cohesive单元 K(E)参数

Cohesive单元E/Knn，G1/Kss，G2/Ktt 参数的讨论

Abaqus 软件中自带的粘聚力模型为线性三角形(下降阶段可以为非线性)。其它如指数、梯形或者近期出现的各类考虑塑性的复杂模型需要自己定义用户单元(UEL)实现。

1 三角模型

线性三角模型如图，表示了一种‘力(应力)-位移’的分离关系。随着两点(两个面)相对位移的增加，应力线性增长，到达极值Nmax后，损伤出现，随着位移增加，力下降，模型刚度不断降低，直至力和刚度都下降为0。

决定一个线性三角模型参数为：

(1) 最大分离应力Nmax，其标准单位为Pa。

(2) 分离功：即三角形的面积。

(3) 刚度K：即上升阶段的斜率。其标准单位为Pa/m

而初始损伤位移，和完全破坏时候的位移。可以通过上面3个参数计算得到。反之亦然。2. Cohesive单元的‘折算模量’ E/Knn，G1/Kss，G2/Ktt

这应该是粘聚力模型在程序中最让人困惑的一个参数了，因为它给了2个选择。实际来讲，这里只能填由粘聚力模型刚度Knn/Kss/ktt折算过来的‘模量’‘E、G1、G2’。解释如下：

(a): 粘聚力模型是一种‘应力-位移’分离关系，其刚度K=Nmax/损伤起始位移，基本单位为Pa/m (应力/位移)。

(b): Abaqus将粘聚力模型应用为一种材料属性时，需要的是‘应力-应变’关系，其模量E基本单位为Pa (应力/损伤起始应变)。

(c): 应变与位移的关系为：应变= 位移/(单元几何厚度)

(d): a,b,c引出了截面属性中几何厚度和单位厚度的选择：

(I): 当截面属性中选择指定单位厚度时：损伤起始应变= 损伤起始位移/1 。

在数值上，损伤起始应变=损伤起始位移，由此引出数值上E=K。在材料属性中，可以填入K的数值，但实际表示的是E。二者单位不同。

(II): 当截面属性中选择单元实际厚度时：损伤起始应变= 损伤起始位移/几何厚度在材料属性中填入的值为E = K*几何厚度

Tip: 当应用一个粘聚力模型时，K作为模型固有参数是不会随着单元几何厚度的改变而改变的。但是由于程序中需要填入的是 E.所以才会有截面属性选择不同时，填入的参数不同的状况出现。

三年级数学下册第一单元位置与方向教案解读

三年级数学下册第一单元：位置与方向教案 第一单元位置与方向 一、教学内容: 学生在日常生活中对东、南、西、北等方向的知识已经积累了一些感性的经验，并通过第一学年的学习，已经会用上、下、左、右、前、后描述物体的相对位置。本单元在此基础上，使学生学习辨认东、南、西、北、东北、西北、东南和西南八个方向，并认识简单的路线图。 例1使学生认识东、南、西、北四个方向，能够用给定的一个方向辨认其余的三个方向，并能用这些词语描述物体所在的方向。例2使学生知道地图上的方向。例3使学生会看简单的路线图（四个方向），并能描述行走的路线。例4使学生认识东北、东南、西北、西南四个方向，能够用给定的一个方向（东、南、西或北）辨认其余的七个方向，并能用这些词语描述物体所在的方向。例5使学生会看简单的路线图（八个方向），并能描述行走的路线。 二、教学目标 1.通过现实的数学活动，培养学生辨认方向的意识，进一步发展空间观念。 2.结合具体情境，使学生认识东、南、西、北、东北、西北、东南和西南八个方向，能够用给定的一个方向（东、南、西或北）辨认其余的七个方向，并能用这些词语描述物体所在的方向。 3.使学生会看简单的路线图，并能描述行走的路线。 三、教学时间：7课时

课时1 认识东、南、西、北 教学内容：例1及练习。 教学目标：1、结合具体情境，使学生认识东、南、西、北四个方向语描述物体所在 2、培养学生良好的观察能力。 教学重点：使学生认识东、南、西、北四个方向。 学情分析：对于三年级学生来说，方位概念的掌握还是比较抽象的，因此在教学时要以学生已有的知识和生活经验为基础，创设大量的活动情境，丰富学生对方位知识的体验。 教具准备：东、南、西、北卡片 教学过程： 一、导入新课： 1、创造情景让学生说说“前、后、左、右、向左、向右、向后转”。复习和感受方位。 2、组织学生活动：面向黑板，指一指前、后、左、右。 3、师：“谁认得东、西、南、北方向？你是怎样认识的？” 4、出示课题：东西南北 二、新知：

小学数学第二单元位置与方向(二)测试卷(答案解析)

小学数学第二单元位置与方向（二）测试卷（答案解析） 一、选择题 1．如图中，小明家在学校的（）处． A. 南偏西30°1.8千米 B. 南偏东30°1.8千米 C. 南偏西60°1.8千米 D. 南偏东60°1.8千米 2．芳芳家在红红家北偏西40°的方向上，那么红红家在芳芳家（）的方上． A. 北偏西40° B. 南偏北40° C. 南偏东40° D. 北偏东40°3．如图，如果以海洋舰为观测点，雷达站的位置是（）。 A. 东偏北60° B. 东偏北30° C. 北偏西60° D. 西偏南30°4．以小红家为观测点。小明家在南偏东50°方向上，则以小明家为观测点，小红家在（）方向上。 A. 东偏南50° B. 北偏西50° C. 北偏西40° D. 西偏北50”5．小丽从家里出发，先向东偏南45°方向走500m，再向正西方走100m，现在她的位置在家的（）方向． A. 东北 B. 西北 C. 东南 D. 西南6．下图中，小明家在学校的（）处。

