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计算机联锁仿真系统软件设计

计算机联锁仿真系统软件设计
计算机联锁仿真系统软件设计

计算机联锁仿真系统软件设计

摘要:计算机联锁系统是应用在铁路信号控制领域,用以保障行车安全和提高运输效率的车站信号控制系统。它是用微型计算机和继电器件组成具有“故障—安全”性能的实时控制系统,从而实现对道岔、进路、信号机联锁的控制。

本文以虚拟车站-古浪车站信号平面布置图为依据,应用VC++开发工具,对其上行咽喉联锁系统进行设计。该系统完成了信号机的布置,具有进路办理、解锁和道岔的单锁、单解等计算机联锁系统的控制功能。

关键词:计算机联锁,VC++,控制

·引言

随着铁路运输朝着高密、重载及高速的方向发展,既有的车站铁路信号联锁装置已无法适应铁路信号对可靠性与故障—安全性的更高要求。就技术方面而言,铁路信号系统已经历了机械联锁、电气联锁(继电联锁)等两个阶段,目前在我国干线铁路或企业自备铁路上所使用的联锁系统绝大多数仍为继电联锁系统。70年代末期新型微处理器的出现以及容错理论与技术的逐步完善,激励人们以微型计算机为核心构成计算机联锁系统。计算机联锁系统是一种以计算机为主,再加其他一些电子、继电器件及计算机软件组成的具有故障—安全性能的实现车站联锁的系统。尤其是随着可靠性和容错技术的发展和研究,计算机联锁技术日趋成熟,并大力推广使用。

1. 计算机联锁系统的基本结构和功能

1.1 计算机联锁系统基本结构

计算机联锁系统以色灯信号机、动力转辙机和轨道电路作为室外三大基础设备,以电气设备或电子设备实现联锁功能以及采取集中控制方式对信号机和道岔进行控制的系统,其基本层次结构如图1.1所示。

图1.1 联锁系统的一般层次结构图

相比电气联锁系统,计算机联锁系统的人际会话层的接口设备既可以用专用控制台,也可以用计算机接口设备,如鼠标器、图形输入板、键盘以及显示器等。联锁机构是由计算机构成的,多采用工业控制用的微型计算机构成的联锁机构,成为联锁机。

1.1 计算机联锁系统联锁与进路控制

在铁道部颁布的《铁路信号名词术语》中,联锁的定义是“通过技术方法,使信号、道岔和进路必须按照一定程序并满足一定条件,才能动作或建立起来的相互关系”。一是说,为保证车站行车安全,必须制定一系列联锁规则以约束信号、道岔与进路的动作与建立;二是说,必须以技术手段实现这些规则。下面以一条进路的控制作详细说明。

进路分为列车进路和调车进路,它们的控制过程基本是一样的。一条进路的控制过程可分为进路建立(办理)和进路解锁两个阶段。

一.进路建立

进路建立分解为进路选择、道岔控制、进路锁闭和信号控制4个进程。

(1)进路选择

进路选择的基本任务如下:(a) 检查操作人员的操作手续是否符合操作规范;(b) 检查所选进路是否处于空闲,其敌对进路是否已实现建立;(c) 对于所选出的进路信号所涉及的信号、道岔和轨道电路(以后统称它们为监控对象)分别设置征用信号,以防止其他进路使用;(d) 将选出的进路的状态进行记录。

(2)道岔控制

检查进路中各个道岔的实际位置与进路所需的位置是否相符,如果不相符,

而且道岔未处于锁闭状态时,把道岔转换到所需位置。

(3)进路锁闭

当与进路相关的道岔位置符合进路需求、进路在空闲状态、以及没有建立敌对进路等条件满足时,实现进路锁闭,此时,进路中各个轨道电路区段就处于进路锁闭状态了。于是对轨道区段内的道岔实行了进路锁闭,使其不能被操纵;凡经由处于进路锁闭状态的区段的其他进路也不能建立了,即实现了敌对进路的锁闭。

(4)信号控制

在进路锁闭后可立即使防护进路的信号开放,以指示列车或列车驶入进路。但考虑在信号开放期间,可能有非法车辆撞入进路,道岔的位置也可能因违章作业而改变,因此,在信号开放过程中,除了检查进路锁闭外,还需不断检查进路空闲和道岔位置正确,一旦发生异常现象,信号应立即关闭。当列车一旦驶入进路后,信号应立即关闭,而对于调车信号机来说,考虑到调车机车推送车辆前进,所以规定列车整体进入信号机内方后,信号才应关闭。

二.进路解锁

进路解锁就是解除已建立的进路、道岔和敌对进路的进路锁闭。根据不同的情况,进路有多种解锁方式。根据进路解锁的条件和时机的不同,有5种进路解锁方式,即取消进路、人工延时解锁、正常解锁、调车中途折返解锁以及故障解锁。

(1)取消进路

进路建立后,由于某种原因而需解除时,只要进路确实在预先锁闭状态而且进路空闲时,则在操作人员的规范下课立即解锁。

(2)人工延时解锁(简称人工解锁)

