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直流电动机闭环控制系统论文

直流电动机闭环控制系统论文.txt我这辈子只有两件事不会：这也不会，那也不会。人家有的是背景，而我有的是背影。肉的理想，白菜的命。肉的理想，白菜的命。白马啊你死去哪了！是不是你把王子弄丢了不敢来见我了。本文由0随风骑士0贡献
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山西机电职业技术学院
电气自动化专业
毕业综合实践报告
班学姓
级：号：名：
电气 0827 班 28140218 张慧梁庭魁
指导教师：
电子电气工程系
二○一一年三月二十日
前言
本设计是根据我院新建“电机驱动与控制实验室”的设备，利用单片机对直流电动机和交流电动机的控制及各种特性。我重点研究的是直流电动机的闭环控制系统。通过本次设计，使同学顺利完成学校制定的实践教学任务。单片机把通过测量元件、变送单元和 A／D 转换接口送来的数字信号直接反馈到输入端与设定值进行比较。然后，对其偏差按某种控制算法进行计算，所得数字量输出信号经 D／A 转换接口直接驱动执行装置，对控制对象进行调节，使其保持在设定值上。在电气时代的今天，电动机一直在现代化生产和生活中起着十分的重要的作用。无论是在农业生产、交通运输、国防、医疗卫生、上午与办公设备，还是在日常的生活中的家用电器，都大量地使用着各种各样的电动机。对电动机的控制可分为简单控制和复杂控制两种，简单控制是只对电动机进行启动、制动、正反转控制和顺序控制。这类控制可通过继电器、可编程控制器和开关元件来实现。复杂控制是只对电动机的转角、转矩，电压、电流等物理量进行控制，而且有时往往需要非常精确的控制。以前对电动机的简单控制的应用很多，但是，随着现代步伐的迈进，人们对自动化的要求越来越高，使电动机的复杂控制逐渐成为主流。
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目
前言
录
第一章山西成功汽车零部件有限公司概况1 第一节公司总体介绍1 第二节公司生产车间管理制度2 第二章控制系统基础9 第一节数字控制机床9 第二节程序清单16 第三节图纸资料35 第三章自我总结39 附录 1：先进事迹 41 附录 2：我的师傅44 参考文献
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第一章成功集团概况第一章成功集团概况
1.1 公司总体介绍
公司总占地面积 800 亩,总建筑面积 16 万平方米，一期 11 万平方米，二期 5 万平方米，生产线拥有冲压、焊装、涂装、总装四大工艺车间及辅助检测线、路试等。主要产品有： 0.8L-1.5L 排量 6400 型微面/单双排微卡、6401 型微型 SUV 等。项

目总投资为 21.2 亿元，一期投资 10.6 亿元，二期投资 10.6 亿元。总体规模年生产 30 万辆微车，分两期实施，一期 12 万辆，二期 18 万辆。届时可实现年产值 120 亿元，利润 8.4 亿元，利税 4.5 亿元。最终将带动配套企业的产值达到 200 亿到 300 亿。公司拥有员工总人数将达到 5300 人，其中技术管理人员 1600 人,成熟专业技术管理人才 100 人。公司建成后将会给长治地区的经济发展作出巨大的贡献。十二五期间，可引进 30 余家配套企业进入工业园区，将会对当地房地产、餐饮等相关产业链，都会起到很大的带动作用。项目建成后将填补长治地区没有汽车制造业的历史。公司的生产技术水平处于全国领先水平。冲压车间,占地面积 10000 ㎡,冲床采用日本小松 2000 吨 1 台、1500 吨 3 台，所有模具内外覆盖件及结构件自主投资，由台湾庆成设计。车间一期工艺定员双班 150 人，其中技术管理人员 10 人， 7%，占工人 140 人， 93%。占焊接车间主要负责各种车型白车身的生产制造工作。车间建筑面积 20736 ㎡，最大容纳产能 25 万辆/年。现有焊接生产线 1 条，设计产能 10 万辆/年；固定台式高精度三坐标测量机 1 台。车间一期工艺定员双班 388 人，其中技术管理人员 15 人，占 3.9%，工人 375 人，占 96.1%。涂装车间，占地总面积约 30000 ㎡，生产线由前处理电泳系统、烘炉系统、空调系统、面涂系统、调输漆系统、输送系统及附属设备组成。车间一期工艺定员双班 320 人，其中技术管理人员 15 人，占 5%，工人 305 人，占 95%。总装车间占地总面积约 50000 ㎡，分为生产区和物料区，物料区一次建成。其中生产区分两期建设，一期年产 12 万辆微车生产能力，生产线由大板线底盘线皮带线三段构成，共有 88 个工位，是国内生产微型车较先进的生产线。全线生产节拍最快可达到 1 分
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30 秒一辆车。车间一期工艺定员双班 610 人，其中技术管理人员 20 人，占 3.3%，工人 590 人，占 96.7%。我公司 2011 年 11 月一期建设将全面完成，预计年底可形成批量生产，主导产品：微型面包车，总产量 5000 台。预计实现销售收入 2.1 亿元，利润 750 万元，预计可实现所得税 187 万元（税率 25%），应交增值税金 752 万元（截止 9 月底进项税留抵 510 万元，到 2011 年抵预计形成留底税金 4000 万元，不形成增值税金），消费税 550 万元（销售额 4.3 万元/辆，排量 0.8L-1.5L，税率 3%）。 1.2 公司生产车间管理制度第一章总则第一条为确保生产秩序,保证各项生产正常运作，持续营造良好的工作环境，促进本公司的发展，结合本公司的实际情况特制订本制度。
第二条本规

定适用于本公司红冲车间、仪表车间、数控车间、抛光车间和组装车间全体员工。
第二章员工管理
第三条工作时间内所有员工倡导普通话，在工作及管理活动中严禁有地方观念或省籍区分。
第四条全体员工须按要求佩戴厂牌（应正面向上佩戴于胸前），穿厂服。不得穿拖鞋进入车间。
第五条每天正常上班时间为 8 小时，晚上如加班依生产需要临时通知。若晚上需加班，在下午 16：30 前填写加班人员申请表，报经理批准并送人事部门作考勤依据。
第六条按时上、下班（员工参加早会须提前 5 分钟到岗），不迟到，不早退，不旷工（如遇赶货，上、下班时间按照车间安排执行），有事要请假，上、下班须排队依次打卡。严禁代打卡及无上班、加班打卡。违者依《考勤管理制度》处理。
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第七条工作时间内，车间主任、质检员和其它管理人员因工作关系在车间走动，其他人员不得离开工作岗位相互窜岗，若因事需离开工作岗位须向车间主任申请方能离岗。
第八条上班后半小时内任何人不得因私事而提出离岗，如有私事要求离岗者，须事先向车间主任申请，经批准方可离岗，离岗时间不得超过 15 分钟。
第九条员工在车间内遇上厂方客人或厂部高层领导参观巡察时，组长以上干部应起立适当问候或有必要的陪同，作业员照常工作，不得东张西望。集体进入车间要相互礼让，特别是遇上客人时，不能争道抢行。
第十条禁止在车间吃饭、吸烟、聊天、嬉戏打闹，吵嘴打架，私自离岗，窜岗等行为（注：脱岗:指打卡后脱离工作岗位或办私事；窜岗:指上班时间窜至他人岗位做与工作无关的事），吸烟要到公司指定的地方或大门外。违者依《行政管理制度》处理。
第十一条作业时间谢绝探访及接听私人电话.禁止带小孩或厂外人士在生产车间玩耍或滥动车床，由此而造成的事故自行承担。
第十二条未经厂办允许或与公事无关，员工一律不得进入办公室。
第十三条任何人不得携带易燃易爆、易腐烂、毒品、浓气味等违禁物品，危险品或与生产无关之物品进入车间；不得将产品（或废品）和私人用品放在操作台或流水线上，违者《行政管理制度》处理。
第十四条车间严格按照生产计划排产,根据车间设备状况和人员,精心组织生产。生产工作分工不分家，各生产车间须完成车间日常生产任务，并保证质量。
第十五条生产时如果遇到原辅材料、包装材料等不符合规定,有权报告上级处理。如继续生产造成损失，后果将由车间各级负责人负责。
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第十六条员工领

