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自动控制原理7

自动控制原理7

1. 输入已知,确定系统,使输出尽可能符合给定的最佳要求,称为( c )

A.滤波与预测

B.最优控制

C.最优设计

D.系统分析

2. 开环控制的特征是( c )

A.系统无执行环节

B.系统无给定环节

C.系统无反馈环节

D.系统无放大环节

3. ω从0变化到+∞时,延迟环节频率特性极坐标图为( a )

A.圆

B.半圆

C.椭圆

D.双曲线

4. 若系统的开环传递函数为2)

(5 10+s s ,则它的开环增益为( d ) A.10 B.2 C.1 D.5

5. 在信号流图中,只有( d )不用节点表示。

A.输入

B.输出

C.比较点

D.方块图单元

6. 二阶系统的传递函数()1

2412++=s s s G ,其阻尼比ζ是( a ) A.0.5 B.1 C.2 D.4

7. 若二阶系统的调整时间长,则说明( b )

A.系统响应快

B.系统响应慢

C.系统的稳定性差

D.系统的精度差

8. 比例环节的频率特性相位移()=ω?( a )

A.0°

B.-90°

C.90°

D.-180°

9. 已知系统为最小相位系统,则一阶惯性环节的相频变化范围为( d )

A.0→45°

B.0→-45°

C.0→90°

D.0→-90°

10.为了保证系统稳定,则闭环极点都必须在( a )上。

A.s 左半平面

B.s 右半平面

C.s 上半平面

D.s 下半平面

11.系统的特征方程()033524=++=s s s D ,可以判断系统为( b )

A.稳定

B.不稳定

C.临界稳定

D.稳定性不确定

12.下列判别系统稳定性的方法中,哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据( c )

A.劳斯判据

B.赫尔维茨判据

C.奈奎斯特判据

D.根轨迹法

13.对于一阶、二阶系统来说,系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的( c )

A.充分条件

B.必要条件

C.充分必要条件

D.以上都不是

14.系统型次越高,稳态误差越( a )

A.越小

B.越大

C.不变

D.无法确定

15.若已知某串联校正装置的传递函数为1

101)(++=s s s G c ,则它是一种( d ) A.反馈校正 B.相位超前校正

C.相位滞后—超前校正

D.相位滞后校正

16.进行串联滞后校正后,校正前的穿越频率c ω与校正后的穿越频率c

ω'的关系相比,通常

是( b )

A.c ω=c

ω' B.c ω>c ω' C.c ω

17.超前校正装置的频率特性为)1(1122>++βωωβj

T j T ,其最大超前相位角m ?为( a ) A.11arcsin +-ββ B.1

1arcsin 22+-T T C.1

1arcsin 22+-T T ββ D.11arcsin 22

+-ωβωβT T 18.开环传递函数为5)2)(s (s )()(++=

K s H s G ,则实轴上的根轨迹为( c ) A.(-2,∞) B.(-5,2) C.(-∞,-5) D.(2,∞)

19.在对控制系统稳态精度无明确要求时,为提高系统的稳定性,最方便的是( a )

A.减小增益

B.超前校正

C.滞后校正

D.滞后-超前

20.PWM 功率放大器在直流电动机调速系统中的作用是( a )

A.脉冲宽度调制

B.幅度调制

C.脉冲频率调制

D.直流调制

21.一线性系统,当输入是单位脉冲函数时,其输出象函数与传递函数相同。

22.输入信号和反馈信号之间的比较结果称为.偏差 。

23.对于最小相位系统一般只要知道系统的 开环幅频特性就可以判断其稳定性。

24.设一阶系统的传递G(s)=7/(s+2),其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为2 。

25.当输入为正弦函数时,频率特性G(jω)与传递函数G(s)的关系为 s=j ω 。

26.机械结构动柔度的倒数称为动刚度 。

27.当乃氏图逆时针从第二象限越过负实轴到第三象限去时称为正穿越 。

28.二阶系统对加速度信号响应的稳态误差为 1/K 。即不能跟踪加速度信号。

29.根轨迹法是通过开环传递函数 直接寻找闭环根轨迹。

30.若要求系统的快速性好,则闭环极点应距虚轴越远 越好。

31.奇点

奇点即平衡点,是系统处于平衡状态相平面上的点。

32.比较元件

用来比较输入信号与反馈信号之间的偏差的元件。

33.上升时间

响应从稳态值的10%上升到稳态值的90%所需的时间

34.负反馈

把运动的结果所决定的量作为信息再反馈回控制仪器中

35.加速度误差

指输入为匀加速度信号时所引起的输出位置上的误差

36.时域分析的性能指标,哪些反映快速性,哪些反映相对稳定性?

上升时间、峰值时间、调整时间、延迟时间反映快速性。最大超调量、振荡次数反映相对稳定性。

37.作乃氏图时,考虑传递函数的型次对作图有何帮助?

传递函数的型次对应相应的起点,如0型系统的乃氏图始于和终于正实轴的有限值处,1型系统的乃氏图始于相角为-90o的无穷远处,终于坐标原点处,

38.试证明?型系统在稳定条件下不能跟踪加速度输入信号。

38.输入()32121)(s

s R t t r =?= 0)(lim 20==→s G s K s a ∞===→a s ss K s G s e 1)(lim 120

稳态误差无穷大(输出不能跟随输入) 39.什么是校正?根据校正环节在系统中的联结方式,校正可分为几类?

39.校正是指在系统增加新的环节以改善系统的性能的方法。根据校正环节在系统中的联结方式,校正可分为串联校正、反馈校正、顺馈校正三类。

40.计算机控制系统按功能和控制方式可以分为哪几类?

40.计算机控制系统按功能分可以分为数据采集系统;(1分)操作指导控制系统;(1分)。监督控制系统;(1分)直接数字控制系统;(1分)按控制方式可以分为开环控制和闭环控制系统(1分)

41.求如下方块图的传递函数。

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42.

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43.已知具有局部反馈回路的控制系统方块图如图所示,求:

(1)系统稳定时K f 的取值范围;

(2)求输入为22

1)(t t x =时,系统的静态加速度误差系数K a ; (3)说明系统的局部反馈K f s 对系统的稳态误差e ss 的影响。

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44.伺服系统的方块图如图所示,试应用根轨迹法分析系统的稳定性。

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