三台电动机顺序启动

三台电动机顺序启动、逆序停止

某传动带设备，分别有三台电动机拖动，要求电机统一为单方向旋转。控制要求如下：按下启动按钮，第一台电动机M1启动，运行10s后，第二台电动机M2启动，M2运行10s后，第三台电动机M3启动。按下停止按钮，第三台电动机M3停止，M3停止10s后，第二台电动机M2停止，M2停止10s后，第一台电动机M1停止。

三台电动机顺序启动、逆序停止原理图

1.分析三台电动机顺序启动、逆序停止控制电路的原理，根据控制要求确定I/O地址。

2.绘制出PLC接线图。

3.编写程序

4.安装调试

电动机顺序启动停止控制

湖南人文科技学院 课程设计报告课程名称:电器控制与PLC课程设计 设计题目：电动机顺序启动/停止控制 系别：通信与控制工程系 专业：自动化 班级：07自二 学生姓名: 况武 学号: 07421236 起止日期: 2010年12月20日~ 2011年1月19日指导教师: 教研室主任：方智文

PLC在三相异步电机控制中的应用，与传统的继电器控制相比，具有控制速度快、可靠性高、灵活性强、功能完善等优点。长期以来，PLC始终处于工业自动化控制领域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用。它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案，适合于当前工业企业对自动化的需要。本文设计了三相异步电动机的PLC控制电路，该电路主要以性能稳定、简单实用为目的。 关键词：PLC，编程语言，电动机，顺序启动/停止

1 引言 (1) 1.1 设计概述 (1) 1.2 设计要求 (2) 2系统总体方案设计 (3) 2.1 系统硬件配置及组成原理图 (3) 2.2 系统变量定义及分配 (4) 2.3 系统接线图设计 (7) 3控制系统设计 (9) 3.1 控制电路设计 (9) 3.2 控制程序设计 (9) 4上位监控系统设计 (10) 5系统调试及结果分析 (10) 6结束语 (12) 参考文献 (13) 附录：程序 (14)

电动机顺序启动/停止控制 1引言 1.1 设计概述 三相异步电动机的应用几乎涵盖了工农业生产和人类生活的各个领域，在这些应用领域中，三项异步电动机常常运行在恶劣的环境下，导致产生过流、短路、断相、绝缘老化等事故。对于应用于大型工业设备重要场合的高压电动机、大功率电动机来说，一旦发生故障所造成的损失无法估量。 在生产过程，科学研究和其他产业领域中，电气控制技术应用十分广泛。在机械设备的控制中，电气控制也比其他的控制方法使用的更为普遍。 本系统的控制是采用PLC的编程语言——梯形语言，梯形语言是在可编程控制器中的应用最广的语言，因为它在继电器的基础上加进了许多功能、使用灵活的指令，使逻辑关系清晰直观，编程容易，可读性强，所实现的功能也大大超过传统的继电器控制电路。可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，它是专为在恶劣工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算、顺序控制，定时、计数和算术等操作的指令，并采用数字式、模拟式的输入和输出，控制各种的机械或生产过程。 长期以来，PLC始终处于工业自动化控制领域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用。它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案，适合于当前工业企业对自动化的需要。进入20世纪80年代，由于计算机技术和微电子技术的迅速发展，极大的推动了PLC的发展，使的PLC的功能日益增强。如PLC可进行模拟量控制、位置控制和PID控制等，易于实现柔性制造系统。远程通信功能的实现更使PLC 如虎添翼。目前，在先进国家中，PLC已成为工业控制的标准设备，应用面几乎覆盖了所有工业企业。PLC是一种固态电子装置，它利用已存入的程序来控制机器的运行或工艺的工序。PLC 通过输入/输出（I/O）装置发出控制信号和接受输入信号。由于PLC综合了计算机和自动化技术，所以它发展日新月异，大大超过其出现时的技术水平。它不但可以很容易地完成逻辑、顺序、定时、计数、数字运算、数据处理等功能，而且可以通过输入输出接口建立与各类生产机械数字量和模拟量的联系，从而实现生产过程的自动控制。特别是超大规模集成电路的迅速发展以及信息、网络时代的

三台电机顺序启停(写三张)

写三张 实训项目四plc控制三台电机的顺序起停 一、实训目的 1、对所学的plc知识综合运用 2、提高自学能力 3、提高plc系统的安装及调试能力 4、提高plc程序设计能力，特别是对步进顺序控制编程方法的能力 5、提高了plc外部接线能力 二、实训器材 1.可编程控制器1台（s7-200型）；2.实训控制台1个；3.电工常用工具1套； 4.计算机1台(已安装编程软件)； 5.连接导线若干。 三、实训内容 1.控制要求 ①启动时：M1启动3秒后，M2启动;M2启动5秒后，M3启动。 ②关闭时：M3先停止，5秒后M2停止运转;M2停止3秒后M1停止。 2. I／O分配根据系统控制要求，确定PLC的I/O（输入输出口）。I0.0 启动按钮；I0.1 停止按钮；I0.2 急停；I0.3 FR1 3.梯形图如下

4.程序调试 （1）输入程序通过计算机梯形图正确输入PLC中。（2）静态调试按PLC 的I/O接线图正确连接好输入设备，进行PLC的模拟静态调试，观察PLC的输出指示灯是否按要求指示，否则，检查并修改程序，直至指示正确。（3）动态调试按PLC的I/O接线图正确连接好输出设备，进行系统的空载调试，观察能否按控制要求实现电动机顺序启动、逆序停止。否则，检查电路或修改程序，直至符合控制要求。 四、实训总结 1、运行并调试程序，观察运行结果是否符合要求，并画出其对应的梯形图。

