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宏设置方法

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点击左上色的高级设置,如下图

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再双击数字MS,会弹出一个窗口,这时输入时间

设置好了,点击确认,再点击下方的应用

再点击普通设置

想选哪个键用鬼跳,用几号键来设置,如下图

再选择宏

点击应用就可以了

一键瞬狙

通信协议(ASCII)

组态王与单片机协议 1.通讯口设置: 通讯方式:RS-232,RS-485,RS-422均可。 波特率:由单片机决定(2400,4800,9600and19200bps)。 注意:在组态王中设置的通讯参数如波特率,数据位,停止位,奇偶校验必须与单片机编程中的通讯参数一致 2.在组态王中定义设备地址的格式 格式:##.# 前面的两个字符是设备地址,范围为0-255,此地址为单片机的地址,由单片机中的程序决定; 后面的一个字符是用户设定是否打包,“0”为不打包、“1”为打包,用户一旦在定义设备时确定了打包,组态王将处理读下位机变量时数据打包的工作。 注意:在组态王中定义变量时,一个X寄存器根据所选数据类型(BYTE,UINT,FLOAT)的不同分别占用一个、两个,四个字节,定义不同的数据类型要注意寄存器后面的地址,同一数据区内不可交叉定义不同数据类型的变量。为提高通讯速度建议用户使用连续的数据区。 例如, 1、在单片机中定义从地址0开始的数据类型为BYTE型的变量: 则在组态王中定义相应的变量的寄存器为X0、X1、X2、X3、X4。。。。。。。。,数据类型为BYTE,每个变量占一个字节 2、在单片机中定义从地址100开始的数据类型为UINT型的变量: 则在组态王中定义相应的变量的寄存器为X100、X102、X104、X106、X108。。。。。。。。,数据类型UINT,每个变量占两个字节 3、在单片机中定义从地址200开始的数据类型为FLOAT型的变量: 则在组态王中定义相应的变量的寄存器为X200、X204、X208、X212。。。。。。。,数据类型FLOAT,每个变量占四个字节 3.组态王与单片机通讯的命令格式:

宏程序入门基础学习资料

宏程序入门基础学习资料 其实说起来宏就是用公式来加工零件的,比如说椭圆,如果没有宏的话,我们要逐点算出曲线上的点,然后慢慢来用直线逼近,如果是个光洁度要求很高的工件的话,那么需要计算很多的点,可是应用了宏后,我们把椭圆公式输入到系统中然后我们给出Z坐标并且每次加10um那么宏就会自动算出X坐标并且进行切削,实际上宏在程序中主要起到的是运算作用..宏一般分为A类宏和B类宏.A类宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式输入的,而B类宏程序则是 以直接的公式和语言输入的和C语言很相似在0i系统中应用比较广.由于现在B类宏程序的大量使 用很多书都进行了介绍这里我就不再重复了,但在一些老系统中,比如法兰克OTD系统中由于它的MDI键盘上没有公式符号,连最简单的等于号都没有,为此如果应用B类宏程序的话就只能在计算机上编好再通过RSN-32接口传输的数控系统中,可是如果我们没有PC机和RSN-32电缆的话怎么办呢,那么只有通过A类宏程序来进行宏程序编制了,下面我介绍一下A类宏的引用;

A类宏是用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx 格式输入的xx的意思就是数值,是以um级的量输入的,比如你输入100那就是0.1MM~~~~~.#xx就是变量号,关于变量号是什么意思再不知道的的话我也就没治了,不过还是教一下吧,变量号就是把数值代入到一个固定的地址中,固定的地址就是变量,一般OTD系统中有#0~~~#100~#149~~~#500~#531关闭电源时变量#100~#149被初始化成“空”,而变量#500~#531保持数据.我们如果说#100=30那么现在#100地址内的数据就是30了,就是这么简单.好现在我来说一下H代码,大家可以看到A类宏的标准格式中#xx和xx都是数值,而G65表示使用A类宏,那么这个H 就是要表示各个数值和变量号内的数值或者各个变量号内的数值与其他变量号内的数值之间要进行一个什么运算,可以说你了解了H代码A类宏程序你基本就可以应用了,好,现在说一下H代码的各个含义: 以下都以#100和#101和#102,及数值10和20做为例子,应用的时候别把他们当格式就行, 基本指令: H01赋值;格式:G65H01P#101Q#102:把#102内的数值赋予到

