滚筒式清洗机设计说明书
目录
摘要 (1)
关键字 (1)
引言. (1)
1 清洗机的概况及现状分析 (2)
1.1概况 (2)
1.2现状分析 (2)
2 清洗机的结构及工作原理 (3)
2.1结构 (3)
2.2工作原理 (4)
3 设计方案的确定 (4)
3.1 原始资料、数据 (4)
3.2任务 (4)
3.3 设计方案选择 (4)
4 运动和动力参数的设计计算 (6)
4.1 物料在倾斜滚筒面上的运动及其运动轨迹 (6)
4.2滚筒材料及驱动方式的选择 (9)
4.3功率的计算及电动机的选择 (10)
4.3.1功率的计算 (10)
4.3.2 电动机的选择 (12)
4.4 传动比及动力参数的计算 (13)
4.4.1 传动比的分配 (13)
4.4.2 传动装置的运动和动力参数的计算 (13)
5 零部件的设计和标准件的选用 (13)
5.1 轴的设计计算 (14)
5.1.1 初算轴的直径 (14)
5.1.2 初选轴的形式 (14)
5.1.3轴的结构的设计 (14)
5.1.4 轴的强度校核 (15)
5.1.5择轴和联轴器的键 (17)
5.2 滚筒结构的设计 (19)
5.3 联轴器的计算及选择 (20)
5.3.1 联轴器的选用 (20)
5.3.2轴器的型号和主要尺寸 (20)
5.4 滚动轴承及轴承座的选择 (21)
5.4.1 类型选择 (21)
5.4.2型号选择 (21)
5.4.3 轴承的结构和定位方法 (23)
5.4.4滚动轴承润滑和密封 (23)
5.4.5滚动轴承座的选择及其配置 (23)
5.5 减速器的选择 (24)
6 电气控制 (24)
致谢 (26)
参考文献 (26)
滚筒式清洗机设计
06机电技术教育（3）班：袁计划
指导老师：李立和
摘要:本设计基于清洗机械的研究现状和发展状况，根据清洗机的类型、结构和工作原理，结合相关设计手册,通过对清洗机工艺参数及动力学参数的选择计算，电动机的选择，联轴器的选择，并专门设计了淤泥清理口，对方便清除水池里来自马铃薯身上的淤泥起到很大作用，以完成完善清洗机的总体设计。此外,还结合了电控知识设计出滚筒清洗机的电控原理图。
关键词:滚筒式清洗机滚筒清洗机减速器电动机
引言
为适应我国农产品快速发展需要，农产品清洗设备在我国逐步发展起来.许多农作物由于生长过程中必然会带有泥土和农药，所以清洗农作物的大量劳动是影响我国农作物一个重要问题，如果采用大量人力的话必然导致劳动力资源的浪费，所以生产一种农作物清洗机械对提高生产力具有重要影响。
马铃薯是非谷类作物中重要的粮食作物之一。目前对马铃薯进行加工主要目的是加工淀粉。马铃薯淀粉，具有糊粘度高、弹性好、蛋白质含量较低、无刺激、颜色较白、不易凝胶和不易退化等特性，被广泛应用于食品、医药、纺织、造纸、饲料、铸造等众多工业领域。马铃薯淀粉加工业在我国具有广阔的前景。马铃薯淀粉的生产工艺流程如下：马铃薯一清洗一锉磨一浆渣分离一消泡一除砂一淀粉乳浆第一级洗涤提纯一淀粉乳浆第二级洗涤精制提纯一真空脱水一气流烘干一成品检验一称量包装。目前我国已经和正在引进的马铃薯淀粉加工成套设备有多条。我国的马铃薯资源极其丰富,世界各国栽培的很大一部分都起源于我国,因此我国是马铃薯生产的巨大基地,也是马铃薯贮藏保鲜技术开展的较早的国家之一。马铃薯是人民生活中不可缺少的副食品,也是重要的保健食品。马铃薯中含有丰富的维生素,矿物质等，并且马铃薯还可以预防如多种疾病，而且随着人民生活水平的提高,人民对粮食食品所需量大大减少,而对水果蔬菜等副食品的所需量反而大大增加。于是近几年马铃薯种植业迅速发展,竞争也就相对加大了.现在我国已经加入了世界贸易组织,这对我国的马铃薯产业又是一大挑战，但激烈的竞争也给马铃薯产业注入了新的活力,现在市面上的果蔬产品,不论是品种的数量还是质量都有了很大提高。马铃薯是地下块茎，收获时沾有泥土，其形状不规则，一般呈卵圆形，表面有很多小窝，马铃薯表皮很薄，很容易受外力作用而破损，另外马铃薯对温度很敏感，温度过高过低都会影响日后淀粉的质量。基于以上原因，对马铃薯清洗的要求是很高的，清洗效果直接影响马铃薯淀粉的质量，如淀粉的白度和杂质的含量。清洗阶段是马铃薯预处理阶段的一部分，一般步骤如下：从地里新收获的马铃薯先通过干筛筛分，除去杂质及少量尺寸达不到要求的马铃薯，存放于日常存放地。马铃薯通过一定斜度的清洗沟槽流送，在清洗沟槽中马铃薯被水浸泡附着在表面的相当一部分大块泥土脱落，之后马铃薯被送人清洗机内，经过2次或3次清洗后，被送人下一道工序或通过倾斜式输送带输送到贮存料斗中备用。国外引进成套设备中清洗工艺采用2台或3台板式清洗机串联。板式清
洗机主要的优点是，能满足设计要求，清洗效果较好，清洗后，可以进行连续生产；板式清洗机主要的缺点是，整台设备尺寸较大，结构较复杂，功率较大，耗水量较大，马铃薯的破损率较大。对清洗机设计的重点就是在保证具有上述板式清洗机主要优点的前提下，能够使设备尺寸缩小，结构简单，耗水量少，使马铃薯的破损率降低等。
1清洗机的概况及现状分析
1.1概况
清洗是一种与人们生活实践关系十分密切的劳动，人类从远古时期就开始从事这种劳动。由于传统清洗操作简单，或只是作为一道工序依附于生产过程中，没有引起广泛关注。进入21世纪，人们生活已经从温饱阶段进入到舒适时代，对于清洗产品越来越多的需求，加速了新产品研发步伐；同时，制造业的高速发展，也促进了清洗设备、清洗剂等企业的快速进步。民用、工业两大清洗领域巨大的市场需求，造就了中国清洗行业崭新的未来。
清洗可以从不同的角度进行分类，根据清洗范围的不同，目前通常将清洗分为民用清洗和工业清洗两类。在日常生活中，与个人和家庭生活密切相关的洗涤，包括衣物清洗，人体皮肤，头发清洗，家庭用品，房屋的清洗等，通常称为民用清洗。在工业生产劳动过程中涉及到的清洗都属于工业清洗的范畴。食品工业。纺织工业。造纸工业。印刷工业．石油加工业。交通运输业，电力工业、金属加工业、机械工业．汽车制造，仪器仪表，电子工业、邮电通讯、家用电器、医疗仪器。光学产品、军事装备，航空航天，原子能工业等都大量应用到清洗技术。
清洗机的发展与清洗机电源的发展息息相关，而开关型电源发展又与电力电子开关器件的发展紧密相连。发展可以分为三个大的阶段；第一个阶段是采用电子管放大器；第二个阶段是采用晶体管模拟放大器；第三个阶段是采用晶体管数字(开关)放大器。
今后，清洗技术的发展将更加迅速普及，大批的大专院校、科研院所、专业公司的科技人员将加入清洗技术研究开发队伍，一些现在存在的行业技术问题得到解决，行业总体技术水平大幅度提高。新技术、新产品大量涌现，各种新颖的清洗设备进入市场和人们的日常生活。人们将不再只是依靠经验来清洗．各种实用化的计算机软件将问世；行业分工更加专业、细致，行业标准和技术规范得到推广普及，行业管理规范有序，清洗行业的前景无限美好。
1.2现状分析
按照清洗精度的要求不同，主要分为一般工业清洗，精密工业清洗和超精密工业清洗三大类。一般工业清洗包括车辆，轮船、飞机表面的清洗，一般只能去掉比较粗大的污垢；精密工业清洗包括各种产品加工生产过程中的清洗，各种材料及设备表面的清洗等，以能够去除微小的污垢粒子为特点；超精密清洗包括精密工业生产过程中对机械零件、电子元件，光学部件等的超精密清洗，以清除极微小污垢颗粒为目的。近年来，干式清洗发展迅速．如激光清洗、紫外线清洗、等离子清洗、干冰清洗、真空清洗等。在高,精，尖工业技术领域得到快速发展．尤其是碳氢真空清洗技术的引入已在形成现在精密五金零件的主要清洗趋势，是目前替代ODS最好工艺路线。中国清洗行业的现状我国到处都在建设新的工厂和生产
线．正在逐步成为“世界加工厂”，巨大的市场需求，为工业清洗设备制造商和专业清洗剂生产供应商提供了快速发展的良机。目前，各种清洗设备生产制造经营企业已达1000多家，其中，超声波清洗机生产企业已从20世纪90年代初的几家发展到现在的200多家，从而形成了一个巨大的产业．清洗行业概念的首次出现，是在1992年由原国家环保局{现国家环保总局}组织北京大学等单位编制，并得到国务院批准的<中国消耗臭氧层物质逐步淘汰国家方案>中，按照国务院的分工，清洗行业由原电子工业部(现信息产业部)负责。从1992年开始，一些从事清洗设备，清洗剂，清洗技术生产应用和研究的企事业单位和个人，开始发起筹备成立一个全国性的清洗行业组织。1994年5月1 7日，中国洗净工程技术合作协会正式得到国家批准，并在民政部登记注册。
2 清洗机的结构及工作原理
2.1结构
设计的马铃薯清洗机主要由滚筒、传动装置、喷淋、水箱池、电机、进出料斗、出泥斗等组成(如下图1）,通常称为滚筒式马铃薯清洗机或鼠笼式马铃薯清洗机。电机固定在机架上，电动机与减速器直接联式，减速器采用的是摆线针轮减速器。滚筒被两个支座支撑，滚筒的主轴通过金属滑块联轴器和减速器的输出轴相联。滚筒的主轴与焊接在滚筒内口上的连接件相互固定在一起。电机带动减速机,清洗滚筒由很多根直径8mm的圆钢绕滚筒直径方向焊接而成，滚筒式马铃薯清洗机的动力来自电动机，通过滚筒在水池中旋转，以达到清洗的目的。在水池的底部设有淤泥清除口，此出泥口也具有聚集淤泥的作用，为清除淤泥带来很大方便。
图1、滚筒清洗机结构图
2.2工作原理
滚筒式马铃薯清洗机的工作原理是马铃薯在清洗沟槽中被水浸泡后，附着在表面的相当一部分大块泥土脱落，经传送带送入滚筒式马铃薯清洗机进料口,马铃薯经进料斗进入到旋转的滚筒内，滚筒在水池中旋转，利用马铃薯自身的重力的分力作为推进力，实现马铃薯的自动推进。马铃薯沿滚筒壁向前运动，在运动过程中马铃薯不断被水刷洗，马铃薯之间的摩擦、翻转间的刷洗，马铃薯与滚筒壁之间的磨擦，在共同作用下完成马铃薯表面的清洗过程。
3 设计方案的确定
3.1 原始资料、数据
⑴容重1.2吨/米3；
⑵工作方式:连续；
⑶物料名称:马铃薯；
⑷生产率2t/h。
3.2任务
（1）完成滚筒清洗机总体设计；
（2）编写设计说明书；
（3）绘制滚筒清洗机装配图；
（4）绘制滚筒清洗机传动轴图纸；
（5）绘制滚筒清洗机联轴器图纸；
