管理员命令符使用

管理员命令符使用

Windows WIFI热点启用

创建:netsh wlan set hostednetwork mode=allow ssid=sysgeek key=password

SSID 是WIFI 连接的名称，可以更改成你自己喜欢的字符。Password 跟的是WIFI 密码，可以自己改，但最少需要8 位。

启动：netsh wlan start hostednetwork

关闭：netsh wlan stop hostednetwork

Adb命令

显示连接到计算机的设备：adb devices

获取设备的ID和序列号：adb getserialno(设备ID)/serialnumber(设备序列号)

重启设备：adb reboot

重启到Bootloader(刷机模式)：adb reboot bootloader

重启到Recovery(恢复模式)：adb reboot recovery

终止Adb服务进程：adb kill-server

重启Adb服务进程：adb stare-server

已Root权限重启Adb服务：adb root

在模拟器/设备连接之前把命令转载在Adb的命令器中：adb wait-for-device

获取Mac地址：adb shell cat /sys/class/net/wlan0/address

获取Cpu序列号：adb shell cat /proc/cpuinfo

安装Apk：adb install

保留数据和缓存文件，重新安装Apk：adb install –r

安装Apk到SD卡：adb install –s

卸载App：adb uninstall

卸载App但保留数据额缓存文件：adb uninstall –k

查看设备Cpu和内存占用情况：adb shell top

查看占用内存前6的App：adb shell top -m 6

刷新一次内存信息，然后返回：adb shell top –n 1

查询各进程内存使用情况：adb shell procrank

杀死一个进程：adb shell kill [pid]

从本地复制文件到设备：adb push

从设备复制文件到本地：adb pull

移动文件：adb shell mv path/file newpath/flie

设置文件权限：adb shell chmod 777 /system/fonts/DroidSansFallback.ttf 新建文件夹：adb shell mkdir path/foldelname

安川机器人命令一览所有指令介绍

安川机器人命令一览所有指令介绍 MOVJ功能以关节插补方式向示教位置移动。 添加项目位置数据、基座轴位置数据、 工装轴位置数据 画面中不显示 VJ=（再现速度）VJ:0.01～100.00% PL=（定位等级）PL:0～8 NWAIT UNTIL语句 ACC=（加速度调整比率）ACC：20～100％ DEC=（减速度调整比率）DEC：20～100％ 使用例MOVJ VJ=50.00PL=2NWAIT UNTIL IN#(16)=ON MOVL功能以直线插补方式向示教位置移动。 添加项目位置数据、基座轴位置数据、 工装轴位置数据 画面中不显示 V=（再现速度）、 VR=（姿态的再现速度）、 VE=（外部轴的再现速度） V:0.1～ 1500.0mm/秒 1～9000cm/分

R:0.1～180.0°/秒 VE:0.01～100.00% PL=（定位等级）PL:0～8 CR=（转角半径）CR：1.0～6553.5mm NWAIT UNTIL语句 ACC=（加速度调整比率）ACC：20～100％ DEC=（减速度调整比率）DEC：20～100％ 使用例MOVL V=138PL=0NWAIT UNTIL IN#(16)=ON MOVC功能用圆弧插补形式向示教位置移动。 添加项目位置数据、基座轴位置数据、 工装轴位置数据 画面不显示 V=（再现速度）、VR=（姿态的再现速度）、 VE=（外部轴的再现速度） 与MOVL相同。 PL=（定位等级）PL:0～8 NWAIT ACC=（加速度调整比率）ACC：20～100％ DEC=（减速度调整比率）DEC：20～100％使用例MOVC V=138PL=0NWAIT 10基本命令一览

获取管理员权限

笔者负责一个大型网络的汇聚与核心层设备的维护工作，在实际使用过程中经常要对下属接入层网络连接的服务器进行安全扫描，漏洞防范等工作，在这些实际工作过程中笔者发现很多下属接入层服务器上的网站和论坛都存在着或多或少的问题，轻者会被入侵者修改论坛和网站信息，重者直接通过这些漏洞入侵站点服务器的操作系统，今天笔者就从实际出发，通过实例来讲解如何修改这些漏洞打造安全站点和安全论坛的方法。在讲解防范方法前我们先来经历一次由浅入深，循序渐进入侵的全过程。 一、漏洞扫描与信息收集 一般来说对于业务网站建立者来说如果自己通过动态语言编写站点平台，那么很容易出现SQL注入的漏洞，就算是网上一些现成的号称由专业人士和公司开发的CMS建站系统以及论坛程序也有这种漏洞出现的可能。所以在入侵之前我们先要对该漏洞进行扫描并对目的站点和论坛进行信息收集工作。 笔者选择的是小榕出品的SQL漏洞扫描工具WIS以及WED，具体扫描步骤如下。 第一步：通过wis http://XXX/指令扫描目的站点，WIS程序会搜索目的站点的各个页面查找存在漏洞的页面。(如图1)

第二步：在WIS扫描过程中如果发现有问题出现的话会以红色字样表示出来，一般来说SQL注入漏洞只存在于一个网站的某几个页面中，只要能够找到其中之一就可以实现入侵和攻击的目的。(如图2) 第三步：扫描完毕后WIS会针对扫描结果进行总结，将搜索到的有漏洞的页面相对路径罗列出来，例如笔者针对目的站点扫描后发现/show.asp?titleid=650这个地址存在SQL注入漏洞，我们将其记录下来。(如图3)

