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卫星定位连续运行参考站

CORS系统由基准站网、数据处理中心、数据传输系统、定位导航数据播发系统、用户应用系统五个部分组成，各基准站与监控分析中心间通过数据传输系统连接成一体，形成专用网络。

基准站网：基准站网由范围内均匀分布的基准站组成。负责采集GPS卫星观测数据并输送至数据处理中心，同时提供系统完好性监测服务。

数据处理中心：系统的控制中心，用于接收各基准站数据，进行数据处理，形成多基准站差分定位用户数据，组成一定格式的数据文件，分发给用户。数据处理中心是CORS的核心单元，也是高精度实时动态定位得以实现的关键所在。中心24小时连续不断地根据各基准站所采集的实时观测数据在区域内进行整体建模解算，自动生成一个对应于流动站点位的虚拟参考站（包括基准站坐标和GPS观测值信息）并通过现有的数据通信网络和无线数据播发网，向各类需要测量和导航的用户以国际通用格式提供码相位/载波相位差分修正信息，以便实时解算出流动站的精确点位。

数据传输系统：各基准站数据通过光纤专线传输至监控分析中心，该系统包括数据传输硬件设备及软件控制模块。

数据播发系统：系统通过移动网络、UHF电台、Internet等形式向用户播发定位导航数据。

用户应用系统：包括用户信息接收系统、网络型RTK定位系统、事后和快速精密定位系统以及自主式导航系统和监控定位系统等。按照应用的精度不同，用户服务子系统可以分为毫米级用户系统，厘米级用户系统，分米级用户系统，米级用户系统等；而按照用户的应用不同，可以分为测绘与工程用户（厘米、分米级），车辆导航与定位用户（米级），高精度用户（事后处理）、气象用户等几类。

CORS系统彻底改变了传统RTK测量作业方式，其主要优势体现在：1）改进了初始化时间、扩大了有效工作的范围；2）采用连续基站，用户随时可以观测，使用方便，提高了工作效率；3）拥有完善的数据监控系统，可以有效地消除系统误差和周跳，增强差分作业的可靠性；4）用户不需架设参考站，真正实现单机作业，减少了费用；5）使用固定可靠的数据链通讯方式，减少了噪声干扰；6）提供远程INTERNET服务，实现了数据的共享；7）扩大了GPS 在动态领域的应用范围，更有利于车辆、飞机和船舶的精密导航；8）为建设数字化城市提供了新的契机。

CORS系统仅是一个动态的、连续的定位框架基准，同时也是快速、高精度获取空间数据和地理特征的重要的城市基础设施，CORS 可在城市区域内向大量用户同时提供高精度、高可靠性、实时的定位信息，并实现城市测绘数据的完整统一，这将对现代城市基础地

理信息系统的采集与应用体系产生深远的影响。它不仅可以建立和维持城市测绘的基准框架，更可以全自动、全天候、实时提供高精度空间和时间信息，成为区域规划、管理和决策的基础。该系统还能提供差分定位信息，开拓交通导航的新应用，并能提供高精度、高时空分辨率、全天候、近实时、连续的可降水汽量变化序列，并由此逐步形成地区灾害性天气监测预报系统。此外，

CORS系统可用于通信系统和电力系统中高精度的时间同步，并能就地面沉降、地质灾害、地震等提供监测预报服务、研究探讨灾害时空演化过程。

连续运行参考站系统（CORS）可以定义为一个或若干个固定的、连续运行的GPS参考站，利用现代计算机、数据通信和互联网(LAN ／WAN)技术组成的网络，实时地向不同类型、不同需求、不同层次的用户自动地提供经过检验的不同类型的GPS观测值(载波相位，伪距)、各种改正数、状态信息以及其他有关GPS服务项目的系统。与传统的GPS作业相比连续运行参考站具有作用范围广、精度高、野外单机作业等众多优点。

1、国内外现状及背景

1.1国外CORS发展概况

国际大地测量发展的一个特点是建立全天候、全球覆盖、高精度、动态、实时定位的卫星导航系统。在地面则建立相应的永久性连续运行的GPS参考站。目前世界上较发达的国家都建立或正在建立连续运行参考站系统（CORS）。

1、美国的GPS连续运行参考站系统（CORS）。

它由美国国家大地测量局（NGS）负责，该系统的当前目标是:①使全部美国领域内的用户能更方便地利用该系统来达到厘米级水平的定位和导航；②促进用户利用CORS来发展GIS；③监测地壳形变；④支持遥感的应用；⑤求定大气中水汽分布；⑥监测电离层中自由电子浓度和分布。

2、至2001年5月，CORS已有160余个站。

3、美国NGS宣布,为了强化CORS，从即日起，以每个月增加3个站的速度来改善该系统的空间覆盖率。CORS的数据和信息包括接收的伪距和相位信息、站坐标、站移动速率矢量、GPS星历、站四周的气象数据等，用户可以通过信息网络，如Internet很容易下载而得到。

5、英国的连续运行GPS参考站系统（COGRS）的功能和目标类似于上述CORS，但结合英国本土情况,多了一项监测英伦三岛周围海平面的相对和绝对变化的任务。目前已有近60个GPS连续运行站。

6、的全国卫星定位网由100多个永久性GPS跟踪站组成。它也提供4个不同层次的服务：①米级实时DGPS（精度为±1～3 m）；②厘米级实时差分GPS（精度为1～5 cm）；③精度为1cm的准实时定位；④高精度大地定位（精度优于1 cm）。

7、其他欧洲国家，即使领土面积比较小的芬兰、瑞士等也已建成具有类似功能的永久性GPS跟踪网，作为国家地理信息系统的基准，为GPS差分定位、导航、地球动力学和大气提供科学数据。

8、在亚洲，目前日本已建成近1200个GPS连续运行站网的综合服务系统———GeoNet。它在以监测地壳运动地震预报为主要功能的基础上，目前结合大地测量部门、气象部门、交通管理部门开展GPS实时定位、差分定位、GPS气象学、车辆监控等服务。

9、国内CORS发展概况

国家信息化程度的提高及计算机网络和通信技术的飞速发展，电子政务、电子商务、数字城市、数字省区和数字地球的工程化和现实化，需要采集多种实时地理空间数据，因此，中国发展CORS 系统的紧迫性和必要性越来越突出。几年来，国内不同行业已经陆续建立了一些专业性的卫星定位连续运行网络，目前，为满足国民经济建设信息化的需要，一大批城市、省区和行业正在筹划建立类似的连续运行网络系统，一个连续运行参考站网络系统的建设高潮正在到来。

深圳市建立了我国第一个连续运行参考站系统（SZCORS），目前已开始全面地测量应用。全国部分省、市也已初步建成或正在建立类似的省、市级CORS系统，如：广东省、江苏省、北京、天津、上海、广州、东莞、成都、武汉、昆明、重庆等。

