RecurDyn培训1-6 接触的定义

Recurdyn 学习笔记

1.1界面 模型操作工具栏选择当前操作的选项，模型输入工具栏输入相应的数据。 1.2系统模式System Modes in RecurDyn 四种： 1. Model-Editing ，允许你在模型层次上对建立新的对象。Recurdyn 默认为该模式 2. Subsystem-Editing -Work on the all of the entities in a subsystem. Lets you createobjects in your model that belong to a logical subsystem in your model. A subsystemcan contain a group of entities that are created using the process automation of aRecurDyn toolkit, such as a belt, chain, or track assembly. 3. Body-Editing - Edit a particular entity in your model, such as ground, a link, orforce. 4. Profile-Editing -Change the properties associated with a particular entity in yourmodel. 你可以通过以下操作切换到body 或property-editing 1. 在模型数据库区右击实体（entity ），在出现的menu 中选择Edit 2. 在模型窗口，双击目标。 3. Click on one of the mode tools on the toolbar. 1.3 改变重力 主菜单——>Settings ——>Gravity . 工具区 工具栏 模型窗口 模型数据库数 模型操作 输入 提示区

RecurDyn常见QA整理

RecurDyn常见问题及解答 目录 安装和帮助 (2) 概念理解 (3) Recurdyn导入和导出 (4) 基本操作 (6) 技术问题 (8) 约束和接触 (8) 柔性体 (8) 履带 (9) 链 (9) 带 (10) 分析计算 (10) 其他 (11)

安装和帮助： Q：RecurdynV7R2正式版和试用版的安装讲解？ A：参考我们的安装文件。 Q：我可以获得哪方面的技术支持？ A：使用版和正式版得到的技术支持不同。根据购买技术服务与否，分别可以获得简单问题咨询、复杂问题咨询、模型调试、客户化定制等不同等级的技术支持。 Q：帮助文档有中文版的吗？ A：目前只有英文的帮助文档，中文帮助文档正在进行中，将来会有。 Q：练习模型在哪个文件夹？ A：C:\Program Files\FunctionBay, Inc\RecurDyn V7R2\Help\Manual\Tutorials\Basic Tutorial Q：Tut1_Crank Slider 3D文件夹怎么没有任何模型？ A：模型都是自己按照Tut1_Crank Slider建立的，文件夹里没有CAD模型。

概念理解： Q：SYSFNC的第2，3个参数是什么意思？ A：第2个参数指坐标信息，第3个参数指坐标数量。比如DX，DX有I，J坐标系也可以是I，J，K坐标系。 Q：rotational spring force中spring coefficient 和damping coefficient两个参数各自对扭矩的影响是什么？ A：前者是弹簧刚度，乘上变形角度得到扭矩；后者是阻尼，乘上旋转速度得到扭矩。 Q：ExtendedSurfaceToSurface参数在实际运用中的对分析结果的影响 A：法向力可表示为-k*(abs(delt))^m1-c*((abs(delt))^m3)*(dot(delt))^m2 其中m1对应刚度指数；m2对应阻尼指数；m3对应渗透指数。各量取值的多少，要看你定义的是线性或非线性。 Q：用F-Flex导入recurdyn中的柔性体的各向同性材料属性中的阻尼率是什么意思？ A：Damping Ratioζ：Structural damping ratio of the element and the damping matrix of is C computed from the following equation.C=ζ* K 它是振动力学中一个重要的系数，是阻尼与刚度的比值 Q：YAW，PITCH，ROLL是姿态角度吗？ A：yaw，pitch，roll分别返回坐标系marker1相对于参考坐标系marker2按照321旋转序列的第1，2，3个转角。 Q：313 Euler angle 是个啥意思？和321是怎么区别的呢? A：先绕z轴旋转，再绕x轴旋转，再绕z轴旋转。 Q：请问仿真环境中End Time,Step,Plot Multiplier Step Factor 的定义和设置大小的区别？ A：end time ：最终仿真时间；step： 步数；最后一个参数乘以步数就是后期plot中点的数目。 Q：仿真完成后plot对话框中的参数定义 A：Vel _TM, 速度大小，标量； Vel _TX, X方向的速度； Vel _TY, Y方向的速度； Vel _TZ, Z方向的速度； ACC_RM 角加速度大的大小，标量； ACC_RX X方向的角加速度； ACC_RY Y方向的角加速度； ACC_RZ Z方向的角加速度； Q：join,contact,force的区别？ A：force 就是力,也就是 F。在RecurDyn 中力可以用公式或者方程来表示。force 中有各种各样的力，例如spring ,bushing等。 Joint 就是约束，限制物体的自由度。 contact 是力的一种。物体接触时候产生的力。 例如小球掉到地面上。 force 和 Joint 在一些极端的条件下可以等价的。 例如，绞结，你就可以用bushing 来代替，把绞结相应的刚度定义的非常大就可以了。例如球绞结，他限制了物体连接处的 x,y,z 三个方向不能运动。如果用bushing 来代替，你可以把bushing 的X,Y,Z 的刚度都定义到很大（10E9），这样，物体在x,y,z 方向的位移非常小了-〉0 。相当于把x,y,z 都给限制住了。