2、体会状态编程的原则、方法和技巧。总结：在本次设计的过程中，我发现很多的问题，有关于可编程控制器方面的，也有关于人与人之间相互帮助方面的。虽然以前还做过这样的设计但这次设计真的让我长进了很多，可编程控制器课程设计重点就在于梯形图的设计，需要有很巧妙的设计方法，虽然以前也设计过类似的梯形图，但我觉的设计出一个好的梯形图并不是一件简单的事；有好多的东西，只有我们去试着做了，才能真正的掌握，只学习理论有些东西是很难理解的，更谈不上掌握。至于排错，出错了，多观察、对错误重复n 次，估计是由什么原因引起的，从电路整体来看、分析可能是什么错误，再缩小范围。如果实再找不出来，就出去吹吹风吧，不能急于求成，但不要放弃；要保持你的头脑清醒。

三台电机顺序启动逆向停止控制电路图及工作原理

工作过程分析： 一、启动过程： 1）按下启动按钮SB1，KM1线圈得电吸合，通过其常开触点KM1和KT4延断触点实现自锁，时间继电器KT1得电，开始计时；2）KT1计时时间到，其延闭触点KT1闭合，KM2线圈德电吸合，并通过常开触点KM2、KT3延断触点实现自锁；同时，KM2常闭触点分断，断开时间继电器KT1，其延闭触点KT1立即复位，时间继电器KT2得电，开始计时； 3）KT2计时时间到，其延闭触点KT2闭合，KM3线圈得电吸合，并通过常开触点KM3、KA常闭触点实现自锁；同时，KM3常

闭触点分断，断开时间继电器KT2，其延闭触点KT2立即复位；4）启动过程完毕。 二、停止过程： 1）停止过程：KM1、KM2、KM3启动完成，其常开触点KM1、KM2、KM3闭合，此时按下停止按钮SB2，中间继电器 KA得电吸合，常开触点闭合，KA的常闭触点分断，解除 KM3自锁，KM3线圈失电分断;同时KM3常闭触点复位， 中间继电器KA通过KM1常开触点闭合、KA常开触点闭 合实现自锁; 时间继电器KT3得电开始计时； 2）KT3计时时间到，其延断触点KT3分断，解除KM2自锁，KM2线圈失电分断；同时KT3其延闭触点闭合启动KT4， 时间继电器KT4得电开始计时; 3）KT3计时时间到, 其延断触点KT4分断，解除KM1自锁，KM1线圈失电分断; 4）KM1常开触点分断，解除中间继电器KA自锁, 线圈失电分断; 同时断开时间继电器KT3, 其延闭触点KT3、延断 触点KT3立即复位；其延闭触点KT3复位断开时间继电 器KT4，延断触点KT4立即复位。 5）停止过程完毕。 三、SB3为紧急停止按钮。

plc控制三台电机顺序启动

理工学院 课题设计 三台电动机的顺序启动 班级：B140432 专业：电气工程及其自动化 姓名：吴勇（B14043227) 指导老师：吕光

三台电动机的顺序启动 摘要 本设计运用三台电动机的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。它的控制形式也多种多样，本设计运用plc制，由于PLC为主构成的控制系统具有可靠性高、控制功能强大、性价比高等优点，是目前工业自动的首选控制装置，故本设计中采用PLC集中控制的办法，本设计中利用PLC简单可视化的程序，采用了手动的控制方式。 设计要求; （1）某一生产线有7台电机，分别由M1、M2等电动机拖动， （2）自动控制时，按下SB20按钮，机器人的供给指令（Y0)被置为ON。在机器人完成移动部件并返回出发点后给指令（Y0)被置为OFF.当操作面板上的X24被置为ON,传送带正传。 关键词: PLC 电动机继电保护

目录 前言 (2) 第一章 plc概况 (3) 第二章设计方案 (4) 2．1 PLC控制 (4) 2．2控制要求 (4) 第三章硬件的设计 (5) 3．1 PLC选型 (5) 3．1．1 PLC的特点 (5) 3.1．2 PLC的组成结构 (5) 3．2主回路 (6) 3．2．1 热继电器 (7) 3．2．2空气开关 (7) 3．2．3接触器 (7) 3.2.4 电动机 (7) 第四章软件的控制设计 (9) 4．1控制要求 (9) 4．1．1 设计的控制要求 (9) 4．1．2I/O接线图 (9) 4．1．3 I/O分配表 (10) 4. 2程序设计流程图 (11) 4．2．1根据逻辑表达式梯形图绘制出梯形图 (12) 4. 2. 2仿真图形 (14)

