实验一 混料罐实验
实验一 混料罐实验
一、I/O 分配表
二、程序流程图
时
三、程序
四、实验结论与心得体会
结论：一开始时，进料泵1（Y0）开启，当检测到X2低位时，还是进料泵1（Y0）开启；当检测到X1中位时，进料泵1（Y0）关闭且进料泵2（Y1）开启；当检测到X0高位时，进料泵2（Y1）关闭且混料泵（Y2）开启，同时开3S,；当到达3S时，混料泵（Y2）关闭，进料泵1（Y0）开启，开始循环执行。
混料罐操作规程示范文本
混料罐操作规程示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
混料罐操作规程示范文本 使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 1.准备工作 1.1清理混料器及环境卫生。 1.2校正计量器具。 1.3按下料单准备原材料。 2.配料 2.1按下料单称取原材料。 2.2把物料加入到混料罐，加料顺序，按配料单的顺序 加料。 3.混料 3.1按下料单时，要求设定混料时间。 3.2合上上盖，按启动按钮，观察机器是否有噪音和振 动，到达预置的时间机器自动停止。
3.3出料前，检查是否有色差，如果出现色差，立即查找原因，等待原因查清楚以及色差纠正后再出料。 4.交接班 4.1换班时，必须有清楚的交接班记录。 请在此位置输入品牌名/标语/slogan Please Enter The Brand Name / Slogan / Slogan In This Position, Such As Foonsion
数模混合设计实验报告
数模混合设计 实验报告 作者：竹叶听筝 时间：2012年12月05日课程题目：声光报警系统
摘要：声光报警器在实际的生活中可以见到许多，运用于生活的许多方面。声光报警电路可作为防盗装置，在有情况时它通过指示灯闪光和蜂鸣器鸣叫，同时报警。声光报警器可用在危险场所，通过声音和光信号向人们发出示警信息。 Abstract: sound and light alarm can be seen in real life many, used in many aspects of life. Sound and light alarm circuit can be used as anti-theft device, when it lights flash and buzzer tweet, alarm at the same time. Sound and light alarms can be used in hazardous locations, issued a warning to people through sound and light signals. 关键词：报警器声音光信号示警 1、设计原理 根据设定的基准报警电压。当输入电压超出报警值时发出声和光报警信号。当输入电压信号减小恢复到报警值以下时，要求有一定的回程余量才能撤销报警信号。也就是要实现电压信号的迟滞比较功能。LED灯闪烁，蜂鸣器报警。 2、方案比较 方案一：通过单片机控制进行AD采样计算，当采样电压超过，设定输入电压时，通过单片机控制LED闪烁，蜂鸣器报警，当输入电压小于设定Vh电压时，单片机撤销报警信号。此方案性能稳定，思路清晰，但性价比不高，涉及微处理器，以及软件编程，开发难度较大。 方案二:采用LM311滞回比较器，比较输入电压值，当大于设定电压时，比较器输出端为高电平，通过光电耦合器，进行传递信号，通过555定时器输出1HZ频率脉冲，是LED灯闪烁，同时蜂鸣器报警，当输入电压小于阈值电压时，LM311输入低电平，撤销报警信号。此方案采用纯硬件方法实现神声光报警，具有成本低，调试容易且通过光耦合器进行数字电路和模拟电路的隔离，同样也具有较高的稳定性。三、系统总体方案描述
混料灌PLC控制实训
成绩评定表
课程设计任务书
摘要 MCGS是北京昆仑通态自动化软件科技有限公司研发的基于Windows平台的，用于快速构造和生成上位机监控系统的组态软件系统，主要完成现场数采集与监测、前端数据的处理与控制，可运行于Microsoft Windows 95/98/Me/NT/2000/xp等操作系统。具有功能完善、操作简便、可视性好、可维护性强的突出特点。通过与其他相关的硬件设备结合，可以快速、方便的开发各种用于现场采集、数据处理和控制的设备。用户只需要通过简单的模块化组态就可构造自己的应用系统，如可以灵活组态各种智能仪表、数据采集模块，无纸记录仪、无人值守的现场采集站、人机界面等专用设备。 可编程序控制器（Programmable Controller，英文缩写为PC,后又称为PLC）是以微处理器为基础，综合了计算机技术，半导体集成技术，自动控制技术，数字技术和通信网络技术发展起来的一种通用工业自动控制装置。它面向控制过程、面向用户、适应工业环境、操作方便、可靠性高，是现代工业控制的支柱之一。 随着现代工业技术的快速发展，物料混合的应用更加的广泛，对于物料体混合控制技术的研究有着广泛的经济价值。普通的人工操作和半自动化控制难以达到较高要求的控制目的，基于MCGS的混料罐PLC控制系统可以达到更加可靠的控制目的。 本次实训的题目为基于MCGS的混料罐PLC控制实训，系统针对两种物料按比例的混合进行设计，此系统由上位机和下位机两部分组成，采用PLC作为下位机进行直接控制设备和获取设备状况，在PC上利用组态软件MCGS模拟PLC的控制对象制作上位机监控界面显示各种信号变化。主要内容包括混料罐PLC控制系统问题描述、系统电气图、PLC的输入输出分配表、PLC程序（梯形图）、MCGS组态过程、MCGSD 的运行画面、MCGS和PLC的通讯等。 关键字：MCGS；混料罐；PLC；实训
