数,齿轮传动的重合度。 11.平行轴齿轮传动中,外啮合的两齿轮转向相,内啮合的两齿轮转向相。 12.轮系运转时,如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变,这种轮系是轮系。 13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心,且位于。 14.铰链四杆机构中传动角γ为,传动效率最大。 15.连杆是不直接和相联的构件;平面连杆机构中的运动副均为。 16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。 17.机械发生自锁时,其机械效率。 18.刚性转子的动平衡的条件是。 19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。 20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。 21.四杆机构的压力角和传动角互为,压力角越大,其传力性能越。 22.一个齿数为Z,分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮,其当量齿数为。 23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值,且与其相匹配。 24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。 25.平面低副具有个约束,个自由度。 26.两构件组成移动副,则它们的瞬心位置在。

机械原理复习题及参考答案

中南大学网络教育课程考试复习题及参考答案 机械原理 一、填空题: 1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。 3.在转子平衡问题中,偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。 4.机械系统的等效力学模型是具有,其上作用有的等效构件。 5.无急回运动的曲柄摇杆机构,极位夹角等于,行程速比系数等于。 6.平面连杆机构中,同一位置的传动角与压力角之和等于。 7.一个曲柄摇杆机构,极位夹角等于36o,则行程速比系数等于。 8.为减小凸轮机构的压力角,应该凸轮的基圆半径。 9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时,在运动阶段的前半程作运动,后半程作运动。 10.增大模数,齿轮传动的重合度;增多齿数,齿轮传动的重合度。 11.平行轴齿轮传动中,外啮合的两齿轮转向相,内啮合的两齿轮转向相。 12.轮系运转时,如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变,这种轮系是轮系。 13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心,且位于。 14.铰链四杆机构中传动角γ为,传动效率最大。 15.连杆是不直接和相联的构件;平面连杆机构中的运动副均为。 16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。 17.机械发生自锁时,其机械效率。 18.刚性转子的动平衡的条件是。 19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。 20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。 21.四杆机构的压力角和传动角互为,压力角越大,其传力性能越。 22.一个齿数为Z,分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮,其当量齿数为。 23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值,且与其相匹配。 24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。 25.平面低副具有个约束,个自由度。 26.两构件组成移动副,则它们的瞬心位置在。 27.机械的效率公式为,当机械发生自锁时其效率为。 28.标准直齿轮经过正变位后模数,齿厚。 29.曲柄摇杆机构出现死点,是以作主动件,此时机构的角等于零。 30.为减小凸轮机构的压力角,可采取的措施有和。 31.在曲柄摇杆机构中,如果将杆作为机架,则与机架相连的两杆都可以作运动,即得到 双曲柄机构。 32.凸轮从动件作等速运动时在行程始末有性冲击;当其作运动时,从动件没有冲击。 33.标准齿轮圆上的压力角为标准值,其大小等于。 34.标准直齿轮经过正变位后齿距,齿根圆。 35.交错角为90的蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件是、、。 36.具有一个自由度的周转轮系称为轮系,具有两个自由度的周转轮系称为 _轮系。 二、简答题: 1.图示铰链四杆机构中,已知l AB=55mm,l BC=40mm,l CD=50mm,l AD=25mm。试分析以哪个构件为机架可得到 曲柄摇杆机构(画图说明) 2.判定机械自锁的条件有哪些 3.转子静平衡和动平衡的力学条件有什么异同 4.飞轮是如何调节周期性速度波动的 5.造成转子不平衡的原因是什么平衡的目的又是什么

机械原理试卷(卷库)

