桁车无线自动遥控装置的设计1.1
3 硬件的设计
3.1单片机的选择
根据上述工业桁车控制器设计组成及功能标准, 在硬件设计上的关键工作就在于完成信号检测并通过光电隔离等方式有效的将信号传回单片机, 处理结果由继电器输出, 由控制驱动模块。并根据无线芯片编码解码的的特点,结合AT89C51优秀的处理器功能,本设计选用AT89C51 为控制核心来实现无线遥控。
AT 89C51有较少的精简I/ O端口, 体积很小, 非常适用做小型应用系统的处理器。从传感器传入单片机的信号首先经过光电隔离器T LP521-4 降低干扰, 这种设计主要是考虑到在施工现场各种干扰因素比较复杂, 信号直接输入单片机可能会导致信号不识别。隔离后的信号经过引脚P1. 0~ P1. 3 进入AT 89C51 进行处理, 与预先设定的门限值作比较, 然后输出指令到驱动电路, 控制继电器作出相应的反应。
下面对AT89C-51做一下简单的介绍：
ATMEL的AT89C51是一种高效微控制器，为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且价廉的方案。
主要特性如下：
（1）与MCS-51 兼容
（2）4K字节可编程闪烁存储器
（3）寿命：1000写/擦循环
（4）可编程串行通道低功耗的闲置和掉电模式
（5）32可编程I/O线
（6）三级程序存储器锁定
（7）128*8位内部RAM
（8）5个中断源（9）两个16位定时器/计数器
（10）全静态工作：0Hz-24Hz
（11）数据保留时间：10年
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图6 AT89C51实物及引脚图
由上可见，AT89C51芯片的功能强大，其震荡特性能很好的满足本设计的要求，与同类51芯片相比，其引脚较多，在满足对控制方式的选择的同时，还可加入调光控制电路，这更能符合本设计的需要。因此本设计决定选用芯片AT89C51作为无线电遥控电路核心芯片，使用的晶振为11.0592MHZ 。
3.1.2无线发送、接收芯片的选择
现在，台湾普城公司生产的一种C M O S 工艺制造的低功耗低价位通用编解码芯片 P T 2 2 7 2 和P T2262是无线遥控应用领域应用最为普遍、最为容易操作的无线编码解码芯片，其中2272是解码芯片， 2262是编码芯片，如下所示，。
PT2262/PT2272 最多可有12 位(A0-A11)三态地址端管脚(悬空,接高电平,接低电平),任意组合可提供531441 地址码,PT2262 最多可有 6 位(D0-D5)数据端管脚,设定的地址码和数据码从17 脚串行输出，可用于无线遥控发射电路。
图7 PT2272实物及管脚图
另外一款无线数传模块PTR2000同样也具有很广泛的应用，该芯片性能相当的强大。虽然所需外围元气件是非常少，但设计编程过程中是非常方便，也便于书写到硬件上。该模块在内部高度集成了高频接收、高频发射、FSK调制／解调、PLL合成、功率放大、参量放大、频道切换等功能。符合现在社会的使用要求，同样为了方便，它采用集成形式，与以往设计无线数传的产品相比，无需要昂贵的专业设备和相当的无线电专业知识，而且电路方案调试方便、电路简单，对于初学者也一学就会，从而促进了用户的使用和新产品的开发研制工作。对于便携及手持产品的设计一般采用这种芯片。
PTR2000特性及引脚说明
(1) 工作频率为国际通用的数传频段433MHz；抗干扰能力强，FSK 调制，特别适合工业控制场合；
(2)灵敏达到-105dBm；
(3)接收发射合一；
(4)最大发射功率+10dBm；
(5)功耗小，低工作电压（2.7V），待机状态仅为8uA；
(6)具有两个频道，特别是能够满足需要多信道工作的特殊场合。
(7)工作速率最高可达20Kbit/s，也可在较低速率下工作如9600bps；
(8)超小体积，约40mmx27mmx5mm；
(9)可直接接CPU串口使用，也可以接计算机RS232 接口，软件编程很方便；
(10)由于采用了高接收灵敏度、低发射功率的设计，使用无需申请许可证；
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(11)标准DIP引脚间距，更适合嵌入式设备。
图3.1 PTR2000引脚结构图
PTR2000无线模块不但能够发射，且能够接收，实现一机多用的功能。它可以直接和单片机串口相连接，能独自实现信号的编码和解码，不必像PT2262/PT2272需要编程对信号进行解码，对于软件设计，相对简单了许多。另外，PT2262/PT2272只能接四个遥控键，若需要功能较多的话，它无法满足。最后，和单片机的硬件连接方面，PRT2000模块也较为简单。
基于以上几个方面的原因，无线发射、接收模块采用PTR2000。
3.1.3其他部件的选择
对于电源电路的设计中，电容和二极管的选择是很重要的，一般根据各系统元器件对电源电波的需求，首先选择选用相对低 ESR 的电容，减少对输出纹波的影响。陶瓷电容和钽电解电容具有较低的 ESR，但尽量采用标准铝电解电容。10～100μF的容量一般就足够了，负载大选电容大点的，小的选小的。
二极管的作用是当功率开关管关闭时，为电感电流提供一条直流通路，故该二极管有时称续流二极管。续流二极管要求具有快的反应恢复时间和低的正向压降，因为反应恢复时间的存在会引起噪声，增加二极管本身和功率开关的功耗。二极管正向压降的大小直接影响二极管上的损耗的大小，这里使用了反响恢复时间短、正向压降低的IN4007。
经过以上对电源输出电压的滤波处理后，电源输出端的尖脉冲得到了很好
的处理，将电源输出端连接到芯片引脚供电端时再加上去耦和旁路电容，会得
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到更加平稳的电源。
3.2 遥控器外壳的设计
操作人员可以通过键盘向计算机输入数据、地址、指令或其它控制命令，实现人机对话。用于计算机系统的键盘按其结构形式可分为两类:一类是编码键盘，即键盘上闭合键的识别由专用的硬件来实现;另一类是非编码键盘，即键盘上闭合键的识别由软件来识别。
为了节省FO线，单片机系统中普遍使用非编码键盘，键盘接口应具备以下功能:键扫描功能即检测是否有键按下;产生相应的键代码(键值);消除按键抖动及多键按下。
根据设计功能的要求和现有的遥控器模型，本次设计的遥控器如下图：
4x2的键盘结构中通过电阻接+5v。键盘没有键闭合时，所有的行线和列线断开，列线都呈高电平。当键盘上某一个键闭合时，则该键所对应的列线与行线短路。此时列线的电平由行线的电位所决定。如果把列线接到微机的输入口，行线接到微机的输出口，在微机的控制下线都为高电平，则这行上没有键闭合，如果读出的列线状态不全为高电平，则为低电平的列线相交处的键处于闭合状态;如果这一行上没有闭合键，就使行线为低电平，检测该行线上有无闭合键，以此类推，直到最后一根列线都检测完。这种逐行逐列地检查键盘状态的过程就称为对键盘一次扫描。CPU对键盘扫描可以采取程序控制的随机方式，CPU空闲时扫描键盘。也可以采取定时控制方式，每隔一定的时间CPU就对键盘扫描一次。也可以采取中断方式，每当键盘上有键闭合时，向CPU请求中断，CPU 响应中断后，对键盘扫描，以识别一个键处于闭合状态，并对该键输入信息做出相应处理。CPU对键盘上闭合键的键号确定，可根据行线和列线的状态计算求得，也可以根据行线和列线状态查表得。