新员工入职培训定义

新员工入职培训定义 --------------------------可以编辑的精品文档，你值得拥有，下载后想怎么改就怎么改--------------------------- ========================================================== 新员工入职培训 一新员工培训的重要性 新员工培训，又被称为入职培训，是企业将聘用的员工从社会人转变成为企业人的过程，同时也是员工从组织外部融入到组织或团队内部，并成为团队一员的过程。员工通过逐渐熟悉、适应组织环境和文化，明确自身角色定位，规划职业生涯发展，不断发挥自己的才能，从而推动企业的发展。对企业来讲，在此期间新员工感受到的企业价值理念、管理方式将会直接影响新员工以后工作中的态度、绩效和行为。成功的新员工培训可以起到传递企业价值观和核心理念，并塑造员工行为的作用，它在新员工和企业以及企业内部其它员工之间架起了沟通和理解的桥梁，并为新员工迅速适应企业环境并与其它团队成员展开良性互动打下了坚实的基础。 二新员工培训的目的 新员工培训的基本目的是让新员工了解企业的基本背景情况，即在了解企业历史、文化、战略发展目标、组织结构和管理方式的同时，了解工作的流程与制度规范，帮助员工明确自己工作的职责、程序、标准，并使他们初步了解企业及其部门所期望的态度、规范、价值观和行为模式等，从而帮助员工更快地适应环境和新的工作岗位，更快地进入角色，提高工作绩效。同时，通过培训帮助新员工建立良好的人际关系，增强员工的团队意识与合作精神。 三新员工培训的内容

--------------------------可以编辑的精品文档，你值得拥有，下载后想怎么改就怎么改--------------------------- ==================================================================== ====== --------------------------可以编辑的精品文档，你值得拥有，下载后想怎么改就怎么改--------------------------- ========================================================== 1、常识性培训，是指对员工进行企业发展历程、企业文化、管理理念、组织结构、发展规模、前景规划、产品服务与市场状况、业务流程、相关制度和政策及职业道德教育展开介绍、讲解和培训，使其可以全面了解、认识企业，加深认识并激发员工的使命感。 2、专业性培训主要包括:介绍部门结构、部门职责、管理规范、培训基本专业知识技能、讲授工作程序与方法、介绍关键绩效指标等。在这过程中部门负责人要向新员工说明岗位职责的具体要求，并在必要的情况下做出行为的示范，并指明可能的职业发展方向。 四新员工培训的注意事项 1、新员工培训必须在实施之前根据企业自身的具体情况和新员工的特点，制定详细的规划，对培训的内容、形式、时间、负责人等做出详细的计划，并对执行的过程进行监控。 2、新员工培训不是人力资源一个部门的事情。对于新员工培训的责任部门和人员，一定要明确人力资源部、高层管理者、岗位所在部门负责人、相关部门负责人的职责划分，并保证各岗位和部门担负起各自应尽的职责。 3、为了保证实际效果，新员工培训实施之后应及时进行记录归档和效果评估。

recurdyn笔记

1.创建轮胎力 注意点：（1）生成轮胎力时，重力方向必须要在Z轴方向 （2）必须在XZ平面建立轮胎模型 （3）轮胎力的Z轴是轮胎的旋转轴 （4）轮胎模型和轮胎力的方向必须一致 （5）轮胎中心点方向必须与轮胎力的运动marker点方向一致 步骤：（1）将重力方向设为Z轴，将工作平面改为XZ平面 （2）创建轮胎几何模型 （3）将工作平面改为XY平面（为了创建轮胎力） （4）单击FORCE下的轮胎力图标 （5）单击2点，轮胎力Z轴方向由这2点决定 （6）打开轮胎力属性对话框，将connector选项卡中的欧拉角复制到剪贴板 （7）打开轮胎几何模型属性对话框 （8）将材料输入方式由library改为user input （9）单击CM，在弹出的对话框中选择origin&orientation选项卡，在欧拉角一栏中粘贴，将轮胎几何模型的质心marker点方向修改为轮胎力的action marker 的欧拉角方向一致。 可以通过设置轮胎属性参数来建立不同轮胎模型。 2.路面 轮胎需要和路面接合起来进行仿真，提供了4中创建路面的方式： Outline road ：轮廓线路面 Spline road ：样条曲线路面 Face road ：面路面 Import road ：导入路面文件 步骤：（1）单击body下的ground按钮，进入ground编辑界面 （2）通过curve and surface 创建2条样条曲线或2条轮廓线 （3）单击spline road 或是outline road （4）选择样条曲线，右击在快捷菜单中选择fininsh operation 确认生成路面。 面路面，事先创建一个面，其他步骤和线路线相同。