题目部分,(卷面共有95题,650.0分,各大题标有题量和总分) 一、填空题(18小题,共42.0分) 1.(2分)在铰链四杆机构中,当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时,只能获得双摇杆机构。 2.(2分)盘形凸轮的基圆半径是理论轮廓曲线上距凸轮转动中心的最小向径。 3.(2分)刚性转子的平衡中,当转子的质量分布不在一个平面内时,应采用动平衡方法平衡。其平衡条件为ΣM = O ;ΣF = 0 。 4.(2分)h a *, ==? 120 α的渐开线标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数为17 。 5.(2分)设计滚子从动件盘形凸轮机构时,滚子中心的轨迹称为凸轮的理论廓线;与滚子相包络的凸轮廓线称为实际廓线。 6.(2分)平面机构中传动角 γ和压力角α之和等于90 。 7.(2分)在认为摩擦力达极限值条件下计算出机构效率 η后,则从这种效率观点考虑,机器发生自锁的条件是 η≤0。 8.(2分)速度比例尺的定义是图上单位长度(mm)所代表的实际速度值(m/s),在比例尺单位相同的条件下,它的绝对值愈大,绘制出的速度多边形图形愈小。9.(2分)在平面机构中,具有两个约束的运动副是低副,具有一个约束的运动副是高副。 10.(2分)对静不平衡的回转构件施以平衡措施的过程称为__静平衡___过程。 11.(2分)连杆机构的急回特性用行程速比系数K 表达。 12.(2分)圆锥齿轮用于传递两轴线相交的运动,蜗杆传动用于传递两轴线交错的运动。13.(2分)标准直齿轮的基本参数是Z、m 、α、h*a 、c*。 14.(2分)一对渐开线直齿圆柱齿轮传动,其啮合角的数值与分度圆上的压力角总是相等。15.(4分)在移动副摩擦中,总反力是正压力和摩擦力的合力。 16(4分)写出两种实现间歇运动的机构名称__棘轮机构__ 、槽轮机构。17.(4分)在用齿条形刀具加工直齿圆柱变位齿轮时,刀具远离轮坯中心的变位方式叫_正变位___;刀具移近轮坯中心的变位方式叫___负变位_______。 18.(2分)在拟定机械传动系统方案时,采用尽可能短的运链。 二、选择题(26小题,共51.0分) 1.(2分)范成法切制渐开线齿轮时,齿轮根切的现象可能发生在D的场合。 A、模数较大; B、模数较小; C、齿数较多; D、齿数较少 2.(2分)为了减小机器运转中周期性速度波动的程度,应在机器中安装B 。 A、调速器; B、飞轮; C、变速装置。 3.(2分)计算机构自由度时,若计入虚约束,则机构自由度就会B。 A、增多; B、减少; C、不变。 4.(2分)压力角是在不考虑摩擦情况下作用力和力作用点的C 方向所夹的锐角。 A、法线; B、速度; C、加速度; D、切线 5.(2分)齿轮渐开线在 D 上的压力角最小。 A、齿根圆; B、齿顶圆; C、分度圆; D、基圆 6.(2分)在设计滚子从动件盘形凸轮机构时,轮廓曲线出现尖顶或交叉是因为滚子半径 D 该位置理论廓线的曲率半径。 A、大于; B、小于; C、等于。 D、大于或等于