（6）设计滚筒清洗机电控原理图；
（7）完成论文综述和英文资料翻译。
3.3 设计方案选择
以下是三种传动设计方案的论证过程。
方案一（见图2），首先通过皮带的一级减速，然后由两级圆柱齿轮减速器把速度降到工作机的转速要求。在这一方案中转速能够比较容易降到工作机的要求，而且带传动具有一定的减振作用。这是一种常见的传动方式。但它也有一个突出的缺点，就是减速装置不易于安装和维护，而且减速器不易固定，且齿轮减速器尺寸较大，使的整机占用较大的工作空间。
方案二（见图 3），摩擦轮装在一个长轴上滚筒两边，而且滚筒两边均有摩擦轮，并且相互对称，其夹角为90°，长轴的一端与传动装置相连；另一端装有托轮，不与传动系统相连。主动轴从传动系统中得到动力后带动其上的摩擦轮转动，摩擦轮紧贴滚圈3，滚圈3固接在转筒上，因此，摩擦轮与滚圈相互间产生的摩擦力驱动滚筒转动。这种传动简单，运行平稳，但会出现滚筒与摩擦轮之间打滑的现象，运行情况很差。
方案三（见图4），电动机与减速器直接联式（电机直联式减速器），减速器采用的是摆线针轮减速器。摆线针轮减速器的传动比较大（一级减速器的传动比即可达到80），省去了皮带传动，这样结构方案就得到了简化。工作机的主轴通过金属滑块联轴器和减速器的输出
轴相联。金属滑块联轴器可以补偿轴一定的轴向、径向和角向偏移。该方案的缺点是摆线针轮减速器价格比较昂贵，但摆线针轮减速器工艺性较好，其寿命较长。综合考虑采用方案三。
1-电动机 2-带传动 3-减速器 4-联轴器 5-工作机
图2、方案一
1-电动机 2-摩擦轮 3-轮圈
图2、方案二
1-电动机 2-摆线针轮减速器 3-联轴器 4-工作机
图4、方案三
4 运动和动力参数的设计计算
4.1 马铃薯在倾斜滚筒的运动及其运动轨迹
首先推导滚筒的转速时以假设滚筒水平放置来推导，在实际中，滚筒是倾斜成一定的角
度。那么滚筒为何要设置一定的倾角呢？
我们知道由于滚筒的转动，物料在水平的滚筒上的相对运动轨迹是个正圆。这时，马铃
薯没受到其它向前推进力的作用，只能在面上周而复始地作圆周运动，不能由一端向另一端推进。即使与滚筒壁接触的那部分物料也只能沿壁作逆向旋转。这与要求马铃薯从滚筒的一端向另一端移动并不相符合。因此，仅依靠马铃薯与滚筒壁接触的摩擦力来推进马铃薯移动的方法并不能完成清洗任务。
常用的物料的推进方法：
⑴ 利用物料的压力进行自身推进
当马铃薯连续不断的进入滚筒，在滚筒进口处将形成堆积高度。在滚筒的回转运动中，借助物料的自身的落差，向出口处推进。由于水的大量存在，水可以把物料向另一端起冲击的作用，但由于马铃薯之间的滑动很困难，这样便形成一端物料堆积严重，而另一端物料缺少的现象，从而起不到推进的效果。这种方式一般应用在物料之间的摩擦特别小的情况。
⑵ 利用螺旋推进器进行物料的推进
这种方式既有较快的推进速度，又可促进物料的搅动。但这种方式制造工艺比较复杂，成本较高，不易维修。
⑶ 滚筒与水平面成一定角度
这种方法是利用马铃薯自身的重力的分力 sin mg 作为推进力，实现马铃薯的自动推
进。对于马铃薯来说，只要使滚筒倾斜一个很小的角度就可使其向前移动。这种方法易于实现，而且制造比较简单，实际意义更大。在本设计中将采用这种方法。
现在就倾斜的滚筒来分析马铃薯的受力，马铃薯的受力如下（图5）所示使马铃薯向前
推进。
α
图5、 单个马铃薯颗粒存在的受力
物料受到自身重力G ，惯性离心力P ，摩擦力F ，滚筒对物料的法向反力N 的共同作
用，在这种情况下，物料沿滚筒向下运动的条件是：
0)sin cos (sin cos f a P a G a G a P -≥+ (3—1)
)sin cos ()sin (cos 002a a f mg a f a R mw -≥+ (3—2)
θtg f =0 (3—3)
θ—马铃薯与滚筒的静摩擦角。
由上式可得滚筒内物料向下运动的最低速度与转速为：
)(－a tg R g W x θ=
(3—4) R
－a tg n x )(21
θπ= (3—5) 同理分析可推导出滚筒内物料向上运动的最低转速为： R ＋a tg n s )(21
θπ
= (3—6) 马铃薯在倾斜滚筒内运动时，由于受到物料自身重力在滚筒倾斜方向下滑力的作用；物
料在滚筒内受到一定大小的加速度，其运动轨迹不再是一个正圆，而是一条封闭的螺旋线。 ′
θ
图6、物料在倾斜的滚筒内的运动
假使沿滚筒倾斜方向取x 轴，沿滚筒横向取y 轴。在 xo 1y 坐标中，马铃薯颗粒M 的运动
的速度为：
a gt V x x sin sin '+=θ (3—7)
θcos r V y = (3—8)
因为 ωr r r V = t ωθ=
故得：
a gt t r x r sin sin '+=ωω (3—9)
t r y r ωωcos = (3—10)
t —马铃薯颗粒理论每旋转一周所用的时间，s ；
两边积分得：
12sin 2
1cos C a gt t r x r ++-=ω (3—11) 2sin C t r y r +=ω (3—12)
当t = 0 时，x = 0 、y = 0 求得C 1 = r r 、C 2 =0 。
代入(3—11)和(3—12)即得在xo 1y 坐标中马铃薯颗粒的相对运动轨迹方程式：
222sin )cos 1(ωθθa g r x r --= (3—13)
θsin r r y = (3—14) 根据(3—13)和(3—14)两式即可作出马铃薯颗粒在倾斜滚筒内的运动轨迹。
其轨迹如图7所示：
图7、物料颗粒在倾斜滚筒内的运动轨迹
所以得出物料为套圈状或螺旋状向前推进。由图6可知，物料在倾斜滚筒内每旋转一圈，物料沿滚筒倾斜方向前进的距离 S 为：
5221O O O O S -= (3—15)
222sin ωθa g =
a gt sin 2=
当πθ=时， n t 21==ωπ
故 a n g S sin )2/1(2= (3—16)
因此，物料在滚筒内的前进速度为：
22/sin n a g V = (3—17)
由式(3—17)可知，物料在滚筒内的前进速度与滚筒倾角成正比，即滚筒倾斜角愈大，
则物料前进速度愈大，与滚筒回转速度成反比，即速度越高，物料前进速度越慢。
对于大斜面滚筒，物料可能没有O 2 到O 3 ，因为物料的最大惯性力可能还小于摩擦力与
重力分力之和，其临界条件为：
()θω+=c a mgtg R m 2 (3—18)
由此可得，临界倾斜角为：
θω-=)/(2g R arctg a c (3—19)
当滚筒倾斜角大于a c 时，物料在滚筒内的运动将不再是套圈形而是蛇形轨迹。这时，
物料在滚筒内的停留时间短，总行程小，翻滚效果也不好，不利于提高清洗效果，因此，滚筒倾角a c 不宜太大，一般为3度到5度最好，在此次设计中取滚筒的倾角为5度。
4.2 滚筒材料及驱动方式的选择
4.2.1 滚筒材料的选择
筒体部分的质量占到整机的70%～80%, 因此筒体的材质和壁厚是决定设备制作成本的
重要因素。筒体的大小标准着规格和生产能力。筒体应具有足够的刚度和强度。在安装和运行中应保持规范化，这对减小运转阻力及功率消耗、减轻不均匀磨损、减少机械事故、保证长期安全高效运转、延长回转圆筒的寿命都十分重要，必须根据这一要求来设计筒体。筒体的刚度主要是筒体截面在较大力作用下，抵抗径向变性的能力。同体的强度问题表现为筒体在载荷作用下产生裂纹及变形。筒体材料一般用A3钢、普通低合金钢，其中以16Mn 用的较多；也可以用锅炉钢。要求耐腐蚀时，用不锈钢。本设计中筒体材料选用A3钢。
4.2.2筒体最小壁厚计算
1.筒体的最小壁厚按下式核算：
2
min s
R =0.0707K +C δ?σ 式中：R ——筒体半径，R=D/2=50cm
s σ——筒体材料在操作温度下的屈服应力3s =2000kgf /cm σ（温度为150℃时的s σ）
K ——抄板与筒体壁重量比的系数，对于举升式抄板，K=1.6
C ——材料腐蚀欲度，C=0.3cm
2
min 90=0.0707 1.6+0.3=0.76cm =7.6mm 2000
δ??（）（） 表一、筒体厚度与直径的关系（统计值）
Table 1 ，Dryer and diameter of the cylinder (statistics ） 筒体直径
D (m)
<1 1.1~ 1.3 1.3~2 2~ 2.6 2.6~ 3 3.3~ 3.6 3.3~ 4 筒体厚度 δ（mm ） 8
10 12 14 16 18 20 δ/D
0.008 0.009~0.0077 0.0092~0.006 0.007~0.0054 0.0062~ 0.0053 0.006~0.005 0.006~0.005 当工作条件较差时(如物料对筒体磨损严重)，一般可增加2mm ；长度较短时，可适当减
薄；如果筒体只因刚度较差，其他都可以满足条件时，除增加壁厚外，还可以通过其他途径来增加筒体的刚度。
4.2.3 滚筒转动驱动方式的选择
滚筒的最大生产能力为每小时2吨，设计的滚筒的内径为1米，长度为2米，这在制造中也比较容易。这里就可以计算出滚筒的大致转速范围了。
由滚筒的转速计算公式:
R R V 14~
8
= r/min (3—20)
可得
V = 11.3～19.8 r/min
所选滚筒驱动方式是采用中间轴式传动。
在滚筒的中心线上设有传动轴，用支承臂与滚筒相连，电动机通过减速器把动力传到中
心轴，由中心轴带动滚筒转动。这种传动方式比较简单。由于所设计要求的滚筒长度不长，转动比较平稳。但是，马铃薯有时会和中心轴及支撑臂发生碰撞，马铃薯重量及体积又不大 ，而且滚筒的转速和倾角都不是太大，故一般马铃薯颗粒不会对中心轴及支承臂造成太大的冲击力。所以我们选择中心轴驱动的方式。
4.3 功率的计算及电动机的选择
4.3.1功率的计算
下面来计算滚筒工作所需的功率[8]：
η
?60n ?M =N (3—23) 其中：
n —滚筒的转速，r/min ；
M —驱动滚筒转动所需的力矩，N.m ；
η—传动的效率。
由力矩计算公式得：
2