基于RecurDyn的履带车辆高速转向动力学仿真研究

文章编号:1002-6886(2008)06-0010-03 基于R ecurDyn 的履带车辆高速转向动力学仿真研究 3 卢进军1,魏来生1,赵韬硕2 (1.中国北方车辆研究所车辆传动国家重点实验室,　北京　100072;2.中国北方车辆研究所,　北京　100072) 3基金项目:坦克传动国家重点实验室项目资金(编号9140C3401010601)。 　作者简介:卢进军(1980— ),男,河北人,中国北方车辆研究所研究生。魏来生(1959— ),男,陕西人,中国北方车辆研究所研究员级高级工程师。赵韬硕(1978— ),男,汉族,北京人,硕士研究生,北方车辆研究所工程师。　收稿日期:2007-6-20 摘要:采用多体动力学仿真软件RecurDyn 的履带车辆子系统Track (HM ),建立某型履带车辆多体动力学模型,对履带车辆在硬、软两种地面的高速转向过程进行动力学仿真和对比分析,着重讨论履带车辆在软地面高速转向的动力学特性,为履带车辆转向性能的研究与高速转向的正确操作提供指导。关键词:履带车辆　地面力学　转向　动力学仿真 Dynamic Simulation of T racked V ehicle Turning at H igh Speed B ased on R ecurDyn L U Jinjun ,WEI Laisheng ,ZHAO T aoshuo Abstract :A 3D dynamical model of a certain tracked vehicle is created based on t he multi 2body dynamic software RecurDyn/Track (HM ).The simulations of t he tracked vehicle turning on hard and soft terrain are implemented respectively ,and the re 2sult s are analyzed and compared.The steering properties of tracked vehicle turning on soft terrain at a high speed are empha 2sized.The simulation results can provide some t heoretical guidance for studying t he steering characteristics of tracked vehicles at a high speed. K ey w ords :tracked vehicle ;terramechanics ;turning ;dynamic simulation 0　引言 转向能力是车辆改变运动方向的一种性能[1]。转向 的灵活性和可控性是反映军用履带车辆机动能力的重要战技指标之一,研究其性能对于车辆的合理设计和正确使用具有重要意义[2,3]。J.Y Wong 等[4]基于车辆与地面的滑动摩擦理论对履带车辆在硬地面上的稳定转向原理作了较深入的研究。Anh Tuan Le 等[5]分析了履带车辆在软地上低速稳定转向的特性。国内对履带车辆转向的研究也有很大进展,文献[6,7]在履带车辆简化模型的基础上建立了考虑履带滑转滑移条件的滑动模型,并分别对履带车辆在低、高速下的稳定转向过程作了分析。文献[3,8]对履带车辆在坚实地面的瞬态转向过程进行了研究。 由于地面性质的特殊性,以往研究都假设履带车辆在刚体路面上转向,而对履带车辆在软地面上的高速转向的研究却很少。履带车辆一般在越野条件下行驶。近年来随着地面力学以及多体动力学的发展和完善,为解决履带车辆自身复杂性的问题提供了理论与技术支持。动力学分析软件RecurDyn 中含有履带车辆子系统Track (HM ),可以实现履带系统全三维建模,分析不同类型的履带系统、全动态的履带模型以及与软、硬土壤的相互作用,是进行履带车辆复杂动力学系统分析的有力工具,有助于深入 研究履带车辆性能、降低研究成本、缩短研制周期。 1　系统模型的建立 应用多体动力学仿真分析软件RecurDyn 自带的履带车辆子系统Track (HM ),建立含两条履带系统的履带车辆三维多体动力学模型,如图1 所示。 1.1车辆模型 RecurDyn 通过建立车体、地面和各类车轮及履带各 个子系统来建造履带式车辆模型。车体是建立履带车辆模型的基本实体,所有车轮和履带组成履带子系统,每个履带系统可以独立设置自己的路面和路面参数。通过定义驱动轮的旋转速度或转矩来实现车辆的运动。托带轮以一个转动副与车体相连。负重轮与车体之间配置悬挂装置。诱导轮通过张紧装置连到车体上以保持履带的张紧力。该履带车每侧履带系统有5个负重轮、3个托带轮、96块履带板,驱动轮前置,履带的着地长l =3.36m ,履带中心距B =2.06m ,履带板宽度b 为0.23m 。 ? 01?现代机械　2008年第1期

培训的一般概念与原理

培训的一般概念与原理 1、培训在人力资源管理中的地位 2、战略性培训与开发的特点与要求 3、培训中的基本学习原理 一、培训的一般概念与原理 培训是指针对企业开展的一种提高人员素质、能力、工作绩效和对组织的贡献，而实施的有计划、有系统的培养和训练活动。 目标就在于使得员工的知识、技能、工作方法、工作态度以及工作的价值观得到改善和提高，从而发挥出最大的潜力提高个人和组织的业绩，推动组织和个人的不断进步，实现组织和个人的双重发展。实质上是一种系统化的智力投资。企业投入人力、物力对员工进行培训，员工素质提高，人力资本升值，公司业绩改善，获得投资收益。它区别于其他投资活动的特点在于它的系统性。由多种培训要素组成的系统。它包括了培训主体、培训客体、培训媒介；包括了培训的计划子系统、组织子系统、实施子系统、评估子系统；它还包括了需求分析过程、确立目标过程、订立标准过程、培训实施过程、信息反馈过程、效果评价过程等。 （一）、培训在人力资源管理中的地位 培训与人力资源管理的招聘、绩效考核、薪酬等其他环节紧密项

链，培训与开发活动是否有效果，很大程度上决定了其能否为人力资源管理其他工作提供有力支持。培训在当前的企业环境中有着举足轻重的地位，完善的培训是实现企业战略目标的迫切需要，高效率的培训一定是适应企业战略的。 企业的培训被视为人力资源管理的重要组成部分，对于从事企业培训工作的人力资源部门而言，要作好培训工作，了解企业战略制定的思路和方法显得尤为重要。 （二）、战略性培训与开发的特点与要求 特点：企业必须的一项战略性人力资本投资，不是可有可无的一种选择，是企业发展不可缺少的一项战略性工作，具有关系企业长期健康发展的深远意义。 要求：通过对组织的目标、资源、特点、组织氛围、环境等因素的分析，准确地找出组织存在的问题和问题产生的根源，以确定培训是否是解决这类问题的最有效的方法。哪些地方需要培训？实施培训的环境和条件如何？达到什么样的效果？ （三）、培训中的基本学习原理 培训的一个重要职能是促进学习。对学习的界定一般有两种：1．侧重能力角度 从能力角度界定学习，是以美国人力资源管理学家加格纳（R。Gagne）、梅德克（K。Medker）和诺易（R。A。Noe）等为代表，认为学习是指相对长久且不属于自然成长过程结果的人的能力的变化。