机械原理试题及答案

第七章齿轮机构及其设计 一、选择题 1.渐开线在______上的压力角、曲率半径最小。 A.根圆 B.基圆 C.分度圆 D.齿顶圆 2.一对渐开线直齿圆柱齿轮的啮合线相切于______。 A.两分度圆 B.两基圆 C.两齿根圆 D.两齿顶圆 3.渐开线齿轮的标准压力角可以通过测量_______求得。 A.分度圆齿厚 B.齿距 C.公法线长度 D.齿顶高 4.在范成法加工常用的刀具中,________能连续切削,生产效率更高。 A.齿轮插刀 B.齿条插刀 C.齿轮滚刀 D.成形铣刀 5.已知一渐开线标准直齿圆柱齿轮,齿数z=25,齿顶高系数h a*=1,齿顶圆直径D a=135mm,则其模数大 小应为________。 A.2mm B.4mm C.5mm D.6mm 6.用标准齿条刀具加工正变位渐开线直齿圆柱外齿轮时,刀具的中线与齿轮的分度圆__________。 A.相切 B.相割 C.相离 D.重合 7.渐开线斜齿圆柱齿轮分度圆上的端面压力角__________法面压力角。 A.大于 B.小于 C.等于 D.大于或等于 8.斜齿圆柱齿轮基圆柱上的螺旋角βb与分度圆上的螺旋角β相比_________。 A.βb >β B.βb =β C.βb <β D. βb =>β 9.用齿条型刀具加工,αn=20°,h a*n =1,β=30°的斜齿圆柱齿轮时不根切的最少数是_________。 A.17 B.14 C.12 D.26 10.渐开线直齿圆锥齿轮的当量齿数z v=__________。 A.z/cosβ B.z/cos2β C.z/cos3β D.z/cos4β 11.斜齿圆柱齿轮的模数和压力角之标准值是规定在轮齿的_________。 A.端截面中 B.法截面中 C.轴截面中 D.分度面中 12.在一对渐开线直齿圆柱齿轮传动时,齿廓接触处所受的法向作用力方_________。 A.不断增大 B.不断减小 C.保持不变 D.不能确定 13.渐开线齿轮齿条啮合时,其齿条相对齿轮作远离圆心的平移时,其啮合角_____。 A.加大 B.不变 C.减小 D.不能确定 14.一对渐开线斜齿圆柱齿轮在啮合传动过程中,一对齿廓上的接触线长度________变化的。 A.由小到大 B.由大到小 C.由小到大再到小 D.保持定值 15.一对渐开线齿廓啮合时,啮合点处两者的压力角__________。 A.一定相等 B.一定不相等 C.一般不相等 D.无法判断 16在渐开线标准直齿圆柱齿轮中,以下四个参数中________决定了轮齿的大小及齿轮的承载能力。 A.齿数z B.模数m C.压力角α D.齿顶系数h a* 17.在渐开线标准直齿圆柱齿轮中,以下四个参数中________决定了齿廓的形状和齿轮的啮合性能。 A.齿数z B.模数m C.压力角α D.齿顶系数h a* 18和标准齿轮相比,以下变位齿轮的四个参数中________已经发生了改变。 A.齿距p B.模数m C.压力角α D.分度圆齿厚 二、判断题 1.一对能正确啮合传动的渐开线直齿圆柱,其啮合角一定是20°。()

(完整版)机械原理题库

第七版机械原理复习题 第2章 机构的结构分析 一、填空题 8.两构件之间以线接触所组成的平面运动副称为高副,它产生一个约束,而保留了两个自由度。 10.机构具有确定的相对运动条件是原动件数等于机构的自由度。 11.在平面机构中若引入一个高副将引入1个约束,而引入一个低副将引入2个约束,构件数、约束数与机构自由度的关系是F=3n-2pl-ph 。 12.平面运动副的最大约束数为2,最小约束数为1。 13.当两构件构成运动副后,仍需保证能产生一定的相对运动,故在平面机构中,每个运动副引入的约束至多为2,至少为1。 14.计算机机构自由度的目的是判断该机构运动的可能性(能否运动〕及在什么条件下才具有确定的运动,即确定应具有的原动件数。 15.在平面机构中,具有两个约束的运动副是低副,具有一个约束的运动副是高副。 三、选择题 3.有两个平面机构的自由度都等于1,现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构,则其自由度等于 B 。 (A)0; (B)1; (C)2 4.原动件的自由度应为B 。 (A)-1; (B)+1; (C)0 5.基本杆组的自由度应为 C 。 (A)-1; (B)+1; (C)0。 7.在机构中原动件数目B 机构自由度时,该机构具有确定的运动。(A)小于 (B)等于 (C)大于。 9.构件运动确定的条件是C 。(A)自由度大于1; (B)自由度大于零; (C)自由度等于原动件数。 七、计算题 1.计算图示机构的自由度,若有复合铰链、局部自由度或虚约束,需明确指出。 1.解E 为复合铰链。 F n p p =--=?-?=33921312L H 6.试求图示机构的自由度(如有复合铰链、局部自由度、虚约束,需指明所在之处)。图中凸轮为定径凸轮。 A B C D E F

