声音引导系统论文

声音导引系统（B题）

摘要: 本系统由可移动声源和声源接收器两大部分组成，用发光二极管以及蜂鸣器作为系统的到位指示。以STC89C51作为系统的控制器，用小车作为载体和蜂鸣器组成可移动声源，用直流电机来驱动小车，以便实现声源的准确定位。当可移动光源发出声音时，三个声音接收器MIC在不同的时间内接收到声音，三者间存在一定的时间差，利用此时间差来表示可移动声源和接收器之间的不同距离，产生一个可移动声源离Ox线（或O'y线）的误差信号。用Rf1100无线模块将此误差信号传输至可移动声源的载体控制器，以引导声源的运动。该系统较好的完成了声音导引系统所要求的多项指标且性价比高。

一、系统方案

1. 整体方案比较

方案一：本系统采用闭环控制，用两片凌阳单片机SPCE061A作为控制核心，构成了主从机控制结构，从机控制小车的运行，SPCE061A内部具有音频处理功能，可自动产生音频信号，形成可移动声源，同时还控制着无线通讯模块，实现系统的闭环控制。主机用来实现声音导引系统的控制，利用SPCE061A可接收音频信号，主机由采集到的不同声信号，经处理后产生误差信号，再根据闭环系统控制从机的运行，不断循环控制最终实现声音导引系统的功能要求。

方案二：本系统采用闭环控制，用两片STC89C51单片机作为控制核心，构成了主从机控制结构，从机主要控制可移动声源形成，也即控制小车的运行及蜂鸣器产生的音频信号，同时还控制着无线通讯模块，实现系统的闭环控制。主机用来实现声音导引系统控制，声音接收器MIC接收声信号后输入单片机，主机由采集到的不同声信号，再通过无线通讯把产生误差信号发送给从机，控制从机的运行，从机再经过无线反馈给主机，形成一个闭环控制，不断循环控制最终实现声音导引系统的功能要求。

综合上述两种方案，方案二较为经济和简单，使用起来也比较方便，同时也可满足设计要求，因此选择方案二作为此系统的整体方案。

2. 控制方案

(1)控制器

采用STC89C51单片机，它是目前在相同性能条件下，价格最优的一种单片机，软件编程自由度大，可编程实现各种控制算法和逻辑功能。并且，由于芯片引脚少，在硬件扩展方面易于实现。因此，在本设计中采用STC89C51作为控制核心。

(2)小车驱动电机选择

因题目中限制采用已提供的电机控制ASSP芯片（型号MMC-1），综合各方面考虑所以采用普通的直流电机。

(3)电机驱动部分

题目要求必须采用NEC提供的ASSP（MMC-1）控制电机，实现可移动声源的运行。ASSP芯片为多通道两相四线步进电机/直流电机控制芯片，基于NEC电子16位通道MCU固化专用程序,通过UART或SPI串行接口，为主控MCU扩展专用电机控制功能,所以采用ASSP芯片加L298N来驱动直流电机。

(4)无线模块选择

用RF1100作为无线通信模块，RF1100是微功耗无线数模转换模块，数据传输速率快，传输距离时抗干扰强和穿透能力远，高灵敏度，低功耗，很好的实现了无线通讯，所以采用它将误差信号传输至可移动声源，引导其运动。

3. 系统设计

综上所述，本系统采用单片机STC89C51通过芯片ASSP芯片（型号MMC-1）加L298N驱动器控制电动车的直流电机，来驱动小车实现声源的准确定位，用声音接收器MIC接收声信号，同时产生一个可移动声源离Ox线（或O’y线）的误差信号，并用Rf1100无线模块将此误差信号传输至可移动声源，以至引导声源的运动。

4. 结构框图

综上所述，系统由主机和从机组成，结构框图如图1、图2所示：

图1 单片机无线发射模块

图2 单片机无线接收模块

二、理论分析与计算

1. 测量与控制方法

本系统有两个重要的物理量需要测量。既距离和时间。

(1) 测量方法

①.距离测量

距离测量在此系统中要测量两次，一次为可移动声源的起始位置到Ox线的垂直距离，此次测量是基本部分的要求，另一次为可移动声源在Ox线上重新启动位置到移动停止点的直线距离，这是在发挥部分要求测量的，是在基本要求部分的基础上进行的。两次的距离测量方法一样，都是用卷尺进行测量，既方便又简单。

②.时间测量

时间测量也是要测量两次，基本部分把时间称为响应时间，发挥部分则称为再次运动时间。本系统的时间测量并没采用单片机内部的定时功能来完成，采用了秒表测量，准确方便。

(2) 控制方法

采用增量式PI算法，计算每次的控制增量，然后叠加到上一次的控制量上，通过现场的参数整定，达到比较好的控制效果。

PI 算法的表达式为：△U k =C p e k +C i e k-1 , U k =U k-1 +△U k 。其中e k 为第k 个采样时刻的电压偏差值，C P 为比例项系数，C i 为积分项系数，可通过实验测试调整获得。 2. 理论计算

根据题意,可知当可移动声源发出声音后开始运动，到达Ox 线并停止，这段运动时间为响应时间，测量出响应时间，用下列公式计算即可出响应的平均速 度(平均速度大于 5cm/s) 。

在完成基本要求部分移动到Ox 线上后，可移动声源在原地停止5s ～10,然 后利用接收器A 和C ，使可移动声源运动到W 点，到达W 点以后，有明显的光和声指示并停止，此时声源距离W 的直线距离小于1cm 。整个运动过程的平均速度大于10cm/s 。

以上是求响应的平均速度的理论计算公式。

三、电路与程序设计 1. 可移动声源电路设计

用小车作为载体且结合蜂鸣器组成可移动声源，声音接收器MIC 接收声信号，同时产生一个误差信号，并用Rf1100无线模块将此误差信号传输至可移动声源，以至引导声源的运动。声音接收器电路如图3所示，由两级放大器加一触发器1/2LCB4098, 1/2LCB4098主要是用来防止干挠信号。

图3 声源接收器图

可移动声源的起始位置到Ox 线的垂直距离

响应时间 平均速度＝ 可移动声源在Ox 线上重新启动位置到移动停止点的直线距离 再次运动时间

平均速度＝

2. 电机驱动电路设计

电机驱动电路采用的是已提供的电机控制芯片ASSP芯片（型号MMC-1）加L298N，用此驱动电机控制小车运动，也即可移动声源的运动。具体电路如图4所示。

图4 电机驱动电路

3. 无线模块电路设计

当可移动光源发出声音时，三个接收器在不同的时间内接受到声音，三者间有一定的时间差，利用此时间差来表示可移动声源和接收器之间的不同距离，则产生一个可移动声源离Ox线（或O'y线）的误差信号。RF1100的电源输入电压在1.9V-3.6V之间，TL431输出电压为2.5V用来提供RF1100的电源输入电压，其它信号有单片机控制，用RF1100作为无线通信模块，将误差信号传输至可移动声源，以至引导声源的运动，具体电路如图5所示。