培训体系的分类

培训体系的分类 文/黄如飞（09-4-27） 哪些是与培训相关的活动呢？我这里就用几个词语来说明一下，分别是“制度、组织、资源、管理、评估”。也就是说培训体系又是由培训制度体系、培训组织体系、培训资源体系、培训管理体系和培训评估体系构成。 培训制度体系，一切与培训相关的制度总和，它们是培训体系的强有力的支撑。制度最一般的含义是：要求大家共同遵守的办事规程或行动准则。制度就是规则，培训制度也就是培训规则。没有培训规则，培训就会是失去方向和意义。目前也有“制度决定行为”的说法，也就是说：一个企业有什么样的制度，员工就会有什么样的行为表现出现。比如说：一个企业规定员工上下楼梯的时候要靠右手边走，那员工上下楼梯的时候也就会靠右手边走。然后在对违反这一规定的员工给予批评教育，甚至处罚，对遵守这一规定的员工给予表扬、鼓励和奖励，来规范员工的这一行为，员工也就会在上下楼梯的时候表现出靠右手边走的这一个行为。 一个人的思想会决定一个人的行为，行为决定习惯，习惯决定性格，性格左右命运。这样说来，一个企业的制度会决定一个企业员工的行为，行为会成为一种企业风气，企业风气会成为一种企业文化，一个公司的企业文化也就会影响到这个企业的发展。 培训组织体系，一切与培训相关的组织总和。在管理学中，组织的涵义可以从静态与动态两个方面来理解。从静态方面看，指组织结构，即：反映人、职位、任务以及它们之间的特定关系的网络。这一网络可以把分工的范围、程度、相互之间的协调配合关系、各自的任务和职责等用部门和层次的方式确定下来，成为组织的框架体系。从动态方面看，指维持与变革组织结构，以完成组织目标的过程。通过组织机构的建立与变革，将生产经营活动的各个要素、各个环节，从时间上、空间上科学地组织起来，使每个成员都能接受领导、协调行动，从而产生新的、大于个人和小集体功能简单加总的整体职能。 组织存在的理由：个人能力的有限与个人需要的无限之间的矛盾，以及目标或使命的驱使。 组织的类型，一般有正式组织与非正式组织。其中，正式组织一般是指组织中体现组织目标所规定的成员之间职责的组织体系。我们一般谈到组织都是指正式组织。在正式组织中，其成员保持着形式上的协作关系，以完成企业目标为行动的出发点和归宿点。非正式组织是在共同的工作中自发产生的，具有共同情感的团体。非正式组织形成的原因很多，如：工作关系、兴趣爱好关系、血缘关系等。非正式组织常出于某些情感的要求而采取共同的行动。 我们这里主要讲的是培训组织，企业培训组织包括企业战略层、领导层、管理层、执行层还有培训的支持者、协助者与监督者。 企业的经营者、高层管理者对培训提供必要的支持和相关资源的投入，以及领导和监督培训管理人员和执行人员。对培训是否达到企业战略发展的要求进行相关的评估。 企业培训管理层包括了一个企业的培训管理人员和企业中层管理人员，因为培训本身是一个全员参与的活动，并不只是人力资源的事情。企业培训管理层对培训管理人员和执行人员进行指导和监督，一些企业没有独立的培训管理人员，那么总务部、管理部或是办公室的相关人员就直接兼任了企业培训管理。一些集团公司的管理都采用扁平化