取物料必须通过车间主任开具领物单到仓库处开具出库单，不得私自拿取物料。包装车间完工后要将所有多余物料（如：零配件、纸箱等）退回仓库，不得遗留在车间工作区内。生产过程中各车间负责人将车间区域内的物品、物料有条不紊的摆放，并做好标识，不得混料。有流程卡的产品要跟随流程卡。否则，对责任人依据《行政管理制度》处理。
第十七条员工在生产过程中应严格按照设备操作规程、质量标准、工艺规程进行操作,不得擅自更改产品生产工艺或装配方法。否则，造成工伤事故或产品质量问题，由操作人员自行承担。
第十八条在工作前仔细阅读作业指导书，员工如违反作业规定，不论是故意或失职使公司受损失，应由当事人如数赔偿（管理人员因管理粗心也受连带处罚）。
第十九条生产流程经确认后，任何人均不可随意更改，如在作业过程中发现有错误，应立即停止并通知有关部门负责人共同研讨，经同意并签字后更改。
第二十条在工作时间内，员工必须服从管理人员的工作安排，正确使用公司发放的仪器、设备。不得擅用非自己岗位的机械设备、检测等工具。对闲置生产用具（如：夹头、模具、电扇、螺丝刀、老虎钳等），应送到指定的区域或交回仓库保管员放置，否则以违规论处。
第二十一条车间员工必须做到文明生产，积极完成上级交办的生产任务；因工作需要临时抽调，服从车间主任以上主管安排,协助工作并服从用人部门的管理，对不服从安排将上报人事管理部门按《行政管理制度》处理。
第二十二条车间员工和外来人员进入特殊工作岗位应遵守特殊规定,确保生产安全。
第二十三条在生产过程中好、坏物料必须分清楚，必须做上明显标志，不能混料。车间主任、检验员、设备维修人员、电工必须跟班作业,保证设备正常运行和产品质量。
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第二十四条员工有责任维护环境卫生，严禁随地吐痰，乱扔垃圾。在生产过程中要注意节约用料，不得随意乱扔物料、工具，掉在地上的元件必须捡起.否则,按《行政管理制度》予以处罚.
第二十五条操作人员每日上岗前必须将机器设备及工作岗位清扫干净，保证工序内的工作环境的卫生整洁，工作台面不得杂乱无章，不能堆放产品和废品.生产配件或样品须以明确的标识区分放置。
第二十六条下班时（或做完本工序后）应清理自己的工作台面,做好设备的保养工作。打扫场地和设备卫生并将所有的门窗、电源关闭。否则，若发生失窃等意外事故，将追究本人和车间主管的责任。
第二十七条加强现场管

理，随时保证场地整洁、设备完好。生产后的边角废物及公共垃圾须清理到指定位置，由清洁卫生人员共同运出车间；废纸箱要及时拆除，不得遗留到第二天才清理。
第二十八条不得私自携带公司内任何物品出厂（除特殊情况经领导批准外），若有此行为且经查实者，将予以辞退并扣发一个月工资。
第二十九条对恶意破坏公司财产或盗窃行为（不论公物或他人财产）者，不论价值多少一律交公司总经办处理。视情节轻重，无薪开除并依照盗窃之物价款两倍赔偿或送公安机关处理。
第三章员工考核.
第三十条考核的内容主要是个人德、勤、能、绩四个方面。其中：
1. 德、主要是指敬业精神、事业心和责任感及道德行为规范。
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2. 勤、主要是指工作态度，是主动型还是被动型等等。
3. 能、主要是指技术能力，完成任务的效率，完成任务的质量、出差错率的高低等。
4. 绩、主要是指工作成果，在规定时间内完成任务量的多少，能否开展创造性的工作等等。
以上考核由各车间主任考核,对不服从人员,将视情节做出相应处理;
第三十一条考核的目的：
对公司员工的品德、才能、工作态度和业绩作出适当的评价，作为合理使用、奖惩及培训的依据，促使增加工作责任心，各司其职，各负其责，破除“干好干坏一个样，能力高低一个样”的弊端，激发上进心，调动工作积极性和创造性，提高公司的整体效益。
第四章附则
第三十二条本制度由办公室协同生产部制订、解释并检查、考核。生产部全面负责本管理制度的执行
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第二章控制系统基础第二章控制系统基础
2.1 数字控制机床
数字控制机床常常重达上百吨，但却常常要求切削工具的定位精度达到 0.002 毫米。控制系统必须使刀具在遇到负载的情况下的进给速度高达每秒 8 厘米，而负载在给定的轨道上的变化非常之大。数控机床必须具有动态响应特性以便能够跟踪复杂的轮廓，具有最小的轨迹误差。很清楚，这些要求意味着控制系统必须与它所驱动的机械特性相匹配。控制系统是一个通过控制能源流以及其他往来资源实现控制操作的组合设备。实际上，控制系统是由相关的子系统组成，这些子系统可以完成在传统机加工过程中由胜任的人员操纵的任务。因此，数控机床的控制系统能代替及其操作员，更为重要的是甚至比做好的人操作还要更好。数字控制与它所替代的操作人员之间的一下操作十项类似的： 1. 感测机床的当前状态； 2. 做出完成动作所需要的逻辑判断； 3. 向机床传达决定，驱动是党的机械

装置； 4. 具有储存信息的能力：指令、数据和逻辑判断的决定。总之，机床控制系统是电子电路、感测元件和引导刀具沿预先确定的到运动的机械机构组成的组合体。先进制造技术中的一个最基本的概念是数字控制（NC）。在数字技术出现之前，所有的机床都是由人工操纵和控制的。在与人控制的机床有关的很多局限性中，操作者的技能大概是最突出的问题。采用人工控制时，产品的质量直接与操作者的技能有关。数字控制代表了从人工控制机床走出来的第一步。数字控制意味着采用预先录制的、存储的符号指令，控制机床和其他制造系统。一个数控技师的工作不是去操纵机床，而是编写能够发出机床操纵指令的程序。对于一台数控机床，其上必须装有一个被称为阅读机的界面装置，用来接受和解译编程指令。发展数控技术是为了克服人类操作者的局限性，而且它确实完成了这项工作。数控机床比人工操纵机床的精度更高，他们可以生产一致性更好的零件，它们更快，而且长期加工成本更低。数控技术的发展导致了制造工艺中其他几项新发明的产生： 1. 电火花加工技术；
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2. 激光切割； 3. 电子束焊接。数字控制还使得机床比它们采用人工操纵的前辈们的用途更为广泛。一台数控机床可以自动生产很多种类的零件，每个零件都可以有不同的和复杂的加工过程。数控可使生产厂家承担哪些对于采用人工控制的机床和工艺来说，在经济上不划算的产品任务。与许多先进技术一样，数控诞生于麻省理工学院的实验室中。数控这个概念是 20 世纪 50 年代在美国空军的资助下提出来的。在其最初的阶段，数控机床可以经济和有效地进行直线切割。然而，曲线轨迹成为机床加工的一个问题，在编程时应该采用一系列的水平与竖直的台阶来生成曲线。构成台阶的每个线段越短，曲线就越光滑。台阶中的每个线段都必须经过计算。在这个问题促使下，于 1959 年诞生了自动编程工具（APT）语言。这是一个专门适用于数控的编程语言，使用类似于英语的语句来定义零件的几何形状，描述切削刀具的现状和规定必要的运动。 APT 语言的研究和发展是在数控技术进一步发展过程中的一大进步。最初的数控系统与今天应用的数控系统是很大差别的。在那时的机床中，只有硬线逻辑电路。指令程序写在穿孔纸带上（它后来被塑料磁带所取代），采用带阅读机将写在纸带或磁带上的指令给机器翻译出来。所有这些共同构成了机床数字控制方面的巨大进步。然而，在数控发展的这个阶段中还存在着许多问题。一个主要问题是穿孔纸带