宏程序编程知识

工件偏置量:G10 L2 P X Y Z (加工中心)。 G41X Y D G90G54P1G00X Y S M03 G90G10L2P0X Y Z G10L1P R G10 P U V W C Q 可编程参数入口:G10 L50 ……… G11 G10数据设置模式入口、 L50可编程参数入口模式(固定的) N……P……R……指定参数入口(N=参数号,P=轴号,R=设置值) G11数据设置模式取消 宏程序的调用:G65 P L G65 P包含宏程序的程序号(存储为O ) L宏程序的循环次数 变量的类型:空变量#0 局部变量:#1—#33 全局变:#100—#149或#500—#531 系统变量:#1000—。。。。。。 局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13 Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26 模态宏程序的调用G66仅用于某个轴运动命令调用宏程序 G67取消模态宏程序调用 宏程序函数:有SIN COS TAN ATAN ASIN ACOS 其他函数:ROUND FIX FUP ROUND表示四舍五入 FIX表示与之最小的整数 FUP表示与之最大的整数 辅助函数: SQRT表示开方 ABS表示绝对值 LN表示自然对数函数 EXP表示以E为底的指数函数、 ADP表示添加小数点的函数、 逻辑函数:EQ表示等于、NE表示不等于、GT表示大于、LT表示小于、GE表示大于等于、LE 表示小于等于。 系统变量: 从#1000开始 #1000through#1015数据输入DI 从PMC向宏程序发送16位信号(逐位读取) #1032用于一次读取所有16位信号 #1100through#1115数据输出DO从宏程序向PMC发送16位信号(逐位写入) #1132用于一次向PMC写入所有16位信号

设计单片机通讯协议论文(非常经典)

如何设计单片机常用通信 协议论文

目录 1.自定义数据通信协议 (3) 2.上位机和下位机中的数据发送 (3) 3.下位机中的数据接收和协议解析 (4) 4.上位机中的数据接收和命令处理 (8) 5.总结 (9)

单片机通信协议现在大部分的仪器设备都要求能过通过上位机软件来操作,这样方便调试,利于操作。其中就涉及到通信的过程。在实际制作的几个设备中,笔者总结出了通信程序的通用写法,包括上位机端和下位机端等。 1.自定义数据通信协议 这里所说的数据协议是建立在物理层之上的通信数据包格式。所谓通信的物理层就是指我们通常所用到的RS232、RS485、红外、光纤、无线等等通信方式。在这个层面上, 底层软件提供两个基本的操作函数:发送一个字节数据、接收一个字节数据。所有的数据协议全部建立在这两个操作方法之上。通信中的数据往往以数据包的形式进行传送的,我们把这样的一个数据包称作为一帧数据。类似于网络通信中的TCPIP协议一般,比较可靠的通信协议往往包含有以下几个组成部分:帧头、地址信息、数据类型、数据长度、数据块、校验码、帧尾。 帧头和帧尾用于数据包完整性的判别,通常选择一定长度的固定字节组成,要求是在整个数据链中判别数据包的误码率越低越好。减小固定字节数据的匹配机会,也就是说使帧头和帧尾的特征字节在整个数据链中能够匹配的机会最小。通常有两种做法,一、减小特征字节的匹配几率。二、增加特征字节的长度。通常选取第一种方法的情况是整个数据链路中的数据不具有随即性,数据可预测,可以通过人为选择帧头和帧尾的特征字来避开,从而减小特征字节的匹配几率。使用第二种方法的情况更加通用,适合于数据随即的场合。通过增加特征字节的长度减小匹配几率,虽然不能够完全的避免匹配的情况,但可以使匹配几率大大减小,如果碰到匹配的情况也可以由校验码来进行检测,因此这种情况在绝大多说情况下比较可靠。 地址信息主要用于多机通信中,通过地址信息的不同来识别不同的通信终端。在一对多的通信系统中,可以只包含目的地址信息。同时包含源地址和目的地址则适用于多对多的通信系统。 数据类型、数据长度和数据块是主要的数据部分。数据类型可以标识后面紧接着的是命令还是数据。数据长度用于指示有效数据的个数。 校验码则用来检验数据的完整性和正确性。通常对数据类型、数据长度和数据块三个部分进行相关的运算得到。最简单的做法可是对数据段作累加和,复杂的也可以对数据进行CR C运算等等,可以根据运算速度、容错度等要求来选取。 2.上位机和下位机中的数据发送 物理通信层中提供了两个基本的操作函数,发送一个字节数据则为数据发送的基础。数据 包的发送即把数据包中的左右字节按照顺序一个一个的发送数据而已。当然发送的方