进路在接近锁闭的状态下,若由于某种原因而需要解锁时,在操作人员的人工解锁规范操作后,首先使信号机关闭,从信号关闭时算起,延迟一定时间并且进路在空闲状态下才能解锁。延迟的时间应大于或者等于制动时间。目前对接车进路和正线发车进路规定的延迟时间为3min,对于侧线发车进路和调车进路规定延迟30s。

(3)正常解锁

正常解锁是指列车或车列通过了进路中的道岔区段后使进路自动解锁。进路

正常解锁分为一次解锁和分段解锁两种方式。一次解锁是指列车或车列越过了进路中的全部道岔区段后,各个道岔和敌对进路同时一次解锁;分段解锁是按进路中的轨道电路区段逐段解锁,即列车每通过一段轨道电路区段,该区段就自动地解锁。

(4)中途折返解锁

这是调车进路的一种解锁方式。中途折返解锁的关键在于提出充要条件以证明车列确实已经折返而离开了牵出进路中的待解锁区段。

(5)故障解锁

以上提出的4种进路解锁方式均需要借助于轨道电路的预期的有序的动作情况来判断列车或车列所处位置,不致使区段错误解锁而危及行车安全。如果由于某种故障或其他原因而导致轨道电路出现了异常动作状态时,就采用故障解锁。

2. 计算机联锁仿真系统软件实现

根据第1节原理叙述,应用VC++开发工具进行编程,实现上述功能,其系统界面如图2.1所示。

图2.1 古浪车站计算机联锁仿真系统软件界面

本设计为古浪车站上行咽喉,有6个股道,为复线车站。界面中,中间为古浪站上行咽喉信号平面布置图,左上方为各道岔定反位显示灯,定位时显示绿灯,反位时显示黄灯,道岔处于锁闭状态时,白灯显示转换为红灯显示。下方白色按

钮为控制按钮,分别为信号机名称、道岔名称、区段名称、清除;道岔总定位、道岔总反位、道岔单锁、道岔单解;办理进路、取消进路、手动解锁。

3. 计算机联锁仿真系统软件使用说明

3.1 系统应用环境

Windows XP/Windows 7操作系统。

3.2 系统安装

在Windows XP/Windows 7操作系统下,运行exe可执行文件,即可打开计算机联锁仿真系统软件界面。

3.3 系统功能实现

3.3.1 界面显示说明

如图2.1所示,界面中显示了古浪车站上行咽喉信号平面布置,上行方面为武威,下行方面为兰州,有6条股道,第5股道为接触网工业区,不允许接发车;一条货物线;一条安全线;1个进站信号机(S),1个引导信号机(YS),1个反方向发车信号机(SF),10个调车信号机(D2-D20),5个出站信号机(XⅠ、XⅡ、X3、X4、X6)。

依次点击信号机名称、道岔名称、区段名称按钮,则在界面上显示各信号机的名称,道岔号的名称和各区段的名称,如图3.1所示。点击清除按钮,这些名称将不显示在界面上,如图2.1所示。

图3.1 计算机联锁系统软件界面显示

3.3.2 接车进路的办理和解锁

根据办理接车进路的原则,若所选进路空闲,且没有敌对信号,以4G接车为例办理接车进路。点击“办理进路”按钮,首先点击进路始端按钮S,然后点击进路终端按钮X4。如图3.2所示。

图3.2 正常办理至4G的接车进路

此时,2/4道岔、6/8道岔、20道岔显示为绿色和红色,锁闭为定位;10/12道岔显示为黄色和红色,锁闭为反位;其他信号机未锁闭;进站信号机S显示黄灯,光带变为白色,表示该条进路已办理。

该接车进路解锁时,点击“取消进路”按钮,然后点击始端按钮S,即可办理了该条进路的解锁,此为一次解锁。也可点击“手动解锁”按钮,进行分段解锁。

若进站信号机故障或其他原因不能办理接车进路时,需要进行办理引导接车进路,若此时点击“办理进路”按钮,然后按照正常办理的顺序点击YS按钮和X4按钮时,就会出错,如图3.3所示。在办理引导接车时,在检查完进路空闲并无敌对进路时,需要按压“引导总锁闭”按钮,输入密码,然后把该进路中的各个道岔依次单锁到需要的位置,再按压引导接车按钮进行接车。

图3.3 非正常办理接车进路时提示信息

3.3.3 发车进路的办理和解锁

根据办理发车进路的原则,若所选进路空闲,且没有敌对信号,以由6G发车为例,办理发车进路。点击“办理进路”按钮,首先点击进路始端按钮X6,

然后点击进路终端按钮SF。如图3.4所示。

图3.4 正常办理由6G的发车进路

此时,2/4道岔、10/12道岔、20道岔显示为黄色和红色,锁闭为反位;6/8

道岔显示为绿色和红色,锁闭为定位;其他信号机未锁闭;出站信号机X6显示

绿灯,光带变为白色,表示该条发车进路已办理,可以进行发车。

该发车进路解锁时,点击“取消进路”按钮,然后点击进路始端按钮X6,

即办理了该条进路的解锁,此为一次解锁。也可点击“手动解锁”按钮,进行分段解锁。如图3.5所示,图中红色光带为20DG,表示此时该区段正在进行解锁。

图3.5 发车进路的分段解锁

3.3.4 调车进路的办理和解锁

调车进路的办理需要注意以下几点:单置信号机只能做同方向的终端;并置信号机不能做同方向的终端。

(1) 办理D4至D6的调车进路

点击“办理进路”按钮开始办理进路,点击始端按钮D4,然后点击终端按钮D6,此时,26号道岔表示等显示红色,已锁闭,D4显示白色,光带变为白色,表示此条调车进路已办理,如图3.6所示。

