台达变频设定方法

****台达变频器调机步骤****

4.1 台达变频器参数初始化步骤

1.Pr.00-02set 10参数重置为出厂值。

2.Pr.00-00变频器机重识别是否正确(因为控制板可能会去更换)，才不造成

控制板和电力板的容量大小不符合。

3.Pr.00-10 set 03 向量+PG控制。

4.Pr.01-00最大操作频率依机台主轴最大转速须求设定

Rpm = ( 120 * F ) / P，

Rpm :马达转速

F :最大操作频率

P :马达极数

ex. 60Hz 120*60 / 4 =1800rpm

5.Pr.01-01电机基底频率依马达铭板设定。

6.Pr.01-02电机基底电压依马达铭板设定。

7.Pr.05-01电机满载电流依马达铭板设定。

8.Pr.05-05电机极数依马达铭板设定。

9.Pr.10-00电机Encode脉波数依马达铭板设定。

10.电机编码器讯号格式Pr.10-01 设为1 (A\B相脉波上升沿触发)。******

11.指令脉波讯号格式Pr.10-12 设为2 。*****

12.运转指令来源Pr.00-20 设为0 (由键盘输入)。 *********

13.启动停止指令来源Pr.00-21设为0(由通信RS-485/键盘操作)。

14.Pr.01-12第一加速时间Pr.01-13第一减速时间，一般以出厂值先执行

Auto-Tuning，之后再以客户须求设定。

15.自动调协Pr.05-00自动调协设定为1，按模式(MODE) 键切至电流监视

模式A ****监看电流，同时切换至PU模式下（操作面板上PU灯亮），

再按下RUN，此时变频器将会去做自动调协（在此过程中，电机会运转，并自动去量侧一些数值并写入，参数如下：Pr.05-02, Pr.05-06~09, Pr.05-12,

Pr.05-16~19, 在调谐过程中,变频器操作面板上RUN灯常亮,STOP灯闪

烁,完成后RUN灯灭STOP灯常亮；之后检查一下以上参数，如没有请

再设定Pr.05-00=1~3，在PU下按RUN。

16.Pr.05-02无载电流，自动调协后可参考一下无载电流，并且纪录下做为

同款马达或其它厂家马达时参考比对。

17.检查PG回授是否正常，可将Pr.00-04设定为31，用手去转动主轴一圈

以上检查PG是否为Pr.10-00 PG脉波数的四倍，例如PG脉波数为1024，此时的值为4096。

18.将操作盘切到PU模式，以60HZ试运转，此时可将Pr.00-04设定为13

监视rpm是否稳定的在1800rpm运转，再逐渐调高频率测试，转速是否

稳定。

19.Pr.00-20频率指令来源设定为04:脉波(clock)输入方向由10-12(脉波输入

型式)设定。

20.Pr.00-21运转指令来源设定为01:由外部端子操作/键盘操作。

21.Pr.01-12第一加速时间Pr.01-13第一减速时间(速度)依客户使用状况指

定，

22.Pr.01-14第二加速时间Pr.01-15第二减速时间(位置)set 0。

23.Pr.10-07 电子齿轮A

24.Pr.10-08 电子齿轮B

ps.转速=PG频率/PG点数(10-00)*电子齿轮A/电子齿轮B。

25.Pr.05-27转矩前制回馈set 0。

26.Pr.05-28电流控制积分时间set 0.010。

27.Pr.05-32电流控制响应增益set (测试中)。

28.Pr.05-21 速度ASR P增益1 set 25.0%(出厂值)。↑

29.Pr.05-22 速度ASR I 积分时间1 set 0.25 S(出厂值)。↓

30.Pr.05-23 速度ASR P 增益2 set 25.0%(出厂值)。

31.Pr.05-24 速度ASR I积分时间2 set 0.25 S(出厂值)。

32.Pr.05-25 ASR1、2切换频率( 7HZ ↑)

33.Pr.10-07 位置控制增益P

34.Pr.10-08 位置控制积分时间

35.

4.3 主轴Y-Δ切换说明

透过Y-Δ切换，可以扩大主轴电机定功率输出范围，在低速域时为Y接线，在高速域时为Δ接线，台达向量变频使用电机1、电机2的参数，以达到切换卷线功能。

台达变频器Y-Δ切换相关参数(10HP马达)

Y→△切换设定电机1与电机2的参数，且须设定多功能输入端子，为15电机1 / 电机2切换。而且auto tuning 必须将01-01基底频率，01-02基底电压设定为Y接的频率与电压、之后将电机一on 时tuning一次，再将01-01基底频率，01-02基底电压设定为△接、电机二on起来，这样执行一次tuning。(ps.01-01 基底电压01-02基底频率、控制方式为向量+PG时在自动调协才有作用，在一般变频器将依05群组参数，视滑差为多寡去补偿电压，以不超出满载电流为原则)

于控制器参数须去设定Nc参数Pr.1841的Y→△切换转数，低速Y接，高速△，接当速度超过此设定值时切为△接，当速度低于此值时，切为Y接。切换点状态，由R602变化，此时只要在PLC里加入R602为0切至Y接，为1时切至△接。

初运行正常后，需设定以下参数：(马达10HP的相关参数设置)