Recurdyn介绍

新一代的系统级多体动力学分析软件 —虚拟产品设计开发工具 RecurDyn (Recursive Dynamic)是由韩国FunctionBay公司基于其划时代算法——递归算法开发出的新一代多体系统动力学仿真软件。它采用相对坐标系运动方程理论和完全递归算法，非常适合于求解大规模及复杂接触的多体系统动力学问题。 传统的动力学分析软件对于机构中普遍存在的接触碰撞问题解决得远远不够完善，这其中包括过多的简化、求解效率低下、求解稳定性差等问题，难以满足工程应用的需要。基于此，韩国FunctionBay 公司充分利用最新的多体动力学理论，基于相对坐标系建模和递归求解，开发出RecurDyn软件。该软件具有令人震撼的求解速度与稳定性，成功地解决了机构接触碰撞中上述问题，极大地拓展了多体动力学软件的应用范围。RecurDyn不但可以解决传统的运动学与动力学问题，同时是解决工程中机构接触碰撞问题的专家。 RecurDyn 借助于其特有的MFBD(Multi Flexible Body Dynamics)多柔体动力学分析技术，可以更加真实地分析出机构运动中的部件的变形，应力，应变。RecurDyn 中的MFBD技术用于分析柔性体的大变形非线性问题，以及柔性体之间的接触，柔性体和刚性体相互之间的接触问题。传统的多体动力学分析软件只可以考虑柔性体的线型变形，对于大变形，非线性，以及柔性体之间的相互接触就无能为力了。 RecurDyn 中为用户提供了完整的解决方案，包含控制，电子，液压以及CFD，为用户的产品开发提供了完整的产品虚拟仿真、开发平台。 RecurDyn 的专业模块还包括，送纸机构模块，齿轮元件模块，链条分析模块，皮带分析模块，高速运动履带分析模块，低速运动履带分析模块，轮胎模块，发动机开发设计模块。 鉴于RecurDyn的强大功能，软件广泛应用航空、航天、军事车辆、军事装备、工程机械、电器设备、娱乐设备、汽车卡车、铁道、船舶机械及其它通用机械等行业。 多学科，多物理场一体化的仿真平台 RecurDyn 给用户提供了一套完整的虚拟产品解决方案，可以和控制，流体，液压等集合在一起进行分析。形成，机、电、液一体化分析。 Functionbay 公司简介 成立于1997年，创办人为Dr. J.H. Choi 和Dr. D.S. Bae，这两位分别为世界知名多体动力学大师Prof. A.A.Shabana 和Prof. E. J. Haug 的门徒。RecurDyn 是FunctionBay Inc.所研发和行销产品名称。目前业务行销总部设置于日本东京，技术研究总部设置于韩国汉城。结合世界各地一流专家共同研发新一代多刚柔体动力学的计算核心，目前共有全球7所大学共10个研究实验室共同参加，这样的技术整合也是前所未有，胜过以往软体研发团队阵容，全球的市场布局也遍及五大洲，目前设有分公司区域有日本、韩国、美国、中国、德国、印度等。

培训计划完成率定义

培训计划完成率定义 篇一：20XX年培训计划完成率统计表 培训计划完成率统计表 auditor/date审核/日期：lister/date制表/日期： 篇二：培训计划达成率 1.目的：通過統計公司各全年各階段各類培訓計畫達成情況，加強對培訓的監督及有效實施， 進而加強培 訓效果並持續改善。 2.適用範圍：朝陽電子（深圳）有限公司 3.參考資料： 3.1《員工教育訓練管理程式》 3.2《培訓制度》 3.3培訓通告 3.4培訓記錄（電子或〈和〉文本） 4.定義： 4.1培訓計畫達成率：一定週期內實際培訓課程數與計畫培訓課程數的比； 4.2參訓人數達成率：實際參訓人數與計畫培訓人數的比 4.3培訓合格達成率：培訓合格人數與參訓人數的比

5.計算公式： 5.1培訓計畫達成率﹦（實際培訓課程數÷計畫培訓課程數）×100% 5.2參訓人數達成率﹦（實際參訓人數÷計畫培訓人數）×100% 5.3培訓合格達成率﹦培訓合格人數÷參訓人數）×100% 5.4培訓計畫達成率=培訓批次達成率*60%+培訓人次達成率*10%+培訓合格率*30%； 6.欄目說明： 6.1本表中所指第1周不足7天時應將上月第5周加入統計範圍。 7.版面說明： 7.1本表資料均採用四捨五入制 7.2本表數據均保留兩位元小數 8.用途： 8.1.本年培訓計畫達成率趨勢:統計公司每月及全年培訓計畫達成情況 8.2.年度培訓計畫與預算：統計由外部機構培訓次數、參加人數及費用 8.3.當月培訓計畫達成率明細表：統計培訓中心當月培訓計畫達成情況和部門本周培 訓計畫達成情況 9.記錄與審核： 9.1由人力資源部課長級人員（或以上）指定經辦人員填寫記錄 9.2該檔流出人力資源部時需經部門最高主管審核

TTT培训的基本概念复习课程

T T T培训的基本概念

TTT培训 TTT培训（ Train The Training培训培训师），指的是以视觉化的工具为基础，在培训中以视觉化框架贯穿全场，为学员提供视觉化工具，引导学员进行自我学习。TTT的课程是企业目前所需的最实用的培训之一。 一、含义 培训师是一个问题的解决者，通过前期企业系统化的需求调研，确定企业问题的关键原因和责任人，然后运用视觉化工具进行问题的分析和解决方案，在需求调研的前提下，运用视觉化工具进行培训结构的设计和课程互动内容的设计，设计引导框架，最后讲师授课。整个课程在视觉化的基础下进行授课 二、适用人群 1、通用企业管理培训领域的职业培训师; 2、企业内部专职培训讲师; 3、专业培训机构的管理人员和培训课程负责人; 4、企业内部培训体系规划、内训师管理和内训课程开发人员; 5、企业内部的HR经理、培训业主管; 6、以兼职培训师身份参与企业内部培训的企业中层干部、业务骨干; 7、企业内部各级管理人员。 TDP按照国际职业标准教程对经理人、培训师进行全面、系统、专业训练，帮助企业培训师更专业，帮助管理者提升领导力和影响力。 三、培训内容

