龙滩电站长距离高速胶带机自动控制技术分析

龙滩电站长距离高速胶带机自动控制技术分析

摘要: 龙滩电站长距离高速胶带输送机作为大坝混凝土生产砂石骨料输送系统的中枢，承担着龙滩大坝标段混凝土总量约640万m³的骨料运输任务，是我国水电行业迄今为止第一条单机最长、自动化程度最高的高速胶带机运输系统。与传统带式输送机的运转控制方式相比较，该系统可通过计算机网络实现自动运转控制，具备主要故障的检测和故障处理功能及保护功能,可实现机旁无人值守，从而使运行更经济、高效和可靠。通过近一年的实际运行管理，现将其自动控制技术及运行管理过程中存在问题及改进情况作一简单介绍，以供类似工程参考。

关键词: 高速胶带机自动控制控制站龙滩电站

中图分类号：tm623文献标识码：a 文章编号：

1、长距离高速胶带机系统概况

龙滩电站大坝混凝土生产系统的成品砂石料运输，由带式输送机组成。运输线中部采用布置在隧洞内（含跨越龙滩沟、那边沟的明段）的长距离高速带式输送机输送机。该带式输送机设计输送能力3000t/h，带宽1.2m，带速4m/s ,单机长度约4km，布置在高低起伏的地形上。该长距离钢绳芯带式输送机从尾部起下运，下运高差为50m，中部为水平运行，然后为上运，上运高差为30m。带式输送机的运转方式以工艺输送系统流程在中央控制室通过计算机实现自动运转操作。控制系统具备主要故障的检测和故障处理功能

龙滩电站长距离高速胶带机常见故障诊断与识别_New

龙滩电站长距离高速胶带机常见故障诊断与识别

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龙滩电站长距离高速胶带机常见故障诊断与识别 祝显图黄田 （中国水利水电第七工程局六分局龙滩项目部） 摘要：通过对设备运行、维修和故障处理情况的记录与统计分析，从而对长距离高速胶带机的常见故障进行有效诊断与识别，对检查中发现的问题和故障，进行了及时处理，有效地保证了龙滩电站大坝混凝土“生命线”的正常运行。 关键词：长距离高速胶带机故障诊断故障识别CST 1 系统概况 龙滩电站大坝混凝土生产系统的成品砂石料运输，由一条单机长约4km的带式输送机组成，设计输送能力3000t/h，带宽1.2m，带速4m/s ,布置在高低起伏的地形上。该长距离钢绳芯带式输送机从尾部起下运，下运高差为50m，中部为水平运行，然后为上运，上运高差为30m。长胶系统主要承担着龙滩大坝标段混凝土总量约640万m3的骨料运输任务，是我国水电行业迄今为止单机最长、自动化程度最高的高速胶带机运输系统。 2 系统主要组成部件 长距离胶带机是单向运行长距离钢绳芯带式输送机，由驱动装置、传动滚筒组、改向滚筒组、托辊组、拉紧装置、输送带、提升导料槽、固定导料槽、清扫器、制动器、除水器、各种保护装置及头架、尾架、高架支腿和中间架等主要部件组成。根据生产过程中故障发生机率，本文着重介绍长胶系统驱动装置、液压拉紧装置、除水器、保护装置和网络通讯常见故障的诊断和识别。胶带机结构简图如图1。 图1 长距离胶带机简图