A. 南偏西300方向1.8千米 B. 南偏东600方向1.8千米 C. 南偏西600方向1.8千米 7．观察下图的位置关系，其中说法错误的是（） A. 学校在公园北偏西40°方向400m处 B. 公园在少年宫的东偏北70°方向300m 处 C. 公园在学校东偏南50°方向400m处 D. 少年宫在公园北偏东20°方向300m处8．小丽先向东偏北45°的方向走了50 m，又向南偏东45°的方向走了50 m，她现在的位置在起点的（）方向。 A. 正东 B. 正北 C. 东北 D. 东南9．如图，小芳不动，小敏朝（）方向走能遇到小芳． A. 北偏西30° B. 北偏西 60° C. 北偏东30° D. 南偏西30°10．如果小红在小强北偏东42°的位置上，那么小强在小红的（）位置上。 A. 南偏西48° B. 北偏东48° C. 南偏西42° 11．如右图，聪聪家位于学校的( )。

FANUC 0i 系统参数

伺服参数: 1020:轴号(88 89 90 ) 1013#1=0,IS-B设定 1022 1023:轴名(1 2 3) 1006#0#1=0,直线轴 2020:电机号(代码) 1815#1=1:使用分离脉冲编码器 2021:负载惯量比3002#4=0,倍率相关得信号逻辑不变2165:放大器最大电流值1815#4=0得原因显示诊断310 311中2022:电机旋转方向(111 -111) 20=4,138=7:存储卡加工有效 2023: 速度脉冲数(8192)=快移速度/(60X增益) 2024: 位置脉冲数(12500 半闭环) 全闭环:丝杠螺距/光栅尺分辨率 2185:位置脉冲数转换系数(位置脉冲数>32767时) 2084:柔性进给齿轮比(分子) 2085:柔性进给齿轮比(分母 柔性齿轮比=电机旋转一周所需得位置脉冲/100万 1010:CNC控制轴数 8130:总控制轴数 1820:指令倍乘比=(指令到位/检测单位)X2 1821:参考计数器容量 1825:各轴伺服环增益 1826:各轴到位宽度 1827:各轴到位宽度(切削进给) 1801#4:CCI切削进给时得到位宽度0:使用1826 1:专用1827 1828:移动中最大偏差 1829:停止时最大偏差 1850:栅格偏移量或参考点偏移量 2000#0=1,使参数(2023 2024)得值增大10倍 #1=0,进行数字伺服参数得初始设定 1803#1,就是否在到位极限中进行停止/移动中误差过大得检查0:进行1:不进行 1804#4:在VRDY OFF忽略信号处于1得状态执行紧急停止时0:为0之前不会解除紧急停止1:解除 #5=0:在检测异常负载情况下使所有轴停止并报警 #6:当VRDY OFF报警忽略为1或各轴VRDY OFF为1时(0:伺服准备就绪信号SA为0 1:SA=1) 1311#0=1:刚通电后得存储行程限位检测有效 1300#6=0:进行手动回零前存储行程检测(1311#0=1时) 1301#6=0:超程信号不向PMC输入 #7:就是否进行移动前行程检测0:不进行1:进行 3111#0=1:显示伺服设定画面 3111#5=1:予以进行操作监视显示 #6=1:操作监视画面得速度表上就是主轴速度0:主轴电机速度 3160:MDI单元类别设定 3202#0 NE8=1,禁止8000-8999程序编辑#4=1 NE9 禁止9000-9999程序编辑#6使受到保护得程序得号检索0:无效1:有效 3290#7:存储器保护信号0:使用KEY1、2、3、4信号(G46、3-G46、6) 1:仅使用KEY1信号(G46、3)

第一单元 位置与方向

第一单元位置与方向 一、教材分析：学生在日常生活中对东、南、西、北等方向的知识已经积累了一些感性的经验，并通过第一学年的学习，已经会用上、下、左、右、前、后描述物体的相对位置。本单元在此基础上，使学生学习辨认东、南、西、北、东北、西北、东南和西南八个方向，并认识简单的路线图。本单元教材在编排上有下面几个特点：依照儿童空间方位认知顺序进行编排，提供丰富的生活和活动情境，帮助学生辨认方向。 二、单元教学目标： 1．通过现实的数学活动，培养学生辨认方向的意识，进一步发展空间观念。 2．结合具体情境，使学生认识东、南、西、北、东北、西北、东南和西南八个方向，能够用给定的一个方向（东、南、西或北）辨认其余的七个方向，并能用这些词语描述物体所在的方向。 3．使学生会看简单的路线图，并能描述行走的路线。 第1课时认识东、南、西、北方向 教学内容：教材第2至3页例1及练习一第1题。 教学目标：1．通过活动体验使学生认识东、南、西、北四个方向，能够用给定的一个方向辨认其余的三个方向，并能用这些词语描述物体所在的方向。 2．通过大量的操作活动，让学生形成辨认东、西、南、北等方向的技能，培养学生的观察能力，发展学生的空间想象能力。 3．在观察主题图时，渗透爱国主义教育，激发学生的学习热情。 教学重难点：会在实景中辨认东、南、西、北，并能运用这些词语来描绘物体所在的方向。 教学过程： 一、情境导入 同学们，你们知道2008年的奥运会在哪里举行吗？这是我们祖国的骄傲，也是全国人民努力的结果，大家想不想看看首都北京的美景呢？ 二、愉快体验，探究新知 1．观察主题图 （1）出示第2页彩图。 （2）我们现在来到了北京的天安门广场，你们看见了哪些建筑物？愿意当小导游为大家介绍一下吗？同桌之间互相解说。 （3）指名上台讲。 2．学习例1：出示第3页彩图。 （1）图上画的是小明和他的学校，你能告诉老师他在干什么吗？大家想和他一样去我们的操场上认识这四个方向吗？