图3.6 D4至D6的调车进路

办理该条进路的解锁时,点击“取消进路”按钮,然后点击始端按钮D4即可解锁该条进路。

(2) 办理D4至D12的调车进路

点击“办理进路”按钮进行办理进路,首先点击始端按钮D4,接着如果点击按钮D12,则界面显示如图3.7所示。

图3.7 并置信号机不能作为同方向终端

故此时,只能把D10作为终端按钮进行调车进路的办理,如图3.8所示。

图3.8并置信号机反方向信号机作为调车终端

(3) 办理D2至D8的调车进路

若该条进路能办理,点击“办理进路”按钮,点击始端按钮D2,点击终端按钮D8时,界面显示如图3.9所示。

图3.9 单置信号机只能作为同方向终端

因此该条进路不能办理,只能办理由D2至D20的调车进路,D20可以作为调车进路的终端按钮。

3.3.5 道岔总定位和总反位的锁闭

若要使联锁系统的所有道岔处于定位或反位,则点击道岔总定位或总反位按钮,按后依次左键双击道岔区段,完成道道岔定位和反位锁闭,图3.10所示。

图3.10 道岔总定位和总反位的锁闭

3.3.6道岔的单锁和单解

在遇到引导接车、故障解锁等状况时,需要对某个道岔进行单锁或单解,此时需要按压道岔单锁和道岔单解按钮,对道岔进行相应的操作。

若对6/8道岔进行单锁,首先点击“道岔单锁”按钮,然后左键双击6/8道岔区段,完成6/8道岔的锁闭,如图3.11所示。

图3.11 6/8道岔的单锁

若要对锁闭的道岔解锁,则点击“道岔单解”按钮,左键双击锁闭的6/8道岔,完成道岔的解锁,如图3.12所示。

图3.12 6/8道岔的单解

4. 总结

本设计以古浪车站上行咽喉信号平面布置图为依据,完成了其计算机联锁软件的设计。通过对软件的测试,该软件具有进路的办理、解锁,道岔的单解、单锁以及道岔定反位状态显示等功能,满足车站计算机联锁系统的要求。

参考文献

[1] 赵志熙. 计算机联锁系统技术[M]. 北京:中国铁道出版社.2008,7.

[2] 高继祥. 铁路信号运营基础[M]. 北京:中国铁道出版社.1998:63-91.

[3] 孙鑫,余安萍. VC++深入详解[M]. 北京:电子工业出版社.2006.6.

计算机仿真技术的发展概述及认识

计算机仿真技术的发展概述及认识 摘要:随着经济的发展和社会的进步,计算机技术高速发展,使人类社会进入了信息时代,计算机作为后期新秀渗入到人们生活中的每一个领域,给人们的生活带来了前所未有的变化。作为新兴的技术,计算机技术在人类研究的各个领域起到了只管至关重要的作用,帮助人类解决了许多技术难题。在科研领域,计算机技术与仿真技术相结合,形成了计算机仿真技术,作为人们科学研究的一种新型方法,被人们应用到各个领域,用来解决人们用纯数学方法或者现实实验无法解决的问题,对科研领域技术成果的形成有着积极地促进作用。 本文在计算机仿真技术的理论思想基础上,分析了计算机仿真技术产生的基本原因,也就是人们用计算机模拟解决问题的优点所在,讨论了模拟、仿真、实验、计算机仿真之间的联系和区别,介绍了计算机仿真技术的发展历程,并查阅相关资料介绍了计算机仿真技术在不同领域的应用,分析并预测了计算机仿真的未来发展趋势。经过查阅大量数据资料并加以分析对比,这对于初步认识计算机仿真技术具有重要意义。 关键词:计算机仿真;模拟;仿真技术;发展 一、引言 计算机仿真技术是以多种学科和理论为基础,以计算机及其相应的软件为工具,通过虚拟试验的方法来分析和解决问题的一门综合性技术。计算机仿真(模拟)早期称为蒙特卡罗方法,是一门利用随机数实验求解随机问题的方法。其原理可追溯到1773年法国自然学家G.L.L.Buffon为估计圆周率值所进行的物理实验。根据仿真过程中所采用计算机类型的不同,计算机仿真大致经历了模拟机仿真、模拟-数字混合机仿真和数字机仿真三个大的阶段。20世纪50年代计算机仿真主要采用模拟机;60年代后串行处理数字机逐渐应用到仿真之中,但难以满足航天、化工等大规模复杂系统对仿真时限的要求;到了70年代模拟-数字混合机曾一度应用于飞行仿真、卫星仿真和核反应堆仿真等众多高技术研究领域;80年代后由于并行处理技术的发展,数字机才最终成为计算机仿真的主流。现在,计算机仿真技术已经在机械制造、航空航天、交通运输、船舶工程、经济管理、工程建设、军事模拟以及医疗卫生等领域得到了广泛的应用。 二、基本概念 模拟:(Simulation)应用模型和计算机开展地理过程数值和非数值分析。不是去求系统方程的解析解,而是从系统某初始状态出发,去计算短暂时间之后接着发生的状态,再以此为初始状态不断的重复,就能展示系统的行为模式。模拟是对真实事物或者过程的虚拟。模拟要表现出选定的物理系统或抽象系统的关键特性。模拟的关键问题包括有效信息的获取、关键特性和表现的选定、近似简化和假设的应用,以及模拟的重现度和有效性。可以认为仿真是一种重现系统外在表现的特殊的模拟。 仿真:(Emulation)利用模型复现实际系统中发生的本质过程,并通过对系统模型的实验来研究存在的或设计中的系统,又称模拟。即使用项目模型将特定于某一具体层次的不确定性转化为它们对目标的影响,该影响是在项目仿真项目