03 用PLC进行混料罐的控制线路设计,并进行模拟调试
用PLC进行混料罐的控制线路设计，并进行模拟调试 一、实验目的 熟练使用各条基本指令，通过对工程事例的模拟，熟练地掌握PLC编程和调试。 二、液体混料罐控制模拟实验面板图： 图1 三、控制要求 从面板图可知，本装置为两种液体混合的模拟。SB1用于启动装置，SB2用于停止装置，开关S1用于选择配方，S2用于流程的循环选择，SL1、SL2、SL3为三个液面传感器，液体A、B及排液泵阀门由YV1、YV2、YV3控制，M为搅拌电机，由KM控制 控制要求如下： 初始状态：装置投入运行时，液体A、B阀门关闭，排液阀打开 3 秒。 启动操作：按下启动按钮SB1，装置开始按照以下约定的规律操作： 液体A阀门打开，液体A流入混料罐，当液位升到SL2时，（若选配方1，S1=1）A阀门关闭，B阀门打开；（若选配方2，S1=0）A阀门、B阀门均开。 当液位升到SL1时，A阀门、B阀门关闭，搅拌机运行3秒，运行时间到，（配方1）排液阀YV3开，液位降至SL2时，搅拌机关；（配方2）搅拌机停止，排液阀YV3打开。液位降到SL3时，延时3秒，混料罐放空，YV3关闭，此时完成一个工作循环，若S2=0，装置继续下一个工作循环，若S2=1，装置停止运行。 四、编制梯形图并写出程序，实验梯形图参考图2 指令表
五、 将PTS-11挂件上PLC输出端的COM，COM0，COM1，COM2相接。将PWD-42挂件上的液体混合装置控制模拟模块的SB1、SB2、SL1、SL2、SL3、S01、S02分别接至PTS-11挂件上的X0、X1、X2、X3、X4、X5、X6,YV1、YV2、YV3、YKM 分别接至 PTS-11挂件上的Y0、Y1、Y2、Y3,+24V、COM分别接至PWD41挂件上的+24V
混料罐的PLC控制
（三）工艺过程及控制流程： 1、工艺过程：SI4中液位有信号,按起动按钮S01,初始状态所有泵均关闭,进料泵1打开S07=1选配方1:进料泵1关进料泵2开进料 ,S07=0选配方2:进料泵1、2均开出料泵开、至中液位混料泵关泵1、2关，混料泵打开,延时3秒，混料泵关、出料泵开，SI1低液位有信号，此时出料泵失电完成一次循环。 2、控制流程：有一混料罐装有二个进料泵控制二种液料的进罐，装有一个出料泵控制混合料出罐，另有一个混料泵用于搅拌液料，罐体上装有三个液位检测开关SI1、SI4、 SI6，分别送出罐内液位低、中、高的检测信号，罐内与检测开关对应处有一只装有磁钢的浮球作为液面指示器（浮球到达开关位置时开关吸合，离开时开关释放）。
混料罐用于实现多种液体自动混合，每种液体的加入量由液面传感器控制，实验中液面传感器用霍尔传感器来模拟；液体的注入过程由装盘转动来模拟；启动、停止用动合按钮来实现；液体A阀门、液体B阀门、混合液阀门的打开与关闭以及搅匀电机的运行与停转用发光二极管的点亮与熄灭来模拟。 3、端口配置： 输入端口编号接考核箱对应端口 输入设备 高液位检测开关SI6 X00 电脑和PLC自动连接 中液位检测开关SI4 X01 电脑和PLC自动连接 低液位检测开关SI1 X02 电脑和PLC自动连接 起动按钮S01 X03 S01 停止按钮S02 X04 S02 配方选择开关S07 X05 S07 循环选择开关S08 X06 S08 输出设备输出端口编号接考核箱对应端口 进料泵1 Y00 H01 进料泵2 Y01 H02 混料泵Y02 H03 出料泵Y03 H04 （四）梯形图和指令表： 1，梯形图
沥青混料密度试验
第三节沥青混料密度试验 一、沥青混合料密度和测定方法 1.沥青混合料密度基本概念 密度是在一定条件下测量的单位体积的质量，单位为t/m3或g/cm3 ，通常以ρ表示。相对密度是所测定的各种密度与同温度下水的密度的比值，以γ表示，为无量纲。 对沥青这样的匀质材料，材料嫩不没有孔隙，测定的密度只有一种。但对沥青混合料这样复合材料，由于材料状态及测定条件的不同，计算用体积所考虑的集料内部的空隙及集料与集料之间的间隙（空隙）情况不同，计算的密度也就不同，图7-2表示了几种典型情况。 图7-2 几种材料的典型组成情况 a)矿粉； b)单颗粒碎石； c)集料混合料; d)沥青混合料 各种不同密度的基本意义如下。 （1）真实密度：规定条件下，材料单位真实体积（不包括任何孔隙和空隙）的质量，也叫真密度。 （2）毛体积密度：规定条件，材料单位毛体积（包括材料实体、开口及闭口空隙）的质量。当质量以干燥质量（烘干或空气干燥）为准时，称表毛体积密度，简称毛体积密度。当质量以表干质量（饱和面干，包括开口孔隙中的水）为准时，称表干体积密度，也叫表干密度。（3）表现密度：规定条件下，材料单位表现体积（包括材料实体、闭口孔隙，但不包括开口孔隙）的质量，也叫视密度。 沥青混合料的组成如图7-2d）所示，它包括6部分： ①各种矿料的矿质集料（按磨成粉的无空隙状态考虑）； ②沥青（都充填在集料之间的间隙中，只裹覆在矿料表面，假定不被集料吸收）; ③集料自身的闭孔隙； ④集料本身的开孔隙（在混合料中基本上已经被沥青封闭成闭孔隙）；