电动机顺序启动停止控制。

电动机顺序启动/停止控制 设计概述 三相异步电动机的应用几乎涵盖了工农业生产和人类生活的各个领域，在这些应用领域中，三项异步电动机常常运行在恶劣的环境下，导致产生过流、短路、断相、绝缘老化等事故。对于应用于大型工业设备重要场合的高压电动机、大功率电动机来说，一旦发生故障所造成的损失无法估量。 在生产过程，科学研究和其他产业领域中，电气控制技术应用十分广泛。在机械设备的控制中，电气控制也比其他的控制方法使用的更为普遍。 本系统的控制是采用PLC的编程语言——梯形语言，梯形语言是在可编程控制器中的应用最广的语言，因为它在继电器的基础上加进了许多功能、使用灵活的指令，使逻辑关系清晰直观，编程容易，可读性强，所实现的功能也大大超过传统的继电器控制电路。可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，它是专为在恶劣工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算、顺序控制，定时、计数和算术等操作的指令，并采用数字式、模拟式的输入和输出，控制各种的机械或生产过程。 长期以来，PLC始终处于工业自动化控制领域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用。它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案，适合于当前工业企业对自动化的需要。进入20世纪80年代，由于计算机技术和微电子技术的迅速发展，极大的推动了PLC的发展，使的PLC的功能日益增强。如PLC可进行模拟量控制、位置控制和PID控制等，易于实现柔性制造系统。远程通信功能的实现更使PLC 如虎添翼。目前，在先进国家中，PLC已成为工业控制的标准设备，应用面几乎覆盖了所有工业企业。PLC是一种固态电子装置，它利用已存入的程序来控制机器的运行或工艺的工序。PLC 通过输入/输出（I/O）装置发出控制信号和接受输入信号。由于PLC综合了计算机和自动化技术，所以它发展日新月异，大大超过其出现时的技术水平。它不但可以很容易地完成逻辑、顺序、定时、计数、数字运算、数据处理等功能，而且可以通过输入输出接口建立与各类生产机械数字量和模拟量的联系，从而实现生产过程的自动控制。特别是超大规模集成电路的迅速发展以及信息、网络时代的到来，扩展了PLC的功能，使它具有很强的联网通讯能力，从而更广泛地应用于众多行业。

电动机顺序启动

电动机顺序启动

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教学环节主要教学内容 教法应用课前点名 安全讲话 主要内容 项目一 一、实训项目名称 两台电动机顺序启动逆序停止控制线路控制线路 的安装与检修 二、实训目标 1、掌握两台电动机顺序启动逆序停止控制线路控 制线路的原理 2、掌握两台电动机顺序启动逆序停止控制线路控 制线路的安装与检修 工具仪表及器材 1、工具 测电笔、螺钉旋具、尖嘴钳、剥线钳等 2、仪表 MF50型万用表 3、器材 (1) 控制板一块 (2) 导线规格：主电路采用BV2.5平方毫米（红色）

教学环节 和BVR0.75平方毫米（黑色）;控制电路采用BV1平方毫米（红色 ）；按钮线采用BVR0.75平方毫米（红色）；接地线采用BVR1.5平方毫米（黄绿双色）。导线数量有老师根据实际情况确定。 四、电气控制线路图 1、原理图 (1)顺序启动逆序停止控制线路控制线路电路图 L1L2L3 QF U11 V11 W11 U12V12 W12KM1FU1FU2 SB1 KM1 FR1 1 432 KM2 M 3 1U 1V 1W PE KM2 U13V13W125 3KM2 7 SB2 SB3 8 6 M 3 2U 2V 2W U14V14W14KM2 KM1 FR1KM1 (2)(2)顺序启动逆序停止控制线路控制线路布置图 SB1SB2SB3SB4 KM1XT FU1 FU2 QF KH KM2 KH 教法应用

教学环节五、顺序启动逆序停止控制线路控制线路的控制过 教法应用程 两地控制的具有过载保护接触器自锁正转控制线 路控制过程 ,电动机M2是通过接插器X接在接触器KM主触头 的下面,因此,只有当KM主触头闭合,电动机M1启 动运转后,电动机M2才可能接通电源运转.M7120 型平面磨床的砂轮电动机和冷却泵电动机就采用 这种顺序控制线路. 电动机M1和M2分别通过接触器KM1和KM2来 控制,接触器KM2的主触头接在KM1主触头的下 面,这样就保证了当KM1主触头闭合\电动机M1启 动运转后,M2才可能接通电源运转. 线路的工作原理如下:先合上电源开关QS 按下SB1 KM1线圈得电KM1主触头闭合 KM1自锁触头闭合自锁 电动机M1启动连续运转 KM2主触头闭合 再按下SB2→KM2线圈得电KM2自锁触头闭合自锁 电动机M2启动连续运转 M1\M2同时停转: 按下SB3→控制电路失电→KM1、KM2主触头分断→电动机M1、 M2同时停转.

三台电动机顺序启动逆序停止控制

三台电动机顺序启动逆 序停止控制 GE GROUP system office room 【GEIHUA16H-GEIHUA GEIHUA8Q8-

原理说明 主控指令MC：串联公共接点的连接指令（串联公共接点后另起新母线），主控电路块的起点，用于利用公共逻辑条件控制多个线圈。梯形图与目标元件如图N的取值范围：N0-N7 主控复位指令MCR：MC指令的复位指令，主控电路块的终点。 梯形图与目标元件如图7-2所 3.MC、MCR的注意事项： （1）输入X0接通时，执行MC与MCR之间的指令。 （2）MC指令后，母线（LD、LDI）移至MC触点之后。MC、MCR指令必须成对使用。 （3）使用不同的Y、M组件号，可多次使用MC指令。但是若使用同一软件号，将同OUT一样，会出现双线圈输出。 （4）在MC指令内再使用MC指令时，嵌套数N的编号顺次增大。返回时用MCR指令，嵌套数N的编号顺次减小，从大的嵌套级开始解除。 将图中的梯形图采用MC/MCR编程。 程序说明：左母线在A处，通过主控指令将左母线临时移到B处，形成第一个主控电路块（嵌套层数为N0）；再通过主控指令将临时左母线由B处移到C处，形成第二个主控电路块（嵌套层数为N1）；如此类推，形成了第三、第四主控电路块（嵌套层数分别为N2、N3）。 将上图中的梯形图采用MC/MCR编程。 主电路 列PLC的I/O分配表：