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图8 4x2键盘
图9遥控器外壳框架及理论实物
想实现复杂的遥控信号传输，在发射端必须进行单片机的程序控制才能进行复杂的按钮输出，8种情况的按钮输出，分别为停、开、东、南、西、北、上、下，遥控按键实物中的1、2为无功能键，为以后添加功能提供按键支持，并且可以再前六个按键损害时更换。
3.3电路的设计
3.3.1发射端电路的设计
电源是各种电子设备不可缺少的组成部分，而便携式电子产品多采用电池供电，为了使电路性能稳定，往往还需要稳定电源。目前电源的种类繁多，不同的电源都有特定的使用场合。
本次设计中，考虑到无线遥控器发射端电源只需给单片机89C51和无线模块PTR2000供电，故耗电功率相对较低，并且无线遥控模块和单片机所需电压都是5V，再加上电源购买、更换方便，投入成本低等问题，现选取一节碱性电池供电，电源输出电压5V，输出电流需要达到100mA 以上，输出电压噪声要小以保证射频电路稳定工作。
但随着工作时间的增长，电池电压的下降，无线遥控将不能正常工作，因此需要在在电源电路中加上一个发光二极管，以检测电池是否有足够的电量，如不足就是更换电池，电路图见下文。
图10
为了节省电源，在遥控器背面设计一开关装置，用以开断电池供电。
发射端电路图见附件。
3.3.2接收端电路设计
无线接收电路电源需要给单片机89C51、无线模块PTR2000、三个交流电机供电，且供电电压为+5V、+5V、+220V，并且接收端电源模块安装在桁车顶部，如采用两种电源方式，将便于进行更换，故在现有的220V交流电的基础上，进行变压处理，产生5V、12V两种直流电压，来给无线接收端、继电器供电，文
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中不再对变压电路进行设计。
接收端电路图见附件。
4 系统软件的设计
4.1软件设计需要完成任务
由上章节对系统硬件模块设计我们可以清楚知道，电机的驱动都由硬件单独可以完成。所以，系统软件所要完成的任务包括一下四个部分。
（1）键盘扫描程序；
（2）无线电发射程序，当单片机扫描键盘有键按下时，需要单片机串口给PTR2000无线模块发送有效数据；
（3）无线电接受程序，当有效数据接受时，需要PTR2000无线模块给单片机发送数据；
（4）电机驱动程序，根据接收到的有效信号来控制电机的前进，后退，左行，右行，升，降。
4.2系统软件主要程序的设计
4.2.1 发射部分控制程序设计
遥控部分有单片机和键盘模块组成，单片机对按键端口扫描，然后判断是否是有效信息，若是则通过串口给无线模块进行发射。程序流程图如图4.1：
// PTR2000发送一组数据
//**************************************************************
void halRfSendPacket(unsigned char *txBuffer,unsigned char size)
{
halSpiWriteReg(CCxxx0_TXFIFO, size);
halSpiWriteBurstReg(CCxxx0_TXFIFO, txBuffer, size); //写入要
发送的数据
halSpiStrobe(CCxxx0_STX); //进入发送模
式发送数据
}
//*************************************************************
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图11 无线发射模块程序流程图
4.2.2 接收部分控制程序设计
被控部分主要由单片机、驱动芯片、无线接收模块和直流电机组成，无线电接收信息，单片机分析数据，然后调用子程序，从而控制直流电机动作。程序流程图如下图4.2：
//接收一组数据,并放入缓冲区
//*************************************************************
if ((halSpiReadStatus(CCxxx0_RXBYTES) & BYTES_IN_RXFIFO))
{
packetLength = halSpiReadReg(CCxxx0_RXFIFO); //读出第一个
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字节为该帧数据长度
if (packetLength == length) //所要的有效数据长度小于等于接收到的数据包的长度
{
halSpiReadBurstReg(CCxxx0_RXFIFO, rxBuffer, packetLength);//读出接收的数据
halSpiReadBurstReg(CCxxx0_RXFIFO, status, 2);//读出CRC校验位
if (status[1] & CRC_OK) //如果校验成功返回接收成功
{
halSpiStrobe(CCxxx0_SFRX); //接收之后刷新缓冲区
return 1;
}
}
}
//*************************************************************
基于51单片机的无线遥控小车
本科生产实习报告（2013 —2014学年第二学期） 姓名： 学号： 年级： 专业：电子信息技术及仪器 系室：测控技术与仪器系 2014年7月6日
目录 目录 (2) 1 生产实习计划安排 (3) 2 电路板制作 (3) 2.1实习目的 (3) 2.2所需器件介绍 (3) 2.3制作过程 (5) 2.4成果展示 (7) 3 小车控制系统软硬件设计 (7) 3.1实习目的 (7) 3.2所需器件介绍 (7) 3.3制作过程 (9) 3.4功能演示 (11) 4新飞电器公司实习 (11) 4.1优秀毕业设计讲解 (11) 4.2新飞公司 (13) 5、生产实习心得体会 (18) 附录：单片机C语言程序 (20)
1 生产实习计划安排 2 电路板制作 2.1实习目的 能够熟练使用一些常用软件进行基本的程序编写（keil）、制板（Altium Designer等）；进一步了解电子产品开发、生产、测试等内容，培养自身的动手能力，并通过组队让我们了解团队合作的重要性，并为做一些实际的项目积累经验。 2.2 所需器件介绍