机械原理复习题(含答案)及解答

《机械原理》复习题 一.填空题: 1两构件通过点、线接触而构成的运动副称为( 高副 );两构件通过面接触构成的运动副称为( 低副 )。 2在其它条件相同时,槽面摩擦大于平面摩擦,其原因是( 正压力分布不均 )。 3设螺纹的升角为λ,接触面的当量摩擦系数为( fv ),则螺旋副自锁的条件为( v arctgf ≤λ )。 4 度 )。 5 成的。块机构中以( 6 ( 高速 )轴( 模数和压力角应分 ); 8一对斜齿圆柱齿轮传动的重合度由( 端面重合度,轴向重合度 )两部分组成,斜齿轮的当量齿轮是指( 以法向压力角为压力角,以法向模数为模数作的 )的直齿轮; 9、3个彼此作平面平行运动的构件间共有( 3 )个速度瞬心,这几个瞬心必定位于( 同一条直线上 )上; 10、含有6个构件的平面机构,其速度瞬心共有( 15 )个,其中有

( 5 )个是绝对瞬心,有( 10 )个是相对瞬心; 11周期性速度波动和非周期性速度波动的调节方法分别为( 安装飞轮 )和( 使用电动机,使等效的驱动力矩和等效阻力矩彼此相互适应 ); 12 在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中( 一次多项式) 运动规律有刚性冲击, ( 二次多项式 ) 运动规律有柔性冲击; ( 正弦 ) 运动规律无冲击; 13 凸轮的基圆半径是指( 凸轮回转轴心 )至 14 15 而(基)圆及(分 2,则称其为(差动轮系),若自由度为1,则称其为(行星轮系)。 18 一对心曲柄滑块机构中,若改为以曲柄为机架,则将演化为(回转导杆)机构。 19 在平面四杆机构中,能实现急回运动的机构有(曲柄摇杆机构)、(双曲柄机构)等。 20 蜗轮蜗杆的正确啮合条件是(蜗杆的轴面模数和压力角分别等于

机械原理试题及答案试卷答案

机械原理试题及答案试卷 答案 Newly compiled on November 23, 2020

2013年机械原理自测题(一) 一.判断题(正确的填写“T”,错误的填写“F”)(20分) 1、根据渐开线性质,基圆内无渐开线,所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。( F ) 2、对心的曲柄滑块机构,其行程速比系数K一定等于一。( T ) 3、在平面机构中,一个高副引入二个约束。( F ) 4、在直动从动件盘形凸轮机构中,若从动件运动规律不变,增大基圆半径, 则压力角将减小 ( T ) 5、在铰链四杆机构中,只要满足杆长和条件,则该机构一定有曲柄存在。( F ) 6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。 ( T )7、在机械运动中,总是有摩擦力存在,因此,机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。( T ) 8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。( T ) 9、一对直齿轮啮合传动,模数越大,重合度也越大。 ( F ) 10、在铰链四杆机构中,若以曲柄为原动件时,机构会出现死点位置。。( F ) 二、填空题。(10分) 1、机器周期性速度波动采用(飞轮)调节,非周期性速度波动采用(调速器)调节。 2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于( 0 )所以(没有)急回特性。 3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是(重合度大于或 等于1 )。 4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是(齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1 )。 5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦(大),故三角螺纹多应用( 联接),矩形螺纹多用于(传递运动和动力)。 三、选择题(10分) 1、齿轮渐开线在()上的压力角最小。