GD M = (3—24) D —滚筒直径，m ；
G —滚筒本身重量G 1 与滚筒内原料重量G 2 之和。
G 1 =G 3 +G 4 +G 5 (3—25)
G3 —横向支撑臂的重量，N ；
G4 —纵向支撑臂的重量，N ；
G5 — 两端铁皮的重量，N 。
Q LY R G 122π= (3—26) R —滚筒内半径，m ；
L —滚筒长度，m ；
Y 1—物料重度，N/m 3；
Q —马铃薯在滚筒中的充填系数。
（在理论上应按物料升角来计算物料在滚筒中的充填系数）物料的升角为35~45度，这样其滚筒的利用率应为1/6~1/9。由于物料瞬间移动等因素的存在，物料充填系数比理论上要小的多。一般取Q 为0.01~0.1，在此我们选Q 为0.02。
从以上的计算中知道传动效率η为0.6~0.7。
在(3—24)中，由上述可知：
D = 1 m
21G G G += (3—27)
5431G G G G ++= (3—28)
g n P L S G ????=3
g n P L r ????=2π (3—29)
S —支撑臂的截面积，m 2；
L —支撑臂的长度，m ；
P —材料的密度，kg/m 3；
n —所用材料的数量；
r —支撑臂的截面半径，m ；
所以
G 3=π×62×10-6×2×7.85×103×9.8×8=139 N
G 4= S ×L ×P ×n ×g
=73 N
G 5=S ×d ×P ×g ×n
= 290 N
式中：
S —铁皮的表面积
d —铁皮材料的厚度
n —铁皮的数量
G 2 =πR 2LY 1Q N
=769.3 N
G = G 1 +G 2=G 2+G 3+G 4+G 5
= 1271.3 N
据 2/GD T = (3
—30) 得
T = 1271.3×1/2 = 635.65 N ·m
w w Tn P η9500/= (3
—31) 将ηw 的取值代入得：
w P =1.26 kw
w P —工作机的功率；
w η—工作机的效率，w η一般取0.9~0.97。
经过计算可得理论上工作机达到所需转速需要的最低功率为1.26kw 。
下面计算电动机的所需功率Pd 。首先确定从电动机到工作机之间的总效率η。
设η1 ，
η2 ，η3 ，η4 ，分别为，减速器，滑块联轴器，滚动轴承，滚筒的效率。由《机械设计手册》表2—2查得：η1 =0.96 ， η2=0.98 . η3=0.97 . η4 =0.99 . 则传动装置的总效率为[10]：
243221ηηηηη= (3—32)
= 0.96×0.982×0.97×0.992
= 0.88
η/w d P P = (3—33)
=1.26／0.88
= 1.43（kw ）
4.3.2电动机的选择
4.3.2.1电动机功率的选择
选择电动机包括选择电动机的类型、结构、功率、转速和型号。在工业上一般采用三相交流电动机，Y 系列三相交流异步电动机由于具有结构简单、价格低廉、维护方便等特点，故一般应优先考虑。当转动惯量和启动力矩较小时，可选用Y 系列三相交流异步电动机，在经常启动、制动和反转、间歇或短时工作的场合，要求电动机的转动惯量小和过载能力大，应选用YZ 和YZR 系列三相交流异步电动机，电动机的结构有开启式、防护式、封闭式、防爆式[7]。在此可选用封闭式的电动机。
所以选用Y 系列全封闭式笼型三相异步电动机。
选择原则：功率选的过小，不能保证工作机的正常工作或使电动机长期过载而过早损坏；功率选的过大，则电动机价格高，且常不在满载下运行，功率因素很低，造成浪费.
对于长期连续工作负荷较稳定的负载机械，可根据电动机所需要的功率
d P 来选择，选择时应使电动机的额定功率PN 稍大于电动机的所需功率d P 。由计算已知电动机所需功率为：
d P =1.43 kw ,所以我们可选择电动机功率为1.5 kw 。 4.3.2.2 确定电动机的转速
同一功率的异步电动机的同步转速有3000min r 、1500min r 、1000min r 和750min r
四种。一般来说，电动机的同步转速高，磁极对数少，轮廓尺寸小、价格低；反之，转速愈低，外轮廓尺寸愈大，价格愈高。由于工作机滚筒的转速很低，所以不易选用高速电动机，一般应选择同步转速为1500或1000 r/min 的电动机。
4.3.2.3 电动机的型号的确定
根据所要求的的转速和功率选择Y 系列三相异步电动机，由?机械设计课程设计手册?查得可选用电动机Y100L-6，功率1.5kw ，转速940r/min 。因为工作环境，如果不加防护，水有可能进入电动机中导致电机短路而烧坏，于是在设计中选择电机的防护等级为IP44。现在将这种电动机的数据列于下表二中。
表二、电动机型号
(Table 2)，Motor model
电动机型号 额定功率
（kW ） 最大转矩 堵转转矩 满载转速
（min r
） 额定转矩 质量 （kg ） Y100L-6 1.5 2.0 2.0 940 2.0 33 电动机的结构简图如下(图8)所示
图8、电动机的结构简图
4.4 传动比及动力参数的计算
4.4.1 传动比的分配
因所选的是一级直联卧式摆线针轮减速器，其本身的传动比最大可达到87，而且其体积比较小，重量比较轻，传动效率良好,工作效率较其他较大。在使用过程中，由于减速器输出端通过联轴器直接与传动轴相连，所以噪音较小，所选型号为Z WD 1.5-5A-59。因为采用的是中间轴传动，减速器输出端通过联轴器直接与传动轴相连，所以不存在传动比的分配。
4.4.2 传动装置的运动和动力参数的计算
由上述理由，此处根据所选电动机的满载转速和减速器的传动比可以得出滚筒的工作转速。
由传动比公式[10]：
w m m n i = (3—34) 可得公式：
i n n m w = (3—35) 式中：
m n ：电动机满载转速，min r ；
w n ：执行机构转速，min r 。
代入数据得：
59940=w n
min /16r ≈
因为滚筒的转速比较低，一般低于30min /r ，而计算所得的转速取为min 16r ，是比较合适的。
5 零部件的设计和标准件的选用
5.1 轴的设计计算
5.1.1 初算轴的直径
联轴器和滚动轴承的型号是根据轴端直径确定的，而且轴的结构设计是在初步计算轴径的基础上进行的，故要初算轴径。
轴的直径可按扭转强度法进行估算，即[10]：
3p/n c ≥d (3—36)
式中：
P —轴传递的功率，kw ；
n —轴的转速，r/min ；
c —由轴的材料和受载情况确定的系数。
表三、各种材料系数c 的取值范围
Table 3, various materials coefficient of c scope 轴的材料
Q235 120 35 45 40Cr,35siMn c 160—135 135—118 118—107 107—98 轴的材料一般为优质碳素钢。c 取值时应考虑轴上弯矩对轴强度的影响，当只受转矩或弯矩相对转矩较小时，c 取小值；当弯矩相对转矩较大时，c 取大值。由于滚筒的转速低转矩较大且弯矩小，故c 应取较小值，在这里我们取c 为108。
所以：
318/10.1108=d =41.8 mm
初算轴径还要考虑键槽对轴强度的削弱影响。当该轴段截面上有一个键槽时，d 应增大5% ；两个键槽时，d 应增大10% 。
在本轴的设计中，轴上有一个键槽。
所以：
d = 41.8×(1+5%)=43.89 mm
圆整取轴的直径为50mm 。
5.1.2 初选轴的形式
从上面初算轴的最小直径为50mm ，根据设计需要要设计成阶梯轴来放置轴承和联轴器。
5.1.3 轴的结构的设计
根据以上计算可知轴上所承受的最大转矩 T P =636N.m 根据工况的要求选择的是金属滑
块联轴器。选择的材料为45号钢，45号钢经调质后，б b =637 Mpa , E =210Gpa 。由以上
计算知轴径可为45mm，考虑装联轴器加键的影响，故取轴和联轴器相连部分的直径为50mm。我们知道轴上要安装滚动轴承，为便于轴承的装配，取装轴承处的直径为55mm。本设计滚动轴承中所选的型号为30311型，其宽度为29mm ,根据结构要求选用轴肩挡圈GB886-86 55×65，由于在入料口处需布置料斗，所以轴承应安装在料斗的外端，以免和料斗发生干涉，根据生产能力为2吨/小时，再加上入料中混有大量的水，所以料斗设置应足够的大，料口长为300mm, 在高度上为便于安装在机架上且不和主轴发生干涉，结构设置请参见装配图。
在滚筒内主轴上要焊接肋条，以支撑滚筒，所以在焊接处取主轴直径为60mm,在滚筒的尾端要支撑和安装联轴器和电动机。如果在入料口端安装驱动装置的话，这样就不好布置入料输送装置，而尾端则不会发生这些现象，因为尾端的出料口在机架的底部，所以应在尾端安装联轴器和电动机。
轴承在轴上的固定，由于轴承安装在轴承座内，轴承可以通过轴上设置台阶来固定，也可以通过台阶和止推环来固定，这样轴承在轴承座内就不会发生径向的游动，在本设计中选用台阶固定，因为这样容易密封而且所选的30000系列的圆锥滚子轴承有一定的径向补偿，因圆锥滚子轴承轴承成对使用这样就解决了转动轴轴向窜动的问题。动力通过联轴器传给工作机的主轴，联轴器和主轴是通过键槽来联结的。在联轴器的选用中，我们选用的是WH7型联轴器，轴孔直径为55mm。具体轴承的选用理由与相关校核过程会在后面滚动轴承的选择中加以详述。
因轴的校核需要有轴的预设长度，所以需要根据选用零件和滚筒设计的各个尺寸来确定轴的长度。下面是各个零件的所需长度和设计选用长度：
表四、轴的长度初选
Table 4, the length of the shaft
零件名称所需轴向长度（mm）设计长度（mm）
滚筒长2000 2200
联轴器84 100 轴承与轴承座（一对）180 1800
总计2264 2480 根据4.1.2和表四设计的轴的轮廓如下图9所示：
图9、滚筒中心轴
5.1.4 轴的强度校核
查资料选择轴的材料为:45号钢,正火,硬度170-217HB,抗拉强度б
b =590Mpa，б
s
=295MP
a.