①Altium Designer Winter 09 :电路原理图、PCB图绘制软件 ②打印机、转印纸:将设计完成的PCB图打印在转印纸光面上 ③覆铜板、砂纸、热转印机：将转印纸上的电路图热转印到铜板上 ④腐蚀液：将铜板上墨迹以外的部分腐蚀掉 ⑤打孔机：将铜板上需要留孔的地方进行打孔 ⑥电烙铁、锡丝等：将元器件焊接在制作的铜板上 图1利用Altium Designer 绘制原理图的流程图
2.3 制作过程 1、原理图的绘制过程的流程图如图1所示： ⑴、使用Altium Designer绘图软件，画出单片机最小系统板的原理图，正确选择放置所需要的元器件并正确连接，适当添加元件库。必须用到的有微处理器芯片STC89C52RC、串口通信芯片MAC232等一系列电子元件。 ⑵、原理图设计完成后对各元件进行封装，以生成和现实元器件具有相同外观和尺寸的封装网络表。单片机最小系统板原理图如图2所示： 图2利用Altium Designer绘制的原理图 ⑶、生成PCB图。网络表生成以后，根据PCB面板的大小来放置各元件的位置，在放置时需要确保各元件引脚不交叉。经过规则的设置及调整，无错误完成PCB的布局布线。布线完成后的PCB图如图3所示： 图3布线完成后的PCB图 ⑷、利用转印纸将设计完成的PCB图通过打印机打印输出，然后将印有电路图的一面与铜板固定压紧，最后放到热转印机上进行热转印，高温下将转印纸上的电路图墨迹转印到铜板上。 ⑸、准备腐蚀液，将有墨迹的铜板放在溶液中，等待一段时间，铜板上除了墨迹以外的部分全部被腐蚀。取出铜板并清洗，妥善处理溶液。必须注意的一点是，清洗完毕后需立即擦干铜板，否则石墨线上附着的腐蚀液会继续腐蚀铜线部
手动单梁行车安全操作规程(最新版)
( 操作规程 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 手动单梁行车安全操作规程(最 新版) Safety operating procedures refer to documents describing all aspects of work steps and operating procedures that comply with production safety laws and regulations.
手动单梁行车安全操作规程(最新版) 1、行车须经特种设备培训考试合格，并持有操作证件者方能操作，未经专门培训和考试不得单独操作。 2、开车前应认真检查设备各部位是否完好、可靠，否则严禁吊运。 3、在吊运多人挂钩重物时，只服从专人指挥，但对任何人发出的紧急危险信号，都应立即停车。 4、行车工必须在得到指挥信号方能进行操作，行车起动时应先发出明确信号，使在场每一个人都确认无误才可操作。 5、运行时，行驶时注意轨道上有无障碍物；吊运高大物件妨碍视线时，两旁应设专人监视和指挥。行车与障碍物间要保持一定的距离，严禁撞车。 6、重吨位物件起吊时，应先升离地面20～200毫米试吊，确认
吊挂平稳，制动良好，然后升高，缓慢运行。 7、当大小车临近终端时，速度要缓慢。不准用限位代停车。 8、工作停歇时，不得将起重物悬在空中停留。起吊件未放下或索具未脱钩，不准离开行车操作岗位。 9、运行中、地面有人或落放吊件时应发出警告。严禁吊物从人员或设备上越过。吊运物件离地不得过高。 10、夜间作业应有足够的照明。 11、行车有故障进行维修时，应停靠在安全地点，做好防滑、防坠落等措施，地面要设围栏，并挂“禁止通行”的标志。 12、工作完毕或离开操作岗位前，行车应停在规定位置，升起吊钩，小车开到轨道两端，并做好大小车防滑措施。 （二）、行车工必须做到“十不吊”： 1、重量不明或超过额定负荷不吊； 2、歪拉斜挂、工件捆绑不牢不吊； 3、指挥信号不明不吊； 4、行车吊挂重物直接进行加工的不吊；
无线电遥控系统设计论文(1)
吉林电子信息职业技术学院 毕业论文 题目：简易无线电遥控系统 专业： 学生姓名： 指导老师：
摘要 本系统主要由单片机进行控制，发射部分通过单片机对信号进行编码输出，与晶体振荡电路产生的载波信号，共同作用到ASK调制器经谐振功率放大器，低通滤波器发射出去。接收部分，天线接收到信号经小信号放大器、解调器、解码器，把信号送到被控端，从而控制灯泡的亮度及LED的亮灭。 关键词：AT89C52单片机晶体振荡电路 ASK Abstract This system mainly by the single-chip microcomputer control, partly through the monolithic integrated circuit to launch code, and the output signal of crystal oscillator circuit carrier signal, produced by the joint action of ASK modulator resonant power amplifier, low-pass filter launch out. Receiving part, the antenna to signal the small signal amplifiers, modem and decoder, accused the signals to the bulb, which control the bright brightness and LED them. Key words:AT89C52 single chip computer crystal oscillator circuit ASK
无线遥控玩具小车设计与制作
“发明杯”大学生创新大赛作品题目: 无线遥控玩具小车设计与制作
目录 摘要 (1) 引言 (3) 1 方案设计与论证 (4) 1.1 直流调速系统 (4) 1.2 防碰撞系统 (5) 1.3 显示系统 (5) 2 硬件设计 (5) 2.1 小车系统框图 (5) 2.2 单片机最小系统设计 (6) 2.3 电机驱动电路设计 (7) 2.4 遥控发射接收电路设计 (9) 2.4.1 无线发送电路 (10) 2.4.2 无线接收电路 (11) 2.5 检测系统设计 (11) 2.5.1 速度检测设计 (11) 2.5.2 防跌落系统设计 (12) 2.5.3 防碰撞系统设计 (13) 2.6 显示电路设计 (13) 2.7 单片机I/O口的分配 (14) 2.8 电源设计 (14) 2.9 小车车体设计 (14) 3 软件设计 (15) 3.1 主程序设计 (15) 3.2 PWM子程序设计 (17) 3.3 遥控子程序 (18) 3.4 防跌落、碰撞子程序 (20) 3.5 显示子程序 (21) 4 结果分析及结论 (22) 5 谢辞 (23)
6 参考文献 (23) 附件1 程序清单 (24) 附件2 硬件电路图 (33) 附件3 电路PCB图 (34)
