一种基于谱分析与改进方位非线性变标的大斜视聚束成像算法
第35卷第10期电子与信息学报 Vol.35No.10 2013年10月 Journal of Electronics & Information Technology Oct. 2013
一种基于谱分析与改进方位非线性变标的大斜视聚束成像算法
邵鹏*周松徐刚李亚超邢孟道
(西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室西安 710071)
摘要：针对大斜视聚束SAR成像中方位频谱混叠，且距离向与方位向严重耦合的问题，该文提出一种利用谱分析(SPECtral ANalysis, SPECAN)解方位频谱混叠、距离向采用调频变标(Chirp Scaling, CS)、方位向采用改进非线性变标(Extended Non-linear Chirp Scaling, ENCS)的大斜视聚束成像算法，首先将回波信号走动校正，然后利用SPECAN消除方位频谱混叠。进行距离徙动校正(Range Cell Migration Correction, RCMC)之后，利用CS消除距离弯曲的空变性，方位向采用ENCS补偿沿方位向变化的多普勒调频率，从而有效地提高了方位向的聚焦深度。仿真结果和分析表明，该方法能够在较大斜视角的聚束SAR模式下得到聚焦良好的高分辨率场景。
关键词：SAR；大斜视聚束；频谱分析；改进非线性变标；频谱混叠
中图分类号：TN957.52 文献标识码： A 文章编号：1009-5896(2013)10-2445-08 DOI: 10.3724/SP.J.1146.2012.01685
A Highly Squinted-spotlight Imaging Algorithm Based on Spectral
Analysis and Extended Non-linear Chirp Scaling
Shao Peng Zhou Song Xu Gang Li Ya-chao Xing Meng-dao
(National Key Laboratory of Radar Signal Processing, Xidian University, Xi’an 710071, China)
Abstract:Due to the problem of azimuth spectral folding and large migration and strong range dependence on the second range compression for high-squinted spotlight. This paper proposes a method combining the advantages of SPECtral ANalysis (SPECAN) with Extended Non-linear Chirp Scaling (ENCS). First, after Range Cell Migration Correction (RCMC), azimuth spectral folding problem is removed by SPECAN. The variation of quadratic range cell migration correction is removed by chirp scaling. The chirp rates of scatterers in the same range gate are dependent on the azimuth position because of RCMC. So, the extended nonlinear chirp scaling is used to solve the problem of chirp rate dependent on azimuth position. Then focused scope of azimuth is extended. Simulation results verify that this method can get good quality image for high resolution in high squinted spotlight mode.
Key words:SAR; High-squinted spotlight; Spectral analysis; Extended Non-linear Chirp Scaling (ENCS); Spectral folding
1 引言
合成孔径雷达(Synthetic Aperture Rada, SAR)成像具有全天时、全天候的优势。与条带SAR相比，聚束SAR在工作过程中不断调整天线角度使天线波束一直照射目标区域，即通过增加方位积累时间提高多普勒带宽[1]，从而获得了2维高分辨率的SAR 图像，因此在军事上具有重大的应用价值。
聚束SAR的积累时间越长，多普勒带宽越大，这也是聚束SAR的分辨率优于条带SAR的根本原因。斜视聚束多普勒带宽较大，为了避免方位频谱
2012-12-24收到，2013-04-27改回
航空基金(20110181004)和中央高校基本科研业务费(K5051202016)资助课题
*通信作者：邵鹏 shaopeng987917@https://www.wendangku.net/doc/8b12649363.html, 混叠，一种方法是通过提高PRF使其大于全孔径的多普勒带宽，但较高的PRF会造成距离模糊，同时也会增加数据量。所以在全孔径多普勒带宽较大的情况下，不能仅仅通过提高PRF的方法避免方位频谱混叠；避免频谱混叠的另一种方法是文献[2]提出利用SPECAN算法获得去混叠的2维频谱，并以去混叠后的2维频谱为基础进行距离徙动校正、距离压缩和方位聚焦，从而使斜视聚束的问题得到简化。其中文献[3]提出方位谱分析与频率变标的两步聚焦算法，该方法无法应用于大斜视聚束模式，因此应用范围受到影响。文献[4]在文献[3]基础上提出方位谱分析与非线性频率变标的两部聚焦算法，进一步增大了可处理的斜视角度，但其聚焦场景有限。
斜视聚束SAR成像处理中存在另一个难点是距离向与方位向的严重耦合，在斜视角较大的情况
SAR数字成像算法
SAR Digital Imaging Algorithms 主要汇报内容： 一、SAR 的工作原理 二、主要成像算法简介 汇报人：张彦飞（博士生） 导师：关键（教授） 2005年5月14日