第四步：当我们获得了存在SQL注入漏洞的地址后再通过WED工具完成入侵和攻击的目的，通过执行wed.exe http://xxx/show.asp?titleid=650命令扫描有漏洞的页面，WED会分多步完成自动攻击和破解的目的，首先是加载破解字典，接下来是检测SQL注入漏洞。(如图4)

机器人管理员命令大全

机器人管理员命令大全 开启/关闭聊天功能 开启/关闭赌博功能 开启/关闭签到功能 开启/关闭成语接龙功能 开启/关闭发言奖励功能 开启/关闭刷屏扣分功能 开启/关闭广播功能 开启/关闭拍卖功能 开启/关闭百度词库（默认的网络词库找不到后是否到百度上找答案）开启/关闭提醒群主功能（群内有发广告或刷屏时是否私聊提醒群主）开放/关闭赠予功能（开放赠予功能的话，非vip也能赠予其他人物品）抢答开始/抢答结束 开启/关闭抢答功能 开启/关闭打劫功能 开启/关闭查询功能 开启/关闭猜数字功能 开启/开放/关闭猜拳功能 不处理加群请求

自动同意/拒绝加群 女性才自动同意加群 不处理加好友请求 自动同意/拒绝加好友 用汉字格式显示数字 用数字格式显示数字 奖励所有人200金币（奖励群里所有人200金币） 扣除所有人1万金币（扣除群里所有人1万金币） 奖励/扣除13402429 6金币（只能在群里发，不能跟机器人私聊来发送） 奖励219161023 13402429 10金币（机器人主人奖励指定群号中某个q号多少个金币） 扣除219161023 13402429 10金币（机器人主人扣除指定群号中某个q号多少个金币） 添加vip134024 30天（5小时、1个月、1年） 添加vip219161023 134024 30天（5小时、1个月、1年）（机器人主人添加或删除指定群号中某个q号vip资格） 删除vip134024 删除vip219161023 134024 以群聊/私聊的方式回复 清理红包（把之前一个人扔的红包清理干净，方便其他人重新发大红包）

结束猜数字（结束本局猜数字游戏，并且公布答案） vip列表 查看管理员列表 查看违禁词列表 添加/删除管理员134024 解除拉黑/拉黑134024 解除禁闭/禁闭134024（禁闭后群友对机器人说话，机器人不会回复）禁言134024 10分钟（禁言后群友不能在群里发言，分钟二字可不打）禁言219161023 13402429 10分钟（禁言群号219161023中的13402429 10分钟） 解除禁言134024 （取消禁言） 解除禁言219161023 13402429（解除禁言群号219161023中的13402429） 清除警告次数（如果有人因刷屏或发违禁词被机器人警告，可用此命令清除警告次数） 清零13402429（积分清零，装备清零） 清零整个群积分（清零整个群的积分和装备） 销毁13402429（不清零积分，仅销毁13402429所有装备） 销毁核弹13402429（仅销毁13402429的核弹装备） 赎身12345（机器人主人强制为12345赎身 踢黑134024 （踢出并拉黑134024） 踢出134024 （机器人需要是群管理）

网络管理员和网络技术人员常用的网络命令

网络管理员和网络技术 人员常用的网络命令 IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】

了解和掌握下面几个命令将会有助于你更快地检测到网络故障所在，从而节省时间，提高效率。1、ping测试物理网络；2、netstat；3、地址解析协议(ARP) 探测arp绑定（动态和静态）列表；4、ipconfig；5、netsh命令；6、net命令；7、nslookup；8、telnet 了解和掌握下面几个命令将会有助于你更快地检测到网络故障所在，从而节省时间，提高效率。 1、ping测试物理网络 -----------网管员必须掌握的 ·ping IP -l 3000 指定Ping命令中的数据长度为3000字节，而不是缺省的32字节。 ·ping IP –n 执行特定次数的Ping命令。 ·ping IP –a 显示NetBios名 友情提示：这个是最基本，最常用的网络命令 通过Ping检测网络故障的常见手法 下面就给出一个典型的使用ping命令来排错的过程： ·ping 本机IP 在确保配置和网线连接都正确的情况下如果此时收到错误信息，则说明 Windows NT 和网络适配器之间可能存在通信问题。要解决这一问题，请删除并重新安装网络适配器驱动程序 ·ping 局域网内其他IP 这个命令将数据报通过经过网卡和网络电缆给其他计算机，再返回。收到回送应答表明本地网络中的网卡和载体运行正确。但如果收到0个回送应答，那么有可能存在这们一些问题：