接线图梯形图 指令表编程 0 LD X0 1 OR Y0 2 LD X5 3 OR Y1 4 ANB 5 AND X 6 6 MC N0 M0 7 LD M8000 8 OUT Y0 9 LD X1 10 OR Y1 11 LD X4 输入程序并调试

电动机顺序启动控制电路原理图解

电动机顺序启动控制电路原理图解 在装有多台电动机的生产机械上，各电动机所起的作用是不同的，有时需按一定的顺序启动或停止，才能保证操作过程的合理和工作的安全可靠。 顺序控制——要求几台电动机的启动或停止必须按一定的先后顺序来完成的控制方式。 1、电路原理图 2、电路组成 本电路由电源隔离开关 QS；熔断器 FU1、FU2；交流接触器 KM1、KM2；

热继电器 FR1、FR2；启动按钮 SB1、SB2；停机按钮 SB3 及电动机M1、M2 组成。 3、技术要求 电动机 M1 先行启动后电动机 M2 才可启动，停止，两台电动机同时停止。 4、工作原理 （1）合上 QS，电源引入。 （2）启动 M1 按下按钮SB1→KM1 线圈得电→ →KM1 主触头闭合→电动机 M1 启动连续运转。 →KM1 动合触头闭合→实现自锁。

（3）启动 M2 当M1启动后，按下启动按钮SB2→KM2线圈得电→ →KM2 主触头闭合→电动机 M2 启动连续运转。 →KM2动合触头闭合→实现自锁。

（4）停止 按下按钮SB3→ → KM1 线圈失电→ →KM1 主触头分断→电动机 M1 失电停转。→KM1 动合触头分断→解除自锁。 → KM2 线圈失电→ →KM2 主触头分断→电动机 M2 失电停转。→KM2 动合触头分断→解除自锁。

（5）停止使用时，断开电源开关 QS。 5、顺序控制线路的其它形式 （1）主电路实现顺序控制 线路的特点是电动机 M2 的主电路接在 KM（或 KM1）主触头的下面。

主电路实现顺序控制的工作原理 （2）合上电源开关 QS。 （3）启动： 按下按钮SB1→KM1 线圈得电→ →KM1 主触头闭合→电动机 M1 启动连续运转。 →KM1 动合触头闭合→实现自锁。 再按下按钮SB2→KM2线圈得电→ →KM2主触头闭合→电动机 M2 启动连续运转。 →KM2 动合触头闭合→实现自锁。 （4）停止：按下SB3→控制电路失电→KM1、KM2 主触头分断→电动机 M1、M2 同时停转。 （5）停止使用时，分断电源开关 QS。

plc控制三台电机顺序启动剖析

洛阳理工学院 课题设计 三台电动机的顺序启动 班级：B140432 专业：电气工程及其自动化 姓名：吴勇（B14043227) 指导老师：吕光

三台电动机的顺序启动 摘要 本设计运用三台电动机的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。它的控制形式也多种多样，本设计运用plc制，由于PLC为主构成的控制系统具有可靠性高、控制功能强大、性价比高等优点，是目前工业自动的首选控制装置，故本设计中采用PLC集中控制的办法，本设计中利用PLC简单可视化的程序，采用了手动的控制方式。 设计要求; （1）某一生产线有7台电机，分别由M1、M2等电动机拖动， （2）自动控制时，按下SB20按钮，机器人的供给指令（Y0)被置为ON。在机器人完成移动部件并返回出发点后给指令（Y0)被置为OFF.当操作面板上的X24被置为ON,传送带正传。 关键词: PLC 电动机继电保护

目录 前言 (2) 第一章 plc概况 (3) 第二章设计方案 (4) 2．1 PLC控制 (4) 2．2控制要求 (4) 第三章硬件的设计 (5) 3．1 PLC选型 (5) 3．1．1 PLC的特点 (5) 3.1．2 PLC的组成结构 (5) 3．2主回路 (6) 3．2．1 热继电器 (7) 3．2．2空气开关 (7) 3．2．3接触器 (7) 3.2.4 电动机 (7) 第四章软件的控制设计 (8) 4．1控制要求 (8) 4．1．1 设计的控制要求 (8) 4．1．2I/O接线图 (8) 4．1．3 I/O分配表 (9) 4. 2程序设计流程图 (10) 4．2．1根据逻辑表达式梯形图绘制出梯形图 (11) 4. 2. 2仿真图形 (13) 4．3 系统调试及问题解决 (13) 第五章设计总结 (14) 心得体会 (14)

基于PLC的两台电动机顺序启动顺序停止控制设计

目录 摘要 (3) 第一章绪论 (4) 第二章课程设计的原理及选用器材的介绍 (5) 2.1电动机的顺序启动/停止控制电路 (5) 2.2电动机的选型 (6) 2.3两台电动机顺序控制PLC方案的选择 (7) 2.4熔断器的原理 (7) 2.5继电器 (8) 2.6常开常闭开关器的选择 (10) 第三章工作原理 (12) 3.1两台电动机的顺序启动/停止控制电路如下： (12) 3.2工作过程： (12) 3.3PLC控制两台电动机的顺序启动/停止 (13) 第四章软件仿真 (15) 基于GX-DEVELOPER和GX S IMULATOR6-C的仿真图 (15) 课程设计的体会 (17) 参考文献 (18)