数控车床由浅入深的宏程序实例

宏程序 裳华职业技术中专鲍新涛 宏程序概述 其实说起来宏就是用公式来加工零件的,比如说,如果没有宏的话,我们要逐点算出上的点,然后慢慢来用直线逼近,如果是个光洁度要求很高的工件的话,那么需要计算很多的点,可是应用了宏后,我们把椭圆公式输入到系统中然后我们给出Z坐标并且每次加10um那么宏就会自动算出X坐标并且进行切削,实际上宏在程序中主要起到的是运算作用。.宏一般分为A类宏和B类宏。 A类宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式输入的,而B类宏程序 则是以直接的公式和语言输入的和C语言很相似在0i系统中应用比较广。 宏程序的作用 数控系统为用户配备了强有力的类似于高级语言的宏程序功能,用户可以使用变量进行算术运算、逻辑运算和函数的混合运算,此外宏程序还提供了循环语句、分支语句和子程序调用语句,利于编制各种复杂的零件加工程序,减少乃至免除手工编程时进行繁琐的数值计算,以及精简程序量。 宏程序指令适合抛物线、椭圆、双曲线等没有插补指令的曲线编程;适合图形一样,只是尺寸不同的系列零件的编程;适合工艺路径一样,只是位置参数不同的系列零件的编程。较大地简化编程;扩展应用范围。 宏的分类 B类宏 由于现在B类宏程序的大量使用,很多书都进行了介绍这里我就不再重复了,但在一些老系统中,比如(FANUC)OTD系统中由于它的MDI键盘上没有公式符号,连最简单的等于号都没有,为此如果应用B类宏程序的话就只能在计算机上编好

再通过RSN-32接口传输的数控系统中,可是如果我们没有PC机和RSN-32电缆的话怎么办呢,那么只有通过A类宏程序来进行宏程序编制了,下面我介绍一下A 类宏的引用; A类宏 A类宏是用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式输入的,xx 的意思就是数值,是以um级的量输入的,比如你输入100那就是0.1MM.#xx就是号,变量号就是把数值代入到一个固定的地址中,固定的地址就是变量,一般OTD 系统中有#0~#100~#149~#500~#531.关闭电源时变量#100~#149被初始化成“空”,而变量#500~#531保持数据.我们如果说#100=30那么现在#100地址内的数据就是30了,就是这么简单.好现在我来说一下H代码,大家可以看到A类宏的标准格式中#xx和xx都是数值,而G65表示使用A类宏,那么这个H就是要表示各个数值和变量号内的数值或者各个变量号内的数值与其他变量号内的数值之间要进行一个什么运算,可以说你了解了H代码A类宏程序你基本就可以应用了,好,现在说一下H代码的各个含义: 应用 以下都以#100和#101和#102,及数值10和20做为例子,应用的时候别把他们当格式就行, 基本指令 H01赋值;格式:G65H01P#101Q#102:把#102内的数值赋予到#101中 G65H01P#101Q#10:把#10赋予到#101中 H02加指令;格式G65 H02 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值加上#103的数值赋予#101

模块通讯协议

电脑通讯协议 数据格式说明: 0XAF,0XAF:同步头 0X00,0X00:ID码(一般是0X00,0X00) 0XAF:头 0X80,0X00:命令码(上位机发码是0X80,YY,单片几发码给电脑0X00,YY)LEN:数据长度是从LEN开始到CS的数据个数,不包括LEN和CS CS:是验证码,CS前面所有数据之和%0XFF 结束码:0X0D 0X0A 举例: 设置空中参数为9600代码为: AF AF 00 00 AF 80 03 02 04 00 96 0D 0A 读取空中参数代码为: AF AF 00 00 AF 80 04 02 00 00 93 0D 0A //*************************************************************** **** 02发码设置串口 AF AF 00 00 AF 80 01 LEN XX YY CS 0D 0A XX:01-1200 02-2400 03-4800 04-9600 05-19200 06-38400 07-56700 08-115200 YY:00-无验证 01-偶验证 02-奇验证 答应回码 AF AF 00 00 AF 00 01 LEN XX YY CS 0D 0A XX:01-1200 02-2400 03-4800

05-19200 06-38400 07-56700 08-115200 YY:00-无验证 01-验证 02-奇验证 //*************************************************************** **** 03读串口参数 //读串口参数 //AF AF 00 00 AF 80 02 LEN 00 00 CS 0D 0A //答应参数 //AF AF 00 00 AF 00 02 LEN XX YY CS 0D 0A XX:01-1200 02-2400 03-4800 04-9600 05-19200 06-38400 07-56700 08-115200 YY:00-无验证 01-偶验证 02-奇验证 //*************************************************************** **** 04设空中参数// //AF AF 00 00 AF 80 03 LEN XX YY CS 0D 0A //XX 01-1200 02-2400 03-4800 04-9600 05-19200 06-38400 07-56700 08-115200 YY=0 //答应参数 //AF AF 00 00 AF 00 03 LEN XX YY CS 0D 0A //XX 01-1200 02-2400 03-4800