（1.查看IP地址和子网掩码是不是正确，对方机器是不是防火墙过滤了ICMP包） ·ping 网关IP 这个命令如果应答正确，表示局域网中的网关路由器正在运行并能够作出应答.说明了你的机器网络配置正常，如果不通。 ·ping 远程IP 如果能收到4个数据包的响应应答，那么表示成功的使用了缺省网关。通往互联网的链路是通的。 ·ping （如 如果上面的测试都通过的话，那么访问互联网一般就没什么大问题了。 2、netstat 命令： netstat -an 显示出你的计算机当前所开放的所有端口 3、地址解析协议(Address Resolution Protocol，ARP) 探测arp绑定（动态和静态）列表，显示所有连接了我的计算机，显示对方IP和MAC地址 命令：arp -a -------显示ARP 表 arp -s --------添加一个ARP 解析 arp -d--------删除一个ARP 解析 4. ipconfig -----------网管员必须掌握的 IPConfig最常用的选项 ·ipconfig 当使用IPConfig时不带任何参数选项，那么它为每个已经配置了的接口显示IP地址、子网掩码和缺省网关值。 ·ipconfig /all

破解系统管理员权限

修改系统管理员权限 你可以NET命令来解决问题：Windows XP中提供了“net user”命令，该命令可以添加、修改用户账户信息，其语法格式为：net user [用户名[密码│*] [options]] [/domain]net user [UserName {Password │*} /add [options] [/domain]net user [UserName [/delete] [/domain]]我们现在以恢复本地用户“*****”口令为例，来说明解决忘记登录密码的步骤：1、重新启动计算机，在启动画面出现后马上按下F8键，选择“带命令行的安全模式”。 2、运行过程结束时，系统列出了系统超级用户“administrator”和本地用户“*****”的选择菜单，鼠标单击“administrator”，进入命令行模式。 3、键入命令：“net user ***** 123456 /add”，强制将“*****”用户的口令更改为“123456”。若想在此添加一新用户（如：用户名为abcdef，密码为123456）的话，请键入“net user abcdef 123456 /add”，添加后可用“net localgroup administrators abcdef /add”命令将用户提升为系统管理组“administrators”的用户，并使其具有超级权限。 4、重新启动计算机，选择正常模式下运行，就可以用更改后的口令“123456”登录“*****”用户了 一利用"Administrator" 我们知道在安装WIN XP过程中,首先是以"Administrator"默认登陆,然后会要求创建一个新帐户,以便进入WIN XP时使用此新建帐号,而且在WIN XP的登陆界面中也只会出现创建的这个用户帐户,不会出现"Administrator",但实际上该"Administrator"帐号还是存在的,并且密码为空. 当我们了解了这一点以后,假如忘记了登陆密码的话,在登陆界面上,按住Ctrl+Alt键,再按住Del键两次,即可出现经典的登陆画面,此时在用户名处键入"Administrator",密码为空进入,然后再修改"ZHANGBQ"的密码即可. 二利用NET命令 我们知道在WIN XP中提供了"net user"命令,该命令可以添加,修改用户帐户信息,其语法格式为: net user[UserName[Password|*][options]][/domain] net user[UserName{Password|*}/add[options][/domain] net user[UserName[/delete][/domain]] 每个参数的具体含义在WIN XP帮助中已做了详细的说明,在此笔者就不多阐述了.好了,我们现在以恢复本地用户"zhangbq"口令为例,来说明解决忘记登陆密码的步骤: 1 重新启动计算机,在启动画面出现后马上按下F8键,选择"带命令行的安全模式". 2 运行过程结束时,系统列出了系统超级用户"Administrator"和本地用户"ZHANGBQ"的选择菜单,鼠标单击"Administrator",进入命令行模式. 3 键入命令:"net user zhangbq 123456/add",强制将"zhangbq"用户的口令更改为"123456".若想在此添加一个新用户(如:用户名为"abcdef",口令为"123456")的话,请键入"net user abcdef 123456/add",添加后可用"net localgroup administrators abcdef/add"命令将用户提升为系统管理组"Administrator"的用户,并使其具有超级权限.

【最新】管理员cmd运行命令-精选word文档 (6页)

本文部分内容来自网络整理，本司不为其真实性负责，如有异议或侵权请及时联系，本司将立即删除！ == 本文为word格式，下载后可方便编辑和修改！ == 管理员cmd运行命令 篇一：管理员必须掌握的八个cmd系统命令 管理员必须掌握的八个cmd系统命令 一、ping 它是用来检查网络是否通畅或者网络连接速度的命令。作为一个生活在网络上 的管理员或者黑客来说，ping命令是第一个必须掌握的DOS命令，它所利用的 原理是这样的：网络上的机器都有唯一确定的IP地址，我们给目标IP地址发 送一个数据包，对方就要返回一个同样大小的数据包，根据返回的数据包我们 可以确定目标主机的存在，可以初步判断目标主机的操作系统等。下面就来看 看它的一些常用的操作。先看看帮助吧，在DOS窗口中键入：ping /? 回车。 所示的帮助画面。在此，我们只掌握一些基本的很有用的参数就可以了（下同）。 -t 表示将不间断向目标IP发送数据包，直到我们强迫其停止。试想，如果你 使用100M的宽带接入，而目标IP是56K的小猫，那么要不了多久，目标IP就因为承受不了这么多的数据而掉线，呵呵，一次攻击就这么简单的实现了。 -l 定义发送数据包的大小，默认为32字节，我们利用它可以最大定义到 65500字节。结合上面介绍的-t参数一起使用，会有更好的效果哦。 -n 定义向目标IP发送数据包的次数，默认为3次。如果网络速度比较慢，3 次对我们来说也浪费了不少时间，因为现在我们的目的仅仅是判断目标IP是否存在，那么就定义为一次吧。 说明一下，如果-t 参数和 -n参数一起使用，ping命令就以放在后面的参数为标准，比如"ping IP -t -n 3"，虽然使用了-t参数，但并不是一直ping下去，而是只ping 3次。另外，ping命令不一定非得ping IP，也可以直接ping主 机域名，这样就可以得到主机的 IP。 下面我们举个例子来说明一下具体用法。 这里time=2表示从发出数据包到接受到返回数据包所用的时间是2秒，从这里可以判断网络连接速度的大小。从TTL的返回值可以初步判断被 ping主机的