（一）表达班培训: 1、帮助学员建立身为顶尖讲师正确的心态，不断提升成功讲师的各种修为 2、掌握完美教学表达的十余种方法 3、高效能的运课技巧，使课程生动、气氛热烈、学员参与性高，同时能够灵活应对突发状况 4、职业讲师对器材的应用 （二）企划班培训: 很多企业在进行TTT培训的时候只注重学员表达能力的训练，却忽略了课件企划方面的培养。其实，专业的教学创意是从企划开始的，如果缺乏企划能力，课程结构的设计就会缺乏合理性，知识结构混乱、模糊，这时即便有再好的表达能力，因为缺乏系统性，最后学员接受的有用知识也少得可怜。 1、建立学员对教学企划的正确认知 2、提升学员自我需求诊断能力，确保培训高效益 3、提升教材、教案、授课PPT研发专业技巧，提升课件系统专业度和完善性 它让企业完全站在了主导地位，使培训的效益最大化，完全符合当今企业培训以自主性为主的发展方向。使企业培训走上认同文化--提高技能--人才储备的良性发展循环。 虽然TTT只有二至三天的课程安排，但是，它却能起到帮助企业建立培训系统，根据企业需求设计培训计划，根据培训课程进行资源配置和组织管理的作用。同等重要的是，它为企业培训了内部的培训师。解决了外部培训不能紧

培训的概念

Train The Trainer 培训培训员

课程内容 第一节培训的相关概念 ●教育培训学习的区别 ●培训的定义 ●培训的内容和方法 ●演讲培训和辅导的目的 ●成年人学习的特征 ●专业培训员的要求 第二节专业培训技巧 ●常用的专业培训方法 ●专业演讲技巧 ●如何克服紧张情绪 ●有效开场白的四步骤 ●演讲中对声言的要求 ●演讲中的肢体语言 ●提问的技巧 ●回答学员问题的技巧 ●有效地组织小组讨论 ●如何有效地与各种培训学员沟通

第三节培训课程的开发设计 ●培训需求分析 ●常用培训需求分析方法 ●需求面谈的五要素 ●确定培训目标 ●培训内容的收集 ●培训方法的选择 ●培训教材的编写 第四节培训课程的实施过程 ●培训通知的目的和内容 ●学员人数和培训效果 ●培训教室的布置 ●培训道具 ●作息时间 ●培训结束 第五节培训评估的四个级别 ●对培训课程的反馈 ●是否记住了培训内容 ●行为是否改变 ●对业绩的帮助

时间安排 每天上课时间： 休息： 午餐： 每天下课时间：

其它： 第一章培训的相关概念本章目的: ●正确理解培训的概念 ●了解成年学习的规律和方法 ●专业培训员的特征

培训、教育和学习的不同 我们从小到大接受过三种提高的方法:学习,教育,培训 但这是三种不同的方法,实施的方法和手段是不同的,我们在培训中最大的问题是我们现在做的培训中有很多还不能算作培训,是教育.现在几乎所有的公司都会把学习的能力作为公司的核心竞争力之一,但什么是学习,应该怎么做,我们并有正确地理解.所以做培训之前首先要能区分教育,培训和学习这三者的区别. 教育的特征和方法: 培训的特征和方法:

recurdyn软件简介

RecurDyn概述 RecurDyn (Recursive Dynamic)是由韩国FunctionBay公司基于其划时代算法——递归算法开发出的新一代多体系统动力学仿真软件。它采用相对坐标系运动方程理论和完全递归算法，非常适合于求解大规模及复杂接触的多体系统动力学问题。 传统的动力学分析软件对于机构中普遍存在的接触碰撞问题解决得远远不够完善，这其中包括过多的简化、求解效率低下、求解稳定性差等问题，难以满足工程应用的需要。基于此，韩国FunctionBay 公司充分利用最新的多体动力学理论，基于相对坐标系建模和递归求解，开发出RecurDyn软件。该软件具有令人震撼的求解速度与稳定性，成功地解决了机构接触碰撞中上述问题，极大地拓展了多体动力学软件的应用范围。RecurDyn不但可以解决传统的运动学与动力学问题，同时是解决工程中机构接触碰撞问题的专家。 RecurDyn 借助于其特有的MFBD(Multi Flexible Body Dynamics)多柔体动力学分析技术，可以更加真实地分析出机构运动中的部件的变形，应力，应变。RecurDyn 中的MFBD 技术用于分析柔性体的大变形非线性问题，以及柔性体之间的接触，柔性体和刚性体相互之间的接触问题。传统的多体动力学分析软件只可以考虑柔性体的线型变形，对于大变形，非线性，以及柔性体之间的相互接触就无能为力了。 RecurDyn 给用户提供了一套完整的虚拟产品解决方案，可以和控制，流体，液压等集合在一起进行分析。形成机、电、液一体化分析，为用户的产品开发提供了完整的产品虚拟仿真、开发平台。 RecurDyn 的专业模块还包括，送纸机构模块，齿轮元件模块，链条分析模块，皮带分析模块，高速运动履带分析模块，低速运动履带分析模块，轮胎模块，发动机开发设计模块。鉴于RecurDyn的强大功能，软件广泛应用航空、航天、军事车辆、军事装备、工程机械、电器设备、娱乐设备、汽车卡车、铁道、船舶机械及其它通用机械等行业。 RecurDyn特色 ●柔性体接触，大变形，非线性的MFBD有限元柔性体技术 ●快速、高效、可靠的机构系统仿真 ●专业工具包快速自动建模，链，齿轮，履带，皮带，传送… ●基于Windows的友好用户界面 ●强大的2D/3D面接触建模 RecurDyn 专用工具箱 ●RecurDyn/Track（HM）高机动性履带包 专为坦克装甲等车辆设计的专业化高机动履带系统工具 包，丰富的履带系统组件，可参数化地调节各部件的几何形状。 工具箱由链齿轮，路面车轮，履带链接，橡胶衬套和地面剖面 库等组成。利用这些部件，可以迅速建立履带车辆，分析诸如 履带链接和地面之间的接触特性。同时亦可由稳健的积分器求 解驾驶中的强烈摆动问题。 ●RecurDyn/Track（LM）低机动性履带包 专为履带式工程车辆设计的低机动履带系统工具包。参数化 的部件包括链齿轮、单缘轮、双缘轮等。使用者只需轻松点击各 个部件就可完成整个履带系统的装配。RecurDyn/Track（LM）工 具箱由链轮，法兰，履带链接，橡胶衬套，辊子护栏和地面剖面 库组成。利用这些部件，可以快速建立低机动履带车辆，分析诸 如履带链接和地面之间的相互接触特性，以及各种工况中出现的 结构问题。