摘要 本文介绍了基于电力拖动的2台电动机的顺序启动停止的设计方案。我们运用其原理的思路是：用两套异步电机M1和M2，顺序启动、停止控制电路是在一个设备启动之后另一个设备才能启动运行的一种控制方法，常用于主、辅设备之间的控制，我们使用了时间继电器，当按下SB1时，电动机M1会立即启动，而M2会延迟几秒启动。当按下SB2时。电动机M1会停止，而M2会延迟几秒钟停止。同时我们还采用PLC进行控制。本设计两台电动机的顺序启动/停止可以运用到生活的各个方面这也充分体现了PLC在当今社会对生活的重要之处。本设计在顺序控制的基础上采用PLC对电动机的控制通过合理的选择和设计提高了电动机的控制水平使电动机达到了较为理想的控制效果。根据顺序功能图的设计法联系到现实做出了本设计两台电动机顺序启动/停止控制的PLC系统设计。 关键词：继电器、PLC控制

第一章绪论 与单相异步电动机相比，三相异步电动机运行性能好，并可节省各种材料。按转子结构的不同，三相异步电动机可分为笼式和绕线式两种。笼式转子的异步电动机结构简单、运行可靠、重量轻、价格便宜，得到了广泛的应用，其主要缺点是调速困难。绕线式三相异步电动机的转子和定子一样也设置了三相绕组并通过滑环、电刷与外部变阻器连接。调节变阻器电阻可以改善电动机的起动性能和调节电动机的转速。 在这种情况的要求下，将电动机的转动规律设计清楚显得尤为重要。电力拖动基础课程设计是电气工程及其自动化专业领域重要的实践环节之一，主要以小型实用性电力拖动系统的软、硬件设计为主。 本设计是根据顺序控制设计法对电动机进行顺序启动/停止控制。运用三菱FX2N编程软件进行绘图。

课题三台电机顺序起动控制电路

课题三台电机顺序起动 控制电路 SANY标准化小组 #QS8QHH-HHGX8Q8-GNHHJ8-HHMHGN#

一体化教学教案

项目教学实施过程 班前教育 1、学生仪容仪表 2、劳保用品穿戴是否整齐、清洁。 3、强调安全注意事项 班前教育目的 培养学生良好的职业素养。 一、项目任务分析（5分钟） 本课题讨论的问题主要是顺序起动的问题， 在实际电路中，比如机床电气系统中，往往需要 主轴起动后其他的轴才能起动，这就涉及到一个 顺序动作的问题，而本课题的主要任务就是要搞 清楚顺序起动或逆序起动停止的问题，在下面的 任务中就和同学们一起来进行讨论。 二、任务内容讲解 （一）、顺序起动电路 设计思路：用控制前一台电机的继电器的辅 助常开串于控制后一台电机的电路前段。 1、两台电机顺序起动控制电路设计讲解： 根据所设计电路讲解设计思路和设计方法。 2、三台电动机顺序控制起动设计思路及电路 讲解 （二）、用时间继电器设计控制两台电机的顺序 控制电路。 设计思路：用时间继电器并于控制前一台电机的 继电器，使之一起动作，再用时间继电器的常开 串于控制后一台电机的继电器回路前端。 电路设计讲解： 检查学 生着装是 否整洁， 劳保穿戴 是否整 齐。 老师对电 路的设计 思路、要 求及电路 工作原理 进行讲解 自查劳保 用品穿戴 是否 整齐 学生认真 听讲并做 好笔记

项目教学实施过程 （三）、顺序起动逆序停止控制电气线路的 设计及电路讲解。 1、三台电机顺序起动逆序停止控制电路的 设计。 设计思路：用控制后一台电机的继电器的常 开把控制前一台电机的停止按钮并起来，后一 台电机不停，继电器常开就断不开，前一台停 止按钮就不起作用。 2、用时间继电器设计三台电机顺序起动逆序 停止控制电路。 老师用实物 电路进行通 电讲解 学生注意观 察电器动作 情况，并做 好记录。

基于PLC的三台电动机顺序启停 控制设计

江苏农林职业技术学院PLC实习报告 姓名(学号) ***** 班级**** 专业×××××× 题目基于PLC的三台电动机顺序启停 控制设计 2010 年11 月

一：设计目的 1.掌握顺序控制指令的使用及编程。 2.掌握电动机顺序启停控制系统的接线、调试、操作。 二、实训器材 1.可编程控制器1台（s7-200型）； 2.实训控制台1个； 3.电工常用工具1套； 4.计算机1台(已安装编程软件)； 5.连接导线若干。 三、实训内容 1.控制要求 ①启动时：M1启动3秒后，M2启动;M2启动5秒后，M3启动。 ②关闭时：M3先停止，5秒后M2停止运转;M2停止3秒后M1停止。 ③当遇到故障时必须有急停按钮。 ④电路中必须有过载保护。 电动机主电路图 2．I／O分配 根据系统控制要求，确定PLC的I/O（输入输出口）。 I0.0 启动按钮； I0.1 停止按钮； I0.2 急停；I0.3 FR1 3．系统接线 根据系统控制要求和I/O点分配，画出电动机的系统接线图。

4.程序设计 根据控制要求，设计状态转移图和梯形图程序。

5.系统调试 （1）输入程序 通过计算机梯形图正确输入PLC中。 （2）静态调试 按PLC的I/O接线图正确连接好输入设备，进行PLC的模拟静态调试，观察PLC的输出指示灯是否按要求指示，否则，检查并修改程序，直至指示正确。（3）动态调试 按PLC的I/O接线图正确连接好输出设备，进行系统的空载调试，观察能否按控制要求实现电动机顺序启动、逆序停止。否则，检查电路或修改程序，