计算机联锁及软件设计-12212065-蒋司琪学习资料

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实验名称:计算机联锁及软件设计实验学院:电子信息工程学院 专业:自动化(信号)1201 小组成员:蒋司琪黄涛 孙昊天孟琦 任课教师:张文静 2015 年 6 月 10 日 实验二:典型小站的联锁系统总体设计

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调车进路:由D1至D4、由D1分别至1股道、至Ⅱ股道、至3股道、由D2分别至1股道、至Ⅱ股道、至3股道,共7条调车进路。 二、联锁系统的设计: 纳入《维规》的9种计算机联锁系统,TYJL-Ⅱ(铁科研)、DS6-11(北京通号公司)、VPI(卡斯柯)CIS-1(卡斯柯)、JD-1A(北京交大)五种为双机热备结构,TYJL-ECC、TYJL-TR9两种为三取二容错结构,DS6-K5B、EI32-JD两种为二乘二取二结构,以及《维规》公布实施后,取得“行政许可”的TYJL-ADX、TYJL-Ⅲ两种也为二乘二取二计算机联锁系统。目前,高铁线路上运用的计算机主流产品为DS6-K5B型计算机联锁系统及EI32-JD型计算机联锁系统,在本实验中我们采用DS6-K5B 型计算机联锁系统. DS6-K5B型计算机联锁是通号设计院与日本京三制作所联合开发的一套用于车站信号联锁控制的系统。该系统的核心硬件联锁机和输入输出电路采用京三公司的K5B 型产品。该产品所有涉及到安全信息处理和传输的部件均按照“故障-安全”原则采取了2重系结构设计。DS6-K5B计算机联锁系统由控制台、联锁机、电务维修机、输入输出接口和电源五个部分组成。 系统配置示意图如下:

计算机联锁工程设计(毕业设计)

摘要 计算机联锁系统是保证行车安全的信号基础设备,必须保证工作可靠,并符合“故障—安全”原则。实现联锁的基本功能,完成列车进路建立、锁闭、解锁、道岔控制、信号机控制,完成轨道电路和信号设备状态的监督,实现铁路系统特殊的联锁功能,确保列车进路正确和列车运行的安全。 本工程设计所选站场为一个虚拟车站—酒泉站的上行咽喉,设计内容包括:信号平面布置图,该图能正确反映计算机联锁系统室外主要设备的布置情况,主要完成道岔、警冲标、信号机坐标的计算并确定其位置;双线轨道电路图,站内采用25Hz轨道电路,完成轨道电路的极性配置、扼流变压器的设置以及送受电端的布置;联锁表,包括基本进路的选择、敌对信号的确定、轨道区段侵限检查等;电缆径路和电缆网络图,根据公式计算电缆长度,选择电缆径路以及计算所需芯线数;系统结构图,可以了解所采用的的系统硬件构成以及其工作原理;接口柜排列表,可以反映出各个设备所属的组合以及驱动电路和采集电路所需的继电器类型;室内布置图,即室内各种设备的布置情况。 关键词:计算机联锁;极性交叉;联锁表

Abstract Computer interlocking system ensure the safety of traffic operation signal infrastructure so it must ensure working reliably and according to the “fail-safe”principle. The basic function of the interlocking is to create, lock, release, switch control, signal control the completion of the train route, to complete the supervision of the state of track circuits and signaling equipment, and use special interlocking rail system to ensure the correct of the train route and the safety of the train operation. The design selected for a virtual train station—Jiuquan station up direction throat, the design elements includes. The signal layout map, which accurately reflect the setting circs of the main outdoor facilities, the main task to complete are the switch, police marked red and the calculation of the coordinates of the signal and determination of their locations. Double rail track circuit map, the station uses 25Hz track circuit, to complete are the track circuit polarity configuration settings, impedance transformer and the arrangement of the end of sending or receiving power console. Disk map, including the cell types of selection and the arrangement of the various buttons. Cable pathways and cable network, according to formula to calculate the length of cables, select cable pathways and calculate the required number of cored wire. We can understand the system hardware as well as its working principle by using system structure picture. The interface cabinet row of the list can reflect each device belongs to the portfolio and the drive circuit or the relay type which