通信协议

常用通信协议汇总 一、有线连接 1.1RS-232 优点:RS-232是为点对点(即只用一对收、发设备)通讯而设计的,其驱动器负载为3kΩ~7kΩ。所以RS-232适合本地设备之间的通信。 缺点:(1)接口的信号电平值较高,易损坏接口电路的芯片,又因为与TTL 电平不兼容故需使用电平转换电路方能与TTL电路连接。 (2)传输速率较低,在异步传输时,最高速率为20Kbps。 (3)接口使用一根信号线和一根信号返回线而构成共地的传输形式,而发送电平与接收 电平的差仅为2V至3V左右,所以其共模抑制能力差,再加上双绞线上的分布电容,其传送距离最大为约15米。 1.2RS-485 RS485有两线制和四线制两种接线,四线制只能实现点对点的通信方式,现很少采用,现在多采用的是两线制接线方式,这种接线方式为总线式拓朴结构,传输距离一般在1~2km以下为最佳,如果超过距离加"中继"可以保证信号不丢失,而且结点数有限制,结点越多调试起来稍复杂,是目前使用最多的一种抄表方式,后期维护比较简单。常见用于串行方式,经济实用。 1.3CAN 最高速度可达1Mbps,在传输速率50Kbps时,传输距离可以达到1公里。在10Kbps速率时,传输距离可以达到5公里。一般常用在汽车总线上,可靠性高。 1.4TCP/IP 它可以用在各种各样的信道和底层协议(例如T1和X.25、以太网以及RS-232串行接口)之上。IP数据包是不可靠的,因为IP并没有做任何事情来确认数据包是按顺序发送的或者没有被破坏。IP数据包中含有发送它的主机的地址(源地址)和接收它的主机的地址(目的地址)。 1.5ADSL 基于TCP/IP 或UDP协议,将抄表数据发送到固定ip,利用电信/网通现有的布线方式,速度快,性能比较可以,缺点是不适合在野外,设备费用投入较大,对仪表通讯要求高。 1.6FSK 可靠通信速率为1200波特,可以连接树状总线;对线路性能要求低,通信距离远,一般可达30公里,线路绝缘电阻大于30欧姆,串联电阻高达数百欧姆都可以工作,适合用于大型矿井监控系统。主要缺点是:系统造价略高,通信线路要求使用屏蔽电缆;抗干扰性能一般,误码率略高于基带。 1.7光纤方式 传输速率高,可达百兆以上;通信可靠无干扰;抗雷击性能好,缺点:系统造价高;光纤断线后熔接受井下防爆环境制约,不宜直达分站,一般只用于通信干线。 1.8电力载波 1.9利用现有电力线,通过载波方式将模拟或数字信号进行高速传输的技术。由于使用坚固可靠的电力线作 为载波信号的传输媒介,因此具有信息传输稳定可靠,路由合理、可同时复用远动信号等特点,不需要线路投资的有线通信方式,但是开发费用高,调试难度大,易受用电环境影响,通讯状况用户的用电质量关系紧密。 二、无线连接 2.1Bluetooth 蓝牙是一种支持设备短距离通信的无线电技术。它是一种无线数据与语音通信的开放性全球规范,它以低

通讯协议大全

T C P/I P TCP/IP是网络中使用的基本的通信协议。 TCP/IP协议包括TCP、IP、UDP、ICMP、RIP、TELNETFTP、SMTP、ARP、TFTP等许多协议,这些协议一起称为TCP/IP协议。 IPX/SPX(多用于局域网) 是基于施乐的XEROX’S Network System(XNS)协议,而SPX是基于施乐的XEROX’S SPP (Sequenced Packet Protocol:顺序包协议)协议 NetBEUI 即NetBios Enhanced User Interface,或NetBios增强用户接口。 网络通信协议: RS-232-C、RS-449、V.35、X.21、HDLC 简单网络管理协议: 简单网络管理协议SNMP、点到点协议PPP 3G标准: WCDMA(欧洲版)、CDMA2000(美国版)和TD-SCDMA(中国版) Modbus协议 Modbus就是工业控制器的网络协议中的一种 包括ASCII、RTU和TCP

现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议。此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。许多工业设备,包括PLC,DCS,智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准。有了它,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控。 网络协议大全 1、ARP(address resolution protocol)地址解析协议 2、SNMP(simple network management P)网络管理协议,是TCP/IP的一部分 3、AppleShare protocol(AppleShare 协议) 4、AppleTalk 协议 5?、BOOTP协议(Bootstrap?Protocol)?应用一个基于TCP/IP协议的协议,该协议主要用于有无盘工作站的局域网 6、CMIP(Common Management Information Protocol)通用管理信息协议,它是建立在开放系统互连通信模式上的网络管理协议。相关的通用管理信息服务(CMIS)定义了访问和控制网络对象,设备和从对象设备接收状态信息的方法。 7、 DHCP协议、Dynamic?Host?Configuration?Protocol(动态主机配置协议),应用:在Windows中要启用DHCP协议,只要将IP地址设置为“自动获得IP地址”即可 9、Connection-oriented Protocol/Connectionless Protocol面向连接的协议/无连接协议 10 、Discard Protocol抛弃协议它的作用就是接收到什么抛弃什么,它对调试网络状态

