实验室制取氧气实验报告单

实验室制取氧气

第组

实验名称实验室制取氧气

实验目的理解并学会实验室制取氧气的方法

实验器材与药品

铁架台（带铁夹）、试管、棉花、单孔橡胶塞、玻璃导管、橡皮管、集气瓶、水槽、酒精灯、高锰酸钾等。

实验过程现象及结论一、实验步骤：

查：检查，双手握住试管，观察玻璃管内水柱变化。装：将药品装入试管，在试管口放一小团，装好带导管的

软木塞。

定：将试管固定在铁架台，试管夹应夹在，试管口应。

点：点燃酒精灯，先来回移动，使试管，然后将火焰集中在药品处加热。

收：采用法收集氧气，理由。

离：将导管移开水槽。

熄：用熄灭酒精灯。

二、小组讨论：

1、在试验时，为什么会出现下列问题，要怎么解决？

A、点燃酒精灯后，立即将火焰集中在试管内的药品部位加热，

不久试管发生破裂。【】

B、看到水槽内导管出现气泡，立即收集，收集后用带火星木条

插入瓶口内试验，结果木条没有复燃。【】

C、在试验过程中，发现水槽内的水变成了紫红【】

2、试验操作过程中为什么要注意以下几点：

A、试管口为什么要略向下倾斜？【】

B、收集好氧气，为什么要先把导管从水槽中移开，再熄灭酒精灯？【】

反应原理

实验室制取氧气

第组

实验名称实验室制取氧气

实验目的理解并学会实验室制取氧气的方法

实验器材与药品

铁架台（带铁夹）、试管、棉花、单孔橡胶塞、玻璃导管、橡皮管、集气瓶、水槽、酒精灯、高锰酸钾等。

实验过程现象及结论一、实验步骤：

查：检查装置气密性，双手握住试管，观察玻璃管内水柱变化。装：将药品装入试管，在试管口放一小团棉花，装好带导管的软木塞。

定：将试管固定在铁架台，试管夹应夹在试管中上部，试管口应略向下倾斜。

点：点燃酒精灯，先来回移动，使试管先预热，然后将火焰集中在药品处加热。

收：采用排水法收集氧气，理由氧气不易溶于水。

离：将导管移开水槽。

熄：用灯帽熄灭酒精灯。

二、小组讨论：

1、在试验时，为什么会出现下列问题，要怎么解决？

A、点燃酒精灯后，立即将火焰集中在试管内的药品部位加热，

不久试管发生破裂。【受热不均匀要先预热】

B、看到水槽内导管出现气泡，立即收集，收集后用带火星木条

插入瓶口内试验，结果木条没有复燃。【等一会再收集这个时候的不纯可能只是空气】

C、在试验过程中，发现水槽内的水变成了紫红色【试管口没有堵一团棉花】

2、试验操作过程中为什么要注意以下几点：

A、试管口为什么要略向下倾斜？【便于氧气收集】

B、收集好氧气，为什么要先把导管从水槽中移开，再熄灭酒精灯？【先熄灯会由于突然冷却水槽中的水倒吸引起危险】

反应原理2KMnO4====K2 MnO4+MnO2 +O2↑

最优化方法课程设计实验报告_倒立摆

倒立摆控制系统控制器设计实验报告

成员：陈乾睿 2220150423 郑文 2220150493 学院：自动化 倒立摆控制系统控制器设计实验 一、实验目的和要求 1、目的 （1）通过本设计实验，加强对经典控制方法（LQR控制器、PID控制器）和智能控制方法（神经网络、模糊控制、遗传算法等）在实际控制系统中的应用研究。（2）提高学生有关控制系统控制器的程序设计、仿真和实际运行能力. （3）熟悉MATLAB语言以及在控制系统设计中的应用。 2、要求 （1）完成倒立摆控制系统的开环系统仿真、控制器的设计与仿真以及实际运行结果 （2）认真理解设计内容，独立完成实验报告，实验报告要求：设计题目，设计的具体内容及实验运行结果，实验结果分析、个人收获和不足，参考资料。程序

清单文件。 二、实验内容 倒立摆控制系统是一个典型的非线性系统，其执行机构具有很多非线性，包括：死区、电机和带轮的传动非线性等。 本设计实验的主要内容是设计一个稳定的控制系统，其核心是设计控制器，并在MATLAB/SIMULINK环境下进行仿真实验，并在倒立摆控制实验平台上实际验证。 算法要求：使用LQR以外的其它控制算法。 三、倒立摆系统介绍 倒立摆是机器人技术、控制理论、计算机控制等多个领域、多种技术的有机结合，其被控系统本身又是一个绝对不稳定、高阶次、多变量、强耦合的非线性系统，可以作为一个典型的控制对象对其进行研究。倒立摆系统作为控制理论研究中的一种比较理想的实验手段，为自动控制理论的教学、实验和科研构建一个良好的实验平台，以用来检验某种控制理论或方法的典型方案，促进了控制系统新理论、新思想的发展。由于控制理论的广泛应用，由此系统研究产生的方法和技术将在半导体及精密仪器加工、机器人控制技术、人工智能、导弹拦截控制系统、航空对接控制技术、火箭发射中的垂直度控制、卫星飞行中的姿态控制和一般工业应用等方面具有广阔的应用开发前景。 倒立摆的形式和结构各异，但所有的倒立摆都具有以下的特性：非线性，不确定性，耦合性，开环不稳定性，约束限制。 经过相关论文和文献的查询，我们决定采用模糊控制的方法进行倒立摆的控制。

