AMESim与Simulink联合仿真设置步骤与实例

1. 联合仿真环境设置：

软件环境：AMESimR10

VC++6.0

MA TLAB/Simulink2010a

1.将VC++中的"vcvar3

2.bat"文件从Microsoft Visual C++目录（通常是. \Microsoft Visual Studio\VC98\Bin中）拷贝至AMESim目录下。

2.环境变量确认：

1) 选择“控制面板－系统”或者在“我的电脑”图标上点右键，选择“属性”；在弹

出的“系统属性”窗口中选择“高级”页，选择“环境变量”；

2) 在弹出的“环境变量”窗口中找到系统变量“AME”，它的值就是你所安装AMESim

的路径，选中改环境变量；比如AMESim10安装目录（即AMESim10安装文件的存储目录）是：C:\AMESim\v1000（D:\AMESim就是错误的），那么“AME”的值就是C:\AMESim\v1000, 点击“确认”按键，该变量就会加到系统中；

3) 按上述步骤设置系统变量“MATLAB”，该值为MA TLAB文件所安装的路径，例如

Matlab 2010a按照文件的存储路径为：D:\Program Files\MATLAB\R2011a，那么“MA TLAB”的值就是D:\Program Files\MATLAB\R2010a，点击“确认”按键，该

变量就会加到系统中；

4) 同样的方式定义系统变量LM_LICENSE_FILE，值为

C:\AMESim\v1000\licensing\license.dat，值就是AMESim软件许可文件的存储路径。

即LM_LICENSE_FILE=C:\AMESim\v1000\licensing\license.dat。

3. 在AMESim中选择VC作为编译器。具体操作在AMESim->Opions-> AMESim

Preferences->Compilation中；进去后选择Microsoft Visual C++项，然后点击OK确认。

4. 在MATLAB命令窗口中输入Mex –setup （Mex与-之间有空格），之后提示：

Would you like mex to locate installed compilers [y]/n?

输入n,之后会出现系统中的编译器列表如下：

在这里我们选择Microsoft Visual C++6.0作为编译器，之后会有对编译器安装位置进行确认，以及最终对以上所有操作的确认，均输入“y”即可。

5. 在Matlab 的目录列表里加上AMESim与Matlab 接口文件所在的目录，Matlab->File->Set Path，在打开的对话框中点击“Add Folder”设置三个目录（这里假设AMESim软件安装目录C:\AMESim\v1000）:

1)C:\AMESim\v1000\interfaces\simulink

2) C:\AMESim\v1000\interfaces\sl2ame

3) C:\AMESim\v1000\scripting\matlab\amesim

经过以上步骤完成对联合仿真环境的设置

2联合仿真实例

1.在AMESim中建立模型

图1 AMESim模型图2 创建接口

)

2.按照图2所示，在AMESim中创建接口（creating the interface icon）

3.接口对话框设置按照图3执行，注意该接口是AMESim模型在Simulink中运行的接口，

该例子中两个输入量Bspeed和Wspeed分别表示从AMESim模型输入到接口(输给Simulink控制逻辑)中，Force是输出量，表示从接口(来自Simulink控制逻辑的计算)输出到AMESim模型。设置完点击OK后产生图4所示的接口图标。

图3 接口对话框设置

图4 接口图标

4.接口连接后的AMESim模型如图5所示。依次点击子模型模式(submodel mode)和参数模

型模式(parameter mode)，如果设置无误将出现图6所示的对话框，生成S-Function。

图5 接口连接后的AMESim模型

图6 编译产生Matlab用的S-Function

打开Simulink，新建模型，simulink library browser->new->model，新建S函数，simulink library browser-> simulink-> User-Defined Functions-> S-Function 定义S函数，如图7所示，双击打开定义参数，如图8所示，S函数名称必须为AMESim模型名称加“_”形式，以实现AMESim 模型与S函数的结合。S函数的参数是为了规定AMESim模型仿真结果的格式而进行设置的。在标准仿真界面中前两个参数必须进行设置：第一个参数用于规定是否生成AMESim