第二单元 位置与方向知识总结

第二单元 位置与方向 1．确定（或绘制）物体的位置。 确定方向：先确定正方向，再量角度。 确定距离：根据单位长度（比例尺），测量计算。 注意： A ：在表述物体所在的方向时，一般说与物体所在方向离得较近（夹角较小）的方位。 B ：确定观测点：（1）从那里出发，那里就是观测点。 （2）“在”字后面的为观测点。 一、按照图上所示的位置填空。 （1）游泳馆在小文家的 方向，距离是 米； （2）电影院在小文家的 方向，距离是 米； （3）图书馆在小文家的 方向，距离是 米； （4）百货超市在小文家的 方向，距离是 米； 二、按要求画出各景点位置。 （1）鳄鱼潭在大象馆西偏南40°方向，距离300米； （2）熊猫馆在大象馆北偏西15°方向，距离200米； （3）花果山在大象馆东偏北60°方向，距离500米； （3）麋鹿苑在大象馆东偏南50°方向，距离400米； 东 西 西 北 南

2．位置的相对性。 两物体位置的相对性，是以这两个不同地点为观测点，描述对方所在地的方向时， 方向正好相反（东→西，北→南，东偏北→西偏南），角度不变，距离不变。 三、填一填。 （1）小红家在学校的东偏南20°方向，距离120米处 ；学校在小红家的（ ）。 （2）B 在A 的西偏北30°方向500米处，那么A 在B 的（ ）。 （3）超市在家的南偏西40度，距离约200米。那么家在超市的（ ）。 （4）长春市在北京市的北偏东60度，距离约500千米。那么北京市在长春市的（ ）。 3．简单路线图： （1）描述线路：应先确定观测点，描述每一段的方向和距离，观测点发生变化时，物体所在的方向也会发生变化。 确定观测点：A ：从那里出发，那里就是观测点。 B ：“在”字后面的为观测点。 （2）绘制线路：要先确定出发时的位置，以谁为观测点，就以谁为中心画出方向标。再根据描述画出路线图。 4．地图的三要素：图例、方向、比例尺。 5．常用的八个方位：东、南、西、北、东南、东北、西南、西北。 四、看图填空。 （1）学校在玲玲家（ ）偏（ ）（ ）°的方向上；图书馆在玲玲家（ ）偏（ ）（ ）°的方向上。 （2）亮亮从家里出发去玲玲家玩，要走（ ）米，如果每分钟走80米，要走（ ）分钟。 五、根据玲玲的描述，把她行走的路线图画完整。 北 200米

FANUC0M系统数控机床参数丢失的处理

FANUC 0 M系统数控机床参数丢失的处理 Wednesday, June 02, 2010 10:02:56 AM 发布:sunlight 数控系统参数是数控机床灵魂，数控机床软硬件功能正常发挥是参数来设定。机床制造精度和维修后精度恢复也需要参数来调整，数控机床没有参数等一堆废铁。数控机数控系统参数全部丢失而引起机床瘫痪，称为“死机”。“死机”固然可怕，若我们掌握了解决方法和预防措施，问题就容易了。下面是针对FANUC 0 M系统出现“死机”情况分析和处理。仅供从事数控人员参考。 一、引起“死机”主要原因。 1、做DNC通讯中，M51执行动作完成后，M50尚未解除M51时不能执行M30自动断电功能，否则会出现“死机”现象。 2、执行M51动作，进行DNC通讯期间若断电，可能会出现“死机”。 3、更换电池时，没有开机或断电，就会使参数丢失。若长期不开机，电池耗尽，也会丢失参数。 4、误操作，若同时按住Reset及Delete两键，并按电源Power ON，就会消除全部参数。 5、处理P/S报警会引起参数丢失。如：处理P/S101报警（DNC）执行中断共有三种方法。前两种排除不掉报警时，必须要用第三种方法，而最后一种会“死机”。 A：①PEW＝1 ②Power OFF ③同时按Delete Power ON两键 ④PWE＝O B：①PWE＝1 ②参数901 ＝01000100改为0 ③按DEL键 ④Power OFF ⑤Power ON

⑥参数901 ＝0 ⑦PWE= 0 C：①备份所有PC、NC、DGN参数（会死机） ②Power OFF ③同时按RESET POWER ON键，PWE= 1 ④输入900以上参数，输入NO.1-900参数输入DGN参数 ⑤POWER OFF ⑥POWER ON ⑦PWE=0（应按A、B、C序排除，若A、B都不能排除就用C方法） 二、“死机”后状态显示 CRT显示屏上出现如下报警： 417＃X AXIS DGTL PARAM 417＃、427＃、437＃报警分别 427＃Y AXIS DGTL PARAM 为X、Y、Z（或第3轴）马达 437＃Z AXIS DGTL PARAM 参数设定异常 …… …… 等 417＃报警：X轴有以下条件之一，就会造成此警示。 ①参数NO.8120马达形式，设定指定范围以外值。 ②参数NO.8122马达旋转方向，未设定正确值（111或-111） ③参数NO.8123马达每一转速度反馈脉冲数，设定0似下不正确值。 ④参数N0.8124马达每一转位置反馈脉冲数，设定0以下不正确值。 427＃：Y轴参数分别为NO.8220 NO.8222 NO.8223 NO.8224 427＃：Z轴（OM）或第3轴（OT）参数分别为NO.8320 NO.8322 NO.8223 NO.8324 原因是所有轴设定参数全部丢失引起各轴伺服报警。此时机床瘫痪，功能尽失。

(完整版)人教版小学三年级下册数学第一单元《位置与方向》教案

人教版小学三年级下册数学第一单元《位置与方向》教 案 教学内容： 教材第2至3页例1及练习一第1题。 教学目标： 1、通过活动体验使学生理解东、南、西、北四个方向，能够用给定的一个方向辨认其余的三个方向，并能用这些词语描述物体所在的方向。 2、通过大量的操作活动，让学生形成辨认东、西、南、北等方向的技能，培养学生的观察水平，发展学生的空间想象水平。 3、在观察主题图时，渗透爱国主义教育，激发学生的学习热情。 重点难点： 会在实景中辨认东、南、西、北，并能使用这些词语描绘物体所在的方向。 教学准备： 自制课件 教学过程： 一、儿歌铺垫，引出新课 同学们，你们会背相关东、南、西、北方向的儿歌吗？ 学生背儿歌：早晨起来，面向太阳。前面是东，后面是西，左面是北，右面是南。读了这首儿歌，你们能辨认东、南、西、北四个方向吗？这节课我们一起来探究这个问题。（板书课题：理解东、南、西、北方向）

