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基于自适应逆的飞机空投纵向控制系统设计

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基于RLS算法的小型无人直升机悬停自适应逆控制

基于RLS算法的小型无人直升机悬停自适应逆控制 - 为了抑制小型无人直升机在悬停控制中遇到的侧风等干扰,将自适应逆控制(AIC)理论引入其中,并针对小型无人直升机...

LMS算法的自适应逆控制变频调速系统

矢量控制变频调速系统参数鲁棒性差这一交流传动领域难题 提出基于自适应逆控制理论...在控制系统和调节器设计中 这是一种很新 颖的途径 目前引起了国内外许多专家...

基于支持向量回归的自适应逆控制方法

基于支持向量回归的自适应逆控制方法 - 将支持向量回归引入逆控制,提出了一种基于支持向量回归的自适应逆控制方法。采用支持向量回归在线辨识算法建立被控对象的逆...

基于自适应逆控制的空间桁架结构振动主动控制

基于以上考虑,论文以航天工程为研究背景,设计了空间智能桁架结构,提出一种基于ε-滤波RLS算 法的自适应逆控制结构,分析了结构的收敛性,并将基于ε-滤波RLS(...

基于自适应动态逆的四旋翼机器人控制器设计

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自适应控制讲稿_7自适应逆控制

第八章 自适应逆控制– 模型参考自适应控制基本概念: r 控制 器 参考 模型 ym e y u 对象 可调系统 ?? 自适 应机 构 – 自适应逆控制基本概念: r ...

锅炉汽包水位系统的自适应逆控制

锅炉汽包水位系统的自适应逆控制 - 要利用自适应逆控制的自适应性和系统辨识能力,提出了对锅炉汽包水位控制系统自适应逆控制策略。由被控对象的逆对象组成的局部...

非最小相位系统的自适应逆控制

非最小相位系统的自适应逆控制 - 针对非最小相位系统逆不易获得的问题,本文通过使用自适应滤波器的方法补偿非最小相位系统的零点,避免了直接的零极点对消,解决了...

基于U-LMS算法的船舶自适应逆控制

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STATCOM的自适应逆控制方法

的通态损耗、开关损耗以及直流侧的电容损耗基础上,建立了基于该逆变桥的STATCOM数学模型,并根据其数学模型的非线性特性,提出了STATCOM的自适应逆控制方法和逆系统模型...