四川地震局建立的CDCORS，已经运行三年多，原本主要目的是用来做监控四川地区地震灾害，但是通过对其潜在功能的挖掘，在GPS大地测量方面开发利用，通过授权拨号登录，对外开放网络使用权，实现用户GPS实时高精度差分定位，取得了一定的收益。

10、建立CORS的必要性和意义

“空间数据基础设施”是信息社会、知识经济时代必备的基础设施。城市连续运行参考站系统（CORS）是“空间数据基础设施”最为重要的组成部分，可以获取各类空间的位置、时间信息及其相关的动态变化。通过建设若干永久性连续运行的GPS基准站，提供国际通用各式的基准站站点坐标和GPS测量数据，以满足各类不同行业用户对精度定位，快速和实时定位、导航的要求，及时地满足城市规划、国土测绘、地籍管理、城乡建设、环境监测、防灾减灾、交通监控，矿山测量等多种现代化信息化管理的社会要求。建立CORS的必要性和意义主要体现在以下几个方面：(1) CORS的建立可以大大提高测绘精度、速度与效率, 降低测绘劳动强度和成本, 省去测量标志保护与修复的费用, 节省各项测绘工程实施过程中约30% 的控制测量费用。由于城市建设速度加快，对GPS-C、D、E 级控制点破坏较大，一般在5-8年需重新布设，至于在路面的图根控制更不用说，一二年就基本没有了，各测绘单位不是花大量的人力重新布设，就是仍以支站方式，这不但保证不了精度，还造成了人力物力财力的大量浪费。随着CORS基站的建设和连续运行，就形成了一个以永久基站为控制点的网络。所以，可以利用已建成的CORS系统对外开发使用，收取一定的费用，收费标准可以根据各地的投入和实际情况制定，当然这一点上更多的是社会效益。 (2) CORS的建立，可以对工程建设进行实时、有效、长期的变形监测, 对灾害进行快速预报。CORS项目完成将为城市诸多领域如气象、车船导航定位、物体跟综、公安消防、测绘、GIS 应用等提供精度达厘

米级的动态实时GPS 定位服务, 将极大地加快该城市基础地理信息的建设。 (3) CORS将是城市信息化的重要组成部分, 并由此建立起城市空间基础设施的三维、动态、地心坐标参考框架, 从而从实时的空间位置信息面上实现城市真正的数字化。CORS建成能使更多的部门和更多的人使用GPS 高精度服务,它必将在城市经济建设中发挥重要作用。由此带给城市巨大的社会效益和经济效益是不可估量的, 它将为城市进一步提供良好的建设和投资环境。

（注：可编辑下载，若有不当之处，请指正，谢谢!）

深圳连续运行卫星定位服务系统管理暂行规定无技术服务协议表doc资料

深圳市连续运行卫星定位服务系统管理规定深圳市地籍测绘大队二O一三年六月

第一部分总则（一）为促进深圳市连续运行卫星定位服务系统（以下简称“SZCORS”）的推广使用，规范SZCORS的应用管理，根据《中华人民共和国测绘法》、《广东省测绘条例》和《广东省连续运行卫星定位服务系统应用管理规定》等法律法规，结合深圳市实际，制定本管理规定。（二） SZCORS是指本市行政区域内建成并联网共享的连续运行卫星定位基准站（以下简称“基准站”）系统，包括：原深圳市连续运行卫星定位服务系统和深圳市北斗地基增强系统。（三）本规定适用于所有在深圳市内使用SZCORS的用户以及SZCORS服务中心。（四）市测绘主管部门负责SZCORS使用的统一管理，设立“SZCORS 服务中心”，具体负责承担SZCORS的维护管理、用户使用审批和技术服务工作。第二部分运行维护管理一、机房及设备规定（一）禁止把机房用作其他用途，严禁乱拉电线和堆放物品。（二）确保机房室内环境的良好，对设备进行维护保养，保证机房设备正常运行。对机房运行环境进行评估，做出评估意见和建议。（三）建立好机房的消防措施和防盗措施。二、基准站管理规定

（一）建立健全无人值守机房巡视检查和回访制度，设立托管员，由托管员定时对基准站机房进行巡查，发现异常应及时向SZCORS服务中心报告。（二）每年至少对每个基准站巡视二次，在巡视过程中记录设备运行的情况，同时在台风、雷雨等极端天气下，应加大巡视频率。（三）建立年度防雷检测制度。每年雷雨季节到来前对所有站点和控制中心进行防雷检测，具体检测内容包括：标墩接地电阻和接入地网情况；天馈线接地情况；电源避雷器接地情况；控制中心接地情况和接地电阻测试。（四）建立基准站设备运行预警机制。主要包括专业软件的预警、站点和用户的电话及管理员不定时的监控系统运行。（五）设立基准站设备故障排除规定。在工作日内，发生故障时，管理员应在一小时内找出故障发生原因。对因外力断电、GNSS设备物理损坏、电信通信等原因造成基准站无法连续运行，服务中心应及时电话联系相关人员进行维修并在24小时内恢复系统；对设备调换和力所能及的维修维护，应及时到达基准站现场排除故障，服务中心要在48小时内用备份设备进行更换。对一般接收机数据通讯正常，可远程控制的参考站应在收到报警后30分钟内排除故障。（六）基准站设备评估规定。定期对GNSS系统、电源系统、接收机软件、避雷设备等的老化度进行评估，做出评估意见和建议。三、服务中心管理规定（一）服务中心定时对基准站进行网络状态测试，负责GNSS专业软件的连续运行，保存各基准站接收的数据，向授权用户发布RTK改

南方连续运行参考站推荐方案(组成部分)

网络参考站卫星定位综合服务系统NRS 技术方案书 (系统组成部分) 二○一○年九月

目录一、系统设计 (1) 二、参考站子网系统 (2) 2.1室外部分 (2) 2.1.1 GNSS接收天线 (2) 2.1.2 GNSS观测墩 (3) 2.2室内部分 (5) 2.2.1 数据解算单元 (5) 2.2.2 系统集成 (6) 三、控制中心子系统 (8) 3.1控制中心硬件组成 (8) 3.2控制系统软件-NRS (9) 四、数据通讯子系统 (10) 4.1参考站网络传输单元 (10) 4.2控制中心网络传输单元 (10)

一、系统设计 NRS（Network Reference Station，网络参考站）技术，在VRS技术的基础上，结合部分FKP和MAX技术的优点，优化了VRS，采用DEEP-NRS技术，大大提高了网络CORS 的可用性。 NRS 系统由参考站、系统控制中心、数据通信、用户应用四个子系统组成：图1-1 NRS系统组成（1）参考站子网系统：NRS网络的数据源，用于提供原始观测数据、星历等数据；（2）控制中心子系统（系统管理数据发布中心）：需要可靠的服务器来运行数据处理软件，同时需要借助其它网络（Internet、电信网络等）来向用户发布各类不同的数据；（3）数据通信子系统：包括参考站和控制中心之间，以及控制中心和用户之间的通讯两部分；（4）用户服务子系统：简单分为静态用户、动态用户。静态用户指需要GNSS原始数据进行后处理解算高精度解的用户；动态用户指需要实时得到点位解的用户。