计算机联锁仿真系统及ctc简易操作

1、DS6-K5B 计算机联锁仿真系统 系统的电脑盘面图与现场DS6-K5B型车站计算机联锁系统完全一致,系统根据作业情况可办理列车作业、调车作业、溜放作业,能够单独操纵道岔、单独锁闭道岔等功能以及各种常见故障的仿真。 操作过程中屏幕上有各种提示信息,若办理进路的操作有误时,屏幕上将显示相应的错误提示,并辅以语音报警提示。 1.1 功能按钮 功能按钮 以下功能按钮按照咽喉设置,根据上下行咽喉分别设置在屏幕上方的左边和右边。 具体按钮名称和作用如下: 总定、总反-用于单独操纵道岔;单锁、单解-用于对道岔进行单独锁闭和单独解锁操作。道岔单独锁闭后可以排列经过该道岔所在位置的进路,但是不能单操道岔; 岔封、岔解-在施工、维修等情况下对道岔进行单独封锁/ 解封操作。道岔封锁后不能再排列经过此道岔所在位置的进路,但是可以单操道岔; 钮封、钮解-用于对信号按钮进行封闭/ 解封操作。信号按钮闭锁后不能排列以此信号为始终端的进路; 取消、人解-用于取消进路和人工解锁进路; 总锁-用于对相应咽喉的引导总锁闭(注意:办理引导总锁闭时该咽喉的所有道岔均锁闭,但不能开放对应进站信号的引导总锁闭的信号,且本咽喉内不能再正常排列进路); 区解-用于区段事故解锁; 以上所有按钮若按钮名为红色,则表示其为需破铅封的按钮,否则表示其为不需要破铅封的按钮 非常站控与分散自律转换按钮:系统通过“非常站控”按钮与CTC进行通信。当

系统处于分散自律模式时,按钮处于抬起状态(叵西),此时可按下按钮将控制权改为站控模式。当系统处于站控模式时,按钮处于按下状态,且文字改为“站控模式”(叵口),当需转为自律控制时,点击按钮,系统将发送请求给CTC系统,若同意转换,系统将处于分散自律模式,按钮处于抬起状态c )。 上电解锁:计算机联锁重新上电后,将本站所有道岔锁闭到当前位置,并禁止办理任何进路作业,人工确认可以进行信号作业后,对此按钮破铅封后将全站进行相关作业。 引导:根据列控系统需求,对列车信号设置引导按钮,引导按钮一般设置在列车信号机旁,用白色的方框表示;当需办理引导进路时,确认相关道岔位置和相关区段无车时,可通过按压此按钮进行引导进路的办理;办理发车引导时,计算机联锁需检查区间第一离去区段为空闲状态,否则无法建立发车引导进路。 允许改方:K5B联锁在反方向发车口设置了“允许改方”按钮,此按钮为铅封非自复式,当需办理反方向发车进路(不论该发车口的区间方向是否为发车方向)时,需先将相关发车口的“改方”按钮按下,使用完毕后抬起此按钮即可。 坡道解锁:当接车进路完全解锁并且人工确认列车完全进入股道后,先按下此按钮,在坡道解锁延时期间内点击延续进路始端按钮,延续进路不延时解锁。 1.2操作控制 1.2.1排列进路 排列一般进路:顺序点击进路的始端信号按钮和终端信号按钮。 排列变更进路:顺序点击始端信号按钮、变更按钮和终端信号按钮。 本操作方法适用于办理列车进路(包括基本进路、通过进路和变通进路)和办理调车进路。 调车进路用鼠标左键点击信号机名词; 列车进路用鼠标左键点击信号机; 通过进路用鼠标左键点击信号机旁的方块按钮。 操作过程: (1)鼠标移动到要排列的进路始端信号机灯(列车进路)或信号机名称(调 车进路)上,当光标变成小手形状时点击左键。按压按钮后,信号机名闪烁; (2)按照以上方法完成对进路始端信号按钮、变通按钮(如果存在)、终端按