二、探究新知 1、早晨，太阳从哪边升起？引出东。 2、指一指哪边是东？教室的东边有什么？（黑板） 3、东和西是相对的，那西边是哪边呢？教室的西边有什么？ 4、组织全班活动，起立，指一指东和西。指左边练习表达：这边是北。指右边：这边是南。练习用教室的北和南各有什么说一说？ 5、完成书本填空和做一做 （1）观察例1图 问：图书馆在操场的东面，体育馆在操场的（）面。教学楼在操场的（）面，大门在操场的（）面。 （2）完成“做一做” 三、巩固练习 1、完成练习一第2题 先观察，你从对话中了解到什么？（能够确定了两个方向：北和西） 你能说说哪边是东、哪边是南吗？说说房间是怎样布置的？东南西北方向各有什么？ 2、在教室玩“走方向的游戏”。 3、小组讨论：你怎样记住我们学校的东西南北方向？各个方向各有什么？ 4、小组讨论：你怎样记住德阳市的东西南北方向？各个方向各有什么？ 5、背儿歌

第二单元“位置与方向”介绍

第二单元“位置与方向”介绍 一、教学内容 本单元让学生学习根据方向和距离两个条件确定物体的位置，并描述简单的路线图。使学生进一步从方位的角度认识事物， 更全面的感知和体验周围的事物，发展空间观念。具体编排如下。 例1 根据方向和距离两个条件确定物体的位置。 例2 根据方向和距离，在图上绘出物体的位置。 例3 体会位置关系的相对性。 例4 描述并绘制简单的路线图。 二、教学目标 1. 通过解决实际问题，使学生体会确定位置在生活中的应用，了解确定位置的方法。 2. 使学生能根据方向和距离确定物体的位置，并能描述简 单的路线图。 三、编写特点 1. 结合生活实际，让学生了解确定位置的重要性。教材选 取现实生活的素材，使学生了解所学知识的作用和

价值。例如，通过“公园定向越野赛”的情境，引出如何根据方向和距离确定位置的知识，让学生知道确定位置在生活中的应用，体会数学与日常生活的密切联系。 2. 提供丰富的活动情境，帮助学生掌握根据方向和距离确定位置的方法。 在第一段学习的基础上，学生已经积累了一些有关“空间与位置”的知识和经验，形成了一定的空间感，他们对空间位置的感知和理解的能力在不断提高。根据学生已有的知识基础和能力水平，教材创设了许多便于操作的活动情境，帮助学生掌握确定位置的方法。例如，让学生在平面图上标出校园内各建筑物的位置、根据同伴的描述画出路线示意图等活动，使学生在熟悉的环境中，通过自主探索和合作交流解决实际问题，掌握根据方向和距离确定位置的方法。 四、具体编排 1. 主题图。 (1) 公园定向越野赛的情境图及“公园定向运动图”，引出本单元内容的学习。 (2) 注意：在课前，教师可以让学生通过多种方式收集有关“定向运动”的资料，教师也需要做相应的准备。 2.例1及相应的“做一做”。 (1) 例1，使学生明确可以根据方向和距离两个条件确定物体的位置。注意：可以与主题图的教学结合进行; 要使学第2 页

小学六年级数学第二单元《位置与方向(二)》教学设计

第二单元位置与方向(二) , 本单元的内容包括用方向和距离描述平面上两个点的相对位置关系，并在此基础上描述简单的路线。本单元的3个例题，以“台风中心的行进”为背景连续推进，很自然地提出一个又一个数学问题，使学生在解决问题的过程中学会用方向和距离确定位置的基本方法。这样的编排设计，把各知识点有机地融合在解决实际问题的过程之中，使学生在一个大的情境下学习，思路连贯，层层递进，通过自主探索顺利达成目标。在教学时教师要充分关注学生已有的知识基础和生活经验，利用回忆与再现、观察与描述、分析与推理等多种途径，在思考、想象中让学生进一步从方位的角度认识事物，全面地感知和体验周围的事物，发展空间观念。) 第1课时描述物体的位置 )(这是边文，请据需要手工删加) 教材第19页的内容。 1．能根据方向和距离在平面图上标出物体的位置。 2．在由实物到绘制坐标图的抽象过程中渗透坐标的思想，发展空间观念。 重点：明确可以根据方向和距离两个条件确定物体的位置。

难点：能根据描述在平面图上标出物体的具体位置。 量角器、直尺、课件。 师：同学们，你们家附近有什么好玩的场所吗？能给大家介绍介绍吗？(学生自由汇报) 师引导学生：怎样才能准确地描述那些场所在你家的什么方向上呢？今天这节课我们就一起探讨怎样确定物体的位置和方向。 课件出示教材第19页例1。 师：同学们，这是昨晚的天气预报，你从天气预报中知道了哪些信息？ 师：台风是世界上最严重的自然灾害之一，它会给我们的日常生活带来严重的灾难，那么在得知这样的信息后，我们怎样才能做到有备无患呢？(确定台风中心的位置，测算到达的时间)。 师：要测算台风到达的时间，首先要确定台风中心的位置，怎样来确定台风中心的准确位置呢？ 1．确定方向。 (1)加方向标。 师：方向标加在哪里？(A市) 师：加方向标的好处是什么？(容易说方向) )(这是边文，请据需要手工删加) )(这是边文，请据需要手工删加) 师：说说台风中心在什么位置？(在A市的东南方向) (2)测量角度。 师：知道台风中心在A市的东南方向就可以确定了吗？ 生：不能，因为A市的东南方向范围很大，台风运动的路线不够明确。 师：那怎么样才能准确地确定台风中心的位置呢？ 小组讨论，学生汇报结果。

