大学物理习题答案
HUA system office room 【HUA16H-TTMS2A-HUAS8Q8-HUAH1688】
B 班级 学号 姓名
第1章 质点运动学
1-2 已知质点的运动方程为r i 3j 6k e e t t -=++。(1)求:自t =0至t =1质点的位移。(2)求质点的轨迹方程。
解:(1) ()k j i r 630++= ()k j i r 6e 3e 1-1++=
质点的位移为()j i r ???
??-+-=3e
3
1e ?
(2) 由运动方程有t x e =,t y -=e 3, 6=z 消t 得
轨迹方程为 1=xy 且6=z
1-3运动质点在某瞬时位于矢径()y x,r 的端点处,其速度的大小为( D )
(A)dt dr (B)dt d r
(C)dt d r (D)2
2??
? ??+??? ??dt dy dt dx
1-5某质点的运动方程为k j i r 251510t t ++-=,求:t =0,1时质点的速度和加速度。
解:由速度和加速度的定义得
k j r v t dt d 1015+==
, k v
a 10==dt
d 所以 t =0,1时质点的速度和加速度为 0
15==t j
v 1
1015=+=t k
j v 1
010,k
a ==t
1-8 一质点在平面上运动,已知质点的运动方程为j i r 2235t t +=,则该质点所作运动为[ B ]
(A) 匀速直线运动 (B) 匀变速直线运动
(C) 抛体运动 (D) 一般的曲线运动
*1-6一质点沿Ox 轴运动,坐标与时间之间的关系为t t x 233-=(SI)。则质点在4s 末的瞬时速度为 142m ·s -1 ,瞬时加速度为 72m ·s -2 ;1s 末到4s 末的位移为 183m ,平均速度为 61m ·s -1 ,平均加速度为 45m ·s -2。
解题提示:瞬时速度计算dt dx
v =,瞬时加速度计算22dt
x d a =;位移为
()()14x x x -=?,平均速度为()()1414--=
x x v ,平均加速度为 ()()1
414--=v v a 1-11 已知质点沿Ox 轴作直线运动,其瞬时加速度的变化规律为
t a x 3=2s m -?。在
t =0时,0=x v ,10=x m 。求:(1)质点在时刻t 的速度。(2)质点
的运动方程。
解:(1) 由dt
dv a x
x =得
两边同时积分,并将初始条件t =0时,0=x v 带入积分方程,有
解得质点在时刻t 的速度为 22
3t v x =
(2) 由dt
dx v x =
得 两边同时积分,并将初始条件t =0时,10=x m 带入积分方程,有
解得质点的运动方程为
3
2
110t x += 1-12 质点沿直线运动的加速度为227t a -=(SI).如果当3=t s 时,8=x m ,
4=v -1s m ?.求:
(1) 质点的运动方程;
(2) 质点在5=t s 时的速度和位置.
解:(1) 设质点沿Ox 轴做直线运动,t=0时,0x x =,0v v =。
由t
v a x
x d d =得
对上式两边同时积分,并将2
27t a a x -==代入,有
解得质点在时刻t 的速度为
3
03
27t t v v -+= (1)
由t
x v x d d =得
t
v x x d d =
对上式两边同时积分,并将3
03
27t t v v -
+=代入,有 解得
6
274
200t t t v x x -
++= (2)
将t=3s 时,
8=x m ,4=v -1
s
m ?代入式(1)和式(2),得
10=v -1
s
m ?,
130-=x m
将0v 和0x 的值代入式(2)中,可得质点的运动方程为
132
7612
4-++-=t t t x (3)
(2) 将5=t s 代入式(1)和式(3)得
3
142-
=v 1
s m -?,6148
-=x m
1-14一质点作半径r =5m 的圆周运动,其在自然坐标系中的运动方程为
2
2
12t t s +
=(SI),求:t 为何值时,质点的切向加速度和法向加速度大小相等。 解:由运动方程得
质点的切向加速度为 1==
dt
dv a t
质点的法向加速度为 ()5
22
2t r v a n +== 当两者相等时,有
()15
22=+t
解得时间t 的值为 25-=t s
1-15 质点做半径为1m 的圆周运动,其角位置满足关系式325t θ+=(SI)。
t =1s 时,质点的切向加速度 12m ·s -2 ,法向加速度 36m ·s -2 ,总加速度 37.95m ·s -2 。
解:由运动方程325t θ+=得
角速度为12s 6-==
t dt d θω , 角加速度为2s 12-==t dt
d ω
α t 时刻,质点的切向加速度的大小为t t R a t 12112=?==α2s m -?