无线遥控玩具小车设计与制作 摘要:80C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评,该课题的基本思想是设计一台能够遥控行走并自动回退防止跌落的机器小车。遥控接收端以 80C51 单片机为控制核心,其中数据的发射和接收部分通过无线通讯模块完成。可通过发射端来控制小车的直流电机实现无极调速, 遥控小车进行转向, 并能在液晶上显示出小车的实时速度值。小车还能自动检测落差较大的落差，遇到楼梯等低处会自动回避，以防止小车由高处摔落。 关键词:80C51单片机、PWM调速、遥控小车
基于Android的蓝牙遥控小车设计
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阐述一种通过手机蓝牙遥控小车行走的软、硬件设计。手机蓝牙作为客户端，小车上的蓝牙模块HC-05作为服务端。客户端采用Eclipse 开发环境，J2ME编程，服务端采用单片机控制。双方通过串口仿真协议进行通信，单片机驱动直流电机控制小车行动。实验结果表明，小车可以接收手机遥控信号并灵活地进行前行、倒退、左转、右转和停止等功能。 关键词：89c52，hc-05，遥控小车，Andriod
目录 1引言 (1) 1.1课题设计目的及意义 (1) 1.1.1设计的目的 (1) 1.1.2设计的意义 (2) 2 方案比较与论证 (2) 2.1无线单元方案与比较 (2) 3 硬件电路设计 (4) 3.1 总体设计 (4) 3.2 单片机模块 (5) 3.2.1 STC89C52简介 (5) 3.2.2 L298N驱动模块及原理介绍 (6) 3.2.3 蓝牙模块 (7) 4 软件设计 (8) 4.1 智能车运动控制程序 (8) 4.2 Android蓝牙客户端设计与实现 (9) 4.2.1 客户端界面设计 (10)
4.2.2 BluetoothCar类设计 (10) 4.2.3 单片机C语言代码 (10) 5 实验结果及分析 (16) 6 心得体会 (17) 参考文献 (17)
1引言 1.1课题设计目的及意义 1.1.1设计的目的 遥控小车起源于美国，由于政府对无线遥控小车研发的资助以及相关资助的推动作用，日本、美国、德国等工业大国在遥控小车技术上占据着明显优势。我国的无线遥控小车研究工作始于20世纪中后期，在国家的863、973等技术发展计划的重点支持下，国内已大范围地进行无线遥控小车的研究。在研发应用方面取得了重要发展，但是与国际先进还存在一定的差距。无线遥控实现方法包括蓝牙、红外、射频几种，其中蓝牙技术具有一定优势。目前在信息家电方面应用正在铺。遥控小车起源于美国，由于政府对无线遥控小车研发的资助以及相关资助的推动作用，日本、美国、德国等工业大国在遥控小车技术上占据着明显优势。我国的无线遥控小车研究工作始于20世纪中后期，在国家的863、973等技术发展计划的重点支持下，国内已大范围地进行无线遥控小车的研究。在研发应用方面取得了重要发展，但是与国际先进还存在一定的差距。无线遥控实现方法包括蓝牙、红外、射频几种，其中蓝牙技术具有一定优势。目前在信息家电方面应用正在铺开。各种家电共用遥控，并可组网与公众互联网相接，共享有用信息。目前蓝牙技术实现无线遥控的短板在于传输距离短和芯片
四路无线遥控开关的设计方案
四路无线遥控开关的设计方案 摘要：鉴于市场上很多遥控产品质量参差不齐、性能不好，我们设计了性能稳定、价格便宜的无线遥控器。该遥控器发射部分采用315MHz无线数据发射模块和编码集成PT2262组成，接收部分采用超再生式接收模块、PT2272和D触发器4013构成的双稳态电路组成，本设计也解决了PT2272-M4改为PT2272-L4时实现了4路输出就有自锁状态变为非锁定状态。本无线遥控距离可达200m.适用于控制电动门的开关、工业用电动机的开停、正反转等。 0引言 目前市场上有很多无线遥控产品出售，质量参差不齐，有些还使用LC振荡器，频率漂移严重，性能不好。本文介绍一种性能稳定、价格便宜的无线遥控组件。该模块工作频率为315MHz，采用声表谐振器SAW稳频，器频率稳定度极高，当环境温度在一25℃-+85℃之间变化时，频飘仅为3ppm/度。它与编解码集成PT2622/PT2722配套使用时，可以实现遥控、遥测、数据采集、 生物信号采集等功能。 1 PT2262/2272 编码芯片PT2262/2272是台湾普城公司生产的CMOS工艺制造的低功耗低价位通用编码/解码电路，是一对带地址、数据编码功能的无线遥控发射/接收芯片。 发射芯片PT2262将载波振荡器、编码器和发射单元集成于一身，使发射电路变得非常简洁。 它工作电压范围宽（-15V-2.6V），其中A0一A1l为地址管脚，用于进行地址编码，可置为“0”，“1”或“f”（悬空）。DO-D5为数据输入端，有一个为“1”即有编码发出，内部下拉。TE为编码启动端，低电平有效。OSCl、OSC2分别为振荡电阻的输入和输出端，外接电阻决定振荡频率。设定的地址码和数据码从17脚串行输出，平时为低电平，可以直接调制发射模块发射信号。 PT2272通常有L4、L6和M4等后缀输出形式。L4、L6是4路和6路自锁存输出，M4则是四路非锁定输出。而锁存功能是指，当发射信号消失时，PT2272的数据输出端仍保持原来的状态，直到下次接收到新的信号输入。PT2272的非锁存功能是指当发射信号消失时，PT2272的对应数据输出位即变为低电平即数据脚输出的电平是瞬时的，而且和发射端是否发射相对应， 可用以类似点动的控制。 2四路遥控器的工作原理 2.1发射部分 发射部分电路原理图如图1中（a）所示。
基于单片机的WIFI智能小车毕业设计论文
毕业设计方案 课题名称：《基于51单片机的WIFI 遥控小车设计》
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：
学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日
无线遥控玩具车开题报告2012
南京工程学院 毕业设计开题报告 课题名称：遥控玩具车设计 学生姓名：徐劲松 指导教师：马新华 所在系部：通信工程学院 专业名称：电子信息工程 通信工程学院 年月日