备注：1、在输入参数后，不能再用变频器操作面板上去执行主轴运转，会感觉启动时有卡住一下的现象，原因在于把变频器上的加减速设为0引起

的，把变频器上加减速设为0，目的是让控制器去控制主轴的加减速，

便于使主轴的启停理想化。

2、当测试主轴的PG时，转一圈正常，而在运转时出现PG警报，是由于启

动主轴时冲击引起。主轴加减速时间过短引起。

3、当重新自动调谐后，现主轴来回摆动或运转时抖动，需在设好参数后，

重新自动调谐一次，做调谐前需修改以上带星号的参数为原始值。自动

调谐完毕后，再修改回所要的值。

4、05-31动态响应增益此参数为针对瞬间重载时，频率会有突降情形。为

了避免发生此情形，可调整此参数值（↑加大）

台达变频器使用说明

1 序言 感謝您採用台達高性能?迷你型交流馬達驅動器 VFD-M 系列。VFD-M 係採用高品質之元件、材料及融合最新的微電腦控制技術製造而成。 本手冊提供給使用者安裝、參數設定、異常診斷、排除及日常維護本交流馬達驅動器相關注意事項。為了確保能夠正確地安裝及操作本交流馬達驅動器，請在裝機之前，詳細閱讀本使用手冊，並請妥善保存及交由該機器的使用者。 以下為特別需要注意的事項： 實施配線，務必關閉電源。 在交流馬達驅動器內部的電子元件對靜電特別敏感，因此不可將異物置入交流馬達驅動器內部或觸摸主電路板。 切斷交流電源後，交流馬達驅動器數位操作器指示燈未熄滅前，表示交流馬達驅動器內部仍有高壓十分危險，請勿觸摸內部電路及零組件。 交流馬達驅動器端子 務必正確的接地。 絕不可將交流馬達驅動器輸出端子 U/L1，V/L2，W/L3 連接至AC 電源。

2 標準規格 115系列： 型號 VFD- M 002 004 007 馬達輸出額定功率(kW) 0.2 0.4 0.75 馬達輸出額定功率(HP) 0.25 0.5 1.0 額定輸出容量(kVA) 0.6 1.0 1.6 額定輸出電流(A) 1.6 2.5 4.2 最大輸出電壓(V) ¨J 輸 出 最高輸出頻率(Hz) 0.1~400Hz 機型重量kg/Unit 2.2/1.5 2.2/1.5 2.2/1.5 額定輸入電流(A) 6 9 16 容許電壓變動範圍 單相電源100~120VAC 電 源 容許頻率變動 50/60Hz ±5% 230系列： 型號 VFD- M 004 007 015 022 037 055 馬達輸出額定功率(kW) 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 馬達輸出額定功率(HP) 0.5 1.0 2.0 3.0 5.0 7.5 額定輸出容量(kVA) 1.0 1.9 2.7 3.8 6.5 9.5 額定輸出電流(A) 2.5 5.0 7.0 10 17 25 最大輸出電壓(V) 對應輸入電壓 輸 出 最高輸出頻率(Hz) 0.1~400Hz 機型重量kg/Unit 2.2/1.5 2.2/1.5 2.2/1.5 2.2 3.2 3.2 額定輸入電流(A) 6.3/2.9 11.5/7.6 15.7/8.8 27/12.5 19.6 28 單相機種三相輸入電流 3.2 6.3 9.0 12.5 - - 單/三相電源 三相電源 容許電壓變動範圍 180~264VAC 電 源 容許頻率變動 50/60Hz ±5% 460系列： 型號 VFD- M 007 015 022 037 055 075 馬達輸出額定功率(kW) 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 馬達輸出額定功率(HP) 1.0 2.0 3.0 5.0 7.5 10 額定輸出容量(kVA) 2.3 3.1 3.8 6.2 9.9 13.7 額定輸出電流(A) 3.0 4.0 5.0 8.2 13 18 最大輸出電壓(V) 對應輸入電壓 輸 出 最高輸出頻率(Hz) 0.1~400Hz 機型重量kg/Unit 1.5 1.5 2.0 3.2 3.2 3.3 額定輸入電流(A) 4.2 5.7 6.0 8.5 14 23 單相機種三相輸入電流 - - - - - - 三相電源 容許電壓變動範圍 342?528VAC 電 源 容許頻率變動 50/60Hz ±5%

台达变频器故障

台达变频器故障标准化管理部编码-[99968T-6889628-J68568-1689N]

花了2个晚上总结出来的所有台达变频器无显示故障解决办法 花了2个晚上总结出来的所有台达变频器无显示故障解决办法 本文来源：台达变频器兴陆官网 台达变频器无显示故障的维修? 例一：一台台达变频器VFD-F功率为11KW 故障现象：通电无显示故障? 故障分析：变频器高压直流供电LED灯亮，说明高压直流供电正常。检测低压直流供电都没有直流电压，这正是开关电源电路不工作的现象。开关电源电路不工作实际上就是开关管（K1317）不工作，检测直流电压没有送过来。查出是连接高压直流电端与脉冲变压器初级端之间降压电阻损坏开路。 故障原因：降压电阻老化损坏开路，致使高压直流电未能加到脉冲变压器的初级绕组上。开关电源无法工作，整个变频器无低压直流供电，出现无显示故障。 故障处理：更换降压电阻。? 例二：一台台达变频器VFD-M功率为7.5KW 故障现象：没有任何显示，黑屏? 故障分析：测量IGBT模块正常，拆开机器，发现电源电路有明显炸黑的痕迹，说明开关电源已经烧坏。测量开关管K1317损坏，Z1二极管IN4746开路，保护电阻R1，R8，1R/1/2W 断路，LED灯也炸飞，只有UC3844正常。 故障原因：由于器件老化造成。? 故障处理：更MOS管K1317，R1，R81R/1/2W，二极管IN4746，变频器恢复工作。 例三：一台台达变频器VFD-F功率为1。5KW 故障现象：没有任何显示? 故障分析：变频器高压直流供正常，面板无任何显示，而且变频器控制电路上都没有一点电压，属于开关电源电路不正常工作。 故障原因：变频器是由UC3844损坏后输出电流高电平，使开关管长期导通状态，长时间过流导致开关管损坏。

台达VFD-M系列变频器常用参数

台达VFD-M系列变频器常用参数： 一：与参数相关的功能键： 该系列变频器面板上的ENTER键可用于参数修改确认保存功能。 MODE键为功能切换键，在待机或运行时可用于切换要显示的频率、电流等值，也可切换到参数界面。 二：控制回路端子功能： （注：M0~M5只有SNK拉电流模式，不可以使用外部电源。） RA/RB-RC：多功能指示输岀继电器接点. M0~M2-GND：正转、反转、异常复位. M3~M5-GND：多段速指令输入. AVI-+10V-GND（0~10VDC）：外接调速电位器（3~5千欧姆）. AVI-GND（0~10VDC）：模拟电压输入. ACI-GND（4~20mA）：模拟电流输入. MO1（接正极）-MCM（接负极）：多功能光耦合输出接点. AFM-GND（0~10vDC）：模拟输岀 三：常用参数： *1*P00/P142：主频/第二频率来源： 《00：面板按键 01：AVI：DC0~10v 02：ACI：DC4~20mA 03：RS485通讯 04：面板电位器》 *2*P01：运转指令來源： 《00：面板 01/02：外部端子（二线式模式1时端子M0、M1作正、反转功能；二线式模式2时M0作启动功能，M1作正反转切换功能；三线式模式时M0作启动功能，M2接常闭作停止功能，M1作正反转切换功能。） 03/04：通讯》 *3*P02：停车方式： 《00：减速刹车