OTC机器人FN命令大全

FN0输出信号全部清楚ALLCLR FN20步骤转移JMP FN21步骤调用CALL FN22步骤返回RETURN FN23附带条件步骤转移JMPI FN24附带条件步骤调用CALLI FN25附带条件步骤返回RETI FN26附带次数条件步骤转移JMPN FN27附带次数条件步骤返回RETN FN28附带次数条件步骤返回RETN FN32输出信号ON SET FN34输出信号OFF RESET FN35附带脉冲和延迟输出信号SETMD FN41机器人停止STOP FN42附带条件机器人停止STOPI FN43输出信号分离输出OUTDIS FN44输出信号二进制输出OUT FN50计时器DELAY FN55传送带计数器复位CNVSYNC FN67固定工具号码选择STOOL FN71姿势X LETX FN72姿势Y LETY FN73姿势Z LETZ FN74储存姿势文件POSESAVE FN75代入整数变数LETVI FN76代入实数变数LETVF FN77代入文字列变数LETVS FN80程序调用CALLP FN81附带条件程序调用CALLPI FN82附带次数条件程序调用CALLPN FN83程序转移JMPP FN84附带条件程序转移JMPPI FN85附带次数条件程序转移JMPPN FN86附带次数条件机身转移FCASEN FN87附带条件机身转移FCASEI FN88机身转移终端FCASEEND FN90行跳跃GOTO FN91行调用GOSUB FN92结束END FN94输入实数变数（欧拉角坐标值）GETPELR FN95机构连接CHGGUN FN98间歇文件选择USE FN99说明REM FN100连续的输出信号ON/OFF SETO FN101文字列输出PRINT FN105输出信号SETM FN111RS缓冲清楚RESCLR FN142代入实数变数（座标值）GETP FN143设定实数变量（姿势）GETPSE FN144设定姿势变量LETPOSE FN150短时定时器延迟STIMER FN157代入实数变数（各轴角度）GETANGLE FN160姿势控制POSAHTO FN161左臂系统LEFTY

电脑Win10打开和关闭管理员命令提示符窗口的方法

电脑Win10打开和关闭管理员命令提示符窗口的方法 通常我们的电脑使用Windows10系统，往往要用到管理员命令提示符(DOS)窗口，如何快速打开系统管理员命令提示符窗口和关闭管理员命令提示符窗口呢?下面是 ___为大家的关于电脑Win10怎么打开和关闭管理员命令提示符窗口的方法，一起来看看吧! 方法一： 右键点击系统桌面左下角的【开始】，在开始菜单中点击【命令提示符(管理员)】; 方法二： 进入资源管理器，点击【文件】，在下拉菜单中点击【打开命令提示符(P)】-以管理员身份打开命令提示符(A); 方法三： 进入资源管理器 - C:\Windows\system32，找到cmd.exex，右键点击cmd.exe，在右键菜单中点击：以管理员身份运行(A);

我们可以仔细地看一下，三种方法打开的管理员命令提示符窗口标题是有所区别的，第一种方法打开的管理员命令提示符窗口标题是-管理员：命令提示符;第二、三种方法打开的管理员命令提示符窗口标题是-管理员：C:\Windows\system32\cmd.exex。 注意：通过【运行】输入CMD打开的不是管理员命令提示符窗口，窗口标题为：C:\Windows\system32\CMD.exex，即普通命令提示符窗口。 Windows10系统关闭管理员命令提示符窗口的方法 方法一： 最常用和最简单的方法是点击窗口右上角的【关闭】按纽关闭管理员命令提示符窗口。 方法二： 在管理员命令提示符窗口中输入：exit命令，回车，关闭管理员命令提示符窗口。 方法三：

按下键盘上的Alt+F4组合键，可以快速关闭管理员命令提示符窗口。 但按下Alt+F4组合键也可以关闭其他打开的窗口，如打开的网页窗口。我们也可以禁用Alt+F4组合键关闭管理员命令提示符窗口的功能。 方法是：在注册表中新建AllowAltF4Close - DWord(32位)值键项。 注册表路径：HKEY_CURRENT_USER\Console 步骤： 右键点击系统桌面左下角的【开始】，在开始菜单中点击【运行】，在运行对话框中输入：regedit，点击确定或者回车，打开注册表器; 在注册表器窗口，展开HKEY_CURRENT_USER\Console，在Console 对应的右侧窗口，右键点击空白处 - 新建 - DWORD(32位)值;