3 故障的诊断与识别 3．1 可控起动传输CST驱动装置 3．1．1结构及工作原理 可控起动传输CST是用于大惯性负载平滑起动的多级减速齿轮装置，多用于煤矿和矿山中带式输送机的驱动。CST的主要结构包括减速齿轮箱、润滑冷却系统、液压系统和基于可编程控制器（PLC）的控制装置。 图2 可控起动传输CST的工作原理：平行轴式CST（图3.1.1）含有两级减速齿轮，第一级减速装置为螺旋齿轮装置，第二级减速装置为行星齿轮装置。直角方式的CST（图3.1.2）含有三级减速齿轮，第一级为直角螺旋斜齿轮装置，其他两级齿轮与平行轴式CST装置相同。当电机达到满转速时，太阳轮（1）带动三个行星轮（2）转动；行星轮带动自由旋转齿圈（4）转动；输出轴固定在行星齿轮架（3）上的，此时并不转动，当液压系统向环形活塞加压时，离合器的旋转板和静止板（5）相互作用，使加在齿圈（4）上的力矩逐渐增加，当齿圈的转速以控制速率降低时，行星齿轮架由行星轮及内齿圈带动开始转动，输出轴的转速与齿圈的转速成反比。当齿圈的转速降为零时，输出轴将达到正常的额定速度，带动皮带达到额定速度运转。

大功率长距离胶带机的选型

大功率长距离胶带机的选型 苏接明 (北京天地华泰采矿工程技术有限公司准格尔事业部,内蒙古准格尔010300) [摘 要] 根据宁夏韦州矿区韦一煤矿的实际情况,通过多种方案比较对韦一煤矿主井胶带机提升系统驱动方式及启动方式的选型进行阐述,提出了一般大功率长距离胶带机的选型方法。 [关键词] 大功率;长距离;胶带机;选型[中图分类号]TD528 1 [文献标识码]B [文章编号]1006 6225(2009)03 0083 02 Lectotype of Long distance Belt Conveyor w ith Large Po wer [收稿日期]2009-01-07 [作者简介]苏接明(1968-),男,安徽宿松人,高级工程师,从事煤矿机电及项目管理工作。 1 驱动方式选择 韦一煤矿位于宁夏韦州矿区东北部,该矿设计生产能力900kt/a 。 韦一煤矿主斜井井筒倾角16 5 ,斜长2280m,提升高度达657 581m,设计用带式输送机提升煤炭,用架空乘人装置(俗称猴车)提升人员。计算结果表明,如果采用头部驱动方案,带强高达6300N /mm,已无法满足胶带在托辊上的成槽性要求,为此,设计2种方案进行比较。 方案1:头部驱动加中间驱动 选用1台带宽1000mm 钢丝绳芯带式输送机,运量Q =500t/h ,带速V =3 15m /s ,机长L =2315 3m,提升高度H =657 581m,带式输送机倾角 =16 5 ,胶带型号为ST /S 3500(阻燃),驱动形式采用头部单传动滚筒单电机驱动+中部单传动滚筒单电机驱动,功率配比为n 1:n 2=1 1,电机功率N =2!1000k W 。 方案2:2台带式输送机搭接 选用2台带宽1000mm 钢丝绳芯带式输送机,运量Q =500t/h ,带速V =3 15m /s ,机长L =1165m,提升高度H =328 8m,带式输送机倾角 =16 5 ,胶带型号为ST /S 2500(阻燃),采用头部单传动滚筒单电机驱动,电机功率N =1000k W 。上述2个方案的共同点是驱动装置比较分散,都在井筒中部布置1套驱动装置,并且在井筒中部驱动装置处与副斜井设专用联络巷,以方便中部驱动处的设备安装及日常维护。 方案2带强低于方案1,但搭接硐室的平面尺寸及搭接高度均大于方案1,方案2中2部胶带机如采用立交布置,猴车需布置2部,则人员下井时 间难以在1h 内完成;如采用同层转载搭接,井筒内猴车则不能布置驱动装置和盘式制动器,驱动装置和盘式制动器只能布置在猴车的对应一侧,搭接方式比方案1复杂,搭接所需空间也比方案1大。 方案1所用滚筒、逆止器、盘式制动器、拉紧装置等部件的数量要少于方案2,故方案1设备维护费及备品备件数量要低于方案2。 从连续运输的角度看,采用中部驱动的本质仍是1部带式输送机,中部搭接处不易产生积料现象;采用2部带式输送机搭接,停机时间衔接上易使搭接处产生积料现象,尤其是在采用同层转载搭接的方式下,由于搭接空间所限,出现的积料会对第2部输送机传动滚筒的安全运行构成威胁。利用中部驱动,在同等带强的情况下,带式输送机的长度可以延长或在相同机长的情况下可有效降低带强。例如,澳大利亚ACE 公司为神华集团神东公司榆家梁煤矿、补连塔煤矿提供的6000m 长的巷道带式输送机头部采用3!375k W 驱动,中部采用3!375k W 驱动;衡阳起重运输机械有限公司为河南驻马店豫龙水泥厂设计的运输石灰石带式输送机,单机长度8139m,带宽1200mm,头部中部均采用3!560k W 驱动;同煤集团同忻煤矿主斜井采用6!1600k W 多点驱动的大型带式输送机。 因此,从保证设计猴车的运人时间、减少搭接硐室的大小、保证带式输送机系统的安全运行等角度综合分析,选用方案1比较合理。2 启动方式选择 带式输送机一般采用软启动技术,目前采用的软启动方式分为3大类:机械软启动,如液力偶合器、液体黏性软启动等;机电软启动,如可变速直 83 第14卷第3期(总第88期) 2009年6月煤 矿 开 采Coa lm i n i ng T echno l ogy V o1 14N o 3(Ser i es N o 88) June 2009