因倾角为5°非常小，可以在轴的强度校核中以水平方式的轴作替代。
因本设计中轴为转轴，轴主要受转矩和弯矩，由于传动采用中间轴传动所以只在垂直方向有力的作用，水平方向没有受力。
轴的受力情况如图10(a)所示：
(a)(b)(c)
(d)
图10、轴的校核
计算弯矩：
根据《材料力学》上的弯矩的公式
[11]: l F M ?= (3—37) 其中：
F —所受的力，单位N ；
l —对应力臂，单位m 。
由力矩平衡，可得A 点的受力为：
l l F F BC RA ?=
(3—38a) 同理可得B 点的受力为：
l
l F F AC RB ?=
(3—38b) 由先前计算可知： C 点的受力N F 3.1271=，，，，mm l mm l mm l BC AC 110012002300===代入数据得，
RA F = 608 N
RB F = 663.3 N
再代入公式(3—37)，得
M =729.6 N ·m
轴的弯矩图见图8(b)所示。
计算转矩：
根据《材料力学》转矩公式[11]： n
P Me ?
=9549 (3—39) 其中：
Me —该点处的转矩，单位N ·m ；
P —某点处的的功率，单位kw ； n —对应某点的转速，单位r/min 。
根据所得数据功率为1.26kw ，转速16r/min ，将数据代入得，
C C Me T == 635.65 N ·m ；
轴的扭矩图见图8(c)所示。
求当量弯矩图：
根据《机械设计》中的当量弯矩公式[10]：
()2
2'T M M α+= (3—40) 式中：
α—应力校正系数，对于不变的转矩，取[][]
b b 11+-=σσα；对于脉动的转矩，取[][]
b b 01σσα-=；对于对称循环的转矩，取α=1； M —弯矩，单位N ·m ；
T —转矩，单位N ·m 。 本设计滚筒连续工作，滚筒中的马铃薯重量相对稳定，于是取公式[][]b b 11+-=
σσα，查《机械设计》表16.3得，28.0270
75==α。 则当量转矩17865.63528.0=?=C T αN ·m 。
以上数据代入(3—39)得，
22'1786.729+=C M
=742 N ·m
当量弯矩图见图8(d)所示。
校核轴径[]mm mm M d b C C 506.4275
1.07421.0'331<=?==-σ，所以设计的轴符合要求。 由图可知危险截面是C 处。
根据材料力学上的公式[11]：
[]ττ≤=t W T /max
验算轴的强度是否符合要求。对于工作机轴：
t W T /max =τ
=752×16/[π(50×10-3)3]
=61Mpa ＜[τ]。
[τ]值查表得到45号钢的[τ]=370Mpa,故此轴满足要求。
5.1.5 选择轴和联轴器的键
尺寸根据轴径从相应标准中选取。键的长度按轮毂长度选取。根据工况条件，在轴和联轴器的联结时主要传递转矩且无轴向的窜动，所以选择此处选择半圆键联接即能满足要求。普通平键主要靠两侧面的挤压来传递转矩，平键连接具有结构简单，对中性良好，装拆方便，应用极其最广，并在市场中占据较大市场，它也适应于高速、高精度或承受循环、冲击载荷的场合。
普通平键按构造分，有圆头（A 型）、平头（B 型）及单圆头（C 型）三种。单圆头（C 型）常用于轴端与毂类零件的连接。由于联接为轴头开槽联接，与之适用应选用C 型普通平键，国家标准代号为键16×80 GB 1096。联轴器的轮毂的长度为84mm ,从《机械传动装置设计手册》表18-4中，我们查得键的公称尺寸[10]：
b ×h =16×10
b —键宽,单位mm
h —键高,单位mm
C 型平键示意图如下图11： 0.5×45°
图11、C 型平键
键的材料采用抗拉强度不小于600Mpa 的钢，常用45号钢。
键槽表面的粗糙度：轴槽，键槽宽度b 两侧的表面粗糙度参数R a 值推荐1.6-3.2um 。
平键连接传递转矩要求强度的校核，选择好的键，便是校核其强度是否满足实际工作的需要。一般在传动过程中受的是剪力，所以选择的键是否合适就是校核剪切应力是否满足要求。
根据《材料力学》中的剪切应力τ的公式[11]：
τ=
A
F s （3—41） 式中：
A ：剪切面面积
F s ：所受剪力
又有公式：
F s=
l T （3—42） 式中：
T ：键所受转矩
l ：力臂长度
代入数据得，
F s =
N 310255752? =N 3103.27?
代入公式（3—41）得， Pa 63
10
)1640(103.27-???=τ Pa 6107.42?=
MPa 7.42=
查表得到45号钢的许用切应力[τ]=370Mpa ，而τ=42.7MPa ＜[τ]，所以选择的键符合要求。
5.2 滚筒结构的设计
设计的马铃薯清洗机主要由滚筒、传动装置、机架、水箱池、电机、进出料斗、出泥斗等组成。电机固定在机架上，电动机与减速器直接联式，减速器采用的是摆线针轮减速器。滚筒被两个支座支撑，滚筒的主轴通过金属滑块联轴器和减速器的输出轴相联。滚筒的主轴与焊接在滚筒内口上的连接件相互固定在一起。电机带动减速机,清洗滚筒由很多根直径8mm 的圆钢绕滚筒直径方向焊接而成，滚筒式马铃薯清洗机的动力来自电动机，通过滚筒在水池中旋转，以达到清洗的目的。在水池的底部设有淤泥清除口，此出泥口也具有聚集淤泥的作用，为清除淤泥带来很大方便。
从生产能力计算中我们得知所设计的滚筒的直径为1米、长度为2米，滚筒固定在滚筒支架上，滚筒支架为矩形钢焊接而成，刚性好。由于滚筒是中心轴驱动，那么滚筒和中心轴必须通过支撑杆连接起来，如支撑杆设置在两头，那么就会和出料口和进料口发生碰撞。而且由于滚筒的长度是2米，设置在两头会使中间部分负荷太重。
滚筒的肋条主要起到支撑的径向力的作用。滚筒是圆柱型，在滚筒的前后30cm 处采用纵向肋条支撑。各处的联结方式主要采用焊接的方式。熔焊接头是由焊逢、熔合区、热影响区及邻近的母材组成。焊接接头是组成焊接结构的关键元件，它起着联结金属和传力的双重作用。焊逢可分为对焊焊逢和角接焊逢两种。接头的基本型式可分对接接头、搭接接头、丁字（十字）接头、角接接头和塞焊接头。在纵向肋条和轴的联结处采用丁字接头，它是将相互垂直的联接件用角焊缝连接起来，它能承受各方向的力和力矩。由于丁字接头过渡处有很
超声波清洗机使用说明书
超声波清洗机说明书 目录 一、概述 二、技术参数 三、使用环境 四、使用方法 五、注意事项 六、售后服务 七、出厂配置 文案大全
一、概述 1、清洗原理 超声波清洗机是由超声波信号发生器（电源）产生的高频振荡信号通过换能器（振子）转化成高频机械振荡并传播到液体中，超声波在液体中疏密相间地向前辐射并产生数以万计的微小气泡，这些气泡在传播过程中的负压区形成、生长，而在正压区迅速闭合，在这种被称之为“空化效应”的过程中，气泡闭合可形成上千个大气压的瞬时高压，连续不断的产生的高压就像无数小“爆炸”不断冲击物体表面，使物体表面及缝隙中的污垢迅速剥落，从而达 文案大全
到清洗目的。 数控系列超声波清洗机采用LED人机交互界面，数字显示，友好清晰，直观方便。该机性能稳定、可靠，深受广大用户的喜爱。 2、用途 TH系列超声波清洗机是采用成熟的电路设计、优质进口元器件和先进的加工工艺制造而成的新一代功率超声清洗设备，工作可靠，效率高，输出功率稳定。广泛应用于制药企业玻璃瓶、胶塞、各种滤芯滤网的清洗；金属非金属结构件电镀前的处理；电子、光学、仪表等精密部件的清洗；饰品、贵金属、稀有金属的清洗；微粉分级处理及过滤筛的清洗；化纤 文案大全
喷丝头、喷丝板的清洗；汽修行业发动机、油泵油嘴、化油器的清洗；生物化验室中的提取、除气及医疗器械的清洗等诸多领域。 3、性能特点 （1）清洗效率高，能批量处理被清洗物。（2）清洗效果好，不损坏被清洗件，被清洗件清洁度整体一致。 （3）操作工人不接触清洗液，安全可靠，省时省力。 （4）特别适用于清洗几何形状复杂的工件，无孔不入，无微不致。 二、技术参数 1、超声功率：300 W（数显，40%-100%功文案大全
清洗机 电气操作手册
操作说明书 目录： 1 投产使用 (3) 1.1 设备开机 (4) 1.2 设备关机 (5) 2 模式操作 (6) 2.1 操作台（人机界面） (6) 2.2 运行方式 (7) 2.2.1 手动运行模式( 单动) (8) 2.2.2 自动运行模式(联动运行) (9) 2.2.3 原位（基准位） (11) 2.2.4 循环结束后停止 (12) 3 操作区图面 (13) 3.1 操作画面转换 (13) 3．2 设备操作画面组成及操作 (14) 3．3 设备手动操作（即单步模式） (14) 3．3 ．1 手动操作画面组成元素及其含义 (14) 3.3.2 上料输送滚道画面 (15) (16) 3.3.3 下料输送滚道画面 (17) (17) 3.3.4 机床上下料插门画面 (18) 3.3.5 升降清洗工位画面 (19) (19) 3.3.6 升降清洗工位画面 (20) (20) 3.3.7 升降清洗工位画面 (21) (21) 3.3.8 浪涌清洗工位画面 (22) (22) 3.3.9 浪涌清洗工位画面 (23)
(23) 3.3.10 浪涌清洗工位画面 (24) 3.3.11 升降吹干工位画面 (25) 3.3.12 升降吹干工位画面 (26) 3.3.13 辅助电磁阀画面 (27) 3.3.14 清洗水泵画面 (28) 3.3.15 磁辊排屑水泵画面 (29) 3.3.16 排屑吸雾画面 (30) 3.3.17 清洗加热器画面 (31) 3．4设备自动监控主画面 (32) 3．5 工件位置调整 (33) 3．6 功能切除画面 (34) 3．7 报警显示 (35) 3．8 IQ状态显示 (36) 3.9 故障诊断 (37) 3.10 加热画面 (37) 4 简要说明 (38) 4.1 设备开机 (39) 4.2 三色灯定义 (39) 4.3 密码发放和管理 (40)
超高压清洗机设计
SL-10027 高压水射流清洗机做简要介绍 一、市场分析 1、高压水冲毛机 高压水冲毛机（清洗机）系用于混凝土浇筑施工中混凝土水平施工缝表面冲毛处理的专用机械，是高压水射流技术在生产实际中的一种应用。该机以清水作为工作介质，自来水经高压泵加压后，经节流阀、喷枪、喷嘴，使高压水变为高速射流打击于混凝土表面。在高压水流的冲蚀作用下，混凝土表面乳化皮层迅速剥落呈粗砂状，从而达到表面处理要求。可用于电力、石油、化工、轻工等各工业部门的管道、