fanuc数控系统参数表

fanuc数控系统参数表 FANUC系统有很丰富的机床参数，为数控机床的安装调试及日常维护带来了方便条件。根据多年的实践，对常用的机床参数在维修中的应用做一介绍。 1．手摇脉冲发生器损坏。一台FANUC 0TD数控车床，手摇脉冲发生器出现故障，使对刀不能进行微调，需要更换或修理故障件。当时没有合适的备件，可以先将参数900#3置“0”，暂时将手摇脉冲发生器不用，改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调工作。等手摇脉冲发生器修好后再将该参数置“1”。 2．当机床开机后返回参考点时出现超行程报警。上述机床在返回参考点过程中，出现510或511超程报警，处理方法有两种： （1）若X轴在返回参考点过程中，出现510或是511超程报警，可将参数0700LT1X1数值改为+99999999（或将0704LT1X2数值修改为-99999999）后，再一次返回参考点。若没有问题，则将参数0700或0704数值改为原来数值。 （2）同时按P和CAN键后开机，即可消除超程报警。 3．一台FANUC 0i数控车床，开机后不久出现ALM701报警。从维修说明书解释内容为控制部上部的风扇过热，打开机床电气柜，检查风扇电机不动作，检查风扇电源正常，可判定风扇损坏，因一时购买不到同类型风扇，即先将参数RRM8901#0改为“1”先释放 ALM701报警，然后在强制冷风冷却，待风扇购到后，再将PRM8901改为“0”。 4．一台FANUC 0M数控系统加工中心，主轴在换刀过程中，当主轴与换刀臂接触的一瞬间，发生接触碰撞异响故障。分析故障原因是因为主轴定位不准，造成主轴头与换刀臂吻合不好，无疑会引起机械撞击声，两处均有明显的撞伤痕迹。经查，换刀臂与主轴头均无机械松动，且换刀臂定位动作准确，故采用修改N6577参数值解决，即将原数据1525改为1524后，故障排除。 5．密级型参数0900～0939维修法。按FANUC 0MC操作说明书的方法进行参数传输时，密级型参数0900～0939必须用MDI方

等参单元

5．等参单元 本章包括以下内容： 5.1等参单元的基本概念 5.2四边形八节点等参单元 5.3等参单元的单元分析 5.4六面体等参单元 5.1等参单元的基本概念 在进行有限元分析时，单元离散化会带来计算误差，主要采用两种方法来降低单元离散 化产生的误差：1）提高单元划分的密度，被称为h 方法（h-method ）；2）提高单元位移函数多项式的阶次，被称为p 方法（p-method ）。 在平面问题的有限单元中，我们可以选择四结点的矩形单元，如图5-1所示，该矩形单元在x 及y 方向的边长分别为2a 和2b 。 图5-1 四结点矩形单元 同第三章的方法类似，将单元的位移模式选为， xy a y a x a a u 4321+++= xy a y a x a a v 8765+++= （5-1） 可得到， p p m m j j i i u N u N u N u N u +++= p p m m j j i i v N v N v N v N v +++= （5-2） 形态函数为， )1)(1(41b y a x N i --= )1)(1(41b y a x N j - + =

)1)(1(41b y a x N m ++= )1)(1(4 1b y a x N p + - = （5-3） 上述单元位移模式满足位移模式选择的基本要求： 1）反映了单元的刚体位移和常应变， 2）单元在公共边界上位移连续。 在矩形单元的边界上，坐标x 和y 的其中一个取常量，因此在边界上位移是线性分布的，由两个结点上的位移确定。 与三结点三角形单元相比，四结点矩形单元的位移模式是坐标的二次函数，能够提高计 算精度，但也有显著的缺点，两种单元的比较如下。 表5-1 三结点三角形单元与四结点矩形单元比较 如果任意形状的四边形四结点单元采用矩形单元的位移模式，则在公共边界上不满足位移连续性条件。为了既能得到较高的计算精度，又能适应复杂的边界形状，可以采用坐标变换。 图5-2任意四结点四边形单元 图5-3四结点正方形单元 在图5-2所示的任意四边形单元上，用等分四条边的两族直线分割四边形，以两族直线 的中心为原点，建立局部坐标系),(ηξ，沿ξ及η增大的方向作为ξ轴和η轴，并令四条边上的ξ及η值分别为1±。为了求出位移模式，以及局部坐标与整体坐标之间的变换式，在局部坐标系中定义一个四结点正方形单元，如图5-3所示。 参照矩形单元，四结点正方形单元的位移模式为， 44332211u N u N u N u N u +++= 44332211v N v N v N v N v +++= （5-4）

第一单元--位置与方向单元计划

一、位置与方向 一、教材简析： 学生在日常生活中已经积累了一些确定位置的感性经验，并通过第一学段的学习，已经能够根据上、下、左、右、前、后等方向描述物体的相对位置，而且通过第几行、第几列确定物体的位置已经初步认识了在平面内可以通过两个条件确定物体的位置。在此基础上，进一步让学生学习东、南、西、北、东南、东北、西南、西北八个方向，并描述简单的路线图。让学生进一步从方位的角度认识事物，更全面的感知和体验周围的事物，发展空间观念。 二、教学目标： 1、让学生辨认东、南、西、北、东南、东北、西南、西北八个方向，了解确定位置的方法。 2、让学生能根据方向和距离确定物体的位置，并能描述简单的路线图。 3、通过现实的数学活动，培养学生辨认方向的意识，进一步发展空间观念 三、教学重、难点： 重点：根据方向和距离两个条件确定物体的位置。学会辨认东，西，南，北，东北，东南，西北，西南八个方向，并认识简单的路线图。 难点：辨认东北，东南，西北，西南四个方向。解决一些综合性很强实际问题。 四、教法与学法： 教学中，选择现实、有趣、与学生生活背景密切相关的素材来构建学生学习数学的内容体系，设计学生喜闻乐见的教学情境，组织学生在情境中交流、讨