机械原理与机械设计复习题库

《机械原理与机械设计基础》复习资料 一、单选题 1. 复合铰链的转动副数等于( B )。 A .主动件数 B .构件数-1 C .构件数 D .活动构件数-1 2. 在平面机构中,每增加一个低副将引入(C )。 A .0个约束 B .1个约束 C .2个约束 D .3个约束 3. 机构具有确定相对运动的条件是( A )。 A .机构自由度数等于主动件数 B .机构自由度数大于主动件数 C .机构自由度数小于主动件数 D .机构自由度数大于等于主动件数 4. 某平面机构有5个低副,1个高副,机构自由度为1,则该机构具有( B )个活动构 件。 A .3 B .4 C .5 D .6 5. 在机械系统速度波动的一个周期中,( D ) A .当系统出现盈功时,系统的运转速度将降低,此时飞轮将储存能量 B .当系统出现盈功时,系统的运转速度将加快,此时飞轮将释放能量 C .当系统出现亏功时,系统的运转速度将加快,此时飞轮将储存能量 D .当系统出现亏功时,系统的运转速度将降低,此时飞轮将释放能量 6. 速度不均匀系数是描述机械运转速度不均匀程度的重要参数,其表达式为( C )。 A .δ = ωmax -ωmin B .2ωωmin max += δ C .m min max ωωω-= δ D .min max min max ωωωω+-= δ 7. 在双曲柄机构中,已知杆长a =80,b =150,c =120,则d 杆长度为( B )。 A .d <110 B .110≤d ≤190 C .d <190 D .0<d 8. 四杆机构处于死点时,其传动角γ 为( A )。 A .0° B .90° C .γ >90° D .0°< γ <90° 9. 在曲柄摇杆机构中,当曲柄为主动件,摇杆为从动件时,可将( B )。 A .连续转动变为往复移动 B .连续转动变为往复摆动 C .往复移动变为转动 D .往复摆动变为连续转动 10. 对于平面连杆机构,通常可利用( C )的惯性储蓄能量,以越过机构的死点位置。 A .主动件 B .连杆 C .从动件 D .连架杆 11. 曲柄摇杆机构中,摇杆为主动件时,( B )死点位置。 A .不存在 B .曲柄与连杆共线时为

机械原理复习试题(附答案)

机械原理复习试题(附 答案)

◇◆◇◆◇平面机构的运动分析◇◆◇◆◇ 选择题:仔细阅读每一题,并选择适合的答案。 1、机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间_____产生相对运动。可以 不可以不一定能 2、原动件的自由度应为_____。0 1 2 3、在机构中原动件数目_____机构的自由度时,该机构具有确定的运动。大于等于 小于 4、机构具有确定运动的条件是_____。自由度大于零自由度等于原动件数自由度大于1 5、由K 个构件汇交而成的复合铰链应具有_____个转动副。K-1 K K+1 6、一个作平面运动的自由构件有_____个自由度。 1 3 6 7、通过点、线接触构成的平面运动副称为_____。转动副移动副高副 8、通过面接触构成的平面运动副称为_____。低副高副移动副 9、平面运动副的最大约束数是_____。 1 2 3 10、杆组是自由度等于_____的运动链。0 1 原动件数 11、具有局部自由度的机构,在计算机构的自由度时,应当首先除去局部自由度。是 否 12、具有虚约束的机构,在计算机构的自由度时,应当首先除去虚约束。是否 13、虚约束对运动不起作用,也不能增加构件的刚性。是否 14、若两个构件之间组成两个导路平行的移动副,在计算自由度时应算作两个移动副。 是否

15、若两个构件之间组成两个轴线重合的转动副,在计算自由度时应算作两个转动副。 是否 16、六个构件组成同一回转轴线的转动副,则该处共有三个转动副。是否 17、当机构的自由度F>0,且等于原动件数,则该机构具有确定的相对运动。是否 18、虚约束对机构的运动有限制作用。是否 19、瞬心是两构件上瞬时相对速度为零的重合点。是否 20、利用瞬心既可以求机构的速度,又可以求加速度。是否 ◇◆◇◆◇平面连杆机构及其设计◇◆◇◆◇ 选择题:仔细阅读每一题,并选择适合的答案。 1、铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和_____其他两杆之和。 <= >= > 2、铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆之和, 而充分条件是取_____为机架。最短杆或最短杆相邻边最长杆最短杆的对边3、铰链四杆机构中,若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和,当以_____为机架 时,有一个曲柄。最短杆相邻边最短杆最短杆对边 4、铰链四杆机构中,若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和,当以_____为机架 时,有两个曲柄。最短杆相邻边最短杆最短杆对边 5、铰链四杆机构中,若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和,当以_____为机架 时,无曲柄。最短杆相邻边最短杆最短杆对边 6、铰链四杆机构中,若最短杆与最长杆长度之和_____其余两杆长度之和,就一定是双摇杆机 构。< > = 7、一曲柄摇杆机构,若曲柄与连杆处于共线位置。则当_____为原动件时,称为机构的死点位 置。曲柄连杆摇杆 8、一曲柄摇杆机构,若曲柄与连杆处于共线位置。则当_____为原动件时,称为机构的极限位 置。曲柄连杆摇杆