直至符合控制要求。 四、实训总结 1、运行并调试程序，观察运行结果是否符合要求，并画出其对应的梯形图。 2、体会状态编程的原则、方法和技巧。 总结：在本次设计的过程中，我发现很多的问题，有关于可编程控制器方面的，也有关于人与人之间相互帮助方面的。虽然以前还做过这样的设计但这次设计真的让我长进了很多，可编程控制器课程设计重点就在于梯形图的设计，需要有很巧妙的设计方法，虽然以前也设计过类似的梯形图，但我觉的设计出一个好的梯形图并不是一件简单的事；有好多的东西，只有我们去试着做了，才能真正的掌握，只学习理论有些东西是很难理解的，更谈不上掌握。 至于排错，出错了，多观察、对错误重复n次，估计是由什么原因引 起的，从电路整体来看、分析可能是什么错误，再缩小范围。如果实再找 不出来，就出去吹吹风吧，不能急于求成，但不要放弃；要保持你的头脑 清醒。 另外，我在程序方面的总结是1）、写程序注释写得越详细越好、不 要怕麻烦。 2）、画流程图绝对有助于写程序以及日后查错。3）、随时 备份，最好以版本形式备份，并写清楚该版本实现了什么，改进了什么， 还没有实现什么。。 在设计过程中，总是遇到这样或那样的问题。有时发现一个问题的时候，需要做大量的工作，花大量的时间才能解决。自然而然，我的耐心便 在其中建立起来了。为以后的工作积累了经验，增强了信心。

实验七、两台电机顺序启动顺序停止

电机实验报告

实验七两台电机顺序启动顺序停止.实验目的 1.理解自锁开关、交流接触器、时间继电器、三相电动机的工作原理 2.掌握基本电路的连接方法及各器件在电路中的作用 .实验器材 1、380V三相四线制电源（由DJDK-3型电工实验装置提供） 2、三相闸刀开关1个 3、交流接触器2个（380V） 4、时间继电器3个 5、按钮开关1个 6、鼠笼式异步电动机2台（380V） 7、起子、钳子（自备） 8、万用表1个 9、导线若干三?试验线路 图1、控制电路连线图

图3、三相调压电流保护端 四?实验原理 接线正确合上电源后，按下按钮开关，交流接触器线圈1CJ得电吸合，与按钮开关常 开触点并接的1CJ常开触点闭合，锁住按钮开关，控制电路中的交流接触器线圈1CJ始终处于得电状态，与此同时主电路中的三个1CJ常开触点闭合，电动机得电处于星形转动状 态。过五秒后，2CJ得电，过程与1CJ得电一样，两台电机开始同时转动。再过5秒后时间继电器失电，电动机2停转，再过五秒后电动机1停转。 五.实验步骤 注意：该实验为380V强电实验，在实验过程中身体应该远离裸露在外的带电触点。 1、用万用表检测交流接触器、闸刀开关各触点是否完好。 2、按照按图1、图2正确接线。

3、检查线路是否连接正确。 4、把闸刀开关电源线和控制电路电源线依次接入到实验台控制面板上的三相调压电流 保护一端的U端插孔、V端插孔和W端插孔。如图3所示 5、为保证安全，先合上闸刀开关，打开实验台上的钥匙总开关，按下实验台上的电压 启动按钮（绿色按钮），再按下图1控制电路中的按钮常开触点。 6、观察实验现象，如运转正常，1分钟后再按下按钮开关常闭触点，电路失电，电机停转。 7、若电路运行不正常，按下实验台上的停止按钮，关闭实验台上的钥匙总开关，拔出 实验电路的各个电源插线，然后检查线路连接是否出了问题，直到问题解决，重复实 验。 8、实验完成后，断开电源，拔出实验线路电源插线，整理器材，写出实验报告。 六?实验过程（图片） 七?实验过程中存在的问题及心得体会 在本次试验中，我们尝试了让两台电机有序的自动运行自动停止，主电路的连接比较简单，控制电路通过时间继电器的设定，可以实现我们需要的运行方式，我们现在已经可以灵活的用定时器，并且能读懂复杂一些的控制电路。

单按钮控制三台电机启动

PLC课题设计 设计课题：单按钮控制三台电机顺序 起停控制系统 专业班级： 学生姓名： 对应学号： 指教教师： 设计时间：2012 年12月21日

目录 一、设计题目 (3) 二、选择方案 (3) 三、控制要求 (3) 四、设计内容 (3) 1、型号选择 (3) 2、主电路图 (4) 3、控制电路图 (5) 4、PLC外部接线图 (6) 5、I/O分配表 (7) 6、启动流程 (7) 7、梯形图 (8) 8、指令程序 (9) 9、接线实物图 (9) 五、小结 (10) 附录…………………………………………………………………………参考文献

一、设计课题： 单按钮控制三台电机顺序起停控制系统 二、选择方案： 采用记数器控制，记录按下次数，通过计数器来控制开关的通断来达到所需目的。 三、控制要求： 试设计一个控制电路。有3台电动机，用一个按钮控制。第1次按下按钮时，M1启动；第2次按下按钮时，M2启动；第3次按下按钮时，M3启动。再按1次按钮3台电动机都停止。 四、设计内容： 1、型号选择： 经过多方面因素综合考虑，选择台达公司生产的PLC-台达DVP-ES2系列。 台达DVP-ES2系列的特性： （1）主机点数：16 / 24 / 32 / 40 / 60； （2）最大I/O点数：272 点； （3）程序容量：16K Steps ； （4）指令执行速度:0.54µS（基本指令）； （5）可扩展8台模拟量模块（16bit）； （6）通讯端口：内置1个RS-232口与2个RS-485口，兼容MODBUS ASCII / RTU通讯协议，且均支持Master功能；