二、参考站子网系统 2.1 室外部分室外部分主要分为两部分，GNSSS天线和GNSS观测墩，如下图：图2-1 GNSS观测墩实景图 2.1.1 GNSS接收天线 GNSS天线的外形如下：图2-2 GPS天线及线缆实图

宜昌市连续运行卫星定位服务系统(YC-CORS)暨南方NRS系统建设应用

宜昌市连续运行卫星定位服务系统(YC-CORS)暨南方NRS系统的建设及应用摘要：本文论述了宜昌市测绘行业对宜昌市连续运行卫星定位服务系统（yc-cors）暨南方nrs系统的需求，介绍了系统建设过程，同时介绍了系统测试状况，最后叙述系统的功能，以及本系统的创新点以及系统为社会提供信息服务的前景。关键词：cors；yc-cors；参考站；gnss abstract: this paper discusses the surveying and mapping industries to yichang continuous operation of yichang satellite positioning services system (yc-cors) the demand of jinan party nrs system, this paper introduces the system construction process, and introduces the system test condition, finally describes the function of the system, and the system innovation points and system to provide information service for the society in the future. keywords: cors; yc-cors; reference station; gnss 中图分类号：n949文献标识码：a 文章编号： 1 引言宜昌市连续运行卫星定位服务系统（yichang continuously operating reference stations，简称yc-cors），是为了满足宜昌测绘基础设施建设需求而建立的，是宜昌市测绘局“十一五”计划的重点项目。项目于2008年6月正式开工建设，2008年10月建成

福建省连续运行参考站网络的构建

连续运行参考站系统（Continuously Operating Ref-erence Stations,简称CORS）是在一定范围内建立若干个连续运行的永久性基准站，通过网络互连，构成网络化的GNSS综合服务系统，可以为各级测绘部门提供高精度，连续的空间基准，并可向导航、时间、灾害部门提供各种数据服务，它也是目前国际上主要的地面地理信息采集设施，是现代GPS的发展热点之一。它可以服务于几乎任何需要位置信息的部门或者单位服务，提供准确的位置信息，在众多领域发挥着重要作用，CORS系统具有鲜明的技术特点，它集成了卫星导航定位（GPS、GLONASS、GALILEO等）、数字通讯、网络传输等技术，构成的一个不间断地面信息源采集系统。 1CORS的发展历史及动态美国的CORS网络始建于上世纪90年代初期，目前国家CORS网络688个站，合作CORS网络140个站，加尼弗尼亚网络有350多个站，超过155个组织参加了CORS的项目；加拿大主动控制网系统拥有14个永久性跟踪站，12个西部变形监测站和20个区域主动控制站；欧洲大陆，由连续观测高精度的GPS/GLO-NASS接收机构成的若干站组成，是欧洲坐标参考框架建立的基础，其中由德国国家测量部门联合德国测量、运输、建筑、房屋等部门协调统一，建立了一个长期连续运行的，覆盖德国全国的多功能差分GPS系统，计划由200个永久性GPS跟踪站组成，平均站间距40km。亚洲地区比较成熟的网络是日本的GEONET，日本国家地理院GSI从上个世纪90年代开始布设用于地壳应变监测的COSMOS系统，主要用于地震监测和预报、控制测量、建筑及工程测量。该网密度较大，平均密度20km，最密的地区如关东、东京、京都等达到了10～15km，到2005年已经完成了1200个连续运行参考站。我国的连续运行参考站建设已经经历了2个时期，一期工程主要是以国家层面的需求出发，以建立国家大地基准，开展地球动力学研究和有关大气探测研究为主要任务，建设单位包括国家测绘局、总参测绘局、中国科学院、中国地震局、中国气象局等，国内第一个GPS永久性跟踪站于1992年建立于武汉，用于全球陆地参考框架定义以及GPS卫星轨道确定，而后分别在北京（ 1995）、拉萨（1995）、乌鲁木齐（1995）、咸收稿日期：2010-07-12

连续运行参考站系统在城市水文测绘中的应用

连续运行参考站系统在城市水文测绘中的应用发表时间：2016-10-08T11:05:55.823Z 来源：《基层建设》2015年30期作者：林楠 [导读] 摘要：苏州市连续运行卫星定位综合服务系统（SZCORS）的建立，为苏州市的测绘领域增添了一种强有力的技术手段。文章结合SZCORS的技术原理及其优势，阐述了SZCORS在城市水文水资源测绘中的应用，并结合实际工作经验得出了一些有益的结论。浙江省河海测绘院摘要：苏州市连续运行卫星定位综合服务系统（SZCORS）的建立，为苏州市的测绘领域增添了一种强有力的技术手段。文章结合SZCORS的技术原理及其优势，阐述了SZCORS在城市水文水资源测绘中的应用，并结合实际工作经验得出了一些有益的结论。关键词：SZCORS；CORS；RTK；水文测绘 1引言 GPS实时动态定位（RTK）技术作为一项成熟的技术在测绘领域已得到了普遍的应用，使用RTK技术可以方便、高效、快捷地实现高精度的测量工作。常规RTK技术主要指基准站利用无线电波建立数传信号，移动站在有效的半径范围内通过卫星信号和基准站数据链可以快速获得待定点的精确坐标，但常规RTK技术存在着一定的局限性，如用户需要架设基准站、移动站与基准站间的距离受到限制、数据通信链路的可靠性和稳定性等随着距离的增加而降低等因素。 2连续运行参考站系统的产生及背景连续运行参考站系统（CORS）是利用全球导航卫星系统（GNSS）、计算机、数据通信和互联网络等技术，在某一范围内，根据要求按一定距离间隔，建立长年连续运行的若干个固定GNSS参考站组成的网络系统。CORS构建了新一代的网络化大地测量系统，不仅可以向各级测绘用户提供高精度、连续的时间和空间基准，还可以向导航、时间、灾害预报等部门提供各种数据服务。高精度实时动态定位是目前GNSS定位技术研究的热点。高精度实时差分定位又是高精度动态定位的主要手段之一。常规RTK是一种基于单参考站、高精度载波相位观测值的实时动态差分定位技术。在这些需求和条件下，网络RTK技术应用而生，成为了目前GNSS高精度动态定位技术的一个典型代表。网络RTK是一种集成了GNSS数据处理、计算机网络、通讯技术等的实时动态定位新技术，已经得到非常广泛的应用。目前连云港市所使用的CORS是江苏省连续运行参考站网络（JSCORS），是由基准站网络、控制中心、数据中心、用户应用系统、数字通信系统组成。连云港市勘察测绘院有限公司早在2007年就引入使用了该系统的网络RTK技术。 3网络RTK相对于常规RTK的优点 3.1 常规RTK的工作原理及作业模式图1 常规RTK的作业模式图2 VRS作业流程图常规RTK除需配备参考站接收机和流动站接收机外，还需要数据通讯设备，参考站需要将自己所获得的载波相位观测值及站点坐标通过数据信链，实时播发给在其周围工作的动态用户.流动站数据处理模块使用动态差分定位的方式确定出流动站相应参考站的位置，然后根据参考站的坐标求得自己的瞬时绝对位置，其作业模式如图1所示。常规RTK定位技术虽然可以满足很多应用的要求，但是还是有不少局限，比如连线麻烦，电瓶较重，不利于移动，且距离有一定的限制，距离一长，就很难接收到信号。 3.2 网络RTK的作业模式及优点网络RTK也称多参考站RTK，是近年来在常规RTK、计算机技术、通讯网络技术的基础上发展起来的一种实时动态定位新技术。CORS 是网络RTK技术的基础设施，它由参考站网、数据处理中心、数据通信链路和用户部分组成。一个参考站网可以包括若干个参考站，每个参考站上配有GNSS接收机、数据通讯设备等。JSCORS服务技术主要是使用虚拟参考站技术（VRS），其作业流程如图2所示网络RTK无需架设基站，提高了生产效率，也不要求测区内必须有控制点，避免了常规RTK随作业距离增大精度衰减的缺点，网络覆盖范围内能够得到均匀的精度。能够实现测绘系统和定位精度的统一，便于测量成果的系统转换和多用途处理。 4 网络RTK应用 4.2 网络RTK在连云港市城市测量中的应用 4.2.1 控制测量中的应用网络RTK测量的坐标是WGS-84 坐标，因此必须求解WGS-84 坐标系的转换参数，然后才能将RTK采集的数据转换为地方城建坐标，方便城市建设的各种需要。控制测量是城市测绘工作中十分重要的一项内容，城市地区居民地密集，高大建筑物多，常规RTK的限制性比较大，导线网更是困难重重，通视极差，网络RTK比较客观的解决了这些难题。首先，网络RTK在城市里可以建立一个或多个控制网，网络RTK建网比较方便，如果范围较大还可以分区域建网。 4.2.2 建筑施工放样中的应用绘院基本上承担了市区所有建筑物的定线放样工作。无论是新楼盘的开发还是旧城区的改造，测量控制点都不能即时到达在测区内，使得常规仪器的使用受到很大的限制。使用网络RTK对建筑物的位置放样，不需要做图根控制，也不需要架设仪器，确定建筑物所在的控制区域，就可以直接放样。以南方测绘的网络RTK 设备为例，在手簿的放样点坐标库中输入需要放样的坐标，在测量点放样中进入放样屏

