Kungfu Mini 3D飞控使用说明书

目录

一、警告和免责声明 (2)

二、飞行模式 (3)

1.3D手动模式 (3)

2.3D自稳模式 (3)

3.2D手动模式 (4)

4.2D半自稳模式 (4)

5.2D自稳模式（可作为救机模式） (4)

三、安装调试向导 (5)

1.步骤一、接线 (5)

2.步骤二、安装调参软件（目前只支持Windows，Mac版本后续更新） (6)

3.步骤三、连接飞控 (6)

4.步骤四、水平校准 (7)

5.步骤五、机架选择 (7)

6.步骤六、遥控器校准 (8)

7.步骤七、参数设置及感度调节 (9)

7.1.电调设置 (9)

7.2.参数设置 (10)

7.3.感度调节 (11)

四、固件更新 (12)

1.固件升级 (12)

2.恢复模式 (13)

五、指示灯含义 (14)

六、正常起飞过程 (14)

七、附录三：关于信号丢失的保护功能 (15)

八、常见问题（Q&A） (16)

1.无法解锁 (16)

Kungfu（功夫）3D MINI飞控使用手册

感谢您购买本产品！Kungfu 3D飞控是一款非常优秀的3D飞控，配合配套的3D动力系统，可以实现多轴翻滚，倒飞，自旋等特技动作，操作手感灵活，3D动作流畅，将给您带来前所未有的飞行体验！

一、警告和免责声明

Kungfu 3D飞控适用于多旋翼3D飞行，3D模式下的多旋翼非常危险，任何微小的使用错误都将可能带来严重后果，使用本产品前，请通读本使用手册，正式使用时，请严格遵守本手册的相关注意事项，并注意周围环境是否安全，任何因超出本册规定的使用而造成的直接或间接伤害，木蛙科技概不负责，特此声明！

产品简介

二、 飞行模式

1. 3D 手动模式

油门的上半段为正飞油门，对应电机正转（相对方向），油门的下半段为倒飞油门，对应电机反转（相对方向），3D 手动模式下，松杆后飞行器姿态不会自动回到平衡位置，该模式可完成倒飞，翻滚，自旋等多种倒飞动作（需飞手熟练掌握这些特技飞行技巧）。

2. 3D 自稳模式

油门的上半段为正飞油门，对应电机正转（相对方向）

，油门的下半段为倒飞油门，对应电机反转（相对方向），3D 自平衡模式下，俯仰/横滚操控杆回到中点后，飞行器将自动回到平衡位置，打杆依然可以完成倒飞，翻滚，自旋等多种倒飞动作（需飞手熟练掌握这些飞行技巧）

3.2D手动模式

即手动模式，油门全行程都为正飞油门，松杆后飞行器不会自动回到水平姿态，需手动修正保持姿态水平，该模式用于适应3D手感，是3D飞行前的必备练习模式。

4.2D半自稳模式

油门全行程都为正飞油门，2D半自稳模式没有姿态角度限制，打横滚/俯仰杆飞机可以完成翻滚动作，松杆后飞行器会自动回到水平姿态，自动保持姿态平稳。

5.2D自稳模式（可作为救机模式）

油门全行程都为正飞油门，松杆后飞行器会自动回到水平姿态，自动保持姿态平稳。任何飞行模式下，切换到该飞行模式后，飞行器将会迅速回到正飞状态，且保持姿态平衡。该模式可作为一键救机模式，以避免3D飞行过程中分不清姿态引起的坠机事故。

三、安装调试向导

调机过程请卸下所有的螺旋桨，以免发生意外！

1.步骤一、接线

注意：绝大多数的首飞炸机都因为电调接线顺序错误，请严格按照调参软件上的接线图连接电调与飞控。

2. 步骤二、安装调参软件（目前只支持Windows ，Mac 版本后续更新） 解压下载的压缩包”KungFu 3D.zip ”，得到如下图中的文件

双击图标”

”启动调参软件。

通过USB 连接线连接飞控与电脑（不需要额外连接电池，USB 供电即可），成功连接后调参界面左下角将显示绿灯并提示”已连接”

将多轴置于水平地面上，点击 按钮，按照弹窗提示，点击确定，校准过程将持续1秒，请勿挪动多轴，完成校准后，俯仰/横滚的角度将为0（或非常趋近于0）。,

5. 步骤五、机架选择

选择你使用的机架，并严格按照图中顺序连接电调至飞控（错误的连接将造成严重后果），点击”电机测试”，按照弹窗提示要求，点击确定，所有电机将开始缓慢旋转，持续1秒，重复该操作，保证所有电机转向与图中一致。