网络管理员必须掌握CMD命令

网络管理员必须掌握CMD命令 net use [url=file://ip/ipc$]\\ip\ipc$[/url] " " /user:" " 建立IPC空链接 net use [url=file://ip/ipc$]\\ip\ipc$[/url] "密码" /user:"用户名" 建立IPC非空链接 net use h: [url=file://ip/c$]\\ip\c$[/url] "密码" /user:"用户名" 直接登陆后映射对方C：到本地为H: net use h: [url=file://ip/c$]\\ip\c$[/url] 登陆后映射对方C：到本地为H: net use [url=file://ip/ipc$]\\ip\ipc$[/url] /del 删除IPC链接 net use h: /del 删除映射对方到本地的为H:的映射 net user 用户名密码/add 建立用户 net user guest /active:yes 激活guest用户 net user 查看有哪些用户 net user 帐户名查看帐户的属性 net localgroup ***istrators 用户名/add 把“用户”添加到管理员中使其具有管理员权限,注意：***istrator后加s用复数 net start 查看开启了哪些服务 net start 服务名开启服务；(如:net start telnet，net start schedule) net stop 服务名停止某服务 net time \\目标ip 查看对方时间 net time \\目标ip /set 设置本地计算机时间与“目标IP”主机的时间同步,加上参数/yes可取消确认信息 net view 查看本地局域网内开启了哪些共享 net view [url=file://ip/]\\ip[/url] 查看对方局域网内开启了哪些共享 net config 显示系统网络设置 net logoff 断开连接的共享 net pause 服务名暂停某服务 net send ip "文本信息" 向对方发信息 net ver 局域网内正在使用的网络连接类型和信息 net share 查看本地开启的共享 net share ipc$ 开启ipc$共享 net share ipc$ /del 删除ipc$共享 net share c$ /del 删除C：共享 net user guest 12345 用guest用户登陆后用将密码改为12345 net password 密码更改系统登陆密码 netstat -a 查看开启了哪些端口,常用netstat -an

windows10打开管理员命令提示符的

windows10打开管理员命令提示符的 windows10打开管理员命令提示符的方法方法一 右键点击系统桌面左下角的“开始” - 命令提示符(管理员)(a); 可以打开管理员命令提示符窗口(标题为c:\管理员命令提示符)。 方法二 进入资源管理器，点击“计算机”下的向上的箭头; 我们再点击：文件 - 打开命令提示符(p)- 以管理员身份打开命令提示符(a); 点击以管理员身份打开命令提示符(a)以后，可以打开管理员命令提示符窗口。【注意：如果点击打开命令提示符(p)，打开的不是管理员命令提示符窗口，而是普通的c:\windows\system 32\cmd.exe窗口。】 方法三 进入c:\windows\system 32文件夹，右键点击：cmd.exe - 在右键菜单中点击：以管理员身份运行(a); 可以打开管理员命令提示符窗口(标题为管理员：c:\windows\system 32\cmd.exe，与方法一中管理员命令提示符窗口标题不同)。 方法四

右键点击任务栏空白处 - 任务管理器，在打开的任务管理器窗口点击“文件”; 点击“文件”以后，按住键盘上的ctrl键，在下拉菜单中左键点击：运行新任务，可以打开管理员c:\windows\system 32\cmd.exe命令提示符窗口。 方法五 同时按下键盘上的win+x+a键; 可以打开管理员命令提示符窗口。 方法六 右键点击桌面空白处 - 新建 - 快捷方式; 在打开的创建快捷方式窗口的请输入对象的位置栏输入：cmd，再点击：下一步(n); 点击下一步以后，我们在打开的窗口默认快捷方式的名称为cmd.exe，点击：完成; 此时系统桌面上会显示一个cmd.exe的图标，我们右键点击cmd.exe图标，在右键菜单中点击：以管理员身份运行(a); 点击：以管理员身份运行(a)以后，可以打开管理员：cmd.exex 命令提示符窗口。 以上即：windows10系统打开管理员命令提示符的6种方法，供朋友们参考使用。

ABB机器人~编程基本指令之运动指令

一运动指令MoveJ MoveJ[\Conc，]ToPoint，Speed[\V]│[\T]， Zone[\Z][\Inpos]，Tool[\WObj]； 1 [\Conc，]：协作运动开关。(switch) 2 ToPoint：目标点，默认为*。(robotarget) 3 Speed：运行速度数据。(speeddata) 4 [\V]：特殊运行速度mm/s。(num) 5 [\T]：运行时间控制s。(num) 6 Zone：运行转角数据。(zonedata) 7 [\Z]：特殊运行转角mm。(num) 8 [\Inpos]：运行停止点数据。(stoppointdata) 9 Tool：工具中心点(TCP)。(tooldata) 10 [\WObj]：工件坐标系。(wobjdata) 11 应用 机器人以最快捷的方式运动至目标点，机器人运动状态不完全可控，但运动路径保持唯一，常用于机器人在空间大范围移动。 12 实例 MoveJ p1，v2000，fine，grip1； MoveJ \Conc，p1，v2000，fine，grip1； MoveJ p1，v2000\V：=2200，z40\Z：=45，grip1； MoveJ p1，v2000，z40，grip1\WObj：=wobjTable； MoveJ p1，v2000，fine\Inpos：=inpos50，grip1；