质点的法向加速度的大小为()42
223616t t R ωa n =?==2s m -?
质点的总加速度的大小为 ()()2
42223612t t a a a n t +=+=2s m -?
将t =1s 代入上面方程,即可得到上面的答案。
班级 学号 姓名
第3章 刚体力学
3-1当飞轮作加速转动时,对于飞轮上到轮心距离不等的两点的切向加速度t
a 和法向加速度n a 有[ D ]
(A) t a 相同,n a 相同 (B) t a 相同,n a 不同
(C) t a 不同,n a 相同 (D) t a 不同,n a 不同
解题提示:可从r αa t =和r a n 2ω=来讨论,转动的刚体上半径不同的质点均具有相同的角位移,角速度和角加速度。
3-2一力j i F 53+=N ,其作用点的矢径为j i r 34-=m ,则该力对坐标原点的力矩为 k M 29= 。
解: ()()j i j i F r M 5334+?-=?=
其中,k i j j i =?-=?,0=?=?j j i i ,对上式计算得 k M 29=
3-3两个质量分布均匀的圆盘A 和B 的密度分别为A ρ和B ρ(B A ρρ>),且两圆盘的总质量和厚度均相同。设两圆盘对通过盘心且垂直于盘面的轴的转动惯量分别为J A 和J B , 则有[ B ]
(A) J A >J B (B) J A <J B (C) J A =J B (D) 不能确定J A 、J B 哪个大
解题提示:圆盘对通过盘心且垂直于盘面的轴的转动惯量为
质量 ()h R V m 2πρρ==
因为B A ρρ>,所以B A R R <,则有J A <J B 。故选择(B)。
3-5有两个力作用在一个有固定转轴的刚体上,下列说法不正确的是[ C ]
(A) 这两个力都平行于轴作用时,它们对轴的合力矩一定是零
(B) 这两个力都垂直于轴作用时,它们对轴的合力矩可能是零
(C) 当这两个力对轴的合力矩为零时,它们的合力也一定是零
(D) 只有这两个力在转动平面内的分力对转轴产生的力矩,才能改变刚体
绕转轴转动的运动状态
解题提示:(C)不正确。因为力矩不仅与力有关,还与力的作用点有关。当转动平面内两个大小相等的力方向相同时,如果这两个力对轴的位置矢量恰好大小相等,方向相反时,其合力矩为零,但合力为力的二倍。
3-6 一个飞轮的质量为m=60kg,半径R=0.25m,转速为10001
?。现在要制动飞轮,要求在t=5.0s内使
r-
min
其均匀的减速而最后停下来。设平板与飞轮间的滑动摩擦系数为μ=0.8,飞轮的质量可看作是全部均匀分
布在轮的边缘上。求:平板对轮子的压力为多大
解:由于飞轮质量全部分布在边缘,所以其转动惯量为
根据定义,角加速度为
以飞轮为研究对象,受力分析如图所示,设垂直纸面向里为飞轮转动的正方向,则飞轮所受的摩擦阻力矩为
根据刚体的定轴转动定律,有将两个方程联立,可得
飞轮受到的压力
()
N
392
25
8
9
20
75
3
=
?
-
?
-
=
-
=
.
.
.
.
