文档库 最新最全的文档下载
当前位置:文档库 › 机器人常识

机器人常识

机器人常识
机器人常识

一点都不神秘:教你如何购买合适的工业机器人,早晚能用到

我们经常提到工业机器人,从字面上来说,机器人这个词汇不难理解,但是如果真正想要买一台工业机器人的话,就还得需要知道更多。本文将为你介绍几个在购买工业机器人时需要了解的主要参数。

工业机器人应用

这是你选择需要购买的机器人种类时的首要条件。工业机器人适用于非常多的应用,从材料搬运到机器维护,从焊接到切割,从装配到喷涂。在今天,工业机器人制造商开发了适用于各种应用的机器人产品。你需要做的是确定你想要你的机器人干什么以及在种类众多的机器人中选择合适的一款。

机器人负载

负载是指机器人在工作时能够承受的最大载重,一般以手腕负载为标称指标。如果你需要将零件从一台机器处搬至另外一处,你需要将零件的重量和机器人抓手的重量计算在负载内。同时你还需要考虑抓取时工件质心的偏载。

自由度(轴数)

机器人轴的数量决定了其自由度。如果只是进行一些简单的应用,例如在传送带之间拾取放置零件,那么4轴的机器人就足够了。如果机器人需要在一个狭小的空间内工作,而且机械臂需要扭曲反转,6轴或者7轴的机器人是最好的选择。轴的数量选择通常取决于具体的应用。需要注意的是,轴数多一点并不只为灵活性。事实上,如果你在想把机器人还用于其它的应用,你可能需要更多的轴,“轴”到用时方恨少。不过轴多了的也有缺点,如果一个6轴的机器人你只需要其中的4轴,你还是得为剩下的那2个轴编程。机器人制造商倾向于用稍微有区别的名字为轴或者关节命名。一般来说,最靠近机器人基座的关节为J1,接下来是J2,J3,J4以此类推,直到腕部。

最大运动范围

在选择机器人的时候,你需要了解机器人要到达的最大距离。选择机器人不单要关注负载,还要关注其最大运动范围。每一个公司都会给出机器人的运动范围,你可以从中看出是否符合你应用的需要。最大垂直运动范围是指机器人腕部能够到达的最低点(通常低于机器人的基座)与最高点之间的范围。最大水平运动范围是指机器人腕部能水平到达的最远点与

机器人基座中心线的距离。你还需要参考最大动作范围(用度表示)。这些规格不同的机器人区别很大,对某些特定的应用存在限制。

重复精度

这个参数的选择也取决于应用。重复精度是机器人在完成每一个循环后,到达同一位置的精确度/差异度。通常来说,机器人可以达到0.5mm以内的精度,甚至更高,比如新时达机器人SA1400的重复定位精度为±0.05mm,其SD500桌面型机器人的重复定位精度可达到0.02mm。例如,如果机器人是用于制造电路板,你就需要一台超高重复精度的机器人。如果所从事的应用精度要求不高,那么机器人的重复精度也可以不用那么高。精度在2D视图中通常用“±”表示。实际上,由于机器人并不是线性的,其可以在公差半径内的任何位置。

速度

速度对于不同的用户需求也不同。它取决于工作需要完成的时间。规格表上通常只是给出最大速度,机器人能提供的速度介于0和最大速度之间。其每轴角速度单位通常为度/秒,TCP最大线速度单位mm/s。一些机器人制造商还给出了最大加速度。

机器人重量

机器人重量对于设计机器人单元也是一个重要的参数。如果工业机器人需要安装在定制的工作台甚至轨道上,你需要知道它的重量并设计相应的支撑。

制动和惯性力矩

机器人制造商一般都会给出制动系统的相关信息。一些机器人会给出所有轴的制动信息。为在工作空间内确定精准和可重复的位置,你需要足够数量的制动。机器人特定部位的惯性力矩可以向制造商索取。这对于机器人的安全至关重要。同时还应该关注各轴的允许力矩。例如你的应用需要一定的力矩去完成时,就需要检查该轴的允许力矩能否满足要求。如果不能,机器人很可能会因为超负载而故障。

防护等级

这个也取决于机器人的应用时所需要的防护等级。机器人与食品相关的产品、实验室仪器、医疗仪器一起工作或者处在易燃的环境中,其所需的防护等级各有不同。这是一个国际标准,需要区分实际应用所需的防护等级,或者按照当地的规范选择。一些制造商会根据机

器人工作的环境不同而为同型号的机器人提供不同的防护等级。

2019-2020年公务员考试备考行测《其他常识》练习题资料含答案解析(四十六)[湖北]

2019-2020年公务员考试备考行测《其他常识》练习题资料 含答案解析(四十六)[湖北] 一、第1题: 现代生活中,手机的普及和应用给人们的生活带来了极大的便利,但在现实生活中,使用手机时也需要注意安全。以下安全问题中不是由手机无线通讯引起的是(____) A.在加油站不能打手机 B.坐飞机时不能打手机 C.驾驶机动车时不能打手机 D.在使用医疗器械的病区不能打手机 【答案】:C 【来源】:2012年国家 【解析】 驾驶机动车时打手机会分散驾驶员的注意力,可能引发交通事故,C项符合题意。 二、第2题: 关于古琴,下列说法不正确的是(____ )

A.“高山流水”的故事与该乐器有关 B.古琴通常以桐木为琴材 C.“竹林七贤”中的阮咸善弹古琴 D.“目送归鸿,手挥五弦”说的是古琴 【答案】:C 【来源】:2013年河南 【解析】 阮咸善弹琵琶,精通音律。据说阮咸改造了从龟玆传入的琵琶,后世亦称为阮咸,简称阮。中书监荀勖常与阮咸讨论音律,自叹弗如,由此嫉恨在心,迁阮咸为始平太守,故后人称之为阮始平。 三、第3题: 关于下列各组人物说法错误的是:( ) A.苏格拉底、柏拉图和亚里士多德被称为“古希腊三贤” B.颜回、曾子都属孔子七十二门徒 C.荀子及其弟子韩非子都是法家学派的代表人物 D.康有为、梁启超都是“公车上书”的发起人 【答案】:C 【来源】:2014年陕西 【解析】

C项中荀子是儒家学派的代表人物 四、第4题: 北京时间2011年9月29日,“天宫一号”目标飞行器发射后大约10分钟,到达了近地点约200千米、远地点约346千米的轨道该运行轨道所处大气层的特点是( ) A.气温随高度的增加而递减 B.对流现象显著,多云雨现象 C.气流平稳,天气晴朗,有利于航空发射 D.存在电离层,可反射无线电波 【答案】:D 【来源】:2012年北京 【解析】 大气层次从接近地表排序依次为对流层、平流层、中间层、热层、外层。其中,热层大约距地球表面80至300千米,属于题目中所提的该运行轨道所处大气层。热层的特点是,①气温随高度增加而增加,②电离程度较强烈,可反射无线电波。因此,本题选择D选项 五、第5题: 下列古代典籍中,哪一部不是以年号命名的?( )