机械原理试题1

机械是(机器和机构)的总称。 1.构件是机构中的(运动)单元体。 2.在平面机构中若引入一个高副将引入(1)个约束,而引入一个低副将引入(2)个约束。 3.从机构结构观点来看,任何机构都是由机架、原动件和从动件三部分组成。 5.构件的自由度是指(构件的独立运动参数);机构的自由度是指(机构的独立运动参数)。 6.由两个构件直接接触而组成的(可动联接)称为运动副。 7.两个构件通过(点或线)接触而构成的运动副称为高副。 8.两个构件通过(面)接触而构成的运动副称为低副。 9.运动链是指构件通过运动副的联接而构成的相对可动的系统称为运动链。10.两个以上的构件在同一处以(转动)副相联接,就构成复合铰链。 11.机构中某些构件所具有的不影响其他构件运动的自由度称为 (局部自由度)。 12.不产生实际约束效果的重复约束称为(虚约束)。 13.当两个构件组成移动副时其瞬心位于(垂直于导路的无穷远处)。14.当两个构件组成转动副时其瞬心位于(转动副的中心)。 15.当两个构件组成纯滚动高副时其瞬心位于接触点处。 16.两互作平面运动的构件上绝对速度相等的瞬时重合点称为(速度瞬心)。 17.求机构的不直接相联接的各构件的瞬心时,可应用三心定理来求。 18.从受力观点分析,移动副的自锁条件是驱动力作用线位于摩擦角内。 转动副的自锁条件是驱动力作用线与摩擦圆相交。 19.槽面摩擦力比平面摩擦力大,是因为当量摩擦系数大。

20.机械中,V带比平带应用广泛,从摩擦角度来看,其主要原因是V带为槽面摩擦。,当量摩擦系数fv 大 21.运动副中法向反力(或正压力)和摩擦力的合力,称为运动副中的总反力。] 22.总反力与法向反力之间的夹角称为摩擦角。 23.驱使机械运动的力称为驱动力阻止机械运动的力称为阻抗力。 24.机械的输出功与输入功之比称为机械效率。 25.速度影象原理和加速度影象原理只能应用于同一构件上的各点。 26.一个运动矢量方程只能求解2个未知量。 27.从效率来分析,机械的自锁条件是η≤0。 28.在铰链四杆机构中,与机架相连的杆称为—连架杆。 29.在平面四杆机构中,作平面复杂运动的构件称为—连杆。 30.在平面四杆机构中,与机架构成整转副的连架杆称为—曲柄,与机架构成摆转副的连架杆称为—摇杆。 31.铰链四杆机构的三基本形式为曲柄摇杆机构;双曲柄机构;双摇杆机构。 32.对心曲柄滑块机构中若以曲柄为机架,则将演化成—导杆机构33.在铰链四杆机构中,当最短杆和最长杆长度之和大于其他连杆长度之和时,只能得到—双摇杆机构。 34.在曲柄摇杆机构中,若将摇杆的长度增到无穷大就演化为—曲柄滑块机构。 35.凸轮机构的压力角是从动件所受的力与力作用点速度方向所夹的锐角。 36.凸轮机构推杆常用的四种运动规律为:A.等速运动,B.等加等减运动,C.余弦加速度,D.正弦加速度。其中,仅适用于低速运动的运动规律为等速运动规律。有刚性冲击的运动规律为等速运动规律。有柔性冲击的运动规律为等加速等减速运动规律和余弦加速度运动规律。适用于高速运动的运动规律为正弦加速度运动规律。 37.用于平行轴间传动的齿轮机构有直齿;斜齿和人字齿轮机构