⑤被沥青裹覆的矿料与矿料之间的空隙（包括开口的与闭口的）； ⑥试件表面由于与试模接触得不到正常击实产生的表面凹陷。 沥青混合料试件的空中质量相当于所有矿料的烘干质量（集料是加热后拌和的），加上沥青质量，这个数是一定的。之所以有各种不同的密度实际上是测所定的体积的含义不同而已。沥青混合料体积各部分空隙或孔隙的比例将因矿料级配、沥青用量、压实程度而不同。 2.密度测定方法 我国规程规定的沥青混合料密度的四种测定方法中,最基本的方法是表干法测定的毛体积密度.所谓毛体积是指试件饱和面干状态下,表面轮廓水膜所包裹的全部体积,试件内外流通的所有开孔隙均已被水注满.试件的体积包括矿质实体和沥青体积.但是试件轮廓以外的试件表面的凹陷是不包括在毛体积中的.用表干法测定时,关键是用拧干的湿毛巾擦试件表面时要制造一种真正的饱和面干状态.表面既不能有多余的水膜,又不能把吸入孔隙中的水分擦走,得到真正的体积.但是当沥青混合料的空隙很大,即开口空隙较多的时候,沥青混合料的饱和面干状态便很难形成.当试件从水中取出时,开口孔隙的水即会流出,用毛巾擦的时候,也会将开口空隙中的水吸出.为了解决这个问题,于是又提出了蜡封法. 蜡封法是用蜡把开口孔隙封闭起来成为假想的饱和面干状态.所以它与表干法是一个意思,都是以开口孔隙及闭口孔隙在内的毛体积作为计算密度的体积用的.不过,封蜡法也不容易测准确的,其关键在于封蜡时即要把孔隙封住,又不能把孔隙封住,又不能让蜡吸入空隙中.在实验规程中规定试件在封蜡前既要把孔隙封住,又不能蜡吸入孔隙中.在试验规程规定中试件封蜡要放入冰箱中冷却,蜡融化后的温度要低(熔点以上4℃),使试件已侵入蜡中马上凝固层一层蜡皮.蜡封法的缺点是表面的蜡影响马歇尔试验,要把蜡刮掉.为了好刮,只能先图一层
PLC课程设计：液体混合装置控制的模拟
上海电机学院 课程设计 2015～2016学年第一学期 课程名称可编程控制器原理及应用 设计题目液体混合装置控制的模拟（一） 院 (系) 电气学院 专业电气工程及其自动化（港口自动化方向） 学生姓名任书洋 学号 151101190241 设计时间 2016年 1月 18日 指导教师龚建芳 提交日期年月日
目录 1. 简介------------------------------------------------------------------------------------------1 1.1课题概况-----------------------------------------------------------------------------------1 1.2设计要求-----------------------------------------------------------------------------------1 1.3设计内容----------------------------------------------------------------------------------------------1 2. 系统总体方案设计------------------------------------------------------------------------2 2.1总体方案选择说明-----------------------------------------------------------------------2 2.2 控制方式选择----------------------------------------------------------------------------2 2.3 操作界面设计----------------------------------------------------------------------------2 3. PLC控制系统的硬件设计---------------------------------------------------------------3 3.1 PLC的选型-------------------------------------------------------------------------------3 3.2 用户存储器容量的估计----------------------------------------------------------------3 3.3 I/O点数的估算---------------------------------------------------------------------------3 3.4电源模块选择-----------------------------------------------------------------------------3 3.5 I/O分配表---------------------------------------------------------------------------------4 3.6电气原理图设计--------------------------------------------------------------------------4 4．PLC控制系统系统程序设计-----------------------------------------------------------5 4.1状态分配表---------------------------------------------------------------------------------5 4.2 控制程序顺序功能图设计--------------------------------------------------------------6 4.3 控制程序设计思路-----------------------------------------------------------------------6 5．