毕业设计(论文)开题报告 学生姓名徐劲松学号208080636 专业电子信息工程指导教师姓名马新华职称讲师所在系部通信工程学院课题来源自拟课题课题性质工程实际课题名称遥控玩具车设计 毕业设计的内容和意义 一、毕业设计的意义 1.无线电的发展 无线电，是无线电技术的简称，是一门专门研究利用无线电波传送各种信息的技术科学。早在两千多年前，人们就发现了电现象和磁现象。我过早在战国时期（公元前475-211年）就发明了司南。而人类对于电和磁真正认识和广泛应用，迄今还只有一百多年的历史。在第一次产业革命浪潮的推动下，许多科学家对电和磁现象进行了深入细致的研究，从而取得了重大进展。电磁学基本规律的研究，为后来无线电的诞生起到了重要的孕育作用。 英国的麦克斯韦在总结前人工作的基础上，提出了一套完整的“电磁理论”，表现为四个微分方程。这就是后人所称的“麦克斯韦方程组”。麦克斯韦得出结论：运动着的电荷能产生电磁辐射，形成逐渐向外传播的、看不见的电磁波。他虽然并未提出“无线电”这个名词，但他的电磁理论却已告诉人们，“电”是可以“无线”传播的。 1887年，德国物理学家赫兹第一次用人工方式产生了电磁波，以实验证实了电磁波的存在。意大利的马可尼和俄国的波波夫在不同的国度里，几乎在相同的时间（1895和1896）获得了无线电通信的成功，他们创造性的劳动，解开了电磁学发展的新篇章，无线电技术作为一门新科学从此诞生。 今天，利用无线电波传送声音和图像节目的广播和电视，已经深入到社会生活的各个角落，成了亿万人民的伴侣。利用无线电波可以传播信号的这一特性，无线电遥控技术应运而生。无线电遥控就是利用电磁波在远距离上，按照人们的一直实现对物体对象的无线操纵和控制，这种无线控制的方式就叫作无线电遥控。 在第一次世界大战时，无线电遥控应运较多的是在军事上，将遥控装置安装在鱼类上，当鱼类发射后利用遥控鱼类去攻击地方的船只和舰船，似的鱼雷的命中率大大的提高。到了第二次世界大战时，纳粹德国又将无线电遥控系统安装在V-2火箭上，对英国伦敦进行了大规模的轰炸，在那时可以说无线电遥控技术发挥到了极至。后来随着晶体管的发明和集成电路的诞生，无线电遥控技术达到了更加完善的程度，他已经不再是军事领域唯一成员，我们的日常生活可以说是已经离开不了无线电遥控，如：遥控监视、报警、遥控电视、遥控玩具等等。本次设计所要讲述的关于无线电遥控的小车就是无线电技术的一个应用。 2.国内外无线遥控机器人的发展状况 机器人及其自动化成套装备是指以机器人为核心，以信息技术和网络技术为
桁车安全操作规程(正式)
编订：__________________ 单位：__________________ 时间：__________________ 桁车安全操作规程(正式) Standardize The Management Mechanism To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑
文件编号：KG-AO-6487-72 桁车安全操作规程(正式) 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对管理机制、管理原则、管理方法以及管理机构进行设置固定的规范，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 1、桁车操作司机必须持有操作证，必须熟悉掌握行车的构造性能，熟知日常保养规则。 2、起吊作业前必须对工作环境、物件重量及其分布等情况作全面了解。 3、进行吊钩升降和行走等作业前，应鸣声示意。 4、司机和起重指挥人员必须密切配合。指挥人员必须熟悉吊车性能及其起重能力，司机应严格执行指挥人员发出的信号。信号不清或错误时，司机应拒绝执行。 5、起吊作业时，重物下方禁止人员停留或通过，严禁起吊人员。 6、不得超负荷起吊，特殊情况需起吊的，必须经现场负责人或技术人员批准，并有专人现场监护。禁止起吊不明重量的物体。
7、严禁斜吊、斜拉和起吊地下埋设或凝结在地面的重物，现场浇注的构件或模板，必须全部松动后方起吊。 8、起吊的物体应捆绑牢固，不得在重物上堆放或悬挂零星物体。起吊零星物体必须用吊笼或钢丝绳绑扎牢固，钢丝绳与物体的夹角不得小于30度。 9、起吊满负荷或近满负荷时，应先将物体离地面20~50cm，停机检查吊车的确定性、制动器的可靠性、重物的平衡性、绑扎的牢固性，确认安全无误后方可升起，对易晃动的重物必须栓拉绳。 10、提升和降落速度要均匀，严禁忽快忽慢和突然制动。左右回转动作应平衡，回转未停稳前不得作反向动作，严禁带载自由下降。 11、起重所用钢丝绳，应有生产厂的技术证明文件为使用依据。 12、吊车钢丝绳的使用，其规格、强度必须符合该吊车的规格要求。卷筒上的钢丝绳应连接牢固、排列整齐，放出钢丝绳时，卷筒上至少保留3圈以上，
简易无线遥控系统设计.(DOC)
1前言 1.1无线遥控技术现状 无线遥控，即是在控制端把控制指令以某种编码方式形成易于传输的信号，通过无线传输，在受控端经解码等处理形成相应的控制操作。无线控制方式多种多样，可以根据不同的应用需要采用适宜的方式。各种遥控方式的不同，主要在于信息的编码处理方式和信息的传输方式。所传信息的形式以及信息量的大小决定采用何种信息编码和处理方式，而信息传送的距离决定采用何种传输方式。 在编码方式上，目前在简单信息的遥控中常采用的是PCM方式和DTMF方式。这两种方式均具有实现简单、可靠性高的优点。对于复杂以及大量信息的遥控，可以采用相应的信号处理方式，经过适当的信源信道编码以及数字调制等处理来生成易于传输的信号。对于这些编码处理方式，可以根据系统功能需要进行灵活选择。 在传输方式上，对于近距离遥控，可以采用基带传输。对于远距离遥控，需要选择适当的调制方式，进行频带传输。目前常用的调制方式有幅度调制，频率调制和相位调制三种。对于不同形式的基带信号，又可以分为模拟调制和数字调制。对于各种调制方式的选择，可以根据基带信号的形式，传输的带宽限制等因素决定。 对于无线遥控技术，当前基本上通过以下几种方式实现：红外线遥控方式，无线电遥控方式，超声波遥控方式和声音遥控方式。红外技术出现比较早，成本低，价格也具有优势。红外遥控具有以下优点：控制内容多，抗干扰能力比较强，不会发生任何误动作；响应速度快，不会对其他电器产生干扰从而影响用户使用；体积小，成本低，功耗小，与其他方式比可以降低功耗90%。但是他的缺点也很明显，在使用中需要保证遥控发射器和遥控接收设备处与一定的角度范围，中间不能有任何物品，否则就会阻挡红外线的传输，因为红外线不能穿越砖瓦水泥砌筑的墙体，这在日常使用中经常会造成不便，毕竟用户不希望只能在一定的角度范围内才能对对象进行操作，之外红外线方式也容易受到外界干扰。超声波遥控方式中的超声传感器频带窄，能携带的信息量少，易于受干扰而引起误动作，同时该种方式作用距离短，通用性强可以互换因而不适合在灯具遥控中运用。声音遥控方式通用性强，作用距离短，声音携带的信息量少，易受干扰而引起误动，它适合于像声控电灯开关的场合。无线电作为新一代的信息传送方式，具有绕射和穿透特性，只要在有效工作范围之内，无线设备就可以不受角度，方向和障碍物的限制而自由使用。并且采用特定的编码解码技术可以防止无线电波的互相干扰，抗干扰能力强。
无线遥控玩具小车设计与制作
