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翻车机操作说明

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1:系统构成

1.1机旁操作箱上锁机钥匙开关

1.2紧急停止和急停复位

1.3翻车机旁点动按钮

2:设备操作方式

2.1机旁操作

2.2操作台操作

2.2.1操作台自动操作

2.2.2操作台手动操作

3:检测元件一览表及术语说明

4:电气联锁

5:系统装机容量

6:系统流程

1:系统构成

翻车机系统由单机设备组成,设备现场分布比较零散。系统设主操作台一个、机旁(上)操作箱。其中主操作台设工控机,实行软操作,每个单机均设有机旁(上)操作箱。在主操作台上设有机旁操作和操作台操作选择开关。每个单机操作方式分为机旁和工控机操作。对具体说明如下。

1.1:机旁操作箱上锁机钥匙开关

操作箱上设有锁机钥匙开关,锁机钥匙开关的作用是禁止或允许整个系统的所有操作和机旁检修操作的安全保护。当某个或全部单机处于操作台操作方式时,锁机钥匙开关

左旋,将禁止对该单机或整个系统的全部操作,正在执行的动作立即停止。当某个单机需作机旁操作进行检修时,则必须先将该单机选作机旁或机上操作,然后锁机钥匙开关左旋,则该单机仅能在机旁操作,台上操作无效,以防机旁检修时台上操作造成人身伤害或事故。因此,在正常操作前,钥匙开关应右旋,每次长时间停机应全部选择台上操作并将钥匙开关左旋并拔下钥匙。

1.2:紧急停止和急停复位

本系统设有多个紧急按钮,当系统出现异常情况需作紧急停止时,系统中任一处紧急按钮均可实现这一目的,此时控制回路电源断!当需工作时,将急停按钮复位,然后操作主操作台急停复位钮方能送上控制回路电源。控制回路电源送上后,必须操作该处的紧急复位方可进行该处的操作,其目的是清除以前该处现在有效的任何操作。现场人员应熟悉各部按钮安装位置。因任一处紧急按钮动作后翻车机系统全部停止运行,当急停复位后应首先单机手动运行翻车机返回原位,

1.3:翻车机旁操作箱的点动按钮

⑴翻车机机旁操作箱设有倾翻和返回点动按钮,此按钮除受急停、锁机开关控制外,倾翻点动受极限控制,而返回点动不受极限控制,使用时必须注意。在正常生产中,偶尔会发生轨道对不准情况,人工摘钩人员可以通过操作此钮使翻车机轨道对准而不至于影响生产。完成翻车或有时间再检查对不准原因。

⑵翻车机机旁操作箱设拨车机点动按钮,因为不受限位控制,所以使用时必须谨慎。因其他原因变频器未执行换向,有时牵车或接车点动只往一个方向动作,操作时必须加强观察,人员注意站立在安全位置。

(3)拨车机在人工摘钩处自动停止后,到拨车机机旁箱上“循环启动”信号后才能继续走行。

2:设备操作方式

本翻车机系统分为机旁操作,操作台自动和手动操作。机旁操作为各单机上(旁)操作箱,操作台手动和自动通过鼠标进行切换。正常操作前,必须将某个单机或整个系统电源合上。冬季气温较低时应提前开启油泵。

2.1:机旁操作

当系统锁机解除后,在操作台上将操作位置选择开关旋至机旁操作,则该单机即可进行

机旁(上)操作。机旁操作应首先进行急停复位操作,然后油泵起动,然后即可进行需要的操作。

机旁操作以检修时使用为主,检修人员应熟悉单机设备操作方法,了解设备运行工况。操作箱按钮均已标注所执行的动作。拨车机和推车机运行方向和速度通过转换开关手动控制,选择速度时注意设备所处区域,离终点较近时应选择低速形式运行,翻车机和迁车台运行速度按逻辑设定运行,不用人员参与。迁车台在返回减速限位(迁车减速限位)和返回停止限位(迁车停止限位)之间时不可直接操作返回(或迁车),应反方向操作一段距离,避免速度过快撞击缓冲器。