二运动指令MoveL MoveL[\Conc，]ToPoint，Speed[\V]│[\T]， Zone[\Z][\Inpos]，Tool[\WObj][\Corr]； 1 [\Conc，]：协作运动开关。(switch) 2 ToPoint：目标点，默认为*。(robotarget) 3 Speed：运行速度数据。(speeddata) 4 [\V]：特殊运行速度mm/s。(num) 5 [\T]：运行时间控制s。(num) 6 Zone：运行转角数据。(zonedata) 7 [\Z]：特殊运行转角mm。(num) 8 [\Inpos]：运行停止点数据。(stoppointdata) 9 Tool：工具中心点(TCP)。(tooldata) 10 [\WObj]：工件坐标系。(wobjdata) 11[\Corr]：修正目标点开关。(switch) 12 应用

管理员利用debug命令排错需要注意的问题

在实际工作中，为了确定事件、数据包是否工作正常或者某个策略是否有效，此时使用debug命令是一个很不错的选择。当企业网络出现异常，如连接故障、性能问题或者其他异常事件时，需要对网络进行排错。此时使用debug命令是一个很不错的选择。通过debug命令，网络管理员可以收集到很多有用的信息。如可以了解到网络节点所产生的错误信息、特定协议的诊断数据包、某个接口所通过的数据流量等等。 在实际工作中，为了确定事件、数据包是否工作正常或者某个策略是否有效，往往可以通过这个debug命令来查看交换器等网络设备的进程运转情况。不过这个命令跟ping等其他排错命令不同，其会带来很多的负面作用。所以在使用的时候，网络管理员需要特别的注意。具体的来说，需要注意一下几点。 注意事项一：不要在网络比较繁忙的时候使用这个命令 通常情况下，使用debug命令是可以帮助网络管理员收集到很多有用的信息。但是需要注意的是，与此同时，这个命令也会产生大量的对于解决问题没有多少帮助的垃圾数据。也就是说，这个命令本身并没有过滤的功能，其只是简单的收集相关的信息。这不仅会增加设备与网络的负担，而且分析这些信息的时候，也会有不少的障碍。当信息比较多的时候，只有比较专业的人员才可以从繁杂的信息中整理出有用的信息。 其次在debug命令使用的过程中，也会使得CPU出现比较大的开销。这会对网络的性能产生很大的负面影响。有时候甚至导致网络的堵塞。从而使得网络故障雪上加霜，破坏网络设备的正常运转。 基于如上原因，笔者建议，最好能够在网络流量或者用户比较少的时候使用这个debug命令，从而在最大程度上降低这个命令对于其他用户的负面影响。如果正的有必要马上解决问题，等不到网络空闲的时候，那么必须要遵守如下这个原则。即应当在已经了解故障的特定类型流量或者解决方案，并且已经将故障限定在某个局部范围内之后，才使用这个debug命令进一步收集相关信息。如此的话，可以在这个命令后面加上相关的参数，来降低设备CPU的开销，提高信息的使用价值。 注意事项二：需要注意输出结果的不同 在不同的情况下，debug输出结果的格式是不同的。网络管理员掌握这些输出结果的差异，对于他们进行排错具有很大的使用价值。如上所述，debug命令产生的信息量是比较多的。如果管理员能够了解不同情况下的不同输出格式，那么就可以在最短时间内找到自己所需要的信息。也就是说，可以帮助管理员提高信息过滤的效率。 那么具体有哪些不同呢?笔者对此做了一些总结，供大家参考。 一是需要注意，在使用这个命令进行排错的时候，输出的格式会随着协议的不同而变化。如某些协议只是为每个数据包产生单行输出，而有些协议则为会数据包产生多行输出。当网络管理员掌握这个规则之后，可以不看内容，而只看输出的格式，就了解这些输出结果可能是对应哪些协议的。这对于网络管理员从海量的信息中定位所需要的内容，是非常有帮组的。 二是需要注意这个命令所带的参数不同，其输出的结果的数量也是不同的。有些debug命令会产生大量的输出结果，而有些命令输出的结果数量少的可怜。对于网络排错来说，并不是信息越多越好，也不是说越少越好。而是要看输出的结果是否对口，是否切重要点。这就对网络管理员提出了比较要的要求。要求管理员必须掌握尽可能多的debug命令，并在恰当的时候使用恰当的debug命令。

库卡工业机器人运动指令入门知识 学员必备

库卡工业机器人运动指令的入门知识 问?学完了的运动指令后，可以了解到哪些？ 答（1）通过对机器人几种基本运动指令的学习，能够熟练掌握机器人各种轨迹运动的相关编程操作 （2）通过学习PTP运动指令的添加方法，能够掌握机器人的简单编程 机器人的运动方式： 机器人在程序控制下的运动要求编制一个运动指令，有不同的运动方式供运动指令的编辑使用，通过制定的运动方式和运动指令，机器人才会知道如何进行运动，机器人的运动方式有以下几种： （1）按轴坐标的运动（PTP:Point-toPoint，即点到点） （2）沿轨迹的运动：LIN直线运动和CIRC圆周运动 （3）样条运动：SPLINE运动 点到点运动