系统调试及结果分析---------------------------------------------------------------------------13 5.1 系统调试及解决的问题----------------------------------------------------------------13 5.2 结果分析----------------------------------------------------------------------------------28 6．系统的使用说明书-------------------------------------------------------------------------------28 7．课程设计体会--------------------------------------------------------------------------------------29 8．参考文献-----------------------------------------------------------------------------------30 9．附录-----------------------------------------------------------------------------------------30 控制系统电气原理图-----------------------------------------------------------30
混料实验设计DOE实战训练营(2天)
混料试验设计（）DOE（实验设计）（2天） 【培训对象】 从事产品设计开发、工艺设计、质量管理和生产管理有关的总裁、总监、副总、经理、工程师、技术人员和六西格玛黑带大师/黑带等 【课程背景】 如何以最低成本实实现顾客满意最大化，是所有企业共同的目标。但是，所有工程技术和管理人员都会面临下列问题而导致目标很难实现： 1）大部份时间用于救火，花大量时间解决重复发生的问题，最后还是解决不了。 2）工程师们一个个参数调整，看来优化了，可验证，结果却又不一样了。 3）90％的公差可能是不合适的。 4）想降低材料采购成本，又担心质量问题。 5）面对复杂的制造工艺参数无从下手优化。 6）天天培训工人，期望他们更认真，但还是出错。 如果应用DOE（实验设计），上述问题便可彻底解决。 DOE作为一种产品研发的最强大工具可以帮助管理者解决上述问题。DOE（实验设计）不但可帮助研发工程师一开始从质量和成本综合考虑，进行最优化设计，而且可把产品生命周期因素都考虑周全，从而设计出先天性健壮产品（这恰恰是大多数工程师的困惑）。同时DOE（实验设计）也是寻找原因、分析和优化复杂因子最强大的解决问题的工具和方法。在不少日本企业，不懂DOE（实验设计）的工程师不能称之为合格的工程师。 DOE（实验设计）包括传统经典DOE（析因实验设计）、RSM（响应优化曲面）、混料DOE（生化行业最有用）、田口DOE（抗噪声设计）和谢宁DOE（快速解决问题实验设计），每种DOE（实验设计）各有其特点。DOE（实验设计）除了与六西格玛其它工具联合起来发挥巨大功能外，本身也是一套系统地解决问题方法。资深黑带大师何小勇博士设计的本课程将从应用角度出发为顾客设计二到三天的实用DOE（实验设计）培训课程，而不考虑复杂的数理统计公式和计算。 【课程目的】 本课程重点针对从事产品研发人员和相关工程技术人员而设计。旨在帮助学员系统、全面地应用DOE （实验设计）在产品研发、产品和过程改善时分析重要因子，优化结果，提高产品和过程健壮性（先天性高免疫能力）。 1、掌握DOE（实验设计）的基本概念和原理； 2、掌握经典DOE（实验设计）、混料DOE（实验设计）、田口DOE（实验设计）、谢宁DOE（实验设计）区别及优缺点，能据问题需要选择合理DOE（实验设计）； 3、掌握如何应用析因试验从众多影响因素中筛选找出影响输出的主要因素，以最少的投入换取最大的收益； 4、掌握如何对因子水平优化得到最佳输出，从而使产品质量得以提升，工艺流程最优化； 5、科学合理地安排试验，减少试验次数、缩短试验周期，提高经济效益； 6、掌握如何应用MINITAB软件对DOE（实验设计）设计、数据分析、优化因子和预测输出。
混料试验设计
混料试验设计 The Design of Mixture Experiments 主要参考文献： 1、 栾军. 现代试验设计优化方法. 上海：上海交通大学出版社，1995 2、 茆诗松等. 回归分析及其试验设计. 上海：华东师范大学出版社, 1981 一、 混料问题与混料试验 (栾军, 1995；茆诗松 等, 1981) 日常生活中和工业生产上经常遇到配方配比一类的问题，即所谓混料问题。这里所说的混料是指由若干不同成分的元素混合形成一种新的物品。由不同成分组成的钢、铁、铝、药方、饲料以及燃料等都是混料，某些分配问题，如企业的材料、资金、设备和人员等的分配也可看着混料问题。 混料试验就是通过实物试验或非实物试验，考察各种混料成分与试验指标之间的关系。例如，人们吃的糕点是将面粉、水、油、糖发酵及某些香料混合后经烘烤制成的，考察这些成分对糕点的柔软性、口味等试验指标的影响所进行的试验就是混料试验。应该指出，混料试验中的混料成分至少应有三种，并且混料成分中的不变成分不应作为混料成分。 混料试验设计，不同于以前所介绍的各种试验设计。混料试验设计的试验指标只与每种成分的含量有关，而与混料的总量无关，且每种成分的比例必须是非负的，且在0~1之间变化，各种成分的含量之和必须等于1（即100%）。也就是说，各种成分不能完全自由地变化，受到一定条件的约束。 设：y 为试验指标，x ()p i i ,,2,1 =是第i 种成分的含量，则混料问题的约束