一、SAR 的工作原理 1 感性认识 正侧视条带(stripmap) SAR 的空间几何关系（正视图）
正侧视条带SAR 的空间几何关系（后视图） SAR 的天线位置与点目标的几何关系 SAR的天线为什么要侧视工作？技术上可以提高距离向在地面上的分辨率； 战术上可以在远距离上实施对战场的侦察。
SAR天线侧视的作用 从不同角度对SAR的工作原理的理解（1）从阵列天线上看 实孔径ULA阵列天线
一个小孔径的天线在直线上移动形成的合成阵列天线可以等效于上面的实孔径ULA 阵列天线 但是两者还有以下的重要区别： SAR 与实孔径阵列雷达的区别： 实孔径雷达 目标在远区场（夫琅和费区）； R p >2D 2/λ 平面波 单程相移 SAR 目标在近区场（菲涅尔区）； R p <2L 2S /λ 球面波 双程相移 0/,s D L R θλθ==, 例如：X 波段，波长 3cm ，D=2m ，R 0=20公里，得到：合成孔径长度L S =300米，2D 2/λ=267米，2L 2S /λ=6000公里。 见下图 实孔径阵列天线 合成阵天线 （2） 从匹配滤波上看 频域上：匹配滤波器-------相位校正网络--------移相（延时）和相加
SAR 的聚焦过程与匹配虑波作用的类比 匹配虑波作用：对信号进行 ：相位校正（同相）和同相相加 （3） 从相关接收看 ：时域处理，与频域上的匹配滤波等价。匹配滤波器的输出就是输入信号 的自相关函数。 （4） 从脉冲压缩上看：对线调频信号，‘压缩’滤波器就是‘匹配’滤波器。 （5） 从多普勒效应上看。 对时间（距离）的分辨可以转化为对频率的分辨（因为：SAR 回波 的平方相位的线性调频特性使时间（距离）和频率二者有线性关系。） SAR 的近似简化物理模型： 雷达在一个位置发射并在同一位置接收，然后跳到下个位置发射和接收。如此继续下去。这种近似对每次发、收显然是合理的。因为在一次发、收中可以不计多普勒频移，即认为发、收位置重合。这种近似对若干次发、收一起考虑也是允许的。因为实际雷达天线在发、收之间的位移是很小的(小于方位分辨单元宽度)。这里只不过是把距离随时间的连续变化用小阶梯变化近似而已。 SAR 系统的两种时间： SAR 的点目标回波信号为： 2222 ()()22(,)Re{([1])exp[([1])]}22a a r c v s X v s X R R s s t K t j t c R c R μω--=-+-+ 这样就有两种时间概念： （1）“快”时间（距离时间）： t
宝宝斜视需要引起高度警惕
宝宝斜视需要引起高度警惕 *导读：斜视是指患者双眼不能同时注视一个目标，一只眼注视目标，另一只眼便会偏离目标，两只眼的位置不能对称。斜视多发病于儿童时期，发病的原因很多，主要分为共同性斜视和麻痹性斜视两大类。共同性斜视是由于脑的高级神经反射活动和眼的调节、融合功能异常所致。按倾斜的方向又可分为内斜、外斜和垂直旋转性斜视。共同性斜视是具有遗传性的眼病。麻痹性斜视是支配眼外肌的神经或肌肉本身的疾病，导致眼外肌瘫痪。眼球运动障碍而发生的眼位偏斜，分为先天性和后天性两类，后天性患者多由外伤、炎症、肿瘤、血液循环障碍等病变引起。…… 斜视是指患者双眼不能同时注视一个目标，一只眼注视目标，另一只眼便会偏离目标，两只眼的位置不能对称。斜视多发病于儿童时期，发病的原因很多，主要分为共同性斜视和麻痹性斜视两大类。共同性斜视是由于脑的高级神经反射活动和眼的调节、融合功能异常所致。按倾斜的方向又可分为内斜、外斜和垂直旋转性斜视。共同性斜视是具有遗传性的眼病。麻痹性斜视是支配眼外肌的神经或肌肉本身的疾病，导致眼外肌瘫痪。眼球运动障碍而发生的眼位偏斜，分为先天性和后天性两类，后天性患者多由外伤、炎症、肿瘤、血液循环障碍等病变引起。 斜视的危害 斜视虽然不像其他疾病一样对身体有明显影响，但其危害却是不
可忽视的。眼睛是心灵的窗户，也是五官之首，是最引人注意的器官，斜视不仅破坏人体形象，对孩子心灵造成负面影响，使之产生自卑、孤独心理，直接影响性格和心理的正常发育，而且还会对成年后的学习、择业造成很大的限制。另一方面，斜视患儿看东西只用一只眼注视，斜视眼通常处于废用状态，长期下去，将不可避免地造成废用眼的视力下降或发育停顿，从而导致弱视。而且麻痹性斜视的病人常因视物成双而采取歪头、侧脸等方式来消除复视，这样一来就会影响患儿自身骨骼的发育，不少患儿由于没有及时矫正头位而继发了脊柱弯曲。 由于斜视的危害有一个长期的渐进过程，孩子的斜视一开始并不会太大地影响生活学习，以致许多患儿家长认为，得了斜视就是外观难看一些，长大后做个美容手术，一切问题就都解决了。对此，北京学附属第一医院小儿眼科专家牛兰俊医生警告说：“这 种观点非常有害，斜视的治疗除了矫正眼位改善外观外，更重要的是功能性的治疗，包括弱视治疗和建立双眼正常视功能的恢复等重要内容。”他说，儿童时期，视觉系统处在生长发育的旺盛 阶段，具有可塑性，年纪越小可塑性越大，治疗效果也就越好，发育期终止后再治就很难恢复斜视眼的正常功能，而只能单纯做矫正手术获得外观上的改善了。 儿童的斜视弱视要治疗 小菲菲今年就要上幼儿园了，不知从什么时候起，她养成了歪着头看东西的习惯，爷爷奶奶都说没什么，认为大了自然会好，菲
SAR距离徙动
距离徙动及RCMC 1. RD 算法中的RCMC 设接收回波信号为 ()()()()2 242,,exp exp f x n r n ss x y a x R f j R x j K R x c c πτπτλ?? ????????=-?--???? ?????????????? 其中，( )c R x =则回波信号在距离多普勒域的表达式为 ()()()31/22 2222,,224exp exp 14n x x f x x f x n R f Ss f y C a R f c f jb R f j R c v λτπλτ λ?? =-- ? ?????????? ??? ?'?---???? ???? ??????????? 其中， ()1/2 22 2 14c f x x R R f f v λ??- ??? ， 32 22 2 1814r r n x x K b K R f f v πλλ'=- - ??- ??? 则距离匹配滤波压缩后的表达式为 ()()()31/22222,,224sin exp 14n x x f x x f x n R f Ss f y C a R f c f c c B R f j R c v λτπλπτ λ?? =-- ? ???????? ??? ??---???? ???? ????????? 峰值位于
