远程控制技术应用实例

远程控制技术应用实例

本章分别介绍了几个通过因特网浏览器远程控制工业设备的例子，并探讨各自在教学与培训中的应用价值。对于各大专院校，基于因特网的远程控制系统提供了价格低廉的工业设备资源共享方案，使得各院校互通有无。当然，操纵远在天涯海角的设备的这种能力，自然有强大的商业应用价值。

实例 : 由虚拟的综合加工中心到现实的综合加工中心

1. 简介

这是一个新加坡Temasek 理工大学与香港理工大学工业中心的合作项目。Temasek 理工大学装备了虚拟的综合加工中心软件系统（见图1），工业中心则拥有现实的综合加工中心设备（见图2），于是Temasek 理工大学的学生就可以通过因特网

浏览器操纵远在香港的综合加工中心，接受培训。

图 1 Temasek 理工大学的虚拟综合加工中心软件系统

图 2 香港理工大学工业中心的综合加工系统设备。

2. 综合加工系统的培训

虚拟的和现实的两套的系统配置相同：ASRS系统，一个输送单元，一个识别系

统，一个由机器手和CNC转床组成的加工单元，一个由机器手和CNC车床组成的加工中心，和一套视像系统。

Temasek理工大学的学生不仅可以通过虚拟的综合加工系统学习加工系统的操作，还可以为不同类型的设备编写程序，准备各单元控制器的架构次序，或制定产品生产计划（见图3）。

图 3 VR CIM环境

他们可以在虚拟环境中互动地测试所编写的程序，直至得到满意的生产工序，然后他们把计划提交给虚拟工厂。虚拟环境中的CIM系统就会自动按计划执行生产任务。（见 图4 和 图5）。

图 5 在虚拟环境中的机械手控制面板

图 4 在虚拟环境中制定的生产计划

学生们一旦熟悉了操作原理和技巧，就可以通过因特网，远程登录香港理工大学工业中心的系统，依照训练时掌握的原理和技巧，向工业中心的CIM调度系统提交他们的计划（图6和图7），然后指令主单元控制器启动生产程序（图8）。工业中心的CIM系统就会自动地完成计划（图9）。

图 6 已制定的计划图 7 登录工业中心，向调度系统提交计划

图 8 计划的详细内容图 9 计划的执行

新加坡的学生可以通过因特网视像会议系统，实时地观看整个生产过程，还可以遥控摄像机，变换观看的角度、方向等（图10）。

图 10 通过因特网视像会议系统观看生产现场