化学《实验室制取氧气》优质教案、教学设计

【教学目标】 知识与技能：初步学会实验室制氧气的方法，了解什么是催化剂。 过程与方法：动手实验制得一瓶氧气，体会实验室制取氧气的一般思路和方法。 情感态度与价值观：敢于动手实验，乐于主动参与实验探究。 【教学重点】：实验室制取氧气的一般思路和方法。 【教学难点】：实验室制取氧气的一般思路和方法。 【教学前的准备】 1.制取氧气的实验装置和药品的准备。 2.学生复习常见实验仪器的基本操作。 【教学过程】 【导入新课】 氧气与我们的生活密切相关，动植物呼吸、燃料燃烧、钢铁冶炼等都需要氧气，哪些方法可以得到氧气呢？ 从学生已有的知识入手，引入今天的课题,激发学习兴趣。 【提问】：在实验室里我们如何来制取氧气? [问题一]：如何选择原料？ 【学生自学】活动天地4——2，完成学案第一题 1、你认为下列哪些物质不能作为实验室制取氧气的反应物？依据是什么？ 1.水（H2O） 2.二氧化碳（CO2） 3.氯化钠（NaCl） 4.高锰酸钾（KMnO4） 5.过氧化氢（H2O2） 6.甲烷（CH4） 【小结】：氧气是可以在实验室里通过化学转化的方法获取的——在一定的条件下，将含氧元素的物质转化成氧气。 [问题二]：如何选择反应原理？ 【学生活动】完成学案第2 题 2、你认为下列原理中哪一种最适宜在实验室中制取氧气呢？你不选择其他方法的原因是什么？通电 1、水在直流电的作用下分解：水氢气+ 氧气 加热 2、加热高锰酸钾：高锰酸钾锰酸钾+二氧化锰+氧气 3、双氧水分解制氧气：二氧化锰 + 氧气 [师问]上述方法适合在实验室中制取氧气吗？为什么？ [学生讨论]消耗电能；操作复杂；难于控制……不适合在实验室里制取氧气。

倒立摆实验报告

倒立摆实验报告 机自82 组员：李宗泽 李航 刘凯 付荣

倒立摆与自动控制原理实验 一．实验目的: 1.运用经典控制理论控制直线一级倒立摆,包括实际系统模型的建立、根轨迹分析和控制器设计、频率响应分析、PID 控制分析等内容. 2.运用现代控制理论中的线性最优控制LQR 方法实验控制倒立摆 3.学习运用模糊控制理论控制倒立摆系统 4.学习MATLAB工具软件在控制工程中的应用 5.掌握对实际系统进行建模的方法，熟悉利用MATLAB 对系统模型进行仿真，利用学习的控制理论对系统进行控制器的设计，并对系统进行实际控制实验，对实验结果进行观察和分析，非常直观的感受控制器的控制作用。 二. 实验设备 计算机及等相关软件 固高倒立摆系统的软件 固高一级直线倒立摆系统,包括运动卡和倒立摆实物 倒立摆相关安装工具 三．倒立摆系统介绍 倒立摆是机器人技术、控制理论、计算机控制等多个领域、多种

技术的有机结合，其被控系统本身又是一个绝对不稳定、高阶次、多变量、强耦合的非线性系统，可以作为一个典型的控制对象对其进行研究。倒立摆系统作为控制理论研究中的一种比较理想的实验手段，为自动控制理论的教学、实验和科研构建一个良好的实验平台，以用来检验某种控制理论或方法的典型方案，促进了控制系统新理论、新思想的发展。由于控制理论的广泛应用，由此系统研究产生的方法和技术将在半导体及精密仪器加工、机器人控制技术、人工智能、导弹拦截控制系统、航空对接控制技术、火箭发射中的垂直度控制、卫星飞行中的姿态控制和一般工业应用等方面具有广阔的利用开发前景。 倒立摆已经由原来的直线一级倒立摆扩展出很多种类，典型的有直线倒立摆环形倒立摆，平面倒立摆和复合倒立摆等，本次实验采用的是直线一级倒立摆。 倒立摆的形式和结构各异，但所有的倒立摆都具有以下的特性: 1) 非线性2) 不确定性3) 耦合性4) 开环不稳定性5) 约束限制 倒立摆控制器的设计是倒立摆系统的核心内容，因为倒立摆是一个绝对不稳定的系统，为使其保持稳定并且可以承受一定的干扰，需要给系统设计控制器，本小组采用的控制方法有：PID 控制、双PID 控制、LQR控制、模糊PID控制、纯模糊控制 四．直线一级倒立摆的物理模型： 系统建模可以分为两种：机理建模和实验建模。实验建模就是通过在研究对象上加上一系列的研究者事先确定的输入信号，激励

实验室制取氧气知识点教程文件

药品双氧水（过氧化氢）反应原理 装 置 发生 装置 收集 装置 步骤： （连） 查、装、 定、点、 收、移、 熄。 ①连接装置：先下后上，从左到右的顺序。 ②检查装置的气密性：将导管的一端浸入水槽中，用手紧握试管 外壁，若水中导管口有气泡冒出，证明装置不漏气。 ③装入药品：按粉末状固体取用的方法（药匙或纸槽） ④固定装置：固定试管时，试管口应略向下倾斜；铁夹应夹在试 管的中上部 ⑤加热药品：先预热，后在反应物部位用酒精灯外焰加热。 ⑥收集气体： a、排水集气法——当气泡连续均匀冒出时再收集，刚排出的是空 气；水排完后，应用玻璃片在水下盖住瓶口，小心地移出水槽，正 放在桌面上(密度比空气大)（防止气体逸出） 气体集满的标准：有气泡从水槽中的集气瓶瓶口冒出 b、用向上排空法———收集时导管应伸入集气瓶底部（为了排尽 固固加热型 固液常温型 向上排空气法(氧气密度空气) 排水集气法（氧气）实验室制取氧气知识小结

同学们，通过实验室制取氧气的学习，可初步感知实验室制取气体的一般思路： 1. 研究反应原理; 2.一根据所选药品的状态和反应条件，选择适当的仪器组成相应的实验装置; 3.一根据实验装置的特点，设计合理的实验操作步骤，预测可能的注意事项; 4.一根据所制取气体的性质，选择相应的收集、检验、验满及验纯的方法。 气体发生装置：发生装置的选取根据反应条件和反应物的状态而设计 ①“固+固”的反应，简称“固体加热型”，装置如图A 所示，如用KMnO 4或KClO 3和MnO 2制O 2。 ②“固+液”的反应，简称“固液常温型”，装置如图B 、C 、D 、E 。如用H 2O 2和MnO 2制O 2 。同B 装置相比，D 装置具有便于添加液体药品，制取的气体量较多的优点；C 装置不仅添加液体药品方便，而且可通过导管上的开关控制反应瓶内空气） 气体集满的标准：用带火星的木条放在集气瓶口，若木条复燃，证明已满 ⑦先将导管移出水面 ⑧再停止加热 易错事项： a). 试管口要略微向下倾斜：防止生成的水回流,使试 管破裂。药品应平铺在试管底部 b). 导气管伸入发生装置内要稍露出橡皮塞：有利于产 生的气体排出。 c). 用高锰酸钾制取氧气时，试管口塞一团棉花：防止 高锰酸钾粉末进入导气管。 e). 实验结束后，先将导气管移出水面,然后熄灭酒精 灯：防止水槽中的水倒流，炸裂试管。 检验氧气 ：用带火星的木条伸入集气瓶内，发现木条复燃，说明 是氧气；