机旁操作人员应事先了解停止按钮位置,出现状况时可迅速停止,也可以直接按下紧急停止按钮。操作时检修人员注意所处位置是否安全,避开设备可能的运行方向。

2.2:操作台操作

操作台软操作分为手动和自动。当在系统锁机解除后,在操作台上将操作位置选择开关旋至软操作位置,则该单机即为工控机操作。工控机操作应首先急停复位,然后油泵起动,变频启动,通过鼠标进行手动或自动操作的切换。

单台设备检修试运通过操作台手动进行时,必须将其他无关设备切换为手动模式,停止其他设备油泵和变频的运行,现场检修人员与操作人员之间联系通畅。

正常生产时现场值班人员应提前了解各单机设备处于自动还是手动运行状态,熟悉各部的急停按钮位置,了解各设备的运行轨迹,站立在确保安全的位置。不论手动或自动操作,操作台操作人员应密切注意操作画面和监控系统画面各设备动作情况,熟悉画面各设备停止按钮位置,操作台急停按钮应在触手可及的范围内,与现场人员联系通畅。

2.2.1:操作台自动操作

自动操作也是工控机操作,某单机自动操作前,必须手动将该单机油泵起动,变频启动,每个单机的自动必须从该单机原位开始,否则将不予执行。自动操作时设备按逻辑自动运行无需干涉,操作员需密切监视现场设备运行状况,做好随时处理异常的准备,重点关注车钩的摘钩情况。设备运行现场情况复杂,设备操作应以自动为主,手动为辅的操作方式。自动操作时多为触发信号,以各机构动作到位为主,受各种因素(液压执行动作的快慢,压力,干扰,误操作,互锁,运行超时等)影响有时会有不到位的情况,此时切换

到手动可正常操作。

2.2.2:操作台手动操作

1:拨车机操作:原位手动开启油泵,变频,选择自动或手动。当选择手动操作时根据距离车皮远近选择速度形式,当接近车皮(或人工摘钩处)时需选择低速形式,往翻车机或迁车台内牵车时中速低速相结合,接近翻车机内定位或迁车台内定位时应提前降为低速,防止过位。拨车机返回抬臂位过位时,因与迁车台连锁无法牵车方向运行,此时应将翻车机、迁车台、推车机转换为手动模式处理,防止处理过程中连锁条件满足设备自动运行,同时可人工点动操作拨车机牵车方向运行,点动操作时密切注意大臂位置、人员站立位置,拨车机是否按需要方向运行,同时点动操作人员应可随时按下急停按钮停止设备运行。检修人员通过操作台手动试运时不可站立在大臂升降范围内,不可站立在联轴器及大臂升降机构上,行车方向确保安全。

翻车机操作:手动开启油泵、变频,选择自动或手动。自动运行时无需干涉。手动运行时先操做压车梁压车,观察压到位后(必须观察现场压车梁有压车动作不能只观察画面,因画面有执行动作不代表现场执行机构动作)操作靠车板靠车,注意操作顺序防止先靠后压。压力达压和靠车板到位后执行翻车动作,当翻转过程中因故中途停止时,操作员应手动返回原位,不能返回时联系现场人员操作翻车机点动按钮返回原位,当点动按钮失效时同时撬动两侧制动器将翻车机返回原位,防止车皮长时间悬空。返回原位后应将车皮牵出,将操作画面切换至翻车机子画面空车试运,注意观察画面各信号动作情况,多次出现相同故障联系检修查看。

迁车台操作:手动开启油泵、变频。无跨接后涨轮器涨紧,对位销复位,选择迁车动作。到空车线后对位销对位,涨轮器松开。迁车台迁车速度逻辑自动控制,依靠减速限位减速,所以在减速限位区域内应避免同向操作,应相反方向运行一段距离后继续操作。处理迁车台迁重车中间因故停止时,应首先将推车机和拨车机切换为手动状态。从电气联锁条件可知迁车台有车涨轮器涨紧也可手动返回,不能返回时做好防溜车措施联系检修人员查看原因并处理。