PTP运动是机器人沿最快的轨道将TCP从起始点引至目标点，这个移动路线不一定是直线，因为机器人轴进行回转运动，所以曲线轨道比直线轨道运动更快。此轨迹无法精确预知，所以在调试及试运行时，应该在阻挡物体附近降低速度来测试机器人的移动特性。 线性运动

线性运动是机器人沿一条直线以定义的速度将TCP引至目标点。在线性移动过程中，机器人转轴之间进行配合，是工具或工件参照点沿着一条通往目标点的直线移动，在这个过程中，工具本身的取向按照程序设定的取向变化。 圆周运动 圆周运动是机器人沿圆形轨道以定义的速度将TCP移动至目标点。圆形轨道是通过起点、辅助点和目标点定义的，起始点是上一条运动指令以精确定位方式抵达的目标点，辅助点是圆周所经历的中间点。在机器人移动过程中，工具尖端取向的变化顺应与持续的移动轨迹。 样条运动

样条运动是一种尤其适用于复杂曲线轨迹的运动方式，这种轨迹原则上也可以通过LIN运动和CIRC运动生成，但是相比下样条运动更具有优势。 创建以优化节拍时间的运动（轴运动） 1?PTP运动 PTP运动方式是时间最快，也是最优化的移动方式。在KPL程序中，机器人的第一个指令必须是PTP或SPTP，因为机器人控制系统仅在PTP或SPTP运动时才会考虑编程设置的状态和转角方向值，以便定义一个唯一的起始位置。 2?轨迹逼近 为了加速运动过程，控制器可以CONT标示的运动指令进行轨迹逼近，轨迹逼近意味着将不精确到达点坐标，只是逼近点坐标，事先便离开精确保持轮廓的轨迹。 PTP运动的轨迹逼近是不可预见的，相比较点的精确暂停，轨迹逼近具有如下的优势： （1）由于这些点之间不再需要制动和加速，所以运动系统受到的磨损减少。（2）节拍时间得以优化，程序可以更快的运行。 创建PTP运动的操作步骤 （1）创建PTP运动的前提条件是机器人的运动方式已经设置为T1运行方式，并且已经选定机器人程序。

Solaris系统管理员常用命令

Solaris系统管理员常用命令 1. Solaris 操作系统 操作系统的版本:Solaris 1.x(sunos4.1.x), Solaris 2.x(sunos 5.x), Solaris 7, Solaris 8 特点: 多用户, 多任务(or 多进程,多线程), 分布式计算(处理) 应用: Client-Server方式中的服务器 o NFS Server, o Name services Server, o mail Server, o Operating system Server, o Database Server o Application Server 2. SUN 服务器体系结构 硬件(Hardware) --> Solaris 系统内核(Kernel)-->指令 Shell-->应用软件(Applications) o SUN 服务器的体系结构发展(Kernel and Application Architecture): [1] SPARC-->[2] SuperSPARC-->[3] UltraSPARC-->[4] sun4c, -->[5] sun4m-->[6] sun4u o 常见硬件组成 [1] 处理器 CUP, [2] 内存 Memory, [3] 系统总线 bus, [4] 硬盘 disk, [5] 显示器 monitor, [6] 键盘 keyboard, [7] 光驱 cdrom, [8] 磁带机 tape, [9] 网卡 net ...... 3. Openboot(Prom) 常用命令及 Solaris 操作系统的安装 Openboot(Prom) 常用命令: ========================= ok> help (帮助命令) ok> banner (显示系统hostid, memory, mac addr等nvrom配置信息) ok> .version (显示prom版本信息) ok> devalias (系统设备别名) 例如 devalias cdrom1 /sbus/SUNW,fas@e8800000/sd@5,0 ok> nvalias (prom命令/信息别名) ok> probe-scsi-all (显示所有scsi设备)

ABB机器人~编程基本指令之运动指令

MoveJ[\Conc，]ToPoint，Speed[\V]│[\T]，Zone[\Z][\Inpos]， Tool[\WObj]； 1 [\Conc，]：协作运动开关。(switch) 2 ToPoint：目标点，默认为*。(robotarget) 3 Speed：运行速度数据。(speeddata) 4 [\V]：特殊运行速度mm/s。(num) 5 [\T]：运行时间控制s。(num) 6 Zone：运行转角数据。(zonedata) 7 [\Z]：特殊运行转角mm。(num) 8 [\Inpos]：运行停止点数据。(stoppointdata) 9 Tool：工具中心点(TCP)。(tooldata) 10 [\WObj]：工件坐标系。(wobjdata) 11 应用 机器人以最快捷的方式运动至目标点，机器人运动状态不完全可控，但运动路径保持唯一，常用于机器人在空间大范围移动。 12 实例 MoveJ p1，v2000，fine，grip1； MoveJ \Conc，p1，v2000，fine，grip1； MoveJ p1，v2000\V：=2200，z40\Z：=45，grip1； MoveJ p1，v2000，z40，grip1\WObj：=wobjTable； MoveJ p1，v2000，fine\Inpos：=inpos50，grip1；

