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电气控制与PLC应用 第三版陈建明课后习题答案

电气控制与PLC应用 第三版陈建明课后习题答案
电气控制与PLC应用 第三版陈建明课后习题答案

电气控制与PLC应用-陈建明(第三版)习题

解答

第1章常用低压控制电器

习题与思考题

1. 何谓电磁式电器的吸力特性与反力特性?吸力特性与反力特性之间应满足怎样的配合关系?

答:不同的电磁机构,有不同的吸力特性。电磁机构动作时,其气隙δ是变化的,F?B2??2。

对于直流电磁机构:其励磁电流的大小与气隙无关,衔铁动作过程中为恒磁动势工作,根

2据磁路定律??IN/Rm?1/Rm,式中Rm为气隙磁阻,则F??2?1/Rm?1/?2,电磁吸力随气

隙的减少而增加,所以吸力特性比较陡峭。

对于交流电磁机构:设线圈外加电压U不变,交流电磁线圈的阻抗主要决定于线圈的电抗,若电阻忽略不计,则U?E?4.44f?N,??U/(4.44fN),当电压频率f、线圈匝数N、外加电压U为常数时,气隙磁通Φ也为常数,即励磁电流与气隙成正比,衔铁动作过程中为恒磁通工作,但考虑到漏磁通的影响,其电磁吸力随气隙的减少略有增加,所以吸力特性比较平坦。 F/I

δ

1-直流电磁铁吸力特性;2-交流电磁铁吸力特性;3-反力特性

答案图1 0

为了保证衔铁能牢固吸合,反作用力特性必须与吸力特性配合好。在整个吸合过程中,吸力都必须大于反作用力,即吸力特性高于反力特性,但不能过大或过小,吸力过大时,动、静

触头接触时以及衔铁与铁心接触时的冲击力也大,会使触头和衔铁发生弹跳,导致触头的熔焊或烧毁,影响电器的机械寿命;吸力过小时,会使衔铁运动速度降低,难以满足高操作频率的要求。因此,吸力特性与反力特性必须配合得当,才有助于电器性能的改善。在实际应用中,可调整反力弹簧或触头初压力以改变反力特性,使之与吸力特性有良好配合,参见答案图1所示。

2. 单相交流电磁机构为什么要设置短路环?它的作用是什么?三相交流电磁铁要否装设短路环?

答:由于单相交流接触器铁心的磁通是交变的,故当磁通过零时,电磁吸力也为零,吸合后的衔铁在反力弹簧的作用下将被拉开,磁通过零后电磁吸力又增大,当吸力大于反力时,衔铁又被吸合。这样就使衔铁产生强烈的振动和噪声,甚至使铁心松散。因此,交流接触器铁心端面上都安装一个铜制的短路环。短路环将铁心端面分隔成两部分,当交变磁通穿过短路环所包围的截面积S2在短路环中产生涡流时,根据电磁感应定律,此涡流产生的磁通Φ2在相位上落后于短路环外铁心截面S1中的磁通Φ1,由Φ1、Φ2产生的电磁吸力为F1、F2,作用在衔铁上的合成电磁吸力是F1+F2,只要此合力始终大于其反力,衔铁就不会产生振动和噪声。参见答案图2所示。

答案图2

对于三相交流电而言,因为三相不可能同时为零。就相当于整个电磁铁磁通没有过零点,磁场不会消失,衔铁就不会振动。故无须加装短路环。

3. 从结构特征上如何区分交流、直流电磁机构?

答:交流接触器的线圈通以交流电,将产生涡流和磁滞损耗,使铁心发热。为减少铁损,铁心用硅钢片冲压而成。为便于散热,线圈做成短而粗的筒状绕在骨架上。

直流接触器的线圈通以直流电,铁心中不会产生涡流和磁滞损耗,所以不会发热。为方便加工,铁心用整块钢块制成。为使线圈散热良好,通常将线圈绕制成长而薄的筒状。

4. 交流电磁线圈通电后,衔铁长时间被卡不能吸合,会产生什么后果?

答:衔铁在吸合过程中,交流励磁线圈的电流与气隙成正比,当线圈通电瞬间,衔铁尚未吸合时,气隙较大,电流将达到吸合后额定电流的5~15倍,如果衔铁长时间被卡不能吸合,容易烧毁线圈。

5. 交流电磁线圈误接入直流电源,直流电磁线圈误接入交流电源,会发生什么问题?为什么?

答:交流电磁线圈接入直流电源时会通过很大的电流,很快会烧毁。因为交流线圈对交流电有感抗,而对直流电没有感抗,交流线圈只有很小的直流电阻,所以会通过很大的电流。

若将直流电磁线圈误接入交流电源上,接触器将不能正常工作。因阻抗增大,电流减小,吸力不足,不能吸合,线圈电流降不下去。此外,直流电磁铁铁心采用整块钢制成,交流电磁场会导致铁心中产生较大的涡流,导致铁心和线圈发热。

6. 线圈电压为220V的交流接触器,误接入380V交流电源会发生什么问题?为什么?答:接入380V的电压远远超过它的额定电压220V,线圈电流将大大增加,线圈迅速发热最终导致烧毁。

7. 接触器是怎样选择的?主要考虑哪些因素?

答:首先,根据电路中负载电流的种类选择接触器的类型。交流负载应选用交流接触器,直流负载应选用直流接触器,如果控制系统中主要是交流负载,而直流电动机或直流负载的容量较小,也可都选用交流接触器来控制,但触点的额定电流应选得大一些。

主要考虑因素有:接触器的额定电压、接触器的额定电流、电磁线圈的额定电压、触头数目、额定操作频率。

8. 两个相同的交流线圈能否串联使用?为什么?

答:在交流控制线路中,不能串联接入两个电器线圈。因为每个线圈上所分配到的电压与线圈阻抗成正比,两个电器动作总有先后,先吸合的电器,磁路先闭合,其阻抗比没吸合的电器大,电感显著增加,线圈上的电压也相应增大,故没吸合电器的线圈的电压达不到吸合值。同时电路电流将增加,有可能烧毁线圈。因此,两个电器需要同时动作时,线圈应并联连接。

9. 常用的灭弧方法有哪些?

答:当开关电器的触头分离时,触头间的距离很小,触头间电压即使很低,但电场强度很大(E=U/d),在触头表面由于强电场发射和热电子发射产生的自由电子,逐渐加速运动,并在间隙中不断与介质的中性质点产生碰撞游离,使自由电子的数量不断增加,导致介质被击穿,引起弧光放电,弧隙温度剧增,产生热游离,不断有大量自由电子产生,间隙由绝缘变成导电通道,电弧持续燃烧。

为了加速电弧熄灭,常采用以下灭弧方法:①电动力灭弧;②灭弧栅灭弧;

③磁吹灭弧等。

10. 熔断器的额定电流、熔体的额定电流和熔体的极限分断电流三者有何区别?

答:熔断器的额定电流是指所装熔体额定电流的最大值;熔断体的额定电流是在规定条件下,熔断体能够长期承载而不使性能降低的电流;熔断体的极限分断电流是指在规定的使用和性能条件下,熔断体在规定电压下能够分断的预期电流的极限值,必须大于线路中可能出现的最大短路电流,否则就不能获得可靠的短路保护。

11. 如何调整电磁式继电器的返回系数?

答:继电器的释放值x1与吸合值x2之比k= x1/ x2称为继电器的返回系数。

k值是可以调节的,可通过调节释放弹簧的松紧程度(拧紧时,x1与x2同时增大,k增大;放松时,k减小)或调整铁心与衔铁间非磁性垫片的厚薄(增厚时x1增大,k增大;减薄时k减小)来达到。

12. 电气控制线路中,既装设熔断器,又装设热继电器,各起什么作用?能否相互代用?答:二者不能相互替换,热继电器和熔断器在电路中的保护作用是不相同的。热继电器只做长期的过载保护,而熔断器是做严重过载和短路保护,因此一个较完整的保护电路,特别是电动机控制电路,应该两种保护都具有。

13. 热继电器在电路中的作用是什么?带断相保护和不带断相保护的三相式热继电器各用在什么场合?

答:热继电器(FR)主要用于电力拖动系统中电动机负载的过载保护。

热继电器的选择主要根据电动机定子绕组的联结方式来确定热继电器的型号,在三相异步电动机电路中,对Y连接的电动机可选两相或三相结构的热继电器,一般采用两相结构的热继电器,即在两相主电路中串接热元件。对于三相感应电动机,定子绕组为Δ连接的电动机,必须采用带断相保护的热继电器。

14. 时间继电器和中间继电器在电路中各起什么作用?

答:时间继电器用来控制电器延时通断。中间继电器实质上是一种电压继电器,它的特点是触头数目较多,电流容量可增大,起到中间放大(触头数目和电流容量)的作用。

15. 什么是主令电器?常用的主令电器有哪些?

答:主令电器是在自动控制系统中发出指令或信号的电器,用来控制接触器、继电器或其他电器线圈,使电路接通或分断,从而达到控制生产机械的目的。

主令电器应用广泛、种类繁多。按其作用可分为:按钮、行程开关、接近开关、万能转换开关、主令控制器及其他主令电器(如脚踏开关、钮子开关、急停开关)等。

16. 试为一台交流380V、4kW(cosφ=0.88)、Δ连接的三相笼型异步电动机选择接触器、热继电器和熔断器。

答:首先根据三相异步电动机的功率计算公式

P?cos?