三台电动机顺序启动

永城职业学院 项目设计 三台电机的顺序启动与停止 班级：矿山机电三班 专业：矿山机电 姓名：张克亮 指导老师：马红雷 日期： 2010年6月10日

三台电机的顺序启动与停止 摘要 本设计运用三台电机的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。它的控制形式也多种多样，本设计运用plc制，由于PLC为主构成的控制系统具有可靠性高、控制功能强大、性价比高等优点，是目前工业自动的首选控制装置，故本设计中采用PLC集中控制的办法，本设计中利用PLC简单可视化的程序，采用了手动的控制方式。 设计要求，按下启动按钮时，M1先启动，运行2S后M2启动，再运行3S后M3启动，按下停止按钮时M3停止，5S后M2停止，再4S后M1停止。 关键词 PLC 电动机继电保护

目录 摘要 (2) 前言 (4) 第一章 plc概况 (5) 第二章设计方案 (6) 2．1 PLC控制 (6) 2．2控制要求 (6) 第三章硬件的设计 (6) 3．1 PLC选型 (6) 3．1．1 PLC的特点 (6) 3.1．2 PLC的组成结构 (7) 3．2主回路 (7) 3．2．1 热继电器 (8) 3．2．2空气开关 (8) 3．2．3接触器 (8) 3．3控制回路 (9) 3．3．1 PLC控制多台电机的连线图 (9) 第四章软件的控制设计 (9) 4．1控制要求 (9) 4．1．1 设计的控制要求 (9) 4．1．2I/O接线图 (10) 4．1．3 I/O分配表 (10) 4．2 软件设计 (10) 4．2．1 根据本设计的控制要求绘制电机的时序图 (11) 4．2．2逻辑表达式 (11) 4．2．3根据逻辑表达式梯形图绘制出梯形图 (12) 4．3 系统调试及问题解决 (12) 第五章设计总结 (14) 心得体会 (14) 参考文献 (15) 项目设计成绩评定表 (16)

任务1-3 三相异步电动机的顺序启动控制

任务1-3? 三相异步电动机的顺序启动控制? 学习内容1、时间继电器和其它常用电器的功能、工作原理以及选择； 2、三相异步电动机的顺序启动控制电路的分析。 学习目标1、三相异步电动机顺序启、停控制线路的设计、绘制、安装、调试与故障排查能力； ? 2、整体控制系统的调试、评价能力。 学习难点1、时间继电器和其它常用电器的功能、工作原理以及选择；? ?2、三相异步电动机顺序启、停控制线路的组成；? ?3、相异步电动机顺序启、停控制线路电气元件布置图、接线图的设计? ?4、三相异步电动机顺序启、停控制线路的安装与调试方法； 学习重点1、三相异步电动机顺序启、停控制线路接线图的设计；? ?2、三相异步电动机顺序启、停控制线路的调试与故障排查? §3-1??时间继电器 在自动控制系统中，有时需要继电器得到信号后不立即动作，而是要顺延一段时间后再动作并输出控制信号，以达到按时间顺序进行控制的目的。时间继电器就能实现这种功能。 时间继电器的图形、文字符号如图1.24所示。 按延时方式分，时间继电器可分为通电延时型和断电延时型；按动作原理与构造的不同，时间继电器可分为电磁式、空气阻尼式、电动式和电子式等类型。其外形如下图所示。 空气阻尼式时间继电器电子式时间继电器一、空气阻尼式时间继电器 空气阻尼式时间继电器是利用空气阻尼原理获得延时的。 空气阻尼时间继电器由电磁机构、延时机构、触头系统三部分组成。延时方式有通电延时和断电延时两种。 对于通电延时型时间继电器，当线圈得电时，其延时动合触点要延时一段时间才闭合，延时动断触点要延时一段时间才断开。当线圈失电时，其延时动合触点迅速断开，延时动断触点迅速闭合。 对于断电延时型时间继电器，当线圈得电时，其延时动合触点迅速闭合，延时动断触点迅速断开。当线圈失电时，其延时动合触点要延时一段时间再断开，延时动断触点要延时一段时间再闭合。 断电延时型结构及工作原理见下图：当线圈 1 通电后，衔铁 3 连同推板 5 被铁心 2 吸引向下吸合，上方微动开关 4 压下，使上方微动开关触头迅速转换。同时在空气室 10 内与橡皮膜 9 相连的活塞杆 6 也迅速向下移动，带动