条件，即混料条件为： () ?????=+++==≥∑=1,,2,1,0211p p i i i x x x x p i x （1） 其中x i 称为混料成分或混料分量，即混料试验中的试验因素。 混料试验设计是一种受特殊条件约束的回归设计，它是通过合理地安排混料试验，以求得各种线性或非线性回归方程的技术方法。它具有试验点数少、计算简便、容易分析、迅速得到最佳混料条件等优点。 混料条件（1）决定了混料试验设计不能采用一般多项式作为回归模型，否则会由于混料条件的约束而引起信息矩阵的退化。混料试验设计常采用Scheff é 多项式回归模型。例如，一般的三元二次回归方程为 ∑∑∑=<=∧ +++=3 1 231 0i i ii j i j i ij i i i x b x x b x b b y (2) 而混料试验设计中，三分量二次回归方程应为 ∑∑<=∧ +=j i j i ij i i i x x b x b y 3 1 (3) 比较式（2）和式（3）可知，Scheff é多项式没有常数项和平方项。[这是因为，将约束条件∑==3 11i i x 代入式（2），即可推导得到式（3）。] 通常，混料试验设计的p 分量d 次多项式回归方程，其Scheff é多项式（或称为规范多项式）为 一次式（d=1）： ∑=∧ =p i i i x b y 1 (4)
混料罐控制程序设计
课程设计（论文）任务书 机械工程院（部）测控教研室
年月日
课程设计（论文）成绩评定表 前言 目前人们已经意识到以工业控制机为核心的PLC控制系统的重要性，纷纷将或准备将组态控制技术类如自己的发展方向。 本设计将在充分了解配料车控制系统研究的基础上，结合实际操作要求，充分利用PLC 功能强大、操作简单、界面人性化的特点采用模块的形式，并立足现实制作出自动的动态控制。通过PLC直接控制配料车的运行，故该设计具有一定的理论研究和工程实用价值。
目录 第一章引言 1.1 设计目的及意义-------------------------------------------------3 1.2 设计背景-------------------------------------------------------3 1.3 设计要求 ------------------------------------------------------4 第二章 PLC简介 2.1 介绍PLC-------------------------------------------------------5 2.2 PLC特点-------------------------------------------------------5 2.3 PLC基础知识---------------------------------------------------6 2.4 PLC应用领域---------------------------------------------------7 2.5 PLC的国内外状况-----------------------------------------------8 2.6 PLC构成-------------------------------------------------------10 2.7 PLC系统的其他设备---------------------------------------------11 2.8 PLC未来展望---------------------------------------------------13 第三章系统硬件设计 3.1 PLC选型-------------------------------------------------------14 3.2 试验台介绍-----------------------------------------------------16 3.3 所用模块关系---------------------------------------------------16 3.4 实验板组成及使用方法-------------------------------------------17
PLC课程设计混料罐的单次与连续
JINGCHU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY 《PLC控制技术》 课程设计报告 混料罐的单次与连续控制 班级11电气自动化技术2班 学号20 姓名孙奎奎 指导教师喻剑平 提交日期 成绩 目录 1 设计任务和要求 (3) 1、1控制过程要求 (3) 1、2设计任务流程 (4) 2 硬件设计 (5) 2.1输入/输出设备的选型 (5) 2.2 主电路设计 (5) 2.3 PLC选型 (6) 2.4 PLC 输入/输出分配表 (7) 2.5 PLC的输入/输出电气接口图 (7) 3 软件设计 (7) 3.1控制程序的流程图 (7) 3.2控制程序的设计思路 (9) 3.3软件调试及结果分析 (9) 4 课程设计总结 (12) 5 参考文献 (13)