的易损坏性。在机械加工过程中，载有编程指令信息的纸带断裂和被撕坏是常见的事情。在机床上加工一个零件的这段连续时间里，需要将载有程序指令的纸带放入阅读机中重新运行的情况使这个问题显得更加严重。如果需要制造 100 个某种零件，则应该将纸带分别通过阅读机 100 次。易损坏的纸带显然不能承受严酷的车间环境和这种重复使用。这就导致了一种专门的塑料磁带的研制。在纸带上通过采用一系列的小孔来载有编程指令，而在塑料带上通过采用以一系列的磁点来载有编程指令。塑料带的强度比纸带的强度要高很多，这就可以解决常见的撕坏和断裂问题。然而，它仍然存在着两个问题。其中最重要的一个问题是，对输入带中的指令进行修改是非常困难的，甚至是根本不可能的。即使对指令程序进行最微小的调整，也必须终端加工，制作一条新带。而且磁带通过阅读机的次数还必须与要加工的零件的个数相同。幸运的事，计算机技术的实际应用很
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快解决了数控技术中与穿孔纸带和塑料带有关的问题。被称为直接数字控制（DNC）概念的发展消除了用纸袋作为程序指令的载体，从而解决了数字控制中纸带或塑料带所带来的问题。在直接数字控制中，几台机床通过数据传输线路连接到一台主机算计上。操纵这些机床所需要的程序都存储在这台主计算机中。当需要时，通过数据传输线路提供给每台机床。直接数字控制是在穿孔纸带和塑料带基础上的一大进步。然而，它也有着与其他依赖于主计算机的技术一样的局限性。当主计算机出现故障时，由其控制的所有机床都将停止工作。这个问题促使了计算机数字控制技术的产生。微处理器的发展为可编程逻辑控制器和微型计算机的发展做好了准备。这两种技术为计算机数字控制（CNC）的发展打下了基础。采用（CNC）技术后，每台机床上都有一个可编程逻辑控制器或者微机对其进行数字控制。这可以使得程序被输入和存储在每台机器内部。它还可以在机床以外编制程序，并且将其下载到每台机床中。计算机数控解决了主计算机发生故障所带来的问题，但是它产生了另一个被称为数据管理的问题。同一个程序可能要分别装入十个相互之间没有通信联系的微机中。这个问题正在解决之中，它是通过采用局部区域网络将各个微机连接起来，以利于更好地进行数据管理。第八课数字信号处理器
在很多情况下需要对模拟信号进行多种处理，例如滤波和谱分析。设计一个模拟硬件电路完成这些工作是完全可以的，但是因为不断提高的性能要求，适应性要求，以及

缩短开发和试验时间的要求使得这样做已经变得越来越不可行了。换句话说，就是难以设计一个模拟硬件电路来完成现在高级的信号分析功能。对一个模拟信号进行采样使其成为数字信号，利用运算法对数字信号进行处理以及在将处理之后的数字信号还原成模拟信号的做法称为数字信号处理。最近 15 年以来出现的处理器主要研究嵌入的信号处理操作，这样的处理器称做 DSP，它表示数字信号处理器。现在，许多生产商开发了上百个 DSP 系列产品，每一种都针对特定的价格、性能和用户群而设计。许多最大的生产商，像德州仪器公司和摩托罗拉公司既可以提供为某些领域如汽车控制或调制解调器生产的专用 DSP，也可以提供通信的高性能 DSP，它们可以完成很宽领域的处理任务。相应的开发器和软件都可以找到。许多公司生产 DSP 软件开发工具，它可以使编程器利用简单的拖放实现复杂的处理运算。根据其内在结构——定点运算或者浮点运算，DSP 大体上可以分为两种。定点运算设备通常为 16 位自唱，而浮点运算设备为 32~40 位自唱。当然，定点设备的价格一般较低。另
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外一个结构上的差异是定点处理器往往是单寄存器结构，只有一个一般用途的寄存器，使得编程相当困难和更加重要，使得 C 编译器变得不再满足要求。浮点运算的 DSP 则像普通的多用途 CPU，具有寄存器。市场上有很多成千上万的不同的 DSP，所以，寻找能够适合你的项目需要的 DSP 是一项艰巨的任务。最好的方法或许是设置约束和期望，根据这些对最大的生产商的 DSP 产品进行比较。最大的四个 DSP 生产商是：德州仪器公司，摩托罗拉， AT&T， ADI(Analog Devices)。数模转换在对 MPEG 音频译码时，数字压缩数据输入执行译码的 DSP 中，然后经过译码的采样必须重新转换回模拟域，所形成的信号在输入一个放大器或者类似的音频设备。这个数字到模拟的转换（DAC）由一个具有相同名字的电路完成。不同的 DAC 产生不同的性能和质量，通过以下参数的测量确定：THD（总谐波失真），数位，线波器，速度，滤波器特性及其他。德州仪器公司的 TMS320 家族的 DSP TMS320 系列由定点、浮点、多处理器数字信号处理器（DSPs）和定点 DSP 控制器组成。 TMS320 DSPs 具有专门为实时信号处理而设计的结构。 ’F/C240 是大量’C2000 DSP 的平台，最适用于控制使用。’C24x 系列的 DSP 控制器将实时处理能力与外界设备相结合形成了控制系统应用的理想的解决方案。下列特点使得 TMS320 系列成为广阔的处理应用的正确选择： —非常灵活的指令系统； —内在的操作适应性； —高速性能