CORS单基参考站设计方案

技术设计方案一、前言随着国家信息化程度的提高及计算机网络和通信技术的飞速发展，电子政务、电子商务、数字城市、数字省区和数字地球的工程化和现实化，需要采集多种实时地理空间数据，因此，中国发展CORS系统的紧迫性和必要性越来越突出。几年来，国内不同行业已经陆续建立了一些专业性的卫星定位连续运行网络，目前，为满足国民经济建设信息化的需要，一大批城市、省区和行业正在筹划建立类似的连续运行网络系统，一个新的建网高潮正在到来。当前国内不同行业建设的网站系统基本上还是独立运行的，很多单位的数据只在本单位甚至是本部门内共享和利用。目前国内市场上的连续运行参考站的建站方案动则百万甚至上千万的资金投入相对于这些小规模的应用对连续运行参考站的需求而言就显得投入与产出太过于失衡，导致许多行业与单位只能对连续运行参考站系统望而怯步。针对这种情况，我们提出了“服务现在、面向未来的可拓展的SOUTH-CORS GPS独立连续运行参考站解决方案”。本方案立足于当前的具体实际应用，单参考站在满足现势应用的前提下可拓展成为未来的多基站应用。

二、系统设计 1、系统概述本方案设计是根据独立运行参考站的特点而专门设计的，方案设计遵循如下的原则。 ●先进性——在保证系统可靠性和稳定性的前提下，采用当前世界上先进的 GPS技术、通讯技术、软件设计和开发技术，以保证系统的性能在较长的时间内不落后，并随着技术的不断发展得到相应的更新。 ●可靠性——系统设计就是为了更有效的提高RTK在区域内作业的效率，更合理的应用和利用RTK。系统设计以可靠性为前提，否则，不但不能起到应该起到的作用，有可能还带来反面的影响。 ●可拓展性——系统在设计上考虑到产品的可扩展性，独立的连续运行参考站只需要通过软件升级就能接入多基站的连续运行参考站系统。系统可以进行整体升级，因此系统在升级时对终端用户来说是透明的。 ●高性价比——为了极大的降低客户的运行成本，在同样的价格下，尽量让客户享受做好的服务和高性能的系统。 ●易用性——在设计系统时，尽量使用户操作界面友好、简单、易用，充分体现人性化。 2、方案目标与内容连续运行单参考站系统为一个独立的连续运行的GPS参考站，利用现代计算机、数据通信和互联网(LAN／WAN)技术组成的网络，实时地向不同类型、不同需求的用户自动地提供经过检验的不同类型的GPS观测值(载波相位，伪距)，各种改正数、状态信息，以及其他有关GPS服务项目的系统。连续运行单参考站系统方案目标为：建立和维护测量区域内的GPS基准站支持，为该系统提供一套完整的GPS工程技术标准，其具体项目为：（1）建设一个永久连续观测的GPS定位基准站观测墩。（2）建立若干个可提供基准站网络服务的网络系统。（3）建立基准站与系统管理中心的内部局域网的数据传输 2

CORS连续运行参考站的建立

CORS连续运行参考站的建立摘要:连续运行参考站系统（CORS）在测量方面其应用越来越广泛。本文简述了GPS与CORS的基本原理；介绍了网络CORS的建站过程，并且基于单基站CORS，进行了阐述与分析。同时求解阜新地区转换参数，建立阜新地区单基站CORS。最后提出了对于小范围测区如何建立单基站CORS的方法，得出的结论是对于小测区平面图的测绘可以不用做点校正，也能完全符合测图要求。关键词：连续运行参考站；单基站；虚拟参考站前言随着国家信息化程度的提高及计算机网络和通信技术的飞速发展，数字地球的工程化和现实化，需要采集多种实时地理空间数据。国内不同行业已经陆续建立了一些专业性的卫星定位连续运行网络，一个连续运行参考站网络系统的建设高潮正在到来。 1常规RTK介绍 1.1常规RTK原理动态用户进行定位时，参考站载波相位同步观测值以及坐标通过可靠的数据通信链路实时播发给用户。动态用户根据当前载波相位观测值和广播星历进行实时相对定位。根据己知的参考站精确坐标，可以计算用户瞬时位置。 1.2 常规RTK系统组成基准站：流动站：软件系统。 2CORS的基本原理网络RTK技术就是利用地面布设的一个或多个基准站组成GPS连续运行参考站（CORS），综合利用基站的观测信息，建立精确的误差修正模型，实时发送RTCM差分改正数来修正用户的观测值精度。网络RTK技术集Internet、无线通讯、计算机网络管理和GPS定位技术于一体，是参考站网络式GPS多功能服务系统的核心支持技术，其理论研究与系统开发均是GPS技术科研和应用领域最热门的前沿。 2.1网络CORS的主要技术 1）虚拟参考站技术（VRS）