培训方面的理念

1、意志培训 意志培训的形式主要是拓展培训，其目的是为了培养新人的吃苦耐劳的精神、朴素勤俭的作风和团队协作的意识。培训时间长短需要根据企业的实际情况给与确定，一天至两天都可。时间太少，新员工还没进入状态就结束了，时间太长会造成员工的厌烦心理，企业的成本也会大幅增加。 培训期间，建议开展多样化的各类活动，多分享培训心得感悟，以丰富生活，淡化培训的枯燥感。既能加强新员工之间的熟悉交流，也能为企业发现一些优秀的人才。 2、认知培训 认知培训主要包括企业概况、企业主要管理者介绍、企业制度、员工守则、企业文化宣讲等内容，学习的方式实行集中培训，并由公司的管理者和人力资源部门主讲。认知培训主要是帮助新员工全面而准确的认识企业、了解企业，从而尽快找准自己的企业中的定位 认知培训时间2天为好，建议增加1天带领新员工参观公司的工厂或代表性的地方，并安排座谈交流。认知培训结束后一定要进行认知性的测验，以强化企业的各项基本知识在员工脑中的记忆和理解。 3、职业培训

职业培训是为了使新员工尤其是刚走出校门的学生完成角色转换，成为一名职业化的工作人员。其内容主要包括：社交礼仪、人际关系、沟通与谈判、科学的工作方法、职业生涯规划、压力管理与情绪控制、团队合作技能等，培训的方式是集中培训，讲师根据企业实际情况，内外部均可。 需要注意的是职业培训的形式一定要多样化，不宜用宣讲式，尽可能采用互动式，让新员工在互动的过程中领悟所学的知识，这样才能在以后的工作中运用自如。当然，职业培训结束时还是可以进行考核的，建议采用开放式的考核方式，比如论文或者情景模拟等。 4、技能培训 技能培训主要是结合新员工即将上任的工作岗位而进行的专业技能培训，现在很多的企业的“师徒制”就是技能培训的表现形式之一。 技能培训有两种培训模式：一是集中培训，即将岗位技能要求相同或相似的新员工集中起来进行培训，这样可以扩大技能的传播范围，节约培训成本，但沟通难以深入，并且要达到一定的人数才适合集中培训；一是分散式培训，即由技能熟练的老员工对相应岗位的新人进行指导，并确定指导责任制，一名老员工可以指导一名或多名新员工。不过实际工作中，常常是将这两种培训模式结合起来运用，使技能培训

培训概念

培训概念 培训 组织培训，是指组织为了提高劳动生产率和个人对职业的满足程度，直接有效地为组织生产经营服务，从而采取各种方法，对组织各类人员进行的教育培训投资活动。 美国经济学家、诺贝尔经济学奖得主舒尔茨发现，单纯从自然资源、实物资本和劳动力的角度，不能解释生产力提高的全部原因，作为资本和财富的转换形态的人的知识和能力是社会进步的决定性原因。但是它的取得不是无代价的，它需要通过投资才能形成，组织培训就是这种投资中重要的一种形式。 组织培训的主体，是组织的全部员工，由于员工担任的职位不同，因此培训方向具有多样化的特征。一般来说，主要划分为三大类：一是决策层人才，二是管理层人才，三是操作层人才。 组织培训内容结构是培训的内在具体形态，因而制定公司培训内容，必须与组织的事业进步、发展战略和目标相联系，然而有时为了适应组织外部环境的变化，也采用一些应急培训的措施。所以，作为培训的内容结构，应当把组织长期发展与当前的生产结合起来，共同纳入企业培训内容。 按时间期限划分，培训可以分为长期培训和短期培训，长期培训一般计划性较强，有较强的目的性；按培训方式，又可分为在职培训和脱产培训两种；按培训体系，可划分为组织内培训体系和组织外培训体系两种，内培训体系包括基础培训，适用性培训，日常培训，个别培训和目标培训等；组织外的培训体系如果按教育机构来划分，可分为三类：①全日制的大中专院校和承认高等院校②地方政府和行政部门举办的教育培训机构③社会力量办学。