01：自由运转》 *4*P03/08：最高/最低操作频率 *5*P10/P11：第一加/减速时间 *6*P12/p13：第二加/减速时间 *7*P24：禁止反转功能： 《00：可反转 01：禁止反转》 *8*P26/p27：加速/运转中过电流检岀位准：《20~200%》 *9*P38：多功能端子M0、M1、功能： 《02：三线式运转》 *10*P39/P40/P41/P42：多功能端子M2/M3/M4/M5功能： 《14/15：频率递增/减 28：频率指令來源由P00切换到P142》 *11*P43/P44：模拟输岀端子AFM（DC0~10V输岀）信号/增益（0~200%）选择：《00/01：模拟频率/输岀电流 02：PID回授信号输岀 03：输岀功率》 *12*P45/P46：M01/RELAY输岀端子功能： 《00：运行中指示 07：故障指示 22/23：随正转/反转命令闭合 24：零速含停机闭合》 *13*P52：电机额定电流 *14*P59：电子热动电驿动作时间：《30~300秒》 *15*P58：电子热动驿选择： 《00：以标准电机动作 01：以特殊电机动作 02：不动作》 *16*P60：过转矩检岀功能：

变频器工作原理图解

变频器工作原理图解 1 变频器的工作原理 变频器分为 1 交---交型输入是交流，输出也是交流 将工频交流电直接转换成频率、电压均可控制的交流，又称直接式变频器 2 交—直---交型输入是交流，变成直流再变成交流输出 将工频交流电通过整流变成直流电，然后再把直流电变成频率、电压、均可控的交流电 又称为间接变频器。 多数情况都是交直交型的变频器。 2 变频器的组成 由主电路和控制电路组成 主电路由整流器中间直流环节逆变器组成 先看主电路原理图

三相工频交流电经过VD1 ~ VD6 整流后，正极送入到缓冲电阻RL中，RL的作用是防止电流忽然变大。经过一段时间电流趋于稳定后，晶闸管或继电器的触点会导通 短路掉缓冲电阻RL ，这时的直流电压加在了滤波电容CF1、CF2 上，这两个电容可以把脉动的直流电波形变得平滑一些。由于一个电容的耐压有限，所以把两个电容串起来用。 耐压就提高了一倍。又因为两个电容的容量不一样的话，分压会不同，所以给两个电容分别并联了一个均压电阻R1、R2 ，这样，CF1 和CF2 上的电压就一样了。 继续往下看，HL 是主电路的电源指示灯，串联了一个限流电阻接在了正负电压之间，这样三相电源一加进来，HL就会发光，指示电源送入。 接着，直流电压加在了大功率晶体管VB的集电极与发射极之间，VB的导通由控制电路控制，VB上还串联了变频器的制动电阻RB，组成了变频器制动回路。我们知道， 由于电极的绕组是感性负载，在启动和停止的瞬间都会产生一个较大的反向电动势，这个反向电压的能量会通过续流二极管VD7~VD12使直流母线上的电压升高，这个电压 高到一定程度会击穿逆变管V1~V6 和整流管VD1~VD6。当有反向电压产生时，控制回路控制VB导通，电压就会通过VB在电阻RB释放掉。当电机较大时，还可并联外接电阻。 一般情况下“+”端和P1端是由一个短路片短接上的，如果断开，这里可以接外加的支流电抗器，直流电抗器的作用是改善电路的功率因数。 直流母线电压加到V1~V6 六个逆变管上，这六个大功率晶体管叫IGBT ，基极由控制电路控制。控制电路控制某三个管子的导通给电机绕组内提供电流，产生磁场使电机运转。 例如：某一时刻，V1 V2 V6 受基极控制导通，电流经U相流入电机绕组，经V W 相流入负极。下一时刻同理，只要不断的切换，就把直流电变成了交流电，供电机运转。 为了保护IGBT，在每一个IGBT上都并联了一个续流二极管，还有一些阻容吸收回路。主要的功能是保护IGBT，有了续流二极管的回路，反向电压会从该回路加到直流母线 上，通过放电电阻释放掉。 变频器主电路引出端子

台达变频器的控制方式

低压通用变频输出电压为380～650V，输出功率为0.75～400kW，工作频率为0～400Hz，它的主电路都采用交—直—交电路。其控制方式经历了以下四代。　1U/f=C的正弦脉宽调制（SPWM）控制方式：　其特点是控制电路结构简单、成本较低，机械特性硬度也较好，能够满足一般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。但是，这种控制方式在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子电阻压降的影响比较显著，使输出最大转矩减小。另外，其机械特性终究没有直流电动机硬，动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意，且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢、电机转矩利用率不高，低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降，稳定性变差等。因此人们又研究出矢量控制变频调速。 电压空间矢量（SVPWM）控制方式： 它是以三相波形整体生成效果为前提，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。经实践使用后又有所改进，即引入频率补偿，能消除速度控制的误差；通过反馈估算磁链幅值，消除低速时定子电阻的影响；将输出电压、电流闭环，以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到根本改善。 矢量控制（VC）方式： 矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相－二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1（Im1相当于直流电动机的励磁电流；It1相当于与转矩成正比的电枢电流），然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。其实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度，磁场两个分量进行独立控制。通过控制转子磁链，然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量，经坐标变换，实现正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有划时代的意义。然而在实际应用中，由于转子磁链难以准确观测，系统特性受电动机参数的影响较大，且在等效直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换较复杂，使得实际的控制效果难以达到理想分析的结果。 直接转矩控制（DTC）方式：

变频器完整电路图(清晰版)