卫星定位连续运行参考站

卫星定位连续运行参考站（CORS）CORS 随着GPS技术的飞速进步和应用普及，它在城市测量中的作用已越来越重要。当前，利用多基站网络RTK技术建立的连续运行卫星定位服务综合系统（Continuous Operational Reference System，缩写为CORS）已成为城市GPS应用的发展热点之一。CORS 系统是卫星定位技术、计算机网络技术、数字通讯技术等高新科技多方位、深度结晶的产物。 CORS系统由基准站网、数据处理中心、数据传输系统、定位导航数据播发系统、用户应用系统五个部分组成，各基准站与监控分析中心间通过数据传输系统连接成一体，形成专用网络。基准站网：基准站网由范围内均匀分布的基准站组成。负责采集GPS卫星观测数据并输送至数据处理中心，同时提供系统完好性监测服务。数据处理中心：系统的控制中心，用于接收各基准站数据，进行数据处理，形成多基准站差分定位用户数据，组成一定格式的数据文件，分发给用户。数据处理中心是CORS的核心单元，也是高精度实时动态定位得以实现的关键所在。中心24小时连续不断地根据各基准站所采集的实时观测数据在区域内进行整体建模解算，自动生成一个对应于流动站点位的虚拟参考站（包括基准站坐标和GPS观测值信息）并通过现有的数据通信网络和无线数据播发网，向各类需要测量和导航的用户以国际通用格式提供码相位/载波相位差分修正信息，以便实时解算出流动站的精确点位。

数据传输系统：各基准站数据通过光纤专线传输至监控分析中心，该系统包括数据传输硬件设备及软件控制模块。数据播发系统：系统通过移动网络、UHF电台、Internet等形式向用户播发定位导航数据。用户应用系统：包括用户信息接收系统、网络型RTK定位系统、事后和快速精密定位系统以及自主式导航系统和监控定位系统等。按照应用的精度不同，用户服务子系统可以分为毫米级用户系统，厘米级用户系统，分米级用户系统，米级用户系统等；而按照用户的应用不同，可以分为测绘与工程用户（厘米、分米级），车辆导航与定位用户（米级），高精度用户（事后处理）、气象用户等几类。 CORS系统彻底改变了传统RTK测量作业方式，其主要优势体现在：1）改进了初始化时间、扩大了有效工作的范围；2）采用连续基站，用户随时可以观测，使用方便，提高了工作效率；3）拥有完善的数据监控系统，可以有效地消除系统误差和周跳，增强差分作业的可靠性；4）用户不需架设参考站，真正实现单机作业，减少了费用；5）使用固定可靠的数据链通讯方式，减少了噪声干扰；6）提供远程INTERNET服务，实现了数据的共享；7）扩大了GPS 在动态领域的应用范围，更有利于车辆、飞机和船舶的精密导航；8）为建设数字化城市提供了新的契机。 CORS系统仅是一个动态的、连续的定位框架基准，同时也是快速、高精度获取空间数据和地理特征的重要的城市基础设施，CORS 可在城市区域内向大量用户同时提供高精度、高可靠性、实时的定位信息，并实现城市测绘数据的完整统一，这将对现代城市基础地

CORS参考站建设

GNSS连续运行参考站系统的建设 2014-10-23 10:24:36 来源: 测绘论坛作者：摘要：SOUTH CORS GNSS连续运行参考站系统是一个高度集成化的测量系统，将尖端的GNSS测量技术和传统的常规测量技术结合在一起，提供了一整套数据采集、数据处理、数据分发、数据管理的先进解决方案。本文着重论述了CORS的概念、优缺点、分类、用途及原理，为建立城市GNSS连续运行参考站系统提供帮助。关键词：GNSS 连续运行参考站卫星定位GPS RTK 单基站多基站一、CORS的概念连续运行参考站系统（Continuous Operational Reference System，简称CORS系统）可以定义为一个或若干个固定的、连续运行的GNSS参考站，利用现代计算机、数据通信和互联网（LAN/WAN)技术组成的网络，实时地向不同的类型、不同需求、不同层次的用户自动地提供经过检验的不同类型的GNSS 观测值（载波相位，伪距），各种改正数、状态信息、以及其他有关的GNSS 服务项目的系统。二、CORS的优点与传统的GNSS作业相比连续运应参考站具有作用范围大、精度高、野外单机作业等众多优点，目前国内一大批城市、省区和行业正经历着一个连续运行参考站网络系统的建设高潮。其优点如下： 1.具有跨行业特性，可面向不同类型的用户，不再局限于测绘领域及设站的单位和部门。 2.可同时满足不同需求的用户在实时性方面的差异，能同时提供RTK、DGPS、静态或动态后处理及现场高精度准实时定位的数据服务。 3.能兼顾不同层次的用户对定位精度指标的要求，提供覆盖米级、分米级、厘米级的数据。 4.覆盖范围广、作业效率高、一次投资长期收益的特点，成为城市基础设施

神华宁夏煤业集团宁东矿区连续运行网络参考站测量系统(

神华宁夏煤业集团宁东矿区连续运行网络参考站测量系统(ND---CORS)建设项目技术规格书 2016年11月

第一章招标概述说明： 1）本规格书所提供技术参数为最低技术参数。 2）投标人所提供的系统及设备技术参数应满足或优于此技术参数。 3) 设备清单中有关要求和配置是以技术角度提出的一般要求，允许投标人根据经验及发展趋势，推荐提出更为优化和合理的配置及技术方案（独立成册）供招标人选择。 1.1 编写依据依据《神华宁夏煤业集团宁东矿区连续运行网络参考站测量系统(ND---CORS)项目建设设计方案》编写。 1.2 基本概述 1.2.1 本规格书适用于宁东矿区连续运行网络参考站测量系统建设项目。 1.2.2 本工程由中标人负责完成，属于“交钥匙”工程，包括神华宁煤集团宁东矿区中原有基准站的扩容（如果中投单位无法扩容可以更换原有三台基准站，但不增加费用）及新基准站的建设，在满足系统技术要求的前提下，用较少、分布合理的基准站，实现最大范围的覆盖，全面覆盖宁东矿区，部分覆盖周边镇区。以及网络参考站测量系统的数据处理与控制中心设备环境安装调试、通信线缆敷设、数据处理中心软件安装调试等工作。要求中标人负责系统设备采购、安装、调试、运行。 1.2.3 本规格书提出的是最低限度的技术要求，并未对一切技术细节作出规定，也未充分引述有关标准和规范的条文，中标人应保证提供符合国家标准、规范和本规格书的优质产品及其相应的优质服务。所提供的系统及设备技术参数应满足或优于此技术规格书的参数。对国家有关安全、环境保护等强制性标准，必须满足其要求。 1.2.4如果中标人对本规格书的条文没有书面提出异议，那么招标人可以认为中标人提出的产品完全符合本规格书的要求。如有异议，应在投标书中以“对规格