式中,U为三相电源的线电压(V);I为电动机的线电流(A);cosφ为电动机的功率因数。计算出电动机额定电流IN为

IN???6.9A 接触器选择:交流接触器;额定电压380V;额定电流10A;电磁线圈额定电压110V/127V/220V/380V之中选一;参考型号为CJ20-10。

热继电器选择:带断相保护的热继电器;热继电器的整定电流7.2A;热继电器的额定电流20A;参考型号为JR36-20。

熔断器选择:有填料封闭管式熔断器;熔体额定电流IRN≥(1.5~2.5)IN = 2.5×6.9 = 17.25A,选20A;熔体额定分断电流120kA;熔断器额定电流40A;熔断器额定电压380V;参考型号为RT16-40。

第2章电气控制线路的基本原则和基本环节

习题与思考题

1. 自锁环节怎样组成?它起什么作用?并具有什么功能?

答:在连续控制中,将接触器的常开辅助触头QA与自复位启动按钮SF并联,即可形成自锁环节。当启动按钮SF松开后,接触器QA的线圈通过其辅助常开触头的闭合仍继续保持通电,从而保证电动机的连续运行。这种依靠接触器自身辅助常开触头而使线圈保持通电的控制方式,称自锁或自保。起到自锁作用的辅助常开触头称自锁触头。所以自锁环节的功能就是在启动按钮松开后,能够保持接触器线圈一直通电,使电动机连续运行。

2. 什么是互锁环节?它起到什么作用?

答:控制线路要求QA1与QA2不能同时通电时,为此要求线路设置必要的联锁环节。将其中一个接触器的常闭触头串入另一个接触器线圈电路中,则任何一个接触器先通电后,即使按下相反方向的启动按钮,另一个接触器也无法通电,这种利用两个接触器的辅助常闭触头互相控制的方式,叫电气互锁,或叫电气联锁。起互锁作用的常闭触头叫互锁触头。复合按钮的常闭触头同样也可起到互锁的作用,这样的互锁叫机械互锁。利用成对使用的机械联锁接触器,加上电气互锁,可形成机械、电气双重互锁。

互锁环节的作用就是防止QA1与QA2同时通电造成电源短路等危险。

3. 分析如图2-50所示线路中,哪种线路能实现电动机正常连续运行和停止?哪种不能?为什么?

(a)(b)

(c)(d)

(e)

图2-50 习题3图

(f)

答:(c)和(f)能实现电动机正常连续运行和停止,因为按下SB1,接触器KM线圈通电并自锁,电动机连续运行;按下SB,KM线圈断电,电动机停止。

其他则不能,因为图(a)接触器KM线圈不能得电,故不能启动;图(b)能启动连续运行,但不能切断接触器线圈供电,即不能停止;图(d)会引起电源短路;图(e)线圈不能保持连续通电。(图中,SB1为启动按钮开关,SB为停止按钮开关。)

4. 试采用按钮、刀开关、接触器和中间继电器,画出异步电动机点动、连续运行的混合控制电路。

答:设计的控制电路图见答案图5所示。图中,SF3为点动按钮开关;SF2为连续运行启动按钮开关;SF1为连续运行停止按钮开关。

5. 试设计用按钮和接触器控制异步电动机的启动、停止,用组合开关选择电动机旋转方向的控制线路(包括主电路、控制回路和必要的保护环节)。

答:设计的控制电路图见答案图6所示。图中,SF2为正转启动组合按钮开关;SF3为反转启动组合按钮开关;SF1为停止按钮开关。

答案图5

答案图6

6. 电器控制线路常用的保护环节有哪些?各采用什么电器元件?

答:电气控制线路常用的保护环节有以下几种。

①短路保护:采用熔断器或断路器。短路时熔断器的熔休熔断或断路器脱扣,切断电路起保护作用。

②电动机长期过载保护:采用热继电器或断路器。由于热继电器或断路器的双金属片的热惯性较大,即使发热元件流过几倍于额定值的电流,热继电器或断路器也不会立即动作。因此在电动机启动时间不太长的情况下,热继电器或断路器不会动作,只有在电动机长期过载时,热继电器才会动作,用它的常闭触头使控制电路断电。

③过流保护:过电流一般比短路电流要小。采用过电流继电器或断路器和接触器配合使用。④欠电压、失电压保护:通过接触器的自锁环节来实现。当电源电压由于某种原因而严重欠电压或失电压(如停电)时,接触器断电释放,电动机停止转动。当电源电压恢复正常时,接

触器线圈不会自行通电,电动机也不会自行启动,只有在操作人员重新按下启动按钮后,电动机才能启动。

⑤互锁保护:将其中一个接触器的常闭触头串入另一个接触器线圈电路中,则任何一个接触器先通电后,即使按下相反方向的启动按钮,另一个接触器也无法通电。

⑥断相保护(采用带断相保护的热继电器或其它断相保护装置)、漏电保护(采用剩余电流动作保护器或剩余电流动作断路器等)、人身安全保护(如电机外壳接地,红外接近开关等)等等。

7. 为什么电动机要设零电压和欠电压保护?

答:零电压保护的目的是防止电气设备意外失电后因来电而导致电动机意外自行启动。设置了零电压保护环节,则电气设备意外失电再上电后,必须通过再次启动,电动机才能运行。

欠电压保护的目的是防止当电源电压降低时而导致电动机产生故障。当电源电压下降到电动机额定电压的80%以下后,将导致电动机因转矩不足而转速下降,以致被迫停转,使电动机因堵转而烧毁。

8. 在有自动控制的机床上,电动机由于过载而自动停车后,有人立即按启动按钮,但不能开车,试说明可能是什么原因?

答:电动机的控制电路中,一般将热继电器的常闭触头串联在控制回路中而起到过载保护的作用。电动机长期过载时,热继电器动作,常闭触头断开切断控制回路供电。由于双金属片热惯性的原因,执继电器要经过一段时间的冷却后,常闭触头才可恢复常闭。因此,若在此前按下启动按钮,由于热继电器的常闭触头还未恢复常闭,控制回路仍然处于断开状态,所以电动机不能动作。

另外,如果热继电器设置在手动复位,即使双金属片冷却下来,也不能复位,只有按下手动复位按钮,热继电器才能复位。

如果使用了断路器作为电动机热过载保护装置,一旦断路器因热过载脱扣,断路器是不会自动复位的,必须等双金属片冷却后重新合闸。

9. 试设计电器控制线路,要求:第一台电动机启动10s后,第二台电动机自动启动,运行5s后,第一台电动机停止,同时第三台电动机自动启动,运行15s后,全部电动机停止。

答:设计控制电路图如答案图7所示。

答案图7—主电路

9

10. 供油泵向两处地方供油,油都达到规定油位时,供油泵停止供油,只要有一处油不足,则继续供油,试用逻辑设计法设计控制线路。

答:由2个液位开关BG1、BG2分别检测2处油位,油泵的运转由接触器QA1控制,由2个液位开关控制接触器QA1的通断。设液位开关的触头在油位未达到时闭合,达到时断开,则根据题目要求,可列出接触器通电状态的真值表,如答案表4所示。

根据真值表可列出接触器QA1通电的逻辑函数式为

10

QA1?BG1?BG2?BG1?BG2?BG1?BG2

?BG1?BG2?BG1(BG2?BG2)?BG1?BG2?BG1?BG1?BG2

根据上式结果可画出控制电路如答案图8所示,图中液位开关状态为油位达到时的状态。

答案图8

11. 简化图2-51所示控制电路。

(a

(b)

图2-51 习题11图

(c)

(a)逻辑表达式为

KM?(KA1?KA2)(KA1?KA3)

?KA1?KA1?KA2?KA1?KA1?KA3?KA2?KA3

?KA1?KA2?KA1?KA1?KA3?KA2?KA3

?KA1(1?KA2?KA3)?KA2?KA3?KA1?KA2?KA3简化后的控制电路如答案图9所示。

11

K

KAKA

KA答案图9

(b)逻辑表达式为

KM?KA1?KA2?KA1?KA3?KA2?KA3

?KA1?KA2?KA1?KA3

简化后的控制电路如答案图10所示。

(c)逻辑表达式为

KM1?(KA1?KA2)?(KA1?KA2?KA3?KA1)?KA3

?KA1?KA1?KA2?KA1?KA3?KA1?KA2?KA1?KA2?KA2?KA3?KA1?KA3?KA1?KA2?0+0? KA2?KA3?KA1?KA3?KA1?KA2?KA3(KA2?KA1?1)?KA1?KA2?KA3

KM2?(KA1?KA2)?(KA1?KA4)?KA3

?KA1?KA1?KA2?KA1?KA2?KA4?KA3?KA1?KA2?KA1?KA2?KA4?KA3?KA1?KA2(1?KA 4)?KA3?KA1?KA2?KA3

简化后的控制电路如答案图11所示。

12

KA

KA

KM

KM

KA

答案图11

12. 电厂的闪光电源控制电路如图2-52所示,当发生故障时,事故继电器KA通电动作,试分析信号灯发出闪光的工作原理。

图2-52 习题12图

答:当发生故障时事故继电器KA通电动作,KA常开触头闭合。通电延时时间继电器KT1通电,KT1瞬动触头闭合,指示灯HL亮;延时一段时间T1后,KT1通电延时闭合触头闭合,断电延时时间继电器KT2通电,KT2断电延时触头立即打开,时间继电器KT1断电,KT1通电延时闭合触头KT1和瞬动触头KT1立即断

开,时间继电器KT2断电,同时指示灯HL灭;延时一段时间T2后,KT2断电延时闭合触头复位闭合,时间继电器KT1再次通电,指示灯HL再次亮起。重复上述过程,不断循环,故障指示灯按亮T1、灭T2时间间隔闪烁。

第5章 S7-200 PLC的指令系统

习题与思考题

1. S7-200指令参数所用的基本数据类型有哪些?

答:S7-200 PLC的指令参数所用的基本数据类型有1位布尔型(BOOL)、8位无符号字节型(BYTE)、8位有符号字节型(SIMATIC模式仅限用于SHRB指令)、16位无符号整数(WORD)、16位有符号整数(INT)、32位无符号双字整数(DWORD)、32位有符号双字整数(DINT)、32位实数型(REAL)。实数型(REAL)是按照ANSI/IEEE 754-1985标准(单精度)的表示格式规定。2~255字节的字符串型(STRING)

2. 立即I/O指令有何特点?它应用于什么场合?