模型仿真结果文件，“1”代表生成该文件，其他值代表不生成该文件；第二个参数用于规定

仿真结果文件的采集时间间隔，“0”或负值代表该间隔与Simulink仿真结果文件相同，若设定为0.01s、即代表该间隔为0.01s。

图7 S-Function图标

图8 S-Function 参数设置

5.按照图9连接后并运行仿真。注意，仿真运行前S-Fuction模块和运行仿真后有区别，

仿真运行前是skyhook_，运行后变成了AMESim skyhook_。

图9 Simulink环境下的联合仿真模型

6.注意在Simulink中执行联合仿真时，AMESim一定要处于仿真模式(Simulation mode)，

在参数模式(parameter mode)中修改AMESim模型参数后，也要再进入仿真模式

(Simulation mode) 才能在Simulink里仿真。

7.联合仿真时Matlab和AMESim一定要工作于同一目录。

Matlab工作空间设置位置如下：

将Matlab工作空间设置为AMESim文件所在位置。

adams和simulink联合仿真的案例分析

相信大家在联合仿真ADAMS和SIMULINK时都会遇到很多的问题：ADAMS/contro中的例子ball_beam通过联合仿真，更容易理解adams和simulink的联合仿真精髓。小球在一脉冲力的作用下沿着横梁滚动，此时梁的两端受力不平衡，梁的一段倾斜，为了使得小球不掉下横梁，在横梁上施加一个绕Z轴的力矩，横梁达到一定的角度之后逆向转动，然后小球就在这个作用力矩的控制下来回滚动而不掉下横梁！其中控制力矩在整个过程中是个动态变化的，力矩Torque_In是通过位移Position 和横梁转角Beam_Angle确定，这个是在simulink中通过框图完成的。 首先我申明一下我用的是adams2003和matlab6.5 以下我说明一下我的操作步骤： 1、把control中的ball_beam文件copy到另外一个文件夹下，同时设置adams和matlab的默认路径即为ball_beam文件夹，这样可以省略很多不必要的麻烦！ 2、用aview打开ball_beam.cmd文件，先试试仿真一下，可以看到小球会在脉冲的作用下滚动，仿真时间最好大于8s 3、载入control模块，点击tools|plugin manager在control框选定。 4、点击control|plant export在file prefix下输入你的文件名，这个可以随便的，我输入的是myball，在plant input点击右键点

击guess选定tmp_MDI_PINPUT，在tmp_MDI_PINPUT中就是输入力矩Torque_In，只有一个输入参数；同样在plant output 中点击右键guess选定tmp_MDI_POUTPUT，这是模型的输出变量横梁转角Beam_Angle和小球与横梁中心轴的距离position。control package选择matlab，type是non_linear,初始化分析选择no，然后按ok！此时m文件已经生成了！ 5、打开matalb，设置你的工作路径在ball_beam文件夹上，键入myball，马上有 %%% INFO : ADAMS plant actuators names : 1 Torque_In %%% INFO : ADAMS plant sensors names : 1 Beam_Angle 2 Position 出现 6、再键入adams_sys,弹出一个控制框图，这时可以新建一个mdl文件，将adams_sub拖入你新建的mdl框图中，其实再这里有一个偷懒的办法，就是在matlab中打开ball_beam.mdl文件，然后把他的那个adams_sub用你的刚产生的这个代替，然后另存为my_ball.mdl!

(完整版)matlab_4_SIMULINK仿真及DEE实例步骤

SIMULINK & DEE简介 ※如何进入SIMULINK？ Step1：进入MATLAB Step2： 方法一：在workspace输入simulink的指令。 方法二：点选MATLAB Command Window上方之利用以上方法会获得下面的结果

※ 如何利用SIMULINK 解ODE Example1：2311+-='x x Step1：?'=dt x x 11 ? 在Library 中点选Continuous ，在Continuous 中选取integrator ，按住鼠标左键拖曳至untitled 中，分别在各接点拉上连接线并标明各个涵义。 Step2:2311+-='x x （1）从Math 中点选Gain 的图标，拖曳至untitled 中，并选取命令列中Format/Flip Block 使其转ο180

（2）从Math中，拖曳Sum至untitled中 （3）从Source中，用鼠标拖曳Constant至untitled，并把各点连结起来。 （4）从Sink中拖曳Scope至untitled中，并与 x连结 1

（5）把Constant改为2，把Gain改为-3。 Step3：设定参数 （1）选择Simulation/Parameters （2）调整适当的起始时间、结束时间和数值方法。

（3）点选Simulation/Start ，开始仿真。 （4）点选Scope ，显示仿真的结果。 Example2：???+-='+='-)cos(212 211t x x x e x x x t 1)0(0)0(21==x x Step1：???'='=??dt x x dt x x 2211 ? （1）点选Continuous 中之Integrator ，拖曳至untitled 。

matlab-SIMULINK仿真实例资料

二并联杆数控螺旋面钻头尖刃磨机的机构仿真 一、仿真原理一、实训题目：全自动洗衣机控制系统 实训目的及要求： 1、掌握欧姆龙PLC的指令，具有独立分析和设计程序的能力 2、掌握PLC梯形图的基本设计方法 3、培养分析和解决实际工程问题的能力 4、培养程序设计及调试的能力 5、熟悉传输带控制系统的原理及要求 实训设备:： 1、OMRON PLC及模拟实验装置1台 2、安装CX-P编程软件的PC机1台 3、PC机PLC通讯的RS232电缆线1根 实训内容： 1、分析工艺过程，明确控制要求 （1）按下启动按扭及水位选择开关，相应的显示灯亮，开始进水直到高（中、低）水位，关水。 （2）2秒后开始洗涤。 （3）洗涤时，正转30秒停2秒；然后反转30秒停2秒。 （4）循环5次，总共320秒，然后开始排水。排水后脱水30秒。 图1 全自动洗衣机控制 2、统计I/O点数并选择PLC型号 输入：系统启动按钮一个，系统停止按钮一个，高、中、低水位控制开关三个，高、中、低液位传感器三个，以及排水液位传感器一个。