论、认识方向，辨认方向、通过画一画、找一找、辩一辩、做一做等有趣的数学活动，加深学生对方向的理解，发展空间思维观念。 五、教学措施： 1、培养学生运用数学知识解决问题的能力。 2、提供丰富的教学内容，注重实践探索，促进学生空间观念的发展。 3、有目的地渗透数学思想方法，培养学生的思维能力。 六、教具、学具准备： 常用的教具、学具有小黑板、课件、口算卡片等。 七、课时安排：（6课时） 课时1：认识东西南北2 课时2：认识地图上的方向 4 课时3：简单的路线图5 课时4：认识东南、东北、西南、西北8 课时5：认识路线9 课时6：练习课12

第二单元__位置与方向知识总结

第二单元位置与方向 1确定（或绘制）物体的位置。 确定方向：先确定正方向，再量角度。 确定距离：根据单位长度（比例尺），测量计算 A :在表述物体所在的方向时，一般说与物体所在方向离得较近（夹角较小）的方位。 B:确定观测点：（1）从那里出发，那里就是观测点。 （2）“在”字后面的为观测 点 一、按照图上所示的位置填空。 （1）游泳馆在小文家的方向，距离是米； （2）电影院在小文家的方向，距离是米； （3）图书馆在小文家的方向，距离是米； （4）百货超市在小文家的方向，距离是米； 、按要求画出各景点位置。 (1) 鳄鱼潭在大象馆西偏南40方向，距离300 米; (2) 熊猫馆在大象馆北偏西15方向，距离200 米; (3) 花果山在大象馆东偏北60方向，距离500 米; (3)麋鹿苑在大象馆东偏南50方向，距离400 米; 大象馆 50米

2.位置的相对性。 两物体位置的相对性，是以这两个不同地点为观测点，描述对方所在地的方向时，方向正好相反（东—西，北—南，东偏北—西偏南），角度不变，距离不变。 三、填一填。 （1）小红家在学校的东偏南20°方向，距离120米处；学校在小红家的（）。（2）B在A的西偏北30°方向500米处，那么A在B的（）。 （3）超市在家的南偏西40度，距离约200米。那么家在超市的（）。 （4）长春市在北京市的北偏东60度，距离约500千米。那么北京市在长春市的（ ）。 3.简单路线图： （1 ）描述线路：应先确定观测点，描述每一段的方向和距离，观测点发生变化时，物体所在的方向也会发生变化。 确定观测点：A :从那里出发，那里就是观测点。B: “在”字后面的为观测点。 （2 ）绘制线路：要先确定出发时的位置，以谁为观测点，就以谁为中心画出方向标。再根据 描述画出路线图。 4.地图的三要素：图例、方向、比例尺。 5.常用的八个方位：东、南、西、北、东南、东北、西南、西北。 四、看图填空。 （1）学校在玲玲家（）偏（）（）°的方向上；图书馆在玲玲家（）偏（）（）°的方向上。 （2）亮亮从家里出发去玲玲家玩，要走（）米，如果每分钟走80米，要走（）分钟

人教版六年级上第二单元位置与方向(二)单元测试卷及答案

第二单元测试卷 一、填空题。 1.确定物体的位置时,需要知道()和()两个条件。 2.从学校大门向东走150米到办公楼,从办公楼向()走()米到学校大 门。 3.小明家在超市的北偏东30°的方向上,距离是300米,超市就在小明家() 偏()()的方向上,距离是()米。 4.超市在李刚家东偏北45°的方向上,也可以说超市在李刚家()偏 ()()的方向上。 二、看图量一量,填一填。 1.超市在市政府的()偏()()的方向上,距离是()米。 2.体育馆在市政府的()偏()()的方向上,距离是()米。 3.邮局在市政府的()偏()()的方向上,距离是()米。 4.市政府在医院的()偏()()的方向上,距离是()米。 三、根据下面的描述,在图中标出学校、游泳馆和汽车站的位置。 1.学校在市政府的南偏东30°方向上,距离是800米。 2.游泳馆在市政府的西偏北20°方向上,距离是200米。 3.市政府在汽车站的南偏西35°方向上,距离是1000米。 四、甲市和乙市两地相距大约137千米,根据下图填空。 1.甲市在乙市的()偏()()的方向上。 2.乙市在甲市的()偏()()的方向上。

五、下面是某市5路公共汽车的行驶路线图。 1.5路公共汽车从汽车站出发,先向()行()千米到达东关站后,再向 ()偏()40°方向行驶()千米到达公园。 2.由中心广场先向东偏()()行驶()千米到达医院,再向()偏 ()()的方向行驶()千米到达体育馆。 六、2路公共汽车从起点站向东偏南30°方向行驶3千米到体育馆,然后又向东行驶4千米到银行,最后向北偏东40°方向行驶2千米到达火车站。 1.根据上面的描述完成2路公共汽车行驶的路线图。 2.根据路线图说说2路公共汽车返回时行驶的方向和路程。 七、下面是小丁从家到学校的路线图。