雕刻日期的宏程序

我再贴一个雕刻日期的宏程序,是从别处找到的。三维,cad,机械,技术,汽车,catia,pro/e,ug,inventor,solidedge,solidworks,caxa,时空,镇江2 z7 D; [8 }' @8 R& E; y c 主程序 + M$ z! v5 }' Z) c0 G+ s. L) z ·G65= 调用宏三维网技术论坛/ y6 I! D6 `2 f 三维网技术论坛" w$ ?: s- e$ G2 @ ·P9103= 宏程序名三维网技术论坛1 T- }0 i* O( G8 u/ \2 R5 Z6 I; E 三维|cad|机械|汽车|技术|catia|pro/e|ug|inventor|solidedge|solidworks|caxa/ t* K; E1 w) M; s& | ·Z.005= 雕刻深度(可为正或负) ) p$ _& ^8 \: K' D; M) O ·F30.0= 进给速度 三维,cad,机械,技术,汽车,catia,pro/e,ug,inventor,solidedge,solidworks,caxa,时空,镇江E) C) q% n2 N0 ?6 N 主程序定位刀具到你所希望雕刻日期位置的左上角,距加工平面1.00英寸(译者注:文中所有尺寸单位均为英寸,后文将不再注明)。当前加工平面为Z0。由于宏程序内Z轴全部以增量(G91)模式运动,所以在调用宏程序时必须保证刀具位于加工平面上1.0处。我在程序里内建了一个警告来检测这个条件。三维网技术论坛( v7 C% N9 C* K) _2 x5 N O8297 N1T15M6 (装载刀具)三维|cad|机械|汽车|技术|catia|pro/e|ug|inventor|solidedge|solidworks|caxa' U. j: b7 U; ~: k G0G90G54X1.Y-.5M3S8000 (在XY轴上定位刀具) G43H15Z1.M8 (Z轴定位) G65P9103Z.005F30. (调用宏程序) https://www.wendangku.net/doc/8e18598949.html,! l& N* k: P N3 g2 M3 Z M91 @+ q. h4 Y! Z G0G91G28X0Y0Z0三维网技术论坛' S, b. `7 H& E- W M30 用户宏程序 O9103 (日期雕刻宏程序)三维网技术论坛2 X- F& Y# d9 e0 O8 _& x z #30=#4001 (存储当前G代码) #31=#4003 (存储当前G代码)三维网技术论坛1 p0 L! e- @# t- Q# K #120=#5001 (保存当前X轴绝对位置) #121=#5002 (保存当前Y轴绝对位置)三维网技术论坛2 F g0 ]" @) F6 Y" k6 c #122=#5003 (保存当前Z轴绝对位置) #108=#9 (保存公共变量里的进给速度) https://www.wendangku.net/doc/8e18598949.html,& J, j# T$ C9 d& w) K #109=ABS[#26] (保存公共变量里的绝对深度) #110=#109+.1 (Z轴进退刀距离) 三维|cad|机械|汽车|技术|catia|pro/e|ug|inventor|solidedge|solidworks|caxa/ n6 `+ l, v @, B IF[#4006EQ21]GOTO500 (检查尺寸单位)https://www.wendangku.net/doc/8e18598949.html,- F [. f! B; K0 p" O IF[#122NE1.]GOTO501 (检查Z轴位置是否正确) IF[#26EQ#0]GOTO502 (检查是否没有指定深度)三维,cad,机械,技术,汽