实验室制取氧气的步骤和注意事项

实验室制取氧气的步骤和 注意事项 Prepared on 24 November 2020

用高锰酸钾或氯酸钾与二氧化锰的混合物制取氧气笔记 一、药品：高锰酸钾或二氧化锰和氯酸钾 二、装置选择：制取装置包括气体发生装置和收集装置两部分。 1、选择气体发生装置（即制气装置）考虑因素：反应物的状态和反应条件。 2、选择气体收集装置考虑因素：气体的性质。 （1）若气体不易溶于水，不与水反应则可以选择用排水法（此法收集到的气体较纯净）收集气体。 （2）若气体密度比空气大，可选用向上排空气法。密度比空气小，可选用向下排空气法。相对于排水法而言，排空气法收集到的气体较干燥。 三、操作步骤： 按由下到上，由左到右的顺序将仪器连接完毕后： 1、查检查装置的气密性 将导管伸入装有水的烧杯中，用手紧握试管外壁（给试管加热使气体膨胀逸出）。若装置气密性良好则看到导管口有气泡放出且松开手后，水倒流回导管内，出现一段液柱。 2、装将高锰酸钾装到干燥的试管中，并在试管口放一小团棉花。 3、定将试管固定在铁架台上。 4、点点燃酒精灯，均匀加热后固定在药品的底部加热。 5、收用排水法收集氧气。 6、离收集结束后，将导管撤离水槽。 7、熄熄灭酒精灯 四、注意事项

1、为使药品均匀受热，药品应平铺在试管底部。 2、为防止药品中的水分受热后变成水蒸气，遇冷液化回流到试管底部，使试管 炸裂，试管口应略向下倾斜。 3、铁夹要夹在试管的中上部（距离试管口1/3处）。 4、为便于气体排出，试管内的导管只要露出胶塞即可。 5、集气瓶先集满水，倒置在水槽中。 6、为防止试管炸裂，应先预热再加热。加热时不要触及酒精灯的灯芯。 7、（1）用排水法．．． 收集气体时，应注意当气泡连续并均匀的冒出时再开始收 集，否则收集到的气体里混有空气。当集气瓶口一侧有气泡向外逸出时，说明已经收集满。 （2）用向上排空气法．．．．．． 收集气体时，将带火星的木条放在集气瓶口，若木条火焰复燃则说明已经收集满。 8、停止加热时，应先把导管从水里移出，再熄灭酒精灯。如果先熄灭酒精灯， 试管内温度降低，压强减少，水槽内的水就会被吸入热的试管内，使试管炸裂。 9、用高锰酸钾制取氧气时，试管口要放一小团棉花，防止加热时高锰酸钾粉末 进入导管。 10、 盛有氧气的集气瓶应盖住玻璃片，正放在桌面上。因为氧气的密度比空气大，正放可以减少气体逸散 五、 检验方法（证明收集到的气体是否为氧气）：将带火星的小木条伸入集 气瓶中，若木条的火焰复燃说明收集的是氧气。 六、 验满方法（检验氧气是否收集满）：

倒立摆实验报告

目录 一、倒立摆系统介绍 (2) 1.1倒立摆系统简介 (2) 1.2 倒立摆组成及其原理 (2) 1.3 倒立摆特性 (3) 二、一级倒立摆 (3) 2.1一级倒立摆建模 (3) 2.2 一级倒立摆控制方法 (11) 2.2.1 单输入—单输出控制方法 (11) 超前滞后控制方法 2.2.2 单输入—多输出控制方法 (22) 双PID控制方法 2.2.3 多输入—多输出控制方法 (30) 极点配置法 二次线性最优控制法 三、二级倒立摆 (36) 3.1二级倒立摆建模 (36) 3.2 二级倒立摆控制方法 (46) 3.2.1 二次线性最优控制法 (46) 3.2.2 基于融合技术的模糊控制法 (48) 四、总结 (60) 五、参考文献 (63)

一、倒立摆系统介绍 1.1倒立摆系统简介 倒立摆是机器人技术、控制理论、计算机控制等多个领域、多种技术的有机结合，其被控系统本身又是一个绝对不稳定、高阶次、多变量、强耦合的非线性系统，可以作为一个典型的控制对象对其进行研究。最初研究开始于二十世纪50 年代，麻省理工学院（MIT）的控制论专家根据火箭发射助推器原理设计出一级倒立摆实验设备。近年来，新的控制方法不断出现，人们试图通过倒立摆这样一个典型的控制对象，检验新的控制方法是否有较强的处理多变量、非线性和绝对不稳定系统的能力，从而从中找出最优秀的控制方法。倒立摆系统作为控制理论研究中的一种比较理想的实验手段，为自动控制理论的教学、实验和科研构建一个良好的实验平台，以用来检验某种控制理论或方法的典型方案，促进了控制系统新理论、新思想的发展。由于控制理论的广泛应用，由此系统研究产生的方法和技术将在半导体及精密仪器加工、机器人控制技术、人工智能、导弹拦截控制系统、航空对接控制技术、火箭发射中的垂直度控制、卫星飞行中的姿态控制和一般工业应用等方面具有广阔的利用开发前景。平面倒立摆可以比较真实模拟火箭的飞行控制和步行机器人的稳定控制等方面的研究。 1.2倒立摆组成及其原理 倒立摆的组成包括计算机、运动控制卡、伺服系统、倒立摆本体和光电码盘、反馈测量元件等几大部分，组成一个闭环系统。对于直线型倒立摆，可以根据伺服电机自带的码盘反馈通过换算获得小车的位移，小车的速度信号可以通过差分法得到；各个摆杆的角度由光电码盘测得并直接反馈到控制卡，速度信号可以通过差分方法得到。计算机从运动控制卡中实时读取数据，确定控制策略（电机的输出力矩），并发送给运动控制卡。运动控制卡经过DSP 内部的控制算法实现该控制决策，产生相应的控制量，使电机转动，带动小车运动，保持摆杆平衡。

实验室制取氧气实验报告单

实验室制取氧气实验报告单 实验者： 一、实验目的： _________________________________________________________________________ 、 1________________________________________________________________________ 、2 二、实验器材：___________________________________________________________________________ 三、实验装置： ________________________________________________ 四、实验原理：五、实验步骤：连：按装置图连接装置。。双手握住试管，观察玻璃管内水柱变化。查：检查装置气密性，装好带导管的软木塞。装：将药品装入试管，在试管口放一小团棉花倾斜试管中上部，试管口应略向下定：将试管固定在铁架台，试管夹应夹在点：点燃酒精灯，先来回移动，使试管预热，然后将火焰集中在药品处加热。开始收集。收集满当气泡连续且均匀法收集氧气，理由收：采用排水氧气不易溶于水。（用于做铁丝在氧气里燃烧的实验的集气瓶，瓶中正放在桌面上。以后，移出集气瓶，。要留少量水）离：将导管移开水槽。熄：熄灭酒精灯。六、实验操作：、观察