1 设计任务和要求 1、1控制过程要求如下所示： 有一混料罐装有二个进料泵控制二种液料的进罐，装有一个出料泵控制混合料出罐，另有一个混料泵用于搅拌液料，罐体上装有三个液位检测开关S1、S2、S3，分别送出罐内液位低、中、高的检测信号，罐内与检测开关对应处有一只装有磁钢的浮球作为液面指示器（浮球到达开关位置时开关吸合，离开时开关释放）。 有一个混料配方选择开关SA1，用于选择配方１或配方２。设有一个起动按钮SB1，当按动SB1后，混料罐就按给定的工艺流程开始运行。设有一个停止按钮SB2作为流程的停运开关。混料罐连续循环与单次循环可按SA2自锁按钮进行选择，当SA2为“0”时混料罐连续循环，当SA2为“1”时混料罐单次循环。 1、2设计任务流程： PLC 试验台的本系统的实验图片如下图所示： 2 硬件设计 2.1 输入/输出设备的选型 输入设备选择时，按照要求本系统进行给予输入分配如下表格所示： 表1 对于输出设 备的选择如下表所示： 2.2 主电路设计 2.3 PLC 选型 对于选型，不仅要要节省资源，而且要节俭设备的损耗，因为本系统的要求的输入输出的数量比较的少，所以可以直接的 进行PLC 选型：FX1N-14MR-001 输入点： 8， 6点继电器输出 所以选择该类型的PLC 完全可以实现本实验的要求，而且输入输出口不用的也较少。8点输入，6点输出。 下图为PLC 试验台的真实图： 2.4 PLC 输入 /输出分配表 分配表如表1所示： 表3
plc控制混料罐
课程设计实验报告 课程名称：PLC控制混料罐 院（系）：电子工程与自动化学院 专业：自动化 学生学号： 学生姓名：*** 指导教师：** *** *** 2012年5月17日
摘要 随着科技的发展，PLC 的开发与应用把各国的工业推向自动化、智能化。强大的抗干扰能力使它在工业方面取代了微型计算机，方便的软件编程使他代替了继电器的繁杂连线，灵活、方便，效率高。本次设计主要是对两种液体混合搅拌机 PLC 控制系统的设计，在设计中针对控制对象： 本设计从控制系统的硬件系统组成，软件选用到系统的设计过程（包括设计方案、设计流程、设计要求、梯形图设计、外部连接通信等），旨在对其中的设计及制作过程做简单的介绍和说明。 关键词：液体混料装置，自动控制，搅拌器，PLC Abstract With the development of science and technology, the development and application of PLC to the industrial countries to the automation and intelligence. Strong anti-jamming capability it replaced by a micro-computer industry, facilitate the programming of the software instead of the complicated connection of the relay, flexible, convenient, and high efficiency. This design is mainly of two liquids mixing and blending machine PLC control system design, design for the control object: This design is from the control system hardware systems, software selection to the system design process (including design, design process, design requirements, the ladder design, external connections, communication, etc.) designed to do a simple design and production process introduction and description Keywords ; liquid mixing device, automatic control, blender, PLC
高职组-现代电气控制系统安装与调试赛项题库 任务书01-混料罐.
2016年全国职业院校技能大赛现代电气控制系统安装与调试 （总时间：240分钟） 工 作 任 务 书 场次号工位号
注意事项 一、本任务书共11页，如出现缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意，进行任务书的更换。 二、在完成工作任务的全过程中，严格遵守电气安装和电气维修的安全操作规程。电气安装中，低压电器安装按《电气装置安装工程低压电器施工及验收规范（GB50254-96）》验收。 三、不得擅自更改设备已有器件位置和线路，若现场设备安装调试有疑问，须经设计人员（赛场评委）同意后方可修改。 四、竞赛过程中，参赛选手认定竞赛设备的器件有故障，可提出更换，器件经现场裁判测定完好属参赛选手误判时，每次扣参赛队3分；若因人为操作损坏器件，酌情扣5-10分；后果严重者（如导致PLC、变频器、伺服等烧坏），本次竞赛成绩计0分。 五、所编PLC、触摸屏等程序必须保存到计算机的“D: \场次号-工位号”文件夹下，场次号和工位号以现场抽签为准。 六、参赛选手在完成工作任务的过程中，不得在任何地方标注学校名称、选手姓名等信息。 七、比赛结束后，参赛选手需要将任务书以及现场发放的图纸、资料、草稿纸等材料一并上交，不得带离考场。
请按要求在4个小时内完成以下工作任务： 一、按“混料罐系统控制要求”，设计电气控制原理图，制定相应的IO分配表，并按图完成器件选型计算、器件安装、电路连接（含主电路）和相关元件参数设置。 二、按“混料罐系统控制要求”，编写PLC程序及触摸屏程序，完成后下载至设备PLC及触摸屏，并调试该电气控制系统达到控制要求。 三、根据赛场设备上所提供的故障考核装置，参考T68镗床/X62W 铣床电气原理图，排除机床电气控制电路板上所设置的故障，使该电路能正常工作，同时完成维修工作票。 本次工作任务请在YL-158GA1型现代电气控制系统安装与调试实训考核装置上完成，该装置的结构介绍及使用方法请参考用户说明书。
混料罐的PLC控制.