()1/22222214c f x x R R f c c f v τλ==??- ??? 可以看出 ()f x R f 随多普勒频率发生变化，距离Rc 上的目标在方位频率fx 处相 对孔径中心处的偏移为 ()()1/2 22214c f x f x c c x R R f R f R R f v λ?=-= -?? - ??? （*） 由公式（*）可知，由于存在徙动项，在距离压缩后，距离压缩峰值随方位向采样点位置的变化而发生位移，即距离徙动。如果不加以校正而直接进行方位向脉冲压缩，则会影响方位向聚焦性能。 其时间移位为： ()()2 22;4x x c c r t f r f V f ??≈ 峰值位置移动的距离门数为： ()222 4x c s c r I f V f T ??=
详解眼斜位
详解眼位（眼隐斜视）问题 由《美式21项验光视觉检查法》书作者黄炳南先生撰写 在广大验光员学习屈光检查后，让更多的验光人员了解视觉，我们必须对眼位这个概念了解清楚，要知道它到底是表达什么意义，作用是什么？眼位的定义是什么？ 首先，我们要知道，每个人都有不同程度的隐斜视，没有一个人有绝对的正眼位，当隐斜视大到一定的程度时，当融像贮备代偿不足时，就会有不同程度的视觉问题出现。这些视觉问题就是可以通过对眼位的测试，得到可靠的依据，再对眼睛视觉进行矫正。测试方法与处理方法，请参考《美式21项验光视觉检查法》书或《隐斜视测试与AC/A比值的分析》. 再次让我们看一下英文是怎样表示眼位： “Distance lateral phoria”：我们常以“远眼位”为表示，但如从英文整体的含义上来说，应该“视远时水平性隐斜视”。Phoria表示为隐斜视，但出现显斜视时，英文是用“heterotropia或strabismus”来表示的。 “Near lateral phoria”：我们常以“近眼位”为表示，但如从英文整体的含义上来说，应该“视近时水平性隐斜视”。 当我们在测试眼位（水平性隐斜视）时，就是破坏两眼的融像，通常我们分离融像的方法有四种：红绿分离法、偏光分离法、棱镜分离法、成像不同分离法（马氏杆法就是）。每种方法各有优点与缺点，也就是说，各种方法测试出来的数据有小偏差，但远眼位（视远时水平性隐斜视）测试时，偏差的数据更小，近眼位（视近时水平性隐斜视）时，偏差的数据略大些。（以后有机会可以写出各种方法测试的优缺点文章） 一、正位眼与隐斜视 没有隐斜视的两眼我们称为“正位眼”，又称正位视。在融像机能大部分或
斜视分类专家共识(2015年)
我国斜视分类专家共识(2015年) 一、隐斜视 二、内斜视 (一)先天性(婴儿型)内斜视出生后6个月内发病，斜视度数大；多数患者双眼视力相近，呈交替注视，多为轻度远视眼，戴镜无法矫正眼位；可有假性外展神经麻痹症状；可伴有下斜肌功能亢进、分离性垂直斜视(dissociated vertical deviation，DVD)和眼球震颤等症状。 (二)共同性内斜视 1．调节性内斜视 (1)屈光调节性内斜视『正常调节性集合与调节比值(accommodation convergence／accommodation，AC ／A)型]多在2～3岁发病；发病早期可呈间歇性；多为中高度远视眼，戴镜矫正后眼位正，可伴 有弱视，AC／A值正常。 (2)非屈光调节性内斜视(高AC／A型)多在1～4岁发病；多为轻度远视眼；看近斜视度 数明显大于看远，AC／A值高。 (3)部分调节性内斜视戴镜后斜视度数减小，但不能完全矫正眼位。 2．非调节性内斜视 (1)基本型：看近与看远斜视度数相近。 (2)集合过强型：看近斜视度数大于看远，AC／A值正常。 (3)分开不足型：看远斜视度数大于看近。 3．微小内斜视 4．周期性内斜视 5．急性共同性内斜视 (三)继发性内斜视 1．外斜视手术后 2．知觉性内斜视 (四)非共同性内斜视 1．麻痹性内斜视：展神经麻痹 2．限制性内斜视：高度近视性限制性内斜视、Duane眼球后退综合征、Moebius综合征、甲状腺相关眼病、眼眶爆裂性骨折等。 (五)伴有眼球震颤的内斜视 三、外斜视 (一)先天性外斜视1岁内发病；斜视度数大且恒定。 (二)共同性外斜视 1．间歇性外斜视：幼年发病，外隐斜和外显斜交替出现，精神不集中或遮盖1只眼时可诱发显性外斜视。 (1)基本型：视远与视近的斜视度数相近。 (2)分开过强型：看远斜视度数大于看近(≥15△)。遮盖1只眼30～60 min后，看远斜视度数 仍大于看近。 (3)集合不足型：看近斜视度数大于看远(≥15△)。 (4)类似分开过强型：与基本型相似，但遮盖1只眼30～60 min后，看近斜视度数增大，与看远 相近或更大。 2．恒定性外斜视 (三)继发性外斜视 1．内斜视矫正手术后以及内斜视自发转变为外斜视 2．知觉性外斜视 (四)非共同性外斜视
多普勒技术参数
技术参数 1、主要技术规格及系统概述： *1.1、≥19英寸高分辨、高亮度、无闪烁、彩色液晶监视器，自由臂，可任意旋转抬升，操作面板具有独立的液晶触摸屏。 1.2、全数字化超声平台，全数字多路波束形成器，可变孔径及动态变迹A/D 16bit。 1.3、数字化二维灰阶成像单元及M型显像单元。 1.4、数字化彩色多普勒单元, 方向性彩色多普勒能量图。 1.5、数字化频谱多普勒显示及分析技术(包含实时自动包络频谱测量与分析)。 1.6、组织谐波成像技术、造影谐波成像技术。 1.7、自适应图像处理技术，自动优化整幅图像,提高组织界面和边界回声，支持二维，彩色和多普勒。 1.8、脉冲编码群发射接收技术，根据不同检查深度，均衡发射脉冲频率，提高穿透性。 1.9、智能图像斑点噪声抑制技术。 1.10、智能图像扫描技术,作用于2D及Doppler,单键操作, 可自动调节增益,标尺等参数。 *1.11、实时多声束空间复合成像技术，作用于探头发射及接收，多角度可调，可结合多种成像模式使用于高频及腹部探头。 1.12、高密度血流显示，提高小血管彩色空间分辨率。 *1.13、组织多普勒成像技术组件（具有多种成像模式）。解剖M型技术组件（具有独立三线360度任意调节），可应用于心脏和腹部探头。 1.14、梯形扩展成像技术。 1.15、二维声束偏转技术-改变超声声束的偏转方向。 1.16、宽景成像技术，包括灰阶和彩色能量图，配备缩放功能和测量计算。 1.17、胎儿重量指数评估。 1.18、具备3D/4D成像技术，实时立体3D扫描，并具备自由臂3D,静态3D功能。 *1.19、多种三维显示模式，包括： 表面成像模式（多平面成像、4D实时成像）； 骨骼成像模式； 感兴趣区域立体正交成像（轮廓成像、解剖成像）； 透明成像模式（最大模式、最小模式） 1.20、曲线取样成像技术，曲线或直线切割3D平面。 