胶带输送机使用过程中常见问题及解决办法1

目录 一、皮带输送机的特点 (2) 二、输送带类型 (3) 三、胶层厚度的确定 (4) 四、钢丝绳芯的结构选型 (5) （一）、结构形式 (5) 六、输送带的打滑、下滑 (8) 七、运输带撒料问题 (9) （一）、皮带输送机转载点处的撒料。 (9) 八、输送带出现边沟的原因 (11) （一）、配方； (11) （二）、工艺； (11) 十、防止异物进入胶带输送机煤流系统的措施 (12) （一）、严禁将坚硬物件遗留在溜煤眼、煤仓上口附近 (12) （二）、改进溜煤眼施工工艺 (12) 十一、运输带火灾事故的预防 (14) 十二、胶带撕裂保护装置类型 (15) （二）、防撕裂检测胶带机 (16) （三）、本安型防撕裂传感器 (16) （四）、ZFA型自动接触式防撕裂装置 (16) （五）、SL纵向撕裂开关 (17)

十二、输送带的保养与注意事项 (18) 一、皮带输送机的特点 皮带输送机具有的结构简单、便于维护,能耗较小，使用成本低的特点外,还具有以下特点: （一）、可输送的物料种类繁多，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量较轻的产品，也可用于大型超市收银处的商品输送，用途广泛。 （二）、结构形式多样，有槽型皮带机、平型皮带机、爬坡皮带机、侧倾皮带机、转弯皮带机等多种形式，输送带上还可增设推板、侧挡板、裙边等附件、能满足各种工艺要求。 （三）、皮带流水线的输送带有橡胶、帆布、PVC、PU等多种材质，除用于普通物料的输送外，还可满足耐油、耐腐蚀、防静电等有特殊要求物料的输送。 （四）、采用专用的食品级输送带，可满足食品、制药、日用化工等行业的要求。 （五）、输送平稳，物料与输送带间没有相对运动，能够避免对输送物的损坏。 （六）、与其它输送机相比噪音较小，适合于工作环境要求比较安静的场合。