混料罐的PLC控制 （一）本次课程设计的目的： 1、熟悉PLC编程原理及方法，初步掌握PLC的使用方法。 2、掌握基本指令系统特点、编程语言的形式、编程软件、FX2N系列的基本逻辑指令。 2、采用混合控制系统方法，实现混料罐的控制。 3、了解PLC的发展历程，PLC的构成，PLC的系统的其他设备。 4、掌握液位控制技巧。 5、了解传感器原理及使用方法。 6、了解如何使用定时器。 （二）选择的设备和拟采取的方法： 1、CPU的PLC软件（FXGPWIN） 2、初始状态泵均关闭进料泵1打开 {S07=1选配方1：进料泵1关，进料泵2开 }； {S07=0选配方2：进料泵1，2均开}-------------------------→S16高液位有信号：进料泵1，2关混料泵开-----→延迟3秒到---------------→{出料泵开，至中液位混料泵关} {混料泵关，出料泵开}----------------------→S11低液位有信号-----→此时出料泵失电完成一次循环
（三）工艺过程及控制流程： 1、工艺过程：SI4中液位有信号,按起动按钮S01,初始状态所有泵均关闭,进料泵1打开S07=1选配方1:进料泵1关进料泵2开进料 ,S07=0选配方2:进料泵1、2均开出料泵开、至中液位混料泵关泵1、2关，混料泵打开,
延时3秒，混料泵关、出料泵开，SI1低液位有信号，此时出料泵失电完成一次循环。 2、控制流程：有一混料罐装有二个进料泵控制二种液料的进罐，装有一个出料泵控制混合料出罐，另有一个混料泵用于搅拌液料，罐体上装有三个液位检测开关SI1、SI4、 SI6，分别送出罐内液位低、中、高的检测信号，罐内与检测开关对应处有一只装有磁钢的浮球作为液面指示器（浮球到达开关位置时开关吸合，离开时开关释放）。 混料罐用于实现多种液体自动混合，每种液体的加入量由液面传感器控制，实验中液面传感器用霍尔传感器来模拟；液体的注入过程由装盘转动来模拟；启动、停止用动合按钮来实现；液体A阀门、液体B阀门、混合液阀门的打开与关闭以及搅匀电机的运行与停转用发光二极管的点亮与熄灭来模拟。 3、端口配置：
PLC和WinCC控制的混料罐系统设计
PLC和WinCC控制的混料罐系统设计 摘要：采用S7-200和组态软件WinCC，以液体混料控制系统为中心，从控制系统的硬件组成、软件设计出发，介绍了该系统的设计过程。 关键词：PLC；组态软件；混料罐；监控 引言 在炼油、化工、制药等行业中，多种液体混合是必不可少的工序，而且也是其生产过程中十分重要的组成部分。这些行业中多为易燃易爆、有毒有腐蚀性的介质，以致现场工作环境十分恶劣，不适合人工现场操作。另外，生产要求系统要具有混合精确、控制可靠等特点，这也是人工操作和半自动化控制所难以实现的。本设计借助PLC来控制混料罐，对提高企业生产和管理自动水平有很大的帮助，同时又提高了生产线的效率、使用寿命和质量，减少了企业产品质量的波动，因此具有广阔的市场前景。 1 混料罐控制原理 搅拌机控制过程：启动后开阀，液体A经低液位再注入至中液位，关A；放液体B至高液位，关B；启动搅拌电机M，搅拌时间到，停止搅拌，开阀放出混合液体C，低液位后延时时间到，放空后关阀；重复上述过程。要求工作过程中按下停止按钮后搅拌机不立即停止工作，对当前混合操作处理完毕后才停止。 2 控制系统硬件构成 为了提高整个系统的可靠性指标，满足工业现场对低故障率和性价比的要求，选用 S7-200 CPU222。 I/O点地址定义如表1所示。
混料罐控制系统主要由上位PC机、触摸屏、PLC、传感器、控制器件等组成，如图1所示。 3 控制系统软件编程 3.1软件的选用 本系统采用STEP7-Micro／WIN32编程，用LAD (梯形图) 在Program Block中对MAIN(OB1)主程序块进行编程，共运用了T45计时器巧妙地完成控制任务。同时采用西门子公司的WinCC V6.0对系统进行监控，以达到精确控制的目的。 3.2混料罐控制流程 混料罐控制流程图如图2所示。初始准备阶段，容器空、阀门关、搅拌机关；按下起动按钮I0.0，开阀1（Q0.0得电），进A液；液体A到I位，开阀2 （Q0.1得电），关阀1（Q0.0失电），进B液；液体B到H位，关阀2（Q0.1失电），启动搅拌机（Q0.3得电）；搅拌时间到，停止搅拌机（Q0.3失电），输出混合液，开阀3（Q0.2得电）；当混合液低于L位时，启动输出延时；延时时间到，关阀3 （Q0.2失电）。按下停止按钮I0.1后，不会立即停止，而是完成当前工作循环后才会自动停止。 3.3上位机监控软件设计
PLC控制混料罐