管束内外壁，容器与罐槽内壁的清洗剥层；车辆、船舶、闸门及钢质设备的表面除锈、除脂；市政管道疏通、清洗；铸件清理等工作。其驱动力有电机或内燃机两种方式，以供用户选择。 2混凝土冲毛 ·混凝土输送带的冲洗、喷雾、保湿 ·大型混凝土清除和剥离钢筋 ·混凝土结构的水清拆 二、机型扩展 其中，本机型可以扩展为表格中对应的流量和压力，以适用于不同行业的清洗。 三、本机组成 SL-10027 型高压水射流清洗机，本机包含01部套-调压部套02部套-泵体部套03-柱塞筒部套04-压力显示部套05-传动箱部套06-底架部套07-外罩部套08-润滑冷却部套09-电气控制部套。 四、维护
1、本机需要由我公司技术人员定期进行维护，客户只需要定期从我公司处购买相关配件即可 2、本机保质期一年，本机各种密封件和易损件都是非标生产，用户购买密封件和易损件必须从我厂购买，保证了我公司的售后服务的持续利润。 3、本机首次使用时，要有公司技术人员进行培训，才能进行操作。 五、利润 本机总成本5万左右，市场价11万左右。
六、性能特点 1、进水系统 –采用增压泵进水，避免气蚀现象的产生 –采用高精密过滤器过滤，保证不会有任何杂质进入泵体内部； –大口径管路，保证进水充分要求； –采用能量包分配形式进料，保证每个缸体的充分进料； –卡箍式易装拆结构，并且容易清洗； 2、泵体系统 –进排阀采用大流道上导向式蝶阀结构，有效地降低泵体内部泄漏，充分保证流量达到设定值； –阀芯阀座采用切削金属用的工具钢，非常耐磨，使用寿命很长； –独立的单向阀阀套设计，安装维修迅速方便； –整体锻造的不锈钢泵体经严格的固溶和探伤处理，极为坚固耐用； –分体式耐高压泵体，解决高压应力集中而产生的泵体开裂； –采用三段式泵体设计，增强了泵体的安装强度，同时维护更加方便； 3、柱塞和柱塞筒系统 –往复柱塞采用组合式等压双向密封结构，密封可靠耐用；
清洗机使用说明书(最终版)_pdf讲解
19.04.2016 清洗机使用说 明书 自动清洗机说明书 All rights reserved 未经许可，不得翻印 Page 1 of 16 自动清洗机使 用说明书 纳金 Nanometals 使用说明书 Operrating Instructions NJ-QXJ-001 自动清洗机（工业用途） Automatic Cleaning Machine (Industial) 感谢使用纳金科技清洗机产品 在安装、使用与维修前请仔细阅读本手册 以期发挥最佳性能并维护安全
19.04.2016 清洗机使用说 明书 自动清洗机说明书 All rights reserved 未经许可，不得翻印 Page 2 of 16 自动清洗机使 用说明书 目录 ●安全注意事项 ●重要信息 ●清洗机主要规格参数 ●零部件名称和附图说明 ●显示屏附图说明及含义 ?主界面 ?手动画面 ?参数设置 ●使用步骤 ?触膜屏的设置 ?锥形瓶的固定 ?启动程序 ?其他方面 ●维护及保养
明书 All rights reserved 未经许可，不得翻印 Page 3 of 16 自动清洗机使 用说明书 安全注意事项 ●启动机器前，必须穿实验服，戴手套，带口罩，带上护目眼镜 （否则可能会导致轻微中毒，灼伤皮肤和眼睛） ●禁止将头伸入，通风橱里的机器中，以免发生意外 （否则可能会导致轻微中毒，或者头部会被夹伤） ●启动机器前，必须将通风橱的开关打开 （否则可能会导致有害气体不能够及时排出，人体接触会轻微 腐蚀和中毒） ●请把放锥形瓶的槽格都装满，装满后务必把固定盖板合上 （否则可能会导致部分强酸强碱，溅出水槽以外，腐蚀部分零 件，机器寿命变短） ●严禁不戴手套直接用手触碰固定盖板 （否则可能会导致触碰的部位被轻微腐蚀） ●在机器运行时严禁将通风橱中的开关断开 （否则可能会导致清洗中的有害气体不能及时排出实验室外） ●在机器运行时，出现紧急情况，立即断开电源 （否则可能会导致冒烟、起火、触电或腐蚀）
超声波清洗机说明书
目录 一、超声波清洗的工作原理------------------------------------ 2 二、产品技术特点------------------------------------------------ 3 三、产品使用说明------------------------------------------------ 4 四、注意事项------------------------------------------------------ 6 五、保养须知------------------------------------------------------ 8 五、故障的检测与排除---------------------------------------------- 9 电源必须接地!!!
一、超声波清洗的工作原理 频率高于20KHZ的声波被称为超声波，声波的传播，亦是能量传递的一种方式。液体中，存在微小的气泡（空化核），当超声波以正压和负压交替产生（其交替的频率是每秒钟数万次）的形式在液体中传播时，这些小的空化核会在负压区因负压的突然产生而迅速长大，又会在正压区因正压的突然产生而急速闭合破裂，这就是超声空化（Ultrasonic Cavitation）。空化作用可以把声场能量集中起来，伴随着空化泡崩溃瞬间，在液体的极小空间内将其高度集中的能量释放出来，形成异乎寻常的高温（>4000oC）和高压（>5×107pa）。当被清洗工件浸没于清洗溶液中时，超声波以强大的空化效果作用于工件的内外表面，故其特别适合于复杂多孔、不能有硬物擦洗的光洁表面。 本机利用超声波的物理清洗作用及清洗介质的化学作用两者的完美结合，并优化选择超声频段及功率密度，实现对各种零部件内外部油污、积碳、胶质等污物充分、彻底的清洗。
超声波清洗机系统设计
目录 1 绪论 (2) 2 方案论证 (3) 2.1 控制器部分设计方案 (3) 2.2 频率调节电路设计方案 (3) 3 系统设计方框图 (3) 4频率产生电路设计 (4) 4.1 SG3525芯片介绍 (4) 4.2 SG3525原理 (4) 4.3 SG3525应用电路 (7) 5功率调节电路设计 (8) 5.1 所用芯片介绍 (8) 5.2 PWM工作原理 (8) 5.3 输出电流采样 (9) 5.4 单片机控制系统 (9) 5.4.1 ATMEGA16L介绍 (9) 5.4.2 单片机最小系统 (11) 6 键盘电路 (11) 7 显示电路 (12) 8 功放电路 (13) 9 软件控制系统 (13) 10 结束语 (14) 致谢 (15) 参考文献 (16) 附录一电路原理图.................................. 错误！未定义书签。附录二程序清单. (18)
1 绪论 随着社会的发展，科技的进步，人们的要求也是越来越高，不仅要求产品拥有先进的技术，还要求产品外观具有一定的美观舒适经研究证明：超声波作用于液体中时，液体中每个气泡的破裂会产生能量极大的冲击波，相当于瞬间产生几百度的高温和高达上千个大气压，这种现象被称之为“空化作用”，超声波清洗正是用液体中气泡破裂所产生的冲击波来达到清洗和冲刷工件内外表面的作用。 清洗是指清除工件表面的液体或固体污染物，使工件表面达到一定的洁净。清洗过程在日常生活中非常常见。清洗过程是清洗介质、污染物、工件表面三者之河的相互作用，是一种复杂的物理、化学作用过程。清洗不仅与污染物的性质、种类、形态以及粘附的程度有关，也与清洗介质的理化性质、清洗性能、工件材质、表面状态有关，还与清洗的条件如:温度、压力以及附加的超声振动、机械外力等因素有关。 超声技术出现在二十世纪初期。近一个世纪的发展表明，超声技术是声学发展中最为活跃的一个部分，如今它已经渗透到国防建设、国民经济、人民生活和科学技术等各个领域。1995年9月在德国召开的首届世界超声学大会，集中体现了超声学发展的这、一强劲协头。超声技术是一门以物理、电子、机械及材料学为基础的通用技术之一，目前在工业、国防、医药卫生和环境保护各个领域得到广泛的应用。在国民经济中，对于提高产品质量，保障生产安全和设备的安全运行，降低生产成本，提高生产效率具有特别的潜在能力。因此，我国在近十年来，对超声技术的研究与应用十分活跃。超声技术是通过超声波产生、传播及接收的物理过程而完成的。超声波具有聚束、定向及反射、透射等特性。超声波作为一种能量形式，通过它或它引起的超声空化，与传声媒介相互作用而产生的种种效应，已经在物理、化学、生物以及医药等基础研究和应用技术开发中展示出十分广阔的前景。利用超声的高频率、大功率以及高强度去改变作为媒介的物质的特性，采用合适的声参数和声波形会产生其他手段所达不到的效果。超声对媒介具有机械作用、热作用、生物医学作用以及化学作用等。用超声波使物体或物性变化的功率应用称功率超声。功率超声是超声学中，研究超声能量对物质进行处理的一个学科分支。目前，超声技术的研究和应用的范围，已经从船舶、冶金、机械等领域扩大到二十多个工业部门，并取得了很好的社会效益和经济效益。将被清洗零件浸没在清洗液中，向清洗液辐射超声，并产生空化，由空化气泡运动产生的微冲击流或由气泡崩塌产生的高强度冲击波，作用于附着在零件表面上以及零件表面微孔、细缝中的污垢，促使这些污垢脱落或加速溶解，从而达到情洗的目的。这种清洗方法叫做超声清洗。超声清洗是一种清洗硬物体表面的方法，属物理清洗。超声清洗是功率超声应用的一项。在液体中加入超声波震动的能量，产生空化作用，丝用于清洗、乳化。其特点是速度快、质量高、易于实现自动化。在各种化学的、物理的、机械的清洗方法中，超声清洗是最理想、最有效的一种。超声清洗特别适用于清洗表面形状复杂的_L件，如对于精密工件上的孔穴，狭缝，凹槽、微孔以及暗洞等处，通常的物理洗刷方法难以奏效，利用超升清洗则可以取得理想的效果。在某些场合中，还可利用水剂代替有机湃液作为清洗液才进行清洗，或适当降低清洗液的酸碱度，达到保护被洗涤物的目的。在一些难以清洗并有损人体健康的场合，如对核
高压清洗机使用说明书及故障排除法和简单的维修处理