常用几种通讯协议

常用几种通讯协议 Modbus Modbus技术已成为一种工业标准。它是由Modicon公司制定并开发的。其通讯主要采用RS232,RS485等其他通讯媒介。它为用户提供了一种开放、灵活和标准的通讯技术,降低了开发和维护成本。 Modbus通讯协议由主设备先建立消息格式,格式包括设备地址、功能代码、数据地址和出错校验。从设备必需用Modbus协议建立答复消息,其格式包含确认的功能代码,返回数据和出错校验。如果接收到的数据出错,或者从设备不能执行所要求的命令,从设备将返回出错信息。 Modbus通讯协议拥有自己的消息结构。不管采用何种网络进行通讯,该消息结构均可以被系统采用和识别。利用此通信协议,既可以询问网络上的其他设备,也能答复其他设备的询问,又可以检测并报告出错信息。 在Modbus网络上通讯期间,通讯协议能识别出设备地址,消息,命令,以及包含在消息中的数据和其他信息,如果协议要求从设备予以答复,那么从设备将组建一个消息,并利用Modbus发送出去。 BACnet BACnet是楼宇自动控制系统的数据通讯协议,它由一系列与软件及硬件相关的通讯协议组成,规定了计算机控制器之间所有对话方式。协议包括:(1)所选通讯介质使用的电子信号特性,如何识别计算机网址,判断计算机何时使用网络及如何使用。(2)误码检验,数据压缩和编码以及各计算机专门的信息格式。显然,由于有多种方法可以解决上述问题,但两种不同的通讯模式选择同一种协议的可能性极少,因此,就需要一种标准。即由ISO(国际标准化协会〉于80年代着手解决,制定了《开放式系统互联(OSI〉基本参考模式(Open System Interconnection/Basic Reference Model简称OSI/RM)IS0- 7498》。 OSI/RM是ISO/OSI标准中最重要的一个,它为其它0SI标准的相容性提供了共同的参考,为研究、设计、实现和改造信息处理系统提供了功能上和概念上的框架。它是一个具有总体性的指导性标准,也是理解其它0SI标准的基础和前提。 0SI/RM按分层原则分为七层,即物理层、数据链路层、网络层、运输层、会话层、表示层、应用层。 BACnet既然是一种开放性的计算机网络,就必须参考OSIAM。但BACnet没有从网络的最低层重新定义自己的层次,而是选用已成熟的局域网技术,简化0SI/RM,形成包容许多局 域网的简单而实用的四级体系结构。 四级结构包括物理层、数据链路层、网络层和应用层。

Layout鲫鱼塘—PADS 宏相关操作之学会看宏程序

PADS 宏相关操作之学会看宏程序在看这篇资料之前请先在网上搜《Layout鲫鱼塘—PADS 宏相关操作之宏录制与运行》,看完之后再看这一篇。 大家知道宏可以比较快速的设置、操作等。但是给你一个宏,你知道这个宏倒底能干什么吗?开始接触宏的人如果没有编程基础怕是很难看懂。 其实只需要运行一下这个宏,大概就知道是怎么回事了。如果感觉宏运行得太快,没看楚过程,那就用Step into单步执行模式运行宏,看宏怎样一步一步的操作。 下面这些是宏经常出现命令行里示例: Application.ExecuteCommand("Layer Setup") LayersSetupDlg.LevTypeDirName.Selected(0) = true https://www.wendangku.net/doc/8e18598949.html, = "1(PATTERN:COMP/Copper Top)" LayersSetupDlg.Ok.Click() MainFrame.StandardToolbarCurrentLayer = "(H) 1(PATTERN:COMP)" ApplicationExport Document("F:\ CCB Layout TOP.dxf") DXFExportDlg.Add.Click() DXFExportDlg.AllItems.Click() DXFExportDlg.Ok.Click() 这些命令行是不是不容易看懂,其实命令是由英文组成,是将各单词之间的空格去掉了,有的加了“.”,所以看起来很费劲。 加上空格,去掉“.”后加上中文注解是这样的: Application Execute Command("Layer Setup") 应用程序执行命令(“图层设置”) Layers Setup Dlg Lev Type Dir Name Selected(0) = true 图层设置对话框层次类型目录名称选择(0)=真 Layers Setup Dlg Name = "1(PATTERN:COMP)" 图层设置对话框名称=“1(PATTERN:COMP)” Layers Setup Dlg Ok Click()

基于TCP协议的简单即时通信软件的设计与实现

基于TCP协议的网络通信系统的设计与实现 摘要:网络通信,由于其具有实时性、跨平台性、成本低、效率高等优点而受到广泛的使用。设计并实现一个能够处理多用户进行实时、安全的即时通信系统具有较强的现实意义。即时通信的底层通信是通过SOCKET套接字接口实现的。当前的主流UNIX系统和微软的WINDOWS系统都在内核提供了对SOCKET字接口的支持。使用这个统一的接口,可以编写一个可移植的TCP/IP通信程序。使信息能够在INTERNET上可靠的传输。 本文设计并实现了基于局域网内的简单即时通信系统,系统采用C/S模式,底层通信通过SOCKET套接字接口实现,服务器负责客户端的登录验证,好友信息的保存和心跳报文的发送。客户端采用P2P方式实现消息传递,并能实现文件的传输。本文首先讨论了同步套接字,异步套接字,多线程并发执行任务等;然后阐述了客户端、服务器如何使用XML序列化的消息进行通信。 关键词:即时通信;文件传输;套接字;TCP协议 Abstract :Instant messages have several advantages such as real-time, cross-platform, cheap and efficient. To design a Multi-user IM (instant message) architecture is very i mportant in both theory and realism. Instant message based on TCP/IP protocol that is realized by socket interface. Almost all UNIX operation systems and Microsoft's win dows operation systems provide support of socket in the kernel. Using the uniform int erface, we can develop a portable program of TCP/IP, which help us transfer informati on in Internet safely and credibly. The system uses the client/server(C/S) mode. The server takes the responsibility of th e login message of client, the saving of friend message and Message heartbeat. The tra nsmission of the basic messages of the customer end will be designed on P2P architec ture. This thesis explains how the client and server communicate via serializing XML message. Key words: Instant Message; File Transfer; Socket; TCP protocol