图5 无线模块电路

4. 软件主流程图

（1）主机程序流程如图6

（2）从机程序流程如图7

图6 主机程序流程图

1. 测试所用仪器

YB4328双踪示波器（20HZ-20MHZ）

4位半数字万用表

秒表

2米卷尺

2. 测试数据

（1）基本部分测试数据如表1

（2）发挥部分测试数据如表2

从测试结果可以得出，本系统完成了题目中的所有要求。其中可移动声源发出声音后开始运动，到达Ox线能立即停止，平均速度较稳定，定位误差较小，超线距离也较小。几次测量的结果值与题目给定要求接近，说明了该系统设计较稳定，说明了声源的选择较好和控制算法精度较高。

五、总结与体会

本系统设计在硬件上排布合理精致，所有电路均集中在通用板上，自制单片机最小系统板使用方便灵活，充分利用了STC89C51单片机的灵活方便以及PI 算法的可靠性，很好地完成了题目中的要求。

四天三夜的比赛，给我们每个人都留下了深刻的映象，想想我们在做题中遇到了很多问题，比如声源的制作，电机的驱动等等，但我们没有放弃，认真努力的思考最终解决了，这次比赛不但增强了我们的实践能力，而且让我们意识到了合作的重要性，这对我们以后的学习和工作不无裨益。

当然，由于时间有限，很多想法没能够付诸实施。我们的设计还存在着一些缺陷，有待于在将来设计中进一步提高。

声音引导系统(完整版)

2009全国大学生电子设计竞赛题目B： 《声音导引系统》 参赛学生： 指导教师： 学校：临沂师范学院 院系：信息学院

目录 一、设计任务与要求 (1) 二、系统整体设计方案比较与选择 (1) 三、设计与论证 (1) 1、电机运行速度设计 (1) 2、误差信号的产生 (2) 3、控制理论简单计算 (2) 四、电路设计 (2) 1、系统整体设计框 (2) 2、单元电路设计 (3) 1）可移动声源及声音接收器 (3) 2）电机驱动电路设计 (4) 3）无线收发模块 (5) 3、电源设计 (5) 五、软件设计 (6) 六、运行情况测试 (7) 1、声源速度测试 (7) 2.测试方法 (7) 3.测试数据 (7) 4.误差分析 (8) 七．设计总结 (8) 八．参考文献 (8) 九. 附录 (8) 十、结束语 (13)

声音导引系统设计与总结报告 摘要： 本文描述了声音导引系统的设计原理和实现方法。该系统由AT89S52单片机控制，双直流电机双轮驱动小车。通过NEC公司的ASSP电机控制芯片和单片机之间的串行通信实现可移动声源的运动。主控制器利用不同声音接收器间产生的误差信号，并用无线通信方式将此误差信号传输至可移动声源，引导其运动。到达目的地，发出声光信号。系统最大特点在于软件设计采用层次化、模块化的设计方法，使得复杂数学模型和控制算法得以简化和快速开发。经调试和测试，系统各项性能参数已基本达到设计指标。且本系统在设计中注意低功耗处理和力求高性价比等细节。 关键词： 声音导引 89S52单片机 ASSP芯片算法 Abstract T his system use two STC12C5A60S2 enhanced 51-series microcomputer, double dc motor drive car outfit. Through different voice signal method-the peak-trough received from various terminal, the car of distance, through wireless transmission module control vehicle, and control chip car movement, destination, a sound signal. This system in the design of low power consumption and high performance to such details.

B题 声音导引系统 (四川.西南科技大学)

声音导引系统 西南科技大学姜军周仁彬丁华建 赛前辅导教师：张华文稿整理辅导教师：王姮梁艳阳 摘要：系统以A VR系列Mega88为主控模块，采用NEC的电机控制芯片MMC-1控制L298N，实现可移动声源的运动控制。主控模块通过PWM控制L298N驱扬声器发音，同时接收接收器反馈的声源位置信息，经滤波处理并计算出声源当前的位置以及得到新的运动方向后，通过PID位置控制算法控制步进电机实现可移动声源的高速高精度声音引导定位。 关键字：声音引导，运动控制，PID算法 Abstract: The designed system realizes the motion control of the mobile sound source based on main process unit (MPU) A VR Mega88 MCU and NEC’s motor control chip MMC-1 controlling L298N chip. The MPU controls L298N by PWM method to drive the speaker, receiving feedback information from the receiver, and calculate the sound source’s current location and the moving direction after information filtering. Afterward, the high-speed high precision steering control according to sound source can be implemented through the PID control for stepping motor. Keywords: guide by sound, motion control, PID algorithm. 1 系统方案设计 1.1 系统方案 根据题目的功能及参数要求，本系统基本结构示意图如图1所示。 图1 系统结构示意图 声源检测、主控模块、电机驱动及信号无线传送方式等的方案选择情况如下：1）声源检测：（方案一）用运算放大器将拾音器输出的微弱电信号放大，用LM393比较器产生方波信号，以触发单片机中断，但由于有较多的干扰信号，使音频信号无法正确提取，还会至使控制器死机。（方案二）用驻极体话筒作为拾音器，经KIA4558运算放大器前级滤波放大、KIA4558组成二阶有源带通滤波器

声音引导装置

目录 一、系统方案 1.声源S位置的计算 2.声音的收发与处理 3.无线收发模块 4.电机控制模块 5.声音收发系统的选择与制备 6.声光显示模块 二、系统的设计与实现 三、测试结果 四、结果分析 五、结束语 参考书目

