智能云台概述
飞艇智能云台概述
云台是实现目标物体姿态控制的装置，按轴数分为双轴云台和三轴云台；按控制类型分为手控云台和自控云台；按控制原理方式分为数控云台、舵控云台、传感器自控云台等类型。云台基本工作原理：发送指令信号——电机按指令转动——目标物体实现姿态调整。指令信号是人为手动控制，还是让传感器（或编制的程序）自动控制，其传输方式是有线还是无线，执行调整的是大功率电机还是小功率电机，是精密控制的伺服电机、步进电机还是普通交流、直流电机，不同指标组合产生不同类型的云台，也可以说是云台的主要区别。智能云台就是实施自动控制的云台。
空中航拍、空中摄影、空中巡航监控以及系留空中平台，大多数必须使用云台控制其方向，由于遥控飞艇属无人飞行器，其云台只能使用无线遥控方式，而系留空中平台的云台既可使用有线也可使用无线方式传输，对于航拍航摄而言，不但要求能控制摄象机或照相机的方向，同时还应具备控制镜头变焦和相机快门功能。不同作业需要不同性能指标要求的云台，由于该类云台属于特种专业设备，目前，国内市场尚无定型此类云台供用户选择。为此，我公司专业研制了以下几种云台，供用户选择使用.
1、航拍数控云台（HY-SKYT)
无线数控云台是指用数字信号传输指令而实现云台动作的云台，其传输方式可使用有线或无线，使用无线方式传输距离主要取决于指令电台功率的大小，该类云台一般为两轴（方向和俯仰，特殊需要也可制作成三轴），手动控制的指令信号以编码方式发出，该指令码通过有线信号线或指令电台传输至接收解码器，解码器解码后控制电机执行，从而完成云台动作。
主要部件
1、云台支架：我公司可根据需要设计云台支架，尺寸可大可小，外形小到仅有10厘米的民用数码相机，大到可安装一米以上的大型设备；定型航拍云台的载荷重量在5-10公斤，而特殊定制的云台载荷重量可达数百公斤以上。
2、云台解码器：其作用是识别指令信号，将指令信号解码后为执行电机提供动作信号。
3、地面控制器：我公司有两种地面控制器供用户选择，一种为键盘控制器（如图所示），拨动摇杆便可控制云台上下左右动作，7寸液晶显示器显示实时视频；另一种为计算机控制器，用户可在普通电脑或笔记本电脑上，安装专用软件实现云台地面控制，电脑不但可显示实时视频，还可将视频信号自动保存在电脑硬盘；同时还具备网络传输控制功能。
4、指令电台：HYZLDT-1(距离1km) HYZLDT-2(距离5km) HYZLDT-3(距离10km) HYZLDT-4(距离60km)
5、视频电台：HYSPDT-1(距离1km) HYSPDT-2(距离5km) HYSPDT-3(距离5km ——10km广播电视级) 技术参数
1、水平方向0—360度，俯仰0—正负90度。
2、角度误差：≤1度（采用步进电机的角度误差≤0.5度）。
3、外形尺寸：常规云台14cm*12cm*20cm(长*宽*高），特制云台尺寸可根据用户需要定制。
4、载荷重量：常规云台5-10公斤，特制云台≥数百公斤。
5、自重：常规云台1.5公斤，特制云台重量根据尺寸大小确定。
6、轴数及控制方式：两轴手动控制。
7、传输距离：有线传输——无限远，无线电台传输——≤60km，3G无线网络传输——无限远。
说明：以上设备不同组合产生不同性能参数的云台。
2、航拍舵控云台（HY-DKYT)
航拍舵控云台是指使用遥控飞艇的遥控器控制的无线云台，其传输方式只能是无线，遥控器发出控制信号，飞艇接收机接收信号后控制舵机工作而实现动作控制的云台，该类云台一般为两轴（方向和俯仰，特殊需要也可制作成三轴），由于信号传输受飞艇遥控器传输距离限制，一般只能在1.5公里内实施云台控制。
主要部件
1、云台支架：与以上航拍数控云台相同，同尺寸可大可小，载荷重量一般在5公斤（特殊定制的舵控云台载荷重量同样可达数百公斤以上）。
2、遥控器与接收机：即遥控飞艇的遥控器与接收机，既可与遥控飞艇所使用的遥控器、接收机合并使用，也可另行使用一套独立的遥控器、接收机，用于专门控制云台及相机或摄象机。
主要参数
1、水平方向0—360度，俯仰0—正负90度。
2、角度误差：≤3度。
3、外形尺寸：常规云台14cm*12cm*20cm(长*宽*高），可根据用户需要定制特制尺寸。
4、载荷重量：常规云台≤3公斤，特制云台≥数百公斤。
5、自重：常规云台1.5公斤，特制云台重量根据尺寸大小确定。
6、轴数及控制方式：两轴手动控制。
7、传输距离：≤1.5km。
3、三轴自稳云台
（HY-SZZWYT) HY-SZZWYT是一款专门用于云台领域，解决其俯仰、横滚和转角的检测和控制问题，该系统有检测和控制两大部分组成。检测部分包括转角、俯仰、横滚三套独立的检测系统，由设置在其内部的门限参数来决定控制器的工作。该系统的后端可以配接三套独立的伺服电机，同时也有输出接口，便于监控云台整体的姿态信息。
产品特点
1、体积小（100mm*60mm*25mm）；
2、转角的标定通过按键进行；
3、重量轻<200g；
4、功耗低；
5、高性价比。
应用领域
1、各类云台姿态监控和自动校正；
2、各类平台的姿态监控和自动校正；
3、各类举升机的姿态监控和自动校正；
主要部件
1、云台支架：与以上航拍数控云台相同，同尺寸可大可小，载荷重量一般在5公斤（特殊定制的舵控云台载荷重量同样可达数百公斤以上）。
2、三轴自稳云台控制器。
功能描述云台控制器，自动采集云台的三维数据，参考门限值，驱动侍服电机，调节云台姿态，使云台三维数据小于门限值，实现纠偏的功能。
技术参数
项目参数单位备注
测量范围0～360（水平转角）度系统距离电机20cm以上
-60～60（俯仰）度系统的位移速度小于2米/秒
-60～60（翻滚）度系统的位移速度小于2米/秒
数据分辨率0.1 度重量
精度<1 度RMS
负载电压12 伏重量
负载电流<3 安培重量
电压12V±10% Vdc 重量
工作温度-150～70 摄氏度重量
尺寸100 *60 *25 毫米重量
重量<200 克重量
功耗<3 瓦重量
响应时间<1 秒
4、静态目标跟踪锁定云台
（HY-JTSDYT) HY-SZZWYT是一款专门用于云台领域，解决其静态目标方位锁定技术的云台，其俯仰、横滚和转角的检测和控制问题由GPS、陀螺和气压高度传感器检测控制，由设置在其内部的门限参数来决定控制器的工作，该系统的后端可以配接三套独立的伺服电机，同时也有输出接口，便于监控云台整体的姿态信息。当设定三维坐标（静态目标），云台自动实现静态目标方位跟踪。