成都力锋产品使用说明书 一、使用说明？ 1、开机前的准备：？ a、开机前检查进水管过滤器安装正确。？ b、开机前必须检查箱体机油到油窗一半。？ c、开机前安装进水管，注意：进水管必须可靠连接（垫上进水管橡胶垫 Φ26*Φ14）。？ 2、新机第一次使用时，可将过滤器先不装，将接过滤器一端与自来水管道连接，打开自来水阀门，按动清洗机主开关，使电机工作，待出水管出水量大于未开机状态时，再工作5秒左右，停机。将工厂原配的过滤器可靠地连接后放入储水罐底部。？ 使用储水罐时，必须加注清洁的水源？ 3、出水管连接：？ 把高压胶管的接头与增压泵出水管口上的接头相连；另一头与水枪上的接头相连。？ 4、喷头选择 ？
？ 本机所用的喷头一定要使用原厂提供的配套喷头？ 5、清洗作业时，喷头与被清洗面得距离不宜太远，一般不超过10公分。因喷头的冲击力是随喷射距离的增大而减小。？ 6、正常状态下，清洗压力不超过额定工作压力为宜，若有特殊需要时，也可将机器压力升到最高压力，但不建议机器在最高压力下长期运转。？ 7、清洗结束松开扳机关闭水枪后，本机器会自动关停电机。若较长时间不使用机器，建议关闭电源开关，打开水枪扳机释放内部压力。？ 使用完毕，必须将水枪内压力完全释放？ 8、使用时，泵体的泄水孔有水滴出，并不影响使用，属正常运行。？ 9、该机长时间闲置后使用：由于单相电机起动力矩较小，如按下起动开关，电机发出嗡嗡声（电机并不远转），应立即按停机按钮，反复二，三次，电机即能运转；如果电机仍然不能起动，请拆去电机风扇罩壳，用手转动风叶二，三周后，再启动电机。并在停机状况下重新装好风扇罩壳。？ 二、保养？ 1.每100小时更换一次机油，建议使用CD15W-40机油，正确使用机油对保证机器使用寿命非常重要。？
超声波清洗机使用说明书
超声波清洗机使用说明书
超声波清洗机说明书 目录 一、概述 二、技术参数 三、使用环境 四、使用方法 五、注意事项 六、售后服务 七、出厂配置
数控系列超声波清洗机采用LED人机交互界面，数字显示，友好清晰，直观方便。该机性能稳定、可靠，深受广大用户的喜爱。2、用途 TH系列超声波清洗机是采用成熟的电路设计、优质进口元器件和先进的加工工艺制造而成的新一代功率超声清洗设备，工作可靠，效率高，输出功率稳定。广泛应用于制药企业玻璃瓶、胶塞、各种滤芯滤网的清洗；金属非金属结构件电镀前的处理；电子、光学、仪表等精密部件的清洗；饰品、贵金属、稀有金属的清洗；微粉分级处理及过滤筛的清洗；化纤喷丝头、喷丝板的清洗；汽修行业发动机、油
泵油嘴、化油器的清洗；生物化验室中的提取、除气及医疗器械的清洗等诸多领域。 3、性能特点 （1）清洗效率高，能批量处理被清洗物。（2）清洗效果好，不损坏被清洗件，被清洗件清洁度整体一致。 （3）操作工人不接触清洗液，安全可靠，省时省力。 （4）特别适用于清洗几何形状复杂的工件，无孔不入，无微不致。 二、技术参数 1、超声功率：300 W（数显，40%-100%功率可调）
2、超声频率:40KHz 3、清洗时间任意设定：1—199min 分辨率1min 4、温度控制：常温——80度，加热功率：400W 5、工作电源：AC 220 V.50Hz(外供电源必须接地) 6、清洗槽内尺寸： 300× 240 × 150 mm3 三、使用环境 1、环境温度10℃—30℃，清洗液温度10℃—50℃ 2、相对湿度≤80% 3、大气压力86~106Kpa 4、连续工作时间≤60min
模具设计说明书
目录 一，课程设计目的 二，设计内容 三，塑件的工艺分析（1）塑件成型工艺分析（2）材料的成型特征（3）工艺计算和设计 四，模具成型零部件的设计（1）凹模（2）型芯（3）顶出圈 五，浇注系统的设计（1）主流道（2）冷料井（3）分流道（4）浇口 六，分型面的选择与排气系统的设计（1）型面的选择（2）排气槽的设计 七，合模导向机构的设计 八，脱模机构的设计 九，温度调控系统的设计（1）加热系统（2）冷却系统 十，模具安装与调试 十一，设计心得
一，课程设计的目的 课程设计是高分子材料与工程的主要专业课程之一。是重要的实践教学环节。目的是通过高分子材料成型模具的设计，培养学生综合运用专业理论和基本知识解决实际问题的能力，使之掌握工程设计技巧，提高动手能力，为将来从事模具设计工作奠定基 础。同时巩固和强化所掌握的知识，培养塑料模具涉及的基础能力。 二，设计内容 球柄注塑模具，此模具为单分型注射模和点浇口的典型模具结构，设计的模具为一模四腔，由定 模板，导套，推出版，成型套，导柱，动模垫板，顶出套管，型芯，型芯压板，动模底板，内六角螺钉，后顶板，前顶板，脚条，顶杆，动模板，拉料杆，浇口套，定位圈构成。分型面设置在推出板和 定模板之间，由于制品的一段的形状为球形，有一部分在定模板上，一部分在推出板上，再设计分型 面时，有利于脱模。定模板，推出板，动模板，成型套，型芯，顶出套管组合在一起构成了成型腔。 在开模时，定模板与动模板分开，由于拉料杆与型芯和制品之间有一定的摩擦力，使制品预留到里面 的物料离开钉木板和主流道，由顶板继续向前推进，推动推出管，顶杆顶着推出板、套管和推出板同 时作用在制品上，将制品推出，再利用制品自身的重力，达到脱模的目的。模具动作原理:模具装在注 射机上----注射保压----冷却----开模----推出制品----合模进行第二次注射。 三，塑件工艺分析 （1）塑件成型分析 该塑件的结构性对复杂，孔的深度较深，在保证孔的形状是给模具的加工带来很大的难度，空心球柄的注塑材料采用了HDPE，由于塑件内部有加强筋，导致塑件的壁厚不均匀，在注塑过程中，会因为壁厚的不均匀使产品的收缩不一致，会造成塑件的尺寸稳定性达不到要求，因此必须通过有效地模具控温系统，控制其冷却过程，来达到 控制收缩率的目的，因此模具内部的控温系统将会给模具的加工带来不便。 （2）材料成型能特性 采用的为高密度聚乙烯，收缩率为2%----5%，分子结构组成主要为线性结构，密度为 0.941—0.965g/㎡,结晶度达80%---90%，使用温度在60℃以下，熔点120---130℃，吸水性差， 几乎不吸水，加工前不必干燥，耐化学性能好。 （3）工艺计算和设计 1、注射量计算：涉及到选择注射机的规格型号，一般应先进行计算。对于形状复杂不规则的制品，可以利用Pro/E，的“分析/模塑分析/模塑质量属性”来计算质量。或者采用估算估计塑料的用量，及保证足够的塑料用量为原则。 2、浇注系统设计计算：这是设计注射模的第一步，只有完成注系统的设计后才能估算型腔压力、
冲压件清洗机
冲压件清洗机 关键词：除油清洗机、除蜡清洗机、碳氢清洗机、盲孔清洗机、助焊剂清洗机、盘类清洗机除蜡清洗机、冲压油清洗机、研磨液清洗机、铜件清洗机、铝件清洗机、铸铝、铁、铜件清洗机 作者：上海浸泰环保科技有限公司 一、什么是冲压 这里的冲压指的是冷冲压，是汽车生产中四大工艺之首。冷冲压是指在常温下，利用安装在压力机上的冲模对材料施加压力，使其产生分离或塑性变形，从而获得所需要零件的一种压力加工方法。 二、冲压车间都做些什么 冲压车间承担原材料卷料、板料的存放；卷料的开卷剪切；板料的剪切；大、中、小型冲压件的冲压生产；冲压件的存放；废料处理以及设备、模具的日常维修和保养等任务。 三、冲压车间工艺流程 原材料入库→开卷线→大件清洗涂油、小件开卷剪切→A、B、C冲压生产线→安装模具调试首件合格→投入批量生产→合格件防锈→入库 原材料入库：多数是通过铁路直接运至冲压车间旁的库房。原材料分卷料和定尺料两种，卷料是成卷运输的，需要在开卷线开卷并剪切；定尺料是按规定的尺寸剪切好的，无需开卷。开卷线：对卷料进行开卷、剪切、清洗、涂油。 清洗涂油：清洗是为了洗去板料表面的灰尘，避免冲压时形成凸凹点，涂油是为了润滑。 安装模具调试首件合格：在正式生产前，先进行首件试压，合格了才开始连续生产。 模具根据工序和用途，分为拉深模、修边冲孔模、翻边冲孔模、整形模等。一般模具主要处理什么工序，我们就叫它什么模。
四、模具结构 按功能分类，主要有： 1、工作零件 包括凸模和凹模等零件。 2、定位零件 主要包括挡料销、定位销、侧刃等零件。 3、压料、卸料、顶料零件 主要包括卸料板、顶料器、气动顶料装置等零件。 4、导向零件 包括导柱、导套、导板等零件。 5、支持零件 包括上、下模板和凸凹模固定板等零件。 6、紧固零件 包括内六角螺钉、卸料螺钉等零件。 7、缓冲零件 包括卸料弹簧、聚氨脂橡胶和氮气缸等。 8、安全零件及其它辅助零件 主要有安全侧销、安全螺钉、工作限制器、存放限制器、上下料架、废料滑槽、起重棒、吊耳等。 安全侧销：主要作用是防止上模压料板紧固螺钉松动或断裂，导致压料板落下，造成人员、工装的重大损失。 存放限制器：主要作用是防止模具弹性元件长期受压而失效和防止刃口长期接触影响刃口的寿命。（一般采用聚氨脂橡胶） 工作限制器：主要作用是限制凸凹模的吃入深度。 金属表面的油污，也会影响漆膜的附着力，还会在涂装过程中产生缩孔等缺陷。所以必须清除干净。 脱脂方式大致分为：溶剂脱脂（易燃溶剂、不易燃溶剂） 水基脱脂
机械毕业设计438超声波清洗机设计
毕业设计说明书 题目：超声波清洗机设计 学院：机械工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 学号： XXXXX 姓名： XXXXX 指导教师： XXXXX 完成日期： 2014年5月20日
摘要 超声波清洗是属于物理力清洗，并且其本身是绿色清洗，如在清洗液中添加适宜的清洗剂，则属于组合清洗，更具明显的清洗效果。超声波清洗是功率超声中应用最为广泛的一种，超声波清洗作为现代一种重要的清洗方式，与现代科技发展及先进制造工艺密切相关。超声波清洗在各种化学、物理及机械的清洗中是高效的的一种清洗方法，随着科学技术的高速发展，超声波清洗技术已被广泛应用于机械、光学、电子、纺织、轻工、化工、船舶、航空航天、原子能以及医疗医药各领域。超声波可以对工件施加非常大的能量，对有些表面形状复杂的精密零部件来说，提高零部件清洁水平不仅可以降低设备的振动和噪声，还可以提高使用寿命和可靠性。此次设计的超声波清洗机主要应用于精密零件的清洗，例如中小齿轮、轴承的清洗。利用高能量的超声波可以穿透固体物质而使整个清洗介质振动并产生空化气泡，该清洗方式对待清洗件不存在清洗不到的死角，不仅如此，且清洗洁净度非常高。 关键词：超声波；换能器；清洗机