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台达变频器参数设置

必设参数：（MODE--菜单, ENTER--确认） 最高操作频率P03-- (出厂设定值：60HZ) 电机额定电流P52-- (根据电机铭牌电流设置，已问过官方不是百分比) 电子热动电驿P58-- 00 以标准型电机动作 (这个一定要设) （变频器端子默认功能：M0—正转，M1—反转，M2—复位，GND—公共端） 一、面板操作 频率给定：P00--04 面板旋钮给定 运转命令：P01--00 面板RUN控制 三、模拟电压控制:（变频器端子：AVI，GND） 频率给定：P00--01 模拟信号0-10V给定（AVI） 运转命令：P01--01 运转指令由外部端子控制，键盘STOP 键有效 模拟电压0-10V上下限：P128-- 最小频率对应AVI输入电压值 P129--最大频率对应AVI输入电压值 四、模拟电流控制:（变频器端子：ACI，GND） 频率给定：P00--02 模拟信号4-20ma给定(ACI) 运转命令：P01--01 运转指令由外部端子控制，键盘STOP 键有效 模拟电流4-20mA上下限：最小频率对应ACI输入电流值 最大频率对应ACI输入电流值 计算公式：（毫安=(16÷40x压力)+4 ，40是传感器量程) （对应 13-18MPa，稳定在15，16MPa） （传感器接线：上面有1,2,3,4角，1角是电源线，2角是信号线）五、多段速控制： 频率给定：P00--00 运转命令：P01--01 P40 用默认值06（M3）

P41 用默认值07（M4） 变频器控制面板的主频率设置为15赫兹 P17第一段速度设置设置为30赫兹 P18第二段速度设置设置为35赫兹 P19第三段速度设置设置为45赫兹 六、重置设定P76 ： 设为09时是所有的参数值重置为50Hz的出厂设定值 设为10时是所有的参数值重置为60Hz的出厂设定值（不用这个）七、 自动转矩补偿增益P54：（范围：0-10，出厂设定值：00） 开机显示画面选择P64-- 00显示实际运转频率 02 显示输出电压 06 显示设定频率 09 显示电机运转电流 二、端子控制 频率给定：P00--04 面板旋钮给定 运转命令：P01--01 外部端子控制 八、故障代码 OC-过电流 OV--过电压 OL--过载 LV-电压不足 OH--过热 PHL--电源欠相

台达变频器C2000使用说明书

台达变频器C2000使用说明 当用户拿到产品机种时，请参考下列步骤，以确保使用安全。 1）打开包装后，先确认产品是否因运送途中有所损坏。检查并确定印在外箱及机身的铭牌标签，是否相符合。 2）确认配线是否适用符合该交流马达驱动器的电压范围。安装交流马达驱动器时，请参照安装手册内容说明进行安装。 3）连接电源前，请先确认连接电源、马达、控制板、操作面板等等，是否装置确定。 4）交流马达驱动器在进行配线时，请留意输入端子『R/L1、S/L2、T/L3』与输出端子『U/T1、V/T2、W/T3』接线位置，请勿接错端子以避免造成机器损坏。5）通电后，藉由数字操作器(KPC-CC01)可自由选择语言、设定各参数群。先以低频率试运转，慢慢调高频率到达指定的速度。 检查&建议 ?请勿让各种纤维、纸片、木片(屑)或金属碎块等异物进入交流马达驱动器内或粘附于散热风扇上。 ?应安装于如金属等不会燃烧的控制盘中，否则容易发生火灾事故。 ?交流马达驱动器应该安装符合污染等级 2 之环境与干净循环空气。干净循环空气定义为无污染物质以及具电子污染粉尘物质之气体 接线方式 打开交流马达驱动器上盖后，露出各接线端子排，检查各主回路电路及控制回路电路之端子是否标示清楚及接线时注意以下各项说明，千万不要接错线。 ?交流马达驱动器的主回路电源端子 R/L1、S/L2、T/L3 是输入电源端。如果将电源错误连接于其它端子，则将损坏交流马达驱动器。另外应确认电源应在铭牌标示的允许电压/电流范围内(参考 1-1 产品外观之铭牌说明)。 ?接地端子必须良好接地，一方面可以防止雷击或感电事故，另外能降低噪声干扰。 ?各连接端子与导线间的螺丝请确实锁紧，以防震动松脱产生火花。 ?若要改变接线，首先应关掉运转的变频器电源，因为内部回路直流部分滤波电容器完成放电需要一定时间。为避免危险，客户可使用直流电压表作测试。确认电压值小于 25Vdc 安全电压值后，才能开始进行配线。若使用者未让变频器充分时间放电，内部会有残留电压，此时进行配线会造成电路短路并发生火花现象，所以请用户最好在无电压条件下进行作业以确保自身安全。 ?配线作业应由专业人员进行。确认电源断开（OFF）后才可作业，否则可

变频器的工作原理以及接线图

变频器介绍：变频器是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的。 变频器工作原理 变频器可分为电压型和电流行两种变频器。 电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容。 电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波是电感。是整流器，整流器，逆变器。 而变频器的主电路由整流器、平波回路和逆变器三部分构成，将工频电源变换为直流功率的“整流器”，吸收在变流器和逆变器产生的电压脉动的“平波回路。 变频器接线图

上图是一副变频器接线图。在变频器的安装中，有一些问题是需要注意的。例如变频器本身有较强的电磁干扰，会干扰一些设备的工作，因此我们可以在变频器的输出电缆上加上电缆套。又或变频器或控制柜内的控制线距离动力电缆至少100mm等等。 变频器接线方法 一、主电路的接线 1、电源应接到变频器输入端R、S、T接线端子上，一定不能接到变频器输出端（U、V、W）上，否则将损坏变频器。接线后，零碎线头必须清除干净，零碎线头可能造成异常，失灵和故障，必须始终保持变频器清洁。在控制台上打孔时，要注意不要使碎片粉末等进入变频器中。 2、在端子+，PR间，不要连接除建议的制动电阻器选件以外的东西，或绝对不要短路。 3、电磁波干扰，变频器输入／输出（主回路）包含有谐波成分，可能干扰变频器附近的通讯设备。因此，安装选件无线电噪音滤波器FR-BIF或FRBSF01或FR-BLF线路噪音滤波器，使干扰降到最小。 4、长距离布线时，由于受到布线的寄生电容充电电流的影响，会使快速响应电流限制功能降低，接于二次侧的仪器误动作而产生故障。因此，最大布线长度要小于规定值。不得已布线长度超过时，要把Pr．156设为1。 5、在变频器输出侧不要安装电力电容器，浪涌抑制器和无线电噪音滤波器。否则将导致变频器故障或电容和浪涌抑制器的损坏。 6、为使电压降在2%以内，应使用适当型号的导线接线。变频器和电动机间的接线距离较长时，特别是低频率输出情况下，会由于主电路电缆的电压下降而导致电机的转矩下降。