两台电动机顺序启动

两台电动机顺序启动、逆序停止电路 顺序启动、逆序停止控制电路是在一个设备启动之后另一个设备才能启动运行的一种控制方法，常用于主辅设备之间的控制，如图当辅助设备的接触器KM1启动之后，主要设备的接触器KM2才能启动，主设备KM2不停止，辅助设备KM1也不能停止。 工作过程： 1、合上开关QF使线路的电源引入。 2、按下按钮SB1，接触器KM1线圈得电吸合，主触点闭合辅助设备运行，并且 KM1辅助常开触点闭合实现自保持。 3、按下按钮SB2，接触器KM2线圈得电吸合，主触点闭合主电机开始运行，并 且KM2的辅助常开触点闭合实现自保持。 4、KM2的另一个辅助常开触点将SB5短接，使SB5失去控制作用，无法先停止 辅助设备KM1。 5、停止时只有先按下SB6按钮，使KM2线圈失电辅助触点复位（触点断开），SB5 按钮才起作用。 6、主电机的过流保护由FR2热继电器来完成。 7、辅助设备的过流保护由FR1热继电器来完成，但FR1动作后控制电路全断电， 主、辅设备全停止运行。 安装调试步骤： 1、检查电器元件检查按钮、接触器触头表面情况；检查分合动作；测量接触 器线圈电阻；观察电机接线盒内的端子标记。 2、按图接线先分别用黄、绿、红三种颜色的导线接主电路。辅助电路按接线 图的线号顺序接线。注意主电路各接触器触点间的连接线，要认真核对。3、线路检查及试车 （1）线路的检查一般用万用表进行，先查主回路，再查辅助电路。分别用万用表测量各电器与线路是否正常。也可以用试电笔检查该有电的地方是否有电。 （2）试车经上述检查无误后，检查三相电源，合上QF进行试车。 常见故障： 1、KM1不能实现自锁 分析处理：KM1的常开辅助接点接错 2、不能顺序启动，KM2可以先启动 分析处理：KM2先启动说明KM2的控制电路有电，KM2不受KM1控制而可以直接启动。检查KM1的常开触头是否连接到KM2线圈的得电回路。 3、不能逆序停止，KM1能先停止 分析处理：KM1能停止这说明SB1起作用，并接的KM2常开接点没起作用。

两台电机顺序启动顺序停止控制线路的设计及分析

两台电机顺序启动顺序停止控制线路的设计与分析 班级：

： 学号： 2012年10月30日 摘要 本文介绍了基于电力拖动的一种电动机的启动停止的设计方案，将两台电动机成功的顺序启动，逆序停止。我们运用其原理的思路是：用两套异步电机M1和M2，在M2控制回路中串入常开触头，实现只有先开M1才能后开M2，在M1停机按钮上并联一常开触头，实现只有先停M2才能后停M1。系统用到的元件有常开常闭开关，熔断器，继电器等一些常用的电气元件。绘制电路图与工作流程图，并进行改进。因为三相电机的仿真具有很高的难度，在短时间无法完成，故只使用原理图和电路图进行说明。 关键词：异步电机M1和M2；常开常闭开关；熔断器；继电器

Abstract This paper introduces the electric drive based on a motor start stop design scheme, the two electric motors successful sequence startup, inverted order to stop. We use the train of thought of its principle is: with two sets of asynchronous motor M1 and M2, in M2 control loop of the string into normally open contacts, realize only first open M1 after can open M2, in M1 stop button on the parallel a normally open contacts, realize only first stop M2 can stop after the M1. The system use ponents have normally open normally closed switch, fuse, relay and so on some monly used electrical ponents. Draw circuit diagram and working flow chart, and makes some improvement. For the simulation of the three-phase motor has high difficulty, unable to plete in a short time, so only use principle diagram and the circuit diagram shows. Keywords: asynchronous motor M1 and M2; Normally open normally closed switch; Fuse; relay

任务三相异步电动机的顺序启动控制

任务1-3 三相异步电动机的顺序启动控制 学习内容 1、时间继电器和其它常用电器的功能、工作原理以及选择； 2、三相异步电动机的顺序启动控制电路的分析。 学习目标 1、三相异步电动机顺序启、停控制线路的设计、绘制、安装、调试与故障排查能力； 2、整体控制系统的调试、评价能力。 学习难点 1、时间继电器和其它常用电器的功能、工作原理以及选择； 2、三相异步电动机顺序启、停控制线路的组成； 3、相异步电动机顺序启、停控制线路电气元件布置图、接线图的 设计 4、三相异步电动机顺序启、停控制线路的安装与调试方法； 学习重点 1、三相异步电动机顺序启、停控制线路接线图的设计； 2、三相异步电动机顺序启、停控制线路的调试与故障排查 §3-1 时间继电器 在自动控制系统中，有时需要继电器得到信号后不立即动作，而是要顺延一段时间后再动作并输出控制信号，以达到按时间顺序进行控制的目的。时间继电器就能实现这种功能。 时间继电器的图形、文字符号如图1.24所示。 按延时方式分，时间继电器可分为通电延时型和断电延时型；按动作原理与构造的不同，时间继电器可分为电磁式、空气阻尼式、电动式和电子式等类型。其外形如下图所示。 空气阻尼式时间继电器电子式时间继电器 一、空气阻尼式时间继电器 空气阻尼式时间继电器是利用空气阻尼原理获得延时的。 空气阻尼时间继电器由电磁机构、延时机构、触头系统三部分组成。延时方式有通电延时和断电延时两种。 对于通电延时型时间继电器，当线圈得电时，其延时动合触点要延时一段时间才闭合，延时动断触点要延时一段时间才断开。当线圈失电时，其延时动合触点迅速断开，延时动断触点迅速闭合。 对于断电延时型时间继电器，当线圈得电时，其延时动合触点迅速闭合，延时动断触点迅速断开。当线圈失电时，其延时动合触点要延时一段时间再断开，延时动断触点要延时一段时间再闭合。 断电延时型结构及工作原理见下图：当线圈 1 通电后，衔铁 3 连同推板 5 被铁心 2 吸引向下吸合，上方微动开关 4 压下，使上方微动