高一政治生活与消费知识点总结

高一政治生活与消费知识点总结 第一课神奇的货币 1、货币的本质是一般等价物 2、货币在执行价值尺度职能时并不需要现实的货币,只需要观 念上的货币;货币在执行流通手段的职能时,必须用现实的货币 3、流通中所需要的货币量=商品价格总额÷货币流通速度 4、货币还具有贮藏手段、支付手段、世界货币等职能 5、纸币是国家发行的强制使用的价值符号,人民币是我国的法 定货币 6、国家有权发行纸币,但不可以随意发行纸币。纸币的发行量 必须以流通中所需要的货币量为限度。 8、保持人民币币值基本稳定,即对内保持物价总水平稳定,对 外保持人民币汇率稳定,对人民生活安定、国民经济又好又快发展,对世界金融的稳定、经济的发展,具有重要意义。 第二课多变的价格 2、价值规律的基本内容:商品的价值量由生产该商品的社会必 要劳动,商品交换以价值量为基础实行等价交换 3、价值规律的表现形式:商品价格受供求关系的影响,围绕价 值上下波动 4、互为代替品的两种商品价格上升,消费者将减少对该商品的 需求量,导致另一种商品的需求量增加 5、互为互补品的两种商品价格上升,不止使该商品的需求量减少,也会是另一种商品的需求量减少

6、价格对生产经营的影响:①调节生产规模②提高劳动生产率 ③促使企业生产适销对路的高质量产品 第三课多彩的消费 1、消费水平受很多因素的影响,其中主要是居民的收入和物价总体水平 2、收入是消费的基础和前提 3、居民消费水平不仅取决于当前收入,而且受未来收入预期的影响 4、人们收入差距过大,社会总体消费水平就会降低 5、恩格尔系数减少,通常表明人们的生活水平提高,消费结构改善 6、消费心理:从众心理、求异心里、攀比心理、求实心理 7、如何做理智的消费者:①量入为出、适当消费②避免盲从、理性消费③保护环境、绿色消费④勤俭节约、艰苦奋斗 8、对于金钱,要取之有道、用之有益、用之有度 (一)影响价格的因素: 1、影响价格的因素: ①影响价格的因素: 2、供求影响价格。 ①供不应求,价格升高。 A、卖方市场:含义,由卖方起主导作用的一种市场类型。 B、表现:由于供不应求,卖方在市场交易中处于有利地位,即使提高价格,也能把商品卖出。 ②供过于求,价格降低。

工业机器人教案

大连理工大学工程训练中心实习教案 实习项目名称:工业机器人训练教案编写:姜英 实习地点:现代制造技术车间讲课时间:教案审定: 工业机器人 教学目的及要求:了解工业机器人的基础知识、应用和简单的工作过程 教学重点:略 教学难点:略 教学内容:(结合实物讲解) 1.概述: 机器人是典型的光机电一体化的高科技产品。工业机器人是目前技术上最成熟、应用最广泛的机器人。现在世界各国已装配了90余万台工业机器人。工业机器人的应用使产品的质量更加可靠,生产线的柔性增加,企业适应市场的能力大大提高。 2.工业机器人的定义: 工业机器人是指在工业中应用的一种可自动定位控制的,可重复编程的,多功能的、多自由度的、多用途的操作机。它能够搬运物料、零件,或者是操持工具,用以完成各种作业。 3.工业机器人的分类: 根据臂机构,按照其工作形态,可以分为: ●圆柱坐标型机器人 ●极坐标型机器人 ●直角坐标型机器人 ●多关节型机器人 4.实习机器人型号:ABB公司的IRB1400型小型机器人,属于多关节型机器人。 5.IRB1400机器人的组成:

Controller: 控制器。 Manipulator: 机械手。 机械本体: ● 由六个转轴组成的空间六杆开链结构; ● 六个转轴均有AC 伺服电机驱动,每个电机后面均有编码器; ● 每个转轴带有一个齿轮箱。 ● 有手动松闸按钮,用于维修时使用。 机器人控制器: Mains Switch: 主电源开关。 Teach Pendant: 示教器。 Operat or’s Panel: 操作盘。 Disk drive: 磁盘驱动器 机器人的控制系统主要由中心控制计算机和伺服控制器组成。中心控制计算机发出指令协调各关节驱动器之间的运动,同时完成编程、示教/再现以及和其他环境状况、工艺要求、外部相关设备协调工作。伺服控制器控制各关节驱动器,使各轴按一定的速度、加速度和位置要求进行运动。 (示教器) 示教器功能: 坐标系指定: 大地、基础、工具、工件 Controller Manipulator Mains Switch Teach pendant Operator ’s panel Disk drive

教给孩子消费常识和购物技巧

教给孩子消费常识和购物技巧 指导孩子正确消费 现在不少孩子手里有压岁钱、零花钱,有的甚至有上万元的存款。 孩子的钱如何消费,家长应给予必要的指导。例如:一可用于精神性消费。引导孩子买书、订杂志,不要全买吃的、穿 的、玩的。二可用于道德性消费。鼓励孩子省吃俭用,把省下的零花钱支援灾区,捐献给希望工程。三可用于发展消费。鼓励孩子用节省下来的钱交学费、参加有益的课外活动。四可用于交际性消费。逢年过节或亲朋好友过生日送点礼品,是我 国的传统。应引导孩子买实用的东西,不要追求奢华。 当然,孩子用零花钱买点吃的、玩的不是不可以,但要让孩子学会节制。指导孩子“当家理财” 俗话说:“不养儿不知父母恩,不当家不知柴米贵。”年幼的孩子没有“当家理财”的经历是很难理解家庭消费开支情况的。有的孩子稍不如意就埋怨父母“小气”,甚至为买东西闹得死去活来。家长可以让有一定理解能力的孩子知道家庭收支情况,给他讲“收支平衡,略有节余”和“分清主次,急用先取”的家庭理财原则,使孩子有一点“家庭经济学”的知识。还可以让孩子当“小会计”,记录家庭收支情况,定期“结账”,向大人汇报收支情况,提出消费项目。指导孩子购买商品 在孩子身心发展水平所及的时候就应让孩子学买东西,孩子