推车机操作:手动启动变频。推车机起始操作时迁车台需在重线或空线,在空线时对位销对位,涨轮器松开状态。推车机速度逻辑自动控制,依靠减速限位或延时控制,所以在减速限位区域内应避免同向操作,应相反方向运行一段距离离开减速限位后继续操作。

3:检测元件一览表及术语说明

所属单机名称检测元件

名称

检测元件代号型号安装位置功能说明

翻车机主令开关=U1D-LK1点

L

K

2

3

-

1

6

8

/

3

地面翻车机零位

主令开关=U1D-LK2点地面倾翻终点165度主令开关=U1D-LK3点地面倾翻极限175度主令开关=U1D-LK4点地面慢速返回位

主令开关=U1D-LK5点地面密封阀工作位主令开关=U1D-LK6点地面压力检测位

主令开关=U1D-LK7点地面振动电机工作位主令开关=U1D-LK8点地面终止补偿位

主令开关=U1D-LK9点地面倾翻减速位

主令开关=U1D-LK10点地面越位保护位

接近开关=U1D-SQ403~406 Ni50 地面夹紧原位检测光电开关=U1D-SE403

Q-45BB6D

L

机上车皮检测

温度开关=U1D-ST1、2 泵站油温高低

开关=U1D-SR1、2 泵站滤油器堵

压力开关=U1D-SP2 阀站夹紧压力检测

压力开关=U1D-SP1 阀站夹紧压力检测

接近开关=U1D-SQ401 X2-N 阀站补偿原位开关

接近开关=U1D-SQ413 NI50 机上轨道对准

接近开关=U1D-SQ414 NI50 机上倾翻越位

接近开关=U1D-SQ415 NI50 机上返回减速

接近开关=U1D-SQ417 NI50 机上45度压车梁打开接近开关=U1D-SQ402 X2-N 阀站补偿终点开关

接近开关=U1D-SQ5-8 Ni50 机上夹紧原位

接近开关=U1D-SQ411-412 Ni50 机上靠板原位

接近开关=U1D-SQ407~410 Ni8 机上靠板终点

接近开关=U1D-SE401-1 1-2 S30 机上翻车机入口检测

接近开关=U1D-SE402-1 2-2 S30 机上翻车机出口检测

检测元件

名称

检测元件代号型号安装位置功能说明所属单机

名称

接近开关=U1I-SQ501 Ni8 机上重钩销上位

拨车机接近开关=U1I-SQ505 Ni8 机上重钩舌开

接近开关=U1I-SQ502 Ni8 机上重钩销下位

接近开关=U1I-SQ506 Ni8 机上重钩舌闭

接近开关=U1I-SQ503 Ni8 机上空钩销上位

接近开关=U1I-SQ507 Ni8 机上空钩舌开

接近开关=U1I-SQ504 Ni8 机上空钩销下位

接近开关=U1I-SQ508 Ni8 机上空钩舌闭

接近开关=U1I-SQ509 Ni8 机上大臂90度

接近开关=U1I-SQ510 Ni8 机上大臂0度

温度开关=U1-ST501、502 机上油温高低

开关=U1I-SR501 机上滤油器堵

液位开关=U1I-SL501 机上液位低

接近开关

=U1I-SQ511`514、

530、531

机上制动器限位

接近开关=U1I-SQ516、515 Ni50 地面拨车机接车极限接近开关=U1I-SQ517 Ni50 地面拨车机原位

接近开关=U1I-SQ518 Ni5 地面翻车机进口位

接近开关=U1I-SQ520 Ni50 地面翻车机出口位