1.21、对3D/4D图像具有“魔术剪”功能，可随意切除3D组织或伪像。 1.22、容积对比成像技术，对容积数据进行多切面采集和处理，有效地的抑制噪音，极大提高A、C平面的对比分辨率。所有容积探头均支持此技术。 1.23、正交断层成像技术：用于3D/4D的容积数据，能实时同屏显示至少5个相互交叉平面的图像，交叉角度可实时任意调节，观察感兴趣区的空间位置和内部结构，适合产前系统筛查、疑难病例会诊和科研教学。 1.24、平行断层成像技术：可实时多幅平行断层的超声图像，每个断层间隔≤0.5mm。 1.25、自动轮廓识别技术成像，可对任意形状体积进行显示计算分析。 1.26、组织弹性成像技术，根据不同组织弹性差别，完成彩色编码成像，并可以多种成像模式显示，具备实时纠错反馈功能。 1.27、数据连通可有多种选择：大容量内置硬盘存储、多USB接口输出、DVD光盘刻录、BLUETOOTH 蓝牙连接输出、无线传输和有线网络DICOM数据传输等。 2、二维成像主要参数： 2.1、二维成像灰阶≥256
SAR成像与成像算法
SAR 成像 1 合成孔径雷达（SAR ） 1.1 SAR 简介 合成孔径雷达(SAR)是一种可以全天候、全天时工作的高分辨率成像雷达。它利用天线和目标之间相对运动而形成等效合成孔径，解决了雷达设计中高分辨率与大尺寸天线和短工作波长之间的矛盾，在遥感和国防中潜在着极大的应用价值。 星载SAR 一般工作在正侧视状态,但在特殊应用中，也会工作在斜视状态。图1给出了星载SAR 正侧视模式的空间几何关系。飞行路径在地面上的投影(地面轨迹)方向称为方位方向，而与其垂直的方向称为距离方向。距离向使用脉冲压缩技术实现高分辨率；方位向利用多普勒效应,经过相干处理得到高分辨率。 图1 SAR 的几何关系 1.2 SAR 信号模型： SAR 信号可以分为距离向信号和方位向信号。 首先考虑SAR 距离向信号。SAR 距离像脉冲可表示为: ()()20()cos 2r r s rect f K T τ τπτπτ=+ (1.2.1)
其中，r T 为脉冲持续时间，r K 为距离向昧冲的调频率，0f 为中心频率， τ以脉神中心为参考原点。 任一照射时刻的反射能量脉冲波形和照射区域内地面反射系数r g 的卷积，如下所示: ()()()r r s g s τττ=? (1.2.2) 考察距雷达0R 处的一个目标点，其后向散射系数0σ的幅度为A ，则式(1.2.2)中的()02r g A R c δτ=-，其中c 为光速，02R c 为该点的信号延时。所以可知，该点目标的接收信号为: ()()()( ) 2 00002( )cos 222r r r R c s Arect f R c K R c T ττπτπτφ-=-+-+(1.2. 3) 其中，φ表示地表散射过程可能引起的首达信号相位改变。 现在考虑方位向信号。由于大多数SAR 天线在方位面内没有加权，其单程方向图可以 近似为一个sin c 函数: ()0.886sin a bw P c θ θβ?? ≈ ??? (1.2.4) 其中θ为斜距平面内测得的与视线的夹角，bw β方位向波束宽度 0.886a L θλ，a L 为方位向天线长度。由于雷达能量的双程传播过程，接收信号的强度由式(1.2.4)平方给出，并且可以表示成方位时间η的函数: ()()()2a a w P ηθη= (1.2.5) 其中方位时间与θ的关系是() sin V R η θη=- 。 所以，点目标的接收信号可以写成:
斜视的检查方法与处理
斜视的检查方法与处理内外隐斜1、屈光不正全矫 2、准确的远用瞳距 3、双眼注视5米以外的光点4、右眼放置水平马氏杆片，使患者右眼看到由水平马氏杆片分视出来的点状光源成了一条竖线，左眼看到5米以外的光点。5、待顾客放松下来时询问患者点在线的哪里有以下三种情况？1、点线重合（重合）无斜视2、点在线左（同向）内隐斜，在左眼前逐渐加基底向外的三棱镜，直至点线重合，此时记录三棱镜的镜度，就是患者的内隐斜度。近视伴内隐斜应全矫，甚至过矫。远视伴内隐斜伴内隐斜低矫，年龄在12岁以下的患者轻度远视可暂时不要矫正。3、点在线右（交叉）外隐斜。在左眼前逐渐加基底向内的三棱镜，直至点线重合，此时记录三棱镜的镜度，就是患者的外隐斜度。远视伴有外隐斜应全矫，甚至过矫。近视伴有外隐斜应低矫。垂直隐斜6、右眼放置垂直马氏杆片，使患者右眼看到由水平马氏杆片分视出来的点状光源成了一条横线，左眼看到5米以外的光点。1、点线重合（重合）无斜视2、点在线上（交叉）右眼上隐斜（左眼下隐斜）在左眼前逐渐加基底向上的三棱镜，（或在右眼前逐渐加基底向下的三棱镜，）直至点线重合，此时记录三棱镜的镜度，就是患者的内隐斜度。3、
点在线下（同向）右眼下隐斜（左眼上隐斜）在左眼前逐渐加基底向下的三棱镜，（或在右眼前逐渐加基底向上的三棱镜，）直至点线重合，此时记录三棱镜的镜度，就是患者的内隐斜度。4、对于垂直隐斜的矫正以缓解其症状为目的，可用总量的1/2或1/3的三棱镜的镜度来矫正，佩戴非注视眼。对于隐斜视训练1、内隐斜可以做从5米逐渐往近处的近看直至模糊，反复训练，持之以恒的坚持，同时可以做一些运动眼球的眼保健操。但是对于调节力较弱的中年人应给于1/2或1/3的三棱镜来舒解。对于调节了几乎为零的老年人应给予足量的的三棱镜，以消除复视为目的。2、外隐斜可以做从0.33米逐渐往5米的远处看，重复训练。同时可以做一些放松眼球的眼保健操。也可药物散瞳，对眼肌进行放松。避免常时间的近距离作 业，舒适的环境、适量的户外运动、良好的心情也可使眼肌得到很好的放松。3、人眼对于垂直隐斜的耐受离较低，即便是斜视度较低也会难已忍受，可用斜视度的1/2到全部的三棱镜来矫正，消除其诊状。训练方法，由上往下看直至看到鼻子，由下往上看直至看到复视，反复训练多次，锻炼上下眼肌。4、斜视是的产生，跟六条眼之肌有着直接的关系，当人
斜视的矫正方法及注意事项