答:立即指令允许对输入和输出点进行快速和直接存取。当用立即指令读取输入点的状态时,相应的输入映像寄存器中的值并未发生更新;用立即指令访问输出点时,访问的同时,相应的输出映像寄存器的内容也被刷新。由于立即操作指令针对的是I/O端口的数字输入和数字输出信号,所以它们的位操作数地址只能是物理输入端口地址Ix.x和物理输出端口地址Qx.x。

3. 逻辑堆栈指令有哪些?各用于什么场合?

答:复杂逻辑指令,西门子称为逻辑堆栈指令。主要用来描述对触点进行的复杂连接,并可以实现对逻辑堆栈复杂的操作。

复杂逻辑指令包括:ALD、OLD、LPS、LRD、LPP和LDS。这些指令中除LDS 外,其余指令都无操作数。这些指令都是位逻辑指令。

栈装载与指令ALD用于将并联子网络串联起来。栈装载或指令OLD用于将串联子网络并联起来。

逻辑推入栈指令LPS,在梯形图中的分支结构中,用于生成一条新的母线,左侧为主控逻辑块时,第一个完整的从逻辑行从此处开始。

逻辑读栈指令LRD,在梯形图中的分支结构中,当左侧为主控逻辑块时,该指令用于开始第二个和后边更多的从逻辑块。

逻辑栈弹出指令LPP,在梯形图中的分支结构中,用于恢复LPS指令生成的新母线。装入堆栈指令LDS,复制堆栈中的第n级值,并将该值置于栈顶。原栈中各级栈值依次下移一级,栈底值被推出栈而丢失。

4. 定时器有几种类型?各有何特点?与定时器相关的变量有哪些?梯形图中如何表示这些变量?

答:S7-200系列PLC的主机有256个定时器T0~T255,分为三种类型,每种类型的时间分辨率(或称为时基/时间增量/时间单位)又分为三种,如下表所示。

(1)接通延时定时器指令TON,用于接通单一间隔定时。

(2)有记忆接通延时定时器指令TONR,用于累计若干个时间间隔。只能用复位指令进行复位操作,使当前值清零。

(3)断开延时定时器指令TOF,用于断开后的单一间隔定时。

与定时器相关的变量有:

一个16位的当前值寄存器,用以存放计时累计的当前值(INT,最大计时值32767,单位ms或10ms或100ms,取决于时间分辨率);

一个16位的预设值寄存器,用以存放定时时间的预设值PT(INT);一位状态位(BOOL),用以反映定时器的定时时间是否达到的状态,称为定时器位。使能输入IN,用于控制定时器的工作状态。

5. 计数器有几种类型?各有何特点?与计数器相关的变量有哪些?梯形图中如何表示这些变量?

答:

类型:S7-200系列PLC的计数器指令有两大类:通用计数器指令和高速计数器指令。通用计数器指令有3种:增计数器指令CTU、减计数器指令CTD和增减计数器指令CTUD。特点:

(1)增计数器指令CTU

每当增计数输入CU发生一次从OFF到ON的转换(正跳变-上升沿)时,该计数器的当前值就增加1。

如果当前值Cxxx≥预设值PV,则计数器位=ON;否则,计数器位=OFF。

当前值达到预设值后继续计数,计数当前值到最大值(32,767)时,计数器停止。当复位输入R接通或执行复位指令时,计数器被复位,计数器位=OFF,当前值=0。 (2)增减计数器指令CTUD

利用LD装载预设值。当装载输入LD接通时,计数器复位,计数器位=OFF,当前值=预设值PV。

每当减计数输入CD发生一次从OFF到ON的转换(正跳变-上升沿)时,该计数器的当前值就减1。

计数当前值到0时,计数器停止,计数器位=ON,当前值=0。

利用复位指令复位时,CTD计数器位变为OFF,当前值变为0(教材P131有误)。 (3)减计数器指令CTD

每当增计数输入CU发生一次从OFF到ON的转换时,该计数器的当前值就增1;每当减计数输入CD发生一次从OFF到ON的转换时,该计数器的当前值就减1。如果当前值Cxxx≥预设值PV,则计数器位=ON;否则,计数器位=OFF。当前值达到预设值后继续计数(增或减)。

当增计数达到最大值(32,767)时,在增计数输入端CU的下一个上升沿导致当前计数值绕回到最小值(-32,768)。同样,计数达到最小值(-32,768)时,减计数输入端CD的下一个上升沿会导致当前计数值绕回到最大值(32,767)。所以,CTUD是一个循环计数器,计数范围从-32768~+32767。

当复位输入R接通或执行复位指令时,该计数器被复位。复位时,计数器位=OFF,当前值=0。

与计数器有关的变量及在梯形图中的表示方法:计数器地址:C0~C255,常数计数器当前值:C0~C255,INT型计数器的预设值(PV):INT型计数器位:C0~C255,BOOL型

增/减计数信号输入:能流,BOOL型复位输入:能流,BOOL型

装载信号输入:能流,BOOL型

6. 不同分辨率的定时器的当前值是如何刷新的?

答:不同分辨率的定时器,它们当前值的刷新时机是不同的,具体情况如下:

1ms分辨率定时器启动后,定时器对1ms的时间间隔(时基信号)进行计时。定时器位和当前值每隔1ms刷新一次,与扫描周期不同步。换句话说,如果扫描周期大于1ms,则在一个扫描周期中定时器位和当前值可能要刷新多次。

10ms分辨率定时器启动后,定时器对10ms的时间间隔进行计时。程序执行时,在每次扫描周期开始对10ms定时器刷新,其方法是以当前值加上累积的10毫秒间隔的数目(自上一次扫描开始算起),所以在一个扫描周期内定时器当前值和定时器位保持不变。

100ms分辨率定时器启动后,定时器对100ms的时间间隔进行计时。只有在执行到这些定时器指令时,这些定时器的当前值才被刷新(当前值加上积累的100毫秒间隔的数目(自前一次扫描开始算起))。

7. 写出图5-50所示梯形图的语句表程序。(原题程序不分网络,应该按右图所示修改)

图5-50 习题7梯形图

答:语句表程序如下网络1 // 网络标题 LD I0.0 O I0.3 LD I0.1 O I0.4 ALD

AN I0.2 = Q0.1 网络2

LD Q0.1 TON T37, +30 网络3

LD T37 S Q0.2, 4 网络4

LD I0.1 S Q0.3, 1

8. 写出图5-51所示梯形图的语句表程序。

图5-51 习题8梯形图

答:语句表程序如下网络1 // 网络标题 LD I0.4 EU

SHRB I0.5, V3.0, +4

网络2

LD I0.1 LPS

A V3.0 S Q3.0, 2 LRD

A V3.1 R Q3.1, 1 LRD

A V3.2 S Q3.2, 3 LPP

A V3.3 R Q3.3, 1

9. 用自复位式定时器设计一个周期为5s,脉冲为一个扫描周期的脉冲串信号。

答:如果使用100ms时基的定时器,梯形图程序和语句表程序分别如答案图14 a)、答案图14 b)所示。其中答案图14 b)所示要比答案图14 a)好一些。

网络 1 // 自复位定时器 // 网络注释 LDN T37

TON T37, +50

网络 2 // 输出脉冲串 LD T37 = Q1.0

答案图

14 a)

网络 1 // 自复位定时器 // 网络注释 LDN Q1.0 TON T37, +50

网络 2 // 输出脉冲串 LD T37 = Q1.0

答案图

14 b)

如果使用10ms时基的定时器,梯形图程序和语句表程序如答案图14 c)所示。

网络 1 // 自复位定时器 // 网络注释 LDN Q1.0

TON T33, +500

网络 2 // 输出脉冲串 LD T33 = Q1.0

答案图

14 c)

如果使用1ms时基的定时器,梯形图程序和语句表程序如答案图14 d)所示。

网络 1 // 自复位定时器 // 网络注释 LDN Q1.0

TON T32, +5000

网络 2 // 输出脉冲串 LD T32 = Q1.0

答案图

14 d)

10. 设计一个计数范围为50000的计数器。

答:梯形图程序和语句表程序分别如答案图15所示。

网络1

LD I0.0 LD M0.0 CTU C20, 50

网络2

LD C20 = M0.0

网络3 // 网络注释 LD M0.0 LD I0.1

CTU C30, 1000

答案图

15

11. 用置位、复位(S、R)指令设计一台电动机的启、停控制程序。答:梯形图程序和语句表程序分别如答案图16所示。

网络1

LD I0.0

S Q1.1, 1

网络2

LD I0.1

R Q1.1, 1

答案图

16

12. 用顺序控制继电器(SCR)指令设计一个居室通风系统控制程序,使3个居室的通风机自动轮流地打开和关闭。轮换时间间隔为1h。

答:用PLC输出端点Q0.0~Q0.2分别控制三个通风机,I0.1接启动按钮开关,I0.2接停止按钮开关,梯形图程序和语句表程序分别如答案图17所示。习题与思考题5-12:

居室通风系统控制程序

网络1 // 初始状态

//激活第一个SCR段

LD I0.1

AN Q0.0

AN Q0.1

AN Q0.2

S S0.1, 1

网络2 // SCR段1:

//起动通风机1,/并延时1h

LSCR S0.1

网络3 // 起动通风机1

(完整版)电气控制与PLC试题及答案.docx

一、填空题(每空 1 分,共 25 分) 1. 选择接触器时应从其工作条件出发,控制交流负载应选用___交流接触器 _______;控制直流负载则选用 _______直流接触器 ___。 2.当接触器线圈得电时,使接触器 ______常开触头 ______闭合、 ____常闭触头 ______断开。 3.中间继电器的作用是将一个输入信号变成 ______多个 ____输出信号或将信号 _____放大 ____。 4.当电路正常工作时,熔断器熔体允许长期通过 ____1.25~1.3______倍的额定电流而不熔断。当流过熔断器的 电流 _________过载 _____时,熔体熔断切断电路。 5.试举出两种不频繁地手动接通和分断电路的开关电器:_______刀开关 _____、 _______转换开关 _____。 6.试举出两种主令电器: ________按钮 ______、_____行程开关 _________。 7. PLC 是通过一种周期扫描工作方式来完成控制的,每个周期包括____输入采样,用户程序执行,输出刷新__ ______、______________、______________三个阶段。 8. 当运行如下图所示的PLC 程序时: 若输入继电器X0 得电,则经过 __ 5 __s 后,常开触头 _____闭合,输出继电器Y0__得电接通, _____;若输入继电器 X1 得电,则输出继电器Y0______失电断开 ______。 9. JO2-51-2 型 10kW 异步电动机,电源频率为50Hz,转子额定转速 n N=2930 r/min,则其额定转差率 s N=_________。 10.试举出交流异步电动机的三种调速方法: __调压调速,串级调速,变频调速(或矢量控制 ______________________、__________________________、。 11. 试举出 FP1 的两种特殊功能: _________________、_________________。 1~5. ×√√××6~10. ×√√×√ 二、判断题(正确划“√”,错误划“×”。每小题 1 分,共 10 分) () 1.交流接触器通电后如果铁心吸合受阻,将导致圈烧毁。 () 2.低压断路器具有失压保护的功能。 () 3.行程开关、限位开关、位置开关是同一种开关。 () 4.三相笼型异步电动机的电气控制线路中,如果使用热继电器作过载保护,就不必再装设熔断器作短路保护。 () 5.在反接制动控制线路中,必须采用以时间为变化参量进行控制。 () 6.绘制电气原理图时,电器应是未通电时的状态;二进制组件应是“1”时的状态;机械开关应是接通的状态。 () 7.小型 PLC 的 I/O 点数一般在 128 点以下。 () 8. FP1 的 CT 计数器为预置计数器,当计数输入端信号由OFF 变为 ON 时,计数器减 1;当计数值减为 0 时,计数器为 ON,使其接点动作。 () 9. ED 是有条件结束指令,而 CNDE 是无条件结束指令。 () 10. 直流电动机闭环调速系统的机械特性比开环系统的机械特性硬得多。 三、指出如下图所示控制线路有何错误?应如何改进?( 8 分) 控制要求: (1)对三相异步电动机进行“正—停—反”控制(在主电路中,KM1 、KM2 分别为实现正、反转的接触器主

电气控制与plc考试题库

01、电器按工作电压等级分为两种,低压电器用于交流电压(1200V)、直流电压以下(1500V)电路中;当电器工作在大于以上电路电压时,称为(高压电器)。 02、接触器主要由(电磁系统)、(触头系统)和(灭弧装置)组成。 03、接触器按其主触头所控制主电路电流的种类可分为(交流接触器)和(直流接触器)两种。 04、交流接触器线圈通以交流电,铁心用(硅钢片)冲压而成。为便于散热,线圈做成(短而粗)的圆筒状绕在骨架上。 05、直流接触器的线圈通以直流电,铁心用(整块钢块)制成。为使线圈散热良好,通常将线圈绕制成 (长而薄)的圆筒状。 06、接触器的触头按其所控制的电路可分为主触头和辅助触头。主触头用于接通或断开(主电路),允许通过较大的电流;辅助触头用于接通或断开(控制电路),只能通过较小的电流。 07、线圈未通电时触点处于断开状态的触点称为(常开触点),而处于闭合状态的触点称为(常闭触点)。 08、常见的灭弧装置有(电动力)灭弧、(灭弧栅)灭弧和(磁吹)灭弧装置。 09、继电器主要用于(控制与保护)电路或用于(信号转换)。当输入量变化到某一(定值)时,继电器动作,其触头接通或断开交、直流小容量的控制回路。 10、继电器的主要特性是(输入-输出)特性,又称继电特性。 11、电压继电器反映的是(电压)信号。使用时,电压继电器的线圈与负载(并联),其线圈匝数多而线径细。 12、电路正常工作时,欠电压继电器(吸合),当电路电压减小到某一(整定值)以下时(为30%~50%UN),欠电压继电器(释放),对电路实现(欠电压)保护。

13、电路正常工作时,过电压继电器(不动作),当电路电压超过某一(整定值)时(一般为105%~120%UN),过电压继电器(吸合)对电路实现(过电压)保护。 14、零电压继电器是当电路电压降低到5%~25%UN时(释放),对电路实现(零电压)保护。 15、电流继电器反映的是(电流)信号。在使用时,电流继电器的线圈和负载(串联),其线圈匝数少而线径粗。 16、电路正常工作时,欠电流继电器(吸合)动作,当电路电流减小到某一(整定值)以下时,欠电流继电器(释放),对电路起(欠电流)保护作用。 17、电路正常工作时,过电流继电器(不动作),当电路中电流超过某一(整定值)时,过电流继电器(吸合)动作,对电路起(过电流)保护作用。 18、热继电器是利用电流流过(热元件)时产生的热量,使双金属片发生弯曲而推动执行机构动作的一种(保护)电器。 19、由于热惯性的原因,热继电器不能用作(短路)保护,主要用于电动机的长期(过载)保护。 20、时间继电器按延时方式可分为(通电延时)型和(断电延时)型。 21、速度继电器主要用于笼型异步电动机的(反接制动)控制,通常有(两组)触头。 22、速度继电器主要由(定子)、(转子)和触头3个部分组成,动作转速在(120r/min)左右,复位转速在 (100r/min)以下。 23、熔断器是一种简单而有效的保护电器,在电路中主要起(短路)保护作用。 24、熔断器在电路(正常)工作时,熔体允许通过一定大小的电流而长期不熔断:当电路(严重过载)时,熔体能在较短时间内熔断;而当电路发生(短路故障)时,熔体能在瞬间

《电气控制》A卷及答案

___________继续教育学院20XX年秋季学期考试试卷 试卷编号A卷(闭卷) 课程名称:电气控制技术专业班级: 姓名:学号:成绩: 一、单项选择题 (每小题2分,共20分) 1.下列关于世界第一台数控机床的描述正确的是()。 A)1946年在美国研制成功的B)它是一台3坐标数控铣床 C)用它来加工直升机叶片D)它用晶闸管-直流电机驱动 2.数控机床半闭环控制系统的特点是()。 A)结构简单、价格低廉、精度差B)结构简单、维修方便、精度不高 C)调试与维修方便、精度高、稳定性好D)调试较困难、精度很高 3.低压断路器即低压自动开关它相当于()的组合。 A)刀开关、熔断器、热继电器、欠压继电器B)刀开关、熔断器、热继电器、启动器 C)刀开关、熔断器、热继电器、压力继电器D)刀开关、熔断器、热继电器、操作手柄4.交流接触器常用于远距离接通和分断()的电路。 A)电压至380V、电流至630A B)电压至1140V、电流至630A C)电压至1140V、电流至1000A D)电压至380V、电流至1000A 5.热继电器是一种利用()进行工作的保护电器。 A)电流的热效应原理B)监测导体发热的原理 C)监测线圈温度D)测量红外线 6.数控机床的性能很大程度上取决于()的性能。 A)计算机运算B)伺服系统C)位置检测系统D)机械结构7.数控机床主轴用三相交流电动机驱动时采取()方式最佳。 A)调频和调压B)变级和调压C)调频和变级D)调频 8.数控机床进给伺服系统的负载不大,加工精度不高时,可采用()控制。 A)全闭环B)半闭环C)开环 9.使用闭环测量与反馈装置的作用是为了()。 A)提高机床的安全性B)提高机床的使用寿命 C)提高机床的定位精度、加工精度D)提高机床的灵活性