MoveL[\Conc，]ToPoint，Speed[\V]│[\T]，Zone[\Z][\Inpos]， Tool[\WObj][\Corr]； 1 [\Conc，]：协作运动开关。(switch) 2 ToPoint：目标点，默认为*。(robotarget) 3 Speed：运行速度数据。(speeddata) 4 [\V]：特殊运行速度mm/s。(num) 5 [\T]：运行时间控制s。(num) 6 Zone：运行转角数据。(zonedata) 7 [\Z]：特殊运行转角mm。(num) 8 [\Inpos]：运行停止点数据。(stoppointdata) 9 Tool：工具中心点(TCP)。(tooldata) 10 [\WObj]：工件坐标系。(wobjdata) 11[\Corr]：修正目标点开关。(switch) 12 应用 机器人以线性移动过方式运动至目标点，当前点与目标点二点决定一条直线，机器人运动状态可控，运动路径保持唯一，可能出现死点，常用于机器人在工作状态移动。 13 实例 MoveL p1，v2000，fine，grip1； MoveL \Conc，p1，v2000，fine，grip1； MoveL p1，v2000\V：=2200，z40\Z：=45，grip1；

Oracle数据库管理员的常用命令

Oracle数据库管理员的常用命令第一章：日志管理 1.forcing log switches sql> alter system switch logfile; 2.forcing checkpoints sql> alter system checkpoint; 3.adding online redo log groups sql> alter database add logfile [group 4] sql> ('/disk3/log4a.rdo','/disk4/log4b.rdo') size 1m; 4.adding online redo log members sql> alter database add logfile member sql> '/disk3/log1b.rdo' to group 1, sql> '/disk4/log2b.rdo' to group 2; 5.changes the name of the online redo logfile sql> alter database rename file 'c:/oracle/oradata/oradb/redo01.log' sql> to 'c:/oracle/oradata/redo01.log'; 6.drop online redo log groups sql> alter database drop logfile group 3; 7.drop online redo log members sql> alter database drop logfile member 'c:/oracle/oradata/redo01.log'; 8.clearing online redo log files sql> alter database clear [unarchived] logfile ' c:/oracle/log2a.rdo'; https://www.wendangku.net/doc/8f12300183.html,ing logminer analyzing redo logfiles a. in the init.ora specify utl_file_dir = ' ' b. sql> execute dbms_logmnr_d.build('oradb.ora',' c:\oracle\oradb\log'); c. sql> execute dbms_logmnr_add_logfile(' c:\oracle\oradata\oradb\redo01.log', sql> dbms_logmnr.new); d. sql> execute dbms_logmnr.add_logfile(' c:\oracle\oradata\oradb\redo02.log', sql> dbms_logmnr.addfile); e. sql> execute dbms_logmnr.start_logmnr(dictfilename=>'

管理员常用网络命令

作为一个管理员，经常要处理网络故障，了解和掌握下面几个命令将会有助于您更快地检测到网络故障所在，从而节省时间，提高效率。 Ping Ping是测试网络联接状况以及信息包发送和接收状况非常有用的工具，是网络测试最常用的命令。Ping向目标主机(地址)发送一个回送请求数据包，要求目标主机收到请求后给予答复，从而判断网络的响应时间和本机是否与目标主机(地址)联通。 如果执行Ping不成功，则可以预测故障出现在以下几个方面：网线故障，网络适配器配置不正确，IP地址不正确。如果执行Ping成功而网络仍无法使用，那么问题很可能出在网络系统的软件配置方面，Ping成功只能保证本机与目标主机间存在一条连通的物理路径。 命令格式： ping IP地址或主机名 [-t] [-a] [-n count] [-l size] 参数含义： -t不停地向目标主机发送数据； -a 以IP地址格式来显示目标主机的网络地址； -n count 指定要Ping多少次，具体次数由count来指定； -l size 指定发送到目标主机的数据包的大小。 例如当您的机器不能访问Internet，首先您想确认是否是本地局域网的故障。假定局域网的代理服务器IP地址为202.168.0.1，您可以使用Ping避免202.168.0.

1命令查看本机是否和代理服务器联通。又如，测试本机的网卡是否正确安装的常用命令是ping 127.0.0.1。 Tracert Tracert命令用来显示数据包到达目标主机所经过的路径，并显示到达每个节点的时间。命令功能同Ping类似，但它所获得的信息要比Ping命令详细得多，它把数据包所走的全部路径、节点的IP以及花费的时间都显示出来。该命令比较适用于大型网络。 命令格式： tracert IP地址或主机名 [-d][-h maximumhops][-j host_list] [-w timeo ut] 参数含义： -d 不解析目标主机的名字； -h maximum_hops 指定搜索到目标地址的最大跳跃数； -j host_list 按照主机列表中的地址释放源路由； -w timeout 指定超时时间间隔，程序默认的时间单位是毫秒。 例如大家想要了解自己的计算机与目标主机https://www.wendangku.net/doc/8f12300183.html,之间详细的传输路径信息，可以在MS-DOS方式输入tracert https://www.wendangku.net/doc/8f12300183.html,。 如果我们在Tracert命令后面加上一些参数，还可以检测到其他更详细的信息，例如使用参数-d，可以指定程序在跟踪主机的路径信息时，同时也解析目标主机的域名。