台达变频器参数设置简易

台达变频器参数设置 必设参数：（MODE--菜单, ENTER--确认） 最高操作频率P03-- (出厂设定值：60HZ) 电机额定电流P52-- (根据电机铭牌电流设置，已问过官方不是百分比) 电子热动电驿P58-- 00 以标准型电机动作 (这个一定要设) （变频器端子默认功能：M0—正转，M1—反转，M2—复位，GND—公共端） 一、面板操作 频率给定：P00--04 面板旋钮给定 运转命令：P01--00 面板RUN控制 三、模拟电压控制:（变频器端子：AVI，GND） 频率给定：P00--01 模拟信号0-10V给定（AVI） 运转命令：P01--01 运转指令由外部端子控制，键盘STOP 键有效 模拟电压0-10V上下限：P128-- 最小频率对应AVI输入电压值 P129--最大频率对应AVI输入电压值 四、模拟电流控制:（变频器端子：ACI，GND） 频率给定：P00--02 模拟信号4-20ma给定(ACI) 运转命令：P01--01 运转指令由外部端子控制，键盘STOP 键有效 模拟电流4-20mA上下限：P131--9.2 最小频率对应ACI输入电流值 P132--11.2 最大频率对应ACI输入电流值 计算公式：（毫安=(16÷40x压力)+4 ，40是传感器量程) （9.2-11.2对应 13-18MPa，稳定在15，16MPa） （传感器接线：上面有1,2,3,4角，1角是电源线，2角是信号线） 五、多段速控制： 频率给定：P00--00 运转命令：P01--01 P40 用默认值06（M3） P41 用默认值07（M4） 变频器控制面板的主频率设置为15赫兹 P17第一段速度设置设置为30赫兹 P18第二段速度设置设置为35赫兹 P19第三段速度设置设置为45赫兹 六、重置设定P76 ： 设为09时是所有的参数值重置为50Hz的出厂设定值 设为10时是所有的参数值重置为60Hz的出厂设定值（不用这个） 七、 自动转矩补偿增益P54：（范围：0-10，出厂设定值：00） 开机显示画面选择P64-- 00显示实际运转频率 02 显示输出电压 06 显示设定频率 09 显示电机运转电流

台达变频器在桥式起重机上的应用

台达变频器在包钢氧气厂 桥式起重机上的应用 一、引言 包钢氧气厂现有一台桥式起重机，其电动运行机构由三个独立的拖动系统组成，分别是大车拖动系统、小车拖动系统、吊钩拖动系统。大车拖动系统和小车拖动系统采用制动器、减速器和电动机组合的“三合一”驱动方式；吊钩拖动系统采用绕线式电机转子串电阻调速和制动方式，由于使用的继电器和接触器较多，线路复杂，年久失修，导致故障率较高，所以决定对吊钩拖动系统进行改造。考虑到吊钩拖动系统的提升机构运转具有大惯性，四象限运行的特点，所以采用专为起重机类负载而设计的台达VE系列变频器。台达VE系列变频器具有如下特点：（1）具有全程矢量控制。在1HZ的低频下，即使无速度反馈环节，也能提供150%额定转矩的启动力矩。（2）四象限运行。可配置制动单元，实现四象限运行，而且动态响应好。（3）恒转矩特性。在全速范围内，具有恒转矩特性。在全速范围内，具有恒转矩特性。 二、VE变频器在提升机构上的应用设计 该桥式起重机的提升电机型号为YZR200L-8（绕线电机），功率15Kw，额定输入电压380V，额定输入电流，电机极数8极，额定频率为50HZ，额定转速为712rpm，无编码器。抱闸采取电磁阀方式，使用3相380V电源控制。考虑到以后超负荷运行的可能，以及长期运行的稳定性，选用台达VFD220V43A-2变频器。 1主电路设计 由于台达变频器功率大于11KW型号等级无内置刹车单元，所以选配外置推荐刹车单元VFDB4030一台，标配的刹车电阻型号为4800W/欧姆。 VE系列变频器电气接线图如下。

2.变频器控制方式 变频器控制方式采用无速度传感器矢量控制（也称为SVC控制方式），可以获得接近闭环控制的性能，同时省去了速度传感器，具有较低的维护成本。与传统V/Hz控制比较，无速度传感器矢量控制可以获得改进的低速运行特性，变负载下的速度调节能力亦得到改善，同时还可获得高的起动转矩，能够很好的满足起重设备上启动时需要满负载（甚至是过负载，通常运行时间很短）运行，能够获得优异的动静态特性。 3．报闸时序控制 在起重设备的应用上，一般都会存在机械抱闸机构，这主要是考虑到安全方面的因素。提升机构在机械抱闸机构抱住之前和松开之后的瞬间，极易发生重物由停止状态下滑的现象（称为溜钩），防止溜钩是桥式起重机控制系统设计中的安全控制环节。当吊钩起吊重物停止在半空中时，如果要作上升或者下降动作，变频器的运行和对机械抱闸机构的控制，这两者之间的配合就显得非