产品特点
1、体积小（100mm*60mm*25mm）；
2、转角的标定通过按键进行；
3、重量轻<200g；
4、功耗低；
5、高性价比。
应用领域
1、静态目标方位锁定；
2、各类云台姿态监控和自动校正；
2、各类平台的姿态监控和自动校正；
3、各类举升机的姿态监控和自动校正；
主要部件1、云台支架：与以上航拍数控云台相同，同尺寸可大可小，载荷重量一般在5公斤（特殊定制的舵控云台载荷重量同样可达数百公斤以上）。
2、静态目标方位锁定云台控制器。
功能描述云台控制器，自动采集云台的三维数据，参考门限值，驱动侍服电机，调节云台姿态，使云台三维数据小于门限值，实现纠偏的功能。
技术参数
项目参数单位备注
测量范围0～360（水平转角）度系统距离电机20cm以上
-60～60（俯仰）度系统的位移速度小于2米/秒
-60～60（翻滚）度系统的位移速度小于2米/秒
数据分辨率0.2 度重量
精度<2 度RMS
负载电压6-9 伏重量
负载电流<3 安培重量
电压 4.8-9 Vdc 重量
工作温度-150～70 摄氏度重量
尺寸100 *60 *25 毫米重量
重量<200 克重量
功耗<3 瓦重量
响应时间<1 秒
智能控制概论
内蒙古科技大学 智能控制概论结课报告 题目：一级倒立摆板模糊控制 学生姓名： 学号： 专业：测控技术与仪器 班级： 指导教师：刘慧博
目录 第1章概述 (3) 1.1 一阶倒立摆的概述 (3) 1.2 倒立摆系统的组成 (4) 1.3 倒立摆的控制方法 (4) 第二章倒立摆的建模 (5) 2.1 一级倒立摆的物理模型 (5) 2.2 数学模型的建立 (5) 2.3 模糊控制器的设计 (7) 第三章一级倒立摆系统的Simulink模型及系统仿真 (8) 3.1 MATLAB及Simulink (8) 3.2 一级倒立摆系统的Simulink的模型 (8) 3.3 仿真结果 (9) 第四章总结 (10) 参考文献 (11)
第1章概述 1.1 一阶倒立摆的概述 倒立摆系统是典型的自不稳定的非线性系统，由于倒立摆系统本身所具有的高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合特性，许多抽象的控制概念如控制系统的稳定性、可控性、快速性和抗干扰能力，都可以通过倒立摆系统直观地表示出来。 早在20世纪60年代，人们就开始了对倒立摆系统的研究。1966年Schacfer 和Cannon应用Bang-Bang控制理论，将一个曲轴稳定于倒置位置。到了20世纪60年代后期，倒立摆作为一个典型不稳定、非线性的例证被提出。自此，对于倒立摆系统的研究便成了控制界关注的焦点。 倒立摆的种类很多，有悬挂式倒立摆、平行倒立摆、环形倒立摆、平面倒立摆；倒立摆的级数可以是一级、二级、三级、四级乃至多级；倒立摆的运动轨道可以是水平的，还可以是倾斜的(这对实际机器人的步行稳定控制研究更有意义)；控制电机可以是单电机，也可以是多级电机。 目前有关倒立摆的研究主要集中在亚洲，如中国的北京师范大学、北京航空航天大学、中国科技大学；日本的东京工业大学、东京电机大学、东京大学；韩国的釜山大学、忠南大学，此外，俄罗斯的圣彼得堡大学、美国的东佛罗里达大学、俄罗斯科学院、波兰的波兹南技术大学、意大利的佛罗伦萨大学也对这个领域有持续的研究。近年来，虽然各种新型倒立摆不断问世，但是可自主研发并生产倒立摆装置的厂家并不多。目前，国内各高校基本上都采用香港固高公司和加拿大Quanser公司生产的系统；其它一些生产厂家还包括（韩国）奥格斯科技发展有限公司（FT-4820型倒立摆）、保定航空技术实业有限公司；最近，郑州微纳科技有限公司的微纳科技直线电机倒立摆的研制取得了成功。
安全科技概论
校园安全 摘要：以前总觉得父母总是过分纠结于我的安全问题，但是自从上了安全科论课之后我发现有些事故不是一定不会发生在身边的。之前在网上看过很多安全事故的视频剪辑，看的时候都觉得很好笑，笑一下就过去了，但现在见过那么多事例后我也会自己反省，如果事故发生了我会怎样做，怎样处理，生怕自己遇到这种事不会解决。 我们国家总是在灾难或事故发生后才会认真对待，开始预防。其实我觉得这样很不好，很多事情往往发生了就再也挽回不了了。所以我们一定要时刻保持安全意识。 关键词：校园安全安全意识 近年来，我国出现了很多的安全事故，其中有不少就是发生在学生身上。我觉得，由于最近这些年的学生都是独生子女，所以中国的父母对孩子的安全教育还是很注重的，就像我的父母，每次出门或者很晚回家回宿舍的他们都会千叮咛万嘱咐的要注意安全，出门逛街尤其在步行街要看好手机钱包。但是，还是还是有很多学生丢了手机钱包，甚至会丢掉生命。我觉得根源就是对危险的认知还不够。 学校处在燕郊，来学校之前就在网上看到说这边有很多传销组织，所以到学校以来很少出学校逛。但不出学校也不意味着绝对的安全，最近发现很多的小偷，身边也有同学因为大意而丢掉手机、iPad的事。还有很多发生在宿舍里的安全事故，同宿舍的人由于一些个人纠纷而吵架打架甚至伤人的事在新闻报道上也有很多。我觉得作为大学生，我们现在几乎都是成年人，都应该有了辨识危险和安全的能力。可是还是有人发生了事故，或大或小，就是由于安全意识不足。有了足够的安全意识，才有可能远离事故。当然有些时候，只有安全意识也是不够的。几乎所有的安全事故都是发生在突然间，无法预料的时候。 就像2014年12月31日晚上上海外滩发生的踩踏事件。正值跨年活动，因许多人家在外地而举办的集体跨年活动，大家聚集在在上海外滩迎接新年，上海黄浦区外滩陈毅广场东南角通往黄浦江观景平台的人行通道阶梯处底部有人失衡跌倒，继而引发了更多的摔倒、叠压，致使拥挤踩踏事件发生，造成36人死亡，49人受伤。而其中伤亡最多的就是大学生。 还有2006年10月25日晚上，四川省巴中市一学校晚自习下课后，灯突然熄灭，楼道里一片漆黑，有学生怪叫“鬼来了”引起学生恐慌，大家争相往楼下跑，部分孩子被挤倒，被后面涌上来的学生踩踏，造成10名学生死亡，27名学生重伤。 踩踏事件发生后，国家高度重视，要求抓紧调查事件起因，深刻汲取教训。的确，人们在为遇难和受伤者祈福的同时，更应该认真反思，防止类似的事件再次发生。现在想想，在