电气控制技术试题及答案

机床电气控制技术试题及答案 一、填空题: 1、电器按动作性质分为手动和自动电器。 2、接触器的结构主要由电磁机构,触头系统,灭弧装置等组成。 3、电流继电器的励磁线圈应串接于被测量电路。 4、中间继电器具有触点对数多,容量小的特点。 5、常见的灭弧方法有电动力吹弧,窄缝灭弧室,栅片灭弧,磁吹灭弧。 6、机械开关电器在需要修理或更换机械零件前所能承受的无载操作次数,称为机械寿命。在正常工作条件下,机械开关电器无需修理或更换零件的负载操作次数称为电寿命。 7、电气控制系统中常见的保护线路用欠压保护、过载保护、缺相保护、短路保护和电气、机械互锁等。 8. 中间继电器在电路中的作用是增加触头的数目;热继电器在电路中的作用是过载保护,熔断器在控制线路中的作用是短路保护。9. 通常构成机械设备的电气工程图有电气原理图、电器位置图和安装接线图等三种。而设计电气控制线路,常用的方法是经验设计法和逻辑设计法。 10. 交流接触器从结构上看是由触头系统、触头系统和灭弧装置、以及其他部分组成,通常用它可作为零压保护和欠压保护。二、选择题

1. 在低压电器中,用于短路保护的电器是( B )。 A. 过电流继电器 B. 熔断器 C. 热继电器 D. 时间继电器 2. 在电气控制线路中,若对电动机进行过载保护,则选用的低压电器是( C )。 A. 过电压继电器 B. 熔断器 C. 热继电器 D. 时间继电器 3. 下列不属于主令电器的是( D )。 A. 按钮 B. 行程开关 C. 主令控制器 D. 刀开关 4. 用于频繁地接通和分断交流主电路和大容量控制电路的低压电器是( B )。 A. 按钮 B. 交流接触器 C. 主令控制器 D. 断路器 5. 下列不属于机械设备的电气工程图是( D )。 A. 电气原理图 B. 电器位置图 C. 安装接线图 D. 电器结构图 6、接触器是一种自动控制电器,其作用是:(C ) (A)不频繁地接通或断开电路 (B)频繁地接通或断开电路,但不具备任何保护功能。 (C)频繁的接通或断开电路,且具有一定的保护功能。 (D)和普通开关的作用基本相同,只是能够控制的距离较远。

(完整版)电气控制技术试题库和答案

电气控制技术试题库及答案 一、名词解释:(每题5分) 1、低压电器:(B) 是指在交流额定电压1200V,直流额定电压1500V及以下的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器。 2、主令电器:(B) 自动控制系统中用于发送控制指令的电器。 3、熔断器:(B) 是一种简单的短路或严重过载保护电器,其主体是低熔点金属丝或金属薄片制成的熔体。 4、时间继电器:(B) 一种触头延时接通或断开的控制电器。 5、电气原理图(B) 电气原理图是用来表示电路各电气元器件中导电部件的连接关系和工作原理的电路图 6、联锁(C) “联锁”电路实质上是两个禁止电路的组合。K1动作就禁止了K2的得电,K2动作就禁止了K1的得电。 7、自锁电路:(C) 自锁电路是利用输出信号本身联锁来保持输出的动作。 8、零压保护(B) 为了防止电网失电后恢复供电时电动机自行起动的保护叫做零压保护。 9、欠压保护(B) 在电源电压降到允许值以下时,为了防止控制电路和电动机工作不正常,需要采取措施切断电源,这就是欠压保护。 10、星形接法:(A) 三个绕组,每一端接三相电压的一相,另一端接在一起。 11、三角形接法:(C) 三个绕组首尾相连,在三个联接端分别接三相电压。 12、减压起动(A) 在电动机容量较大时,将电源电压降低接入电动机的定子绕组,起动电动机的方法。13、主电路:(A) 主电路是从电源到电动机或线路末端的电路,是强电流通过的电路, 14、辅助电路;(B)

辅助电路是小电流通过电路 15、速度继电器:(C) 以转速为输入量的非电信号检测电器,它能在被测转速升或降至某一预定设定的值时输出开关信号。 16、继电器:(C) 继电器是一种控制元件,利用各种物理量的变化,将电量或非电量信号转化为电磁力(有触头式)或使输出状态发生阶跃变化(无触头式) 17、热继电器:(C) 是利用电流的热效应原理来工作的保护电器。 18、交流继电器:(C) 吸引线圈电流为交流的继电器。 19、全压起动:(C) 在电动机容量较小时,将电动机的定子绕组直接接入电源,在额定电压下起动。 20、电压:(A) 电路两端的电位差 21、触头 触头亦称触点,是电磁式电器的执行元件,起接通和分断电路的作用。 22、电磁结构 电磁机构是电磁式电器的感测元件,它将电磁能转换为机械能,从而带动触头动作。23、电弧 电弧实际上是触头间气体在强电场作用下产生的放电现象 24、接触器 接触器是一种适用于在低压配电系统中远距离控制、频繁操作交、直流主电路及大容量控制电路的自动控制开关电器 25、温度继电器 利用过热元件间接地反映出绕组温度而动作的保护电器称为温度继电器。 26、点动电路 按下点动按钮,线圈通电吸合,主触头闭合,电动机接人三相交流电源,起动旋转;松开按钮,线圈断电释放,主触头断开,电动机断电停转, 27、电气控制系统 电气控制系统是由电气控制元器件按一定要求连接而成 28、变极调速:(A) 异步电动机调速中,改变定子极对数的调速方法。 29、电器元件位置图 电器元件布置图是用来表明电气原理中各元器件的实际安装位置的图 30、电器元件接线图 电气安装接线图是电气原理图的具体实现形式,它是用规定的图形符号按电器元件的实际位置和实际接线来绘制的 31、变频调速:(C) 异步电动机调速中,改变电源频率的调速方法。 二、填空:(每题2分) 1、常用的低压电器是指工作电压在交流( )V以下、直流( )V以下的电器。(B) 1200、 1500 2、选择低压断路器时,额定电压或额定电流应( )电路正常工作时的电压和电流。(C)

电气控制与PLC试题与答案

电气控制与PLC试题及答案 一.填空题 1.电气设备图纸有电气原理图图、电气接线图图、电气元件布置图图。 2.长动与点动的主要区别是控制电器能否保持。 3.电气控制线路中最基本的控制环节为保护、辅助、连锁环节。 4.常用的短路保护元件是熔断器和短路保护器,常用的过载保护元件是自动保护开关。 5.交流接触器线圈不能串联联使用。 6.CPM1A中有127 条指令,用户地址容量为2k ,存储器形式有数据存储器、用户程序存储器和系统程序存储器,普通计时器的计时围为0~999.9s ,计数器的计数围为0~9999 。 7.CPM1A开机后,必须先输入系统设置,键入操作顺序为机型、通讯协议、数据盘 8.在绘制电气控制线路图纸时必须使用国家统一规定的文字符号和图像符号。 9.电气控制线路分为主电路、辅助电路和保护电路。 10.电气控制线路的全部触点都按初始状态绘出。 11.交流接触器结构上主要有线圈、触头和灭弧装置三部分。 12.一台4KW的三相交流异步电动机其额定电流为12 安培,选择交流接触器的额定电流为20 安培,选择熔断器的额定电流为20 安培。 13.C20P中有256 个中间辅助继电器、128 个断电保持继电器、64 个计时/计数器,主机单元有12 个输入点和8 输出点。 14.可编程序控制器输出电路有三种形式,即半导体、可控硅、晶体管。 二.逻辑化简题 写出下面电路的逻辑表达式,然后化简,画出化简后的电路。 解:Km=A+CB+C=AB+BC+AC+C=AB+C…….(5分)

三.证明题 证明下面两程序逻辑关系相等。 解: ___ _________ _______________________ 1221 J A B C J A B C J A B C A B C J =++===++= 四.判断题 试问下列电路能否实现点动控制:

电气控制试题及答案

电气控制试题及答案 一、填空题:(每空1分,共20分)1.行程开关也称开关,可将信号转化为电信号,通过控制其它电器来控制运动部分的行程大小、运动方向或进行限位保护。2.电流继电器的线圈应联在电路中,绕组较,电压继电器的线圈应在电路中,绕组较。3.常用的低压电器是指工作电压在交流以下、直流以下的电器。4.低压电器触点的接触形式有_______、_______和接触。5.低压电器基本结构是、 和。6. 电磁机构中的__________是静止不动的,只有_______是可动的。7.自动空气开关又称开关,它是既能通断电路,又能进行、、、保护。二、简答题(每小题5分、共10分)1、交流电磁线圈误接入直流电源,直流电磁线圈误接入交流电源,会发生什么问题?为什么?2、一台具有自动复位热继电器的接触器正转控制电路的电动机,在工作过和中突然停车,过一段时间后,在没有触动任何电器情况下,电路又可重新起动和正常工作了。试分析其原因。三、设计题(10分)有一台专机,由二台三相异步电动机拖动,要求M1先起动,经过20秒后M2自行起动,M2起动后M1自行停转。四、实作题(60分)按图安装三相异步电动机星形—三角形降压起动

控制线路1、设负载为3kW、额定电压380伏、工作转速1440转/分的三相笼型异步电动机。根据考题及负载要求,选择电器元件。2.按给定的电气原理图在规定的安装板上配线安装线路。(1)按钮固定在安装木板上,按钮、电源、负载均应经接线端子排出入。(2)主回路选用BLV—2.5mm2导线,控制回路选用BV—1.5mm2导线,按钮进出线选用BVR—1mm2导线。(3)在安装板上进行板前配线,导线敷设要求平直、整齐、合理。各接点必须牢固、板面整洁。3.安装完毕,考生应主动向监考教师提出通电试车要求,经同意,由监考教师陪同进行通电。通电试车时不得对线路作改动或对线路是否正确进行带电检查。在通电试车前将时间继电器动作延时时间调整到合适。4.一次通电试车不成功,必须断电检修故障,检查完毕,应再次向监考教师提出通电要求。5.考试完毕,保留安装板备查。考生打扫完工位的清洁卫生后,经监考教师同意,方可离开。电气控制原理图如下:答案一、填空题1.限位、机械位移2.串联、短粗、并联、细长3.1200V、1500V4.点、线、面5.电磁机构、触点系统、灭弧装置6.静铁心、动铁心7.空气开关或自动开关、短路、过载、失压、欠压保护二、 简答题1.交流电磁线圈误通直流电源时,因其等效直流电阻较小,将导致线圈发热。直流电磁线圈误通交流电时,因线圈铁心为整块硅钢做成,会产生较大涡流,产生大量热量,