台达变频器内置PLC功能应用原理

台达变频器内置PLC功能应用原理 发布时间：2007.08.30阅览次数：207作者：李忠华单位：中达电通公司变频器产品处 摘要：本文讨论变频器的划时代产品——PLC嵌入型变频器。通过介绍台达VFD-E系列变频器，展示变频器前沿技术发展。 关键词：变频器内置PLC嵌入集成 1引言 在绝大多数变频器调速工程应用领域，都需要外围辅助机电联控系统实现变频器的自动化运行。外围机电联控系统随着调速对象的不同要求千变万化，有时可以是相当的复杂，例如最常见的机电一体化运动系统，所以工程上变频器经常与PLC集成联控运行。台达VFD-E（图1）系列变频器在内部集成嵌入可编程控制器。VFD-E为机电一体化等复杂调速系统开创精简型整体解决方案时代。 2VFD-E变频器内置PLC简介 ?PLC逐行扫描标准运行方式。 ?丰富的编程语言：指令语句；梯形图；SFC。 ?丰富的指令语句：45个指令种类，包括28个基本指令，17个应用指令。 ?350步长程序容量。 ?uS级基本指令的处理速度。 ?结束再生的输入/输出控制方式（当执行END指令时输入输出有立即刷新指令）。 ?8点基本I/O配置：6个输入点（X）,2个输出点（Y）。 ?I/O模块扩展功能：通过I/O卡可以配置9个输入点，4个输出点。 ?通用辅助继电器M：160点。（M0-M159,特殊用继电器共32点M1000-M1031） ?定时器：16只。T0～T15（100ms）。 ?计数器：8个16位（C0～C7）；1个32（C235）。 ?通用内部寄存器D：30点（D0～D29） ?特殊寄存器D：45点。（D1000~D1044）。主要作为存放系统状态、错误信息、监控。 ?通过RS485编程。 3VFD-E变频器的PLC程序执行方式 PLC程序的上传和下载通过PLC2编程页面执行。首先按MODE键到“PLC0”页面，然后按上键

变频器的安装与接线方法

变频器的安装与接线方法 主电路是给异步电动机提供调压调频电源的电力变换部分，变频器 的主电路大体上可分为两类：电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波是电感。它由三部分构成，将工频电源变换为直流功率的“整流器”，吸收在变流器和逆变器产生的电压脉动的“平波回路”，以及将直流功率变换为交流功率的“逆变器”。变频器接线方法 一、主电路的接线 接线端子上，一定不能接到、电源应接到变频器输入端 1R、ST、）上，否则将损坏变频器。接线后，零碎线W、变频器输出端（U、V头必须清除干净，零碎线头可能造成异常，失灵和故障，必须始终保持变频器清洁。在控制台上打孔时，要注意不要使碎片粉末等进入变频器中。间，不要连接除建议的制动电阻器选件以外的东PR，、在端子 2+ 西，或绝对不要短路。、电磁波干扰，变频器输入／输出（主回路）包含有谐波成分， 3可能干扰变频器附近的通讯设备。因此，安装选件无线电噪音滤波． 线路噪音滤波器，使干扰降到最或FR-BLF或器FR-BIFFRBSF01 小。

、长距离布线时，由于受到布线的寄生电容充电电流的影响，会 4 使快速响应电流限制功能降低，接于二次侧的仪器误动作而产生故障。因此，最大布线长度要小于规定值。不得已布线长度超过时，。156设为1．要把Pr、在变频器输出侧不要安装电力电容器，浪涌抑制器和无线电噪 5 音滤波器。否则将导致变频器故障或电容和浪涌抑制 器的损坏。以内，应使用适当型号的导线接线。变频器和 6、为使电压降在2%电动机间的接线距离较长时，特别是低频率输出情况下， 会由于主电路电缆的电压下降而导致电机的转矩下降。以上，用万10min、运行后，改变接线的操作，必须在电源切断 7用表检查电压后进行。断电后一段时间内，电容上仍然有危险的高压电。二、控制电路的接线 变频器的控制电路大体可分为模拟和数字两种。 、控制电路端子的接线应使用屏蔽线或双绞线，而且必须与主回 1 继电器程序回路）分开布线。路，强电回路（含200V、由于控制电路 的频率输入信号是微小电流，所以在接点输入的 2场合，为了防止 接触不良，微小信号接点应使用两个并联的节点或． 使用双生接点。 3、控制回路的接线一般选用的电缆。M0.3～0.75平方三、地线的接线 、由于在变频器内有漏电流，为了防止触电，变频器和电机必须 1 接地。、变频器接地用专用接地端子。接地线的连接，要使用镀锡处理 2 的压接端子。拧紧螺丝时，注意不要将螺丝扣弄坏。、镀锡中不含铅。 3、接地电缆尽量用粗的线径，必须等于或大于规定标准，接地

台达变频器使用说明.

序言 感謝您採用台達高性能?迷你型交流馬達驅動器 VFD-M系列。VFD-M係採用高品質之元件、材料及融合最新的微電腦控制技術製造而成。 本手冊提供給使用者安裝、參數設定、異常診斷、排除及日常維護本交流馬達驅動器相關注意事項。為了確保能夠正確地安裝及操作本交流馬達驅動器,請在裝機之前,詳細閱讀本使用手冊,並請妥善保存及交由該機器的使用者。 以下為特別需要注意的事項: 實施配線,務必關閉電源。 在交流馬達驅動器內部的電子元件對靜電特別敏感,因此不可將異物置入交流馬達驅動器內部或觸摸主電路板。 切斷交流電源後,交流馬達驅動器數位操作器指示燈未熄滅前,表示交流馬達驅動器內部仍有高壓十分危險,請勿觸摸內部電路及零組件。 交流馬達驅動器端子務必正確的接地。 絕不可將交流馬達驅動器輸出端子 U/L1,V/L2,W/L3 連接至AC電源。 標準規格 115系列:

型號 VFD- M 002 004 007 馬達輸出額定功率(kW 0.2 0.4 0.75 馬達輸出額定功率(HP 0.25 0.5 1.0 額定輸出容量(kVA 0.6 1.0 1.6 額定輸出電流(A 1.6 2.5 4.2 最大輸出電壓(V ¨J 輸 出 最高輸出頻率(Hz 0.1~400Hz 機型重量kg/Unit 2.2/1.5 2.2/1.5 2.2/1.5 額定輸入電流(A 6 9 16 容許電壓變動範圍單相電源100~120VAC 電源 容許頻率變動 50/60Hz ±5% 230系列: 型號 VFD- M 004 007 015 022 037 055 馬達輸出額定功率(kW 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 馬達輸出額定功率(HP 0.5 1.0 2.0 3.0 5.0 7.5 額定輸出容量(kVA 1.0 1.9 2.7 3.8 6.5 9.5 額定輸出電流(A 2.5 5.0 7.0 10 17 25 最大輸出電壓(V 對應輸入電壓輸出 最高輸出頻率(Hz 0.1~400Hz 機型重量kg/Unit 2.2/1.5 2.2/1.5 2.2/1.5 2.2 3.2 3.2 額定輸入電流(A 6.3/2.9 11.5/7.6 15.7/8.8 27/12.5 19.6 28 單相機種三相輸入電流 3.2 6.3 9.0 12.5 - - 單/三相電源三相電源 容許電壓變動範圍 180~264VAC 電源

台达变频器型号大全_台达变频器价格表_台达变频器接线图解

台达变频器型号大全_台达变频器价格表_台达变频器接线图解台达变频器简介台达VFD变频器目前已在工业自动化市场建立广泛的品牌知名度。各系列产品针对力矩、损耗、过载、超速运转等不同操作需求而设计，并依据不同的产业机械属性作调整；可提供客户最多元化的选择，并广泛应用在工业自动化控制领域。具有高功率体积比、品质卓越、能针对不同行业开发专用产品的特点。 变频器是台达自动化的开山之作，也是目前台达自动化销售额最大的产品。在竞争激烈的市场中，台达变频器始终保持着强劲的增长势头，在高端产品市场和经济型产品市场均斩获颇丰。在应用领域，继OEM市场取得不可撼动的市场地位之后，2008年，台达变频器又将目光投向了更广阔的领域——电梯、起重、空调、冶金、电力、石化以及节能减排项目，都是长袖善舞之所。在参与这些工程项目的过程中，台达变频器团队提供系统解决方案的能力也得以提升。同时，台达又不断推出高端产品，拓展在高端领域的应用，以实力取胜竞争日趋白热化的变频器市场。 台达变频器的参数设置变频器的设定参数多，每个参数均有一定的选择范围，使用中常常遇到因个别参数设置不当，导致变频器不能正常工作的现象。 控制方式：即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根据控制精度，需要进行静态或动态辨识。 最低运行频率：即电机运行的最小转速，电机在低转速下运行时，其散热性能很差，电机长时间运行在低转速下，会导致电机烧毁。而且低速时，其电缆中的电流也会增大，也会导致电缆发热。 最高运行频率：一般的变频器最大频率到60Hz，有的甚至到400Hz，高频率将使电机高速运转，这对普通电机来说，其轴承不能长时间的超额定转速运行，电机的转子是否能承受这样的离心力。 载波频率：载波频率设置的越高其高次谐波分量越大，这和电缆的长度，电机发热，电缆发热变频器发热等因素是密切相关的。

变频器电路原理详解经典

要想做好变频器维修，当然了解变频器基础知识是相当重要的，也是迫不及待的。下面我们就来分享一下变频器维修基础知识。大家看完后，如果有不正确地方，望您指正，如果觉得还行支持一下，给我一些鼓动！ 变频器维修入门--电路分析图 对于变频器修理，仅了解以上基本电路还远远不够的，还须深刻了解以下主要电路。主回路主要由整流电路、限流电路、滤波电路、制动电路、逆变电路和检测取样电路部分组成。图2.1是它的结构图。 1）驱动电路 驱动电路是将主控电路中CPU产生的六个PWM信号，经光电隔离和放大后，作为逆变电路的换流器件（逆变模块）提供驱动信号。 对驱动电路的各种要求，因换流器件的不同而异。同时，一些开发商开发了许多适宜各种换流器件的专用驱动模块。有些品牌、型号的变频器直接采用专用驱动模块。但是，大部分的变频器采用驱动电路。从修理的角度考虑，这里介绍较典型的驱动电路。图2.2是较常见的驱动电路（驱动电路电源见图2.3）。

广州科沃—工控维修的120 https://www.wendangku.net/doc/8b16945870.html, 驱动电路由隔离放大电路、驱动放大电路和驱动电路电源组成。三个上桥臂驱动电路是三个独立驱动电源电路，三个下桥臂驱动电路是一个公共的驱动电源电路。 2）保护电路广州科沃—电梯维修的120 https://www.wendangku.net/doc/8b16945870.html, 当变频器出现异常时，为了使变频器因异常造成的损失减少到最小，甚至减少到零。每个品牌的变频器都很重视保护功能，都设法增加保护功能，提高保护功能的有效性。 在变频器保护功能的领域，厂商可谓使尽解数，作好文章。这样，也就形成了变频器保护电路的多样性和复杂性。有常规的检测保护电路，软件综合保护功能。有些变频器的驱动电路模块、智能功率模块、整流逆变组合模块等，内部都具有保护功能。 图2.4所示的电路是较典型的过流检测保护电路。由电流取样、信号隔离放大、信号放大输出三部分组成。