安全科学原理研究综述
安全科学原理研究综述 1安全科学原理研究的意义 每门学科都有其特定的基础科学原理。对于成熟的学科，其科学原理通常都基本形成了。但对于安全学科却很有必要和非常迫切开展基础性和系统性的安全科学原理研究，因为安全学科是以一门新兴综合交叉学科，安全科学原理形成是关系到安全学科能否被承认为独立的学科和拥有自己基础理论的学科的重大问题。因为目前安全科学原理还没有完全建立，国际上对安全学科是否为一门科学仍然存在着争议。 安全科学原理是安全活动或工作必须遵循的基本规律和原则，是基于经验或理论归纳得出的安全事物发展的客观规律。安全科学原理是为安全实践和事实所证明，反映安全事物在一定条件下发展变化的客观规律的论断，是人类安全活动的基本法则或方法论。安全科学原理是普适性的安全科学理论。 安全科学原理为安全科学发展和安全活动提供理论支持和方向引导，对安全科技工作实践具有指导性，是一切安全活动必须遵循的规律及基本原则。安全科学原理一般具有多个层次的功能和作用，可用于解释生产生活中的事故致因、概括事故灾难规律、用于指导预防事故灾难、确保人安全健康等。安全科学原理是安全学科的理论支柱、是安全科学理论的核心、是安全科学创新的基因、是安全科学发展的灵魂、是事故预防与控制的钥匙、是构筑安全系统的指南。 安全科学与工程学科在我国已经发展成为一级学科，在英美等发达国家中安全学科被列为与理、工、文、管、法、医、人文等学科交叉的综合学科。但作为安全学科的理论基础——安全科学原理，目前却远不能满足作为该学科发展的需要，国际上也如此，例如，由国际劳工局主编的《职业健康与安全百科全书》（第四版）[1]共四卷105章，其中仅有第56章“事故预防”中的几个小节提及事故致因模型和事故预防原理，而事故预防原理仅仅是安全科学原理的一部分内容。 通过对安全科学原理本身及其发展开展基础、系统、深入的研究，可为安全科学与工程学科奠定坚实的理论基础，为安全科学的发展提供理论支持，并使安全学科能够持续发展下去。 2安全科学原理研究的三条途径 从安全科学学的高度，通过阅读大量相关文献并经过系统梳理和归
智能控制器使用手册
一概述 智能控制器是框架式空气断路器的核心部件，适用于50~60Hz电网，主要用作配电、馈电或发电保护，使线路和电源设备免受过载、短路、接地/漏电、电流不平衡、过压、欠压、电压不平衡、过频、欠频、逆功率等故障的危害；通过负载监控，需量保护，区域连锁等功能实现电网的合理运行。同时也用作电网节点的电流、电压、功率、频率、电能、需量、谐波等电网参量的测量；故障、报警、操作、电流历史最大值、开关触头磨损情况等运行维护参数的记录；当电力网络进行通讯组网时，智能控制器可用为电力自动化网络的远程终端实现遥测，遥信，遥控，遥调等，智能控制器支持多种协议以适用不同的组网要求。 二基本功能 对于M型无任何可选功能（加*的项目）时其功能配置为基本功能，如表1所示： 表1 基本功能配置 2.1.3 通讯功能 通讯功能为可选项，对于M型没有通讯功能，对于H型通讯协议可根据需要选择为Modbus,Profibus-DP,Device net.
2.1.4增选功能选择 增选功能为可选项，M型，H型都可以选择增选功能配置，不同增选功能代号与增选功能容如表2所示。 2.1.5 区域连锁及信号单元的选择 “区域连锁及信号单元”为可选项，M型、H型都可以选择信号单元的功能配置，当信号单元选择为S2，S3时，控制器具备区域连锁功能。 2.2 技术性能 2.2.1 适用环境 工作温度：－10℃～＋70℃（24h?平均值不超过+35℃） 储存温度：－25℃～＋85℃ 安装地点最湿月的月平均最大相对湿度不超过90%，同时该月的月平均最低温度不超过+25℃，允许由于温度变化产生在产品表面的凝露。 污染等级：3级。 (在和断路器装配在一起的情况下) 安装类别：Ⅲ。 (在和断路器装配在一起的情况下) 2.2.2工作电源 由辅助电源和电源互感器同时供电，保证负载很小和短路情况下控制都可以可靠工作。控制器的供电方式有下面3种方式：
科学方法论
科研方法论 姓名： 学号： 专业： 日期：2018. 11. 07
通过学习科学方法论这门课，我对科研以及其方法有的一个大概的了解，大致知道了在研究生阶段该如何进行科研，具体从以下几个方面谈谈我对这门课程学习后的理解： 1、培养良好的科研素质 要想取得科研成果，首先要有良好的科研素质，其中包括：科研心态、专业学习、团队精神以及学习能力等。下面将对以上4点进行较详细的说明。 1.1科研心态 ①平和的心态：既然选择了研究生，就注定要为自己的人生开辟了另外一条道路——科研。不要再和已工作的同学比赚钱，不要去和做公务员的同学比悠闲…… ②吃苦的精神：做科研，最重要的就是有不怕困苦、迎难而上的精神。做科研是非常枯燥的一件事，一定要做得住冷板凳，不拍失败的挫折，最担心的就是遇到苦难就怨天尤人、自甘堕落。 1.2专业学习 研究生期间，专业课的学习是非常重要的。专业基础知识是做科研甚至以后工作的基础。正如“巧妇难为无米之炊”，专业课就相当于各种基础的食材，只有够丰富的食材，才能烹饪出可口的美食。 1.3团队精神 ①团队组成：科研团队，一般是指一个课题组具有合作关系的成员，即导师、师兄师姐以及以后的师弟师妹们等人。 ②团队精神：1）尊敬导师; 2）谦虚向师兄师姐学习；3）爱护
帮助师弟师妹；4）勤奋，积极，多看，多听，多做。 1.4学习能力 ①能动性：遇到困难时，通过各种手段，主动自己去寻找答案和解决方案的能力。研究生要提高自己的学习能力，能动性是首先要具有的能力 ②资料搜索：遇到问题时，首先要做的是去搜索资料。这时我们如何使用现有资源（包括图书馆，数据库，网络等）变得十分重要。 2、选择正确的课题方向 2.1 选择科研课题的重要性 我们现在选择的课题将决定以后所从事的领域和主攻方向，是科研成败的关键因素，也是积累和产生知识的源泉。 2.2 如何选择科研方向和课题 选择研究方向要注意一下三点：①重要性：核心或关键科学问题； ②新颖性：科学技术的发展前沿；③实用性：生产实践和社会需求。 2.3 科学研究的重要环节 有五个主要的环节，分别是：①选择课题：选择科研方向和研究的课题；②收集信息：收集课题相关的信息和知识；③发现问题：寻找课题关键问题和突破口；④解决问题：理出思路制定方案设计实验； ⑤归纳总结：分析数据总结规律整理发表。 2.4 需要注意的问题 ①选题要恰当：防止选题过大、过难，这样的课题完不成；防止选择过小过易不重要课题。