； —创新的平行结构； —成本低廉。 TMS320 系列的同一代 DSP 都具有相同的 CPU，但是具有不同内部存储器和外围配置。由此而派生的、采用新的内部存储器和外围配置组合方式的 DSP 是为了满足世界电子市场的广泛需求。通过将存储器和外围设备集成在一个芯片上，使得 TMS320 减少了系统成本和电路板占用的空间。 ’C24x 的 16 位定点 DSP 核心可以模拟电路设计师提供数字解决方案，且不会损失系统的精度和性能。事实上，在某些技术上，例如自适应控制，Kalman 滤波和状态控制中使用先进的控制运算方法可以提高系统的性能。 ’C24Xdsp 具有很好的可靠性的和编程性。另一方面，模拟控制系统是硬件电路，由于元件老化，参数误差和漂移必然产生性能蜕化。
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高速的中央处理单元将容许数字设计师实时地进行运算，而不是查表得来的近似结果。这些 DSP 控制器的指令系统既具有信号处理指令又具有多用途控制功能，同时，随着支持 C24x 的广泛的技术发展，使得开发时间缩短，而且就像使用 8~16 位微控制器一样方便。该指令系统还容许你反复利用软件开发投资，你可以将它移植到多用途的 TNS320 定点 DSP 中。它的源码和目标码与 C2xx 代的其他品种兼容，源码与 C2x 代兼容，更高的源码则与德州仪器公司的’C5x 代 DSP 兼容。 C24x 的结构也能很好地适应处理控制信号。它使用 16 位字长和 32 位寄存器，用来存储中间结果，并且有两个硬件转换器独立地度量 CPU 数值。这种组合使量化误差和截断误差最小，同时增加了额外的处理能力。这些能力包括可以删除系统的机械共振的陷波滤波器，可以消除系统的状态传感器的估计技术。 C24Xdsp 控制器利用德州仪器公司已有的外围设备产品来快速形成各种不同价格/性能的产品并使其应用效果达到最佳。数字信号和符合信号的外围设备包括： —定时器； —串行通信口（SCI，SPI）； —模数转换器（ADC）； —事件管理器； —系统保护，例如低电压保护和看门狗定时器。 DSP 的外设库在不断增大和变化以适应明天的控制市场的需要。 TMS320F/C240 是第一个引入 24x 系列的 DSP 控制器的标准设备。它建立了单片数字电机控制器标准。 ’24x 每秒钟可以执行 20 万条指令。可以在 50 纳秒的周期内执行几乎所有指令。这种高性能容许实时地执行所有非常复杂的控制运算，例如自适应控制和 Kalman 滤波器。还可以采用很高的采样频率来减小循环延迟。 ’240 具有高速信号处理和数字控制功能所必须的结构特点，具有实现电机控制单片解决方案所需要的全部外设。’240 用亚微细粒技术生产，具有较

低的能量消耗率，而且还有几种减少能源消耗的模式以便进一步节能。 ’240 所具有的先进的节能特性给下面一些应用场合带来利益： —工业电机驱动； —功率变换和控制； —汽车控制系统，例如电子动力转向，防抱死制动器以及气候控制；
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—供暖、通风及空气调节风机/压缩机电机控制； —打印机，复印机以及其他办公室产品； —磁带驱动，磁光学驱动以及其他质量储存产品； —机器人及计算机数字控制磨床。作为一个系统管理器，DSP 必须有充分的片内 I/O 和外设。’240 的事件管理器与 DSP 上的其他可用外设不同。这个最优化的实用性外设与高性能 DSP 的核心一起使得我们可以使用先进的控制技术对各种电机实现高精度和高效率的全速控制。包含于事件管理器当中的还有专用的脉冲宽度调制（PWM）功能，例如可编程的死区功能和一个空间矢量 PWM 状态机用于三相电机使功率晶体管具有当前最高的开关效率。三个相互独立的上下定时器都有自己的比较寄存器，支持非对称（非居中）和对称（居中）PWM 波的产生。第十课开环和闭环控制
开环控制系统（无反馈系统） “自动的”这个词汇意味着控制系统具有一定的复杂性。通常，自动的意味着这个系统可以适应多种不同的工作条件，能够满意地响应一类输入信号。但是，并不是所有形式的控制系统都具有自动的特性。通常，自动特性是通过将变化的输出信号反馈回来并与指令信号进行比较而产生的。当一个系统不具备反馈结构，就叫做开环系统，它是最简单、最经济的控制系统。遗憾的事，开环控制系统缺乏精度和多用途性，只能用于最简单的应用场合。例如，来考虑家庭采暖锅炉的控制系统。让我们假设锅炉只装备了定时装置，它只控制锅炉打开和关闭的周期。要想将温度调节到适当的水平，管理人员必须估计锅炉需要保持打开的时间长短，从而设定时期。当设定时间到了，锅炉关闭。然而，房间的温度很可能是在要求温度之上或者之下，这是因为估计存在误差。不容置疑，很显然这种形式的控制是不够精确和不可靠的。这种不精确的原因之一在于人不可能准确地了解锅炉的特性；原因之二是人不能控制外面的温度。这也表明了开环控制系统在性能方面的一个重要的缺点。这个系统不能适应环境条件的变化，不能适应外界干扰。在锅炉控制的例子中，即使是一个很有经验的人将房间温度控制在某个要求的水平，但是，如果在锅炉工作期间，门和窗户间歇的开闭，开环控制也将不能精确地控制屋内的最终温度。电动洗衣机是开环控制系统的另一定性例

子，因为洗涤时间的长短完全是根据操作人员的判断和估计确定的。一个真正的自动电动洗衣机应该具有连续检查衣服洗净度的方法和
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当洗净度达到要求时自动关机。闭环控制系统（无反馈控制系统）开环控制系统中所缺少的、能使控制更加精确和更具适应性的东西是从输出到输入的连接及反馈。为了获得更精彩的控制，必须将被控制信号 c(t)反馈回去与参考输入量相比较，且须将与输出和输入之差成比例的促动信号送给系统以校正偏差。以上提到的这样一个具有一个或多个反馈通道的系统叫做闭环系统。人类可能是现今存在的最复杂、最成熟的反馈控制系统。人可以被认为是具有多个输入和输出的控制系统，可以完成高度复杂的操作。为了说明人作为反馈控制系统，我们来考虑拿到放在桌上的物体这样一个目的。当人伸手去拿这个物体时，大脑对胳膊发出一个信号去完成这个任务。眼睛作为传感设备，将不断反馈手的位置。手和物体之间的距离就是偏差，当手接触到物体时，这个偏差为零。这是一个闭环控制的典型例子。但是，如果告诉人拿到这个物体，然后蒙起他的眼睛，这个人只能估计物体的准确位置，向它伸手，反馈通道被打断，这个人就像一个开环系统。人去拿东西的例子由图 15.2 表示。另一个闭环系统的说明举例是船的舵控制系统，如方框图 15.3 所示。在这种情况下，控制的目标是舵的位置，参考输入信号施加在方向盘上。方向盘与舵之间的相对位置的偏差就是信号，它驱动控制器和电动机。当舵终于与要求的参与方向一致时，偏差传感器的输出为零。一个闭环控制系统的基本原理和方框图。总之，反馈控制系统的结构不一定局限于结构。在一个复杂系统中，可以有更多的反馈回路和组成元素
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2．2程序清单．程序清单
ORG 0000H LED_DIN LED_CLK LED_LOAD KEY_BF KEY_BF1 LED_BF BIT P2.7 BIT P2.6 BIT P2.5 EQU 40H EQU 41H EQU 50H ; 键值 ; 键值备份 ;显示缓冲区，8位，50-57H
NUM_BF FREQ_BF FREQ_BFH
EQU 58H EQU 60H EQU 68H
;脉冲数缓冲区，8位，58-5FH ;频率缓冲区，8位，60-67H ;周期缓冲区H，3字节，68-6AH
AJMP INI ORG 001BH
LJMP INTEDC
ORG
0050H
;初始化段INI: MOV SP,#70H ;设堆栈指针 ;向键扫输入口写1 ;向键扫输入口写1
SETB P3.2 SETB P3.3 SETB P1.1 MOV TMOD,#11H SETB EA SETB ET0 SETB ET1
;设中断，定时器，方式1，允许中断
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MOV TL0,#0FFH MOV TH0,#0FFH MOV A,#09H MOV B,#0FFH LCALL W_7219 MOV A,#0AH MOV B,#07H LCALL W_7219 MOV A,#0BH MOV B,#0FFH LCALL W_7219 MOV A,#0CH MOV B,#0FFH LCALL W_7219 INI1:MOV R5,#18H MOV R0,#LED_BF INI11:MOV @R0,#07FH INC R0 DJNZ R5,INI11 LCA