氧气的颜色和气味无色无味1 2、 - 1 - 用坩埚钳取一小块木炭，在酒精灯上加热到至发红，然后将木炭缓慢插入集气瓶内，观察现象剧烈燃烧，发白光，说明集气瓶中有氧气。反应完后，向集气瓶中加入澄清石灰水，振荡后，发现现象变浑浊，说明生成了二氧化碳。写出正确的化学符号表达式 ______________________________________ 3、 用细铁丝螺旋绕在燃烧匙上，另一端绕一根火柴，点燃火柴，待火柴燃烧尽时，立即插写出正确的___________________________________入（留有水）集气瓶中，发现现象 _______________________________________ 化学符号表达式七、讨论、在实验时，为什么会

2021年倒立摆实验报告(根轨迹)

*欧阳光明*创编 2021.03.07

I 摆杆惯量0.0034 kg*m*m g 重力加速度9.8 kg.m/s （2）直线一级倒立摆根轨迹校正控制原理 基于根轨迹法校正的基本思想是：假设系统的动态性能指标可由靠近虚轴的一对共轭闭环主导极点来表征，因此，可把对系统提出的时域性能指标的要求转化为一对期望闭环主导极点。确定这对闭环主导极点的位置后，首先根据绘制根轨迹的相角条件判断一下它们是否位于校正前系统的根轨迹上。如果这对闭环主导极点正好落在校正前系统的根轨迹上，则无需校正，只需调整系统的根轨迹增益即可；否则，可在系统中串联一个超前校正装置。 常见的校正器有超前校正、滞后校正以及超前滞后校正等。 2. 实验方法 （1）直线倒立摆建模、仿真与分析 利用牛顿-欧拉方法建立直线一级倒立摆系统的数学模型；依照根轨迹设计的步骤得到系统的控制器，利用MA TLAB Simulink中的工具进行仿真分析。 （3）直线一级倒立摆根轨迹校正控制 利用MATLAB Simulink来实现根轨迹校正控制参数设定和仿真，并利用该参数来设定只限一级倒立摆的根轨迹校正控制器值，分析和仿真倒立摆的运行情况。 3. 实验装置 直线单级倒立摆控制系统硬件结构框图如图1所示，包括计算机、I/O设备、伺服系统、倒立摆本体和光电码盘反馈测量元件等几大部分，组成了一个闭环系统。 图1 一级倒立摆实验硬件结构图 对于倒立摆本体而言，可以根据光电码盘的反馈通过换算获得小车的位移，小车的速度信号可以通过差分法得到。摆杆的角度由光电码盘检测并直接反馈到I/O设备，速度信号可以通过差分法得到。计算机从I/O设备中实时读取数据，确定控制策略（实际上是电

实验室制取氧气实验教案

实验室制取氧气实验教案 1、知识与技能：掌握实验制取氧气的反应原理；理解分解反应及其化合反应的区别；了解氧气的工业制法；了解催化剂和催化作用的概念。 2、过程与方法：初步培养学生的实验操作能力、观察能力和思维能力。初步培养学生分析、对比和迁移知识的能力。 3、情感态度与价值观：培养学生实事求是，严肃认真的科学态度和良好的实验习惯。教学重点实验室制取氧气的反应原理和操作方法。教学难点催化剂和催化作用的概念。教学方法实验探索法。教学用具药品：氯酸钾、二氧化锰过氧化氢溶液高锰酸钾仪器：铁架台（带铁夹）、试管、单孔橡皮塞、导管、水槽、集气瓶、酒精灯、试管夹、药匙。教学过程教师活动学生活动教学意图 【问题引入】 空气中含有哪些成分？能否从空气中获得氧气？ 【板书】 一、氧气的工业制法分离液态空气制氧气 【问题】 这个变化属于什么变化？为什么？答：空气中含有氮气、氧气、稀有气体、二氧化碳等。可以从空气中获得氧气。答：工业制取氧气是物理变化。因为没有新物质生成。

通过复习空气的组成，引导学生思考如何分离空气制氧气。激发学生学习兴趣。 【设问】 实验室用什么方法获得氧气？我们通过实验来研究。 【实验】 分别用酒精灯同时加热氯酸钾和二氧化锰。片刻后用带火星木条伸入试管口，观察现象。 【小结】 用酒精灯加热氯酸钾至较高温度时产生氧气。加热二氧化锰不产生氧气。 【实验】 将试管内的二氧化锰迅速倒入热的氯酸钾中，把带火星木条伸到管口内观察现象。观察记录：氯酸钾是白色固体，二氧化锰是黑色粉末。氯酸钾加热至熔化后产生少量气体，使带火星木条复燃。同时加热的二氧化锰不产生气体，带火星木条没有变化。观察记录：热的氯酸钾中加入二氧化锰后迅速产生大量气体，带火星木条复燃。进一步激发学生学习兴趣。指导学生观察实验和准确描述实验现象。观察实验和准确描述实验现象，分析对比。 【实验】 待试管内不再产生气体时再加入少量氯酸钾并加热，把带火星木条伸入管口内观察。 【讨论】

实验室制取氧气的化学反应原理

实验室制取氧气的化学反应原理：1.实验室还能采用单独加热_高锰酸钾__来制取氧气，其文字表达式为__高锰酸钾--加热--锰酸钾+二氧化锰+氧气_. 3。实验室还能采用加热氯酸钾__和_二氧化锰__的混合物的方法来制取氧气，其文字表达式为_氯酸钾--二氧化锰加热----氯化钾+氧气__. 物质失电子的作用叫氧化反应；得电子的作用叫还原。狭义的氧化指物质与氧化合；还原指物质失去氧的作用。氧化时氧化值升高；还原时氧化值降低。氧化、还原都指反应物（分子、离子或原子）。 金属活动顺序 金属活动顺序，就是指金属的活跃程度而已,代表了金属的反应活性。至于反应的难易程度就属于应用。在金属活动顺序表中，一般位置越后的金属，金属性越弱，原子的还原性越弱。

