点胶机使用说明

一、点胶机手持编程器说明: 1.4 坐标轴控制区二、各程序代码所示含义： 在手持编程器的功能键区（如图1.3所示），存在5个键，各个键所代表的含义为：MODE：模式转换键CH：选择频道键OBJ：命令选择键

EDIT：编辑键AUX：辅助参数设置键

三、编程过程：

1、选择工作模式：

2、选择所需编写的新程序的存储位置（即频道的选择）：

自动点胶机操作使用说明

当我们想要进行新的程序编写的时候，我们应该连续按下手持编程器的功能按键区的“MODE”键，使手持编程器的编程屏幕显示区出现如图3.4的界面。此时，机器处于编程模式，再按下手持编程器功能按键区的“CH”键，将会出现如下图3.5所示的界面：

需要编写程序时，首先打开点胶机的电源，然后利用点胶机手持编程器进行编程。

1.1 手持编程器 1.2 手持编程器按键控制区 图3.4所示的工作模式，在此工作模式下，可以将点胶动作通过手持编程器进行写入，所以，当我们开始一个新的程序编写的时候，应该连续按下功能键MODE，使编程屏幕显示区内显示如图3.4所示界面，在此界面下继续进行下一步。

在手持编程器的功能键区，利用MODE键进行模式的转换，每次按下MODE后，就会使现在的模式状态进行转变，转变为下一个模式。在按下MODE键不同次数时，在编程屏幕显示区可以得到下面图片所示的几个功能模式：

3.1 测试模式：此模式下，编辑好的程序通过手持

编程器上的按键可以单步运行。 3.2 自动模式：此模式下，编辑好的程序通过手持编程器按键可自动运行

3.3 外部模式：此模式下，即可通过外部按键和手持控制器上的按键进行操作。 3.4 编程模式：在此模式下，可以将点胶动作通过

手持编程器进行写入程序。

1.3 功能键区

编程

屏幕

显示

区

3、程序的编辑： 在命令选择键“OBJ”目录下各命令的含义如下： 3.5 编程模式界面按下CH键后出现的界面 3.6 利用手持编程器数字键键入55后 在图3.5所示界面下，我们可以输入要编写的新程序的存储地址即程序存储的频道。例如，利用手持编程器的数字键键入“55”，即会出现如图3.6所示的界面，表示我们要将新程序存储在55频道内。键入频道后，按下手持编程器数字键区的“ENT”键，进入55频道，进入频道后界面如图3.7所示。此时显示的是“55”频道的第一步程序。

3.8 按下OBJ键后显示的界面

在编辑程序的时候，会用到一个手持编程器上的按键，这个按键的位置在编程器的功能键区，这个键位是用来进行命令选择的“OBJ”键。点击这个按键后，出现命令选择项，其中包含如“移动”、“速度”、“重复执行程序”等等16个选择项，如图3.8所示界面。编程的时候，程序的每一步就是通过这些命令来实现的，继而通过程序再控制点胶机。

3.7 进入一个新建的频道后的界面0：MOVE 移动 关闭点胶 13：0

3：PTP.SPEED 点到点的移动速度②启动填充 1：1 关闭填充 1：0 7：OUT 2：CH.CALL 插入子程序 在我们新建完“55”频道并进入频道后，显示的界面为“55”频道的第一步程序，因“55”频道为新建的频道，是个空的频道，所以他的第一步程序是空的，没有任何可以执行的程序。此时，就可以在这个空的频道内编辑想要的程序了。

命令名称命令含义命令名称命令含义

③CIRCLE 画圆

1：TIMER 延时①启动点胶 13：1

6：CIRCLE 10：RETURN 9：IN JUMP 4：REPEAT 从第几步开始重复坐标替代

5:JUMP 跳转有条件跳转

8：OFFSET 面，如图3.8所示界面，然后利用手持编程器的数字键输入“0”来选择命令“MOVE”进行移动。当利用数字键输入“0”后，应该再次按下数字键区的“ENT”键进行一下确认，此时就可以进入编辑移动位移的界面了。