“发明杯”大学生创新大赛作品 题目: 无线遥控玩具小车设计与制作 目录 摘要 (1) 引言 (3) 1 方案设计与论证 (4) 1.1 直流调速系统 (4) 1.2 防碰撞系统 (5) 1.3 显示系统 (5) 2 硬件设计 (5) 2.1 小车系统框图 (5) 2.2 单片机最小系统设计 (6) 2.3 电机驱动电路设计 (7) 2.4 遥控发射接收电路设计 (9) 2.4.1 无线发送电路 (10) 2.4.2 无线接收电路 (11) 2.5 检测系统设计 (11) 2.5.1 速度检测设计 (11) 2.5.2 防跌落系统设计 (12) 2.5.3 防碰撞系统设计 (13) 2.6 显示电路设计 (13) 2.7 单片机I/O口的分配 (14) 2.8 电源设计 (14) 2.9 小车车体设计 (14) 3 软件设计 (15) 3.1 主程序设计 (15) 3.2 PWM子程序设计 (17) 3.3 遥控子程序 (18) 3.4 防跌落、碰撞子程序 (20) 3.5 显示子程序 (21)
4 结果分析及结论 (22) 5 谢辞 (23) 6 参考文献 (23) 附件1 程序清单 (24) 附件2 硬件电路图 (33) 附件3 电路PCB图 (34) 无线遥控玩具小车设计与制作 摘要:80C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评,该课题的基本思想是设计一台能够遥控行走并自动回退防止跌落的机器小车。遥控接收端以 80C51 单片机为控制核心,其中数据的发射和接收部分通过无线通讯模块完成。可通过发射端来控制小车的直流电机实现无极调速, 遥控小车进行转向, 并能在液晶上显示出小车的实时 速度值。小车还能自动检测落差较大的落差，遇到楼梯等低处会自动回避，以防止小车由高 处摔落。 关键词:80C51单片机、PWM调速、遥控小车 引言 在我国，单片机已不是一个陌生的名词，它的出现是近代计算机技术的里程碑事件，因为单片机的诞生标志着计算机正式形成了通用计算机系统和嵌入式计算机系统两大分支。在单片机诞生之前，为了满足工控对象的嵌入式应用要求，只能将计算机进行机械加固、电气加固后嵌入到对象体系中构成自动控制。但由于体积过大，无法嵌入到大多数对象体系，如家电、玩具、仪器仪表等。单片机则应嵌入式应运而生。单片机的微小体积和极低的成本，可广泛应用到如玩具、家电、仪器仪表、汽车电子系统、工业控制单元、办工自动化系统、金融电子系统、个人信息终端及通信产品中，成为现代化电子系统中最重要的智能化工具。 本系统以80C51单片机为核心器件，由一块液晶显示小车的运动数据，采用L298N来驱动控制电机的正反转，利用无线遥控装置对小车进行遥控，实现具有前进、后退、左移和右移四种运动方式。利用光电一体化红外线传感器，检测落差较大的地方，实现自己判定，并自己避免落到落差较大的地方。利用微动开关，实现小车碰撞到物体后能自动回避,从而达到遥控智能控制的目的。 基于单片机控制的设计思想,选用廉价的遥控编码解码集成电路（PT2262/PT2272)采用LM298N芯片驱动直流电机,通过PWM实现调速,在小车的外围安置红外传感器。实现小车的无级调速控制 ,小车调试性能稳定。这种遥控方案能实现对电动小车的运动状态进行实时控
基于arm平台的无线遥控小车设计报告
高级职业技能实训
课程设计报告
课题名称基于 ARM 平台的智能遥控小车 专 班 姓 业
电子信息工程技术
级电子 B1512 班 名
同 组 人 指导教师
2017-11-02
目
录
1.设计题目、要求及分工 .................................................................................... 3 1.1 设计题目 ............................................................................................................ 3 1.2 设计要求 ............................................................................................................ 3 1.3 分工 .................................................................................................................... 3 2.设计方案 .......................................................................................................... 3 3.硬件电路设计 ................................................................................................... 4 3.1 硬件系统整体分析 ............................................................................................. 4 3.2 各模块功能介绍 ................................................................................................. 4
3.2.1 L298N 驱动模块 ................................................................................................ 4 3.2.2 NRF24L01 无线通信模块 ................................................................................ 5 3.2.3 STM32 处理器 .................................................................................................... 6 3.2.4 液晶屏显示模块 ............................................................................................... 6 3.2.5 显示屏与微控制器通信方式 ......................................................................... 6 3.2.6 本章小结 ............................................................................................................ 8