煤矿胶带机PLC集中控制系统的设计研究

煤矿胶带机PLC集中控制系统的设计研究 摘要：煤矿胶带机性能的逐渐完善使其在煤矿的安全生产和安全运输过程中发挥着举足轻重的作用，然而其生产与后期维护成本也持续增高。要完成对煤矿胶带机的监控，降低胶带机的运行成本，成为了煤矿生产管理过程中的重点所在。本文通过对胶带机自身结构以及其监控系统的设计进行了分析，为胶带机的集中控制和运行管理效率的提高奠定了基础。 关键词：煤矿；胶带机；PLC；集中控制系统；设计 前言 煤矿运输工程领域当中，胶带机的远距离、高运转速度以及连续运输的能力，使其在运输行业中得到了广泛的应用。并且胶带机的运行非常稳定，容易完成自动化的控制以及集中控制，由此产生了较好的经济效益。同时胶带机的运行过程中消耗的能源较少，运行过程中所产生的阻力也非常小，不仅可以用于散装物料的运输，还可以运送大块件物料的运输，运行过程中具有很高的安全性和稳定性。 1.集中控制系统 1.1控制系统结构 煤矿胶带机PLC集中控制系统可采用常规的控制模式，也就是用宽带光纤、同轴电缆所组成的混合搭配的现场总控制。其控制结构包括四中方式。一是，控制模块分区单元通常选择ABB系列。这种产品具有非常高的转速，同时自身的功能非常强大且性能可靠稳定，在煤矿胶带机所使用的常规监控系统中使用非常广泛。二是，大距离大功率通信设备是煤矿PLC监控系统的主机系统，在胶带机的正常运转和后期维护以及诊断故障的后期处理通报中起着非常重要的作用[1]。三是，数据控制中心。系统结构的控制单元通常布置在煤矿胶带机的宏观调控中心，融合了胶带机的系统监视、警铃控制等安全操作主机界面，同时可以完成对胶带机所行进的转速曲线、随机运转曲线以及转速数据表的打印工作，从而为胶带设备的管理提供准确的宏观数据。四是，工业可视化模块单元。工业可视化可完成煤矿监控主机系统对环境的可视化监测，同时也是监控主机系统的重要组成部分。 1.2集中控制模式 煤矿胶带机的PLC集中控制系统有电子自动安全控制、手动安全控制以及随机实时安全控制三种安全控制模式。电子自动安全控制模式下，主机控制中心系统的主位机能实现以软件为依托完成各项安全操作，从而确保主机设备在PLC 模式下依照与之相关的运行工艺要求完成不间断的运转。而手动安全控制模式有一系列的手动操作按钮以及安全解锁手动两种控制方式。安全手动控制是指在主机对相关的胶带设备所采取的非顺煤流动的安全启动模块，从而使顺着煤流出方

建设中的龙开口砂石料长胶带机输送系统

建设中的龙开口水电站工程燕子崖成品 骨料输送系统 摘要：燕子崖成品骨料输送系统由一条长6KM转弯带式输送机组成，其头尾高差130米，输送机共转四个弯，4个半径为1000m不等圆弧段，承担800万吨成品砂石骨料转运任务。 本文从系统布置、生产能力、设备选型和运行管理等方面对建设和运行过程中存在的问题及对策进行客观的分析。 关键词：骨料运输系统工艺布置设备选型运行管理 一．概述： 1.长胶带机运输系统位于坝址区右岸下游龙开口村至中江河左岸一带。长距离胶带机起点为燕子崖砂石加工系统成品料仓地弄出料胶带机出料口高程为1463m，穿过中江河右岸隧洞，跨越中江河后，再沿中江河左岸、金沙江右岸山体隧洞至龙开口村下游侧，终点为坝址右岸下游成品骨料转料堆高程约1315m，线路全长6010m，其中有共三条隧洞总长约5097m。单段最大洞长2733m，隧道断面净空尺寸4.5m(宽)×4m(高)。 2. 由中国中水八局龙开口项目部承建，系统设计勘查工作由华东设计院承担，由昆明院监理部承担监理工作。该系统输送能力2500t/h，输送物料为0～80mm成品骨料，输送总量800万ｔ骨料。长距离胶带机从2009年9月开始运行，已运行500小时，输送砂石骨料达60万吨，整体运行情况平稳，无质量和安全事故。 3.长胶带机具有大运量、高带速（带速4m/s）、变倾角、长距离转弯带式输送机，头尾高差130米，输送机共转四个弯，最大转角40o，胶带机沿线共布置有4个半径为1000m不等圆弧段的技术特点。长胶带机输送系统设备购置费合计约4000万元。 长距离胶带机布置了三套驱动单元，总装机功率为1680kw，采用了头尾多点驱动的布置方案，前后同时驱动的布置方式，机头双电机双滚筒1：1驱动，机尾单电机单滚筒驱动，驱动部采用YNRQD系列液体粘性软启动，较好解决输送机在重载情况下的平稳缓慢启动及调整头尾驱动的功率平衡。采用自冷盘式制动装置和液粘软起动装置实现可靠的起动、制动和安全保护，全自动的实现各种状态的起动、运行和停车，避免重载起动时闷车和启动时冲击过大及安全事故问题的发生。其中机头驱动安装2台560kw电机，机尾驱动安装1台560kw 电机。 二.平面布置及特点