例2：若想要在“55”频道的第一步实现一个Z轴位置调整的功能，此时可以按下“OBJ”键进入命令选择界面，如图3.8所示界面，然后利用手持编程器的数字键输入“15”来选择命令“MOVE Z”进行Z轴的移动。当利用数字键输入“15”后，应该再次按下数字键区的“ENT”键进行一下确认，此时就可以进入编辑Z轴位移的界面了。

①LINE 画直线复位②CURVE 画圆Z轴上下位置的调节

6：CIRCLE 15：MOVE Z

绝对坐标：在点胶工作区域内，每一个点的坐标都是以机器复位时所在的点为原点的。坐标系统名称为“ABS”。相对坐标：在点胶工作区域内，下一个点的坐标是以当前这个点为原点进行确定的。坐标系统名称为“INC”。 控制绝对坐标与相对坐标的按键位于手持编程器数字键区上方，如下图所示：

5、对已编程序的修改编辑：

四、编程举例：

本例为一种胶套的点胶程序，下面对程序的每一步做出详细的说明：第2步第3步：第4步：设定X轴运行速度为1mm/s 设定Y轴运行速度为1mm/s 设定Z轴运行速度为1mm/s 命令选择过程：按“OBJ”后选择3：PTP.SPEED后按ENT确认。 如图3.10所示，在程序编辑过程中，按下手持编程器功能键区的“EDIT”键，可以对已经编好的程序进行修改，EDIT目录下的各命令的含义如下：

命令名称命令含义命令名称命令含义

本步采用的是绝对坐标，如图中圈示。本步X、Y、Z轴将要移动到

的位置为相对与机器复位时的原点而言。命令选择过程为：“OBJ

”目录下选择0：MOVE后按ENT确认。

OUT NO.=13:1 此命令为出胶命令，当出现13：1时即为此步开始

出胶。命令选择过程：按“OBJ”后选择7：OUT后按ENT确认。

开始出胶

4、坐标系统：

3.9 坐标控制键位置 当编辑完第一步的程序后，按下数字键区的“ENT”键，界面会转到程序编辑的第二步，在第二步中继续使用“OBJ”键来选择命令，来完成第二步的编程。完成后按下“ENT”键，界面会转到程序编辑的第三步，按照此方法继续后面的编程，直到程序编辑完毕。

由于此点胶机是一个三轴控制的点胶机，且其运行的最根本的方法就是依靠针头行走移动的轨迹来完成点胶的，所以在编辑程序的时候，若需要进行移动，就会出现一个如何确定所移动距离、方向的问题。在这个点胶机的程序里面，是根据坐标系统来进行定位的，而坐标系统又分为“绝对坐标”与“相对坐标”。