社会科学研究方法论
课程名称：科学研究方法论课程代码：19281 第一部分课程性质与目标 一、课程性质与特点 科学研究方法主要学习关于科学技术研究中常用的基本方法的理论。认识世界和改造世界是人类的任务和目的，要完成这种任务和达到这样的目的必须有一定的方法，因此，方法包括认识方法和实践方法。科学研究是一种社会认识活动，是对未知领域的探索活动。科学研究方法在本质上是认识方法，它贯穿于科学的整个过程。科学研究方法论则是关于科学研究方法的理论，它是一门思维科学，是联系理论和实践的中介，具有反思性、普适性、经济性和开放性等特征。科学方法论的发展历史表明，人文科学和社会科学研究方法同自然科学研究方法的关系，不仅是既有区别又有联系，而且日益相互渗透和相互结合。 二、课程目标与基本要求 通过本课程的学习，使学生在认识科学研究基本方法的性质、特点、内在联系及变化发展的理论体系的过程中，强化问题意识，激发辩证思维，崇尚“求是”精神，培养学生的科学世界观和认识论，在拓宽、加深知识面的同时，增长学生正确应用辩证唯物主义来发现、分析、处理问题的能力，提高学生综合素质，促进“知识型”教育模式向“探索型”教育模式的改革。学习本课程，既要深入学习和研究科学发展史，又要同实际的科学研究活动结合起来，坚持实事求是的原则。学习科学研究方法论有助于自觉运用科学的方法搞好科学研究，并从科学研究的新成果中提升出新的方法，从而推进科学研究方法论的发展。 三、与本专业其他课程的关系 本课程涉及社会工作与管理的重要工作原理、方法和技术，以本专业的社会学、社会工作概论等为先期课程，并与个案社会工作、团体社会工作、社区社会工作等为平行课程，并以其基本原理、方法和技术充实家庭社会工作、青少年社会工作等课程的教学内容。 第二部分考核内容与考核目标 第一章导论 一、学习目的与要求 通过本章的学习，使学生熟练掌握科学研究方法论的研究对象、性质和特征。正解理解自然科学研究方法与人文、社会科学研究方法的关系，同时了解科学研究方法论的一些历史发展概述。 二、考核知识点与考核目标 （一）研究对象、性质与特征以及学习科学研究方法论的方法和意义（重点）识记：科学研究方法论这一理论的研究对象，科学研究方法论的性质，科学研究方法论的特征，学习科学研究方法论的方法，学习科学研究方法论的意义。
智能控制导论复习题
试题 一、名词解释 1．智能 2. 自动控制 3. 专家控制系统 4. 学习控制 5. 免疫算法 6．信息7. 智能控制系统8. 专家系统9. 学习控制系统10. 人工免疫系统 11．信息论12. 黑板13. 模糊判决14. 学习系统15. 选择操作 二、填空题 16. 免疫系统在受到外界病菌的感染后，能够通过自身的免疫机制恢复健康以保持正常工作的一种特性称为免疫系统的。 17．智能控制是采用驱动智能机器实现其目标的过程 18．知识是人们通过体验、学习或联想而知晓的对客观世界。 19．与学习系统相似，学习控制系统分为在线学习控制系统和控制系统两类。 20．基于模式识别的学习控制系统，可被推广为一个具有在线特征辨识的分层递阶结构，该控制系统由三级组成，即组织级、和执行控制级。 21. 真体的行动受其心理状态驱动，人类心理状态的要素有认知、情感、三种。 22．神经网络主要通过两种学习算法进行训练，即无师学习算法和。 23．神经网络自适应控制和常规自适应控制一样，也分为两类，即和模型参考自适应控制。 24．实现学习控制系统需要三种能力：性能反馈、、训练。 25，遗传算法是模仿和自然选择机理，通过人工方式构造的一类优化搜索算法。 26. 把智能控制与传统控制有机地组合起来，即可构成系统。 27．人们通过体验、学习或联想而知晓的对客观世界规律性的认识是。 28．间接进化控制是由作用于系统模型，再综合系统状态输出与系统模型输出作用于进化学习，然后，系统在应用一般闭环反馈控制原理构成进化控制系统。 29. 仿人控制研究的主要目标不是控制对象，而是控制器本身如何对控制专家结构和的模拟。 30．连接主义的原理主要为神经网络及神经网络间的连接机制与。 31. 真体程序的核心部分称为或问题求解器。 32．在专家系统的主要组成部分中，能够向用户解释专家系统的行为，包括解释推
智能控制综述
智能控制综述 摘要：本文首先介绍了智能控制的发展和智能控制系统的结构和特点以及与传统控制的关系。然后，综述几种智能控制研究的主要内容。 关键词：智能控制、自动控制、研究内容 1、智能控制的发展 任何一种科学技术的发展都由当时人们的生产发展需求和知识水平所决定和限制，控制科学也不例外。1948年，美国著名的控制论创始人维纳（N.Wiener）在它的著作《控制论》中首次将动物与机器相联系。1954年钱学森博士在《工程控制论》中系统的阐明了控制论对航空航天和电子通讯等领域的意义及影响，1965年傅京孙（K.S.Fu）教授首先把人工智能的启发式推理规则用于学习控制系统，又于1971论述了人工智能与自动控制的交集关系，成为国际公认的智能控制的先行者和奠基人[1]。 20世纪60年代，随着航海技术，空间技术的发展，控制领域面临着人们对其性能要求愈来愈高和被控对象的复杂性和不确定性，被控对象的复杂性和不确定性主要表现在被控对象的非线性和不确定性，以及分散的传感元件与执行元件，复杂的信息网络和庞大的数据量。而传统控制在解决这些问题时存在三方面的问题：一、由于传统控制理论是建立在以微积分为工具的精确模型上，所以无法对高度复杂和不确定的被控对象进行描述；二、传统控制理论中的自适应控制和Robust控制虽可克服系统中所包含的的不确定性，达到优化控制的目的，但这些方法只适用于缓慢变化的情况。三、传统控制系统输入较单一，而面对海量信息（视觉的、听觉的、触觉的等）的复杂环境，智能控制应运而生。 智能控制是对传统控制的补充和发展，是自动控制发展的高级阶段，而传统控制是智能控制产生的基础。 国内对智能控制的研究今年来也十分活跃。从八十年代人工智能与系统科学相结合到863计划的实施，智能控制在我国的发展已有稳固的基础。 2、智能控制结构与特点 智能控制是自动控制发展的高级阶段，是人工智能、控制论、系统论、信息论、仿生学、和计算机等多种学科的高度结合，是一门新兴的边缘交叉学科。它不仅包含了自动控制、人工智能、系统理论和计算机科学，而且还涉及到生物学，正在成为自动化领域中最兴旺和发展最迅速的一个分支学科[2]。 （1）智能控制具有明显的跨学科、多元结构特点。至今，智能控制方面的专家已提出二元结构、三元结构、四元结构等三种结构，它们可分别以交集的形式表示如下： IC=AI∩AC (1) IC=AI∩CT∩OR (2) IC=AI∩CT∩ST∩OR (3) 上式中，各子集的含义为 AI——人工智能；AC——自动控制；CT——控制论； OR——运筹学；ST——系统论；IC——智能控制。 智能控制的二元交集结构、三元交集结构和四元交集结构分别由傅京孙、萨克迪斯（G.N.Saridis）和蔡自兴于1971,1977和1986年提出的[3]，以上的交集表达式也可表示成如下图1、2、3的形式：