LL DISPLAY ;显示缓冲区清空 ;7219停机寄存器 ;设置为正常工作状态 ;7219扫描界限寄存器 ;设置为8位显示方式 ;7219亮度寄存器 ;占空比为15/32 ;7219译码方式寄存器 ;设置为BCD译码方式
;主程序段MAIN: MOV A,#00H MOV C,P1.1 RLC A JNZ MAIN0 LJMP MAIN1 ;转直流电机控制 ;判断直流电机控制还是步进电机控制
;直流电机处理MAIN1:CLR P0.3 ;比例数P灯灭
17
CLR P0.4 SETB P0.2 CLR P3.6 MOV 50H,#0 MOV 51H,#0 MOV 52H,#0
;积分数I灯灭 ;电压灯亮
;显示及键扫MAIN_DC:LCALL DISPLAY LCALL KEYY MOV 41H,40H MOV A,#010H ADD A,40H JC MAIN_DC LCALL DELAY50MS ;MAIN_DCC:CLR C MOV A,41H SUBB A,#0FH JZ MAIN_DCC1 LJMP MAIN_DCA MAIN_DCC1:MOV 50H,#0 MOV 51H,#0 MOV 52H,#0 MOV 53H,#07FH MOV 54H,#07FH MOV 55H,#07FH MOV 56H,#07FH MOV 57H,#07FH LJMP MAIN_DC ;"DEL"键处理 ; 判断是否"DEL"键
18
; "△"键处理MAIN_DCA:CLR C MOV A,41H SUBB A,#0DH JZ MAIN_DCA0 LJMP MAIN_DCB MAIN_DCA0:MOV A,52H JNZ MAIN_DCA2 INC 50H MOV A,#0AH CJNE A,50H,MAIN_DCA2 MOV 50H,#00H INC 51H MOV A,#0AH CJNE A,51H,MAIN_DCA2 MOV 50H,#00H MOV 51H,#00H MOV 52H,#01H MAIN_DCA2: MOV R0,50H MOV A,51H MOV B,#0AH MUL AB ADD A,R0 MOV R0,A MOV A,52H MOV B,#64H MUL AB ADD A,R0 ;百位处理 ;个位处理 ;十位处理 ;判断是否为"△"键
19
MOV 68H,A CLR C MOV A,#64H SUBB A,68H MOV 6AH,A MOV A,#50 MOV B,68H MUL AB CPL A MOV 68H,A MOV A,B CPL A MOV 69H,A MOV A,#50 MOV B,6AH MUL AB CPL A MOV 6AH,A MOV A,B CPL A MOV 6BH,A MOV A,68H ANL A,69H CPL A JZ MAIN_DCA3 SETB TR1 LJMP MAIN_DC MAIN_DCA3:CLR TR1 CLR P3.6
20
LJMP MAIN_DC
;"▽"键处理MAIN_DCB:CLR C MOV A,41H SUBB A,#0CH JZ MAIN_DCB0 LJMP MAIN_DC MAIN_DCB0:MOV A,50H JZ MAIN_DCB1 DEC 50H LJMP MAIN_DCBA MAIN_DCB1:MOV A,51H JZ MAIN_DCB2 DEC 51H MOV 50H,#09 LJMP MAIN_DCBA MAIN_DCB2:MOV A,52H JZ MAIN_DCBA DEC 52H MOV 50H,#09 MOV 51H,#09 MAIN_DCBA:LJMP MAIN_DCA2 ; 判断是否为"▽"键
;子程序区;显示子程序，将缓冲区LED_BF 的内容写入7219DISPLAY:MOV R0,#LED_BF MOV R4,#01H
21
MOV R3,#08H C_DISP:MOV A,@R0 MOV B,A MOV A,R4 LCALL W_7219 INC R0 INC R4 DJNZ R3,C_DISP RET ;向7219写16位bit子程序，A高字节，B低字节W_7219:CLR LED_LOAD LCALL SD_7219 MOV A,B LCALL SD_7219 SETB LED_LOAD RET SD_7219:MOV R6,#08H C_SD:NOP CLR LED_CLK RLC A MOV LED_DIN,C NOP SETB LED_CLK DJNZ R6,C_SD RET ;键盘扫描子程序，键值放KEY_BF,无键按下键值为0FFHKEYY:MOV KEY_BF,#0FFH KEY_0H: CLR P1.4 CLR P1.5 ;判断键值是否为"0"
22
CLR P1.6 MOV A,#00H MOV C,P3.3 RLC A JNZ KEY_1H LCALL DELAY20MS MOV A,#00H MOV C,P3.3 RLC A JNZ KEY_1H MOV KEY_BF,#00H LJMP KEY_ENDD KEY_1H: CLR P1.4 CLR P1.5 CLR P1.6 MOV A,#00H MOV C,P3.2 RLC A JNZ KEY_2H LCALL DELAY20MS MOV A,#00H MOV C,P3.2 RLC A JNZ KEY_2H MOV KEY_BF,#01H LJMP KEY_ENDD KEY_2H: SETB P1.4 CLR P1.5 CLR P1.6 ;判断键值是否为"2" ;判断键值是否为"1"
23
MOV A,#00H MOV C,P3.3 RLC A JNZ KEY_3H LCALL DELAY20MS MOV A,#0