计算机联锁系统软件-计算机系统软件

第六章计算机联锁系统软件 第一节软件的功能与总体结构 一、软件的功能 一般来说,计算机联锁系统的软件应具有以下功能: 1.人机界面信息处理功能 (l)操作信息处理 对正常的操作进行处理,形成有效的操作命令,并在屏幕上给出相应的表示,以便使值班员确认自己的操作:对错误的操作进行处理,并在屏幕上给出相应的提示,以便使值班员能够立即发现自己的错误操作,及时采取措施纠正错误的操作。 (2)表示信息处理 对现场信号设备的状态,在屏幕上实时地给出显示,使值班员能随时监督现场设备的运用情况。 (3)维护与管理信息处理 对现场的信号设备的故障状态,在屏幕上及时地给出特殊的显示,以便使维护人员迅速、准确地查找故障;自动记录并储存值班员办理作业的时间及被操作的按钮,完成与其他周边系统的联系。 2.进路控制功能(基本联锁控制) 能够完成规定的联锁功能,主要包括: (1)进路选出(建立); (2)进路锁闭; (3)信号开放; (4)信号保持开放; (5)进路解锁; (6)进路正常解锁; (7)进路非正常解锁; (8)道岔单独操纵; (9)进路引导总锁闭等。 3.执行控制功能 (1)输出控制:根据联锁软件生成的控制命令来驱动现场设备控制电路。 (2)输入控制:采集现场设备的状态信息,为联锁运算提供数据。 4.自动检测与诊断功能 主要是在执行联锁程序的过程中检测故障的外在现象,检查硬件资源的物

理失效,软件的缺陷以及故障的位置。 5.其他功能 (1)非进路调车控制功能: (2)平面调车溜放控制功能: (3)站内道口控制功能: (4)与调度集中系统联系功能; (5)与调度监督系统联系功能: (6)与其他系统,如站内调度、管理信息系统等的结合功能 (7)监测联锁设备状态功能等。 上列各项功能尽管存在着某些联系,但它们的目的性是不同的,而且在一个具体车站上也不需要联锁系统具备所有这些功能,因此对于每项功能需由独立的软件甚至是由独立的计算机来实现。在这些软件中,人机界面信息处理软件、基本联锁软件、执行控制软件、自动检测与诊断软件,是计算机联锁系统必须具备的。 二、软件的总体结构 计算机联锁系统是以计算机为主要技术实现车站联锁控制的系统,该系统应保证行车安全,提高运输效率,改善劳动条件,并为管理、服务现代化创造条件;应能满足各种站场规模和运输作业的需要。因此,系统软件的基本结构应设计成实时操作系统或实时调度程序支持下的多任务的实时系统。 综合分析国内外研制的计算机联锁系统,其软件的基本结构可归结如下: 1.按照系统层次结构分类 按照软件的层次结构,可分为三个层次,即人机会话层、联锁运算层和执行层,其结构如图4-1所示。 人机对话层完成人机界面信息处理;联锁运算层完成联锁运算,执行层完成控制命令的输出和表示信息的输入。 2.按照冗余结构划分 按照冗余结构,可分为三取二系统的单软件结构和双机热备制式的双版本软件结构。其中双版本软件结构,如图4-2所示。 3.按照联锁数据的组织形式划分 按照联锁数据的组织形式,可分为小站规模的联锁图表式软件结构和中站以上规模的进路控制式的软件结构。其中进路控制式的软件结构(即模块化结构)如图4-3所示。 在图4-3中,各个模块之间相对独立,只有数据交换,没有程序上的联系,使得系统结构清晰,设计、编程均可实现标准化。

《计算机仿真技术》试题(含完整答案)

、数值计算,编程完成以下各题(共20分,每小题5 分) 1、脉冲宽度为d,周期为T的矩形脉冲的傅里叶级数如下式描述: d[i.^= sin(^d/T)cos(^:n.) T n」n rd /T 当n =150,d..「T =1;4,- 1/2 :::.::: 1/2,绘制出函数f(.)的图形。 解: syms n t; f=((si n(n *pi/4))/( n*pi/4))*cos(2*pi* n*t); s=symsum(f, n,1,150); y=(1+2*s)/4; x=-0.5:0.01:0.5; Y=subs(y,'t',x); plot(x,Y) 2 0 05x2 5 ■ 5 2、画出函数f (x)二(sin 5x) e .- 5x cos1.5x 1.5x 5.5 x 在区间[3, 5]的图形,求出该函数在区间[3, 5]中的最小值点X min和函数的最小值f min . 解:程序如下 x=3:0.05:5; y=(si n(5*x).A2).*exp(0.05*x.A2)-5*(x.A5).*cos(1.5*x)+1.5*abs(x+5.5)+x.A2.5; mix_where=fi nd(y==mi n(y)); xmin=x(mix_where); hold on; plot(x,y); plot(xmi n,min (y),'go','li newidth',5); str=strcat('(' ,nu m2str(xmi n),',' ,nu m2str(mi n(y)),')'); text(xmi n,min (y),str);

Ylabel('f(x)') 经过运行后得到的图像截图如下: 运行后的最小值点X min =4.6 , f m in = -8337.8625 3、画出函数f (x) = cos2x「e^'x — 2.5 X在口,3]区间的图形, 解该非线 并用编程求性方程 f (x) = 0的一个根,设初始点为X o = 2 . 解: x=1:0.02:3; x0=2; y=@(x)(cos(x).A2).*exp(-0.3*x)-2.5*abs(x); fplot(y,[1,3]); Xlabel('x') Ylabel('f(x)') X仁fzero('(cos(x).A2).*exp(-0.3*x)-2.5*abs(x)',x0) 运行后求得该方程的一个根为z=0.3256 。 4、已知非线性方程组如下,编程求方程组的解,设初始点为[1 0.5 -1].