组织培训经费主要来源于两种途径：一是组织内部来源，主要指组织与员工分摊培训费用；二是社会集资，首先由政府通过税收方式征收培训费，然后由国家组织，社会统筹各企业出资赞助。 由于组织实施的培训提高了员工的技能并调动了生产积极性，所以在同样的条件下员工能创造更多的效益。对于效益的增加，可以采用两种方法：直接计算法和间接计算法。 在培训的过程中，要注意受训者的学习曲线和信息的反馈，及时的听取受训者的信息，能够帮助组织提高今后的培训效果，减少不必要的支出。 培训的目的 培训的出发点和归宿是“企业的生存与发展”，其目的具体如下： （一）适应企业外部环境的发展变化 企业的发展是内外因共同起作用的结果。一方面，企业要充分利用外部环境所给予的各种机会和条件，抓住时机；另一方面，企业也要通过自身的变革去适应外部环境的变化。企业不是一个封闭的系统，而是一个不断与外界相适应的的升级系统。这种适应并不是静态的机械的适应，而是动态的积极的适应，这就是所谓的系统权变观。外因通过内因起作用，企业要在市场竞争中立于不败之地，关键在于企业内部的机制问题。企业的生存和发展有归结到人的作用上，具体可落实到如何提高员工素质、调动员工的积极性和发挥员工的创造力上，具体可落实到如何提高员工素质、调动员工的积极性和发挥员工的创造力上。企业作为一种权变系统，作为企业主体的人也应当是权变的，即企业必须不断培训员工，才能是他们跟上时代，适应技术及经济发展的需要。

TTT培训的基本概念

TTT培训 TTT培训（ Train The Training培训培训师），指的是以视觉化的工具为基础，在培训中以视觉化框架贯穿全场，为学员提供视觉化工具，引导学员进行自我学习。TTT的课程是企业目前所需的最实用的培训之一。 一、含义 培训师是一个问题的解决者，通过前期企业系统化的需求调研，确定企业问题的关键原因和责任人，然后运用视觉化工具进行问题的分析和解决方案，在需求调研的前提下，运用视觉化工具进行培训结构的设计和课程互动内容的设计，设计引导框架，最后讲师授课。整个课程在视觉化的基础下进行授课 二、适用人群 1、通用企业管理培训领域的职业培训师; 2、企业内部专职培训讲师; 3、专业培训机构的管理人员和培训课程负责人; 4、企业内部培训体系规划、内训师管理和内训课程开发人员; 5、企业内部的HR经理、培训业主管; 6、以兼职培训师身份参与企业内部培训的企业中层干部、业务骨干; 7、企业内部各级管理人员。 TDP按照国际职业标准教程对经理人、培训师进行全面、系统、专业训练，帮助企业培训师更专业，帮助管理者提升领导力和影响力。 三、培训内容 （一）表达班培训: 1、帮助学员建立身为顶尖讲师正确的心态，不断提升成功讲师的各种修为 2、掌握完美教学表达的十余种方法 3、高效能的运课技巧，使课程生动、气氛热烈、学员参与性高，同时能够灵活应对突发状况 4、职业讲师对器材的应用 （二）企划班培训: 很多企业在进行TTT培训的时候只注重学员表达能力的训练，却忽略了课件企划方面的培养。其实，专业的教学创意是从企划开始的，如果缺乏企划能力，课程结构的设计就会缺乏合理性，知识结构混乱、模糊，这时即便有再好的表达能力，因为缺乏系统性，最后学员接受的有用知识也少得可怜。 1、建立学员对教学企划的正确认知 2、提升学员自我需求诊断能力，确保培训高效益 3、提升教材、教案、授课PPT研发专业技巧，提升课件系统专业度和完善性 它让企业完全站在了主导地位，使培训的效益最大化，完全符合当今企业培训以自主性

动力学主要仿真软件

车辆动力学主要仿真软件 1960年，美国通用汽车公司研制了动力学软件DYNA，主要解决多自由度无约束的机械系统的动力学问题，进行车辆的“质量－弹簧－阻尼”模型分析。作为第一代计算机辅助设计系统的代表，对于解决具有约束的机械系统的动力学问题，工作量依然巨大，而且没有提供求解静力学和运动学问题的简便形式。 随着多体动力学的诞生和发展，机械系统运动学和动力学软件同时得到了迅速的发展。1973年,美国密西根大学的N.Orlandeo和，研制的ADAMS软件，能够简单分析二维和三维、开环或闭环机构的运动学、动力学问题，侧重于解决复杂系统的动力学问题，并应用GEAR 刚性积分算法，采用稀疏矩阵技术提高计算效率。1977年,美国Iowa 大学在，研究了广义坐标分类、奇异值分解等算法并编制了DADS软件，能够顺利解决柔性体、反馈元件的空间机构运动学和动力学问题。随后，人们在机械系统动力学、运动学的分析软件中加入了一些功能模块，使其可以包含柔性体、控制器等特殊元件的机械系统。 德国航天局DLR早在20世纪70年代，Willi Kortüm教授领导的团队就开始从事MBS软件的开发，先后使用的MBS软件有Fadyna （1977）、MEDYNA（1984），以及最终享誉业界的SIMPACK（1990）.随着计算机硬件和数值积分技术的迅速发展，以及欧洲航空航天事业需求的增长，DLR决定停止开发基于频域求解技术的MEDYNA软件，并致力于基于时域数值积分技术的发展。1985年由DLR开发的相对坐标系递归算法的SIMPACK软件问世，并很快应用到欧洲航空航天工业，掀起了多体动力学领域的一次算法革命。 同时，DLR首次在SIMPACK软件中将多刚体动力学和有限元分析技术结合起来，开创了多体系统动力学由多刚体向刚柔混合系统的发展。另外，由于SIMPACK算法技术的优势，成功地将控制系统和多体