fanuc0系统如何保护你的参数和程序不被修改

FANUC 0系统如何保护你的参数和程序不被修改 保护你的程序 FANUC 0系统：修改参数：改为1就可以保护9000~~9999的程序不被修改。 FANUC 0I系统：修改参数：3202#4（NE9）改为1 #0（NE8）改为1就可以保护9000~~9999和8000~~8999的程序不被修改。修改3210的值就可以设置密码了，只有在3211里输入和3210一样的密码才可以修改3020#4为0或1。 保护你的参数： 参数设定成1可以保护程序和参数，将设定成1后即无法设定PWE=1参数无法修改，通过设定画面（OFFSET画面）找到设定成0即可恢复（注意恢复时不是在SYSTEM画面设置参数而是在设定画面 FANUC系统维修中常用的参数 fanuc系统维修中常用的参数 1．手摇脉冲发生器损坏。一台fanuc 0td数控车床，手摇脉冲发生器出现故障，使对刀不能进行微调，需要更换或修理故障件。当时没有合适的备件，可以先将参数900#3置“0”，暂时将手摇脉冲发生器不用，改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调工作。等手 摇脉冲发生器修好后再将该参数置“1”。 2．当机床开机后返回参考点时出现超行程报警。上述机床在返回参考点过程中，出现510 或511超程报警，处理方法有两种： （1）若x轴在返回参考点过程中，出现510或是511超程报警，可将参数0700lt1x1数值改为+（或将0704lt1x2数值修改为-）后，再一次返回参考点。若没有问题，则将参数0700 或0704数值改为原来数值。 （2）同时按p和can键后开机，即可消除超程报警。 3．一台fanuc 0i数控车床，开机后不久出现alm701报警。从维修说明书解释内容为控制部上部的风扇过热，打开机床电气柜，检查风扇电机不动作，检查风扇电源正常，可判定风扇损坏，因一时购买不到同类型风扇，即先将参数rrm8901#0改为“1”先释放alm701报警，然后在强制冷风冷却，待风扇购到后，再将prm8901改为“0”。 4．一台fanuc 0m数控系统加工中心，主轴在换刀过程中，当主轴与换刀臂接触的一瞬间，发生接触碰撞异响故障。分析故障原因是因为主轴定位不准，造成主轴头与换刀臂吻合不好，

第一单元——位置与方向

《位置与方向（一）》 一．填空题（共13小题） 1．方向是两两相对的，东与相对，与北相对，东北与相对，西北与相对． 2．与西北相对的方向是东北．．（判断对错） 3．读图，回答下列问题： （1）小明从跳远场地向走米到达投篮场地． （2）小明再从投篮场地向走米到达跳高场地． （3）小明再从跳高场地向走米又回到跳远场地． 4．把手表平放在桌面上，用数字12 正对着北方．正对着南方的是数字；数字3 正对着方． 5．小军家在学校的东北方，学校在小军家的西南方．．（判断对错） 6．傍晚，你面对夕阳时，你的后面是方，左面是方，右面是方． 7．早上当你面对太阳的时候，你的左边是面，右边是面． A．南B．西C．北．

8．当你面向北极星时，你的左手边是，右手边是． 9．早上面向太阳，你的后面是方；傍晚面向夕阳，你的右面是方． 10．国旗飘向太阳升起的方向，这时吹的是风． 11．在我们生活的地方，树的年轮较密的地方向着面，较疏的地方向着面． 12．红旗向南飘，刮得是风． 13．小华和小亮背靠背站着，小华面向东，小亮面向；小丽站在小芳的东南面，小芳站在小丽的面． 二．判断题（共7小题） 14．指南针是我国的四大发明之一，它的指针总是一头指向北方，另一头指向南方．（判断对错） 15．小兰面朝东方，她的背面方向是北．．（判断对错） 16．如果你面向太阳．那么你的后面就是西．（判断对错） 17．小丽家在学校的东南面，学校在小丽家的西北面．（判断对错） 18．吹东北风时，烟囱冒出的烟往东北面飘．．（判断对错） 19．红旗往西南方向飘，那么现在吹的是东北风．．（判断对错） 20．小兰面对西，她右面的方向是南．．（判断对错）

第二单元位置与方向试卷分析

第二单元位置与方向试卷分析 《位置与方向》这个内容在学生四年级的时候已经学过一次了，由于教材改版，把这个知识点放在了六年级，因为已经学过一次了，所以再次学起来比较轻松。 一、问题分析 题目考查全面，覆盖面广。本试卷共计三个大题，涵盖了教材中的所有内容，比较全面地考查了学生的学习情况。本卷在注重考查学生的基础知识和基本能力的同时，适当考查了教学过程，较好地体现了新课程的目标体系。下面对测试情况做以具体的分析： （一）、填空部分：大部分学生答得都特别好，个别学生出问题出在了对于列和行还是有点混淆，在写数对时，容易把行和列写反。 （二）、选择题中的第3小题，告诉了学生X的位置，让学生写出Y的位置，我觉得有些学生是粗心了，数错了格子选择错误了。 （三）、问题解决：第2小题让学生找出五个点的位置，并把这五个点顺次连接成一个封闭图形，有些学生把它连成了一个梯形，而有些学生连成了两个三角形，我觉得是学生没有理解一个封闭图形的意思导致了失分。对于这些点的特点分析得不是很好。第4小题中“一个半小时”有的学生理解不到位，觉得是 0.5小时，而正确的理解应该是1.5小时，所以在计算速度时出错了。 二、失分的主要原因是： 1.概念不清晰、基础知识、基本技能欠缺 在新知的学习过程中，尤其是“方向与位置”的学习内容，学生观察、动手操作太少，体验不深，没有相关经验的积累，因而学生头脑中建立的概念不清晰、不扎实，使用学习工具的方法不正确、不熟练。 2.推理、判断和解决问题的能力不强 一是学生对动手操作和数学语言表达能力不足，二是学生运用已有的学习经验灵活解决问题的能力有待提高。 3.学生缺乏综合能力培养

FANUC常用系统参数说明

FANUC0 小括号()改为中括号【】将3204中的PAF由0改为1. 释放风扇报警(ALM701参数PRM8901#0(FAN) 08000-08999保密设置NE8(N0.3202#0). 09000-09999保密设置NE9(NO.3202#4). FANUC Series 0i-MD：在显 示器上修改梯图。 按SY STEM!,按右扩展键几次，直到显示器下面出现［PMCCNF时，按［PMCCNF软键,按［设定］软键，在出现的画面上将：编程允许(EDIT ENABLE)内置xx(PROGRAERNABLE)编辑后保存到(WRITETOF-ROM (EDIT) ), 这三项打开即可修改梯图. FANUC Series 0i-MC ： 按SY STEM!，按［ > ］软键几次，当出现［PMCPRM软键时按此键，按［SETING ］软键，在出现的画面上将： EDIT ENABLE! 1 WRITE TO F-ROM (EDIT置1 PROGRAMMER ENA B LE 这三项打开即可修改梯图。 这三项只要能置为 1 ，就能进入梯图修改，xx 不了1，就是有参数封