8.139km长距离带式输送机设计说明书课件

8.139米长距离带式输送机 设 计 说 明 书

目录 （一）工程概况 (2) （二）主要技术参数及总体布置 (2) 1、主要技术参数见下表。 (2) 2、总体布置 (4) （三）设计计算方法及步骤 (4) 1、初步设计计算 (4) 2、计算机动态分析计算 (4) （四）输送机部件配置 (5) 1、驱动装置 (5) 2、滚筒 (5) 3、托辊 (6) 4、拉紧装置 (6) 5、清扫装置 (7) 6、保护装置 (8) （五）输送机的启动控制 (8) （六）输送机的制动停机控制 (9) （七）输送机的防偏措施 (9) 豫龙水泥厂8.139km带式输送机是目前国内设计、制造、安装调试的单机最长的带式输送机之一。本文简要介绍了该机的主要技术参数、设计计算方法、动态分析、主要部件配置以及启、制动控制方法等内容。 （一）工程概况 本机位于河南驻马店市确山县南东石灰石矿山区，单机长度为8.139km，是目前国内设计、制造、安装调试单机最长的带式输送机。该机除尾部内地段为室内外均为敞开式廊道，胶带机上设遮阳防雨罩。环境温度-17.4℃~41.9℃。地形较复杂，沿线有二十几个高坡点。采用尾部落料,将破碎机破碎后的石灰石输送到厂区。带宽1200mm, 带速3.5m/s，总落差28m，运量1600t/h。 该机是采用ISO设计方法进行设计计算，并用动态分析软件对各种工况进行精确的分析和计算，并以此结果作为总体布置，受力分析、结构设计、零部件选型的依据，保证了设计的可靠性和先进性。 （二）主要技术参数及总体布置 1、主要技术参数见下表。

2、总体布置 总体布置见图1，根据胶带机工艺线路布置要求及经济实用性要求，采用头部三驱动和中部转载双驱动方式驱动，可大幅度减少胶带机最大张力(较头尾驱动型式减小25%)，降低设备总投资；由于胶带机拉紧行程及拉紧力大，采用了液压绞车自动张紧装置，布置在胶带机头部低张力处，自动调整胶带机各种运行工况所需要的胶带张力；为实现长距离胶带机紧急停机，避免意外撕裂过长胶带、叠带事故及其它安全事故，在胶带机尾部设盘式液压制动装置，因该胶带机中部区域无大的坡度起伏，经动态验算分析中部无须设制动装置。 （三）设计计算方法及步骤 1、初步设计计算 由于动态分析计算需要输入带式输送机的总体布置和相关技术参数，因此，初步设计时首先采用ISO5048国际标准进行计算，包括各种运行阻力，驱动功率和沿线各点张力的计算，并以此计算结果为依据进行总体方案布置和部件选型。 2、计算机动态分析计算 国际标准的计算方法采用的是将输送带看成刚体对输送机的启制动过程进行动力学分析，实践证明，这种分析方法用于长达8km多的带式输送机，其计算结果与实际情况相差较大，满足不了对设计的经济性和可靠性的要求，故需采用动态分析进行设计计算。所谓输送机的动态分析就是将输送带按粘弹性体的力学性质，综合计入驱动装置的启制动特性、各运动体的质量分布、线路各区段的坡度变化、各种运行阻力、输送带的初始张力、输送带的挠度变化、拉紧装置的型式位置及张紧力等因素的作用，建立输送带粘弹性力学模型，求得输送带在启动和制动过程中，输送带上的不同点随时间的推移所发生的速度、加速度和张力的变化；预报按传统的静态设计方法设计的输送机可能出现的动态危险和不安全之处，对该设计提出改进和调整措施，确定优化的设计和控制参数。 我公司委托东北大学自动化学院对该输送机进行了动态分析，计算并验证其计算结果的精确性和可靠性，又委托澳大利亚ACE大陆公司进行了验算，两者计算结果差距不大；且重点计算了以下四种工况条件下的稳态运行及启动、停机过程的状况。