34号站下行咽喉计算机联锁工程设计

摘要 计算机联锁系统是继继电集中系统的另一种联锁系统,它可以保证工作可靠,确保行车安全,符合“故障—安全”原则。计算机联锁是当前最先进的联锁,我国的计算机联锁就是从继电集中过渡过来的。 本次设计为电化区段兰成线34号站下行咽喉计算机联锁工程设计。设计的主要内容包括:34号站下行咽喉车站信号平面布置图,它可以直观的反映出信号机、道岔、警冲标等的布置情况以及它们的编号与位置的计算。下行咽喉联锁表,它主要包括了进路方向、按钮、道岔、敌对信号以及轨道区段的选择与确定等。双线轨道电路布置图,它主要完成的是轨道电路极性交叉、扼流变压器、送受电端的布置。电缆网络图和径路图,主要是电缆的合理敷设、电缆长度的计算、芯数的计算等,它是施工挖沟的主要依据。计算机联锁系统结构图,可以反映出所采用的双机热备系统的硬件构成以及它的工作原理。组合排列表,反映了信号柜、轨道柜、道岔柜的排列情况与组成。组合类型表,包含了各种组合所包含的继电器名称和类型。室内设备平面布置图包括了电源室、控制台室、防雷分线室等室内各种设备的布置。工程数量统计表,统计的是34号站下行咽喉所需要的所有电缆线、信号机、盒子、柜子、道岔、轨道、继电器等的数量。 关键词:计算机联锁;工程设计;联锁表;继电器

兰州交通大学毕业设计(论文) Abstract Computer interlocking system is another interlocking system that unlike the centralized system relay, it ensures reliable operation in order to ensure traffic safety in line with "fail - safe" principle. Currently the most advanced interlocking is computer interlocking interlocking , our computer interlocking systems are developed from centralized system relay. The design is electro-chemical sector to computer interlocking engineering design for down throat of Lan-Cheng line No. 34 station, the main content of the design include: The down throat of No. 34 station of the station signal floorplan, It can reflect intuitional the arrangement of signal, turnout, fouling post etc, and calculate their number and position. Down throat of interlocking table, it mainly includes the picking and determine of approach direction, buttons, switches, hostile signals, track sections ect. Double track circuit layout, it is mainly done is the settings of sending and receiving ends, the choke transformers, Cross-polarity of track circuit. Cable network diagram and pathways Figure, it is mainly of reasonable cabling, calculated cable length, calculation of the number of cores etc, that is the main basis for the construction. Computer Interlocking System Structure, it reflects the hot standby system hardware configuration and works. Portfolio rows list reflects the arrangement and composition of signal cabinet, track counters, cabinets turnout. Combination Type Table contains the names and types of relays various combinations. Indoor equipment layout plan including the various devices disposed interior of signal power room, the console room, lightning-point line room. Statistics of Engineering counts No. 34 stations downstream of the throat is the number of all equipment about cables, signal, boxes, cupboard, switches, track, relays, etc. Key Words: Computer interlocking, Engineering design, Interlocking table, Relay

网络计算机联锁仿真系统联锁功能的设计与实现

网络计算机联锁仿真系统联锁功能的设计与实现 新型网络计算机联锁仿真系统采用网络技术、Web3D技术,实现对现场计算机联锁操作及各类信号设备的模拟仿真,具有广阔的应用前景。其联锁功能设计采用C#技术,依据计算机联锁程序执行原理,对计算机联锁操作命令形成模块、操作命令执行模块及进路处理模块进行设计,并部署在Web应用服务器及数据库服务器端,实现在客户端浏览器进行操作与仿真的功能。 标签:网络;计算机联锁;仿真 1 新型网络计算机联锁仿真系统简介 随着我国高速铁路及城市轨道交通的飞速发展,设备的更新换代速度不断加快,对运营维护及运输组织人员提出更高要求,计算机联锁系统作为轨道交通安全运营的核心设备,对其熟练操作和掌握,具有充分的现实意义。网络计算机联锁仿真系统主要用于对现场作业人员的模拟培训,其在局域网内采用B/S(浏览器/服务器)模式,计算机联锁系统人机交互界面在用户浏览器端自动生成,可模拟办理各种操作,在服务器端的Web服务器和数据库服务器中分别部署联锁程序模块和各类站场数据,同时在本系统中采用Web 3D技术,加入设备的三维仿真场景,通过在客户端浏览器加载三维仿真场景的方式,带来更直观的用户体验。系统同时模拟各类常见故障现象,提高学员的故障处理能力。网络计算机联锁仿真系统相比传统计算机联锁仿真系统,具有部署简易、交互方便、不受参训人员数量限制、可模拟多个站场,且当站场改扩建后可随时更改站场数据,了解设备动作原理等诸多优点。本文就网络计算机联锁仿真系统联锁功能模块的设计与实现做主要分析和探讨。 2 联锁功能模块设计 网络计算机联锁仿真系统主要针对计算机联锁操作仿真,同时模拟对现场信号设备的采集和驱动,主要功能模块包括操作命令形成模块、操作命令执行模块和进路处理模块[1]。操作命令形成模块是将人员按压按钮的操作,转化为可识别的命令信息发送到服务器端,与服务器端数据表进行对比,形成有效操作命令。操作命令执行模块是根据用户操作,判断命令类型,并在服务器端执行,同时返回执行结果。进路处理模块对选出的进路进行选排一致性检查,进路锁闭及解锁等处理,同时将处理结果返回给用户。本系统在https://www.wendangku.net/doc/8718440806.html,框架下采用C#网络编程语言来实现。 2.1 操作命令形成模块 操作命令形成模块通过记录和查询用户操作信息,判断其是否构成有效操作命令。本系统采用XML文件记录用户操作信息,其优点是不占用数据库资源,可方便的删除历史操作日志,同时使用数据表形式读取和保存XML文件。通过XML文件记录用户按压按钮等操作,同时使用数据表读取XML文件,并在服