位置越前的金属，金属性越强，原子的还原性越强。 3、判断金属元素在自然界的存在状况 （1）K→Pb在自然界中只有化合态。 （2）Cu→Au在自然界中既有化合态，又有游离态。只是Pt Au大多已游离态存在 4、判断金属单质的冶炼方法 （1）K→Al用电解法，如： 2Al2O3（熔融）4Al+3O2↑ 特例：Na+KCl NaCl+K（↑）

（2）Zn→Cu用热还原法，常见的还原剂为：C、CO、H2或Al等。如： 3CO+Fe2O3=2Fe+3CO2；2Al+Cr2O3=2Cr+Al2O3（铝热反应，冶炼难熔金属）特例：湿法炼铜：Fe+CuSO4 = FeSO4+Cu，电解精炼铜：2CuSO4+2H2O=2Cu+2H2SO4+O2↑ （3）Hg→Ag用热分解法，如2HgO=2Hg+O2↑ （4）（4）Pt→Au用物理方法：如用浮洗法进行沙里淘金。 5、判断氢氧化物的溶解性、碱性强弱 其他应用 8、判断金属原子还原性、阳离子氧化性强弱 （1）K→Au金属原子还原性逐渐减弱。 （2）K+→Ag+金属离子氧化性逐渐增强。（Fe3+氧化性较强） 9、判断原电池的电极和电极反应式 相对活泼的金属为原电池的负极，失去电子发生氧化反应，被腐蚀。如Cu-Zn 原电池（稀硫酸作电解质溶液） 电极反应式为：

倒立摆实验报告根轨迹

专业实验报告

（2）直线一级倒立摆根轨迹校正控制原理 基于根轨迹法校正的基本思想是：假设系统的动态性能指标可由靠近虚轴的一对共轭闭环主导极点来表征，因此，可把对系统提出的时域性能指标的要求转化为一对期望闭环主导极点。确定这对闭环主导极点的位置后，首先根据绘制根轨迹的相角条件判断一下它们是否位于校正前系统的根轨迹上。如果这对闭环主导极点正好落在校正前系统的根轨迹上，则无需校正，只需调整系统的根轨迹增益即可；否则，可在系统中串联一个超前校正装置。 常见的校正器有超前校正、滞后校正以及超前滞后校正等。 2. 实验方法 （1）直线倒立摆建模、仿真与分析 利用牛顿-欧拉方法建立直线一级倒立摆系统的数学模型；依照根轨迹设计的步骤得到系统的控制器，利用MATLAB Simulink中的工具进行仿真分析。 （3）直线一级倒立摆根轨迹校正控制 利用MATLAB Simulink来实现根轨迹校正控制参数设定和仿真，并利用该参数来设定只限一级倒立摆的根轨迹校正控制器值，分析和仿真倒立摆的运行情况。 3. 实验装置 直线单级倒立摆控制系统硬件结构框图如图1所示，包括计算机、I/O设备、伺服系统、倒立摆本体和光电码盘反馈测量元件等几大部分，组成了一个闭环系统。 图1 一级倒立摆实验硬件结构图 对于倒立摆本体而言，可以根据光电码盘的反馈通过换算获得小车的位移，小车的速度信号可以通过差分法得到。摆杆的角度由光电码盘检测并直接反馈到I/O设备，速度信号可以通过差分法得到。计算机从I/O设备中实时读取数据，确定控制策略（实际上是电机的输出力矩），并发送给I/O设备，I/O设备产生相应的控制量，交与伺服驱动器处理，然后使电机转动，带动小车运动，保持摆杆平衡。

实验室制氧气实验步骤

实验室用高锰酸钾制取氧气 (1)实验室制氧气 2KMnO4=加热=K2MnO4 + MnO2 + O2↑ (2)气体制取与收集装置的选择 用高锰酸钾或氯酸钾制氧气选甲装置:固体与固体加热制气体（实验室常用说法：固固加热型） 用过氧化氢制氧气选乙装置:液体与固体不加热制气体（实验室常用说法：固液不加热型） (3)制取氧气的操作步骤和注意点 A.（以高锰酸钾制取氧气为例） a、步骤：组—查—装—定—点—收—离—熄(组，茶庄定点收利息) 组----现组装好仪器 查----检查装置的气密性 装----装药品 定----把试管固定到铁架台上 点----点燃酒精灯加热(先预热，注意：一律先让试管均匀受热，否则会因冷热不均炸裂试管) 收----收集气体（可以使用排水法、向上排空法） 离----把导气管从水槽中取出（如果使用向上排空法，此步骤基本不需要，但是最好先取出导管在盖上玻片） 熄----熄灭酒精灯 b、注意点 ①试管口略向下倾斜：防止在管口冷凝水倒流回热的试管引起试管破裂 ②药品平铺在试管的底部：均匀受热，之后可以将酒精灯外焰对准装有药品部位定向加热，不过还要不时均匀受热

③铁夹夹在离管口约1/3处 ④导管应稍露出橡皮塞：便于气体排出（大约0.5cm） ⑤试管口应放一团棉花：防止高锰酸钾粉末进入导管并堵塞导管，使所治气体无法较好排出 ⑥排水法收集时，待气泡均匀连续冒出时再收集（刚开始排出的是试管中的空气，此时收集气体不纯） ⑦实验结束时，先移导管再熄灭酒精灯：防止水槽中的冷水倒吸进热的试管引起试管炸裂 ⑧用向上排空气法收集气体时，导管伸到集气瓶底部：以便把空气排尽 B.(以过氧化氢制氧气为例) a.步骤:查---装---收 查---检查装置的气密性(用夹子把导管夹上（应使用两节导管，中间用较短橡皮管连接，便于检查），然后往长颈漏斗中加水,长颈漏斗的颈部中的水柱如不下降，说明气密性良好) 装---装药品，先装固体，后装液体(防止液体飞溅) 收---收集气体（同上高锰酸钾收集法） b、注意点 ①长颈漏斗的颈部应在液面以下：防止气体从长颈漏斗泄露，可用分液漏斗代替(可随时控制反应的发生和停止，以及反应的速度) ②导管应稍露出橡皮塞：便于气体排出 (4)氧气的检验与验满 排气法： 用带火星的木条放在集气瓶口，若木条复燃，则说明已满 检验：用带火星的木条伸入集气瓶内 验满：用带火星的木条放在集气瓶瓶口 排水法： 当集气瓶瓶口冒气泡时（刚开始排出的是试管中的空气，等气泡连续均匀冒出时，才是纯氧）