0H MOV C,P3.3 RLC A JNZ KEY_3H MOV KEY_BF,#02H LJMP KEY_ENDD KEY_3H: SETB P1.4 CLR P1.5 CLR P1.6 MOV A,#00H MOV C,P3.2 RLC A JNZ KEY_4H LCALL DELAY20MS MOV A,#00H MOV C,P3.2 RLC A JNZ KEY_4H MOV KEY_BF,#03H LJMP KEY_ENDD KEY_4H: CLR P1.4 SETB P1.5 CLR P1.6 MOV A,#00H ;判断键值是否为"4" ;判断键值是否为"3"
24
MOV C,P3.3 RLC A JNZ KEY_5H LCALL DELAY20MS MOV A,#00H MOV C,P3.3 RLC A JNZ KEY_5H MOV KEY_BF,#04H LJMP KEY_ENDD KEY_5H: CLR P1.4 SETB P1.5 CLR P1.6 MOV A,#00H MOV C,P3.2 RLC A JNZ KEY_6H LCALL DELAY20MS MOV A,#00H MOV C,P3.2 RLC A JNZ KEY_6H MOV KEY_BF,#05H LJMP KEY_ENDD KEY_6H: SETB P1.4 SETB P1.5 CLR P1.6 MOV A,#00H MOV C,P3.3 ;判断键值是否为"6" ;判断键值是否为"5"
25
RLC A JNZ KEY_7H LCALL DELAY20MS MOV A,#00H MOV C,P3.3 RLC A JNZ KEY_7H MOV KEY_BF,#06H LJMP KEY_ENDD KEY_7H: SETB P1.4 SETB P1.5 CLR P1.6 MOV A,#00H MOV C,P3.2 RLC A JNZ KEY_8H LCALL DELAY20MS MOV A,#00H MOV C,P3.2 RLC A JNZ KEY_8H MOV KEY_BF,#07H LJMP KEY_ENDD KEY_8H: CLR P1.4 CLR P1.5 SETB P1.6 MOV A,#00H MOV C,P3.3 RLC A ;判断键值是否为"8" ;判断键值是否为"7"
26
JNZ KEY_9H LCALL DELAY20MS MOV A,#00H MOV C,P3.3 RLC A JNZ KEY_9H MOV KEY_BF,#08H LJMP KEY_ENDD KEY_9H: CLR P1.4 CLR P1.5 SETB P1.6 MOV A,#00H MOV C,P3.2 RLC A JNZ KEY_Sta LCALL DELAY20MS MOV A,#00H MOV C,P3.2 RLC A JNZ KEY_Sta MOV KEY_BF,#09H LJMP KEY_ENDD KEY_Sta: CLR P1.4 SETB P1.5 SETB P1.6 MOV A,#00H MOV C,P3.2 RLC A JNZ KEY_NM ;判断键值是否为"Sta" ;判断键值是否为"9"
27
LCALL DELAY20MS MOV A,#00H MOV C,P3.2 RLC A JNZ KEY_NM MOV KEY_BF,#0AH LJMP KEY_ENDD KEY_NM: CLR P1.4 SETB P1.5 SETB P1.6 MOV A,#00H MOV C,P3.3 RLC A JNZ KEY_DOWN LCALL DELAY20MS MOV A,#00H MOV C,P3.3 RLC A JNZ KEY_DOWN MOV KEY_BF,#0BH LJMP KEY_ENDD KEY_DOWN: SETB P1.4 CLR P1.5 SETB P1.6 MOV A,#00H MOV C,P3.2 RLC A JNZ KEY_UP LCALL DELAY20MS ;判断键值是否为"▽" ;判断键值是否为"N/M"
28
MOV A,#00H MOV C,P3.2 RLC A JNZ KEY_UP MOV KEY_BF,#0CH LJMP KEY_ENDD KEY_UP: SETB P1.4 CLR P1.5 SETB P1.6 MOV A,#00H MOV C,P3.3 RLC A JNZ KEY_ENT LCALL DELAY20MS MOV A,#00H MOV C,P3.3 RLC A JNZ KEY_ENT MOV KEY_BF,#0DH LJMP KEY_ENDD KEY_ENT: SETB P1.4 SETB P1.5 SETB P1.6 MOV A,#00H MOV C,P3.2 RLC A JNZ KEY_DEL LCALL DELAY20MS MOV A,#00H ;判断键值是否为"ENT" ;判断键值是否为"△"
29
MOV C,P3.2 RLC A JNZ KEY_DEL MOV KEY_BF,#0EH LJMP KEY_ENDD KEY_DEL:SETB P1.4 SETB P1.5 SETB P1.6 MOV A,#00H MOV C,P3.3 RLC A JNZ KEY_ENDD LCALL DELAY20MS MOV A,#00H MOV C,P3.3 RLC A JNZ KEY_ENDD MOV KEY_BF,#0FH KEY_ENDD:RET ;延时子程序;判断键值是否为"DEL"
DELAY20MS:MOV R0,#080H DELAY20M1:MOV R1, #080H DELAY20M2:NOP DJNZ R1,DELAY20M2 DJNZ R0,DELAY20M1 RET DELAY50MS:MOV R0,#0F0H DELAY50M1:MOV R1, #0A0H
30
DELAY50M2:NOP DJNZ R1,DELAY50M2 DJNZ R0,DELAY50M1 RET
;直流电机中断处理子程序INTEDC:MOV 45H,A PUSH 45H CPL P3.6 JB P3.6, INTEDC_0 MOV TH1,6BH MOV TL1,6AH LJMP INTEDC_ENDD INTEDC_0: MOV TH1,69H MOV TL1,68H I

NTEDC_ENDD:POP 45H MOV A,45H RETI
PI 程序清单如下： PIJ2： MOV MOV LCALL MOV LCALL R0, R1, #52H #49H ; 调用浮点数减法子程序 #4CH ；调用浮点数子程序 ;计算 e（k）结果写入 R4ch～4eh
FSUB R1, FSTR
31
MOV
R0,#4CH
；计算△e(k)结果写入 R4fh～51h
MOV LCALL MOV LCALL MOV MOV MOV MOV MOV LCALL MOV MOV LCALL MOV LCALL MOV MOV LCALL
R1,#40H FSUB R1， FSUR 40H,4CH 41H, 42H, R1, R2, LPDM2 R0, R1, FMUL R1, FSTR R0, #4CH ；计算△e(k)+I*e(k)结果写入 R4ch～4eh #4CH #40H #4CH ；调浮点数乘法子程序；计算 I*e(k)结果写入 R4CH～4EH 4DH 4EH #4CH #09H ；去常数 I 写入 R4ch～4eh ; 更新 e(k-1) #4FH
R1,#4FH FADD ;调用浮点加法子程序
MOV MOV LCALL MOV MOV LCALL MOV
R1, R2,
#4CH 06H
；取常数 P 写入 R4CH～4EH
LPDM2 R0, R1 #4CH , 4FH
FMUL R1 , #4CH
32
LCALL MOV MOV LCALL MOV LCALL MOV MOV MOV LCALL RET LPDM2: MOV LPDM20: MOV MOVC MOV INC INC DJNZ RET PM2: DB
FSTR R0, R1, #46H #4CH ；计算 u(k)写入 R4CH～4EH
FADD R1, FSTR 46H,4CH 47H, 48H , POUT 4DH 4EH ;调用变量 u（k）输出子程序；更新 u(k-1) #4CH
R7,#03H A, R2 A, @R1, R2 R1 R7,LPDM20 @A+PC A
；取常数子程序
FADD:
CLR LCALL LCALL RET
3AH FMLD; FABP
33
SETB ClR MOV MOV NOP CLR MOV MOV LCALL M0V M0V LCALL CLR SETB RET
CS DIK R0,40H R1,41HCS R2,#04H A,R0 INPUT R2,#08H A,R1 INPUT SCLK CS
；片选有效；送入前四位数据位数；前四位送累加器；DIN送入前四位数据；送入后八位数据位数；后八位送累加器；DIN送入后八位数据；时钟低电平；片选高电平，输入的12位数据有效
INPUT：NOP LOOP：CLR SCLK RLC A MOV DIN,C SETB SCLK ACALL DELAY0
DJNZ R2，LOOP RET DELAY0：MOV R3,#0FH DE：DJNZ R3,DL RET
34
5V+ 5V+ 9 U4
A? A? A?
-
-
+
+
+
5V+
2.3 图纸资料
电电电电控
3 1 3 1 3 1
电压电电控
电压电电控
D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 GND LUN2003 1 + C 5 1 P11
5V+
1 2 3 4 5 6 7 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6
16 15 14 13 12 11 10
5
U10 - E 4 1 P12
直电电电 2 直直
6
9 8
5
6
9 8
5
直电电电 1 直直
6
9 8
5V+ 2
8
+ -
+ -
+ -
GND 5V+ 5V+ D1 CON2
S1
D2 1 2 40 Q U1 5V+ R? 74LS138 CON2 D4 1 2 CON2 D3
1
1 2
1
1
GND
U?
控控控
1 2 3 4 5 6 7 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 1 2 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6
16 15 14 13 12 11 10
1
D5 CON2
1 2 3 4 5 6 7 8 P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 LUN2003
P0.0 P0.1 P0.2 P0.3 P0.4 P0.5 P0.6 P0.7
39 38 37 36 35 34 33 32
2
1 2
3
CON2 D6
4
RP?
1 2
5
CON2
5V+
6
1 2 3
20
19 18 XT2 22.1184M RESET EA/VPP 89C52 20 14 13 12 11 GND 31 C5 30P 30P GND GND C7 R1 1K 22uF/16V C9 GN