斜视的矫正方法及注意事项 斜视就是其中一条肌肉的收缩力过强或过弱，无法与和其他的的肌肉力量取得平衡，就会引起眼球运动的偏斜。治疗矫正非常重要，那么我们一起来了解斜视眼矫正方法吧。 一、斜视眼矫正方法：手术医治 手术治疗1～2年无效或仍有斜视的患者，或斜视治疗过晚者， 则需在戴眼镜的基础上进行手术矫正。价位要根据患者选择使用的 药物和治疗方式的不同最后决定，价位都是按照国家规定的医疗费 用进行收费。 二、斜视眼矫正方法：遮盖健眼 对双眼屈光参差相差太大或单眼远视且视力较差患者，可选择遮盖健眼方法。目的是为了戴镜后让斜眼看东西，多受一些光刺激， 可以使视网膜发育。如果经遮盖健眼治疗后斜眼视力有所提高，需 要用戴镜来检查斜视度数，如果斜视度数明显减少，则要坚持遮盖，每月查1次视力与斜视度。 三、斜视眼矫正方法：验光配镜 拿阿托品眼药水或者是眼膏散大瞳孔，首先需要检查眼底有无病变，再做详细的验光，确定屈光不正的度数，有远视或远视散光患者，然后给予配镜矫正配镜。斜视戴一段时间眼镜后的患者，许多 患者的眼睛不斜了，或斜视度数明显减少了。对于这样的患者，鼓 励他坚持戴镜，看远看近都要戴，不可中断，坚持了戴半年左右就 可以看出显著效果。戴镜后需要每隔1年验光1次，使得随着年龄 的增长，对眼镜进行调整度数。 四、斜视眼矫正方法：同视机训练
有斜视的患者，在有条件的情况下，可以到医院行立体镜或者是同视机训练。斜视的患者戴眼镜后视力得到了治疗，但双眼视觉功 能往往仍有一直，这些训练不仅可以对斜视的位置矫正有很大作用，而且对双眼单视功能的恢复和立体知觉的建立基础起到了积极的疗效。 一、科学用眼 近距离用眼时间不宜过长，隔45-60分钟休息10-15分钟。休息时必须远眺，斜视眼患者要使眼球调节肌得以充分放松。读书写字 注意眼离书本一尺、胸离桌子一拳、手离笔尖一寸。走路或乘车时 不看书。不要躺着或趴着看书。 二、用眼卫生 斜视眼患者不要长时间看电视、玩手机等。因电子产品的LED屏幕中有高能短波蓝光，它可穿透晶状体直接到达视网膜，对人造成 光化学损害。正在发育中的青少年，最好在屏幕上贴上防蓝光膜进 行防护。近距离用眼时的光线要适中。大多数情况下视力下降和光 线不佳有关。 三、加强运动 学生在学习阶段因长时间近距离用眼，为消除视疲劳应经常性望远，多参加体育活动，增强体质;做眼保健操，通过按摩眼部周围各 穴位和肌肉，刺激神经末梢，增加眼部周围组织血液循环，调节眼 的新陈代谢，从而达到消除疲劳，增强视力，预防斜视的目的。补 充营养：少吃甜食和辛辣食物，糖分摄入过多在体内血液环境中呈 酸性，易造成因血钙减少，影响眼球壁的坚韧性，促使眼轴伸长， 导致斜视眼的发生与发展。减少玩电子产品的时间，上述时间中就 是因为玩电子产品导致斜视度数飙升，玩电子产品要注意时间，斜 视眼患者家长应该做好控制，每次不能超过20分钟，而且距离要在30厘米以上才行。 1、猪肝羹：猪肝100克鸡蛋2只，豆豉、葱白、食盐、味精适量，猪肝洗净，切成片。置锅中加水适量，小火煮至肝熟，加入豆豉、葱白，再打入鸡蛋，加入食盐、味精等调味。鸡蛋和猪肝都是
距离多普勒成像算法分析
距离多普勒成像算法分析 距离多普勒(Range-Doppler, RD)算法是SAR成像处理中最直观，最基本的经典方法，目前在许多模式的SAR，尤其是正侧视SAR的成像处理中仍然广为使用，它可以理解为时域相关算法的演变。 一、距离迁移 距离迁移是合成孔径雷达成像中的一个重要问题，产生的原因是SAR载机 与照相目标间的相对运动。随着载机的运动，对地面某一静止的目标来说，其与雷达载机间的距离不断变化，如图1。而雷达将距离量化为距离门，随着载机运动，同一点目标在雷达接收机中位于不同的距离门，即随着载机平台的移动，目 标与雷达间的距离变化超过一个距离单元时，目标的回波就分散于相邻的几个距离门内。 方侍向方向 ~— ------------------------------ ------------------ -- ? ■■ra\T" " M * ** ■ ■ ■ MM■ i 虚…一 -------------- — 齐” .. . 产. -- ---------------------- --- 忙…--一------------ - ---- -- ----- 1 ................. .... .......................................................................................................................................... .. 图1雷达与点目标距离变化 、处理方法 距离迁移的存在使方位向处理成为一个二维处理，即使回波信号在距离向和 方位向上产生耦合。成像处理的基本思想是将二维处理分解为两个级联的一维处理。距离向直接将接受到的回波信号进行脉冲压缩即可，但在方位向处理，由于距离迁移现象
斜视矫正手术的“治标不治本”
一直以来，斜视矫正手术是目前眼科医院治疗斜视的主要方式。某重点眼科医院的资料显示，其每年实施的斜视手术就超过3000多例。然而，一些父母通过搜集专业资料发现，斜视矫正手术存在“治标不治本”的缺陷，例如： “...最近关注了很多婴儿或者儿童因斜视尝试手术治疗，虽然斜视不影响人的视觉，但是影响一个人的美观，很多家长东奔西走的求医，给孩子做手术，其实手术只能改变外观，不能改变双眼同视的问题，治标不治本...”（联接：王玉的科学网博客）。 那么，斜视该不该动手术矫正呢？ 现代生理学显示，大脑视觉中枢是支配三对相拮抗的肌肉来控制眼球运动。其中，内、外直肌控制左右移动，上、下直肌控制上下滚动，上、下斜肌控制眼球旋转【如图】。
这种“脑控制眼球运动”的方式意味着，当眼球运动出现异常并形成斜视时，主要原因往往集中在两点， 一、外因，眼肌受损，属于外周系统病变； 二、内因，大脑视觉中枢受损，属于大脑皮层病变。 根据统计，大多数小儿斜视均和内因有关，并表现为VEP（视觉诱发电位）潜伏期延迟和振幅降低。对此，我们可以通过视觉电生理检查来进行明确诊断。 进一步说，对于由大脑皮质病变这一内因引起的斜视，何琪教授的临床治疗原理是，何琪中医按摩技术将斜视性弱视患儿的VEP潜伏期提前、振幅提高，并恢复到正常形态后，斜视患儿的眼位会自动矫正及恢复正常的双眼同视功能，且无需矫正手术【如下图，病例查询】，从而让斜视儿童避免因矫正手术带来的痛苦、过矫、复发及感染的风险。
相反，当眼科医生通过手术方式矫正和大脑视觉中枢受损有关的斜视时，虽然斜视患儿的眼位暂时被矫正，但引发斜视形成的病灶却依然存在。也就是说，病灶的依然存在意味着，暂时被矫正的斜视眼位存在超过30%-50%的高概率复发可能。一旦复发，家长必然再一次面临“孩子眼睛又斜了，还得动手术....”的痛苦选择。 我们看过太多因为斜视手术失败、复发而以泪洗面的父母，有人曾跟我们说，“...我的钱也花了，孩子罪也受了，现在孩子这样，我真的接受不了...”。因此，我们希望斜视患儿的家长一定要了解相关知识，慎重选择斜视矫正手术，因为父母几分钟的一个决定将会影响孩子一生的生理及心理健康【参考文章：斜视弱视容易引发儿童心理伤害】。否则， 一旦因斜视手术而造成不可逆的损伤，必将悔之晚矣...