初三化学实验室制取氧气-二氧化碳的总结

实验室制取气体的探究 一、制取O2 1.用KMnO4制取O2 药品：KMnO4紫黑色（暗紫色）固体 化学式： 实验器材：①：发生装置试管酒精灯铁架台带胶塞的导管棉花 ②：收集装置集气瓶玻璃板水槽 选择实验器材的依据：①：发生装置高锰酸钾制氧气是固 体加热型反应，所 以发生装置应该选 择带有酒精灯、试 管和铁架台的装置 ②：收集装置因为氧气密度大于空 气，而且不易溶于 水，所以可以采用排水法（收集到的氧气更纯，且不 用验满）收集，也可以采用向上排空气法收集（收集 装置：集气瓶玻璃板） 验证：将带火星的小木条伸入集气瓶中，如果木条复燃，就说明集气瓶中气体是氧气 验满：将带火星的小木条接近集气瓶瓶口，如果木条复燃，就说明氧气已经收集满了 实验步骤：①按要求连接好仪器，并检查装置气密性 ②在试管中装入足量高锰酸钾，并在试管口塞一小团棉花，将试管口略向下倾 斜，在试管内的导气管应稍出胶塞一点儿（便于收集气体），将导气管一端放 在水中，并将集气瓶装满水，倒放在水槽中，准备收集 ③点燃酒精灯，先给试管均匀预热，再用外焰加热高锰酸钾 ④等到在水中的导气管有连续气泡冒出时，将集气瓶倒扣在导气管口收集氧气 ⑤等到集气瓶已经被氧气充满时，在水下从侧面将玻璃板盖住集气瓶口，拿出 集气瓶，正放在桌面上 ⑥先将导管从水中取出，再熄灭酒精灯 ⑦收拾仪器，结束实验 注意事项：①在试管口放置一小团棉花，防止堵塞导管 ②加热时试管应略向下倾斜，防止冷凝生成的水使试管炸裂 ③试管内的导气管稍出胶塞一点儿即可，目的是利于气体导出 ④收集氧气时要等到导管口有连续气泡冒出时再收集，否则会收集到一部分试 管内的空气，收集的氧气纯度不高 ⑤氧气收集满后，应该先将导管从水中取出，再熄灭酒精灯，防止水槽中的水 倒流回试管 ⑥收集满氧气的集气瓶应正放在桌面上（氧气密度大于空气）

单级倒立摆实验报告

单级倒立摆实验报告 1. 单级倒立摆系统的建模 单级倒立摆系统的建模可采用受力分析或Lagrange 方程建立得到。这里采用受力分析方法建模。如图所示： 根据牛顿第二定律： (cos )0Mx m x L u θθ++-= (2-1) cos sin 0mLx I mLg θθθ--= (2-2) 以摆杆偏角θ、角速度θ 、小车的位移x 和 小车速度x 为状态变量，即令： () T X x x θθ= (2-3) 同时假设倒立摆摆杆的垂直倾斜角度θ与1 （单位为rad ）相比很小，即1θ 。 则可以近似处理：cos θ≈1，sin 0θ≈，并 忽略高阶小量，则可得： 2222 ()()m L g I x u I m M mML I m M mML θ=+++++ （2-4） 22 ()()()mL m M g mL u I m M mML I m M mML θ θ+=-+++++ （2-5） 摆杆系统的状态方程为： 1222 2122 344122 ()()()()()x x m L g I x x u I m M mML I m M mML x x mL m M g mL x x u I m M mML I m M mML =???=+?++++? =??+=-+?++++? （2-6） 写成向量的形式为： X AX Bu y CX Du ?=+? =+? (2-7) 其中

0100000A 00010 00a b ?? ? ?= ? ? ??, 00c B d ?? ? ?= ? ??? ,10000010C ??= ???,00D ??= ??? （2-8） 参数a 、b 、c 、d 分别为： 222()m L g b I m M mML = ++ （2-9） 2 ()()mL m M g a I m M mML +=- ++ （2-10） 2 ()I c I m M mML = ++ （2-11） 2 ()mL d I m M mML =++ （2-12） 选择摆杆的倾斜角度θ和小车的水平位移x 作为系统的输出，则输出方程为： y CX = (2-13) 根据金棒-2型倒立摆系统实验平台的参数，m=0.2kg ，M=0.6kg ，L=0.158m ，I=0.001654kg.m 2 ，g=10N/kg.同时，这里建模时候使用的ｕ是以力作为输入信号的，实际上采用的是以电压作为输入信号，通过电机作了一定的转化，这里我们约定：先暂时以力作为输入信号，最后再统一处理。则有，a=2.3121，b=-58.5337，c=0.3830，d=7.3167。 因此，010000 2.31210A 00010058.53370?? ? ?= ? ?-??,00.383007.3167B ?? ? ?= ? ??? 2. 全状态反馈设计 2.1. 检验系统可控性 可控性矩阵纯ctrB=105 *0 00.00020.005300.00020.00530.148200.0001-0.00310.09370.0001-0.00310.0937 2.5164-????--? ?????-?? 显然rank(ctrB)=4,系统可控. 2.2. 反馈设计 要求：稳定调节时间3s n t s π ξω= <，摆角5θ< ，(5/90100) 5.56p σ

初三化学教案：氧气的实验室制法

初三化学教案：氧气的实验室制法 第二节氧气的实验室制法 1. 氧气的实验室制法： （1）药品：氯酸钾（另加二氧化锰）或高锰酸钾。 （2）反应原理： [ （3）发生装置：给固体加热装置。 [来 （4）收集方法： 排水法：因为氧气不易溶于水。 瓶口向上排气法：因为氧气的密度比空气大。 收集氧气时应注意： 用排水法收集氧气：收集完毕时，应先将导管移出水面，再撤去酒精灯，目的是防止试管内温度骤然降低，压强减小，水槽中的水回流到热的试管内使试管炸裂。 用瓶口向上排气取气法收集氧气：导管在集气瓶内应接近瓶底。（5）验满： 用排气取气法收集氧气，要检验氧气是否收集满，其方法是：用带火星的木条放到集气瓶口，若复燃，证明氧气已收集满。 （6）实验室制氧气的操作步骤及注意事项：[ 检：检查装置的气密性（导管末端先入水，手握容器看气泡）。