长距离胶带输送机安装施工工法

长距离胶带输送机安装施工工法 重庆工业设备安装集团有限公司 重庆建工集团有限责任公司 谢浩、刘维忠、梁志宏、段成明、王弌、李明 1. 前言 胶带输送机是一种低成本、高效率的输送设备，码头、矿山、水泥建材、煤炭、化工等行业使用广泛。长距离胶带输送机作为提高生产效率、降低成本的有效手段近年来越来越多的应用于这些行业，对与之相关的设备安装技术的要求也在不断提高。从2006 年到2008 年，我公司承建了云南向家坝水电站砂石系统长距离直线型胶带输送机2#线（长度6651m、5#线（长度5498m安装工程以及龙开口水电站燕子崖砂石系统长距离S型转弯胶带输送机（长度6060m安装工程，上述三条胶带输送机的长度都超过5000m属于超长距离胶带输送机，此类长距离胶带输送机都是布置在野外、隧道内，翻山越岭，还具有水平弧形转弯和下坡的特性，相较于常见的、长度不超过500m的直线型胶带输送机，它们 具有功能构件复杂多样、弧线段安装精度控制困难、弧段胶带施放困难等特点。我公司通过这些典型工程的施工不仅解决了有关技术难题，而且对工程施工的工艺技术进行了很好的总结，形成了成熟且极具推广应用的安装工艺，结合本企业以往胶带机安装施工好的经验，以及有关规范、标准、设备随机说明书等，我公司编写、形成了本工法，以利更好地推广应用，更好地促进长距离胶带输送机安装工程施工质量、安全及工效和经济效益的提高。 2. 工法特点 2.1本工法包括整套长距离胶带输送机设备的安装工艺技术。其中有驱动、改向滚筒安装，驱动装置安装，机身架安装，胶带的铺设及安装精度的测量控制。 2.2本工法成熟的设备和部件安装工艺及其流程易掌握、可操作性强，易于推广应用。 2.3本工法针对野外、穿隧道、翻山越岭、水平弧形转弯和下坡等特殊环境和条件制定的工程质量和安全控制措施实用可靠，确保设备安装及运转精度的测量控制工艺技术先进可靠、易于推广、应用价值高。