D C8 0.01uF C6 9 RXD TXD ALE/P PSEN 10 11 30 29 15 16 17 18 19 DOUT SSIRB DIN SC SCLK 5V + X1 X2 1 2 3 4 5 6 7 8 GND CH0 CH1 CH2 CH3 CH4 CH5 DGND CH6 AGND CH7 REFADJ VIEF SHDN C10 0.1uF GND GND 1uF/16V GND 9 MAX186 10
U5
控控控
5V+
A0 A1 A3
10 11 12 13 14 15 16 17
P3.0 P3.1 P3.2 P3.3 P3.4 P3.5 P3.6 P3.7
P2.0 P2.1 P2.2 P2.3 P2.4 P2.5 P2.6 P2.7
21 22 23 24 25 26 27 28
7 8 9
6 5 4
S1 S2 S3
Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7
15 14 13 12 11 10 9 7
13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
AC220V
电电电电 J8
35
压电枢电变压控
10 11 12
1 1 1 1 1 1 1 1
P1 P3 P5 P7 B1 B2 B3 B4
端 1 端端 3 端端 5 端端 7 端 A B C D
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 5V+ 12 5V+ 13 A 14 B 15 C 16 D
VCC
VCC
5V+
16PIN
R2 10K
R3 10K
R9R8R7R6R5R4R3R2 200 200 200 200 200 200 200 200
1 1 1 1
U?
GND
P2 P4 P6 P8
1
K1 (1)
K2 (2)
GND
2 3
K3 (3)
K4 (4)
4
K5 (5)
K6 (6)
+
A?
-
5 6
S?
S?
7
Component_1
12 9 8 6
调压控
D0 D1 D2 D3
8
GND GND 5V+ 5V+ P0.6 P0.7 P0.4 P0.5 P0.2 P0.3 P3.2 P3.3 P1.5 P1.6 P2.7 P1.4 P2.5 P2.6 a b c d e f g Dp 4-7LED 11 7 4 2 1 10 5 3
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
SW-PB S?
SW-PB S?
9
驱驱控
电电
CON20
SW-PB S?
SW-PB S?
压
电
磁
励
13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Component_1
10 11 12
SW-PB S?
SW-PB S?
测测电电
SW-PB S?
SW-PB S?
12 9 8 6
D0 D1 D2 D3
SW-PB
SW-PB 4-7LED
a b c d e f g Dp
11 7 4 2 1 10 5 3
AC220V
U5
5V+
2 11 6 7 3 10 5 8 1 12 13
DIG0 DIG1 DIG2 DIG3 DIG4 DIG5 DIG6 DIG7 GIN LOND CLK MAX7219
SEG-a SEG-b SEG-c SEG-d SEG-e SEG-f SEG-g SEG-Dp SEGT DOUT
14 16 20 23 21 15 17 22 18 24 R1 51K
P22
UA
1 1
L
5V+
4
5V+
P23
1 2
N
P24
1 3
PE
GND
5
GND
5V+
AC/DC
GND
开中断
采集实际电压值
输入的值与实际值进行比较
大于或等于
输入值大于实际值？小于进行 PI 计算，并向下调节占空比
进行 PI 计算，并向上调节占空比
中断返回
36
初始化
建立初始数据定时开中断
直流电动机？直流电动机？
N
Y 显示
有键按下否？有键按下否？
N
Y 键处理
37
中
断
修正时间
N
采栧时间到？
Y
数据处理
限幅输出
其他处理
返回
38
第三章自我总结第三章自我总结
姓名：张慧班级：电气 0827 学号：28140218 专业：电气自动化专业我于 2010 年 4 月进入山西成功汽车零部件有限公司实习，该公司位于

长治县工业园区，主要从事汽车制造。在实习期间我主要焊装车间工作，下面我对自己在实习阶段的所学与所感做如下总结。将近 10 月的实习期已经匆匆过去，回想起来还真是有苦有乐，俗话说苦尽甘来么，我可真是亲身体验过了。刚步入工作岗位面对陌生的环境、生疏的面孔、不一样的为人处事充满了恐惧感，在这个适应阶段我可真是受了不少挫折。刚进车间的第一刹那我就傻眼了，从未见过的电气设备从未接触过的操作工具，感觉心里慌慌的，不像在学校不懂了可以无所顾忌地问同学、请教老师，可现在呢？人生地不熟的，好不容易鼓气勇气去请教同事，却因为自己问的问题太幼稚、太不合理而遭到嘲笑，至于挨领导的批评那就更是家常便饭了。起初我还真是接受不了，可是慢慢的我还是适应过来了，反过来回想下要不是当初的嘲笑、批评说不定我还没有这动力撑下来呢，也许这就是所谓的激将法吧！由于刚进入该公司，对于公司的各项规章制度以及生产所应具备的技能，我都一窍不通，所以实习期的前三个月我几乎没有进行实践操作，主要是学习了公司的各项制度、要求以及生产工艺守则，例如：《生产车间管理制度》《车间货柜管理制度》《一次母线加工、、工艺守则》《二次配线工艺守则》《产品出厂例行检验规程》等等。刚开始学习时感觉很、、枯燥乏味，虽然学得也很努力但大部分还是为了应付公司的考试，一直到实战阶段我才感觉到学习这些“本本条条”的重要性。在此之后，我就非常重视公司组织的各项培训活动，每一次我都会认真听认真做好笔记，也许是自己想法与态度的转变吧，感觉培训不再那么的枯燥与乏味，反而对所讲的内容产生了兴趣。在三个月的预备适应期结束之后，车间主任为我安排位领班师父，在他的领导与帮组下我正式步入了实践操作的阶段。起初我对于眼前的这些高、低压柜充满了畏惧感，毕竟这产品的都是与电有关的，它的合格与否直接涉及到用户的安全，这种担心与害怕始终让我没有勇气去亲手实践，我总是在师父安置好一切之后为他打打杂。之后是在师父的一句教导之下让我改变了想法，他说： “如果总是担心你会承担责任，总认为自己不行，总是吃
39
别人嚼过的东西，那么你永远也学不会，永远也不会有进一步的提升” 。听了这番话之后，我暗暗地跟自己发誓我再也不要去嚼别人嚼过的东西，因为我也希望自己能够成为第一个品尝者。我努力克服自己所谓的“害怕”去亲自尝试、体验。第一次配线虽然我是最后一名完成的，但总体说来还是没有

什么大错误，检验基本合格。第一次的微小成功给了我不少的动力，第二次、第三次……慢慢地我觉得越来越得心应手。我的配线技能一步步地提升、进步，经过努力我得到了师父与主人的认可，接二连三的任务他们毫无顾忌的教给了我，使他们给了我勇气与机会，回想一下我觉得其实没有什么事是做不到的，关键是你能否战胜你自己！对配线工作熟练之后，为了进一步了解成套设备的设计制作流程，在生产空闲时我就去设计部请教工程师学习图纸的绘制、设计以及绘图软件 AutoCAD 的使用。现在我已经能够看懂各种高、低压开关设备的接线图、原理图；直流电动机有了深入的了解；能够严格按照装配工艺独立完成各种开关设备的二次配线工作；还能初步设计一些简单的柜体以及利用 AutoCAD 软件绘制各种电气图纸。总体来说感觉收获还不少，不过这收获也获得的很不容易。经过这段实习期的磨练之后，我已经由一个一窍不通的小屁孩“蜕变”成了一名熟练的二次装配工，虽然在“蜕变”的过程中会掉皮、会流血，但我却“进化”了。相信往后我会继续努力越挫越勇的！
40
附录 1：车间主任先进事迹
成功汽车零部件有限公司成立于 2009 年，为了扩大生产规模，使企业迈上更高的平台， 2009 年公司在长治县工业园区建设了占地面积 880 亩， 2010 年生产装配车间正式投入生产，从那时起，车间主任朱宝斌就挑起了主管车间的重担。在担任车间主任的 2 年时间里，他兢兢业业、尽心尽力，把勤奋工作当作自己最大的乐趣，把建设一个文明向上的车间作为自己最大的追求。身为车间主任，他始终用自己特有的“以身作则、坚韧不拔”精神感染着身边的每一位员工，带领着他们一步一个脚印的向前迈进。以身作则树榜样严格管理，不徇私情，平易近人，乐于助人，是朱部长工作的显著特点。俗话说“没有落后的群众，只有落后的干部” 。为了充实自我，将自己锻炼成为德才兼备的好干部，树立自己在员工中的良好威信，朱部长视学习为自己的“第二工作” 。在工作学习之余，他耐心向其他党员学习，努力改造自己的人生观、价值观，让自己不偏不倚的和群众紧密结合在一起，做群众的“带头人” 。作为车间主任，他几乎放弃了所有的工休日，而且每天要求自己迟下班一小时，用来总结一天的工作，梳理明天的任务。他用自己的的实际行动感染着身边的每一个人。在他的影响下，车间领导班子成员们相继主动放弃休息日，投入到轰轰烈烈的车间大生产中。他是职工心中的好领导，是职工学习的好榜样，同时他也