超声多普勒成像原理
超声多普勒成像原理 当声发射源与声接收器有相对运动时，接收器所接收到的声波频率与发射频率有所不同，这一现象称为多普勒效应。超声多普勒法成像就是应用超声波的多普勒效应，从体外得到人体运动脏器的信息，进行处理和显示。现已普遍用于血流、心脏和产科等方面的检查。超声血流测量仪、起声胎心检测仪、超声血管显像仪以及超声血压计、超声血流速度剖面测试仪等多种仪器在临床上广为应用。 超声波对血管内流动的红血球接收散射，根据多普勒效应，即反射频率于 ，由下式给出：发射频率之间将产生偏移即多普勒频移f d f =2v f0cosθ/C d 式中v为红血球的运动速度，C为超声波的速度。由公式可以看出，与血流 就可求得v。 速度成正比，若检出f d 超声多普勒法分连续多普勒和脉冲多普勒。前者的缺点是没有距离分辨能力，在射线方向上的所有多普勒信号总是重叠在一起；后者具有距离分辨能力，能够捡出某特定深度的多普勒信号，可用于清洁箱内部和大血管血流信号的检测。但由于采用脉冲波，受重复频率产生的重叠幻像的影响，测定深部高速血流具有一定的困难。
现在的超声多普勒成像装置大多采用与B超相结合的方法，在B超上一边设立多普勒取样，一边捡出血流信息。多普勒波束是与B超超声波束一起发射的。由同一探头接收放大，经延迟线和加法器后，进入混频电路和低通滤波器进行相位检波，然后通过取样状态设定电路和带通滤波器取出特定深度的多普勒信号，并将从心脏壁和血管壁来的运动滞后的低频多普勒信号滤除。取出的多普勒信号一路可以送到扬声器进行监听，一路可以经过A/D转换送到频谱分析器进行快速傅里叶变换(FFT)，通过变换后便可得到多普勒频谱。以横轴表示时间，纵轴表示多普勒频移（速度），各个多普勒频率强度（功率）用辉度显示。由于FFT变换频谱范围宽，可以判断是紊流还是层流。最后，经D/A变换后与B型、M型图像一起显示。 彩色多普勒成像装置
(完整word版)各种SAR成像算法总结
各种SAR成像算法总结 1SAR成像原理 SAR成像处理的目的是要得到目标区域散射系数的二维分布，它是一个二维相关处理过程，通常可以分成距离向处理和方位向处理两个部分。在处理过程中，各算法的区别在于如何定义雷达与目标的距离模型以及如何解决距离－方位耦合问题，这些问题直接导致了各种算法在成像质量和运算量方面的差异。 一般来说，忽略多普勒频移所引起的距离向相位变化，距离向处理变为一维的移不变过程且相关核已知，即退化为一般的脉冲压缩处理；同时将雷达与目标的距离按2阶Taylor展开并忽略高次项，则方位向处理也是一个一维的移不变过程，并退化为一般的脉冲压缩处理，这就是经典的距离多普勒（Range-Doppler RD）算法的实质。 若考虑多普勒频移对距离向相位的影响，同时精确的建立雷达与目标的距离模型，则不论距离向处理还是方位向处理都变为二维的移变相关过程。线性调频尺度变换（Chirp-Scaling CS）算法即在此基础之上将二维数据变换到频域，利用Chirp Scaling原理及频域的相位校正方法，对二维数据进行距离徙动校正处理、距离向及方位向的聚焦处理，最终完成二维成像处理。 当方位向数据积累延迟小于全孔径时间（即方位向为子孔径数据）的情况下，方位向处理必须使用去斜（dechirp）处理及频谱分析的方法。在RD和CS算法的基础之上，采用dechirp处理及频谱分析的方法完成方位向处理的算法分别称为频谱分析（SPECAN）算法和扩展CS（Extended Chirp Scaling ECS）算法。 1.1 SAR成像原理 本节以基本的正侧视条带工作模式为例，对SAR的成像原理进行分析和讨论。 正侧视条带SAR的空间几何关系如下图所示。图中，αoβ平面为地平面，oγ
距离多普勒成像算法分析
距离多普勒成像算法分析 距离多普勒（Range-Doppler，RD）算法是SAR成像处理中最直观，最基本的经典方法，目前在许多模式的SAR，尤其是正侧视SAR的成像处理中仍然广为使用，它可以理解为时域相关算法的演变。 一、距离迁移 距离迁移是合成孔径雷达成像中的一个重要问题，产生的原因是SAR载机与照相目标间的相对运动。随着载机的运动，对地面某一静止的目标来说，其与雷达载机间的距离不断变化，如图1。而雷达将距离量化为距离门，随着载机运动，同一点目标在雷达接收机中位于不同的距离门，即随着载机平台的移动，目标与雷达间的距离变化超过一个距离单元时，目标的回波就分散于相邻的几个距离门内。
图1 雷达与点目标距离变化 二、处理方法 距离迁移的存在使方位向处理成为一个二维处理，即使回波信号在距离向和方位向上产生耦合。成像处理的基本思想是将二维处理分解为两个级联的一维处理。距离向直接将接受到的回波信号进行脉冲压缩即可，但在方位向处理，由于距离迁移现象的存在，是同一点目标回波位于不同的距离门内，不能直接进行压缩处理。 图2表示对某点目标回波进行距离压缩向后，方位向压缩前的图像，可以看出不同方位向的信号是按照距离迁移曲线排列的。 图2 点目标一维距离向压缩后图像 为了使方位向也可以进行压缩处理，距离压缩后的图像应进行距离迁移校正，将距离压缩后的信号压缩为图3所示。
最后再进行方位向压缩，处理后如图4，得到一个点目标。 图4 方位向压缩后图像
以下对距离迁移做理论分析。设合成孔径时间中点为0t t =，将雷达与目标的瞬时距离()r t 按泰勒公式展开，取前三项： 00''2 001()()()()()2 t t t t r t r t t t r t t t ==≈?-+ ?- 引起的回波相位变化为： 24() ()c t r t t ππφλ λ -??-= = 这个相位称为多普勒相位。它的一节导数为多普勒中心频率dc f ，二阶导数为多普勒调频率dr f ，故有： 0200()()()()2 4 dc t t f fdr r t r t t t t t λλ=≈?- -- - ()r t 与0()t t r t =?的差值是t 时刻相对与0t 时刻相对于0t 时刻的距离变化量，也就 是距离迁移量。上式右边的线性项称为距离走动，二次项称为距离弯曲，即距离迁移可以分解为距离走动和距离弯曲。 三、距离多普勒算法 距离多普勒算法（RD 算法）的基本思想是根据上述将二维处理分解为两个一维处理的级联形式，其特点是只考虑相位展开的一次项，将距离压缩后的数据沿方位向作FFT ，变换到距离多普勒域，然后完成距离迁移校正和方位向压缩。算法流程如图五：
斜视治疗基本方案