住了，防止别人乱改梯图。对于有密码的，要输入密码才可以看到, 才可以修改。为使用梯形图编辑功能，应该 在“PARAMETERSFOR ONLINE MONITO R中把“ RS-232- C和“F-BUS选择为“ NOT USE , 以使在线监控功能无效。 自动插入顺序号：0000 #5 SEQ 自动插入顺序号增量值：3216 最大主轴转速：3772 加工中心乱刀XX System——参数-----PNMNET----- 数据----- 操作----- 缩放 寻找。 xx 系统D144,主轴25, D145 1POT(1).D146(2)…… 新版本系统D300主轴25, D301 1POT(1).D302 2POT(2)……

人教版三年级数学下册第一单元位置与方向测试题

第一单元《位置与方向》 一、填一填（29分） 1、早晨起来面对太阳，前面是（），后面是（），左面是（），右面是（）；傍晚面对太阳，前面是（），后面是（），左面是（），右面是（）。我们看地图时，上面是（），下面是（），左面是（），右面是（）。 2、、八个方向中，东与（）相对，北与（）相对，东北与（）相对，西北与（）相对。 3、、当我们迷路时，可以借助太阳或（）指明方向。 4、、位置是相对的，如：操场在教学楼的南面，教学楼在操场的（）面。 5、、把手表平放在桌面上，用数字12 正对着北方。正对着南方的是数字( )；数字3 正对着 ( )方。 6、、小铃面向西站立，向右转动两周半，面向( )；向左转动l周半，面向( )。 7、、西北风是指从（）方向刮过来的风，它吹向东南方。 8、、我国的“五岳”分别是：中岳（）、东岳（）、南岳（）、西岳（）、北岳（）。 9、、东、南、西、北按（）时针方向排列。 二、选择（5分） 1．太阳( )是东升西落。 A．一定 B．不一定C．不会 2．与北极星相对的方向是( ) 。 A．东 B.南 C.西 3．小明座位的西南方向是张强的座位，那么小明在张强的( )方向。 A．东南 B.西北 C．东北 4．三(1)班教室的黑板在教室的西面，那么老师讲．课时面向( )面。 A．东 B．南 C．西 D.北 5．张丽面向南站立，当她向后转之后，她的左面是( )，右面是( )。 A．东 B．西 C.北 三、判断（4分） 1.人的影子在西方，太阳应在东方。( ) 2．和西北相对的方向是西南。( ) 3．在森林中可以利用树叶的疏密来识别方向。( ) 4．面对早晨的太阳，你的右手边是南方。( ) 四、实践操作 1、三个小朋友都从家出发去看电影，请你根据下图填一填。（10分） （1）奇奇向（）走（）米到电影院。

人教版三年级下册第一单元位置与方向知识点及复习题

第一单元《位置与方向》 知识要点： （一）认识东、南、西、北、东北、东南、西北、西南八个方向。 1.知道辨认方向的方法：可以借助太阳等身边事物辨别方向，也可以借助指南针等工具辨别方向。 2.能根据一个方向确定其它七个方向，知道哪些方向是相对的。南←→北，西←→东；西北←→东南，东北←→西南。 3.会辨别地图上的方向：上北下南、左西右东。（书：练习一第3、4题；） 4.了解绘制简单示意图的方法：先确定好观察点，把选好的观察点画在平面图的中心位置，再确定好各物体相对于观察点的方向。在纸上按“上北下南、左西右东”绘制，用箭头“↑”标出北方。（书：练习二第2题。） 5.并能看懂地图。（p4例2：知道建筑或地点在整个地图的什么方向，地图上两个地点之间的位置关系：谁在谁的什么方向等）（大本p1双基训练）。 （二）看简单的路线图描述行走路线。 1.看简单路线图的方法：先要确定好自己所处的位置，以自己所处的位置为中心，再根据上北下南，左西右东的规律来确定目的地和周围事物所处的方向，最后根据目的地的方向和路程确定所要行走的路线。 2.描述行走路线的方法：以出发点为基准，再看哪一条路通向目的地，最后把行走路线描述出来（先向哪走，再向哪走）。有时还要说明路程有多远。（书：p5做一做；p9做一做；）（大本：p3 左边第1、2题；右边第1、2、3题；） 3.综合性题目：给出路线图，说出去某地的走法，并根据信息求出所用时间、应该按什么速度行驶、或几时能到达、付多少钱买车票等等。（大本：p5第1、3题。）

第一单元测试卷 一、填空题： 1、地图通常是按照上（ ）、下（ ）、左（ ）、右（ ）的方向绘制的。 2、早晨，面向太阳升起的地方，你的前面是（ ），后面是（ ），左面是（ ），右面是（ ）。 3 、小明站在阳台上面向东方，她向左转，面向( )方。 4、 5、操场在教学楼的东北面，教学楼在操场的（ ）面 6、在（ ）里填上“东”、“南”、“西”“北”。 （1）小松鼠住在小兔的东面，小猫住在小兔的（ ）面。 （2）小鹿住在小兔的（ ）面，小兔住在小鹿的（ ）面。 （3）小狗住在小熊的（ ）面，小熊住在小狗的（ ）面。 （4）小猫住在小狗的（ ）面，住在小松鼠的（ ）面。 7、蜗牛要和蚂蚁一起去甲壳虫家作客。 （1）蜗牛先向（ ）走（ ）米，再向（ ）走（ ）米，就到达甲壳虫家。 （2）蚂蚁先向（ ）走（ ）米，再向（ ）走（ ）米，就到达甲壳虫家。 北 东