声音引导系统（B题） 摘要：本系统以两片STC89C52RC做为控制核心，采用小音箱作为声源，能实现声源的大功率输出。用驻极体麦克风作为接收器并经过放大电路及三极管开关电路实现有声音时输入单片机高电平的目的，从而实现距离差的判断。采用机械波式无线收发模块，实现两个单片机的数据传送。 关键词：声音引导，STC89C51，ASSP控制芯片，驻极体麦克风 一、系统方案 1.声源S位置的计算 方案一：以A为原点，AB、AC分别为x轴、y轴建立坐标系。当S发出声音信号后，分别经过Δt1、Δt2、Δt3到达A、B、C三点并接收，经过一定的处理后可以计算出SA与SB、SA与SC得距离差ΔL1、ΔL2，可知其为两条双曲线。这样只通过发射一次声波信号就能计算出曲线的轨迹，得到交点，即当前声源S所在的坐标位置。这样理论上小车就能够直接走到W点。但此种方案对CPU的要求太高，运算时间长，容易导致单片机故障。 方案二：在ABC三点的接收信号传到单片机B，声源的控制CPU为单片机A。当系统启动时，单片机A开始计数同时发送指令时单片机B也开始计数。从声源发出声音道单片机B接收到声音经过了时间T，利用s=vt就可以得出声源到ABC的距离了。从而确定声源的坐标。此方案可以较精确的得出声源距ABC各自的距离，但所用的硬件设备较多，整系统的调试繁琐。 方案三：先忽略SA与SC之间的距离差。只比较SA与SB的距离差，当差为正时，小车向A的方向走，当为负时小车向B的方向走。当走到OX线时SA与SB得差为0，声源在原地停止5s~10s，然后比较SA与SC得距离差，操作同上。这样就可以使声源走到W处。此方案配合利用实时控制算法PID可以达到较好的效果，而且程序量小，所需的硬件设备很少。 方案选择：经过以上比较，我们选择了方案三。 2.声音的收发与处理 在A、B、C处分别放置三个麦克风A、B、C用以接收声音信号。 方案一：采用音频运放再经过施密特整形后进行逻辑运算的方法，进行相位差的计算。这样就能通过相位差来计算SA、SB、SC之间的距离，进而通过比较哪个大来进行相应的电机控制。 方案二：通过比较A、B及A、C接收到信号的时间差的正负来判断S距A、B、C哪个更远些，进而控制电机往相应的位置行走。此方案不需要很多的外围电路及程序设计，且可行性高。缺点是比较难达到比赛所要求的平均速度。 方案选择：鉴于硬件准备的不足及相应知识的缺乏，我们选择了方案二，以实现声源能够到达W点为最高目的。 3.无线收发模块 方案一：采用电磁波作为无线传输方法，如采用APC200A-43。APC200A-43模块是高度集成半双工微功率无线数据传输模块，其嵌入高速单片机和高性能射频芯片。采用高效的循环交织检错编码，抗干扰和灵敏度都大大提高，最大可以纠24bits连续突发错误。但其价格特高，如果邮购每片达100元，且程序调试复杂，烧写困难。 方案二：采用机械波作为无线传输的方法，即通过声波。让单片机B控制音响发声作为无线信号，在移动声源S上也安装一个麦克风作为无线接收装置。当SA和SB相等时，由单片机B控制的音响发声，使单片机A上的麦克风接收到信号，电机停止转动。

红外声音传输系统报告

技术报告红外声音传输系统 带队老师：董岩 参赛队员：郭春良 王亚伟 张春勇 组别：32组 时间：2012.7.2

红外声音传输系统技术报告 一、引言： 在电子消费领域当中，红外产品的使用较为普遍，它多用于简单的近距离控制，如家电，玩具，各种抄表系统。 红外通信过程主要由红外发射和红外接收两个过程，通常有两种实现方式。 第一种是将进入发射装置的模拟信号直接发送出去，模拟的电压信号的强弱转换成光强，接收端接收到光强的变化，进而将接收到的光强再转换成模拟电压或者电流信号，得到的信号跟发射的信号变化规律相同，这样就实现了通信。 另外一种方式是将要发射出去的模拟信号转换成数字信号，将数字信号送给红外发射电路，经该电路的调制转变成红外光信号在空中传输，然后红外接收电路收到该红外光信号，经过该电路的解调，将此红外光信号还原成可被单片机或其他处理系统处理的信号，由单片机或其他处理系统内部处理得到原来的数据编码。 红外通信有自己优点，比如其安全性高，但是也有一定的缺点，例如传输距离短等，但是红外通信有巨大的发展潜力，因此研究红外通信也有比较大的意义，所以我们选做了这个红外声音传输系统。二、任务及要求： 设计一红外语音传输系统，可将话筒收到的语音信息通过红外传输的方式传到2.5米以外的地方重放。 1．基本要求

（1）放大器1、2的增益为40db，增益可调。 （2）带通滤波器的带通300Hz-3.4kHz。 （3）实时实现语音传送，传输距离>20cm。 2．发挥部分 （1）将语音信号放大滤波后进行A/D采样并存储在存储器中，以数字量形式输出（串行）红外发射。红外接收并经过数字输入存在在存储器中，D/A转换输出语音信号，扬声器输出。传输距离1米以上。（2）声音可重放，在1、2的基础上传输距离2.5米以上。 （3）图形显示语音波形。 三、红外声音传输系统的整体设计思路： 【基础部分的设计：】 基础部分的实现就是用到了红外通信的第一种方式。 1、声音经过拾音器（即话筒）的微弱电压信号输入需进行放大和滤波，实现电压放大可以考虑使用运放，接成同相放大器或者反相放大器都可以实现要求，但是注意的是，从拾音器过来的电压信号非常微弱，极易被噪声淹没，以此输入放大之前要接差分放大电路以减小噪声干扰，经过差分放大电路之后的信号在接入放大器，实现电压信号的放大。