输出：进出水显示灯一盏，高、中、低水位显示灯各一盏，电机正、反转显示灯各一盏，排水、脱水显示灯灯各一盏。 PLC的型号：输入一共有9个，考虑到留有15％～20％的余量即9×（1＋15％）＝10.35，取整数10，所以共需10个输入点。输出共有8个，8×（1＋15％）＝9.2，取整数9，所以共需9个输出点。可以选OMRON公司的CPM1A/CPM2A 型PLC就能满足此例的要求。 3、I/O分配 表1 全自动洗衣机控制I/O分配表 输入输出 地址名称地址名称 00000 启动系统按钮01000 排水显示灯 00001 高水位选择按钮01001 脱水显示灯 00002 中水位选择按钮01002 进、出水显示灯 00003 低水位选择按钮01003 高水位显示灯 00004 排水液位传感器01004 中水位显示灯 00005 停止系统按钮01005 低水位显示灯 00006 高水位液位传感器01006 电机正转显示灯 00007 中水位液位传感器01007 电机反转显示灯 00008 低水位液位传感器 4、PLC控制程序设计及分析 实现功能：当按下按钮00000,中间继电器20000得电并自锁,按下停止按钮00005，中间继电器20000掉电。中间继电器20000为系统总启动。 实现功能：当按下按钮00001,中间继电器20001得电并自锁；当中间继电器20002、20003、20004、20007任意一个为ON，或按下停止按钮00005，或01000、01001为ON时，中间继电器20001掉电。

AMESim与Simulink联合仿真设置步骤与仿真实例

AMESim与Simulink联合仿真设置步骤与仿真实例 本文采用版本为matlab R2010a和Amesim Rev10 联合仿真环境设置： 为了实现二者的联合仿真，需要在Windows2000或更高级操作系统下安装Visual C++ 6.0, AMESim4.2以上版本与MA TLAB6.1上版本(含Simulink)，联合仿真存在AMESim与Matlab 的版本匹配问题，具体参照AMESim软件中帮助文件里有介绍，打开AMESim帮助文件，以Simulink为关键词进行搜索，即可找到AMESim与Matlab联合仿真的介绍，这里使用AMESim10，Matlab 2010a，可以匹配。 1.将VC++中的"VCV AR3 2.bat"文件从Microsoft Visual C++目录（通常是. \Microsoft Visual Studio\VC98\Bin中）拷贝至AMESim的安装目录下。 2.环境变量确认： 1) 选择“控制面板－系统”或者在“我的电脑”图标上点右键，选择“属性”；在弹 出的“系统属性”窗口中选择“高级”页，选择“环境变量”； 2) 在弹出的“环境变量”下面的窗口中找到系统变量“AME”，它的值就是你所安装 AMESim的路径，选中改环境变量；比如AMESim10安装目录（即AMESim10安 装文件的存储目录）是：D:\AMESim\v1000（D:\AMESim就是错误的），那么“AME” 的值就是D:\AMESim\v1000, 点击“确认”按键，该变量就会加到系统中； 3) 按上述步骤设置系统变量“MA TLAB”，该值为MA TLAB文件所安装的路径，例如 Matlab 2011a按照文件的存储路径为：D:\Program Files\MATLAB\R2011a，那么 “MA TLAB”的值就是D:\Program Files\MATLAB\R2011a，（写D:\Program Files\MATLAB，D:\Program Files 等都是错误的）, 点击“确认”按键，该变量就会加到系统中； 4) 同样的方式定义系统变量LM_LICENSE_FILE，值为 D:\AMESim\v1000\licensing\license.dat，值就是AMESim软件许可文件的存储路径。 即LM_LICENSE_FILE=C:\AMESim4.2.0\licensing\license.dat。 3. 确认是否在AMESim中选择VC作为编译器。对AMESim 10而言，具体操作在AMESim-〉 Tools->Opions-> AMESim Preferences->Compilation/Parameters中，进去后选择Microsoft Visual C++项，然后点击OK确认。 4. 在MA TLAB命令窗口中输入mex –setup （mex与-之间有空格），敲回车出现：