广东省国土资源厅关于连续运行卫星定位服务系统应用管理的暂行规定

广东省国土资源厅关于连续运行卫星定位服务系统应用管理的暂行规定【法规类别】机关工作综合规定【发文字号】粤国土资测绘发[2012]129号【发布部门】广东省国土资源厅【发布日期】2012.08.28 【实施日期】2012.10.15 【时效性】现行有效【效力级别】地方规范性文件广东省国土资源厅关于连续运行卫星定位服务系统应用管理的暂行规定（广东省国土资源厅2012年8月28日以粤国土资测绘发〔2012〕129号发布自2012 年10月15日起施行）第一条为促进广东省连续运行卫星定位服务系统（以下简称“GDCORS”）的推广使用，规范GDCORS的应用管理，根据《中华人民共和国测绘法》和《广东省测绘条例》等法律法规，结合本省实际，制定本规定。第二条 GDCORS是指本省行政区域内建成并联网共享的连续运行卫星定位基准站（以下简称“基准站”）系统，包括：省级系统和市级系统。

省级系统是指由省级财政投资建设的基准站网和省级控制中心。市级系统是指由地级以上市财政投资建设，并在建成后与省级系统联网共享的基准站网和市级控制中心。第三条在本省行政区域内应用管理GDCORS的，应当遵守本规定。第四条省测绘行政主管部门负责GDCORS的应用服务和统一管理。地级以上市测绘行政主管部门负责市级系统的应用服务和管理，并受省测绘行政主管部门监督检查。省、市测绘行政主管部门应当委托相应的服务机构承担GDCORS的维护管理、办理用户注册手续和技术服务工作。第五条基准站属永久性测量标志，按照《中华人民共和国测量标志保护条例》保护和管理。第六条新建基准站的，应根据已有站点分布情况和实际需求制定建设方案，征求省测绘行政主管部门意见后实施，避免重复建设和不合理建设。如需与省级系统联网共享的，应在满足GDCORS有关要求的前提下纳入GDCORS统一管理。迁建基准站的，应依据《中华人民共和国测量标志保护条例》的有关条款办理拆迁审批手续后，再按照新建基准站条款重建。第七条基准站静态原始观测数据由省测绘行政主管部门统一管理，省测绘行政主管部门应当指定相应的服务机构负责基准站的静态原始观测数据统一存储、保管。纳入GDCORS统一管理的基准站的实时数据流必须实时传输到省级控制中心，市级控制中心同

GPS连续运行参考站的解释

连续运行参考站系统(CORS)的主要理论与方法CORS系统现在在国内火的厉害,因为以前一直以为他与RTK差不了太多,所以没有留意过相关的文章与技术.最近发现我对RTK的原理一直有偏差,近而想到需要进一步了解一下CORS系统.最近一两日,查看了一些相关的文献和资料,也算对CORS系统的基本理论,不同的实现方法有了一个大概的了解. 以下是我个人关于这两个学习的一个小结: 由于传统的RTK技术需要有测区附的控制点的点位数据.针对当前项目需要架设基准站.以及考虑到初使化时间,改正模型等各方面的因素,CORS系统的建立对于大中城市的基础测绘来说是实用且经济的. 连续运行参考站系统可以定义为一个或若干个固定的、连续运行的GPS参考站，利用现代计算机、数据通信和互联网(LAN／WAN)技术组成的网络，实时地向不同类型、不同需求、不同层次的用户自动地提供经过检验的不同类型的GPS观测值(载波相位，伪距)，各种改正数、状态信息，以及其他有关GPS服务项目的系统。 CORS系统的理论源于上世纪八十年代中期，加拿大提出的“ 主动控制系统(Active Control System)”.该理论认为,GPS主要误差源来自于卫星星历.D .E .Wells等人提出利用一批永久性参考站点,为用户提供高精度的预报星历以提高测量精度. 之后基准站点(fiducial points)的概念的提出,使这一理论的实用化推进了许多.它的主要理论基础即在同一批测量的GPS点中选出一些点位可靠，对整个测区具有控制意义的测站，采取较长时间的连续跟踪观测，通过这些站点组成的网络解算，获取覆盖该地区和该时间段的“局域精密星历”及其他改正参数，用于测区内其它基线观测值的精密解算。当时实时GPS测量技术尚处于可行性讨论阶段，基准站点概念主要不是为了解决实时GPS测量的，而是为了提高静态基线的解算精度。 1995年瑞典与丹麦之间奥雷桑特海峡跨海工程中leica提出的台站网设计思想得到了工程方的认可.从而使台站网测量技术首次得到应用. 随后德国两位博士发表了关于虚拟参考站网的论文和案例，瑞士徕卡公司的研究人员在这些成果的基础上也提出了主辅站技术，并受国际组织的委托着手主持制定有关台站网的国际标准。目前应用较广的台站网技术有VRS,FKP和LEICA的MAC技术.其各自的数学模型和定位方法有一定的差异,但在基准站架设和改正模型的建立方面基本原理我个人猜测是相同的(相关资料看的还是太少). 实现方法下面我分别介绍一下三种方面的基本原理和优缺点.由于仅仅阅读的文献较少.我仅说明一下,我对该方法的理解而不详细展开,具体的数学模型请TX们查找相关文献.对于类似我这等门外汉,而且不需要深入了解其具体实现方案的TX,我会在文后列出几篇相关文献以供大家参考. 首先向大家介绍一下VRS. 与常规RTK不同，VRS网络中，各固定参考站不直接向移动用户发送任何改正信息，而是将所有的原始数据通过数据通讯线发给控制中心。同时，移动用户在工作前，先通过GSM的短信息功能向控制中心发送一个概略坐标，控制中心收到这个位置信息后，根据用户位置，由计算机自动选择最佳的一组固定基准站，根据这些站发来的信息，整体的改正GPS的轨道误差，电离层，对流层和大气折射引起的误差，将高精度的差分信号发给移动站。这个差分信号的效果相当于在移动站旁边，生成一个虚拟的参考基站，从而解决了RTK作业距离上的限制问题，并保证了用户的精度。其实VRS技术就是利用各基准站的座标和实时观测数据解算该区域实时误差模型,然后对用一定的数学模型和流动站概略坐标,模拟出一个临近流动站的虚拟参考站的观测数据,然后建立观