斜视的危害性,不单是“斜眼”损害容貌,更重要的是可破坏双眼单视(即同时视、融合视、立体视)高级视功能。高明的斜视医生虽可以将斜眼矫正得很好,但都不能保证术后不会复发,而斜视术后复发的一个主要原因是没有 及时建立或完善斜视造成的双眼单视功能障碍。因此,为了防止术后斜视复发,并建立、完善双眼单视高级视功能,每个斜视术后患儿(如有此功能障碍)，都应该尽早开始双眼单视康复训练，利用双眼单视功能来稳定眼位。斜视术后弱视治疗分为以下几个步骤： 斜视治疗步骤一：双眼单视功能训练 一、斜视双眼单视基础知识 （一）双眼单视定义： 指双眼分别看物体，经大脑融象后形成单一的重叠、融合图象。 （二）双眼单视分级：分同时视、融合视、立体视三级。 1、同时视即大脑可将左右眼看到的不同物像重叠成一幅重叠图像的能力。 2、融合视：即大脑可将左右眼看到的相同但有缺陷的物像融合成一个无缺陷的物像的能力； 3、立体视：即大脑可将左右眼看到的相同但有视差的物像融合成一个有前后景深感物像的能力。 （三）形成正常双眼单视的三大条件： 1、视觉：（1）双眼视力0·5~0。7以上，相差3排以下。 （2）视网膜对应：黄斑对应（即他觉与自觉斜角之差〈5度），无黄斑抑制； 2、眼球运动方向协调一致：即注视方向要一致同步，无斜视或斜视角〈5度 3、大脑融象功能正常：融像范围：辐辏：20度以上，分开3度以上； （四）各种斜视引起的双眼单视异常 1、交替性斜视引起双眼单视异常：多表现为融合力不足，即融合范围小，无立体视或立体视锐度低（即视差在200秒角以下辨不出），手术矫正后，少数有同时视障碍，需要重）建同时视或扩大融合范围防复发及眼疲劳等。 2、间歇性外斜视：多有融合力不足及双眼集合力不足。（1）需用双眼单视仪进行融合力及立体视锐度的训练（利用大脑的融像控制力来防止外斜视），（2）需用尖向内的棱镜矫正眼位促进融象。（3）需调焦灵敏仪加强调节性集合（抵消外斜视） 3、恒定性内斜视：大多伴有异常视网膜对应而导致同时视功能障碍（1）尽早在6岁前手术矫正斜视（纠正双眼注视或运动方向不一致），6岁前是重建双眼单视的敏感期。（2）早用双眼单视仪纠正异常对应，重建同时视
斜视防治指南
斜视诊治指南 斜视是导致儿童视觉发育障碍的常见眼病。斜视除了影响美观外，还会导致弱视及双眼单视功能不同程度的丧失。早期治疗斜视可以在矫正眼位、恢复外观的基础上，促进视力发育和双眼视觉功能的建立。为规范斜视的诊断治疗，制定本指南。 一、斜视的基本检查 (一)询问病史 询问斜视发生（发现）的时间及症状，询问母亲妊娠史、是否早产、难产、出生时缺氧史及出生体重。是否存在相关诱因，如发热、外伤等疾病。 询问斜视为恒定性或间歇性，同时观察患儿是否有代偿头位、斜视出现在视近还是视远或远近均有、是单眼恒定性斜视或双眼交替性斜视。 询问既往治疗情况，是否做过弱视治疗，或集合训练等双眼视功能训练，是否配戴过眼镜，是否做过斜视矫正手术。 询问是否有斜视家族史，是否有甲状腺疾病、糖尿病、高度近视等病史。
(二)视力与屈光检查 1.视力检查 （1）分别查裸眼及矫正的远近视力。远视力检查常用E 字视力表，对年幼儿童也可应用儿童图形视力表。近视力检查多采用J a e g e r近视力表和标准近视力表。 （2）对于眼球震颤患儿，检查时保持双眼同时睁开，雾视一眼（在该眼前多加+5.00D s球镜）以检测对侧眼视力，用此方法可检测出接近实际生活的视力。另外，要查双眼视力，对伴有代偿头位的患儿应检查有头位偏斜时的视力。 2.屈光检查 适当的睫状肌麻痹对于儿童进行准确的屈光检查是必须的。常用的睫状肌麻痹剂有1%的阿托品眼膏或凝胶和1%环戊通滴眼液。对于部分病例（例如屈光状态为远视和内斜视患儿），建议滴用1%硫酸阿托品眼膏或凝胶来获得最大的睫状肌麻痹效果。对于年龄大于12岁且不伴有与调节相关的内斜视或调节功能异常的儿童，可应用复方托吡卡胺散瞳后进行屈光检查。 3.常规外眼、眼前节及眼底检查。 二、斜视的专科检查 专科检查包括眼球运动功能检查和双眼视觉功能检查两部分。
基于包络插值的距离徙动补偿算法
随机过程建模作业 基于包络插值的距离徙动补偿算法 1、建模意义及解决方法 Chirp脉冲串是现代雷达中经常采用的一种发射信号形式。其工作原理是首先发射一串脉内频率线性调制的宽脉冲，在接收机中对来自目标的后向散射回波信号进行匹配压缩处理，得到一个具有Sinc包络的简单脉冲。由于压缩脉冲的等效时宽取决于信号的调频带宽，从而可以获得比发射脉冲高得多的距离分辨能力，同时，发射宽脉冲信号提供了雷达探测远距离目标所需的能量。实际上为了实现低信噪比下的可靠检测，还需要对压缩输出后的Sinc脉冲进行长时间的相参积累，一进一步提高信号检测所需的信噪比。但是对于高速运动目标而言，相对速度引起脉冲包络在不同的脉冲重复周期之间发生走动，短时间内这种走动不是很明显，但是如是长时间积累，这种走动的影响将使脉冲之间的采样幅度受到非均匀加权，结果导致相参积累性能大大下降。因此，要从根本上解决Sinc脉冲相参积累问题需要通过速度补偿来实现脉冲包络对齐。速度补偿的误差容限可以根据目标速度引起的包络走动与信噪比降低的关系来确定。在相对速度先验信息未知的情况下，本文提出通过对回波采样数据进行插值和移位处理来补偿包络走动然后进行积累检测的算法。 2、建模 无源雷达双基地结构示意图1所示。为发射源，为接收站，为基线距离。假设目标初始位置为，距发射源初始距离为，距接收站初始距离为，目标做匀速直线运动，速度为，t时刻运动至。为双基地角，表示目标运动方向。若基带信号为，时刻目标回波延时，其中： 为光速。回波信号模型为： 式（1）中，为回波信号，为载波频率，为回波信号幅度，为噪声。 由三角公式可得 (2) 将式（2）在处Taylor展开： （3）其中，、、为二次及以上项。为目标径向速度。由式（1）（3），忽略高次项可得
斜视的检查方法与处理
斜视的检查方法与处理 内外隐斜1、屈光不正全矫 2、准确的远用瞳距 3、双眼注视5米以外的光点 4、右眼放置水平马氏杆片，使患者右眼看到由水平马氏杆片分视出来的点状 光源成了一条竖线，左眼看到5米以外的光点。 5、待顾客放松下来时询问患者点在线的哪里有以下三种情况？ 1、点线重合（重合）无斜视 2、点在线左（同向）内隐斜，在左眼前逐渐加基底向外的三棱镜，直至点线重合，此时记录三棱镜的镜度，就是患者的内隐斜度。近视伴内隐斜应全矫，甚至过矫。远视伴内隐斜伴内隐斜低矫，年龄在12岁以下的患者轻度远视可暂时 不要矫正。 3、点在线右（交叉）外隐斜。在左眼前逐渐加基底向内的三棱镜，直至点线重合，此时记录三棱镜的镜度，就是患者的外隐斜度。远视伴有外隐斜应全矫， 甚至过矫。近视伴有外隐斜应低矫。 垂直隐斜 6、右眼放置垂直马氏杆片，使患者右眼看到由水平马氏杆片分视出来的点状 光源成了一条横线，左眼看到5米以外的光点。 1、点线重合（重合）无斜视 2、点在线上（交叉）右眼上隐斜（左眼下隐斜）在左眼前逐渐加基底向上的三棱镜，（或在右眼前逐渐加基底向下的三棱镜，）直至点线重合，此时记录三 棱镜的镜度，就是患者的内隐斜度。 3、点在线下（同向）右眼下隐斜（左眼上隐斜）在左眼前逐渐加基底向下的三棱镜，（或在右眼前逐渐加基底向上的三棱镜，）直至点线重合，此时记录三 棱镜的镜度，就是患者的内隐斜度。 4、对于垂直隐斜的矫正以缓解其症状为目的，可用总量的1/2或1/3的三棱 镜的镜度来矫正，佩戴非注视眼。 对于隐斜视训练 1、内隐斜可以做从5米逐渐往近处的近看直至模糊，反复训练，持之以恒的坚持，同时可以做一些运动眼球的眼保健操。但是对于调节力较弱的中年人应给于1/2或1/3的三棱镜来舒解。对于调节了几乎为零的老年人应给予足量的的三 棱镜，以消除复视为目的。 2、外隐斜可以做从0.33米逐渐往5米的远处看，重复训练。同时可以做一些放松眼球的眼保健操。也可药物散瞳，对眼肌进行放松。避免常时间的近距离作
