一种微惯性测量单元标定补偿方法

一种微惯性测量单元标定补偿方法

作者：田晓春， 李杰， 范玉宝， 刘俊， 陈伟， TIAN Xiaochun， LI Jie， FAN Yubao， LIU Jun， CHEN Wei

作者单位：田晓春,范玉宝,TIAN Xiaochun,FAN Yubao(中北大学电子测试技术国防科技重点实验室,太原,030051)， 李杰,刘俊,LI Jie,LIU Jun(中北大学电子测试技术国防科技重点实验室,太原030051;中北大学仪器

科学与动态测试教育部重点实验室,太原030051)， 陈伟,CHEN Wei(山西北方惠丰机电有限公司科研设计

二所,山西长治,046012)

刊名：

传感技术学报

英文刊名：Chinese Journal of Sensors and Actuators

年，卷(期)：2012,25(10)

被引用次数：1次

参考文献(13条)

1.刘俊;石云波;李杰微惯性技术 2005

2.张丽杰;常佶一种免装配惯性测量单元的研制与开发 2011(06)

3.李杰;洪惠惠;张文栋MEMS微惯性测量组合标定技术研究[期刊论文]-传感技术学报 2008(07)

4.Shin Eun-Hwam Estimation Techniques for Low-Cost Inertial Navigation 2005

5.Li Jie;Liu Jun;Zhang Wendong MEMS Based Micro Inertial Measurement System 2006(05)

6.颜苗;翁海娜;谢英系统参数标定以及惯性元件安装误差测量与补偿技术研究[期刊论文]-中国惯性技术学报 2006(01)

7.Zhu Rong;Zhou Zhaoying Calibration of Three-Dimensional Integrated Sensors for Improved System Accuracy 2006

8.袁保伦;饶谷音一种新的激光陀螺惯性测量组合标定方法[期刊论文]-中国惯性技术学报 2007(01)

9.刘锡祥;徐晓苏惯性测量组件整机标定技术 2009(05)

10.刘百奇;房建成一种改进的IMU无定向动静混合高精度标定方法[期刊论文]-仪器仪表学报 2008(06)

11.代刚;李枚;苏伟微惯性测量单元的误差整机标定和补偿[期刊论文]-光学精密工程 2011(07)

12.孙宏伟;房建成;盛蔚一种摹于MEMS的微惯性测量单元标定补偿方法 2008(04)

13.李仁;曾庆双;陈希军一种低成本MEMS惯性传感器应用技术研究[期刊论文]-传感技术学报 2009(11)

引证文献(1条)

1.范建英.李杰.陈文蓉.秦丽.刘俊高精度数字陀螺仪安装误差标定与补偿方法[期刊论文]-传感技术学报 2013(4)

引用本文格式：田晓春.李杰.范玉宝.刘俊.陈伟.TIAN Xiaochun.LI Jie.FAN Yubao.LIU Jun.CHEN Wei一种微惯性测量单元标定补偿方法[期刊论文]-传感技术学报 2012(10)