宏程序循环加工

9390 (M98 P9990) M98副程式呼叫 M96P9998 M96刀具补正圆弧转角模式 (C #3) 修整量 (V #22) Y軸斜面長度 (W #23) Z軸長度 (E #8) Y軸平面長度 (F #9) Z軸回刀距離 (A #1) Y 軸平面進給速度 (B #2) Y 軸斜面進給速度 (M #13) 最大修砂次數 (D #7) 修砂後Z軸退刀距離 (S #19) 砂輪轉速 #17=#727 修砂次數 #3=#728 #22=#729 #23=#730 #8=#731 #9=#732 #1=#733 #2=#734 #13=#735 #7=#736 #19=#737 (#550) IF[#501LE0]GOTO2 假如外徑修砂記數小於或等於0直接到 N2 IF[#17LE0]GOTO902(Qdataerrordresstimes) 假如修砂次數記數小於或等於0直接到 902 IF[#3GT0.1]GOTO903(Cperdresscuttoolarge) 假如修整量大於0.1直接到 903 IF[#3LE0]GOTO904(Ctoosmall) 假如修砂量小於或等於0直接到 904 IF[#23LT0]GOTO905(Wxiushakuandu) 假如設定 Z軸長度小於0直接到 905 IF[ABS[#23]GT360]GOTO905(dataerror20-360)假如Z軸長度超過360直接到 905 IF[#501GE#13]GOTO51(WHEELTOOSMALL)假如端面修砂記數大於最大修砂次數直接到51 IF[#19LE0]GOTO906(STOOSMALL) 假如砂輪轉數記數小於或等於0直接到 906 IF[[#504-#507]GE#505]GOTO907 假如砂輪原始直徑–修整後實際直徑大於或等於0直接到 907 IF[[#502-#506]GE#503]GOTO908假如砂輪原始長度–修整後實際長度大於或等於0直接到 908 #545=#17(dresstimes) 端面修砂次數 = 修砂次數 /M13S2=#19 砂輪轉數 /M08 G56 座標位置 G0Z10

数控铣宏程序实例(DOC)

数控铣宏程序实例(DOC)

数控铣宏程序实例 §4.1 椭圆加工(编程思路:以一小段直线代替曲线)例1:整椭圆轨迹线加工(假定加工深度为2mm) 方法一:已知椭圆的参数方X=acosθ Y=bsinθ变量数学表达式 设定θ= #1(0°~ 360°) 那么 X= #2 = acos[#1] Y= #3= bsin[#1] 程序 O0001; S1000 M03; G90 G54 G00 Z100; G00 Xa Y0; G00 Z3; G01 Z-2 F100; #1=0; N1 #2=a*cos[#1]; #3=b*sin[#1]; G01 X#2 Y#3 F300; #1=#1+1; IF[#1LE360]GOT01; GOO Z50; M30;

例2:斜椭圆且椭心不在原点的轨迹线加工(假设加工深度为2mm) 椭圆心不在原点的参数方程 X=a*COS[#1]+ M Y=b*SIN[#1]+ N 变量数学表达式 设定θ=#1; (0°~360°) 那么X=#2=a*COS[#1]+ M Y=#3=b*SIN[#1]+ N 因为此椭圆绕(M ,N)旋转角度为A 可运用坐标旋转指令G68 格式 G68 X - Y - R - X,Y:旋转中心坐标; R: 旋转角度 程序 O0002; S1000 M03; G90 G54 G00 Z100; GOO Xa+M YN; GOO Z3; G68 XM YN R45; #1=0; N99 #2=a*COS[#1]+M; #3=b*SIN[#1]+N; GO1 X#2 Y#3 F300; G01 Z-2 F100; #1=#1+1; IF[#1LE360]GOTO99; G69 ; GOO Z100; M30;