年龄稍 大时就试着让他单独去买东西。在指导子女购买商品时要注意三点:一要让孩子明确购买商品的要求。除了简单的常用商品无须仔细交待外,购买其他比较复杂的或生疏的商品则要让孩子知道商品的大致质量、规格、价钱。 二要指导孩子认真挑选商品。现在商品供应的渠道很多,国营、集体、个体一齐上,同种商品的质量、价格会有差别。常言道:“货比三家见高低。”应教会孩子比较商品的优劣,并通过比较、判断购买称心如意的商品。 三是教育子女管好钱财。嘱咐孩子把钱放在比较牢靠的地方,买东西时先问清价格再付钱(自由市场可以讨价还价),别让人把钱偷去或骗去。

2019-2020年公务员考试备考行测《其他常识》试题精选含答案解析(二十三)[甘肃]

2019-2020年公务员考试备考行测《其他常识》试题精选含 答案解析(二十三)[甘肃] 一、第1题: 下列关于火山的表述错误的是() A.喷出的物质有气态,液态和固态三种 B.可分为死火山,活火山和休眠火山 C.五大连池的形成与火山喷发有关 D.页岩是最常见的岩浆岩 【答案】:D 【来源】:2014年上半年联考 【解析】 D选项中的并不是岩浆岩,而是花岗岩与玄武岩。岩浆岩:花岗岩、玄武岩;沉积岩:砾岩、砂岩、页岩、石灰岩;变质岩:大理岩。因此正确答案为D选项。二、第2题: 国家积极支持北部湾经济区发展,审批和核准了不少有利于带动和帮助北部湾经济发展的重要政策,但不包括() A.设立钦州保税港区 B.设立凭祥综合保税区

C.设立北海自由贸易港区 D.设立南宁保税物流中心 【答案】:B 【来源】:2014年上半年联考 【解析】 略 三、第3题: 以下变化使事物性质发生改变的是(____ )。 A.酒精挥发 B.矿石粉碎 C.冰雪融化 D.白磷自燃 【答案】:D 【来源】:2010年黑龙江 【解析】 使事物性质发生改变的是化学反应。A、B、C都是物理变化;D项属于化学变化。故答案为D。 四、第4题:

今天人们经常以“姓氏笔画”为序来排名,其实古代特别是先秦时期“姓”与“氏”是有严格区别的。一下关于“姓”“氏”表述错误的一项是( ) A.“姓”源于母系社会,“氏”源于父系社会 B.秦汉以后,出现姓名合一的倾向,姓和氏不再是贵族的专利,平民也能 有姓氏了 C. 中国最早的氏,大都从“女”旁,如姬、姚、姜、嬴等 D.一般女子称“姓”用来“别婚姻”,男子称“氏”用来“明贵贱” 【答案】:C 【来源】:2014年吉林甲 【解析】 《通志·氏族略》曰:三代(夏商周)以前,姓氏分而为二,男子称氏,女子称姓。“氏”用来“别贵贱”,尊贵的人才有氏,卑贱的人有名无氏。“姓”用来“别婚姻”。根据《通志·氏族略》,A选项说法正确,女子为“姓”在母系社会,男子为“氏”在父系社会;而D选项,古时女子嫁人之后从夫姓,男子用氏来区别贵贱的说法正确,D说法正确;B选项秦汉以后,出现姓名合一的倾向,姓和氏不再是贵族的专利,平民也能有姓氏了,说法正确;中国有上古八大姓:姬、姚、妫、姒、姜、嬴、姞、妘。都是从“女”旁,如姬、姚、姜、嬴等,说明在母系氏族公社时期的妇女地位举足轻重,是“姓”而不是“氏”。 五、第5题: 下列现象中,其本质与其他三个现象的本质不同的现象是()。

(完整word版)知识库建设方案

恒信知识库建设方案说明书 一、知识库的定义 企业知识库是企业中各种形式的知识按照一定的知识表示方法集中存放的数据库,是一个完整的知识管理解决方案的重要组成部分,具有强大的知识集成、分类、存储、发布、决策支持等功能。这些知识不仅包括企业的宏观发展规划、企业文化等,也包含微观的各个部门的一切知识内容,如:培训资料、学习资料、客户资料、市场资料等等很多方面,同时与领域相关的理论知识、事实数据、市场动态新闻等知识,都在其内容之内。 二、知识库的作用 知识库积累了企业职员的知识、经验、创意、办事方法方式、技能,使其他职员有相同事件时有所参考,从而增强团队整体解决问题的能力,通过资料汇总快速查询的方式提高工作效率,为客户解决问题提供方便快捷的方法,提升公司的形象。通过知识的积累,使一般工作标准化,增强公司稳定性,减少人员流动带来的损失,通过理论常识的传播,建立学习型组织。 二、建立知识库的背景 随着公司规模的扩大和信息化的深入发展,公司内部的信息数据日益剧增,而这些信息都将是公司极其重要的资产和财富,必须进行妥善保护和管理,一旦丢失,损失惨重。公司目前各部门、区域在工作中,都积累了不少工作经验或工作标准,甚至都有各自部门工作的使用手册、制度等规范性文件,但都没有形成一个系统性的管理和归档,也没有共享给公司其他部门学习或借鉴。为此公司特建立知识库,将已有的资料、文档、课件等知识收集起来,整理后归档到知识库里。对知识进行有效得管理和合理利用,帮助公司有效储存一些"隐性"的重要知识内容(如:管理层的一些培训、重要发言等制作成的视频),使得显性的知识更易形成结构、体系,便于随时调用或再次利用,体现知识的延续性。后续管理员再对知识库进行不断的更新、完善,使得知识库能够保持良性循环使用,帮助到更多的员工成长,真正体