《2020年电气控制与PLC》考试复习试题附答案

《2020年电气控制与PLC》考试复习试题附答案 1、按工作电压等级电器分为和。 2、熔断器在电路中主要的起作用。 3、S7-200PLC的编程语言有、和 。 4、PLC的工作过程分为、、。 5、采用星三角启动控制线路,在启动时定子接,启动完后则由改成。 6、PLC主要由6部分组成:、、 、、及。 7、接触器按其主触头所控制主电路电流的种类可分为 和。 ()1、所谓低压在我国是指50Hz、380V或50Hz、220V。 ()2、按钮通常用来短时间接通或断开大电流控制的电路。()3、电气技术中的文字符号分为基本文字符号和辅助文字符号。 ()4、热继电器主要对电动机起过载保护和断相保护。 ()5、按照国标规定:“停止”和“急停”必须用绿色。()6、PLC的电源一般采用AC~220V。 ()7、I/O点数是PLC的重要指标,I/O点数越多,控制规模越大。 ()8、PLC中的一步占2个地址。

()9、SM0.5为秒脉冲。 ()10、PLC的扫描顺序为从左到右,从上到下。 1.接触器的线圈额定电流和额定电压与接触器的额定电流和接触器的额定电压有何区别? 答:线圈的额定电压标注在线包上,与是控制回路的电压一致,其额定电流为额定电压下流过线圈的电流,而额定电压标注在铭牌上,与主回路的电压一致,其额定电流大于主回路电流。 2.在什么情况下中间继电器可以取代接触器启动电动机? 答:在控制小功率、轻负载电动机的电路中 3.电动机的启动电流很大,当电动机启动时,热继电器会不会动作?为什么? 答:正常情况下不会动作,因为电动机启动的时间比较短,其电流产生的热效应不足以使热继电器动作。 4.空气式时间继电器如何调节延时时间?JST型时间继电器触头有哪几类?画出他们的图形符号。 答:用螺丝刀调节进气孔气隙大小 其触头有如下类型

电气控制技术试题库及答案.doc

《电气控制技术》试题库及答案 一、名词解释:(每题 5 分) 1、低压电器: 是指在交流额定电压 1200V,直流额定电压 1500V 及以下的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器。 2、主令电器: 自动控制系统中用于发送控制指令的电器。 3、熔断器: 是一种简单的短路或严重过载保护电器,其主体是低熔点金属丝或金属薄片制成的熔体。 4、时间继电器: 一种触头延时接通或断开的控制电器。 5、电气原理图 电气原理图是用来表示电路各电气元器件中导电部件的连接关系和工作原理的电路图 6、联锁 “联锁”电路实质上是两个禁止电路的组合。 K1 动作就禁止了 K2 的得电, K2 动作就禁止了 K1 的得电。 7、自锁电路: 自锁电路是利用输出信号本身联锁来保持输出的动作。 8、零压保护 为了防止电网失电后恢复供电时电动机自行起动的保护叫做零压保护。 9、欠压保护 在电源电压降到允许值以下时,为了防止控制电路和电动机工作不正常,需要采取措 施切断电源,这就是欠压保护。 10、星形接法: 三个绕组,每一端接三相电压的一相,另一端接在一起。 11、三角形接法: 三个绕组首尾相连,在三个联接端分别接三相电压。 12、减压起动 在电动机容量较大时,将电源电压降低接入电动机的定子绕组,起动电动机的方法。 13、主电路: 主电路是从电源到电动机或线路末端的电路,是强电流通过的电路, 14、辅助电路;

辅助电路是小电流通过电路 15、速度继电器: 以转速为输入量的非电信号检测电器,它能在被测转速升或降至某一预定设定的值时 输出开关信号。 16、继电器: 继电器是一种控制元件,利用各种物理量的变化,将电量或非电量信号转化为电磁力 (有触头式 )或使输出状态发生阶跃变化(无触头式 ) 17、热继电器: 是利用电流的热效应原理来工作的保护电器。 18、交流继电器: 吸引线圈电流为交流的继电器。 19、全压起动: 在电动机容量较小时,将电动机的定子绕组直接接入电源,在额定电压下起动。 20、电压: 电路两端的电位差 21、触头 触头亦称触点,是电磁式电器的执行元件,起接通和分断电路的作用。 22、电磁结构 电磁机构是电磁式电器的感测元件,它将电磁能转换为机械能,从而带动触头动作。 23、电弧 电弧实际上是触头间气体在强电场作用下产生的放电现象 24、接触器 接触器是一种适用于在低压配电系统中远距离控制、频繁操作交、直流主电路及大容 量控制电路的自动控制开关电器 25、温度继电器 利用过热元件间接地反映出绕组温度而动作的保护电器称为温度继电器。 26、点动电路 按下点动按钮,线圈通电吸合,主触头闭合,电动机接人三相交流电源,起动旋转;松开按钮,线圈断电释放,主触头断开,电动机断电停转, 27、电气控制系统 电气控制系统是由电气控制元器件按一定要求连接而成 28、变极调速: 异步电动机调速中,改变定子极对数的调速方法。 29、电器元件位置图 电器元件布置图是用来表明电气原理中各元器件的实际安装位置的图 30、电器元件接线图 电气安装接线图是电气原理图的具体实现形式,它是用规定的图形符号按电器元件的 实际位置和实际接线来绘制的 31、变频调速: 异步电动机调速中,改变电源频率的调速方法。 二、填空:(每题 2 分) 1、常用的低压电器是指工作电压在交流(1200)V 以下、直流 (1500 )V 以下的电器。 2、选择低压断路器时,额定电压或额定电流应(不小于 )电路正常工作时的电压和电流。 3、行程开关也称(限位)开关,可将 (机械位移)信号转化为电信号,通过控制其它电器来

电气控制与plc考试试卷答案

电气控制与PLC试卷 一、填空题(将正确答案填入下列空白处,每题1分,共10分) 1、工作在交流电压 V、或直流电压1500V及以下的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器产品叫低压电器。 2、电磁机构由、铁心、衔铁等几部分组成。 3、交流接触器的触点系统分为和辅助触点,用来直接接通和分断交流主电路和控制电路。 4、热继电器是利用电流流过发热元件产生热量来使检测元件受热弯曲,从而推动机构动作的一种保护电器,主要被用作电动机的长期保护. 5、熔断器主要由熔体、(座)、填料及导电部件等组成。 6、各种低压断路器在结构上都有主触头及灭弧装置、和操作机构等部分组成。 7、三相异步电动机常用的减压起动方式有:减压起动、自耦变压器减压起动、延边三角形减压起动、定子串电阻减压起动等。 8、PLC的基本结构由、存储器、输入输出接口、电源、扩展接口、通信接口、编程工具、智能I/O接口、智能单元等组成。 9、PLC的软件由系统程序和两大部分组成。 10、PLC常用的编程语言有:、布尔助记符和高级语言

二、选择题(下列每题只有一个正确答案,将正确答案的代号填入括号内,每题2分,共20分) 1、电磁机构中,吸引线圈的作用是:() A、将电能转化成磁场能量 B、将磁场能转化成电能 2、用来分断或接通主电路的是交流接触器的() A、辅助触点 B、主触点 3、电磁式交流接触器和交流继电器的区别是:() A、交流接触器有短路环,而继电器没有 B、交流接触器有主、辅助触点之分,而继电器没有 C、没有区别 4、熔断器作为短路保护的电器,它是()于被保护电路中的。 A、并接 B、串接 C、串接或并接都可以 5、把线圈额定电压为220V的中间继电器线圈误接入380V的交流电源上会发生的问题是:() A、中间继电器正常工作 B、中间继电器产生强烈震动 C、烧毁线圈 D、烧毁触点 6、交流接触器的电气文字符号是:() A、KA B、KT C、SB D、KM 7、熔断器的电气文字符号是:() A、FU B、KM C、KA D、FR