3.10 EDIT功能选项界面

Y轴移动至+59.30mm处

Z轴移动至+21.30mm处

X轴移动至+49.00mm处

1：CALL 调出具体的某个步骤4：ALL DELETE 删除当前通道的程序

2：INSERT 在当前位置插入某个步骤将当前通道的程序复制到另一个通道3：DELETE 删除当前步骤

5：CH.COPY

第5步：

X轴不移动

Y轴移动位移2.5mm

Z轴不移动

本步采用的是相对坐标，如图中圈示。本步X、Y、Z轴将要移动到的位置为相对与第2步到达的位置而言。命令选择过程为：“OBJ”目录下选择0：MOVE后按ENT确认。

第6步：

设定X轴运行速度为4mm/s

设定Y轴运行速度为4mm/s

设定Z轴运行速度为4mm/s

命令选择过程：按“OBJ”后选择3：PTP.SPEED后按ENT确认。第7步：

X轴移动11.7mm

Y轴不移动

Z轴不移动

本步采用的是相对坐标，如图中圈示。本步X、Y、Z轴将要移动到的位置为相对与第5步到达的位置而言。命令选择过程为：“OBJ”目录下选择0：MOVE后按ENT确认。

第8步：

X轴不移动

Y轴移动-2.5mm（与移动为正值时的方向相反）

Z轴不移动

本步采用的是相对坐标，如图中圈示。本步X、Y、Z轴将要移动到的位置为相对与第7步到达的位置而言。命令选择过程为：“OBJ”目录下选择0：MOVE后按ENT确认。

第9步：

停止出胶

OUT NO.=13:0 此命令为停止出胶命令，当出现13：0时即为此步开始停止出胶。命令选择过程：按“OBJ”后选择7：OUT后按ENT

确认。

第10步：

X轴不移动

Y轴不移动

Z轴移动-1.6mm（与移动为正值时的方向相反）

本步采用的是相对坐标，如图中圈示。本步X、Y、Z轴将要移动到的位置为相对与第8步到达的位置而言。命令选择过程为：“OBJ”目录下选择0：MOVE后按ENT确认。

第11步：

开始出胶

OUT NO.=13:1 此命令为出胶命令，当出现13：1时即为此步开始出胶。命令选择过程：按“OBJ”后选择7：OUT后按ENT确认。

OUT NO.=13:1 此命令为出胶命令，当出现13：1时即为此步开始出胶。命令选择过程：按“OBJ”后选择7：OUT后按ENT确认。

第12步：

X轴不移动

Y轴移动-15.54mm（与移动为正值时的方向相反）

Z轴不移动

本步采用的是相对坐标，如图中圈示。本步X、Y、Z轴将要移动到的位置为相对与第10步到达的位置而言。命令选择过程为：“OBJ ”目录下选择0：MOVE后按ENT确认。

第13步：

X轴移动-11.7mm（与移动为正值时的方向相反）

Y轴不移动

Z轴不移动

本步采用的是相对坐标，如图中圈示。本步X、Y、Z轴将要移动到的位置为相对与第12步到达的位置而言。命令选择过程为：“OBJ ”目录下选择0：MOVE后按ENT确认。

第14步：

X轴不移动

Y轴移动15.54mm

Z轴不移动

本步采用的是相对坐标，如图中圈示。本步X、Y、Z轴将要移动到的位置为相对与第13步到达的位置而言。命令选择过程为：“OBJ ”目录下选择0：MOVE后按ENT确认。

第15步：

停止出胶

OUT NO.=13:0 此命令为停止出胶命令，当出现13：0时即为此步开始停止出胶。命令选择过程：按“OBJ”后选择7：OUT后按ENT

确认。

第16步：

X轴不移动

Y轴不移动

Z轴移动-10mm

本步采用的是相对坐标，如图中圈示。本步X、Y、Z轴将要移动到的位置为相对与第14步到达的位置而言。命令选择过程为：“OBJ ”目录下选择0：MOVE后按ENT确认。

第17步：

设定X轴运行速度为500mm/s

设定Y轴运行速度为500mm/s

设定Z轴运行速度为10mm/s

命令选择过程：按“OBJ”后选择3：PTP.SPEED后按ENT确认。

第18步：第19步：第20步：五：779单针筒安装调试1.将针筒加胶，并装到机械手上，注意螺丝不要太紧，预紧一下即可2.将编程器调试到测试模式1）.开机后按MODE键2次，到达TEST画面2）.输入779单程序号001 CH 0001 STEP

5.调试完后，打开点胶适配器电源，开始打胶。3. 按START键4次，到达针头与产品的原点位置，此时调试针头的上下位置，保证针尖距产品约0.3~0.6MM之间，锁紧针筒安装螺丝4. 连续按START键，直至针头沿产品边缘走完一个周期，在中途如有针头碰到产品的情况，需要微调针筒的上下位置。

Z轴移动11.5mm

本步采用的是相对坐标，如图中圈示。本步X、Y、Z轴将要移动到

的位置为相对与第18步到达的位置而言。命令选择过程为：“OBJ

”目录下选择0：MOVE后按ENT确认。

从第3步开始，重复3次。命令选择过程为：“OBJ”目录下选择3：

REPEAT后按ENT确认。

以上例子即为MS项目上胶套的点胶程序，其中包含X/Y/Z轴各自两个方向的移动，出/停胶水，程序的循环，点胶机运行移动的速度几个方面的程序编写及引用方法。

X轴移动22mm

Y轴不移动

Z轴不移动

本步采用的是相对坐标，如图中圈示。本步X、Y、Z轴将要移动到

的位置为相对与第16步到达的位置而言。命令选择过程为：“OBJ

”目录下选择0：MOVE后按ENT确认。

X轴不移动

Y轴不移动

螺丝针筒锁紧螺丝

针头与产品之间的距离约0.3~0.6MM 之间

点胶机电源