R
J
N
μ
α
3-7如图所示,质量均为m的物体A和B叠放在水平面上,由跨过定滑轮的不
可伸长的轻质细绳相互连接。设定滑轮的质量为m,半径为R,且A与B之间、A 与桌面之间、滑轮与轴之间均无摩擦,绳与滑轮之间无相对滑动。物体A在力F的作用下运动后,求:
(1) 滑轮的角加速度。
(2) 物体A与滑轮之间的绳中的张力。
(3) 物体B与滑轮之间的绳中的张力。
解:以滑轮,物体A和B为研究对象,
分别受力分析,如图所示。物体A受重力
A
P、
物体B的压力
1
N'、地面的支持力2N、外力F和绳的拉力2T作用;物体B受重力B P、物
作用;滑轮受体A的支持力
1
N和绳的拉力1T
到重力P 、轴的支持力N 、上下两边绳子的拉力1T '和2T '的作用。
设滑轮转动方向为正方向,则根据刚体定轴转动定律有
其中 滑轮的转动惯量22
1mR J =
根据牛顿第二定律有
物体A :
ma T F =-2
其中, 11T T '=, 22T T '=
因绳与滑轮之间无相对滑动,所以 有
将4个方程联立,可得滑轮的角加速度
物体A 与滑轮之间的绳中的张力
F T T 5
3
22='=物体B 与滑轮之间的绳中的张力 F T T 5
211
='=
3-8 如图所示,质量分别为1m 和2m 的物体A 和B 用一根质量不计的轻绳相连,此绳跨过一半径为R 、质量为m 的定滑轮。若物体A 与水平面间是光滑接触,求:绳中的张力1T 和2T 各为多少(
忽略滑轮转动时与轴承间的摩擦力,且绳子相对滑轮没有滑动)
解:对滑轮、物体A 和B 分别进行受力分析,如图所示。因绳子不可伸长,故物体A 和B 的加速度大小相等。根
据牛顿第二定律,有
a m T 11= (1)
a m T g m T P 22222=-=-
(2)
滑轮作转动,受到重力P '、张力1T '和2T '以及轴对它的作用力N '等的作用。由于
P '和N '通过滑轮的中心轴,所以仅有张力1T '和2T '对它有力矩的作用。由刚体的定轴转动定律有
αJ T R T R ='-'12 (3)
因绳子质量不计,所以有
11T T =', 22T T ='
因绳子相对滑轮没有滑动,在滑轮边缘上一点的切向加速度与绳子和物体的加速度大小相等,它与滑轮转动的角加速度的关系为
αR a = (4)
滑轮以其中心为轴的转动惯量为
22
1
mR J = (5)
将上面5个方程联立,得m
m m g
m m T 2
121211++=
*3-8 如图所示,物体A 和B 分别悬挂在定滑轮的两边,该定滑轮由两个同轴的,且半径分别为1r 和2r (21r r >)的圆盘组成。已知两物体的质量分别为1m 和2m ,定滑轮的转动惯量为J ,轮与轴承间的摩擦、轮与绳子间的摩擦均忽略不计。求:两物体运动的加速度。
解:分别对两物体及定滑轮作受力分析,如图所示。根据质点的牛顿定律和刚体的转动定律有
111111a m T g m T P =-=- (1)
222222a m g m T P T =-=- (2)
αJ r T r T ='-'2211 (3)
其中 11T T =', 22T T ='
由角加速度和切向加速度的关系,有
11r a α= (4)
22r a α= (5)
解上述方程组,可得
3-9下面说法中正确的是[ A ]
(A) 物体的动量不变, 动能也不变
(B) 物体的动量不变, 角动量也不变
(C) 物体的动量变化, 角动量也一定变化
(D) 物体的动能变化, 动量却不一定变化
3-11一质量为m 的质点沿着一条空间曲线运动,该曲线在直角坐标系下的定义式为j i r ωt b ωt a sin cos +=,其中a 、b 、ω皆为常数.则此质点所受的对原点的力矩