基于单片机的声音导引自动定位系统设计

第13卷 第1期2011年1月 大连民族学院学报 Journa l of Dalian N ationalitiesU niversity V o.l 13,N o .1January 2011 收稿日期:2010-04-13;最后修回日期:2010-10-11 指导教师:陈兴文(1969-),男,辽宁锦州人,教授,主要从事计算机控制及教学管理研究。 文章编号:1009-315X (2011)01-0093-01 基于单片机的声音导引自动定位系统设计 艾青楠,金成宰,宋海波 (大连民族学院创新教育中心学生,辽宁大连116605) 中图分类号:TN919 文献标志码:A 1 理论算法分析 距离远的接收器一定比距离近的接收器后接收到信号[1]。如图1中当移动小车声源从OX 线右侧开始运动后,实时判断A 、B 两点接收到的音频脉冲信号的时间差,当时间差为零时,说明声源到A 、B 两点的距离相同。同理可以利用接收器A 、C 实现移动声源离目标Y 方向的位置。 图1 系统示意图 2 系统的软硬件设计 系统硬件结构如图2,其中电机控制采用NEC 公司的 A SSP 芯片,电机驱动采用两片M C33886芯片实现,采用P WM 技术控制;声音接收器利用SPCE061A 中集成的音频输入专用ADC 以及AGC 放大电路,移动小车声源利用SPCE061A 内置的DAC 和外接的功放实现脉冲音频信号输出;无线数据传输模块利用R F2401 B 实现移动小车声源与接收器之间的数据传输[2]。移动小车声源及接收端程序流程图如图3。 图2 硬件系统方框图 3 实验测试 当移动声源到达OX 轴后停留8s 再转向到达W 点, 对启动点到W 点的距离和响应时间进行测试,结果见表 1。测量平均定位误差为2.10c m,速度可以达到10c m s -1。 图3 软件程序流程图 表1 再次启动到达W 点的响应时间 再次启动点与W 点的距离/c m 433846第1次响应时间/s 4.094.05 4.33第2次响应时间/s 4.123.72 4.18第3次响应时间/s 3.973.44 4.24平均响应时间/s 4.063.74 4.41平均速度/(c m s -1)10.5910.1610.72平均定位误差/c m 2.40 1.60 2.30 系统利用无线通信技术和凌阳单片机语音处理技术实 现了移动声源与接收端之间的数据传送和采集和处理,可实现移动声源的自动定位功能,系统满足定位误差、定位速度等要求。 参考文献: [1]韦作凯,杜秋,臧晓明,等.基于单片机实现触摸屏的实 时数据采集[J].大连民族学院学报.2008,10(5):479.[2]彭传正,林春景.凌阳单片机原理与实践[M ].北京:北京航空航天大学出版社,2006 (责任编辑 刘敏)

5.1音效系统及组建使用教程

目录 什么是5.1声道？........... 相信很多人都不太了解！ .. (2) 5.1声道表现的效果为： (2) 那么我们要怎样实现完整的5.1声道效果呢？ (2) 5.1声道音响设备包括： (2) 怎么识别播放设备是否支持5.1声道？ (2) 5.1音箱连接： (3) 5.1摆放示意图： (4) Realtek HD音频管理器声卡设置（5.1调试设置）： (4) 1、调出Realtek HD音频管理器 (4) 2、XP系统下Realtek HD音频管理器面板： (4) 3、WIN7/WIN8系统下Realtek HD音频管理器面板： (6) 哈曼卡顿5.1试音碟 (6) nrg文件播放方法 (7) Realtek声卡型号及驱动 (7) 声音设置原理： (8)

什么是5.1声道？........... 相信很多人都不太了解！ 5.1声道是指中央声道，前置左、右声道，后置左、右环绕声道，以及所谓的0.1声道重低音声道。 5.1声道表现的效果为： 中央声道喇叭，负责再生配合屏幕上的动作，大部分时间它是负责人物对白的部分；前置左、右声道喇叭，则是用来弥补在屏幕中央以外或不能从屏幕看到的动作及其他声音；后置环绕音效喇叭是负责外围及整个背景音乐，让人感觉置身于整个场景的正中央。万马奔腾的震撼、飞机从头顶呼啸而过的效果，就是由它所赐；而马达声、轰炸机的声音或是大鼓等震人心弦的重低音，则是由重低音喇叭一手包办。这套系统的优点在于可获得更清晰的前面声音、极好的音场形象和更宽阔的音场以及真实的立体环声，从而可以聆听到前所未有的背景中的细微声音移动。 那么我们要怎样实现完整的5.1声道效果呢？ 首要条件是要有一套5.1声道音响设备。其次是播放设备支持5.1声道（大多电脑和播放器都支持），最后是有带5.1音效的音源（高清无损或蓝光电影，3D游戏，无损音乐等）。 5.1声道音响设备包括： 2个前置音箱、2个后置音箱、1个中置环绕、 1个重低音炮，这五个声道相互独立，其中“.1” 声道，则是一个专门设计的超低音声道。 如：漫步者R151T(低端) ￥299元; 漫步者R351T07(中低端) ￥599元; 漫步者R501TIII (中端) ￥899元; 漫步者C6XD(中端) ￥1399元; 漫步者DA5100(中高端) ￥1799元; 漫步者S5.1Pro（高端无解码）￥2999元; 漫步者S5.1MKII（高端支持解码）￥3799元. （价格为现阶段全国统一网络售价，在此感谢天猫毅飞数码专营店技术支持。） 怎么识别播放设备是否支持5.1声道？ 电脑识别：

声音导引系统 (电子设计大赛)

电子设计竞赛 声音导引系统 作者：王一鸣范春辉陈昌曼 设计单位：天津工业大学2009年9月5日

声音导引系统 摘要：简易智能电动车由一个电动玩具车改造而成。系统的控制部分以单片机为核心，步进电机为驱动装置，通过发出周期性脉冲音频信号，对A，B，C，三个声音接收器的信号的采集、分配，处理，并反馈至电动车的核心单片机部分，进而实现功率放大，反馈所需要的执行命令至步进电机，较好地实现了电动车的驱动及转向电机的运动控制和相关信息的处理和声光显示。 关键词：电动车，传感器，驱动控制，无线语音收发，音频引导，液晶显示，声控功能

本系统要求设计并制作一声音导引系统，示意图如图1所示。 图1 系统示意图 S 可移动声源 图中，AB与AC垂直，Ox是AB的中垂线，O'y是AC的中垂线，W 是Ox和O'y的交点。 声音导引系统有一个可移动声源S，三个声音接收器A、B和C，声音接收器之间可以有线连接。声音接收器能利用可移动声源和接收器之间的不同距离，产生一个可移动声源离Ox线（或O'y线）的误差信号，并用无线方式将此误差信号传输至可移动声源，引导其运动。 可移动声源运动的起始点必须在Ox线右侧，位置可以任意指定。1．基本要求

（1）制作可移动的声源。可移动声源产生的信号为周期性音频脉冲信号， 如图2所示，声音信号频率不限，脉冲周期不限。 （2）可移动声源发出声音后开始运动，到达Ox 线并停止，这段运动时间 为响应时间，测量响应时间，用下列公式计算出响应的平均速度，要求平均速度大于 5cm/s 。 （3）可移动声源停止后的位置与Ox 线之间的距离为定位误差，定位误差小于3cm 。 （4）可移动声源在运动过程中任意时刻超过Ox 线左侧的距离小于5cm 。 （5）可移动声源到达Ox 线后，必须有明显的光和声指示。 （6）功耗低，性价比高。 2．发挥部分 （1）将可移动声源转向180度（可手动调整发声器件方向），能够重复基本要求。 （2）平均速度大于10cm/s 。 （3）定位误差小于1cm 。 （4）可移动声源在运动过程中任意时刻超过Ox 线左侧距离小于2cm 。 （5）在完成基本要求部分移动到Ox 线上后，可移动声源在原地停止5s ～ 10s ，然后利用接收器A 和C ，使可移动声源运动到W 点，到达W 点以后，必须有明显的光和声指示并停止，此时声源距离W 的直线距离小于1cm 。整个运动过程的平均速度大于10cm/s 。 图2 信号波形示意图 可移动声源的起始位置到Ox 线的垂直距离 响应时间 平均速度＝