广东省国土资源厅关于连续运行卫星定位服务系统应用管理的暂行规定

广东省国土资源厅关于连续运行卫星定位服务系统应用管理的暂行规定（广东省国土资源厅2012年8月28日以粤国土资测绘发〔2012〕129号发布自2012年10月15日起施行）第一条为促进广东省连续运行卫星定位服务系统（以下简称“GDCORS”）的推广使用，规范GDCORS的应用管理，根据《中华人民共和国测绘法》和《广东省测绘条例》等法律法规，结合本省实际，制定本规定。第二条GDCORS是指本省行政区域内建成并联网共享的连续运行卫星定位基准站（以下简称“基准站”）系统，包括：省级系统和市级系统。省级系统是指由省级财政投资建设的基准站网和省级控制中心。市级系统是指由地级以上市财政投资建设，并在建成后与省级系统联网共享的基准站网和市级控制中心。第三条在本省行政区域内应用管理GDCORS的，应当遵守本规定。第四条省测绘行政主管部门负责GDCORS的应用服务和统一管理。地级以上市测绘行政主管部门负责市级系统的应用服务和管理，并受省测绘行政主管部门监督检查。省、市测绘行政主管部门应当委托相应的服务机构承担GDCORS的维护管理、办理用户注册手续和技术服务工作。第五条基准站属永久性测量标志，按照《中华人民共和国测量标志保护条例》保护和管理。第六条新建基准站的，应根据已有站点分布情况和实际需求制定建设方案，征求省测绘行政主管部门意见后实施，避免重复建设和不合理建设。如需与省级系统联网共享的，应在满足GDCORS有关要求的前提下纳入GDCORS统一管理。迁建基准站的，应依据《中华人民共和国测量标志保护条例》的有关条款办理拆迁审批手续后，再按照新建基准站条款重建。第七条基准站静态原始观测数据由省测绘行政主管部门统一管理，省测绘行政主管部门应当指定相应的服务机构负责基准站的静态原始观测数据统一存储、保管。纳入GDCORS统一管理的基准站的实时数据流必须实时传输到省级控制中心，市级控制中心同时做好本区域数据的备份工作。第八条GDCORS可对外提供基准站坐标成果和技术服务，技术服务包括：数据服务、实时定位服务、GNSS数据后处理及成果坐标转换服务。

连续运行参考站系统(CORS)浅析论文

连续运行参考站系统(CORS)浅析摘要：本文介绍了连续运行参考站系统的基本原理及优势，对流动站从拨号上网到到最后得到固定解的整个作业流程作了详解，针对在不同阶段遇到的问题提出了具体的解决方案。关键词: 连续运行参考站(cors)系统;实时定位中图分类号：p228.4文献标识码：a文章编号： abstract:this paper introduces the reference of continuous operation station system basic principle and advantage, starting to dial up the internet to to the last from get fixed solution of the whole operation flow the explanation, according to different stages in the problems of puts forward specific solutions. key word:continuously operating reference station ( cors ) system;real time positioning 1引言 cors理论源于1980年代中期加拿大提出的主动控制系统。该理论认为全球定位系统（gps）主要误差源来自于卫星星历，若能利用一批永久性参考站，可为用户提供高精度的预报星历以提高测量精度。随着之后基准站点概念的提出, 这一理论的实用化得到了推进。它的主要理论基础，就是在同一批测量的gps站点中选出一些点位可靠、对整个测区具有控制意义的测站，采取较长时间的连续跟踪观测，通过这些站点组成的网络的解算，获取覆盖该地区和该

宁波连续运行卫星定位服务系统

HNCORS RTK服务保密协议甲方：湖南省测绘科技研究所乙方：甲方向乙方提供HNCORS RTK服务，乙方在使用该服务的过程中，应遵守下列事项：一、乙方须遵守《中华人民共和国保守国家秘密法》及法律法规的有关规定。二、乙方不得将从甲方获得的空间数据泄密，不得将利用相关数据求解的坐标转换参数泄密。三、该服务的帐号及密码，乙方应有专人负责保管，以杜绝泄密事件发生。四、该服务仅限乙方单位内部使用，不得向第三方提供使用。五、乙方在使用该服务的过程中，如违反国家保密法和有关法律法规或者测绘主管部门的规定，甲方将终止乙方的使用权，同时乙方承担相应的法律责任。六、本协议一式两份，双方各执一份，经双方单位盖章、负责人签字后即生效。附：测绘、保密法律、法规有关条款。甲方：乙方：单位名称(盖章)：单位名称(盖章)：湖南省测绘科技研究所负责人：负责人：联系人：联系人：地址：地址：电话：电话：年月日年月日

附：测绘、保密法律、法规有关条款：一、《中华人民共和国保守国家秘密法》有关条款第三十一条违反本法规定，故意或者过失泄露国家秘密，情节严重的，依照刑法第一百八十条的规定追究刑事责任。违反本法规定，泄露国家秘密，不够刑事处罚的，可以酌情给予行政处分。第三十二条为境外的机构、组织、人员窃取、刺探、收买、非法提供国家秘密的，依法追究刑事责任。二、《湖南省实施{中华人民共和国保守国家秘密法}细则》有关条款第十七条印刷、复制国家秘密载体，应当在持有《国家秘密载体复制许可证》的单位进行，或者由本单位工作人员打印和复制。严禁将国家秘密委托没有《国家秘密载体复制许可证》的单位印刷、复制。绝密级国家秘密未经制作单位同意，不得翻印、复制。确属工作需要汇编国家秘密文件、资料以及国家领导人重要讲话，需经原发文单位审查批准。其密级和保密期限按汇编文件、资料中最高密级和最长期限在封面上标明，并在目录中标明文件、资料的密级，在正文中标明密级和保密期限。国家秘密载体的使用、管理、传递、销毁必须严格按照保密法规执行，防止泄密事件的发生。三、《中华人民共和国测绘成果管理规定》有关条款第十八条有下列行为之一的单位，按以下规定，给予行政处罚： (二)以发生重大测绘成果泄密事故的，由测绘行政主管部门给予通报批评，并按本规定第十九条规定追究单位负责人的责任； (三)对未经提供测绘成果的部门批准，擅自复制、转让或者转借测绘成果的，由测绘行政主管部门给予通报批评，可以并处罚款。第十九条有下列行为之一的个人，由其所在单位或者该单位的上级主管机关给予行政处分：构成犯罪的，由司法机关依法追究刑事责任： (一)丢失保密测绘成果，或者造成测绘成果泄密事故的： (二)未按本规定第十四条规定履行报批手续，擅自对外提供未公开的测绘成果的； (三)测绘成果管理人员不履行职责，致使测绘成果遭受重大损失，或者擅自提供未公开的测绘成果的： (四)测绘成果丢失或者泄密造成严重后果以及对造成测绘成果丢失或者泄密事故不查处的单位负责人。四、《湖南省测绘管理条例》有关条款第二十一条本省行政区域内的地方性地图(包括图书和报刊上绘有国界线和省界线的插图、示意图)，必须报经省测绘局或者国务院测绘行政主管部门审核后，方可出版。展示各类未出版的绘有国界线或者省界线的地图，必须经过省测绘局的审核。第二十六条使用、复制、销毁属于国家秘密的测绘成果，应当按照保密法律、法规有关规定进行管理。第二十九条任何单位和个人不得擅自复制、编辑、转让或者转借测绘成果；确需复制、编辑、转让或者转借的，应当征得测绘成果持有人同意，法律、法规另有规定的除外。受委托完成的测绘成果，未经委托单位同意，受委托单位不得复制、转让、出版。第四十条非法复制、编辑、转让或者转借测绘成果的，由省测绘局或市(地)测绘管理部门给予通报批评，没收非法所得，并可对侵权人处以2000元以上10000元以下的罚款。第四十五条未按规定办理批准手续，擅自向境外的组织和个人提供未公开的测绘成果的，依照保密法律、法规的规定处罚。五、《测绘管理工作国家秘密范围的规定》第一条根据《中华人民共和国保守国家秘密法》有关规定，国家测绘局会同国家保密局规定测绘管理工作国家秘密范围。第二条测绘管理工作中的国家秘密范围：一、绝密级范围