Abstract Belongs to physical cleaning, ultrasonic cleaning and cleaning itself is green, such as the appropriate cleaning agent is added in the cleaning fluid, belong to combination cleaning, cleaning effect is more obvious. Ultrasonic cleaning is one of the most widely used in ultrasonic power, ultrasonic cleaning, as a kind of important modern cleaning method, is closely related to the development of modern science and technology and advanced manufacturing technology. Ultrasonic cleaning in all kinds of chemical, physical and mechanical cleaning is one of the efficient cleaning method, with the rapid development of science and technology, ultrasonic cleaning technology has been widely used in machinery, optics, electronics, textile, light industry, chemical industry, shipbuilding, aerospace, atomic energy, and medical treatment in various fields. Ultrasound can apply for very big energy, for some complex shape surface precision components, and improve the level of parts cleaning can not only reduce the vibration and noise of device, also can improve the service life and reliability. The design of the ultrasonic cleaning machine is mainly used in precision parts cleaning, such as small gears, bearings cleaning. Using high-energy ultrasound can penetrate solid matter and make the overall vibration and cavitation bubble cleaning media, the cleaning method to clean corner, there is no cleaning not only that, and washing cleanliness is very high. Keywords：ultrasonic;transducer;Cleaner
挤压模具说明书样本
1. 绪论 1. 1 挤压的定义及分类 1. 1. 1 挤压的定义 挤压是将挤压模具装在压力机上, 将金属坯料放入模腔内, 利用压力机的往返运动, 在强大的压力和一定的速度之下, 迫使金属在挤压模的型腔内发生塑性变形, 从模腔中挤出, 从而获得所需形状、尺寸以及具有一定力学性能的挤压件。挤压是在很强的三向应力状态下的成型的过程, 因而允许很大的变形量, 更适于低塑性材料的成型。显然, 挤压加工是靠模具来控制金属流动, 靠金属体积的大量转移来成型零件的; 在整个变形过程中, 其材料的体积是保持不变的[1]。 挤压成型速度范围很广, 它既可在专用挤压机上进行, 也可在一般的机械压力机、液压机、摩擦压力机以及高速空气锤上进行。挤压成型温度范围也很广, 它既可在常温、中温下进行, 也可在高温中进行。根据制品形状的要求, 有各种与之相配的模具。挤压模具是挤压生产中最重要的工具, 它的结构形式、各部分尺寸、模具材料、模具的装配形式等, 对挤压力、金属流动的均匀性、制品尺寸的稳定性、制品表面质量以及模具自身的使用寿命等都产生极大的影响[2]。 1. 1. 2 挤压的分类 ( 1) 按毛坯加热温度的不同分类 1) 冷挤压在室温中对毛坯进行挤压。 冷挤压的特点及应用范围; 采用冷挤压法加工能够降低原材料消耗, 材料的利用率高达70%~90%[4]。在冷挤压中, 金属材料处于三向不等的压应力作用下, 挤压后金属材料的晶粒组织更加细小而密实; 金属流线不被切断, 而是沿着挤压件轮廓连续分布; 同时, 由于冷挤压利用了金属材料经冷加工而产生的加工
硬化的特性, 使冷挤压件的强度大为提高, 从而提供了用低强度钢代替高强度钢的可能性[3]。另外, 冷挤压靠强大的压力来熨平毛坯表面, 因此能够获得较高尺寸精度和较低表面粗糙度的冷挤压件。 冷挤压模具与一般冷冲模相比, 工作时所受的压力大得多, 因而在强度、刚度和耐磨性等方面的要求都较高。冷挤模不同于冷冲模的地方主要有: ●凹模一般为组合式( 凸模也常常见组合式) 结构; ●上﹑下模板更厚, 材料选择得更好, 满足模具的强度要求; ●导柱直径尺寸较大, 满足模具的刚度要求; ●工作零件尾部位置均加有淬硬的垫板; ●模具易损件的更换、拆卸更方便[5]。 从上述分析能够看出, 冷挤压加工具有”高产、优质、低消耗”的特点, 在技术上和经济上都有很高的实用价值。当前, 已在机械、仪表、电器、轻工、航宇、船舶、军工等工业部门中得到较为广泛的应用, 已成为金属塑性成形技术中不可缺少的重要加工手段之一。 当然, 冷挤压也有一些缺点, 比如, 单位挤压力较大, 模具使用寿命较短[11]。可是, 随着科学技术的发展, 模具材料的开发, 模具结构的合理化, 缺点会被克服, 优越性会得到充分发挥。 2) 温挤压将毛坯加热到金属再结晶温度以下的某个适当的温度范围内进行挤压。 3) 热挤压将毛坯加热到金属再结晶温度以上的某个适当的温度范围内进行挤压。 ( 1) 按毛坯材料种类不同分类 1) 有色金属挤压被挤压毛坯材料为有色金属及其合金。 2) 黑色金属挤压被挤压毛坯材料为黑有色金属及其合金[6]。 1. 1. 3 挤压基本方法 根据挤压时金属流动方向与挤压轴运动方向之间的关系, 常见的挤压方法
工业自动清洗机系统设计
电气信息学院 课程设计任务书 课题名称工业自动清洗机的控制系统设计 姓名专业班级学号 指导老师 课程设计时间 一、任务及要求 设计任务 以PLC为核心，设计一个工业自动清洗机的控制系统，为此要求完成以下设计任务： 1.根据工艺过程和控制要求，确定控制方案。 2.配置电器元件，选择PLC型号。 3.绘制工业自动清洗机的控制线路原理图和PLC I/O接线图。设计PLC梯形图程序，列出指令程序清单。 4.上机调试程序。 5.编写设计说明书。 设计要求 1.一般要求： （1）所选控制方案应合理，所设计的控制系统应能够满足控制对象的工艺要求，并且技术先进，安全可靠，操作方便。 （2）所绘制的设计图纸符合国家标准局颁布的GB4728－84《电气图用图形符号》、GB6988－87《电气制图》和GB7159－87《电气技术中的文字符号制定通则》的有关规定。 （3）所编写的设计说明书应语句通顺，用词准确，层次清楚，条理分明，重点突出。 2.具体要求： （1）课题简介 在工业现场有一种自动清洗机，工作时将需要清洗的部件放在小车上，按启动按钮后小车自动进入清洗池指定位置A，首先加入酸性洗料，小车再继续前行到另一位置B,
然后返回到位置A，打开排酸阀门将酸性洗料放出，完成一次酸洗后。再加入碱性洗料，清洗过程同酸洗。等碱性洗料完全放出后，小车从位置A回到起始位置，等待下次启动信号。 （2）控制要求 该清洗设备的小车前进后退通过电动机的正反转控制，酸性洗料和碱性洗料通过两个泵分别注入，通过打开电磁阀排放洗料，在这里洗料的注入和放出都通过时间控制，实际的清洗也可以用液位开关控制。 二、进度安排 1.第一周星期一：布置课程设计任务，讲解设计思路和要求，查阅设计资料。 2.第一周星期二～星期四：详细了解清洗机的基本组成结构、工艺过程和控制要求。确定控制方案。配置电器元件，选择PLC型号。绘制清洗机的控制线路原理图和PLC I/O 接线图。设计PLC梯形图程序，列出指令程序清单。 4.第一周星期五：上机调试程序。 5.第二周星期二～星期四：编写设计说明书。 6.第二周星期五：答辩。
机械设计毕业设计说明书马路护栏清洗机的设计
湖北工业大学毕业设计说明书 题目：马路护栏清洗机 学院：机械学院 专业：机电一体化学号： 1010100406姓名：熊飞 指导教师：王海涛 完成日期：2014年5月
湖北工业大学 毕业论文（设计）任务书 论文（设计）题目：马路护栏清洗机 学号：1010100406姓名：熊飞专业：机电一体化 指导教师：王海涛系主任：李奕 一、主要内容及基本要求 1：了解城市街道护栏清洗机的原理及其设计： 2：CAD绘图设计，要求A0图纸一张，总共达到两张A0。 3：说明书，要求8000字以上，要求内容完整，计算准确： 4：外文翻译3000字以上，要求语句通顺。 二、重点研究的问题 1：马路街道护栏清洗机结构的设计： 2：马路街道护栏清洗机工作原理的选型
四、应收集的资料及主要参考文献 [1]任伯森.中国机械式清洗设备发展概况[J].中外清洗设备及配套产品重点厂商名录.1999,1 :5 -7 [2]喻乐康，左东晓.机械清洗的技术发展[J]建设机械技术与管理.1999,1: 30 -32 [3]张福恩、吴乃优.交流调速电梯原理、设计及安装维修[M].北京:机械工业出社.1999 [4]余锡存、曹国华.单片机原理及接口技术[M].西安:西安电子科技大学，2000 [5]刘竞成.交流调速系统[N].上海:上海交通大学出版社，1984 [6] ELEVATER WORLD[J], U.S.A: ELEVATER WORLD. INC. 1981^1989 [7]B .K.博瑟.交流调速系统[Nu].姚承三等译.北京;煤炭工业出版社.1986 [9]PhilipsRS ,ElectricL ifts[M].London:Sir LsaacP itman&SonsLtd,1996 [10]高健.机械优化设计基础[M].北京:科学出版社，2000.