电气控制技术试卷及答案

电气控制技术题库 三、判断:(每题2分) 1、开关电器在所有电路都可直接接负载。(X ) 2、主令电器在自动控制系统中接入主回路。(X ) 3、刀开关安装时,手柄要向上装。接线时,电源线接在上端,下端接用电器。(√) 4、熔断器在电路中既可作短路保护,又可作过载保护。(X ) 5、热继电器在电路中既可作短路保护,又可作过载保护。(X ) 6、接触器按主触点通过电流的种类分为直流和交流两种。(√) 7、继电器在任何电路中均可代替接触器使用。(X ) 8、电气原理图绘制中,不反映电器元件的大小。(√) 11、电气原理图设计中,应尽量减少电源的种类。(√) 12、电气原理图设计中,应尽量减少通电电器的数量。(√) 13、电气接线图中,同一电器元件的各部分不必画在一起。(X ) 14、热继电器和过电流继电器在起过载保护作用时可相互替代。(X ) 15、一台线圈额定电压为220V的交流接触器,在交流220V和直流220V的电源上均可使用。(X ) 16、检修电路时,电机不转而发出嗡嗡声,松开时,两相触点有火花,说明电机主电路一相断路。(√) 18、时间继电器之所以能够延时,是因为线圈可以通电晚一些。(X ) 19、熔断器的额定电流大于或等于熔体的额定电流。(√) 20、中间继电器实质上是电压继电器的一种,只是触点多少不同。(√) 21、分析控制电路最基本的方法是查线读图法。(√) 24、交流接触器通电后,如果铁芯吸合受阻,会导致线圈烧毁。(√) 25、低压断路器是开关电器,不具备过载、短路、失压保护。(X ) 27、热继电器的电流整定值是触点上流过的电流值。(X ) 29、正在运行的三相异步电动机突然一相断路,电动机会停下来。(X ) 30、在控制电路中,额定电压相同的线圈允许串联使用。(X ) 31、在正反转电路中,用复合按钮能够保证实现可靠联锁。(√) 33、低压断路器具有失压保护的功能。(√) 34、电压线圈并联在电源两端,匝数多,阻抗小,电流线圈串联在电路中,导线细,电流大。(X ) 35、电动机采用制动措施的目的是为了停车平稳。(X ) 36、电动机采用制动措施的目的是为了迅速停车。(√) 37、在点动电路、可逆旋转电路等电路中主电路一定要接热继电器。(X ) 38、交直流电压线圈电磁机构其衔铁动作不会引起线圈电流的变化。(X ) 48、接触器的额定电流指的是线圈的电流(X) 49、接触器的额定电压指的是线圈的电压。(X) 50、交流接触器的衔铁无短路环。(X) 51、直流接触器的衔铁有短路环。(X) 53、行程开关可以作电源开关使用。(X)) 55、刀开关可以频繁接通和断开电路。(X)) 60、中间继电器在控制电路中,起中间中间转换作用,永远不能代替交流接触器。(X) 61、电气原理图中所有电器的触电都按没有通电或没有外力作用时的开闭状态画出。(√)62、在原理图中,各电器元件必须画出实际的外形图。(X) 63、全压控制,主回路电压一定是380V。(X) 64、电动机正反转控制电路为了保证起动和运行的安全性,要采取电气上的互锁控制。(√) 79、正确选用和使用低压电器元件对电器安全运行是极其重要的。(√)

【电气控制与PLC】习题、测试题及答案

习题 1.接触器的线圈额定电流和额定电压与接触器的额定电流和接触器的额定电压有何区别? 答:线圈的额定电压标注在线包上,与是控制回路的电压一致,其额定电流为额定电压下流过线圈的电流,而额定电压标注在铭牌上,与主回路的电压一致,其额定电流大于主回路电流。 2.在什么情况下中间继电器可以取代接触器启动电动机? 答:在控制小功率、轻负载电动机的电路中 3.电动机的启动电流很大,当电动机启动时,热继电器会不会动作?为什么? 答:正常情况下不会动作,因为电动机启动的时间比较短,其电流产生的热效应不足以使热继电器动作。 4.空气式时间继电器如何调节延时时间?JST型时间继电器触头有哪几类?画出他们的图形符号。 答:用螺丝刀调节进气孔气隙大小 其触头有如下类型 5.熔断器为什么一般不用作过载保护? 答:熔断器主要用于短路保护和严重过载保护,只有当线路电流达到熔断器熔断短路一定的时间后,熔断器才熔断,而一般的过载电流远远小于熔断电流,熔断器不会熔断,不能起到过载保护的作用。

4.试设计可进行两处操作,对一台电动机实现长动和点动的控制电路。 SB3、SB5点动;SB1、SB4长动一处为SB3点动、SB1长动、SB2停止SB2、SB6停止一处为SB5点动、SB4长动、SB6停止 5.试设计两台笼型电动机M1、M2的顺序起动/停止的控制电路,要求如下: ①M1、M2能循序启动,并能同时或分别停止。 ②M1启动后M2启动,M1可点动,M2单独停止。 ①② SB1、KM1、M1 启动,SB2、KM2、M2启动。。。。。。。。。。。。。。 SB3停M1,SB4停M2 ,SB5总停

9.某台机床主轴和润滑油泵各由一台电动机带动。要求主轴必须在油泵起动后才能起动,主轴能正/反转并能单独停车,设有短路、失电压及过载保护等。绘出电气控制原理图。 3 3 KM3 KM1 KM2 KM3 KM3 KM2 KM1KM1 KM2 KM3 KM2 KM1 FU1 FU2 FR1 FR1SB3 SB1 SB2 SB4 SB5 1 23 456 7 FR2 FR2 主轴电动机 短路保护润滑油泵 主轴电动机控制 油泵电机控制 电源保护 电源开关Q M1 M2 5.设计一个控制电路,要求第一台电动机启动10S 后,第二台电动机自行起动,运行10s 后,第一台电动机停止运行并同时使第三台电动机自行起动,再运行15s 后,电动机全部停止运行。 33KM3KM1FR1FU23KM2FR2FR3FR1FR2KM1SB1KT2KM1KT1KM2KT2KT1FR3KT2KM3 KT3 KM2 SB3 KT3M2M1M3 FU1

电气控制与PLC期末考试复习题

电气控制与PLC期末考试复习题 一、填空题 1、工作在交流电压1200V、或直流电压1500V及以下的电路中起通断、保护、 控制或调节作用的电器产品叫低压电器。 2、电磁机构由吸引线圈、铁心、衔铁等几部分组成。 3、交流接触器的触点系统分为主触头和辅助触点,用来直接接通 和分断交流主电路和控制电路。 4、热继电器是利用电流流过发热元件产生热量来使检测元件受热弯曲,从 而推动机构动作的一种保护电器,主要被用作电动机的长期过载保护. 5、熔断器主要由熔体、熔断管(座)、填料及导电部件等组成。 6、各种低压断路器在结构上都有主触头及灭弧装置、脱扣器和 操作机构等部分组成。 7、三相异步电动机常用的减压起动方式有:星形-三角形(Y-△) 减压起动、自耦变压器减压起动、延边三角形减压起动、定子串电阻减压起动等。 8、PLC的基本结构由中央处理器、存储器、输入输出接口、电源、 扩展接口、通信接口、编程工具、智能I/O接口、智能单元等组成。 9、PLC的软件由系统程序和用户程序两大部分组成。 10、PLC常用的编程语言有:梯形图、布尔助记符和高级语言 11、触点系统的结构形式有桥式触点、指形触点。 12、工作在交流电压1200 V、或直流电压1500V及以下的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器产品叫低压电器。 13、交流接触器的触点系统分为主触头和辅助触点,用来直接接通和分断交流主电路和控制电路。 14、热继电器有多种结构形式,最常用的是双金属片结构,即由两种不同膨胀系数的金属片用机械碾压而成,一端固定,另一端为自由端。 15、熔断器主要作为电路的短路保护元件。 16 、三相笼型异步电动机的制动方法一般采用机械制动和电气制动,其中

电气控制与PLC试题与答案

测试题 1. 下列低压电器中可以实现过载保护的有①④ ①热继电器②速度继电器 ③接触器④低压断路器⑤时间继电器 2. 在三相笼式电动机的正反转控制电路中,为了避免主电路的电源两相短路采取的措施是② ①自锁②互锁③接触器④热继电器 3. 在三相笼式异步电动机的Y-△起动控制电路中,电动机定子绕组接为Y型是为了实现电动机的①起动。 ①降压②升压③增大电流④减小阻抗 4. 在电动机的连续运转控制中,其控制关键是①的应用。 ①自锁触点②互锁触点③复合按钮④机械联锁 5.以下哪些设备可以作为PLC的输入设 备?①③ ①限位开关②接触器的线圈③按钮 ④指示灯 6.右图为三相笼式异步电动机的正反转控 制电路,用文字说明指出图中的错误。 主电路没有短路保护——Q与KM1之间需增 设熔断器FU; 电动机不能反转——KM2与FR之间的连线 任意调换两相。 没有电气互锁,会引起电源短路——KM1线 圈前串联KM2常闭辅助触点,KM2线圈前串 联KM1常闭辅助触点。 不能实现过载保护——KM1、KM2线圈后应 串联FR的常闭触点 练习题 以下为一些机床基本控制电路原理图,若将其改为PLC控制,试画出相应的控制电路输入输出接线图、梯形图及对应的指令程序。 1、两台电动机顺序起动联锁控制电路

两台电动机顺序起动联锁控制线路 2.自动限位控制电路 自动限位控制电路 自动限位控制电路 3.电动机Y-Δ减压起动控制电路 电动机Y -Δ降压起动自动控制电路 电动机Y -Δ降压起动自动控制电路 4 .自动循环控制 自动循环控制电路 自动循环控制电路 用按钮、继电器、灯泡等设计一个三位抢答器控制电路。 5.能耗制动控制 带变压器的桥式整流能耗制动自动控制电路