全国网络消费知识竞赛试题

全国网络消费知识竞赛试题 全国网络消费知识竞赛试题 1、2017年消费教育维权主题是什么?(单选) A、新消费我做主 B、网络诚信消费无忧 C、公平正义消费和谐 D、共筑消费新生态 2、在产品网络信息页面上网店标示了“假一赔十”的内容,都是忽悠人的,根本不能作为赔偿的证据。(单选) A、是的 B、具有法律效力 3、 消费者网购退货时,商品应当完好,退回商品的运费由()承担;经营者和消费者另有约定的,按照约定。(单选) A.消费者 B.卖家 C.购物平台 4、商家夸大宣传其商品具有某某作用,购买之后发现没有其说的那些功能,这算是一个愿打一个愿挨?(单选) A、是的,属于公平交易 B、不是,商家涉嫌欺诈嫌疑 5、网络商品经营者销售商品或者提供服务,应当向消费者出具发票等购货凭证或者服务单据;征得消费者同意的,可以以电子化形式出具。电子化的购货凭证或者服务单据,是否可以作为消费投诉的依据。(单选) A.可以 B.不可 以 C.看情况而定 6、网购时遇到价格欺诈,以下哪些途径可以举报?(单选) A、拨打12315投诉热线 B、拨打12358价格举报热线 C、向12345投诉 D、向行政管理部门投诉 7、经营者提供商品或者服务有欺诈行为的,应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失,增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或者接受服务的费用的();增 加赔偿的金额不足五百元的,为五百元。(单选) A.两倍 B.三倍 C.四倍 D.五倍 8、消费者选择无理由退货时,应当自收到商品之日起 七日内向网络商品销售者发出退货通知。七日期间自哪天开始起算。(单选) A、签收的当日 B、签收的次日 C、发货的当日 D、发货的次日 9、使用第三方支付平台进行担保交易可为买卖双方提供公平的交易保障,下列网上购物流程最安全的做法是(单选) A、协商交易事宜-收货验货-商品与描述相符-完成付款 B、协商交易事宜-完成付款-收货验货-商品与描述相符 C、协商交易事宜-完成付款-收货验货-商品与描述不符-申请退换货 D、协商交易事宜-收货验货-商品与描述不符-完成付款-申请退换货 10、在很多网店的预售中可以看到 “预付订金不退”或者“此类商品不能享受七日无理由退货待遇。”张女士在某化妆品网络旗舰店预付30元订购一套护肤品,付尾款时

迎宾机器人介绍

迎宾机器人介绍 随着人们生活水平的提高,人们在追求物资享受的同时,再在追求精神生活的提高。科技馆不光但负责人们了解当今科技前沿,还是培养学生们学习科学技术的摇篮! 由北京智能佳科技有限公司研发的迎宾机器人,不仅可以完成迎宾接待的任务,还是一个优秀的科技馆场馆解说员,企业形象的宣传大使,还是一个很好的科学研究移动平台。 迎宾机器人 北京智能佳科技有限公司研发的迎宾机器人拥有超酷的外形,它具备人机交互功能,开放式语言模式,它能进行动作表演,可以完成摇头、做欢迎、拥抱、握手、再见等动作。不仅如此,它还具有渊博的知识,可以与人进行语音聊天、问答、学习等互动活动,还可以唱歌、背诗、跳舞等功能。并且还可以遥控类人双足机器人各种动作。 迎宾机器人功能 1.行走:3组双排全向轮自由行走,启动时有3秒钟加速过程,运动速度: 0.5m/s-1.0m/s,转弯半径:0cm;最大爬坡角度:30度。 2.定位与导航:实现基于Monte Carlo算法的机器人自主定位,并结合视觉信 息和其他传感器信息对定位结果进行校正,实现定位精度在20cm以内; 利用激光、声纳等多种传感器信息融合,实现对周围环境的地图构建。

机器人可以根据地图信息,在指定起点和终点的轨迹上自主导航,到达 各教室完成解说。机器人行走过程中实现自主避障,躲避行人、固定物 体等障碍物,避障半径达到2m。机器人融合多种传感器信息,认知外界 环境,并通过人工智能算法决定机器人的迎宾动作。 3.语音交流:可进行非特定人群的自然语言交互(中文或英文),将记录声音 并转化为数字信号,操纵机器人各种运动,利用强大的计算机处理功能 和先进的语音识别技术,可与机器人交流“奥运知识”、“航天知识”等 科技问答题,机器人可以语音介绍工作环境内的的基本情况并播放相应 的视频或图片,并可以自主的介绍各个工作场景内容。 4.人体感应技术:机器人自动检测到游客的到来,主动迎接参观的观众并问好。 当游客在机器人面前停留数秒后,机器人会主动热情地伸出手与游客握 手,同时会说:“亲爱的朋友,见到您真高兴!请问您有什么需要我帮忙 的?”同时系统自动进入语音识别状态。 5.人脸识别:自动存储人脸信息,实现对有效范围内的人脸识别,判断人的身 份信息,可识别100人以上,识别准确率大于50%。 6.手臂功能:每个手臂具有5个自由度。具有3个手指,可以抓取轻小的物体。 7.表演:机器人不仅可以唱歌、舞蹈、背诵诗词歌赋等,也可以作为指挥家, 控制微型类人机器人跳各种舞蹈。 8.照相功能。迎宾机器人可以用数码相机为游客照相,合成为机器人与人的合 影后后打印出来,游客能够立刻取到相片。 9.当游客离开1.5米的视线时,迎宾机器人会举手然后摆手说:“欢迎下次再 来! 10.控制系统硬件参数:主控器采用嵌入式PC,主频在1.5G以上。1G内存,32G 硬盘;从控制器不限数量和种类,以分布式多任务结构为原则。外部接 口:2个USB2.0接口、2个COM232接口、1个RJ45以太网接口等。 11.传感器:配有12个超声波测距传感器、5个红外传感器、1个激光传感器、 1个电子罗盘、1个摄像头。通信方式支持wifi(IEEE802.11g)无线通 信局域网、Ethernet以太网、Zigbee无线遥控。头部面板配有LED阵列,内置双音箱(可合声)、降噪麦克风。

工业机器人项目规划方案

工业机器人项目 规划方案 规划设计/投资分析/实施方案

工业机器人项目规划方案说明 目前,工业机器人由于下游应用场景日渐清晰,行业得到了快速发展,已然成为机器人市场的主体细分市场。对于中国而言,国内工业机器人行 业发展已走在世界前列,行业发展前景向好也进一步吸引了资本的大量涌入,反过来助推工业机器人行业加速发展。而行业的迅速发展对工业机器 人系统操作员、工业机器人系统运维员等专业人才产生了巨大需求,国内 工业机器人应用人才需求缺口进一步放大。 该工业机器人项目计划总投资7791.71万元,其中:固定资产投资6644.20万元,占项目总投资的85.27%;流动资金1147.51万元,占项目 总投资的14.73%。 达产年营业收入7722.00万元,总成本费用6146.50万元,税金及附 加131.54万元,利润总额1575.50万元,利税总额1924.35万元,税后净 利润1181.63万元,达产年纳税总额742.73万元;达产年投资利润率 20.22%,投资利税率24.70%,投资回报率15.17%,全部投资回收期8.09年,提供就业职位140个。 报告从节约资源和保护环境的角度出发,遵循“创新、先进、可靠、 实用、效益”的指导方针,严格按照技术先进、低能耗、低污染、控制投