装：把药品装入试管内（如以KMnO4制氧气时，试管口应塞一团棉花，防止加热时KMnO4粉末进入导管） 固：把试管固定在铁架台上（试管口应略向下倾斜，铁夹要夹在试管中上部） 点：点燃酒精灯加热（先给试管均匀预热，然后集中在试管有药品的部分加热） 收：收集气体（满水无泡倒立水中，排水充气，取出水中）移：把导气管移出水面（防止先熄灭酒精灯，引起试管内温度降低，压强减小，水槽中的水倒吸入热的试管，使试管炸裂）熄：熄灭酒精灯。 （7）分解反应：由一种物质生成两种或两种以上其他物质的反应。特点：“一”变“多”。可表示为A＝B＋ C，与化合反应一样都是化学反应的基本类型之一。 （8）催化剂、催化作用 在化学反应中能改变其他物质的化学反应速率而本身的质量和化学性质在化学反应前后都没有改变的物质叫催化剂，又叫触媒，催化剂在化学反应中所起的作用叫催化作用。 要理解“改变”的含义，它包括加快和减慢两层含义。 催化剂具有选择性，既不是“万能”的，又不是“惟一”的。如二氧化锰在氯酸钾的分解中是催化剂，但不是任何反应的催化剂。

倒立摆实验报告

《线性系统理论》课程——倒立摆实验报告

基本情况 实验完成了基本要求，通过pid、极点配置、根轨迹、和ldr方法调试运行一级倒立摆，设计新的pid参数，调试运行状态，逐渐使一级倒立摆稳定，完成了实验的基本要求。 在对一级倒立摆完成实验的基础上，进一步对二级倒立摆进行了分析研究。这其中的工作主要包括针对LDR方法运行demo，观察系统稳定性，快速性，调整系统参数，查看有什么问题，并且针对问题提出修改意见。在多次试验后，对系统有了进一步的了解，便开始着手二级倒立摆极点配置方法的实现问题。 这部分继续学习了极点配置的方法，通过编写m文件，计算K，仿真运行系统，查看系统图像，查看调节时间，超调量等。逐渐调试参数，使系统指标顺利达到。最后是进行试验，进一步调整系统参数。在这一个过程中，经验很重要，同时偶然因素也起到了重要的作用。所以调试一个系统真的不容易。 这一部分的内容在第六节中进行了较为详细的介绍 收获 对倒立摆的系统原理有了更深层次的了解 掌握了pid、极点配置、根轨迹、ldr方法设计系统 学会了一些调试运行系统的经验 加强了和同学之间的交流，锻炼了软件实现编程能力 改进意见 这里我有一个小小的建议，这是我在做实验的时候遇到了问题总

结。 系统参数含义还不是很清楚。在这个方面尤其是参数对应着系统的具体实际含义不明确，只能在尝试凑参数，有时出现了一个问题，不知道是哪个参数引起的，所以影响了效率，结果也不是很明显。 改进意见：共有四次实验，第一次实验安排不变但是试验后，负责人要收集问题，主要是要老师来解决的，在第二次实验前针对上一次的问题进行集体讲解一下，尤其是与物理的联系，不要仅仅是自己做实验吧，第三次和第一次相同，第四次与第二次相同。在这个完成后，如果课堂有时间，可以进行了一个小小的试验心得介绍，和大家交流心得体会。或者是老师统一解决一下这个总体过程中的问题，我觉得这样结果会更好一点。 下面是具体的详细报告 一、倒立摆系统介绍 倒立摆是机器人技术、控制理论、计算机控制等多个领域、多种技术的有机结合，其被控系统本身又是一个绝对不稳定、高阶次、多变量、强耦合的非线性系统，可以作为一个典型的控制对象对其进行研究。倒立摆系统作为控制理论研究中的一种比较理想的实验手段，为自动控制理论的教学、实验和科研构建一个良好的实验平台，以用来检验某种控制理论或方法的典型方案，促进了控制系统新理论、新思想的发展。由于控制理论的广泛应用，由此系统研究产生的方法和技术将在半导体及精密仪器加工、机器人控制技术、人工智能、导弹

实验室制取氧气的方法

实验室制取氧气的方法 1、分解过氧化氢溶液； 2、加热氯酸钾和二氧化锰的混合物； 3、加热高锰酸钾固体。 观察、填空 过氧化氢溶液是一种____色液体；二氧化锰是一种____黑色固体粉末； 氯酸钾是一种____色固体物质；高锰酸钾是一种____色的固体。 固固加热型；反应物都是固体，固液不加热型；反应物是固体和液体的 反应需要加热混合物，反应不需要加热 实验步骤 第一步；连接装置，检查装置气密性。连接装置（从左到右，自下而上） 检查气密性的方法：把导管的一端浸入水里，两手紧贴试管的外壁，如果装置不漏气，里面的空气受热膨胀，导管口有气泡冒出。松开两手，使它冷却，导管中就会形成一段水柱。 第二步；将药品装入试管，用带导管的橡胶塞塞紧试管； 药品要平铺在试管底部，均匀受热 第三步；将试管固定在铁架台上 注意事项；①试管口要略向下倾斜，防止药品中的水分受热后变成水蒸气，再冷凝成水珠倒流回试管底部，使试管炸裂。 ②试管内导管稍微露出橡皮塞即可，便于气体排出。③用高锰酸钾制氧气时，试管口处应放一团棉花 ④铁夹要夹在离试管口1/3处。 第四步；点燃酒精灯，先将试管均匀受热后对准试管中的药品部位加热 ⑤要用酒精灯的外焰对准药品部位加热；加热时先要将酒精灯在试管下方来回移动，让试管均匀受热，然后对准药品部位加热 第五步；收集 ⑥用排水法集气时，集气瓶充满水后倒放入水槽中（瓶口要在水面下），导管伸到瓶口处即可；用向上排空气法集气时，集气瓶正放，导管口要接近集气瓶底部 ⑦用排水法集气时，应注意当气泡从导管口连续、均匀地放出时再收集，否则收集的气体中混有空气。当集气瓶口有气泡冒出时，证明已满。 第六步；收集完毕，将导管撤离水槽 ⑧停止反应时，应先把导管从水槽里拿出，在熄灭酒精灯（防止水倒流到试管，导致试管炸裂） 第七步；熄灭酒精灯 注意事项总结； ①试管口要略向下倾斜，防止药品中的水分受热后变成水蒸气，再冷凝成水珠倒流回试管底部，使试管炸裂。②试管内导管稍微露出橡皮塞即可，便于气体排出。 ③药品要平铺在试管底部，均匀受热。④铁夹要夹在离试管口1/3处。