基于距离徙动轨迹的空间目标ISAR联合运动补偿算法
ISSN1004-9037，CODEN SCYCE4 Journal of Data Acquisition and Processing Vol.33，No.4，Jul.2018，pp.683－691 DOI：10.16337／j.1004-9037.2018.04.012 ?2018by Journal of Data Acquisition and Processing http：／／https://www.wendangku.net/doc/8b12649363.html, E-mail：sjcj＠https://www.wendangku.net/doc/8b12649363.html, Tel／Fax：＋86-025-******** 基于距离徙动轨迹的空间目标ＩＳＡＲ联合运动补偿算法 俞翔1，2朱岱寅2毛新华2 （1.南京工程学院计算机工程学院，南京，211167；2.南京航空航天大学电子信息工程学院，南京，210016） 摘要：针对空间高速运动目标的运动特征，分析目标距离徙动轨迹（Range migration trajectory，RM T）与等效运动模型，提出了一种基于距离徙动轨迹的联合运动补偿算法。该算法依据距离像全局熵值最小化原则，从RM T中估计出目标的平动参数，根据平动参数分别补偿距离像偏移并校正一维距离像畸变，从而实现对空间目标回波的距离对齐和脉内走动的联合平动补偿。仿真和实测数据处理结果表明该算法准确性较高，更重要的是，距离对齐步骤不会引入随机偏移误差和相位误差，这也是应用高分辨成像方法的前提条件。 关键词：逆合成孔径雷达；距离徙动轨迹；空间目标；联合运动补偿 中图分类号：TN957.52文献标志码：A ＩＳＡＲＪｏｉｎｔＭｏｔｉｏｎＣｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎＡｌｇｏｒｉｔｈｍＢａｓｅｄｏｎＲａｎｇｅＭｉｇｒａｔｉｏｎＴｒａｊｅｃｔｏｒｙｆｏｒＳｐａｃｅＴａｒｇｅｔ Yu Xiang1，2，Zhu Daiyin2，M ao Xinhua2 （1.Department of Computer Engineering，Nanjing Institute of Technology，Nanjing，211167，China；2.College of Electronic and Information Engineering，Nanjing University of Aeronautics and Astronautics，Nanjing，210016，China） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Aiming at the motion features of high speed moving target in space，by analyzing the range mi-g ration trajectory（RM T）and the equivalent motion model of the target，a RM T-based joint motion com-p ensation algorithm is proposed in this paper.In the algorithm，the translational parameters of the target are estimated from RM T according to the global entropy minimization principle.Then the range profile offset is compensated and one dimensional range alignment distortion is corrected by using these transla-tional parameters，which can realize the joint motion compensation of range alignment and intra pulse moving for the space target echo.Simulational and experimental results show that the proposed algorithm has high accuracy.What’s more，ransom offset error and phase error cannot be introduced in the range alignment procedure，which is the precondition of high-resolution imaging method application. Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：inverse synthetic aperture radar（ISAR）；range migration trajectory；space target；j oint mo-tion compensation 基金项目：国家自然科学基金（61671240）资助项目；江苏省自然科学基金青年基金（BK20150730）资助项目；南京工程学院人才引进科研启动基金（YKJ201424）资助项目；江苏省产学研联合创新资金前瞻性研究（BY2014003-05）资助项目。 收稿日期：2016-10-04；修订日期：2017-02-23 万方数据