广播系统调试报告

虹桥商务区D17街坊项目酒店 广播系统调试报告 中建安装工程有限公司 2015年5月 广播系统的调试主要指广播系统安装施工完毕后，对设备安装过程进行全面的、常规性地检查，并作开通试验和音质评价，其主要工作内容有：传输线路检查、配接检查、绝缘电阻测量、接地电阻测量、天线调试、电源试验、系统开通试验、声压测量和音质评价等。 1、传输线路检查 广播传输线路分为室内、室外各种配线，检查时应将被检线路的接线端子从设备上断开，按照施工图、广播系统图来检查各路传输配线是否正确，是否存在短路、断路、混线等故障；接线端子编号是否齐全、正确，是否焊有接线端子。对于被发现的故障耍逐一进行排除，并将接线端子重新紧固连接；各个插头、插座连线是否采用焊接，接线是否正确可靠，屏蔽层连接是否完整良好，符合要求。 2、配接检查 按照施工图检查每个回路或扬声设备上的线间变压器配接是否正确，特别是多抽头变压器的连接端子往往容易接错，注意检查漏接、多接，变压器的初级次级接反现象；按图查对变压器型号，容量及阻抗是否匹配。

3、绝缘电阻测定 将广播线的两头接线端子断开，用500V兆欧表，测量其线间绝缘电阻。测量项目为：线与线和线与地的绝缘电阻，绝缘电阻一般不小于0.5MΩ，对于每一回路的电阻应进行分回路测量，测量数值应填写记录，作为调试报告的内容交建设单位保管。 4、接地电阻测量 广播系统的接地电阻，主要在广播室的接地极上进行；测量时采用接地电阻测试仪。 广播室放大器、避雷器等的工频接地电阻一般不大于10Ω，当广播系统的容量在150 W 以上，如单独设置接地极确有团难时，可与电气装置合用一组接地极，但这种接地要求接地电阻不应大于4Ω，并应设置专用接地干线。 5、电源试验 对交流电源电压进行测量，电源供电线路不应出现短路、断路现象，在电源开关上做通断操作试验，检查电源显示信号；备用电源互换装置检查试验，蓄电池的输出电压测量；对整流充电装置进行检查测量；做模拟停电试验，验证电源互投装置是否能可靠工作。6、系统开通试验 在上述各项检查中发现的问题已全部修改完毕，各项检查试验均符合要求后，可进行系统开通试验，系统的开通试验应该分设备、逐台开通。 1) 放大器开通首先断开全部输出线路，拔出全部输入信号插头，将放大器的“音量”调节钮旋至最小，接通电源，打开放大器开关，观察各显示信号是否正常，有无机器噪声。

2009年全国大学生电子设计大赛题目(全)

光伏并网发电模拟装置（A 题） 【本科组】 一、任务 设计并制作一个光伏并网发电模拟装置，其结构框图如图1所示。用直流稳压电源U S 和电阻R S 模拟光伏电池，U S =60V ，R S =30Ω~36Ω；u REF 为模拟电网电压的正弦参考信号，其峰峰值为2V ，频率f REF 为45Hz~55Hz ；T 为工频隔离变压器，变比为n 2:n 1=2:1、n 3:n 1=1:10，将u F 作为输出电流的反馈信号；负载电阻R L =30Ω~36Ω。 R L U S 图1 并网发电模拟装置框图 二、要求 1．基本要求 （1）具有最大功率点跟踪（MPPT ）功能：R S 和R L 在给定范围内变化时， 使d S 1 2 U U =，相对偏差的绝对值不大于1%。 （2）具有频率跟踪功能：当f REF 在给定范围内变化时，使u F 的频率f F =f REF ， 相对偏差绝对值不大于1%。 （3）当R S =R L =30Ω时，DC-AC 变换器的效率η≥60%。 （4）当R S =R L =30Ω时，输出电压u o 的失真度THD ≤5%。 （5）具有输入欠压保护功能，动作电压U d （th ）=（25±0.5）V 。 （6）具有输出过流保护功能，动作电流I o （th ）=（1.5±0.2）A 。 2．发挥部分 （1）提高DC-AC 变换器的效率，使η≥80%（R S =R L =30Ω时）。 （2）降低输出电压失真度，使THD ≤1%（R S =R L =30Ω时）。 （3）实现相位跟踪功能：当f REF 在给定范围内变化以及加非阻性负载时，

均能保证u F 与u REF 同相，相位偏差的绝对值≤5°。 （4）过流、欠压故障排除后，装置能自动恢复为正常状态。 （5）其他。 三、说明 1．本题中所有交流量除特别说明外均为有效值。 2．U S 采用实验室可调直流稳压电源，不需自制。 3．控制电路允许另加辅助电源，但应尽量减少路数和损耗。 4．DC-AC 变换器效率o d P P η= ，其中o o1o1P U I =?，d d d P U I =?。 5．基本要求（1）、（2）和发挥部分（3）要求从给定或条件发生变化到电路 达到稳态的时间不大于1s 。 6．装置应能连续安全工作足够长时间，测试期间不能出现过热等故障。 7．制作时应合理设置测试点（参考图1），以方便测试。 8．设计报告正文中应包括系统总体框图、核心电路原理图、主要流程图、 主要的测试结果。完整的电路原理图、重要的源程序和完整的测试结果用附件给出。