●点击校准按钮，将弹出弹窗提示操作过程，点击”是”按钮后，从最小行程到最大行程拨动所有控制通道，包括拨杆开关及旋钮通道。

●完成操作后点击”确认”，然后按照弹窗要求，将所有控制通道居

中，包括旋钮通道、三段开关通道(二段开关可无视)，完成后点击“确定”即可完成校准。

注意一：在开始校准后，会自动识别接收机类型，无需手动选择。

注意二：完成校准后，请确认摇杆方向与图中显示一致，若有反向通道，点击右

侧对应通道的反向按钮开关即可。

注意三：无论您使用左手油门或右手油门，界面中动画演示都为左手油门，不过这并不影响实际操作，只需确认通道方向与动画显示一致即可。

注意四：AUX1通道推荐使用三段开关，可设置三种飞行模式，如果使用两段开关，只可设置两种飞行模式。点击可自定义各开关各段对

应的飞行模式。

注意五：更换通道顺序接线后，请重新校准遥控器，校准完成后，为保证遥控器数据和飞控里的校准数据一致，请不要再更改遥控器设置。

7.步骤七、参数设置及感度调节

7.1.电调设置

Oneshot 125：开启后，飞控输出给电调的信号将为Oneshot 125（2Khz），可显著提升响应速度。（需电调支持该信号模式）

普通电调/双向3D电调：若使用普通电调，则勾选普通电调，若使用双向3D电调，则勾选双向3D电调。

电调油门行程设置（μs）：

普通电调：例如，若电调油门行程为1000us-2000us，则最低油门点填写1000，最高油门点填2000.

双向3D电调：例如，若电调行程为1000us-2000us，中点1500us，死区范围±50us，则最低油门点填写1000，中点死区范围填写1450-1550，最高油门点填写2000.

7.2.参数设置

“最大姿态角度”对应自稳飞行模式下的最大俯仰/横滚角度，范围为”0-60°”; “最大姿态角速度”对应最大杆量时的俯仰/横滚角速度，范围为”0-1200°/S”“最大航向角速度”对应最大杆量时的航向角速度，范围为” 0-600°/S”。

7.3.感度调节

感度调节分为简单模式和高级模式，两种模式二选一，可通过开关按钮选择.

至此，安装调试完毕，点击保存即可。可多次进行感度调节，以获取最佳手感，也可参照https://www.wendangku.net/doc/8017173891.html,/cn/support.html中的感度参数，以便快速调机。

四、 固件更新

1. 固件升级

固件升级界面中， 显示当前的飞控固件版本， 显示新选择的固件版本。

升级固件步骤：

1、点击”载入固件” 按钮，找到新固件所在文件夹位置，选中新固件后， 窗口将显示新固件名称；

2、点击”升级” 按钮，将开始固件升级，进度条 显示100%时升级完成。

2.恢复模式

如果升级过程中，不慎触碰USB连接线，使连接中断，导致升级失败，或者其他原因导致升级失败，可进入恢复模式，重新进行固件升级。

操作方法：

1、使用飞控附赠的连接线，按下图所示连接AIL通道和电调输出一通道

2、使用usb线连接飞控和电脑，打开调参软件，进入固件升级菜单，点击

按钮，找到新固件所在文件夹位置，选中新固件后“载入

固件”窗口将显示新固件名称；点击”升级”按钮，将开始固件升级，

进度条窗口显示100%时升级完成

3、断开AIL通道和电调输出一通道的连线，将飞控重新连接电脑即可。

五、指示灯含义

ERR （红色LED）：错误指示灯

STA （蓝色LED）：状态指示灯

飞控上电后

ST蓝灯闪烁，代表正在自检。自检完成后，ST灯熄灭；

如果ER常亮，说明飞控有错误，请通过USB连接线将飞控连接电脑，打开KungFu 3D调参软件查看错误信息。

六、正常起飞过程

步骤一：

打开遥控器，将油门置于最低点，将”加锁/解锁”开关拨到”加锁”状态，将多轴飞行器连接电池，飞控板上的STA绿灯闪烁提示正在自检，过程将持续3秒钟左右，自检过程中请不要晃动飞行器，自检通过后ERR，STA灯熄灭，提示自检正常；

步骤二：

把油门置于最低点，将”加锁/解锁”开关拨到”解锁”状态，缓慢推油门，如果处于非3D飞行模式，电机将开始随油门大小转动；如果处于3D飞行模式，将油门稍稍推过50%后，电机将开始转动，同时电调进入3D工作状态，上半段油门对

应正转区间，下半段油门对应反转区间，可进行3D飞行；

步骤三：

无论以何种飞行模式飞行完毕降落地面后，都需要通过”加锁”开关来停止电机转动，以结束该趟飞行。另外，如果遇到坠机情况，请首先拨”加锁”开关，来停止电机转动，以免坠机后电机持续运转带来更大损害。

七、附录三：关于信号丢失的保护功能

如果飞行过程中由于连线松脱或者接收机异常等原因造成遥控器信号丢失，将会触发飞控的保护机制，对PPM/PWM/S.BUS接收机的保护机制如下：

1、PPM/S.BUS接收机

如果飞行过程中丢失遥控信号，并且持续时间超过3秒，飞控将关闭电机输出，以免高速旋转的螺旋桨带来更大危险，在电机关闭输出之前，如果遥控信号恢复，则可立刻恢复对飞机的控制，且飞机处于2D自平衡飞行模式，便于救机。

2、PWM接收机

如果在飞行过程中丢失某通道遥控信号，将失去该通道的控制，但不影响其他有

信号通道的控制，该通道遥控信号恢复后，将立刻恢复对该通道的控制，给予玩家救机空间。

八、常见问题（Q&A）

1.无法解锁

A：1，飞控是否连接调参软件？为确保安全，在连接电脑的情况下，飞控不可解锁；

2，在调参界面里查看通道设置是否正确，解锁打开拨到解锁时，界面中的解锁按钮是否显示绿色。

3、成功解锁后，STA绿灯将会常亮，提示电机处于可启动状态，如果拨

解锁开关后，绿灯未正常亮起，则说明没有成功解锁。