变频器主电路图

变频器主电路图Prepared on 21 November 2021

在分析变频器的故障时，有时如果知道变频器的电路原理，可以能更好地分析故障发生的原因。 主电路如图1所示： 一、交－直变换部分 1、VD1～VD6组成三相整流桥，将交流变换为直流。 如三相线电压为UL，则整流后的直流电压UD为： UD＝ 2、滤波电容器CF作用： （1）滤除全波整流后的电压纹波； （2）当负载变化时，使直流电压保持平衡。 因为受电容量和耐压的限制，滤波电路通常由若干个电容器并联成一组，又由两个电容器组串联而成。如图中的CF1和CF2。由于两组电容特性不可能完全相同，在每组电容组上并联一个阻值相等的分压电阻RC1和RC2。 3、限流电阻RL和开关SL RL作用：变频器刚合上闸瞬间冲击电流比较大，其作用就是在合上闸后的一段时间内，电流流经RL，限制冲击电流，将电容CF的充电电流限制在一定范围内。 SL作用：当CF充电到一定电压，SL闭合，将RL短路。一些变频器使用晶闸管代替（如虚线所示）。 4、电源指示HL作用：除作为变频器通电指示外，还作为变频器断电后，变频器是否有电的指示（灯灭后才能进行拆线等操作）。 二、能耗电路部分 1、制动电阻RB 变频器在频率下降的过程中，将处于再生制动状态，回馈的电能将存贮在电容CF中，使直流电压不断上升，甚至达到十分危险的程度。RB的作用就是将这部分回馈能量消耗掉。一些变频器此电阻是外接的，都有外接端子（如DB＋，DB－）。 2、制动单元VB 由GTR或IGBT及其驱动电路构成。其作用是为放电电流IB 流经RB提供通路。 三、直－交变换部分 1、逆变管V1～V6 组成逆变桥，把VD1～VD6整流的直流电逆变为交流电。这是变频器的核心部分。常用的逆变管见：《》。 2、续流二极管VD7～VD12 作用：（1）电机是感性负载，其电流中有无功分量，为无功电流返回直流电源提供“通道”； （2）频率下降，电机处于再生制动状态时，再生电流通过VD7～VD12整流后返回给直流电路； （3）V1～V6逆变过程中，同一桥臂的两个逆变管不停地处于导通和截止状态。在这个换相过程中，也需要VD7～VD12提供通路。 四、缓冲电路 缓冲电路如图2所示。

变频器电路原理图——新手

要想做好变频器维修，当然了解一些电子基础知识是相当重要的，也是迫不及待的。下面我们就来分享一下变频器维修基础知识。大家看完后，如果有不正确地方，望您指正，如果觉得还行支持一下，给我一些鼓动！ 一、变频器开关电源电路 变频器开关电源主要包括输入电网滤波器、输入整流滤波器、变换器、输出整流滤波器、控制电路、保护电路。我们公司产品开关电源电路如下图，是由UC384 4组成的开关电路： 开关电源主要有以下特点: 1,体积小,重量轻:由于没有工频变频器，所以体积和重量吸有线性电源的20~3 0% 2，功耗小，效率高：功率晶体管工作在开关状态，所以晶体管的上功耗小，转化效率高，一般为60~70%，而线性电源只有30~40% 二、二极管限幅电路 限幅器是一个具有非线性电压传输特性的运放电路。其特点是：当输入信号电压在某一范围时，电路处于线性放大状态，具有恒定的放大倍数，而超出此范围，进入非线性区，放大倍数接近于零或很低。在变频器电路设计中要求也是很高的，要做一个好的变频器维修技术员，了解它也相当重要。 1、二极管并联限幅器电路图如下所示：

2、二极管串联限幅电路如下图所示： 三、变频器控制电路组成 如图1所示，控制电路由以下电路组成：频率、电压的运算电路、主电路的电压、电流检测电路、电动机的速度检测电路、将运算电路的控制信号进行放大的驱动电路，以及逆变器和电动机的保护电路。 在图 1点划线内，无速度检测电路为开环控制。在控制电路增加了速度检测电路，即增加速度指令，可以对异步电动机的速度进行控制更精确的闭环控制。 1)运算电路将外部的速度、转矩等指令同检测电路的电流、电压信号进行比较运算，决定逆变器的输出电压、频率。 2)电压、电流检测电路 与主回路电位隔离检测电压、电流等。 3)驱动电路 为驱动主电路器件的电路，它与控制电路隔离使主电路器件导通、关断。 4)I/0输入输出电路 为了变频器更好人机交互，变频器具有多种输入信号的输入 (比如运行、多段速度运行等)信号，还有各种内部参数的输出“比如电流、频率、保护动作驱动等)信号。

台达变频器和PLC通讯功能的实现方法

台达变频器和PLC通讯功能的实现方法 1 引言 plc和变频器是自动化设备上最常见的部件。其最初的控制型式大多是用plc的i/o点和模拟量模块直接控制变频器的启停和实现调速，但这种控制方式有两大弊端，最大的弊端是占用plc的i/o点和需要增加昂贵的模拟量模块，造成控制成本的增加。当被控制的变频器数量较多时，此弊端更是明显。第二个弊端是模拟量控制容易受干扰，传输距离也容易受限制。 近几年来自动化产品不断更新换代，性能不断提升，功能日益强大。在小型plc方面这个变化更加明显，现在的小型plc不仅执行速度大大提高，指令功能日益丰富，更重要的是大都支持多种通讯协议，并提供了更多的通讯接口。同时大多的变频器也具有了rs485接口，也能支持多种通讯协议，最常见的就是modbus协议。这种技术的进步为plc和变频器通讯的实现，提供了软件上的协议和硬件上的物理接口，从而为低成本高性能的通讯控制的实现打下了良好的基础。 2 通讯相关的基础知识 2.1 通讯协议communications protocol

通信协议是指通信双方的一种约定。这个约定包括对数据格式、同步方式、传送速度、传送步骤、检纠错方式以及控制字符定义等问题做出统一规定，通信双方必须共同遵守。因此，也叫做通信控制规程，或称传输控制规程。 modbus协议是工业控制器中使用较普遍的一种网络协议。通过此协议，各种控制器之间（比如plc、变频器、伺服驱动器、各种智能仪表）、控制器通过其它网络（比如以太网）和其它设备之间都可以通信交换信息。该协议定义了一个控制器可以识别的信息架构，从而使不同厂商生产的支持此协议的各种工控产品可以连接到一个网络上进行集中控制和信息交换。 2.2 rs485接口的特点 rs485接口是在大家熟知的rs232接口的基础上推出的性能更优的一种串口。由于rs485接口具有良好的抗噪声干扰性，长的传输距离和多站功能等优点，它成为应用越来越广泛的串行接口。此外，rs485接口组成的半双工网络一般只需二根屏蔽双绞电线，这为长距离的通讯线路节省了很多配线，降低了系统的成本。 3 台达plc和变频器通讯功能的特点 台达的dvp系列plc都具有两个通讯口，com1是rs232，com2是rs485，支持modbus ascii/rtu通讯格式，通讯速率最高可达115200bps，两通讯口可以同时使用。所以无需用任何扩展模块就可以实现既可连接用于参数设置的人机界面又可用通讯的方式控制变频器