资的要求,确保投资项目技术先进、质量优良、保证进度、节省投资、提 高效益,充分利用成熟、先进经验,实现降低成本、提高经济效益的目标。 ...... 报告主要内容:项目概论、建设背景、产业分析预测、项目投资建设 方案、选址可行性分析、工程设计、工艺方案说明、环境保护概况、项目 职业保护、风险应对评估、节能可行性分析、实施方案、投资计划、经营 效益分析、评价结论等。

健康保健知识库系统设计文档

健康保健知识库系统 一:概述 健康是21世纪人们非常关注的一个话题之一,随着社会的进步和发展,人们的生活水平也在不断提高,在这个多姿多彩的世界里,物质越来越满足人们的需求,然而,就在这个时候,各种疾病也随着社会的进步而迅速蔓延,疾病发生率也越来越大。虽然说医疗水平越来越先进,但是有些疾病不是医学可以解释和解决的,疾病和我们的日常生活息息相关,为了避免疾病的侵扰,我们应该了解一些健康保健的常识。有了健康我们才会赢,有了健康我们才能随心所欲,有了健康我们才能在这个繁忙的社会里抵抗各种压力。所以,健康保健是我们每个人应该关注的问题,掌握一些健康保健的知识也势在必行! 二:系统非功能需求 1.硬件需求: 2G+运行内存,50G以上。 2.软件需求: VS2010,SQL2014。 三:功能需求 1.用户注册登陆。 2.用户可以进行健康测评,系统给出相应的结果,评价和建议。 3.用户进入健康保健中心维护知识系统,可以增加、删出、修改、查询信息。 4.用户根据类别查看知识库(小常识,减肥瘦身,运动健身,静心养神)。 5.用户可以在“你问我答”模块中提出问题,回答问题,查询问题。 四:系统功能模块图 健康保健知识库系统 健康测评 健康保健中心你问我答 健康保健小常识减 肥 瘦 身 运 动 健 身 静 心 养 神 提 问 搜 索 评价建议

二、健康保健知识库系统设计 2.1 健康保健知识库系统的功能要求 1.用户注册登陆。 2.用户可以进行健康测评,系统给出相应的结果,评价和建议。 3.用户进入健康保健中心维护知识系统,可以增加、删出、修改、查询信息。 4.用户根据类别查看知识库(小常识,减肥瘦身,运动健身,静心养神)。 5.用户可以在“你问我答”模块中提出问题,回答问题,查询问题。 2.2 健康保健知识库系统管理 功能描述: 用户打开健康保健知识库的主界面,填写相应的用户信息、点击注册、进入主页。选择健康保健知识库系统的相关功能进行操作。若用户选择退出,则返回主界面操作规程描述: 从主界面填写用户的“用户名”、“用户密码、点击“登陆”进入健康保健界面。 如果是新用户,则需先点击“新用户注册”,进入“注册”界面。按照一定的要求进行注册。 处理过程描述 若用户点击“返回”,退出当前操作; 若用户点击其它按钮则调用相关的功能操作。 2.3 健康保健知识库系统登陆界面管理工程 功能描述: 通过打开健康保健知识库系统,可以对界面上的相关信息进行操作。如“填写用户信息”、登陆”、“退出”、“新用户注册”。 操作规程描述: 在界面上的“用户名”一栏填写所要登陆的用户名,在“用户密码”区域输入相 应的信息,点击“登陆”进入聊天界面,如果“密码”错误,则需重新“登陆”。 新用户可以通过“新用户注册”后进行“登陆”。 若退出点击“返回”则退出登陆界面。

消费心理学知识点

绪论 消费:是消费主体出于延续和发展自身的目的,有意识的消耗物质和非物质资料的能动过程。 消费主体:指在不同时空范围内参与消费活动的人或集团。心理:是人脑的机能,是客观现实的反映,具有主观能动性和个体差异性。 消费心理学:研究消费者心理现象产生、发展和变化的规律的学科。 消费者分类:1、需求消费者、购买消费者、使用消费者2、潜在消费者、现实消费者、非消费者3、个人消费者、家庭消费者、企业消费者 消费行为特点:社会性、能动性、发展性 消费心理三过程:认知过程、情绪过程、意志过程 消费心理学研究内容:1、消费者购买行为的心理过程和心理状态2、消费者个性心理特征和个性心理倾向3、消费者心理的影响因素及其影响程度4、消费心理与市场营销关系5、消费心理的发展趋势 第一章消费者的一般心理过度过程 感觉:人脑对直接作用感觉器官的外界事物个别属性的反映,是认识的开端。感觉是人们对客观事物认识的一种简单形式,也是一切复杂心理活动的基础。 知觉:人脑对作用于感觉器官的客观事物个别属性的整体反映。知觉是在感觉的基础上形成的,没有对产品个别属性的感觉,就没有对产品的整体知觉。在实践中消费者通常以知觉直接反映产品,知觉是消费者对消费对象的主动反映。 记忆:过去的经验在人脑中的反映,是消费者认识过程的重要心理要素。 思维:人脑对客观事物概括的、间接地反映,是人认识活动的高级阶段。 情绪:人对客观事物是否满足需求而产生的一种态度和内心体验,具有独特的主观体验形式、外部表现形式和极其复杂的神经生理基础。 情感:指情绪过程的主观体验,对正在进行的认识过程起评价和监督作用,着重表明情绪过程的感受。 意志:是人为了实现预定的目的,自觉地调节自己的行为,克服困难的心理过程。 感觉在消费活动中的作用:1、使消费者获得对产品的第一印象2、是引起消费者某种情绪的通道3、对消费者发出的刺激信号要适应人的感觉阀限4、推销人员职业对感官的要求5、感觉导致流行的趋势 消费者心理活动的意志过程: 1、做出购买决定阶段2、执行购买阶段3、体验执行阶段 意志、认识和情绪的关系:1、意志依赖认识,又促进认识的变化发展。2、意志依赖于情绪,又导致情绪变化发展。3、三者相互作用渗透,共同影响消费行为。 第二章个性心理特征与个性心理倾向 气质:指个体心理活动典型而稳定的动力特征,表现为强度、速度、灵活性和指向性。 性格:指人对现实的稳定态度和与之相适应的习惯化了的行为方式的个性心理特征。 能力:指人顺利完成某种活动所具备的并且直接影响活动效率的个性心理特征。 需要:人的生理或心理因素对某种目标的渴求和欲望。 动机:指引发和维持个体行为并达到一定目标的心理原因。态度:指人们对客观事物所持有的一种心理倾向。 兴趣:指人们极力探索某种事物或从事某活动的一种特殊认识倾向。 个性的特征:稳定性、可变性、整体性、独特性、社会制约性 消费者那里构成在消费过程中表现的不同特点:1、能力全面的消费者有丰富的消费知识和经验,可以轻松、正确的做出购买决策2、能力一般的消费者了解不够系统全面,不能完全独立做出正确判断,易受外界影响3、能力差的消费者缺乏知识和经验,缺乏独立主张,目的性不强。 消费者购买动机特征:主导型、转移性、内隐性、冲突性 影响消费者态度形成的因素:1、消费者需要2、知识经验3、消费者所属社会群体、家庭、文化环境、地理环境等。 第三章消费群体的消费心理 女性消费心理特点:1、求美心理2、求实心理3、追求方便4、攀比炫耀5、自尊自重6、情感性心理 男性消费心理特点:1、求新求异求癖2、目的明确果断3、注重质量效果4、追求方便快捷 青年消费心理特点:1、追求时尚2、个性突出3、注重感情、易冲动4、有成熟、实用趋势5、消费欲望强 第四章社会环境对消费心理的影响 社会文化:指人们在社会发展中世代流传下来的风俗习惯、价值观念、行为规范方式、伦理道德等。 体制转轨中不确定性因素对消费心理的影响:1、结构转型升级产生“摩擦性失业”。企业体制改革引起的减员增效,农业科技进步释放劳动力,使城乡就业稳定性减弱,再就业困难大,人们对预期收入的增加缺乏信心。2、消费政策和消费环境。一些抑制性消费政策未完全清除,加上市场法制、秩序不完善,社会信用低等,消费者消费时心有余悸;股市低迷,国际经济形式严峻,加上传统消费习惯的支配作用,即期收入成为消费的最大极限。 社会阶层因素对消费心理的影响:1、不同阶层有不同消费倾向。越高越储,越低越消。2、不同阶层对消费内容和方式选择不同。越高越全面,越低越单调。3、阶层不同影响