M = 0 ;该质点对原点的角动量L k abm ω 。
解:因为r r
F 222ωm dt
d m -==
所以 ()02=-?=?=r r F r M ωm
因为 ()j i r
v P t b t a m dt
d m
m ωωωωcos sin +-=== 其中,k i j j i =?-=?,0=?=?j j i i ,对上式计算得
L =k abm ω
3-13一人手拿两个哑铃,两臂平伸并绕右足尖旋转,转动惯量为J ,角速度为ω。若此人突然将两臂收回,转动惯量变为J /3。如忽略摩擦力,求:此人收臂后的动能与收臂前的动能之比。
解:因人在转动过程中所受重力和支持力对转轴的力矩均为零,所以此人的转动满足刚体绕定轴转动的角动量守恒定律。设人收回两臂后的角速度为ω',由
21L L =得
即 ωω3='
所以,收臂后的动能与收臂前的动能之比为
3-14一质量为m 的人站在一质量为m 、半径为R 的水平圆盘上,圆盘可无摩擦地绕通过其中心的竖直轴转动。系统原来是静止的,后来人沿着与圆盘同心,半径为r (R r <)的圆周走动。求:当人相对于地面的走动速率为v 时,圆盘转动的角速度为多大
解:对于转轴,人与圆盘组成的系统角动量守恒。
人的转动惯量为 2
mr J =人
圆盘的转动惯量为
22
1
mR J =盘
选地面为惯性参照系,根据角动量守恒定律,有
其中 r
v
=
人ω,代入上式得 负号表示圆盘的转动方向和人的走动方向相反。
3-16一转动惯量为J 的圆盘绕一固定轴转动,起初角速度为0ω,设它所受阻力矩与转动角速度之间的关系为k ωM -= (k 为正常数)。 则在它的角速度从0ω变为02
1ω过程中阻力矩所做的功为多少?
解:根据刚体绕定轴转动的动能定理,阻力矩所做的功为
将02
1
ωω=代入上式,得
3-17 一根质量为m 、长为l 的均匀细棒,可绕通过其一段的光滑轴O 在竖直平面内转动。设0=t 时刻,细棒从水平位置开始自由下摆,求:细棒摆到竖直位置时其中心点C 和端点A 的速度。
解:对细棒进行受力分析可知,在转动过程中,细棒受到重力P 和轴对棒的支持力N 的作用。其中支持力N 的大小和方向是随时变化的。
在棒转动过程中,支持力N 通过轴O ,所以对轴O 的力矩始终为零。重力对轴O 的力矩为变力矩,是棒运动的合外力矩。设在转动过程中某时刻,棒与水平方向成θ角,则重力矩为
所以细棒在由水平位置转到竖直位置的过程中,重力矩做的功为
设棒在水平位置的角速度为00=ω,在竖直位置的角速度为ω。根据刚体定轴转动的动能定理,有
其中,棒的转动惯量为
2
3
1ml J =,代入上式得l
g 3=
ω
习题3-18图
根据速度和角速度的关系r v ω=,细棒摆到竖直位置时其中心点C 和端点A 的速度
分别为gl l v C
32
1
2==ω
3-18如习题3-18图所示,斜面倾角为θ,位于斜面顶端的卷扬机的鼓轮半径为r ,转动惯量为J ,受到驱动力矩M
作用,通过绳索牵引斜面上质量为m 的物体,物体与斜面间的摩擦系数为μ,求重物上滑的加速度。(绳与斜面平行,绳的质量不计,且不可伸长)
解:采用隔离法分别对物体m 和鼓轮进行受力分析,如习题3-18图(b)所示。
重物m 受到重力P ,绳的拉力T
,斜面的支持力
N
和摩擦力f 的
作用。设重物上滑的加速度为a
,根据牛顿第二
定律,有
沿斜面方向和垂直于斜面的方向建立直角坐标系,则上式可分解为
x 方向 ma θmg f T =--sin (1)
y 方向 0cos =-θmg N (2)
且有 μN f = (3)