长距离软启动胶带机系统常见故障诊断与识别探析

长距离软启动胶带机系统常见故障诊断与识别探析 在煤矿的生产过程中，生产运输系统是非常重要的，在日常的煤矿开采过程中，对长距离软启动胶带机的运行情况和日常维修以及故障的处理情况进行记录和分析，对保障机械设备的正常使用是非常重要的，同时也是为了保证生产可以順利进行。 标签：长距离软启动胶带机；故障诊断；识别 在煤炭生产企业中，使用长距离软启动胶带机作为运输的设备是非常常见的，而且这种机械设备已经成为了主要的运输设备。在煤炭行业使用这种运输设备可以提高运输的自动化水平，也可以在煤炭的开采中保证开采不受到运输情况的影响。在煤炭的生产过程中，胶带机是非常容易出现故障的，为了不影响施工，一定要对胶带机经常出现的故障进行很好的诊断，对故障进行识别，进而进行处理。 1 可控软起动传输CST驱动装置 1.1 结构及工作原理 CST是由减速齿轮箱、润滑冷却系统、液压系统以及编程控制器在一起的控制装置。在进行工作的时候，主要的工作原理是利用减速齿轮在电机达到满转的时候，减速的齿轮不断出现转动的情况。平行轴式CST含有两级减速齿轮，第一级减速装置为螺旋齿轮装置，第二级减速装置为行星齿轮装置。直角方式的CST含有三级减速齿轮，第一级为直角螺旋斜齿轮装置，其他两级齿轮与平行轴式CST装置相同。当电机达到满转速时，太阳轮带动三个行星轮转动；行星轮带动自由旋转齿圈转动；输出轴是固定在行星齿轮架上的，此时并不转动，当液压系统向环形活塞加压时，离合器的旋转板和静止板相互作用，使加在齿圈上的力矩逐渐增加，当齿圈的转速以控制速率降低时，行星齿轮架由行星轮及内齿圈带动开始转动，输出轴的转速与齿圈的转速成反比。当齿圈的转速降为零时，输出轴将达到正常的额定速度，带动皮带达到额定速度运转。停车则是启动的一个逆过程。 1.2 故障原因与分析 在设备运行的时候，会受到各种外力的作用、使用方法的不同、工作时间的不同以及工作规范的影响都是会导致设备在技术状态上发生变化的，进而导致设备在工作能力上出现降低的情况。为了避免设备出现故障，对设备进行日常的巡检，定期的维护和出现的故障进行记录，然后对出现的情况进行统计分析，对常见的故障进行总结。 设备常见的故障主要表现在以下几个方面。第一，主电机在启动上出现启动失败的情况。主电机出现这种情况，主要可能是因为启动指令在发出的时候，并

大功率长距离胶带机的选型

大功率长距离胶带机的选型 1 启动方式选择 潘集第三煤矿座落于淮南市西北部的潘集区境内，设计生产能力500kt/a 。目前该矿分为两个水平开采，其中二水平东一 11-2煤采区为二水平首采面，胶带机上山巷道全长1476m倾角a=0°?10.5?5.5?0°。由于巷道倾角较大，运距较长，该条胶带机必须采用软启动方式，所谓的“软启动”实际上就是对设备的启动过程进行控制，按其预定的、合理的启动加速度启动。例如，输送胶带机启动，由公式： FQ=FZRM?a 式中： FQ启动时输送机的圆周力 FZ正常运行时输送机的圆周力 刀M输送机总的等效质量（包括其上的货物） a――启动加速度由上式可见，启动加速度大，启动时的圆周力越大。启动所 需的功率越大，传动系统本身所受到的启动冲击越大，对关键零部件破坏力就越大。使用“软启动”技术，可以有效降低启动加速度，从而减少启动时输送机的圆周力，减少对设备的冲击，同时可以使电动机逐台空载启动，减小启动电流对电网的冲击。目前，淮南矿业集团潘三矿井下在用主运胶带机采用的软启动装置共分为两大类