光电开关-U1I-SE501-1、-2 S30 地面摘钩处光电开关接近开关=U1I-SQ519 Ni50 地面翻车机内定位

接近开关=U1I-SQ521 Ni50 地面抬臂返回位

光电开关=U1I-SE502 机上大臂空车反射光电光电开关=U1I-SE503 机上大臂重车反射光电

接近开关=U1I-SQ522 Ni50 地面迁车台内定位接近开关=U1I-SQ523、524 Ni50 地面牵车极限

所属单机名称检测元件

名称

检测元件代号型号安装位置功能说明

迁车台温度开关=U1T-ST601-1-2 机上油温高低

开关=U1T-SR1 机上滤油器堵

液位开关=U1T-SL601 机上液位低

光电开关=U1T-SE601 机上有无车皮检测

接近开关=U1T-SQ601~2 Ni8 机上涨轮器松开

接近开关=U1T-SQ604~5 Ni8 机上对位销对位

接近开关=U1T-SQ5606~7 Ni8 机上对位销复位

光电开关=U1T-SE602 机上迁车台入口检测接近开关=U1T-SQ8 Ni50 地面迁车台重车线对准接近开关=U1T-SQ9 Ni50 地面迁车台空车线对准接近开关=U1T-SQ610 Ni50 地面迁车台迁车停止接近开关=U1T-SQ611 Ni50 地面迁车台迁车减速接近开关=U1T-SQ618 Ni50 地面迁车台返回减速接近开关=U1T-SQ612 Ni50 地面迁车台返回停止接近开关=U1P-SQ701~2、11 Bi5 机上制动器限位

接近开关=U1P-SQ703、4 Ni50 地面推车前极限

接近开关=U1P-SQ707 Ni50 地面自选返回

接近开关=U1P-SQ705 Ni50 地面推车减速位

接近开关=U1P-SQ706 Ni50 地面推车返回减速位光电开关-SE701-1 S30 推车机光电

接近开关-SQ710 NI50 推出迁车台

接近开关=U1P-SQ708 Ni50 地面推车返回极限位

3.1翻车机部分

⑴翻车机零位:指翻车机车辆轨道与地面轨道对准的零度位置。

⑵靠车板原位:指靠车板在靠返终点的位置,亦称后极限。

⑶夹紧原位:指翻车机上压车梁在返回终点的位置。

⑷翻车机原位:指翻车机在零位,靠车板在原位,夹紧在原位时。

⑸靠车板终点:指靠车板在靠车终点的位置,亦称前限。

⑹夹紧终点:指夹紧后液压系统的压车力达到设定压力后,压力继电器发出信号时的压车位置。

⑺翻车机区域:指翻车机入口位的接近开关和翻车机出口位的接近开关之间的区域。

3.2拨车机部分

⑴大臂90°:指大臂升至垂直的位置。

⑵大臂0°:指大臂下降至水平的位置。

⑶重钩销重钩舌:指大臂端挂重车一侧的钩销钩舌。

⑷空钩销空钩舌:指大臂端挂空车一侧的钩销钩舌。

⑸拨车机原位:指拨车机停止在走行原位处,即接近开关动作处,大臂90°位,重、空钩销下位,重、空钩舌开的状态。

3.3迁车台部分

⑴重、空车线对准:指迁车台上车辆轨道与重车的轨道对准,与其相反的为空车线对准。

⑵对位销对位及复位:指迁车台上定位销伸出并插入销巢的状态,与其相应的为对位

销复位。

⑶迁车台原位:指重车线对准,对位销对位,涨轮器松开的状态。

3.4推车机部分

推车机原位:指推车机停在后限位置。

4.电气联锁

⑴翻车机倾翻条件:

手动:未到终点,油泵开启,靠板终点,压车梁夹紧,拨车机不在翻车机区域,进出口无跨接,变频开启,补偿位置1,压力达到,清蓖机原位

自动:大臂升,抬臂位+手动条件

翻车机返回条件:

手动:未到终点,油泵开启,变频开启,拨车机不在翻车机区域,清蓖机原位,

自动:倾翻终点延时4.5秒+手动条件

⑵靠车板靠车条件

手动:油泵开启,翻车机0度,无跨接,大臂90度(不在90度空重舌位置适当),未超时

自动:拨车机牵车方向,提轻销

⑶靠车板返回条件

手动:油泵开启,靠板终点,未超时,翻车机未倾翻,翻车机0度,

自动:不在原位,返回停止0.5秒后+手动条件

(4)压车梁夹紧条件

手动:油泵开启,未执行压反动作,不超时,无跨接,大臂0度时空重舌开,翻车机0度,

自动:拨车机牵出翻车机,大臂0度,重舌开,翻车机内有车+手动条件

(5)压车梁返回

手动:油泵开启,不在原位,不超时,未执行压车动作,翻车机0度,翻车机未倾翻未返回,

自动:返回0.5秒后,翻车机0度+手动条件

拨车机接车

手动:设备循环启动,油泵开启,风机开启,变频开启,与翻车机连锁条件(1:大臂90度,2:大臂0度,在翻车机区域,翻车机0度,3:大臂0度,不在翻车机区域,重舌开或翻车机0度)满足,大臂90度或0度,未执行牵车动作,未到接车极限,采样及夹轮器连锁,重销下位,无抬臂故障,制动器缓解

自动:1:自动原位低速接车:拨车机原位,大臂0度,重勾销未到下位(勾头无车),2:牵车进入迁车台后接车:到牵车极限,未执行牵车接车动作,空销上位,大臂0度,3:抬臂后接车:抬臂位,大臂90度,拨车机未在原位。以上三条并列关系+手动条件开始接车

拨车机牵车

手动:大臂90度或0度,油泵开启,风机开启,变频开启,与翻车机连锁条件(1:大臂90度,2:大臂0度,在翻车机区域,翻车机0度,3:大臂0度,不在翻车机区域,重舌开或翻车机0度)满足,与迁车台连锁条件(1:大臂0度,空重勾销下位,迁车台原位且无车,2:大臂90度,3:大臂0度,迁车台对位,松开,空销下位,空舌开无车),未到摘勾处,未到迁车台内定位,未到牵车极限,采样及夹轮器连锁,衡连锁,

自动1:拨车机牵单节车:循环启动,重销下位,未执行接车动作,2:自动牵空车或整列车:迁车台内定位,重销上,大臂0度;接车停止(钩舌闭合有车),未到摘勾及内定位处,大臂0度,以上两条+手动条件实现牵车运行

迁车台迁车

手动:未在空线,对位销退位,无跨接,拨车机未牵车,推车机原位,涨轮器涨紧,变频开启,油泵开启,未到迁车极限,系统ok,未执行迁回动作,(1,大臂90度,2:抬臂位,空舌开,3:拨车机原位,空舌开,以上三条并联),制动器松开,自动:大臂抬臂位自动升+手动条件

迁车速度:高速迁车——18秒后低速或迁车减速限位动作后低速——低速——迁车停迁车台返回

手动:变频开启,油泵开,无跨接,对位销退位,未到返回极限,系统ok,未执行迁车动作,迁车台有车涨轮器涨紧,无车涨轮器松开,制动器缓解,

自动:在空线,对位销退位(推车机推出迁车台),涨轮器松开,+手动条件

返回速度:高速返回——18秒后低速或返回减速限位动作后低速——低速——返回停推车机推车

手动:主令零位,迁车台在空线时对位销对位,涨轮器松开,迁车台在重线,推出迁车台,变频开启,未到推车极限,制动器缓解

自动:迁车台空线,对位销对位,涨轮器松开+手动条件

推车速度:高速推车31.5秒—20秒低速推车——10秒高速推车变低速或推车减速限位动作后低速——低速——推车停

推车机返回

手动:主令零位,迁车台重线或空线无车,无跨接,推车机对射光电导通,未回到原位,未执行推车动作,制动器缓解

自动:推车极限处延时6秒+手动条件,

返回速度:高速返回——53秒后变低速或返回减速限位动作后低速——低速——返回停

5系统装机容量

翻车机系统装机容量

单机名称走行或翻转kw 油泵kw 油箱加热kw 震动电机kw 合计

翻车机45×2 30×1 2×1 1.1×4 123.1 拨车机55×3 18.5×1 2×1 195.5 迁车台7.5×2 15×1 2×1 32

推车机55×2 110

夹轮器15×1 2×1 17 合计477.6kw #2翻车机再加55×2,为587.6kw

6:系统流程

翻车机操作说明