迎宾机器人成稿版

《电子技术》课程设计报告课题:商店迎宾机器人电路 班级电气11xx班学号xxxxxx 学生姓名xxx 专业电气信息类 系别电子与电气工程学院 指导老师电子技术课程设计指导小组 淮阴工学院 电子与电气工程学院 2014年5月

一.设计目的: a)培养理论联系实际的正确设计思想,训练综合运用已经学过的理论和生产实际知识去分析和解决工程实际问题的能力。 b)学习较复杂的电子系统设计的一般方法,了解和掌握模拟、数字电路等知识解决电子信息方面常见实际问题的能力,由学生自行设计、自行制作和自行调试。 c)进行基本技术技能训练,如基本仪器仪表的使用,常用元器件的识别、测量、熟练运用的能力,掌握设计资料、手册、标准和规范以及使用仿真软件、实验设备进行调试和数据处理等。 d)培养学生的创新能力。 二.设计要求: 1. 能判断顾客进门与出门,在有顾客进门时“欢迎光临”,出门时“谢谢光临”。 2. 能实时统计来访人数及当前店内人数,并用数码管显示出来。 3. 电路设计要求有抗干扰的措施。 4. 统计误差不超过一人。 5. 电路设计不能使用MCU,只能应用普通中小规模集成电路芯片。成本控制在20元内。

. 图1 原理框图

图2机器人光电数字显示电路 原理: (1)光电输人电路 该电路由红外发射管和光电三极管组成。在该电路中,红外发射管VD 1 是由 9V直流电源通过R 1的限流直接驱动的,这是因为在该电路中,发射管与接收管

固定安置且距离较近。因此红外发射管既不需要通过脉冲驱动来提高发射功率和增大发射距离,又不需要通过改变频率来区分控制频道。这种电路结构既满足了电路工作的需要,又使电路结构变得简单。 (2)光电三极管接收电路 光电三极管3DU12将发射管发送来的红外光接收后转化为信号电压,并进行一级放大后输出。由光电三极管的特性可知,当它受光照射时,集电极输出为低电平;当光被阻挡时,集电极输出立即变为高电平,阻挡物过后输出又变为低电平。这就是说,当一个物体从光电三极管与红外发光管之间通过时,光电三极管的输出端会输出一个正向的脉冲电压,该脉冲的宽度与物体通过的速度有关。 (3)脉冲形成电路 该电路由两级电压比较器、光耦合器和晶体管开关电路等组成。电压比较器 IC 1A 、IC 1B 由四电压比较器(LM339)组成,它的两个同相端作为比较基准端,并且 被R 3、R 4 分压后偏置于V DD /2,即4.5V,作为比较器的参考电压。 电压比较器在电路结构上相当于一个增益不可调的运算放大器,它有一个同 相输人端(+)、一个反相输入端(一)和一个输出端。如果以同相输入端作为比较基准端,则当反相输人端的电压小于基准端的参考电压时输出端为高电平,当反相输入端的电压大于参考电压时输出端为低电平。 在该电路中,光电三极管的输出端与第一电压比较器IC 1A 的反相输入端(一)相连,第一电压比较器的输出端与第二电压比较器的反相输入端(一)相连。平时,光电三极管受光的照射,输出端为低电平,这一低电平远小于参考电压 (4.5V),所以IC 1A 输出高电平。这一高电平加至IC 1B 的反相端并且高于参考电 压,使IC 1B 输出低电平。IC 1B 的输出端接光耦合器发光管的负极,使发光管发光, 光耦合器4N35中的光电三极管导通,流过光电三极管的电流在R 9 上形成较高的 电压降。这一电压经R 9与R 10 分压后加至VT 2 的基极,使VT 2 导通,其集电极输出 低电平。当接收光电管被物体遮挡后,它的输出端变为高电平,通过两级电压比 较器及光耦合器的变换使VT 2 截止,它的输出端输出高电平。阻挡物移走过后, VT 2 又导通,其集电极又变为低电平。这样,每当光电三极管被物体阻挡一次, VT 2 的输出端就会形成一个由低变高、再由高变低的过程。当这个(由高变低的)过程发生后,开关管VTZ的集电极就会输出一个脉冲电压,这个脉冲的下降沿就

工业机器人项目策划方案

工业机器人项目 策划方案 规划设计/投资分析/实施方案

报告说明— 该工业机器人项目计划总投资13803.45万元,其中:固定资产投资10313.62万元,占项目总投资的74.72%;流动资金3489.83万元,占项目总投资的25.28%。 达产年营业收入27190.00万元,总成本费用21059.78万元,税金及附加242.82万元,利润总额6130.22万元,利税总额7218.59万元,税后净利润4597.66万元,达产年纳税总额2620.93万元;达产年投资利润率44.41%,投资利税率52.30%,投资回报率33.31%,全部投资回收期4.50年,提供就业职位424个。 工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,具有一定的自动性,可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。