安全科技概论复习资料
安全科技概论（作业） 1.论叙我国的安全生产形势 （1）引言“以人为本，预防为主”是我国安全生产的既定方针。 胡锦涛同志在中共中央政治局第三十次集体学习时强调：人的生命是最宝贵的。我国是社会主义国家，我们的发展不能以牺牲精神文明为代价，不能以牺牲生态环境为代价，更不能以牺牲人的生命为代价。要坚持以人为本、关注安全、关爱生命，切实把安全生产工作抓细抓实抓好。党中央提出要以邓小平理论和“三个代表”重要思想为指导，贯彻党的十六届五中全会精神和全国安全生产工作会议精神，按照构建社会主义和谐社会的战略部署。用科学发展观和“安全发展”的指导原则，推动全国安全生产工作。我们的发展，既然不能以牺牲人的生命为代价。那么关注安全、关爱生命，就应该当作当前和今后的头等大事来抓。 （2）.十分严峻的安全生产形势。 近年来，我国安全生产领域每年发生各类事故约100万起，死亡人数超过13万人，受伤人数达70余万人，造成各类事故死亡的有交通运输、煤矿、非煤矿山、消防火灾、危险化学品、烟花爆作、海洋石油等等领域, 事故造成的直接经济损失预计2500亿元。沸沸扬扬的伊拉克战争中，在2005年，美军和伊拉克老百姓一共死亡5000多人，在三年多的伊拉克战争中, 美军和伊拉克老百姓一共死亡2万多人, 伤残20万多人。在中国安全生产领域每年死亡人数是整个伊拉克战争三年多死亡人数的数倍。中国安全生产领域的死亡总数和死亡率均居世界第一。 (3).我国安全生产的最大隐患究竟在哪里？在我国安全生产领域其中，交通事故, 在我们中国每年平均葬身滚滚车轮超过10万人，伤残的人数达40多万。。因此，交通事故, 车祸死亡已成为中国居民意外伤害死亡的第一位原因，是我国安全生产的最大隐患，并且交通事故总数每年以10 % 的速度上升。中国拥有全世界1.9%的汽车，引发的交通死亡事故却占了全球的15 %。中国一年内在人、车、路三者的矛盾冲突中丧生的人数超过10万，成为交通事故多发国家。 通过上面公开的统计数字表明；影响我国安全生产形势最最严重的是道路交通事故，道路交通事故的死伤人数比其他任何领域死伤人数都多，道路交通事故的死伤人数超过了全国其他各种生产事故的非正常死亡人数的总和, 道路交通事故的死伤人数占全国各种生产事故的非正常死亡人数总和的四分之三。为此，如果不把道路交通事故的死伤人数降下来，那么，全国各种生产事故的非正常死亡的总人数不会有明显的变化。 2 .(1)事故的基本特征有哪些？ 事故的发生是完全具有客观规律性的。通过人们长期的研究和分析，安全专业人员已总结出了很多事故理论，如事故致因理论、事故模型、事故统计学规律
1科研概述
篇首语 科技挑战当代青年，青年主宰未来科技。当代大学生正用自己的青春和智慧， 知识和才能去实现中华民族的繁荣和富强。 学术是广医永远高扬的旗帜。走进广医的校园，你更会被广医学子积极向上 的蓬勃朝气所激励，继承和发扬广医南山精神和“勤奋，严谨，求实，创新”的 优良学风，在任何情况下，始终成为新世纪所有广医人的共同理想和努力方向。 广州医科大学的“科研立项”已经走过了她的数个春秋。新一届的广医学子 更是对科研充满激情。为此，广州医科学院团委学生会特编写此参赛手册，以使 广大师生更多地了解“科研立项”，积极参与到“科研立项”竞赛中来，确保参 赛、评审等工作的顺利开展。 什么是科研？如何参加科研？科研究竟有多大的影响力？你希望在这场高 水平的竞赛中完善自我，迎接挑战吗？那么，让我们一起翻开这本小册子吧…… 第一部分：科研概述 随着人类社会进入21世纪，科学发现、技术发明与商品化产业化之间的关系越来越紧密，科技成果转化为现实生产力的周期越来越短，科技进步和创新越来越成为经济社会发展的重要决定因素。这些都给处于改革攻坚阶段的中国带来巨大的机遇和严峻的挑战。同时，加入世贸组织，使中国在更高层次和更广领域直接面对全球技术、信息和资本市场的竞争。因此，大力实施“科教兴国”战略，努力培养广大青年的创新、创业意识，造就一代符合未来挑战要求的高素质人才，已成为实现中华民族伟大复兴的时代要求 （一）科研的定义 科学研究指系统地收集和评价信息探索的过程,目的在于认识我们所要研究的问题的本质及其规律,从而得到解决问题的答案.答案分为两大类型:基础研究中的抽象的答案,应用研究中的具体答案. 科学研究是人们有意识,有目的,有计划地主动探索自然界客观规律性的一种特殊的认识与实践活动.科学研究要通过各种科学方法,遵循科学的认识过程,根据对收集来的丰富事实材料分析,揭示客观事物的本质及其运动变化的规律 （二）科研的分类 A、科技论文 B、发明制作 C、社科类调查报告 D、学术论文
基于安全科学理论认识安全文化(标准版)
Advocating a safety culture is to make human life and work safer and healthier under the existing technology and management conditions. （安全管理） 单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 基于安全科学理论认识安全文化 (标准版)