广播系统调试报告

虹桥商务区D17街坊项目酒店广播系统调试报告 中建安装工程有限公司 2015年5月

广播系统的调试主要指广播系统安装施工完毕后，对设备安装过程进行全面的、常规性地检查，并作开通试验和音质评价，其主要工作内容有：传输线路检查、配接检查、绝缘电阻测量、接地电阻测量、天线调试、电源试验、系统开通试验、声压测量和音质评价等。 1、传输线路检查 广播传输线路分为室内、室外各种配线，检查时应将被检线路的接线端子从设备上断开，按照施工图、广播系统图来检查各路传输配线是否正确，是否存在短路、断路、混线等故障；接线端子编号是否齐全、正确，是否焊有接线端子。对于被发现的故障耍逐一进行排除，并将接线端子重新紧固连接；各个插头、插座连线是否采用焊接，接线是否正确可靠，屏蔽层连接是否完整良好，符合要求。 2、配接检查 按照施工图检查每个回路或扬声设备上的线间变压器配接是否正确，特别是多抽头变压器的连接端子往往容易接错，注意检查漏接、多接，变压器的初级次级接反现象；按图查对变压器型号，容量及阻抗是否匹配。 3、绝缘电阻测定 将广播线的两头接线端子断开，用500V兆欧表，测量其线间绝缘电阻。测量项目为：线与线和线与地的绝缘电阻，绝缘电阻一般不小于0.5MΩ，对于每一回路的电阻应进行分回路测量，测量数值应填写记录，作为调试报告的内容交建设单位保管。 4、接地电阻测量 广播系统的接地电阻，主要在广播室的接地极上进行；测量时采用接地电阻测试仪。 广播室放大器、避雷器等的工频接地电阻一般不大于10Ω，当广播系统的容量在150 W以上，如单独设置接地极确有团难时，可与电气装置合用一组接地极，但这种接地要求接地电阻不应大于4Ω，并应设置专用接地干线。 5、电源试验 对交流电源电压进行测量，电源供电线路不应出现短路、断路现象，在电源开关上做通断操作试验，检查电源显示信号；备用电源互换装置检查试验，蓄电

声音引导系统

声音导引系统 中文摘要：本系统为实现以声音引导小车按预定方案运行而设计。系统采用51最小系统板作为此系统的检测核心和控制核心，通过对声音信号的检测，准确实现小车坐标定位，并通过无线发射接收模块将坐标信息传送至车载MCU，实现小车的声音引导控制。小车无线传输模块采用集成nrf24l01模块，以期实现坐标信息实时无线传输。电机驱动、控制模块采用ASSP芯片以及分离MOS管H桥电路使电机的控制精确、稳定。声音检测模块则采用多级放大滤波电路接收三路声音信号准确检测，并将此信号传送至地面控制MCU进行坐标定位。 1 系统方案设计 1.1 AT89S52系列单片机系统方案 采用两块AT89S52单片机系统，车载单片机实现声音信号的发送，无线信号的接受，以及电机驱动芯片的控制。陆基单片机完成三路声音信号捕获，处理并将小车坐标信息通过无线发射。系统编程容易，性价比高。 1.2 MSP430单片机系统方案 采用MSP430单片机系统作为控制的核心，来实现智能小车无线传输、声音处理、电机驱动等功能。 1.3系统方案比较 AT89S52系列单片机系统方案价格低廉，技术比较成熟，使用简单，应用广泛，而且能较好的实现系统的要求。MSP430系统方案功耗虽然较低，但编程比较复杂，价格昂贵，因而，决定采用该方案1。 1.4 AT89S52单片机系统方案设计 本设计采用AT89S52单片机作为核心控制系统，以直流电机为驱动，结合无线、声音处理模块完成设计任务。系统可以划分为以下几个基本模块：无线数据传输、小车控制、声音检测处理、信息显示模块。系统设计框图如图： 图1.0系统方案框图 1.5 方案选择 (1)电机驱动模块

2009年全国电子设计大赛B题—声音导引系统

编号：01 2009全国大学生电子设计竞赛题目B： 《声音导引系统》

目录 1方案设计与论证 (2) 1.1主控系统选择 (3) 1.2电机选择 (3) 1.3电机控制系统选择 (3) 1.4无线数据通信模块选择 (3) 1.5声音信号处理方案选择 (3) 2电路设计 (3) 2.1系统组成 (4) 2.2音频发射 (4) 2.3音频处理 (4) 2.4电机控制系统 (5) 3软件设计 (5) 4系统测试 (6) 4.1测试仪器 (6) 4.2测试方法 (6) 4.3测试数据 (7) 4.4误差分析 (7) 5设计总结 (7) 6参考文献 (7) 7 附录 (8) 附1：部分元器件清单 (8) 附2：仪器设备清单 (8) 附3：部分程序清单 (8)

声音导引系统设计与总结报告 摘要：本系统采用两片STC12C5A60S2增强型51单片机，双直流电机双轮驱动小车。通过接收点收到声音信号时间不同，判断小车离各个接收站的距离远近，通过无线传输模块控制车载单片机，进而控制小车运动，到达目的地，发出声光信号。本系统在设计中注意低功耗处理和力求高性价比等细节。 本设计主要特点： 1. 高效的L293电机驱动电路，提高电源利用率。 2．双电源设计，控制电路电源与电机电源隔离，信号通过光耦传输。 3．采用测时间差的方式，通过3点声音信号实现精确定位。 关键词: 声音导引可移动声源声音接收器单片机智能车 Abstract T his system use two STC12C5A60S2 enhanced 51-series microcomputer, double dc motor drive car outfit. Through different voice signal method-the peak-trough received from various terminal, the car of distance, through wireless transmission module control vehicle, and control chip car movement, destination, a sound signal. This system in the design of low power consumption and high performance to such details. 1．方案设计与论证 1.1主控系统选择 方案一：采用高性能嵌入式系统，比如ARM。如果采用此方案，可以很好的解决数据处理和控制功能，但是ARM价格昂贵且本科阶段很少接触，在短时间内完成困难比较大。 方案二：采用大规模可编程逻辑器件，如FPGA，CPLD但本题属于控制类，不适合采用此方案。 方案三：采用2片高性能单片机来实现，一片用来处理音频信号接收，同时控制车载单片机，担当主控单片机。另一块作为从单片机，用来控制小车运动。 考虑到方案的可实行性和性价比，我们采用STC12C5A60S2增强型51单片机，此款单片机内部不分频，采用RISC精简指令集，可实现高速运算，存储空间大，价格低廉，性价比极高。 1.2电机选择 本题是控制类题目，所以电机的选择尤为重要。 方案一：选择普通直流电机，通过减速齿轮增大扭力，提高带负责能力。直流电机的优点是价格便宜，控制容易，但难以精确控制是其一大弱点。 方案二：选择步进电机。步进电机的特点是可以精确控制电机选择步数和角度，缺