机械原理试题及答案

机械原理自测题(二) 一、判断题。(正确的填写“T”,错误的填写“F”)(20分) 1、一对相啮合的标准齿轮,小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。( F ) 2、在曲柄滑块机构中,只要原动件是滑块,就必然有死点存在。( T ) 3、两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副称为高副,它产生两个约 束,而保留一个自由度。( F) 4、一对直齿轮啮合传动,模数越大,重合度也越大。(F) 5、平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。(T) 6、对于刚性转子,已满足动平衡者,也必满足静平衡。(T) 7、滚子从动件盘形凸轮的基圆半径和压力角应在凸轮的理论轮廓上度量。 (T) 8、在考虑摩擦的转动副中,当匀速转动时,总反力作用线永远切于摩擦圆。 (T) 9、当机构的自由度数大于零,且等于原动件数,则该机构具有确定的相对运动。(T) 10、对于单个标准齿轮来说,节圆半径就等于分度圆半径。(F) 二、填空题;(10分) 1、机器产生速度波动的类型有(周期性)和(非周期性)两种。 2、铰链四杆机构的基本型式有(曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构)三种。 3、从效率观点分析,机械自锁的条件是(效率小于零)。 4、凸轮的形状是由(从动件运动规律和基圆半径)决定的。 5当两机构组成转动副时,其瞬心与(转动副中心)重合。 三、选择题(10分) 1、为了减小机器运转中周期性速度波动的程度,应在机器中安装(B)。 A)调速器; B)飞轮; C)变速装置。

2、重合度εα = 1.6 表示在实际啮合线上有(C)长度属于双齿啮合区。 A) 60% ; B)40% ; C)75%。 3、渐开线齿轮形状完全取决于(C)。 A)压力角; B)齿数; C)基圆半径。 3、在从动件运动规律不变的情况下,对于直动从动件盘形凸轮机构,若缩小 凸轮的基圆半径,则压力角(B)。 A)保持不变; B)增大; C)减小。 5、在计算机构自由度时,若计入虚约束,则机构自由度数(B)。 A)增多; B)减小; C)不变。 四、计算作图题(共60分) (注:凡图解题均需简明写出作图步骤,直接在试卷上作图,保留所有作图线。)1、计算下列机构的自由度(10分) A B C D E F G A B C D E F G H M N 图4-1 图4-1 a) b) H F = 3×6-2×8-1=1 F = 3×5-2×6-2 = 1

机械原理复习试题与答案1

中南大学现代远程教育课程考试复习题及参考答案 机械原理 一、填空题: 1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 2.同一构件上各点的速度多边形必相似于对应点位置组成的多边形。 3.在转子平衡问题中,偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。 4.机械系统的等效力学模型是具有等效转动惯量,其上作用有等效力矩的等效构件。 5.无急回运动的曲柄摇杆机构,极位夹角等于,行程速比系数等于。 6.平面连杆机构中,同一位置的传动角与压力角之和等于。 7.一个曲柄摇杆机构,极位夹角等于36o,则行程速比系数等于。 8.为减小凸轮机构的压力角,应该增大凸轮的基圆半径。 9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时,在运动阶段的前半程作等加速运动,后半程 作等减速运动。 10.增大模数,齿轮传动的重合度不变;增多齿数,齿轮传动的重合度增大。 11.平行轴齿轮传动中,外啮合的两齿轮转向相,内啮合的两齿轮转向相。 12.轮系运转时,如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变,这种轮系是轮系。 13.三个彼此作平面运动的构件共有 3 个速度瞬心,且位于同一条直线。 14.铰链四杆机构中传动角γ为90度,传动效率最大。 15.连杆是不直接和机架相联的构件;平面连杆机构中的运动副均为低副。 16.偏心轮机构是通过扩大转动副半径由铰链四杆机构演化而来的。 17.机械发生自锁时,其机械效率小于等于0 。 18.刚性转子的动平衡的条件是。 19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在曲柄与机架两次共线的位置时。 20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。 21.四杆机构的压力角和传动角互为余角,压力角越大,其传力性能越。 22.一个齿数为Z,分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮,其当量齿数为z/cos3β。 23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值,且与其模数相匹配。 24.差动轮系是机构自由度等于 2 的周转轮系。

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