基于安全科学理论认识安全文化(标准版)导语：倡导安全文化的目的是在现有的技术和管理条件下，使人类生活、工作地更加安全和健康。而安全和健康的实现离不开人们对安全健康的珍惜与重视，并使自己的一举一动，符合安全健康的行为规范要求。 1.基于历史学的认识 17世纪前，人类安全的认识论是宿命论的，方法论是被动承受型的，这是人类古代安全文化的特征;17世纪末期至20世纪初，人类的安全认识论提高到经验论水平，方法论有了“事后弥补”的特征。这种由被动变为主动，由无意识变为有意识，不能说不是一种进步;20世纪初至50年代，随着工业社会的发展和技术的不断进步，人类的安全认识论进入了系统论阶段，从而在方法论上能够推行安全生产与安全生活的综合型对策，进入了近代的安全文化阶段;20世纪50年代以来，人类的高技术的不断应用，如宇航技术、核技术的利用，信息化社会的出现，人类的安全认识论进入了本质论阶段，超前预防型成为现代安全文化的主要特征，这种高技术领域的安全思想和方法论推进了传统产业和技术领域的安全手段和对策的进步。 因此可以说，预防为主是安全史学总结出的最基本的安全生产策略和方法。
方法论概述
第一讲方法论概述 方法方法学方法论 方法 墨子在《天志》中说：“中吾矩者，谓之方，不中矩者，谓之不方，是以方与不方，皆可得而知之，此其故何？则方法明也。”这就是有名的“方法”与“圆法”，前者为度量方形之法，后者为度量圆形之法。据说这是汉语中“方法”一词的最早出处。“方法”后来演变成了做各类事情的办法或手段。 在英语中用method一词表示“方法”，根据Webster`s New World Dictionary(Third College Edition)的解释,method的含义为：（1）a way of doing anything; mode; procedure; process; esp., a regular, orderly, definite procedure or way of teaching, investigating, etc.(2)regularity and orderliness in action, thought or expression; system in doing things or handling ideas.(3)regular, orderly arrangement,而methodology的含义为：（1）the science of method, or orderly arrangement; specif, the branch of logic concerned with the application of the principles of reasoning to scientific and philosophical inquiry;(2)pl.-gies a system of methods, as in any particular science. 方法是人类认识世界和改造世界的思路、途径、方式和程序。从这个定义可以看出它既包括认识方法、表达方法，也包括实践方法；还可以看出它是为实现目标服务的一个分层次的有机系统。这个系统包括思
智能控制导论复习题
试题 一、名词解释 1．智能2. 自动控制3. 专家控制系统4. 学习控制5. 免疫算法 6．信息7. 智能控制系统8. 专家系统9. 学习控制系统10. 人工免疫系统 11．信息论12. 黑板13. 模糊判决14. 学习系统15. 选择操作 二、填空题 16. 免疫系统在受到外界病菌的感染后，能够通过自身的免疫机制恢复健康以保持正常工作的一种特性称为免疫系统的。 17．智能控制是采用驱动智能机器实现其目标的过程 18．知识是人们通过体验、学习或联想而知晓的对客观世界。 19．与学习系统相似，学习控制系统分为在线学习控制系统和控制系统两类。 20．基于模式识别的学习控制系统，可被推广为一个具有在线特征辨识的分层递阶结构，该控制系统由三级组成，即组织级、和执行控制级。 21. 真体的行动受其心理状态驱动，人类心理状态的要素有认知、情感、三种。 22．神经网络主要通过两种学习算法进行训练，即无师学习算法和。 23．神经网络自适应控制和常规自适应控制一样，也分为两类，即和模型参考自适应控制。 24．实现学习控制系统需要三种能力：性能反馈、、训练。 25，遗传算法是模仿和自然选择机理，通过人工方式构造的一类优化搜索算法。 26. 把智能控制与传统控制有机地组合起来，即可构成系统。 27．人们通过体验、学习或联想而知晓的对客观世界规律性的认识是。 28．间接进化控制是由作用于系统模型，再综合系统状态输出与系统模型输出作用于进化学习，然后，系统在应用一般闭环反馈控制原理构成进化控制系统。 29. 仿人控制研究的主要目标不是控制对象，而是控制器本身如何对控制专家结构和的模拟。 30．连接主义的原理主要为神经网络及神经网络间的连接机制与。 31. 真体程序的核心部分称为或问题求解器。 32．在专家系统的主要组成部分中，能够向用户解释专家系统的行为，包括解释推
智能控制技术综述
网络高等教育 本科生毕业论文（设计）需要完整版请点击屏幕右上的“文档贡献者” 题目：智能控制技术综述
20世纪20年代,在建立了以频域法为主的经典控制理论的基础上,智能控制技术逐步发展。随着信息技术的进步,许多新方法和新技术进入工程化、产品化阶段。这对自动控制理论技术提出了新的挑战,促进了智能理论在控制技术中的应用。在智能控制技术比较的基础上,较详细地阐述了智能控制技术主要方式的特点及优化算法,并举例说明。智能控制技术将不断地发展和充实。 关键词：自动化；智能控制；应用
摘要............................................................. I 1 绪论.. (1) 1.1 智能控制技术简介 (1) 1.2 智能控制技术研究的领域及应用 (1) 1.2.1模糊逻辑控制 (1) 1.2.2神经网络控制 (1) 1.3 智能控制技术的应用现状 (1) 1.4 本论文的主要工作 (1) 2 智能控制理论概述 (2) 2.1 智能控制的基本概念 (2) 2.2 智能控制技术的主要方法 (2) 2.2.1 模糊控制 (2) 2.2.2 专家控制 (2) 2.2.3 神经网络控制 (3) 2.2.4 集成智能控制 (3) 2.3 智能控制技术常用的优化算法 (3) 2.3.1 遗传算法 (3) 2.3.2 蚁群算法 (3) 3 模糊控制及其应用 (4) 3.1 模糊控制理论提出 (4) 3.1.1 模糊控制理论的概念 (4) 3.1.2 模糊控制理论与传统控制相比的优势 (4) 3.2 模糊控制理论在制冷领域的应用情况 (4) 3.3 模糊控制理论在磨煤机控制系统领域的应用情况 (4) 4 神经网络控制及其应用 (5) 4.1 神经网络控制理论提出 (5) 4.1.1 神经网络控制理论的概念 (5) 4.1.2 神经网络控制理论与传统控制相比的优势 (5)