基于tcp协议通信系统的设计与实现

基于TCP协议通信系统的设计与实现 杨秀森 (贵州师范大学机电学院电气工程及其自动化学号:0914********) 摘要:通信协议(communications protocol)是指双方实体完成通信或服务所必须遵循的规则和约定。协议定义了数据单元使用的格式,信息单元应该包含的信息与含义,连接方式,信息发送和接收的时序,从而确保网络中数据顺利地传送到确定的地方。通信的底层通信是通过SOCKET套接字接口实现的。当前的主流UNIX系统和微软的WINDOWS系统都在内核提供了对SOCKET字接口的支持。使用这个统一的接口,可以编写一个可移植的TCP通信程序。 本文设计并实现了基于局域网内的简单即时通信系统,系统采用C/S模式,底层通信通过SOCKET套接字接口实现,服务器负责客户端的登录验证,好友信息的保存和心跳报文的发送。客户端采用P2P方式实现消息传递,并能实现文件的传输。本文首先讨论了同步套接字,异步套接字,多线程并发执行任务等;然后阐述了客户端、服务器如何使用XML序列化的消息进行通信。 关键词:TCP协议;通信协议系统;套接字;文件传输;C/S模式; The System Design and Implementation of Based on TCP Protocol Communication Yang Xiu Sen (Guizhou Normal University Institute of mechanical and electrical engineering and its automation number: 0914********) Abstract: Communication protocol ( communications protocol ) refers to both entities to complete communication or service must follow the rules and conventions. The protocol defines a data unit format, information unit should contain information and meaning, connection mode, information transmission and reception timing, thereby ensuring that the network data smoothly transmitted to determine places. Communication communication is through the SOCKET socket interface implementation. The current mainstream UNIX system and Microsoft WINDOWS system in the kernel provides to SOCKET interface support. Using the unified interface, can be prepared in a transplantable TCP communication program. This paper designed and implemented based on a simple LAN instant communication system, the system adopts C/S model, the underlying communication through the SOCKET socket interface

新代宏程序实例

新代宏程序实例文件编码(GHTU-UITID-GGBKT-POIU-WUUI-8968)

1、R E P E A T直到型循环REPEAT <循环体> UNTIL <条件表达式> END_REPEAT; 说明:REPEAT直到型循环控制,先执行循环体,后判断条件表达式,当条件满足时退出循环。 例如: % @MACRO ,为了;?倾向于;?关于;?当作; conj.因为,由于;? FOR <循环变量> := <表达式1> TO <表达式2> [ BY <表达式3>] DO <循环体> END_FOR; 说明:FOR循环控制,式中各参数意义如下 循环变量——控制循环次数的变量; 表达式1——循环计数的起始值,可为整数或表达式; 表达式2——循环计数的终止值,可为整数或表达式; 表达式3——循环计数每次的累加值,可为整数或表达式; 循环体——循环每次执行内容; FOR循环执行过程为:先给循环变量赋起始值,然后判断循环变量是否为终止值,当循环变量已为终止值时退出循环,否则执行循环体,再对循环变量加上每次累加值, 4、无条件转移

GOTO转移语句 语法: GOTO n; 说明:无条件地跳到指定的n行号执行,其中n可为整数或表达式。GOTO常和IF语句搭配使用,那就是说当程序检查到某个条件满足时用GOTO语句去进一步处理,但应尽量少用该语句以提高程序可读性。 范例: % @MACRO Z10.; … N100 G01 X30. Z30.; … M02; EXIT循环中断语句 语法:EXIT; 说明:循环中断,跳离循环控制;用在循环控制中,通常EXIT都和IF 语句搭配使用,当某个条件满足后就跳离循环。请参考WHILE范例。

宏程序编程

用户宏程序 虽然子程序对编制相同加工操作的程序非常有用,但用户宏程序由于允许使用变量、算术和逻辑运算及条件转移,使得编制相同加工操作的程序更方便,更容易。可将相同加工操作编为通用程序,如型腔加工宏程序和固定加工循环宏程序。使用时,加工程序可用一条简单指 令调出用户宏程序,和调用子程序完全一样。 一、变量 普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离;例如,G01和X100。 使用用户宏程序时,数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时,变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。 #1=#2+100; G01 X#1 F300; 说明: 1、变量的表示 计算机允许使用变量名,用户宏程序不行。变量用变量符号(#)和后面的变量号指定。 例如:#1 表达式可以用于指定变量号。此时,表达式必须封闭在括号中。 例如:#[#1+#2-12] 2、变量的类型 变量根据变量号可以分成四种类型。 3、变量值的表示范围 局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值: -1047至-10-29或10-29到1047 如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警No.111。 4、小数点的省略 当在程序中定义变量值时,小数点可以省略。 例:当定义#1=123;变量#1的实际值是123.000; 5、变量的引用 为在程序中使用变量值,指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变 量时,要把表达式放在括号中。 例如:G01X[#1+#2]F#3; 被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。 例如:

当G00X#1;以1/1000mm的单位执行时,CNC把12.3456赋值给 变量#1,实际指令值为G00X12.346; 改变引用变量的值的符号,要把负号(一)放在#的前面。 例如:GOOX-#1; 当引用未定义的变量时,变量及地址字都被忽略。 例如: 当变量#1的值是0,并且变量#2的值是空时,G00X#1 Y#2的执行结果为G00X0;。 6、未定义的变量 当变量值未定义时,这样的变量成为“空”变量。变量#0总是空变量。 它不能写,只能读。 (a)引用

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