倒立摆仿真及实验报告

最优控制实验报告 二零一五年一月

目录 第1章一级倒立摆实验 (3) 1.1 一级倒立摆动力学建模 (3) 1.1.1 一级倒立摆非线性模型建立 (3) 1.1.2 一级倒立摆线性模型建立 (3) 1.2 一级倒立摆t∞状态调节器仿真 (3) 1.3 一级倒立摆t∞状态调节器实验 (3) 1.4 一级倒立摆t∞输出调节器仿真 (3) 1.5 一级倒立摆t∞输出调节器实验 (3) 1.6 一级倒立摆非零给定调节器仿真 (3) 1.7 一级倒立摆非零给定调节器实验 (3) 第2章二级倒立摆实验 (3) 2.1 二级倒立摆动力学模型 (3) 2.1.1 二级倒立摆非线性模型建立 (3) 2.1.2 二级倒立摆线性模型建立 (3) 2.2 二级倒立摆t∞状态调节器仿真 (3) 2.3 二级倒立摆t∞状态调节器实验 (3) 2.4 二级倒立摆t∞输出调节器仿真 (3) 2.5 二级倒立摆t∞输出调节器实验 (3) 2.6 二级倒立摆非零给定调节器仿真 (3) 2.7 二级倒立摆非零给定调节器实验 (3)

第1章一级倒立摆实验 1.1一级倒立摆动力学建模 在忽略了空气阻力和各种摩擦之后，可将直线一级倒立摆系统抽象成小车和 匀质杆组成的系统，如图所示 图1-1 直线一级倒立摆模型 M小车质量 1.096 kg； m 摆杆质量0.109 kg； b 小车摩擦系数0 .1N/m/sec； l 摆杆转动轴心到杆质心的长度0.25m； I 摆杆惯量0.0034 kg·m2； φ摆杆与垂直向上方向的夹角，规定角度逆时针方向为正； x 小车运动位移，规定向右为正。 1.1.1一级倒立摆非线性模型建立 采用拉格朗日方法，系统的拉格朗日方程为： ()()() =-(1.1) ,,, L q q T q q V q q

平面一级倒立摆实验报告

平面倒立摆实验 一、实验装置简介 平面倒立摆是在XY平台的基础上，设计平面倒立摆摆杆组件，组成平面倒立摆控制系统，倒立摆是研究自动控制原理和智能控制控制算法的研究平台，系统本身是一个多变量，强耦合的非线性系统。 1.系统组成 一套完整的平面摆系统主要由以下三部分组成，见图片1-1： (1).控制对象，平面摆机械本体； (2).电控箱； (3).计算机。 图片 1-1 平面倒立摆系统组成 用户在计算机上发送的指令通过电控箱转化为控制信号传达给机械本体的执行部件；反馈元件采集的信号通过电控箱送回计算机并转化为可视的数据、曲线、图像等在显示器上显示出来。 1.1 平面摆机械本体 图片1-2所示，GPIP200X系列XY平台平面摆是由下端的GXY系列XY平台和上端的摆部件组成，部件全部采用工业级元件。

图片 1-2 XY 平台本体外观 平面倒立摆摆体说明 图片 1-3 平面一级倒立摆摆体外观

1.2控制箱 控制箱是平台控制部分的核心，与机械本体驱动电机配套，为交流伺服型，电控箱内置交流伺服驱动器、开关电源、断路器、接触器、运动控制器端子板，按钮开关等，外观见图片 1-4 图片 1-4交流伺服型电控箱外形图 1.3计算机 为保证系统良好运行，建议计算机系统配置不低于一定标准。 二、平面一级倒立摆的建模 在多种机器人动力学建模方法中，具有代表性的是牛顿－欧拉方法和拉格朗日方法。用牛顿定律求解多体动力学问题时，需要把多体系统切开，将各个组成部分看作是独立的子结构，先建立各自的动力学方程，然后建立系统的动力学方程，求解驱动力的同时也解出切开处的铰链约束力；但是要解算大量的微分方程组，带来了一定的运算量。由于倒立摆系统中关节处的约束力并无太大的意义，且由于拉格朗日方程组形式对称，表达方便，便于利用MATHEMATICA 强大的符号运算功能编程实现，简化了求解难度。所以，本文采用拉格朗日方程推导平面一级倒立摆系统的动力学模型。 采用如图所示的坐标：

实验室制取氧气的实验报告.doc

实验室制取氧气的实验报告 实验者：实验日期： 一、实验目的： 1、掌握实验室制取氧气的方法 2、掌握氧气的性质 二、实验器材：导气管，试管，集气瓶，酒精灯，水槽，燃烧匙三、实验药品：氯酸钾，二氧化锰，木炭，硫粉，红磷，铁丝 MnO 四、实验原理：2KClO3 2 2KCl+3O2 三、实验步骤： 查：检查装置气密性，双手握住试管，观察玻璃管内水柱变化。 装：将药品装入试管，在试管口放一小团棉花，装好带导管的软木塞。定：将试管固定在铁架台，试管夹应夹在离试管口1/3处，试管口应向下。 点：点燃酒精灯，先来回移动，使试管均匀受热，然后将火焰集中在药品处加热。 收：采用排水法收集氧气，理由是氧气不溶于水。收集四瓶氧气。离：收集满氧气后，先将导管移开水槽。熄：再用灯帽熄灭酒精灯。 四、氧气性质实验操作： 1、观察氧气的颜色和气味：无色无味，能使带火星的木条复

燃。 2、娶一小块木炭，在酒精灯上烧至发红，然后将木炭插入集气瓶内。 观察现象：剧烈燃烧，发出白光，放出热量，说明集气瓶中有纯净的氧气存在。反应完后，向集气瓶中加入澄清石灰水，振荡后，现象为澄清石灰水变浑浊，说明木炭跟氧气反应后产生CO2。化学方程式为：C+O2 点燃 CO2 3、用细铁丝螺旋绕在燃烧匙是，另一端绕一根火柴，点燃火柴，待火柴燃烧尽时，立即放 入留有水，充满氧气的集气瓶中。 观察现象：红热的铁丝剧烈燃烧，火星四射，放出大量热，生成黑色固体。化学方程式为： 3Fe+2O2 点燃 Fe3O4 4、取少量硫粉在燃烧匙上，在酒精灯上加热，硫粉熔化，迅速将燃烧匙伸进充满氧气的集气瓶中。 观察现象：发出明亮的蓝紫色火焰，放出热量，生成有刺激性气味的气体。化学方程式为：S+O2 点燃 SO2 5、取少量磷粉在燃烧匙上，在酒精灯上加热至发红，迅速将燃烧匙伸进充满氧气的集气瓶中。 观察现象：剧烈燃烧，发出明亮光辉，放出热量，生成白烟。化学方程式为： 4P+5O2 点燃 2P2O5 五、讨论