GNSS连续运行参考站系统的建设

GNSS连续运行参考站系统的建设摘要：SOUTH CORS GNSS连续运行参考站系统是一个高度集成化的测量系统，将尖端的GNSS测量技术和传统的常规测量技术结合在一起，提供了一整套数据采集、数据处理、数据分发、数据管理的先进解决方案。本文着重论述了CORS的概念、优缺点、分类、用途及原理，为建立城市GNSS连续运行参考站系统提供帮助。关键词：GNSS连续运行参考站卫星定位GPSRTK单基站多基站一、CORS的概念连续运行参考站系统（Continuous Operational Reference System，简称CORS系统）可以定义为一个或若干个固定的、连续运行的GNSS参考站，利用现代计算机、数据通信和互联网（LAN/WAN)技术组成的网络，实时地向不同的类型、不同需求、不同层次的用户自动地提供经过检验的不同类型的GNSS观测值（载波相位，伪距），各种改正数、状态信息、以及其他有关的GNSS服务项目的系统。二、CORS的优点与传统的GNSS作业相比连续运应参考站具有作用范围大、精度高、野外单机作业等众多优点，目前国内一大批城市、省区和行业正经历着一个连续运行参考站网络系统的建设高潮。其优点如下： 1.具有跨行业特性，可面向不同类型的用户，不再局限于测绘领域及设站的单位和部门。 2.可同时满足不同需求的用户在实时性方面的差异，能同时提供RTK、DGPS、静态或动态后处理及现场高精度准实时定位的数据服务。 3.能兼顾不同层次的用户对定位精度指标的要求，提供覆盖米级、分米级、厘米级的数据。 4.覆盖范围广、作业效率高、一次投资长期收益的特点，成为城市基础设施建设的新方向。 5.提供稳定、统一的参考坐标系给所有用户共享，规范基础测绘数据。 6.提高作业区域的精度一致性，降低系统误差，提高作业数据质量。 7.提高生产效率，单人测量系统成为GNSS主流作业模式。三、CORS的分类 CORS技术在用途上可以分成单基站CORS、多基站CORS和网络CORS。

大规模连续运行基准站网的技术体系

大规模连续运行基准站网的技术体系1 李健，吕志平，乔书波，李昌贵解放军信息工程大学测绘学院，河南郑州（450052） E-mail: cors@https://www.wendangku.net/doc/8f14318918.html, 摘要：针对目前各类区域型连续运行基准站网建设存在的问题，提出了大规模连续运行基准站网的概念，并对大规模连续运行基准站网的功能、建设基础、研究内容与应用情况进行了讨论。分析了解决大规模连续运行基准站网的相关研究的技术难点，给出了基于网格计算技术的初步解决方法，提出了虚拟基准站网（VCORS）的概念，并为建立面向大规模连续运行基准站网的理论、算法和软件系统作了必要的准备。关键词：GNSS；CORS；VCORS；连续运行参考站；连续运行参考站网；大规模连续运行参考站网中图分类号：P228 文献标识码：A 卫星定位连续运行参考站网相关技术的应用与研究，目前是地球观测与导航领域研究的热点之一，国内外各类参考站网正相继建立。我国国内经历多年的理论研究和具体实践，工程水平相继成熟，也积累了一定的核心算法和服务模式。但是，面向大规模的基准站网，目前尚无能够提供实时数据处理与服务的技术体系和软件系统，因此到了从整体上进一步研究和集成优化的阶段[1]。本文将针对目前基准站网存在的问题，对大规模基准站网的功能、研究内容与应用情况进行讨论，分析解决大规模基准站网的相关研究的技术难点，从而为建立面向大规模基准站网的理论、模型、算法和应用软件系统做必要的准备。 1. 大规模连续运行基准站网的概念基准站即连续运行参考站，主要用于对GNSS导航卫星实施连续跟踪从而获取导航定位数据。由若干（通常3个以上）基准站构成的连续运行参考站网（Continuously Operating Reference Stations ，CORS），是能够对连续运行基准站采集的数据进行综合处理并将处理结果发送给定位用户的卫星导航增强系统，是城市、地区和国家重要的空间信息基础设施[2]。目前，国内外已经建成了很多CORS系统[3]，国际上诸如IGS（International GNSS Service）站网、美国的CORS[4]、欧洲的EPN（EUREF Permanent Network）等。国内的CORS基础设施建设有两个层次[5]，第一个层次是国家级的，如陆态工程、地壳运动观测网络工程、沿海无线电指向标差分系统等；第二个层次是区域级的，如部分省级CORS和多个城市构建的CORS系统。专业级CORS可能属于上述两个层次中的一种。目前国内的基准站网通常由若干基准站、一个系统中心以及将它们连接起来的通信链路构成，基准站采集的观测数据通过通信链路汇集到系统中心，由系统中心进行综合处理，向用户提供服务。这是一种集中式的数据处理和服务模式，该模式有结构简单、易于实现的优点。但是，由于要承担数据处理和服务的全部任务，系统中心容易成为系统服务能力增强与服务类型扩展的瓶颈。对于一般规模的基准站网，在基准站数目较小、服务类型较为单一、用户数量不多的时候，集中式的数据处理和服务模式是适用的。随着基准站网建设的不断发展，规模化成为必然的趋势，即在已有的区域型CORS系统的基础上，将各地的CORS系统进行网络互联，形成一个跨地区、跨机构的拥有相当数量基准站、更高层次的连续运行基准站网，即大规模连续运行基准站网。规模化意味着基准站数目的增多、密度的增大，同时也意味着系统服务能力的增强、对各类软硬件资源整合力度的加大和覆盖地域跨度的增大， 1本课题得到地球空间环境与大地测量教育部重点实验室开放基金资助项目（07-03）的资助。