塑料模具设计说明书样本
湖南工学院 课程设计设计课题注塑模具设计 设计学院机械工程学院 设计班级成型1001班 设计者姓名原育民 设计时间年 12月
目录 1. 塑件的工艺分析 (4) 1.1塑件的成型工艺性分析 (4) 1.1.1 塑件材料ABS的使用性能 (5) 1.1.2 塑件材料ABS的加工特性 (5) 1.2 塑件的成型工艺参数确定 (6) 2 模具的基本结构及模架选择 (6) 2.1 模具的基本结构 (6) 2.1.1 确定成型方法 (6) 2.1.2 型腔布置 (7) 2.1.3 确定分型面 (7) 2.1.4 选择浇注系统 (8) 2.1.5 确定推出方式 (8) 2.1.6 侧向抽芯机构 (9) 2.1.7选择成型设备 (9) 2.2 选择模架 (11) 2.2.1 模架的结构 (11) 2.2.2 模架安装尺寸校核 (11) 3 模具结构、尺寸的设计计算 (12) 3.1 模具结构设计计算 (12) 3.1.1 型腔结构 (12) 3.1.2 型芯结构 (12)
3.1.3 斜导柱、滑块结构 (12) 3.1.4 模具的导向结构 (12) 3.2 模具成型尺寸设计计算 (13) 3.2.1 型腔径向尺寸................. 错误!未定义书签。 3.2.2 型腔深度尺寸................. 错误!未定义书签。 3.2.3 型芯径向尺寸................. 错误!未定义书签。 3.2.4 型芯高度尺寸................. 错误!未定义书签。 3.3 模具加热、冷却系统的计算 (15) 3.3.1 模具加热..................... 错误!未定义书签。 3.3.2 模具冷却..................... 错误!未定义书签。 4. 模具主要零件图及加工工艺规程.......... 错误!未定义书签。 4.1 模具定模板零件图及加工工艺规程. 错误!未定义书签。 4.2 模具侧滑块零件图及加工工艺规程. 错误!未定义书签。 4.3 模具动模板( 型芯固定板) 零件图及加工工艺规程错误! 未定义书签。 5 模具总装图及模具的装配、试模.......... 错误!未定义书签。 5.1 模具的安装试 模..................................................... ................错误!未定义书签。 5.2. 试模前的准备.................. 错误!未定义书签。 5.3模具的安装及调试 (20) 5.4 试模 (21)
自动墙壁清洗机设计
目录 1引言 (1) 1.1清洗建筑表面的意义 (1) 1.2目的和现实意义 (1) 1.3研究现状 (2) 2 方案评价与选择 (3) 2.1高楼外墙清洁机的结构和工作 (3) 2.1.1设置于顶楼的支撑突梁 (3) 2.1.2支撑缆绳 (4) 2.1.3乘载用挂笼 (4) 2.1.4动作马达 (4) 2.1.5升降结构 (5) 2.1.6清洗刷 (5) 2.2方案评价与选择 (5) 3 运动学及结构方案的确定 (6) 3.1运动学参数选定 (6) 3.2计算总传动比和分配各级传动比 (8) 3.3计算传动装置运动和动力参数 (8) 4 传动零件的设计计算 (10) 4.1 第一级齿轮传动设计计算 (10) 4.1.1.初步计算 (10) 4.1.2校核计算 (10) 4.2第二级齿轮传动设计计算 (14) 4.2.1.初步计算 (14) 4.2.2校核计算 (14) 4.2.3确定传动主要尺寸 (16) 4.3 画简图 (18) 4.3.1 初估轴径 (18) 4.3.2 初选联轴器 (19) 4.3.3 初选轴承 (19) 5轴的校核计算 (20) 5.1高速轴受力分析 (20) 5.2中间轴校核计算 (23)
6高速轴轴承验算 (28) 致谢 (30) 参考文献 (31) 附录 (31) 附录1 外文文献翻译 附录2 外文文献原文 附录3 自动墙臂清洗机装配图 A0 附录4 自动墙臂清洗机零件图1 A1 附录5 自动墙臂清洗机零件图2 A1 附录6 自动墙臂清洗机零件图3 A3
1引言 1.1清洗建筑表面的意义 随着人类社会的不断发展进步，城市规模不断扩大，城市建筑更加规范，完美。千姿百态的各式建筑，尤其是高层建筑外墙都用各种建筑材料进行装饰，如粘帖各色墙砖，瓷砖，马赛克，或涂上涂料，但是，自然界的风吹雨打，日光辐射，尘埃污染，以及一些人为或偶然事故等原因，一段时间过后，建筑表面都将不同程度地变得污浊灰暗，破旧不堪，在环境差的地区，污染或损坏还相当严重。建筑表面就像人身上的外衣，要保持清洁，就需要经常清洗，整理。为此，世界发达国家和地区，对保持建筑表面的清洁非常重视，并以法律的形式明确规定，每年必须定期清洗，否则将受到处罚。近年来，我国各级政府部门的环境保护意识已发生了很大改变，国内一些大，中城市，特别是旅游，开放城市，旅游景点，为保持建筑表面清洁，也制定出台了相应的法规，全国范围的卫生评比活动，把保持建筑表面清洁列为考核的重要指标之一，其中高层建筑的外墙，醒目，突出，自然也就成为检查的重中之重。 有信息表明，十·五期间国家用于环境保护的投资将由九·五期间国民生产总值的1.5%翻倍增加至4%，同时还伴随以产业政策的优惠。所以，随着我国改革开放的不断深入，政府，公民的环保意识的不断加强，建筑表面清洁问题必将引起各方面的高度重视，建筑清洗行业必然具有广泛的发展前景，将产生巨大的经济效益和社会效益. 建筑表面清洗主要包括外墙清洗和中央空调风管的清洗，目前外墙清洗是采用传统的“蜘蛛人”清洗，这是以牺牲生命为代价的非人工作，部分城市颁布了建筑表面清洗条例；由于非典事件，公共卫生得到了高度的重视，特别是中央空调风管的清洗，最近有关中央空调的清洗条例很快出台；因此对于建筑表面清洗提供一个完备的解决方案，必然打破一个传统的产业格局，改变了人们的工作方式，用机器人清洗代替传统的人工清洗或无法清洗，是必然的发展趋势。 1.2 目的和现实意义 洗墙机的功能主要在于清洗大楼窗户、外墙等外部结构，然而碍于在清洗大楼时清洗后废水的处理，清洗的效果、效率等等，目前市面上尚无自动的大楼洗墙机。 改革开放以来，随着我国经济的高速发展，高层式建筑如雨后春笋般的拔地而起。高楼外墙的外观保养和清洁成为楼宇管理不可缺少的一部份。有需求就由市场，高楼外墙的清洁必将成为一种经济效益高，前景广阔的行业。在中国，这种行业正在逐渐兴趣。我国高墙清洁主要采取两种形式。 1.3研究现状 综观目前市面上可见的洗墙机，清洗方式主要还是以人工清洗为主，所以都是以挂笼垂降，再以人工方式清洗墙面；然而垂挂以及挂笼的升降方式便较具变化。传统的是人手清洁，用绳把人系住和
地暖清洗机说明书
全自动微电脑控制脉冲地暖清洗 机说明书一、地热为啥需要清洗？ 一般情况下，地热管路在运行一个采暖期之后会沉积1-1.5毫米厚的水垢、粘泥，并相应的使室内温度降低3-6度，水质差的地区更加严重。如果管路长期得不到有效清洗，一方面水流量减孝流速变慢，室内温度也因此明显下降；另一方面更为严重的是有的会造成管路栓塞，无法疏通，导致地热管路永久失效，不可逆转。因此地热管一般2-4年需要清洗一次，保证地热系统的正常工作。 二、何谓脉冲地热清洗机？ 所谓脉冲，是指间歇性的冲击波。脉冲地热清洗机其原理就是将水和气分段注入地热管道，在高压气体的作用下，介质水产生空爆效应，对管路内的淤泥、挂垢进行剧烈冲刷，以达到疏通扩径的目的，从而恢复地热管路原来的口径，增大热水的流量和流速。 大家知道，一杯90摄氏度的水所含的热量，远远不及一桶40摄氏度的水所含的热量。流量增大，自然所含的热量也就增大。脉冲清洗机的原理就在于解决地热管道淤塞问题。 三、工作原理： 全自动微电脑控制脉冲地暖清洗机是我公司根据多年现场清洗经验自主研制的新一代变频脉冲地暖清洗机，该机利用可控气压脉冲原理，将气水混合介质以极高的速度射入管路，形成空爆射流和瞬间冲击波，对管路内壁的结垢和存积淤泥物进行剧烈的冲刷和震荡，迅速剥落并推出管外，达到疏通清洗管路的目的。 四、结构组成：
8 1 4 9 5 6 3 7 2 1：气、水全自动脉冲发生器（主控箱）：是产生高压气体脉冲的主要部件，将气与水结合在全自动脉冲控制器的控制下形成高压水射流与气流进行清洗工作； 2：空气压缩机：产生较高的高压空气，为清洗提供充足的空气动力。3：连接管：连接清洗机和地热分水器，连接清洗机和水源，连接清洗机和空气压缩机，连接分水器回水至排污点。4：系统压力表 5：脉冲调节器（后见详细使用） 6：系统控制开关 7：工作指示灯 8：系统压力调节阀（在主控箱侧面） 9：遥控器 a b c a.显示窗口（显示脉冲参数） b.左部设置区（设置脉冲参数） c.右部设置区（设置脉冲频率）