4.软件系统的分析与设计 .................................................................................... 8 5.调试结果记录及分析.......................................................................................10 5.1 作品编译环境 ................................................................................................... 10 5.2 结果记录及分析 ............................................................................................... 11
5.2.1 电阻式触摸屏调试记录 .................................................................................. 11 5.2.2 2.4G 无线通信模块调试记录 ........................................................................ 11 5.2.3 直流电机调试记录 .......................................................................................... 11
参考文献 .............................................................................................................12 附录 1..................................................................................................................13 附录 2..................................................................................................................22
智能家居系统的无线控制方案设计
龙源期刊网 https://www.wendangku.net/doc/8f16002237.html, 智能家居系统的无线控制方案设计 作者：张占军陈诗伟赵煜李未超 来源：《科教导刊·电子版》2015年第01期 摘要本方案设计了利用树莓派卡片电脑为控制服务器，ZigBee作为无线组网工具的无线智能家居控制系统。通过该系统，用户可以通过网络端实时访问并控制树莓派向ZigBee协调器发送控制命令，并由ZigBee路由器接收协调器转发的命令，从而控制终端电器设备。方案为智能门锁设计了用高低电平控制开闭锁；为智能窗帘设计了两个电机正反转控制窗帘的开闭；为智能电灯设计了通过调光模块调节电灯亮度。 关键词树莓派 ZigBee 智能家居 中图分类号：TN873 文献标识码：A 智能家居作为一个新兴产业，正于一个成长发展期，技术的发展更新正是物联网智能家居发展方向。当前，智能家居系统尚未有统一的行业标准，其控制方式也形式多样，但有线连接控制的方式居多，与无线相比，安装工作和使用维护的方便性都要逊一筹。随着近两年Wi-Fi、蓝牙和ZigBee等技术突飞猛进地发展和广泛应用，无线技术和设备已带给人们诸多便 利，悄然改变着人们传统的生活习惯。本方案在现有智能家居技术的背景下，研究无线智能家居的控制。 1 主要开发设备及环境 1.1 系统控制设备 本方案以当前迅速兴起的树莓派（Raspberry Pi）作为系统控制设备。它是一款基于Linux 系统的、只有一张信用卡大小的卡片式计算机，内存为256M、CPU为ARM1176JZF-S，具有多媒体处理能力，具有体积小、价格低廉、功能强大的特点。通过通用端口（GPIO）来控制外连设备，简单的说就是给其26个针脚赋值高低电平，以达到对外部设备的控制。 1.2 无线通信设备 随着物联网的发展，衍生出来的无线连接方式多种多样，红外、蓝牙、Wi-Fi和ZigBee等都已成为开发人员研究方向。与蓝牙等相比，ZigBee在家庭自动化控制中，在功耗、距离和 组网容量、时延短等方面稍有优势，而Wi-Fi则在连接互联网、智能手机和个人电脑方面表现更好，因此本方案设计使用了两种无线通信技术：Wi-Fi和ZigBee。 2 系统设计 2.1 总体设计目标
基于51单片机的四驱无线遥控小车(附电路图,源代码)
基于51单片机的四驱无线遥控小车（附电路图，源代码） 遥控小车大家都玩过，网上也有各种DIY小车的制作详解，本文介绍的这个遥控小车和其他的作品大同小异，但作为单片机设计，这次设计主要强调单片机控制，就是说，这个小车是由单片机控制的，把单片机按键发送程序、无线模块使用、电机驱动是本教程的核心内容。 一硬件组装 1 小车运动部分 所需工件：直流电机4个，L293D电机驱动模块，蓄电池一块，车身底盘 说明：车身底盘大家根据自己的购买力自行购买，蓄电池也是，至于L293D模块，淘宝上卖的比较贵，不过我用的就是成品模块，效果非常好，钱不多的同学可以自己买芯片，自制模块，原理很简单，官方资料是很详细的；或者改为继电器控制都可以，具体看自己的实际购买力。用模块的好处是，模块可以输出5V 电源给系统供电，详细请参考淘宝网。 如果你买的是现成的底盘，那就和我的一样了，组装实在是没啥可说的，把电机固定上去就是，不行？别开玩笑了，小学生都会的！至于想自己做底盘的，我想说，要搞结实点，咱这次的小车马力是很足的，因为有电机驱动，速度比较快（不带减速齿轮的底盘一定要小心，速度非常的快），后劲也足，不小心撞墙很正常，所以不好的底盘就得小心了！ 组装好后，就是电机和驱动模块的接线了，下面我就详细的说一下L293D模块的使用： L293D是专门的电机驱动芯片，工作电压5V，驱动电压输入可达36V，输出电流正负600ma，4个控制端，4个输出端，原理如图：
其中A为输出控制端，Y为输出控制端，1A即控制1Y，以此类推。1，2EN 3，4EN需要短接，芯片最大工作电压不得超过7V。 封装图： Vcc1接工作电压，5V，Vcc２接电机的驱动电源，一般来说，这个电压要比５V 高，我用的是１２V蓄电池，就把12v的正极接到VCC2，要记住的是，芯片、单片机、蓄电池电源是需要共地的，不要觉得你电机是１２V，单片机控制部分是５V就把电源完全独立开来，正极是完全独立的没错，但是ＧＮＤ（负极）都必须是接在一起的。 驱动芯片与电机的接法： 例：左边前后轮： 1Y接电机红线，2Y接电机黑线，左边前轮电机 3Y接电机红线，4Y接电机黑线，左边后轮电机 前进指令：1A=1（输出12V），2A=0（输出0V），3A=1（输出12V），4A=0（输出0V） 后退指令：1A=0（输出12V），2A=1（输出0V），3A=0（输出12V），4A=1（输出0V） 右边的和左边的接法是完全一样的 注意：前进和后退并不是绝对的，因为是直流电机，不刻意的强调正负极，就看你电机是怎么接线的，结果完全可以与我的相反。不过一定要保证电机接线的统一性，不能随意，不能说前轮接的是顺时针线序，后轮是逆时针线序，如果买的电机连接线不带颜色，一定要自己测好了那种接法是顺时针的，哪种是逆时针，否则前轮前进后轮后退，很摧残电机的，或者左右边的2对电机转动方向不统一，导致编程麻烦。 芯片默认输出0V ，所以在没有程序的时候，大家不需要担心电机会转动。一个芯片只能控制2个电机，右边的再接个芯片就可以了，网上卖的模块都是2个驱动芯片的，刚刚好够4个电机。买模块的好处就是拿来可以直接接线，而且