安全科技概论
《浅析煤矿安全生产中的几个问题》 摘要 煤矿安全一直是我国安全生产的重要方面。它不仅关系着我们日常生活生产的重要方面，也与很多人的性命息息相关，是一个性命攸关的重大问题。随着我国经济的发展，工业水平的进步，对煤炭需求量的增大。然而我国煤矿事故频发，为此我从瓦斯，通风，粉尘，“三违”问题四个方面简单做了一下关于煤炭生产安全探究，结合我国《煤炭安全规程》的规定，部分案例和数据调查希望能使大家对煤矿安全有一个全新的认识，并提出了部分建议尤其是“三违”问题方面。 关键词：瓦斯；通风；粉尘与尘肺病；“三违”问题 煤矿安全是我国安全生产中的一个重大问题，一方面煤炭与我们的生活息息相关，它影响着整个国家的生产与生活。另一方面煤矿的安全影响着数以万计的矿工的生命，稍一不慎就可能让很多家庭失去所有。我国是一个产煤大国，煤炭资源丰富，各地的开采率比较高。然而正是着样使得小煤矿遍地开花，煤矿安全情况也不容乐观，煤炭事故频发。下面有一组数据记录了我国的煤炭事故发生率。 据公布数字显示，2011年，全国共发生煤炭事故2384起，死亡6087人。2002年，全国共发生煤炭事故3112起，死亡6528人。2003年，全国共发生煤炭事故4143起，死亡6424人。2004年，全国共发生煤矿事故3853起，死亡6027人。 另据报道，2003年全世界产煤约50亿；死亡人数8000人左右。中国煤炭产量16.6亿，占33.2%，而死亡人数6434人占80.4%。每百万吨死亡率为3.96，而美国是0.039，印度是0.42，俄罗斯是0.34，南非是0.13，中等发达国家一般是0.4。 纵观这些煤炭事故，触目惊心。是什么原因导致了煤矿生产的不安全，我们做以下简要分析。 一、瓦斯 我国《煤炭生产安全规程》对通风有如下规定： 第一百三十五条矿井总回风巷或一翼回风巷中瓦斯或二氧化碳浓度超过0.75%时，必须立即查明原因，进行处理。
科学方法论论文2
一、论创新思维 一、科学应被看成是从问题到问题而进步的，随着这种进步，问题的深度也随之加深。科学从问题开始，并通过问题的转移而进步的模式给人以启迪，从而发现新的理论。可以说，问题就是科学的血液，就是科学的生命。即使我们已经证明某问题为不可能，对科学的发展照样有益，如永动机的否定导致了能量守恒定律的发现，就是明证。有时我们对旧问题有了更好的理解时，新的问题往往随之而生。问题的逻辑告诉我们，只有提出问题才能分析问题与解决问题。有些人茫然无知或者对现象熟视无睹，是不可能提出问题来的，分析与解决问题也就无从谈起。从这个意义上说，提出问题比解决问题更重要。正如爱因斯坦说过的那样：“解决一个问题也许仅仅是一个数学上或实验上的技能而已，而提出新的问题，新的可能，从新的角度去看旧的问题，却需要创新性的想象力，而且标志着科学的真正进步。”这种见解是何等的深刻！提问题的本身就意味着创新性思维的开端。问题提的不好，说明认识还不够完善；问题提得好，则意味着已确定了一个正确思维的方向，剩下的问题就是结合有关知识如何分析与解决问题了。但要真正解决问题，还需要有关背景知识，将分析与解决问题的整个过程各个序列进行正确的衔接和结合，并且要决定在什么地方、什么时候使用怎样的推理和论证。 二、为使对问题的研究更合乎逻辑，还要谈及问题的分类及其解释。问题的类型不同，其解释程序也就有所不同。问题是科学知识的助产婆。不管是哪类问题的提出与解决，都在不同程度上丰富了科学知识宝库。科学知识总是沿着“提出问题———分析与解决问题———提出新问题———分析与解决新问题———”的循环轨迹丰富与增长的。科学应被看成是从问题到问题而进步的。随着这种进步，问题的深度也在不断增加。纵观人类历史，后一代人比前一代人提出的问题要多，分析与解决问题的能力、方式与手段等要长进得多。因为，解决问题的过程必然包括先前知识的运用、实验的设计与调整，以及各种试探性的假设的采用、评价、筛选、修正等环节。在此期间，逻辑推理可以用来发挥思维的功能，确定需要什么信息和如何得到这种信息或者接受信息的反馈，而思维的功能必将把这些推理或信息的逻辑处理联结成有计划的步骤去实现科学发现的目标。 三、科学发现是一个曲折复杂的认识过程，不能指望轻而易举便可达到目标，必须有良好的信息反馈机制并充分地利用这一反馈，才能不断修正和调节自己的认识去实现科学发现的目标。从这个意义上讲，信息反馈是创造性思维的前提。信息反馈就是把输出的信息再反送回来，以便与原来的目标值加以比照，及时发现偏差及时纠正，通过调节被控制量或操作量，使过程状态达到实现目标的最佳趋势。这就是创造性思维过程的一般机制。科学家通过实验、观察所得到的材料和结论以及自己和他人在此问题上的看法可以看作是反馈回来的信息，充分利用这些信息是科学研究走向成功的必要条件。首先，反馈回来的信息能否定原先的假说或思路，从而重新调整思维，使科学发现的创造性思维少走弯路。再次，反馈回来的信息启迪了解决问题的关键，以使整个思维过程能抓住这一关键，进而达到问题的解决。最后，反馈回来的信息可以为我们提出需要解决的新问题，从而为我们的思维开辟新的路径。综上所述，创新性思维必须在充分利用反馈信息的前提下，灵活地运用各种逻辑思维方法，才能有所发现，取得丰硕的成果。科学发现一般从问题开始，对提出的问题展开想象的翅榜并借助于有关背景知识，进行逻辑的加工思考，启动创新性的思维方法，分析解决提出的问题，逐渐丰富
智能控制作业
1、已知某一炉温控制系统，要求温度保持在600度恒定。针对该控制系统有以下控制经验： （1）若炉温低于600度，则升压；低的越多升压越高。（2）若炉温高于600度，则降压；高的越多降压越低。（3）若炉温等于600度，则保持电压不变。 设模糊控制器为一维控制器，输入语言变量为误差，输出为控制电压。输入、输出变量的量化等级为7级，取5个模糊集。试设计隶属度函数误差变化划分表、控制电压变化划分表和模糊控制规则表。 解：1）确定变量 定义理想温度为600℃，实际温度为T，则温度误差为E=600-T。 将温度误差E作为输入变量 2）输入量和输出量的模糊化 将偏差E分为5个模糊集：NB、NS、ZO、PS、PB，分别为负小、负大、零、正小、正大。将偏差E的变化分为7个等级：-3 -2 -1 0 1 2 3，从而得到温度模糊表如表1所示。