目录 第一章项目总论 第二章承办单位概况 第三章背景及必要性 第四章建设规划 第五章项目选址 第六章项目工程设计说明第七章工艺可行性 第八章项目环保研究 第九章企业卫生 第十章建设风险评估分析第十一章节能说明 第十二章项目进度计划 第十三章投资方案计划 第十四章项目经营效益分析第十五章总结说明 第十六章项目招投标方案

第一章项目总论 一、项目提出的理由 工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,具有一定的自动性,可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业 加工制造功能。 二、项目概况 (一)项目名称 工业机器人项目 (二)项目选址 某某产业示范中心 所选场址应避开自然保护区、风景名胜区、生活饮用水源地和其他特 别需要保护的环境敏感性目标。项目建设区域地理条件较好,基础设施等 配套较为完善,并且具有足够的发展潜力。项目建设区域以城市总体规划 为依据,布局相对独立,便于集中开展科研、生产经营和管理活动,并且 统筹考虑用地与城市发展的关系,与项目建设地的建成区有较方便的联系。对各种设施用地进行统筹安排,提高土地综合利用效率,同时,采用先进 的工艺技术和设备,达到“节约能源、节约土地资源”的目的。 (三)项目用地规模

第十七章:其他常识

全国导游资格统一考试知识点 第十七章:其他常识 动晕症(晕车、机、船) 预防常识: ①避免在旅途中过度疲劳 ②在搭乘交通工具之前避免喝酒,避免过度饱食,尤其不能吃高蛋白和高脂食 物,可吃简单清淡的食物 ③照顾“动晕症”的游客在前排较平稳的位置就座,座位方向应与行驶方向一 致 ④不要在搭乘交通工具时阅读书报杂志,不要直视某个近物或看窗外快速移动 的景物,最好闭目养神 ⑤建议“动晕症”严重的游客,可以在搭乘交通工具前30分钟服用抗晕药物处理常识: ①关心游客身体状况,及时调整到合适的位置 ②将风油精涂抹于游客的太阳穴上 ③提醒游客将腰带束紧,减少腹腔内脏的震荡,缓解不适 ④准备好食品袋和纸巾,尽快清除呕吐物 ⑤“动晕症”游客症状严重,及时联系乘务人员 中暑 中暑:轻症、重症 轻症中暑:头晕、眼花、耳鸣、面色潮红、胸闷、皮肤灼热、体温升至38℃以上、甚至可出现面色苍白、恶心、呕吐、汗多、脉搏细弱、呼吸浅快重症中暑:晕倒、痉挛、皮肤干热、体温超过40℃ 预防措施: ①做好防护工作(打遮阳伞、戴遮阳帽、戴太阳镜、涂抹防晒霜,衣服尽量选 用棉、麻、丝类织物,最好穿白色、浅色、素色衣服,少穿深色的化纤品类服装) ②避免在烈日下活动(高温无风地方不能逗留过久) ③多喝淡盐开水(少量多次地喝) ④准备防暑用品(十滴水、人丹、霍香正气、清凉油、风油精) 处理常识: ①迅速将患者抬到通风、阴凉、干爽的地方,使其仰卧并解开衣柜,松开或脱

去衣服,如衣服被汗水湿透最好能更换干衣服 ②面部发红的患者可将头部稍垫高,面部发白者头部略放低,使其周身血液流 通 ③最好在患者头部捂上一块冷毛巾,可用浓度50℃的酒精、冰水、冷水进行 全身擦浴,;用扇子或者电扇吹风,促进散热 ④若患者已失去知觉,可让其嗅一些有刺激气味的东西或掐其人中,刺激其苏 醒,醒后可喂一些清凉饮料或淡盐水 ⑤轻症患者经上述处理后,待体温降到38℃后,体征平稳可送其回酒店休息, 重症中暑患者应该迅速与医院联系 中风 中风症状: 突发头痛、恶心呕吐、言语不清、小便失禁、肢体活动障碍和意识障碍、严重时昏迷,甚至突然呼吸停止而死亡 预防常识: ①注意劳逸结合,时刻提醒旅游安全(合理安排旅游活动、保证足够的睡眠和 休息时间、注意老年游客旅游过程的安全是预防的关键) ②注意饮食安全,改变不良生活习惯(忌食高糖高脂食物、忌暴饮暴食、忌酗 酒和大量抽烟、不宜进食过于辛辣的刺激性食物和过浓的咖啡、茶饮料,多次少量饮水) ③注意保持心情舒畅 ④注意身边的症状警告 高血压病的中老年发病征兆: ①突发头痛加重或由间断性变成持续性 ②突发头晕或原有头晕明显加重 ③突发一侧肢体或头面、舌部短暂性发麻、乏力或活动欠领灵活 ④突发嘴角流水漏气、舌头发硬、咬字不准、吐字不清 ⑤突发血压持续升高不降等症状 处理常识: ①导游人员切勿惊慌失措,不能大声叫喊或猛烈摇动昏迷者,不能随便挪动患者, 因为随意挪动会扩大脑出血范围。若患者坐在地上尚未倒地,可直接上前将其扶住;若患者已倒地,可缓慢地将其挪正到仰卧,同时小心地将其头偏向一侧,以防呕吐物误入气管产生窒息 ②立即用冰袋、冰水或冷水毛巾冷敷其头部,也可用雪糕(冰棍、冰棒)替代。这 样可减少脑出血量,降低颅内压,保护脑细胞,减少后遗症的发生