无线智能遥控小车--电子设计实验报告
****************大学 班级：****** 作者：****** 指导老师：****
1引言 1.1编写目的 本概要设计说明书是针对电子设计的课程要求而编写。目的是对该项目进行总体设计，在明确系统需求的基础上划分系统的功能模块，进行系统开发的分工，明确各模块的接口，为进行后面的详细设计和实现做准备。满足无线遥控爱好者对智能小车的设计要求，想通过这份概要设计给爱好者一个好的设计思路，设计方法进行参考。 本概要设计说明书的预期读者为本项目小组成员以及无线遥控爱好者。 1.2背景 a.实践题目的名称：无线遥控智能小车 b.项目的任务提出者：***，***，*** c.项目的开发者：***，***，*** d.面向用户：所有无线遥控爱好者，对智能小车感兴趣，想借此提高动手能 力的用户。 鉴于电子设计课程要求，需要一份设计实品，加之小组成员对智能小车有着独特的爱好，所以这次设计选择了遥控智能小车作为电子设计的题目。 2总体设计 2.1需求规定 ●所设计智能小车功能： 主要功能：无线遥控，避障； 附加功能：超声波测距、速度调节、液晶显示、音乐、流水灯和散热系统。 ★通过无线串口对小车进行无线遥控，可以在遥控，避障这两个主要功能之间自由切换。 ★遥控时，通过遥控器上的按钮可以方便灵活地控制小车前进，后退，左转和右转等。 ★避障时，利用红外传感器探测障碍物，从而达到避障的目的。 ●小车安装了超声波传感器，可以进行距离测量，如果距离过近，蜂鸣器发出警报，并将距离等数据实时传到液晶屏上显示。 ★通过按钮同时控制一些其他功能，如音乐，风扇和流水灯等。
2.2运行环境 最好是室内平地 2.3基本设计概念和处理流程 整体框图： 2.4所需器件 ★小车模型（三轮，带电机） ★ATMAGE16单片机最小系统（3个，小车上两个一个负责接受无线，控制电机，另外一个则是负责其他功能，最后一个遥控器上的） ★直流电机驱动模块，采用两个LM298驱动模块分别控制两个电机 ★传感器模块，采用红外传感器2个，超声波传感器两个 ★无线串口模块 ★电源模块（5v,12v） ★按键模块，用于无线遥控小车 ★LCD1602液晶一块
无线遥控小车设计报告
电子科技大学————无线“hi” 无线遥控小车 设计人:李星辰2901303021 刘建彬2901303017 梁贵2901303019
目录 1.摘要 (2) 1.1中文摘要 (2) 1.2英文摘要 (2) 2.引言 (3) 2.1设计任务 (3) 2.2设计要求 (3) 2.3比赛规则 (3) 3.方案设计与论证 (4) 3.1系统方案 (4) 3.2方案论证 (4) 4.原理分析与硬件电路图 (6) 4.1电源转换部分 (6) 4.2电机驱动部分 (6) 4.3无线通信部分 (7) 4.4遥控部分 (8) 5.软件设计 (10) 6.系统测试与误差分析 (11) 7.结论 (12) 8.参考文献 (13) 9.附件 (13)
无线遥控小车 摘要为了达到设计的要求，我们使用了MSP430F149为车上主控制芯片，STC12C5A为遥控控制芯片。无线传输使用了315M无线传输模块，该模块采用了PT2262/PT2272进行编解码，拥有6位数据端管脚；遥控采用了摇杆电位器，将电位器滑动端的电压与参考电压比较，得到摇杆的位置，通过单片机编码，传输给小车上的单片机，小车上的单片机通过解码来控制小车的行驶及各种动作；电机驱动使用了L298N，通过单片机输出的PWM波来控制小车行驶的速度、小车行驶的方向；小车系统使用12V可充电锂电池进行供电，遥控使用9V的碳性电池进行供电，传输距离可达５０ｍ，抗干扰能力强，系统可靠稳定。 关键词无线遥控小车315MHz电波PWM波L298N Abstract In order to meet the design requirements for the vehicle we use the main control chip MSP430F149, STC12C5A for the remote controller. 315M wireless transmission using the wireless transmission module, the module uses PT2262/PT2272 for encoding and decoding, with 6-bit data-side pin; remote control using a joystick potentiometer, the potentiometer wiper voltage is compared with the reference voltage to obtain rocker position, through the microcontroller code, transmitted to the microcontroller small car, small car microcontroller to control the car by driving decoding and a variety of actions; motor drive using the L298N, the output of the PWM wave through the microcontroller to control the speed of car travel, car driving directions; car systems supply power to 12V rechargeable lithium battery, remote control with 9V battery powered carbon of the transmission distance up to 50m, anti-interference ability, reliable system stability. Keywords smallwireless control car315MHz Electromagnetic waves PWM waves L298N