表1 温度变化E划分表 控制电压u也分为5个模糊集：NB、NS、ZO、PS、PB，分别为负小、负大、零、正小、正大。将电压u的变化分为7个等级：-3 -2 -1 0 1 2 3，从而得到电压变化模糊表如表2所示。 表2 电压变化u划分表
表3 模糊控制规则表
2、利用MATLAB,为下列两个系统设计模糊控制器使其稳态误差为零，超调量不大于1%，输出上升时间≤0.3s 。假定被控对象的传递函数分别为： 2 55.01)1()(+= -s e s G s ) 456.864.1)(5.0(228 .4)(2+++= s s s s G 解： 在matlab 窗口命令中键入fuzzy ，得到如下键面： 设e 的论域范围为[-1 1]，de 的论域范围为[-0.1 0.1]，u 的论域范围为[0 2]。 将e 分为8个模糊集，分别为NB ,NM, NS, NZ, PZ, PS, PM, PB; de 分为7个模糊集，分别为NB ,NM ,NS, Z ,PS ,PM ,PB; u 分为7个模糊集，分别为 NB ,NM ,NS, Z ,PS ,PM ,PB;
安全行为科学概述
安全行为科学概述 集团企业公司编码：（LL3698-KKI1269-TM2483-LUI12689-ITT289-
安全行为科学概述安全行为科学建立在社会学、心理学、生理学、人类学、文化学、经济学、语言学、法律学等学科基础上，是分析、认识、研究影响人的安全行为因素及模式，掌握人的安全行为和不安全行为的规律，实现激励安全行为、防止行为失误和抑制不安全行为的应用性学科。安全行为科学的研究对象是以安全为内涵的个体行为、群体行为和领导行为。安全行为科学的基本任务是通过对安全活动中各种与安全相关的人的行为规律的揭示，有针对性和实用性地建立科学的安全行为激励理论和不安全行为的控制理论及方法，并应用于指导安全管理和安全教育等安全对策，从而实现高水平的安全生产和安全生活。 安全行为科学与安全管理学科有必然的联系。首先安全管理是一门科学，所谓科学是人类社会历史生活过程中所积累起来的关于自然、社会和思维的各种知识的体系。是人类知识长期发展的总结。科学研究的任务在于揭示社会现象和自然现象的客观规律，找出事物的内在联系和法则，解释事物现象，推动事物发展。安全管理就是研究人和人关系以及研究人和自然关系的科学。具体地说，就是研究劳动生产过程中的不安全、不卫生因素与劳动生产之间的矛盾及其对立统一的规律；研究劳动生产过程中劳动者与生产工具、机器设备和工作环境等方面的矛盾及
其对立统一的规律。以便应用这些规律保护劳动者在生产过程中的安全与健康，保障机器设备在生产过程中保持正常运行，促进生产发展，提高劳动生产率。 根据安全管理的职能来看，其管理的内容同其他安全学科一样，分为两个范畴，即对人的管理和对组织经济技术的管理。在这两大范畴中，人的因素显得重要得多，因此，安全管理要注重人的因素，强调对人的正确管理，这就必须要求人们对企业劳动生产过程中的人的心理活动规律以及他们在贯彻劳动保护和安全生产过程中的行为规范与行为模式等问题进行必要的分析和深入的研究。安全行为科学就是承担这一任务的。安全行为科学实际上是安全管理科学的一个组成部分。它是通过揭示人们在劳动生产和组织管理中的安全行为及其规律，去研究如何进行有效的安全管理和安全作为的一门科学。 行为科学是从社会学和心理学角度研究人的行为的一门科学。它研究人的行为规律，主要研究工作环境中个人和群体的行为。目的在于控制并预测行为；强调做好人的工作，通过改善社会环境以及人与人之问的关系来提高工作效率。行为科学的研究对象是人的行为规律，研究的
安全科学原理(正式版)
文件编号：TP-AR-L2515 In Terms Of Organization Management, It Is Necessary To Form A Certain Guiding And Planning Executable Plan, So As To Help Decision-Makers To Carry Out Better Production And Management From Multiple Perspectives. （示范文本） 编订：_______________ 审核：_______________ 单位：_______________ 安全科学原理(正式版)
编订人：某某某 审批人：某某某 安全科学原理(正式版) 使用注意：该安全管理资料可用在组织/机构/单位管理上，形成一定的具有指导性，规划性的可执行计划，从而实现多角度地帮助决策人员进行更好的生产与管理。材料内容可根据实际情况作相应修改，请在使用时认真阅读。 1.认识论 以安全系统作为研究对象，建立了人——物——能量——信息的安全系统要素体系，提出系统自组织的思路，确立了系统本质安全的目标。通过安全系统论、安全控制论、安全信息论、安全协调学、安全行为科学、安全环境学、安全文化建设等科学理论研究，提出在本质安全化认识论基础上全面、系统、综合地发展安全科学理论。 2.理论系统 安全原理的理论系统还在发展和完善之中，目前已有的初步体系有：安全的哲学原理：从历史学
和思维学的角度研究实现人类安全生产和安全生存的认识论和方法论。如有了这样的归纳：远古人类的安全认识论是宿命论的，方法论是被动承受型的；近代人类的安全认识提高到了经验的水平；现代随着工业社会的发展和技术的进步，人类的安全认识论进入了系统论阶段，从而在方法论上能够推行安全生产与安全生活的综合型对策，甚至能够超前预防。有了正确的安全哲学思想的指导，人类现代生产与生活的安全才能获得高水平的保障。 安全系统论原理：从安全系统的动态特性出发，研究人、社会、环境、技术、经济等因素构成的安全大协调系统。建立生命保障、健康、财产安全、环保、信誉的目标体系。在认识了事故系统人——机——环境——管理四要素的基础上，更强调从建设安全系统的角度出发，认识安全系统的要素：人——人的