是职工 “生产战斗”中最亲密的伙伴。工作中，他的严于律己也让车间的同事敬佩不已。2010 年，车间发生了一起违章操作事件，尽管此次操作因及时采取了有效措施未造成事故，可他却毅然向上级部门递交了事故报告，并主动承担了责任。回到车间，他除了在公告栏上张贴启示予以警告，严厉处理当事人外，还对自己及其他几位主要责任人进行了经济处罚。此后在安全管理方面，坚持每周安全学习制度并将其纳入经济责任制考核范畴。关心员工方面，炎炎夏日，派专人将冷饮、仁丹运送生产一线，给职工降温解暑；数九寒冬，车间及时购置取暖器及棉衣，将温暖送入员工心中；员工因病、工伤住院，主动
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派人慰问、看望；他把车间当成自己的家，把每位员工都当成车间大家庭的一员，充分调动了职工的生产积极性，正所谓“车间是我家，发展靠大家”。另一方面他又是一个严肃认真的人。2010 年夏季异常炎热，炽热的天气加上难耐的火炉足以使人窒息，职工当中一度出现无故不上班和离岗现象的发生，严重威胁着生产的正常进行。针对这一情况，他告诫班组长要以加强劳动纪律入手，严格执行考勤制度，对不如实考勤的班组长实行就地免职，就是“刀架在脖子上，眼睛也不要眨一眨”，树立了设备制造人特有的浩然正气。榜样的力量是无穷的，在朱部长的领导下，装配车间逐渐形成了“领导班子齐心，员工队伍团结”的良好局面。精专业务保安全 “生产是企业立足之本，管理是企业生存之道” 。作为装配车间生产的指挥者，朱部长熟悉生产，能有条不紊的安排各工序的衔接于配合，不断提高产品产量，确保生产成品的合格率。为了更好的了解设备的性能，搞好车间的生产管理，他刻苦攻读了几乎所有电器设备的产品说明书，查阅安装施工图纸，从产品工艺守则到 6KV 供电系统、110KV 开关站的检修试验。从辅助设备的维护保养到产品的出厂检修试验，一点一滴他都亲自指挥，身先士卒，从实践中发掘经验、总结教训。设备管理方面，他推行了“一车间设备管理五项活动实施方案”，开展了“争创红旗设备活动” ，实施了“五位一体特护活动”以及“设备现场管理七件事”，加强了设备的 “巡、点、检”和“无泄漏”工作，设备完好率达 95％以上，为生产的正常进行提供了有力的保障。生产装配车间是企业的“心脏” 。为保证产品质量，生产安全。他深感责任重大。为了保证现有设备高质无误的出厂，树立员工爱岗敬业的主人翁意识和责任感，他和车间领导班子不定期地组织员工学习生产工艺守则和

安全生产常识，让职工们都能充分认识到 “安全责任重于泰山” 。文明管理求创新把产品质量提上去，在于车间每一个操作者对质量的高度重视，全员树立强烈的质量意识。朱部长常说，“质量管理工作不是哪一个人的问题，产品质量的提高也不是一句话就可以解决，它需要我们俯下身子踏踏实实地工作，需要我们把质量意识深植在脑子里，时刻敲响质量警种。”他在车间开展全员管理活动，发动大家积极参与。他制定了质量学
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习制度，分批分期开展质量培训，每月把质量意识灌输到每一名工人心中。首先，从班组长开始抓起，两天一小会，七天一大会。他深知班组长是最基层的质量管理者，能够透彻地把握产品本质，只有给他们提供学习机会，不断地向他们灌输质量意识，提高他们的质量责任感、工作积极性，鼓励他们在管理上创新，才能更好地提高产品的质量。因此，他多次对这些负有最基层管理职责的班组长们说：“企业在发展，你们也要在不断发展中求得进步，逐步提高自身的素质，跟上企业前进的步伐。否则，就是退步，最终被公司发展所淘汰。” 他还及时把班长在实际工作中的出现的管理问题记录下来，分类整理，在每周的会议上讨论，集思广益，拿出可行的解决办法。其次，不忽视对车间工人的培训，根据工艺特点、每阶段的任务要求，分批分期地举办质量培训班，利用业余时间，请公司质量部和生产部领导讲授质量管理知识和生产管理知识，提高全员管理意识。5 年来，他坚持以提高车间工人素质为落脚点，在管理创新上狠下功夫，取得了一定的成效。 2010 年他率先打破常规管理模式，推出了新型的劳动竞赛体制，使车间的管理工作迈出了系统化、规范化的第一步。2011 年初，善于总结的他根据在实践中发现的弊端再次修改细则，推陈出新，以“月明星评比”的形式开展新的劳动竞赛，将评比成绩与效益工资挂钩，进一步加大力度，使车间内部形成一个“班班争明星，人人比贡献”的局面。2011 年，他与上级领导积极商讨后，本着立足岗位成材的目标，在车间内又推行了“共产党员责任岗”“共青先锋岗”和“巾帼文明岗” “最佳文明车间”“劳动模范”“先进个人” 、。、、等一系列荣誉的接踵而至，他的心理有说不出的自豪，这更激励着他向着更高的目标迈进。 2011 年 4 月 28 日，在上级领导的支持和信任，装配车间喜获“先进集体”荣誉称号。面对荣誉，喜悦自然不用说，但他更多的表现是坦然依旧。当问起他成功的经验时，他说的最多的还是一句老话： “爱岗敬业不仅仅是

口号，更要踏踏实实的将它落实到行动，只有我们每个人做到了，公司才能兴旺发展。让我们拿出、恒心、信心、决心和毅力向着更高的目标迈进。 ” 以上就是我对朱部长采访的详细资料，我觉得这不仅仅是一次简简单单的采访，更是朱部长给我上的一堂
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附录：2
我的师傅
朱部长在成功汽车建设期间始终坚持晚走一步，多学一点，深学一点，当好表率。他通过深刻领会科学发展观的科学内涵、精神实质和根本要求，树立了科学的人生观和价值观，结合自身的实际工作，带领总装车间全体员工不分昼夜奋斗在自己的工作岗位。期间为了成功汽车能够早日生产下线，先后独自跟其他厂家进行对接，签订了一系列促进公司发展的合同，使总装车间的设备从无到有，从少到多，逐步建立了井井有条的工作秩序和工作氛围。在工作中他坚持实是求事，保持勤勉务实的工作作风。在工作作风方面，积极保持同事之间的团结、协作的作风，能够克服各种困难爱岗敬业，尽职尽责，对各项规章制度认真贯彻执行，做好各项工作。朱部长积极参与各种争优活动，求真务实，以实际行动展示了一名企业员工的应具备的思想觉悟和优秀品格。时刻牢记使命，在处理各种复杂问题中历练自己，诚恳接受大众的监督；受到领导和同事的一致爱戴。
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