电机与电气控制试卷及答案

电机与电气控制试题3 一填空题(共20分,每题2分) 1、直流电动机的主要 优点是_____和_____好、过载能力大,因此、应用于对起动和调速性能要求 较高的生产机械。 2. 换向极装在_______之间,换向极绕组产生的磁动势方向与电枢反应磁动势的方向______。 3. 直流电动机弱磁调速时,其转速可以________额定转速,但机械特性较固有机械特性____。 4. 电流互感器不允许_____运行,电压互感器不允许______运行。 5. 三相异步电动机空载运行时损耗主要是_____损耗和______损耗。 6. 直流电机是实现______能和_____能相互转换的电气设备。 7. 直流伺服电机的输出量是______,直流测速发电机的输出量是__________。 8. 复励式电动机有____复励和_____复励之分。 9. 负载机械特性有恒转矩负载机械特性、____负载机械特性和____负载机械特性等。 10. 三相异步电动机异步的含意是指转子_____小于___________转速。 二、选择题(共20分,每题2分) 1、单叠绕组的直流电机,并联支路对数恒等于()。 A、2 B、1 C、a D、p 2. 他励式直流发电机较并励式直流发电机输出特性好主要是电压变化率()。 A、大 B、小 C、不变化 D、变化 3. 变压器负载的功率因数()可以使输出特性曲线上翘。 A、不变 B、=1 C、=0 D、呈容性 4. 三相异步电动机转子旋转是由()拖动而转动。 A、电流 B、电压 C、输入功率 D、电磁转矩 5. 齿数为40的步进动机三相三拍运行时,步距角为( )度。 A. 1 B. 3 C. D. 6 6. 直流电机换向极线圈中流过的电流是( )电流。 A. 直流 B.交流 C. 励磁 D.电枢 7. 直流并励电动机反转一般是采用改变()的方式来实现的。 A. 电枢电压的极性 B. 改变励磁电流 C.电源接线 D.改变磁场方向 8. 三相异步电动机当起动时,输出转速为0,其转差率为()。 A. 1 B. 0 C. >1 D.<1 9. 在接触器互锁正反转控制电路中的互锁通是在正反转接触器的上方都( )联上对方接触器的常闭接点。 A. 串 B. 并 C.混 10. 三相交流异步电动机进行降压起动时,其功率只有原功率的1/3,起动电流为直接起动电流的()倍。 A. 1 B. 3 C. 3 D. 1/3 三、判断题(共20分,每题2分) ()1、发电机改善换向方法之一是把电刷位置顺着旋转方向移动一个α角。

电气控制与PLC理论考试三套试卷

电气控制与PLC理论考试试卷(1) 一、填空题(将正确答案填入下列空白处,每题1分,共10分) 1、触点系统的结构形式有、指形触点。 2、工作在交流电压V、或直流电压1500V及以下的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器产品叫低压电器。 3、交流接触器的触点系统分为和辅助触点,用来直接接通和分断交流主电路和控制电路。 4、热继电器有多种结构形式,最常用的是结构,即由两种不同膨胀系数的金属片用机械碾压而成,一端固定,另一端为自由端。 5、熔断器主要作为电路的保护元件。 6 、三相笼型异步电动机的制动方法一般采用机械制动和电气制动,其中电气制动方法有:、能耗制动、再生制动等。 7、电气控制系统中常用的保护环节有保护、过电流保护、过载保护、失电压保护、欠电压保护、过电压保护及弱磁保护等。 8、PLC的基本结构由、存储器、输入输出接口、电源、扩展接口、通信接口、编程工具、智能I/O接口、智能单元等组成。 9、按PLC物理结构形式的不同,可分为和模块式两类。 10、PLC常用的编程语言有:、指令表、高级语言。 二、选择题(下列每题只有一个正确答案,将正确答案的代号填入括号内,每题2分,共20分) 1、电磁机构中,吸引线圈的作用是:() A、将电能转化成磁场能量 B、将磁场能转化成电能 2、用来分断或接通控制电路的是交流接触器的() A、辅助触点 B、主触点 3、电磁式交流接触器和交流继电器的区别是:() A、交流接触器有短路环,而继电器没有 B、交流接触器有主、辅助触点之分,而继电器没有 C、没有区别

4、下列对PLC输入继电器的描述正确的是:() A、输入继电器的线圈只能由外部信号来驱动 B、输入继电器的线圈只能由程序来驱动 C、输入继电器的线圈既可以由外部信号来驱动又可以由程序来驱动 5、把线圈额定电压为220V的交流接触器线圈误接入380V的交流电源上会发生的问题是:() A、接触器正常工作 B、接触器产生强烈震动 C、烧毁线圈 D、烧毁触点 6、中间继电器的电气符号是:() A、SB B、KT C、KA D、KM 7、自动空气开关的电气符号是:() A、SB B、QF C、FR D、FU 8、下列对PLC软继电器的描述,正确的是:() A、有无数对常开和常闭触点供编程时使用 B、只有2对常开和常闭触点供编程时使用 C、不同型号的PLC的情况可能不一样 D、以上说法都不正确 9、OR指令的作用是:() A、用于单个常开触点与前面的触点串联连接 B、用于单个常闭触点与上面的触点并联连接 C、用于单个常闭触点与前面的触点串联连接 D、用于单个常开触点与上面的触点并联连接 10、用于驱动线圈的指令是:() A、LD B、AND C、OR D、OUT 三、判断题(下面各题正确的在括号内划√,错误的在括号内划×,每题2分,共20分) 1、电磁式交流接触器的铁心端面上必须安装一个铜制的短路环。() 2、产生电弧的条件是:A、在大气中断开电路B、被断开电路的电流超过某一数值C、断开后加在触点间隙两端电压超过某一数值(在12—20V之间)() 3、交流接触器在灭弧装置损坏的情况下也可以使用。() 4、安装刀开关时,刀开关在合闸状态下手柄应该向上,不能倒装和平装,以防止闸刀松动落下时误合闸。() 5、一般情况下,速度继电器有两对常开触点和两对常闭触点,当电动机带动其转子向某方向运行达到某一转速时,有一对常开触点接通,常闭触点断开,所以速度继电器可以用于电机的制动控制。() 6、PLC的输出继电器的线圈不能由程序驱动,只能由外部信号驱动() 7、PLC的输出线圈可以放在梯形图逻辑行的中间任意位置。() 8、PLC的软继电器编号可以根据需要任意编写。() 9、在绘制电气元件布置图时,重量大的元件应放在下方,发热量大的元件应放在上方。() 10、在设计PLC的梯形图时,在每一逻辑行中,并联触点多的支路应放在左边。()

电气控制技术试卷及答案

电气控制技术题库 三、判断:(每题2 分) 1、开关电器在所有电路都可直接接负载。 ( X ) 2、主令电器在自动控制系统中接入主回路。 (X ) 3、刀开关安装时,手柄要向上装。接线时,电源线接在上端,下端接用电器。(V ) 4、熔断器在电路中既可作短路保护,又可作过载保护。(X ) 5、热继电器在电路中既可作短路保护,又可作过载保护。 (X ) 6、接触器按主触点通过电流的种类分为直流和交流两种。(V ) 7、继电器在任何电路中均可代替接触器使用。 (X ) 8、电气原理图绘制中,不反映电器元件的大小。(V ) 11、电气原理图设计中,应尽量减少电源的种类。(V ) 12、电气原理图设计中,应尽量减少通电电器的数量。( V ) 13、电气接线图中,同一电器元件的各部分不必画在一起。(X ) 14、热继电器和过电流继电器在起过载保护作用时可相互替代。( X ) 15、一台线圈额定电压为220V的交流接触器,在交流220V和直流220V的电源上均可使用。(X 16、检修电路时,电机不转而发出嗡嗡声,松开时,两相触点有火花,说明电机主电路一相断路。 ) 18、时间继电器之所以能够延时,是因为线圈可以通电晚一些。( X ) 19、熔断器的额定电流大于或等于熔体的额定电流。(V ) 20、中间继电器实质上是电压继电器的一种,只是触点多少不同。(V ) 21、分析控制电路最基本的方法是查线读图法。(V ) 24、交流接触器通电后,如果铁芯吸合受阻,会导致线圈烧毁。( V ) 25、低压断路器是开关电器,不具备过载、短路、失压保护。( X ) 27、热继电器的电流整定值是触点上流过的电流值。(X ) 29、正在运行的三相异步电动机突然一相断路,电动机会停下来。(X ) 30、在控制电路中,额定电压相同的线圈允许串联使用。( X ) 31、在正反转电路中,用复合按钮能够保证实现可靠联锁。( V ) 33、低压断路器具有失压保护的功能。(V ) 34、电压线圈并联在电源两端,匝数多,阻抗小,电流线圈串联在电路中,导线细,电流大。(X 35、电动机采用制动措施的目的是为了停车平稳。 (X ) 36、电动机采用制动措施的目的是为了迅速停车。(V ) 37、在点动电路、可逆旋转电路等电路中主电路一定要接热继电器。(X ) 38、交直流电压线圈电磁机构其衔铁动作不会引起线圈电流的变化。(X ) 48、接触器的额定电流指的是线圈的电流( X ) 49、接触器的额定电压指的是线圈的电压。 (X ) 5 0 、交流接触器的衔铁无短路环。 ( X ) 51、直流接触器的衔铁有短路环。(X ) 53、行程开关可以作电源开关使用。 (X ) ) 55、刀开关可以频繁接通和断开电路。 (X ) ) 60、中间继电器在控制电路中,起中间中间转换作用,永远不能代替交流接触器。(X ) 61、电气原理图中所有电器的触电都按没有通电或没有外力作用时的开闭状态画出。( V )62、图中,各电器元件必须画出实际的外形图。 (X ) 63、全压控制,主回路电压一定是380V。(X ) 64、电动机正反转控制电路为了保证起动和运行的安全性,要采取电气上的互锁控制。在原理 V)

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