综合实验课题一 PLC 控制混料罐 一、实验要求： 要求：根据给定的设备和仪器仪表，完成程序的设计、安装、调试等工作，达到课题规定的要求。 二、设计原则： 按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由实验老师对其结果进行评价。 三、课题内容： １、有一混料罐装有二个进料泵控制二种液料的进罐，装有一个出料泵控制混合料出罐，另有一个混料泵用于搅拌液料，罐体上装有三个液位检测开关SI1、SI4、SI6，分别送出罐内液位低、中、高的检测信号，罐内与检测开关对应处有一只装有磁钢的浮球作为液面指示器（浮球到达开关位置时开关吸合，离开时开关释放）。见下图： 在操作面板（见考核箱）设有一个混料配方选择开关S07，用于选择配方１或配方2。设有一个起动按钮S01，当按动S01后，混料罐就按给定的工艺流程开始运行。设有一个停止按钮S02作为流程的停运开关（其工作方式见考核要求2选定）；循环选择开关S08作为流程的连续循环与单次循环的选择开关。 2、混料罐的工艺流程 初始状态所有泵均关闭 进料泵1 打开 选配方1:进料泵1关, 进料 选配方2:进料泵1、2 出料泵开、至中液位混料泵关泵1、2关，混料泵打开 混料泵关、出料泵开 为止，此时出料泵失电完成一次循环。 四、设计要求： 1、编程方法由实验老师指定： 按起动按钮S01 SI4中液位有信号 SI6高液位有信号 延时3秒到 SI1低液位有信号
⑴用欧姆龙系列PLC简易编程器编程；⑵用计算机软件编程 2、工作方式： A．混料罐连续循环与单次循环可按S08自锁按钮进行选择，当S08为“0”时混料罐连续循环，当S08为“1”时混料罐单次循环； B．混料罐连续循环，按停止按钮S02混料罐立即停止；当再按启动按钮S01，混料罐继续运行； C．连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02混料罐完成一次循环后才能停止； 3、按工艺要求画出控制流程图； 4、写出梯形图程序或语句程序； 5、用欧姆龙系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入； 6、在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试。 五、输入输出端口配置 六、问题： 工作方式设定： A．混料罐连续循环与单次循环可按S08自锁按钮进行选择，当S08为“0”时混料罐连续循环，当S08为“1”时混料罐单次循环； B．混料罐连续循环，按停止按钮S02混料罐立即停止；当再按启动按钮S01，混料罐继续运行； C．连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02混料罐完成一次循环后才能停止； 1、按工艺要求画出控制流程图： 2、写出梯形图程序或语句程序： 3、用欧姆龙系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入及调试。
混料均匀试验设计
混料均匀试验设计 在化工、材料工业、食品及低温超导等领域中的一些试验中,试验考察并不是各影响因素不同水平组合对响应的影响或它们间的相互关系。而是要考察各因素在所有因素混料中所占比例对响应的影响。 这种与一般因子试验的区别使得混料设计（或称配方设计）不论是理论还是应用上都非常重要。混料均匀设计以在混料试验区域均匀布点为出发点,提供了一种模型稳健的设计方案。 克服了最优设计在区域边界布点过多及过于依赖模型假设条件的弱点。丰富了试验设计理论。 本文结合均匀设计的思想,提出了混料设计试验区域（区域为标准单纯形）上的L2—偏差“DM2偏差”及“CDM2偏差”。并推导出了它们的一般计算公式。 为均匀混料设计优良性提供了一个方便可行的度量标准。在这两个偏差准则下,对于同一个试验问题的两个不同设计,可以通过计算它们的偏差值方便的选 出较均匀的设计。 从而为实际实验选出较合理的设计方案。在现有的设计表构造方法的基础上,本文提出了几种新的设计表构造方法。 对于一般的无限制条件混料设计,提出了U型设计变换法及非边界单纯形格子搜索法。在试验维数不高,而试验点数n也不大时,这两种方法都有不错的效果。 而对于有限制条件混料设计中的保序限制条件混料设计,本文证明了在次序变换下,变量的分布仍保持原来的均匀分布。因此,为保序限制条件混料设计找到了简单可行的设计表构造方法。
最后,考虑到混料均匀设计和一般因子设计中的均匀设计一样:“维数较高的时候,设计表构造的计算是个NP-hard问题”。本文引入了门限接受和NTLBG两种算法,在减小设计表构造中计算量的同时,找到较均匀的设计。 并对NTLBG算法做出了（?）进,克服了NTLBG算法仅对MSE偏差收敛的弱点。提出了加权NTLBG算法,在DM2偏差下也能找到较均匀的混料设计。