学术报告厅音响系统解析

学术报告厅音响系统 一、设计原则 在整个方案设计、施工、售后过程中，本着对客户负责到底的精神，力求突出以下原则： 安全可靠性 整个系统的总体设计高度可靠；所选设备、材料均为专业厂家的成熟产品，均经过了严格测试；在整个施工过程中，公司从人员选择、施工程序、各项参数标准到工程监理、及时监控、质量责任等等各项，都有严格的规定，不允许误差留在现场。在施工过程中，对用户单位的系统负责人进行培训，指出在系统使用过程中需注意的事项及应急措施，从各方面保障系统的安全可靠。 成熟实用性 保证所采用的设备和技术属世界主流产品，在相应的应用领域内占有较大的用户市场，其相关技术处于领先地位。系统的各项指标应能满足用户的使用要求和设计要求，整个系统的性能稳定可靠。同时，从应用角度出发，在满足用户校要求的前提下，尽量压缩设备所需费用，争取达到最优的性能价格比。 可扩展性和远瞻性 考虑到本系统将在以后若干年内长期使用，在选择技术时，具有一定超前性，留出相应接口和扩展空间，以备在未来更先进的技术出现时，能与本系统友好连接，互相兼容，更好地发挥作用。避免重复建设，最大限度地保护现有投资。

技术先进性 无论是各种模拟信号处理技术、双向控制技术、数字信号处理技术，还是未来的网络视频会议技术等，我们的科研队伍都处于本行业的前沿位置。 二、系统设计技术标准及规范 《民用建筑电气设计规范》JGJ/T16-92 《工业企业通讯设计规范》GBJ42-81 《工业企业通信接地设计规范》GBJ115-87 《厅堂扩声系统声学特性指标》GYJ25-86 《厅堂扩声特性测量法》GB/T4959-1995 《剧场、体育场馆、电影院和用途厅堂声学设计规范》GBTXXXX 《厅堂扩声系统设备互联的优选电器配接值》SJ2112-XX 《电工电子产品基本环境试验规程总则》（GB242） 《电工电子产品基本环境试验规程名词术语》（GB2422） 三、方案说明 学术报告厅是现代化的会议设施。该系统包含了全部电化教学、计算机辅助教学和演示的手段，能够播放目前流行的各种媒体，是目前最受欢迎、最便于使用、效果最理想的教学演示系统，适用于各种公司、企业、学校、培训中心的多媒体教学、专题演讲、报告会、学术交流会等活动。 学术报告厅主要实现两大功能：一个是会议、讲演、国际学术交流和报告等活

声音定位系统

2014年重庆理工大学电子设计竞赛 声音定位系统（C题）

摘要：本系统使用STM32产生频率为500Hz的正弦波信号，该信号用LM386进行功率放大及驱动后输入到蜂鸣器作为声源。接收部分使用拾音器进行接收，首先对接收的信号经过同相放大，使变化的电流信号转换为变化的电压信号。然后经过由OP07组成的有源带通滤波器，该滤波器的中心频率为 500Hz，带宽为100Hz，增益为1倍，去除周围环境的声波，滤波后的信号正好是蜂鸣器发出的声音信号。再对滤波后的两路信号经过相移检测电路，可以把滤波后的正弦波转换为方波，以便单片机STM32对相位差信号进行捕获。声源定位是通过对四个拾音器接收到相位差信号进行处理，经过一套比较完善的算法可得声源的坐标，即可进行声源定位。 关键词：500Hz 声音定位 STM32 一、系统方案

1.声音信号产生的选择 方案一：采用NE555产生频率为500Hz的方波用来作为声音信号。它的作用是用内部的定时器来构成时基电路。外部通过简单的电路可获得所得的信号。该电路搭建比较简单，原理易于理解，电路中元器件参数也比较好计算。 方案二：用单片机STM32来产生频率为500Hz的正弦波用来作为声音信号。该正弦波信号的产生实质上是将正弦波转换的到的数组存入单片机，经DA转换输出正弦波。 方案比较：方案一中，用NE555产生信源不是很稳定，波形不太规范且信号的频率不固定，这样的信号对本系统不太合适。方案二中，用软件来产生信号，该信号很稳定，是比较标准的频率为500Hz的正弦波信号，而且，产生波形比较灵活，从而为发挥部分做好准备。因此选择方案二。 2.声源的选择 方案一：采用低音扬声器作为声源。扬声器是一种把电信号转变为声信号的换能器件。将单片机产生的频率为500Hz的信号接在扬声器的接收端，扬声器能发出强度比较大的声音信号。 方案二：采用无源蜂鸣器作为声源。无源蜂鸣器在提供一定频率的正弦波震荡源时，能够发出声音。试验中用无源蜂鸣器发声时，声音比较清晰，但声音强度比扬声器稍弱。 方案比较：这里选择方案二。 3.滤波方案的选择 方案一：用RC无源滤波器。通过计算可以较方便的通过匹配电阻电容得出所需要的通频带。该滤波电路抗干扰性较强，有较好的低频特性，并且选用标准的阻容元件易得。 方案二：用有源滤波器。有源滤波器是利用可关断电力电子器件，产生与负荷电流中谐波分量大小相等、相位相反地电流来抵消谐波的滤波装置。

(hxn2)声音导引系统

甘肃省大学生电子设计大赛设计报告 题目：声音导引系统 院校：甘肃省河西学院 参赛学生姓名：吉彦平尹喜金梅艳 指导教师：顾建雄南雅公黄小娜

摘要：本文对声音引导系统的整体设计方案进行了全面的分析，主要分为四个部分：声源设计、声音发射、声音信号接受和指令信号的产生与发射，以及ASSP芯片（型号MMC-1）控制声源运动。设计作品基本满足各项技术指标。 关键词：无线信号传输红外传感器ASSP芯片（MMC-1）

1 系统方案 1.1设计要求 1.1.1 基本要求 （1）制作可移动的声源。可移动声源产生的信号为周期性音频脉冲信号，如图1所示，声音信号频率不限，脉冲周期不限。 （2）可移动声源发出声音后开始运动，到达Ox 线并停止，这段运动时间为响应时间，测量响应时间，用下列公式计算出响应的平均速度，要求平均速度大于 5cm/s 。 （3）可移动声源停止后的位置与Ox 线之间的距离为定位误差，定位误差小于3cm 。 （4）可移动声源在运动过程中任意时刻超过Ox 线左侧的距离小于5cm 。 （5）可移动声源到达Ox 线后，必须有明显的光和声指示。 （6）功耗低，性价比高。 1.1.2 发挥部分 （1）将可移动声源转向180度（可手动调整发声器件方向），能够重复基本要求。 （2）平均速度大于10cm/s 。 （3）定位误差小于1cm 。 （4）可移动声源在运动过程中任意时刻超过Ox 线左侧距离小于2cm 。 （5）在完成基本要求部分移动到Ox 线上后，可移动声源在原地停止5s ～10s ，然后利用接收器A 和C ，使可移动声源运动到W 点，到达W 点以后，必须有明显的光和声指示并停止，此时声源距离W 的直线距离小于1cm 。整个运动过程的平均速度大于10cm/s 。 图1 信号波形示意图 可移动声源的起始位置到Ox 线的垂直距离 响应时间 平均速度＝