科技知识常识

一、物理学常识 (一)牛顿运动定律 牛顿运动定律是牛顿提出的物理学的三个运动定律的总称,被誉为是经典物理学的基础。 牛顿第一定律,又称惯性定律,指的是:一切物体在不受任何外力的作用下,总保持匀速直线运动状态或静止状态,直到有外力迫使它改变这种状态为止。这个定律明确了力和运动的关系及提出了惯性的概念。 牛顿第二定律,指的是:物体的加速度跟物体所受的合外力F成正比,跟物体的质量成反比,加速度的方向跟合外力的方向相同。公式:F=MA”。 牛顿第三定律,指的是两个物体之间的作用力和反作用力,在同一条直线上,大小相等,方向相反。 (二)麦克斯韦方程组 麦克斯韦方程组是麦克斯韦建立的描述电场与磁场的四个方程。在麦克斯韦方程组中,电场和磁场已经成为一个不可分割的整体。该方程组系统而完整地概括了电磁场的基本规律,并预言了电磁波的存在。 麦克斯韦方程组在电磁学中的地位,如同牛顿运动定律在力学中的地位一样。以麦克斯韦方程组为核心的电磁理论,是经典物理学最引以自豪的成就之一。它所揭示出的电磁相互作用的完美统一,为物理学家树立了这样一种信念:物质的各种相互作用在更高层次上应该是统一的。另外,这个理论被广泛地应用到技术领域。 (三)相对论 相对论是关于时空和引力的基本理论,主要由爱因斯坦创立,分为狭义相对论(特殊相对论)和广义相对论(一般相对论)。相对论的基本假设是相对性原理,即物理定律与参照系的选择无关。狭义相对论和广义相对论的区别是,前者讨论的是匀速直线运动的参照系(惯系参照系)之间的物理定律,后者则推广到具有加速度的参照系中(非惯性系),并在等效原理的假设下,广泛应用于引力场中。 相对论颠覆了人类对宇宙和自然的“常识性”观念,提出了“时间和空间的相对性”、“四维时空”、“弯曲空间”等全新的概念。 狭义相对论最著名的推论是质能公式,它可以用来计算核反应过程中所释放的能量,并导致了原子弹的诞生。而广义相对论所预言的引力透镜和黑洞,也相继被天文观测所证实。 (四)分子运动论 分子运动论是从物质的微观结构出发来阐述热现象规律的理论。它的基本内容是: 1.物体是由大量分子组成的,分子永不停息地做无规则运动,分子之间存在着相互作用力。大量分子无规则的运动叫做分子的热运动。 2.实际上,构成物质的单元是多种的,或是原子(金属),或是离子(盐类),或是分子(有机物)。在热力学中,由于这些微粒做热运动时遵从相同的规律,所以统称分子。 无数客观事实(如布朗运动、扩散现象等),证明了分子运动论的正确性.它能很好地解释各种不同物质的结构和特点,及所有的热现象,并把物质的宏观现象和微观本质联系起来。 (五)热力学三定律 热力学第一定律即能量守衡与转化定律,其内容为:在任何孤立的系统中,不论发生何种变化,无论能量从一种形式转化为另一种形式,或从一部分物质传递给另一部分物质,系统的总能量守恒。

迎宾机器人

福州大学电气工程与自动化2010级电子技术综合实验报告 迎宾电路的设计与分析 学号 姓名 指导老师杨晶菁 实验时间2012.06.15

一实验任务 1 设计一个迎宾电路,能识别进出,并用指示灯表示 2 能统计“进店人数”和“店内人数”并用数码管显示 3 统计范围在0~99人 4 要有复位键 二实验目的 1 掌握电路板焊接技术 2 学习调试系统电路,提高实验技能 3 熟悉几种常用集成数字芯片,并掌握其工作原理 4 了解迎宾电路的工作原理及其结构 三器件清单 元件名称型号规格数量定时发生器NE555 \ 2 反相器74LS00 \ 1 计数器(加) 74LS161 \ 2 计数器(加减)74LS192 \ 2 电阻\ 500K/200 2/1 电容\ 3.3uF 2 焊板\ 9X15 1 导线若干

四管脚图 74LS192引脚图管脚及功能表 74LS192是同步十进制可逆计数器,它具有双时钟输入,并具有清除和置数等功能,其引脚排列及逻辑符号如下所示: (a)引脚排列 (b) 逻辑符号 图中:为置数端,为加计数端,为减计数端,为非同步进位输出 端, 为非同步借位输出端,P0、P1、P2、P3为计数器输入端,为 清除端,Q0、Q1、Q2、Q3为数据输出端。 其功能表如下: 输入输出 MR P 3P 2 P 1 P Q 3 Q 2 Q 1 Q 1×××××××0000 00××d c b a d c b a 011××××加计数011××××减计数 表5-2 74LS192的功能表

74ls161引脚图与管脚功能表资料 74LS161是常用的四位二进制可预置的同步加法计数器,他可以灵活的运用在各种数字电路,以及单片机系统种实现分频器等很多重要的功能,: <74ls161引脚图> 管脚图介绍: 时钟CP和四个数据输入端P0~P3 清零/MR 使能CEP,CET 置数PE 数据输出端Q0~Q3 以及进位输出TC. (TC=Q0·Q1·Q2·Q3·CET) 输入输出 C R CP L D EP ET D3D2D1D0Q3 Q2Q1Q0 0 Ф Ф Ф Ф Ф Ф Ф Ф 0 0 0 0 1 ↑ 0 Ф Ф d c b a d c b a 1 ↑ 1 0 Ф Ф Ф Ф Ф Q3 Q2Q1Q0 1 ↑ 1 Ф 0 Ф Ф Ф Ф Q3 Q2Q1Q0 1 ↑ 1 1 1 Ф Ф Ф Ф 状态码加1

工业机器人项目可研报告

工业机器人项目 可研报告 规划设计/投资分析/实施方案

工业机器人项目可研报告 据统计,河北、江苏、西安等多地出台机器人产业行动计划,明确面向汽车、电子、电力装备等领域加强工业机器人应用;安徽、浙江、天津等地在今年地方两会上提出应用具体目标。央行近期也指出,鼓励金融机构推动融资等业务创新,强化对工业机器人技术短板的支持力度。业内专家表示,目前工业机器人应用领域持续拓展,正进入提档加速关键期。 该工业机器人项目计划总投资16381.56万元,其中:固定资产投资14303.23万元,占项目总投资的87.31%;流动资金2078.33万元,占项目总投资的12.69%。 达产年营业收入18618.00万元,总成本费用14615.22万元,税金及附加262.03万元,利润总额4002.78万元,利税总额4816.92万元,税后净利润3002.09万元,达产年纳税总额1814.84万元;达产年投资利润率24.43%,投资利税率29.40%,投资回报率18.33%,全部投资回收期6.96年,提供就业职位293个。 项目建设要符合国家“综合利用”的原则。项目承办单位要充分利用国家对项目产品生产提供的各种有利条件,综合利用企业技术资源,充分发挥当地社会经济发展优势、人力资源优势,区位发展优势以及配套辅助

设施等有利条件,尽量降低项目建设成本,达到节省投资、缩短工期的目的。 ......

工业机器人项目可研报告目录 第一章申报单位及项目概况 一、项目申报单位概况 二、项目概况 第二章发展规划、产业政策和行业准入分析 一、发展规划分析 二、产业政策分析 三、行业准入分析 第三章资源开发及综合利用分析 一、资源开发方案。 二、资源利用方案 三、资源节约措施 第四章节能方案分析 一、用能标准和节能规范。 二、能耗状况和能耗指标分析 三、节能措施和节能效果分析 第五章建设用地、征地拆迁及移民安置分析 一、项目选址及用地方案

相关文档
相关文档 最新文档