3种形式。分别为机械类软启动装置，有CST装置和液体粘性软启动装置。电气类软启动装置，即变频软启动装置。 现根据多年的现场实际使用情况，对上述几种软启动装置进行简单比较分析： CST “软启动”装置，CST主要由一级普通斜齿轮传动加一级行星齿轮减速机构、液体粘性制动器、传感器以及液压驱动装置等机械和电子部件组成。这种“软启动”装置与减速箱合二为一，它利用了行星差动轮系特点，将内齿圈作为第二个输入主动件，用液粘制动器（同液粘软启动装置中的液粘偶合器）来控制内齿圈的转速，从而控制输出轴的转速。它启动平稳，可以显著减小启动冲击，具有“软锁定”功能，驱动系统的所有部件，都将在冲击或过载时受到保护。但是CST的初期投资大，系统零配件需要进口，维护成本高昂。 液粘型“软启动”装置，液粘型软启动装置是根据液体粘性传动原理设计的传动装置。液粘离合器功率传递的主体部件是两组彼此穿插的摩擦片，润滑油从其中强制通过。两组摩擦片中的一组称主动摩擦片（主动摩擦片可以轴向移动），与输入轴接连，另一组称从动磨擦片，与输出轴连接，通过控制离合器工作活塞的油压来改变两组摩擦片（对偶片）的间距，从而增减它们之间的粘着力，完成液粘离合器的调速功能。液粘型“软启动”装置的优势是投资较小，但是缺点明显，减速器和软启动装置分开布置，还需要单独设置液压站，占地面积大，没有功率平衡装置。 变频调速是通过改变电动机定子供电频率来改变旋转磁场同步转

长距离胶带输送机安装施工工法

长距离胶带输送机安装施工工法 工业设备安装集团有限公司 建工集团有限责任公司 谢浩、维忠、梁志宏、段成明、王弌、明 1. 前言 胶带输送机是一种低成本、高效率的输送设备，码头、矿山、水泥建材、煤炭、化工等行业使用广泛。长距离胶带输送机作为提高生产效率、降低成本的有效手段近年来越来越多的应用于这些行业，对与之相关的设备安装技术的要求也在不断提高。从2006年到2008年，我公司承建了向家坝水电站砂石系统长距离直线型胶带输送机2#线（长度6651m）、5#线（长度5498m）安装工程以及龙开口水电站燕子崖砂石系统长距离S型转弯胶带输送机（长度6060m）安装工程，上述三条胶带输送机的长度都超过5000m，属于超长距离胶带输送机，此类长距离胶带输送机都是布置在野外、隧道，翻山越岭，还具有水平弧形转弯和下坡的特性，相较于常见的、长度不超过500m的直线型胶带输送机，它们具有功能构件复杂多样、弧线段安装精度控制困难、弧段胶带施放困难等特点。我公司通过这些典型工程的施工不仅解决了有关技术难题，而且对工程施工的工艺技术进行了很好的总结，形成了成熟且极具推广应用的安装工艺，结合本企业以往胶带机安装施工好的经验，以及有关规、标准、设备随机说明书等，我公司编写、形成了本工法，以利更好地推广应用，更好地促进长距离胶带输送机安装工程施工质量、安全及工效和经济效益的提高。 2. 工法特点 2.1本工法包括整套长距离胶带输送机设备的安装工艺技术。其中有驱动、改向滚筒安装，驱动装置安装，机身架安装，胶带的铺设及安装精度的测量控制。

2.2本工法成熟的设备和部件安装工艺及其流程易掌握、可操作性强，易于推广应用。 2.3本工法针对野外、穿隧道、翻山越岭、水平弧形转弯和下坡等特殊环境和条件制定的工程质量和安全控制措施实用可靠，确保设备安装及运转精度的测量控制工艺技术先进可靠、易于推广、应用价值高。 3. 适用围 该工法适用于单套输送长度6Km、总长度20Km以的直线胶带输送机以及具有水平弧形转弯、上下坡、穿隧道、翻山越岭等环境和条件下的胶带输送机安装。 4. 工艺原理 4.1本工法的基本原理是：利用先进成熟的施工工艺和技术以及施工机械和精确可靠的测量器具及方法，完成长距离胶带输送机设备的安装，并使单独的胶带机设备形成一个运输体系。 4.2关键工艺技术原理 4.2.1全站仪测量法和中心板定位法工艺原理 4.2.2偏移量测控法、偏角量测控法精确测量原理 4.2.3硫化胶接原理保证胶带连接的质量 4.2.4“举吊”开卷及敷设胶带原理 5. 施工工艺流程及操作要点