基于单片机的声音引导跟踪系统

第1章绪论 随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展，使机器人在功能和技术层次上有了很大的提高。由于这些技术的发展，推动了机器人概念的延伸。通过声音导航定位，引导机器人往目的地运动，实现机器人的路线选择及较精确定位。组建基于单片机的的声音导航定位系统，完成整个系统的软硬件设计。机器人听觉定位跟踪声源系统研究是当前国际上的前沿课题。它是机器人实现智能化必不可少的一部分，是智能科学研究成果在机器人上的体现。尽管取得了一些令人鼓舞的成果，但是机器人距离实现智能化还有很长的路要走。随着脑科学、认知科学和人工智能等学科研究的发展，机器人听觉能力必将产生突破性的进展。 1.1课题研究的目的与意义 信号与信息处理学科是信息科学的重要组成部分，该学科水平的高低反映一个国家的整体科技水平。数字信号处理已在通信、声音、图像、自动控制、雷达、军事、航空航天等领域实现广泛应用。 数字信号处理的主要研究对象是声音信号和图像信号。现代技术发展中，实现智能化、数字化是控制系统的重要发展方向。而声音信号的处理是重要应用之一。滤波是声音信号处理的重要部分，其主要目的是在信号中提取有用信号，屏蔽无用的噪声。将提取的有用信号进行处理，从而控制硬件实现智能化。声音控制小车是未来智能化发展的方向之一。声音定位在人和动物的日常生活中着重要意义。通过声音导航定位，引导机器人往目的地运动，实现机器人的路线选择及较精确定位。组建基于单片机的的声音导航定位系统，完成整个系统的软硬件设计。 声音滤波电路在实际生活中有很多应用，可以通过声音的采集滤波实现对某种声音的响应，比如智能声控机器人，通过人的声音对智能机器人实现起名，控制向左、向右行走等。 1

声音定位系统开题报告

西安交通大学城市学院 本科毕业设计（论文）开题报告 题目声音定位系统设计 所在系电信系 学生姓名张超群 专业自动化 班级 902 学号 09010364 指导教师郭霞 教学服务中心制表 2013 年 3 月

声音定位系统的设计 一、课题研究的目的和意义 声音定位技术是利用声学与电子装置接受声波以确定声源位置的一种技术，它是一种重要的军事侦察手段。声音定位产生于第一次世界大战。开始根据火炮发出的声音测定火炮位置。其系统有多个声测哨站与声测中心组成，两者用电缆连接。声测哨根据传感器接受信号，声测中心记录信号并根据同一信号到达不同传感器的时间差计算火炮位置[1]。 随着雷达侦测技术的兴起，声音定位技术曾一度遭到冷冻，法军和美军分别于70年代80年代取消了声测侦察[2]。近年来，由于雷达面临着电子干扰、反辐射导弹、低空突防和隐身技术这四大威胁，越来越容易遭受攻击。因此，人们又开始重视被动式传感器，重新激起对声测技术的兴趣[3]。 声音定位作为一种传统的侦察手段，近年来通过采用新技术，提高了性能，满足了现代化的需要，其主要特点是[4]： （1）不受通视条件限制。可见光、激光和无线电侦察器材需要通视目标，在侦察器材和目标之间不能有遮蔽物，而声测系统可以侦察遮蔽物（如山，树林等）后面的声源。 （2）隐蔽性强。声测系统不受电磁波干扰也不会被无线电侧向及定位，工作隐蔽性较强。 （3）不受能见度限制。其他侦察器材受环境气候影响较大，在恶劣气候条件下工作时性能下降，甚至无法工作。声测系统可以在夜间、阴天、雾天、和下雪天工作，具有全天候工作的特点。 声源定位在战场之外也同样具有广泛的应用前景，它可用于电话会议系统、视频会议系统、可是电话等系统中的控制摄像头和传声器阵列波速方向对准正在说话的人；也可用于语音及说话人识别软件的前端预处理，以提供高质量的声音信号，提高语音及说话人识别软件的识别率；亦可用于强噪声环境下的声音获取、大型场所的会议记录，以提高声音拾取质量；还可用于助听装置中，更好地为耳

语音识别系统调研报告

语音识别系统调研报告 姓名：罗小嘉学号：2801305018 1、摘要:本文简要的介绍了语音识别系统的原理，发展和在各个方面的应用前景。 2、关键词：语音识别；应用 3、引言：语音识别主要是指用机器在各种情况下,根据信息执行人的各种意图,有效地了解、识别语音和其它声音。它是近十几年来发展起来的具有理论价值和实用价值的新兴学科:从计算机大学科角度看,可视为智能计算机的智能接口;从信息处理学科来看,可视为信息识别的一个重要分支;从自动控制学科来看,又可视为模式识别的一个重要组成部分. 早在18 世纪,人们就对语音学进行了科学研究,但由于各种条件的限制,语音识别仅在计算机技术迅速发展之后,才成为一个非常活跃的研究领域. 60 年代末期,面对语音识别的种种困难,人们开始研究特定人、孤立词、小词汇量的识别,从而使语音识别的问题能够在当时的条件下得以开展;70年代后期,特定人、孤立词、小词汇量的语音识别取得较为满意的效果,语音识别的研究则沿着特定人向非特定人、孤立词向连续词、小词汇量向大词汇量方向扩展研究领域和目标;80 年代中期以来,计算机技术、信息技术及模式识别等技术的迅猛发展,极大地促进了语音识别技术的发展. 4、正文：语音识别系统要求能够实现实时语音识别。该语音识别系统的关键技术主要是语言实时识别技术、语音端点检测与声韵分割。如图： 对于语音端点检测与声韵分割的问题，从背景噪声中找出语音的开始和终止,这在语音处理中是很基本的问题,因为准确的端点检测,不仅可以提高识别精度,还可以避免计算噪声,减少计算量. 大多数语音处理系统采用过零率和能量两参数作端点检测. 但过零率受噪声影响较大,采用多门限过零率作语音起点检测,将能量信息直接反应在门限中,同时将分析窗长取小,使起点检测比较准确,效果较好. 语音识别技术的应用可以分为两个发展方向：一个方向是大词汇