计算机联锁的发展与功能分析

题目:计算机联锁的发展与功能分析 姓名: 学号: 专业: 院系: 2016年11月

计算机联锁的发展与功能分析 目录 一、计算机联锁的历史与发展 (2) (一)联锁设备的发展历史 (2) (二)各国计算机联锁的发展。 (3) 二、计算机联锁的结构与功能 (3) (一)计算机联锁系统的结构构特点 (4) (二)计算机联锁系统的功能 (7)

计算机联锁的发展与功能分析 张宁 摘要:简述了计算机联锁的发展历史,各国计算机连锁的研究与使用情况。对计算机连锁的功能结构以及特性方面进行分析总结。 关键词:计算机联锁; 现状; 发展;功能 Abstract:Introduced the development history of computer interlocking, national research and use of computer interlocking. The function structure and the characteristics of computer chain aspects carries on the analysis summary. Keywords:railway signal; computer interlocking system; present application situation; development 引言 为满足我国铁路电务事业实现跨越式发展的需要,新时期要积极发展车站计算机联锁技术.计算机联锁系统不是传统的孤立的信号控制系统,而是信号安全综合控制监测系统和综合运营管理系统的一个子系统,它的功能也因超出了车站信号安全控制设备的概念范畴而得以多方面的拓展. 一、计算机联锁的历史与发展 (一)联锁设备的发展历史 利用机械、电器自动控制和远程控制、计算机等技术和设备,使车站范围内的信号机、进路和进路上的道岔相互具有制约关系的技术设备称为联锁设备。联锁设备是轨道交通的重要信号设备,用来在车站和车辆段实现联锁闭塞关系,建立进路,控制道岔的转换和信号机的开发,以及进路解锁,以保证行车安全。联锁发展至今已有100多年的历史,经历了机械联锁、电机联锁、电气联锁、电气集中联锁、计算机联锁的发展过程。可分为机械、电气、微机联锁三个阶段。 1856年英格兰的布列克勒叶?阿姆斯(BrickloyerArms)车站装设由萨克斯倍(Saxby)首创萨式联锁机是机械联锁的开始,机械联锁是最古老的联锁方式。在机械联锁中信号机与道岔的控制杆相互锁闭,联锁关系遵循因果关联原则或者相关进路原则。直接控制动作设备,属于硬闭锁,后来在长时间年内一直占领主导地位的集中式机械联锁控制系统就是在传统机

计算机联锁系统测试题及答案

计算机联锁系统培训测试题姓名:单位:分数: 一、填空题 1、当前国内计算机联锁系统的主要制式有双机热备、三取二和二乘二取二 三种制式。 2、国内常见的双机热备计算机联锁系统型号有TYJL-II型、DS6-11型、JD1A 型、VPI型;国内常见的三取二计算机联锁系统型号有TYJL-TR9型;, TYJL-TR9型计算机联锁系统是三取二硬件冗余系统,国内常见的二乘二 取二计算机联锁系统型号有TYJL-ADX、K5B、EI32、iLOCK。 3、当前计算机联锁系统对外输出有两种方式,分别是静态输出和动态输出。 4、全电子联锁系统的执行模块实现了传统计算机联锁系统的IO执行模块和 IO接口电路的功能。 5、车站联锁是用于实现车站内信号机、道岔、进路(轨道电路)间相互制 约关系,以保证车站内行车安全的设备。 二、单选题 1、SIL等级是规定系统的( C )指标。 A、可靠性 B、可用性 C、安全性 D、可维护性 2、下列标准(C )是针对软件开发要求的标准。 A、EN50126 B、EN50129 C、EN50128 D、EN50159 3、计算机联锁系统的SIL等级是(D ) A、1级 B、2级 C、3级 D、4级 4、下列(C )是不属于执表机/扩展机笼完成的功能。 A、采集现场设备状态 B、驱动现场设备动作 C、确定进路的锁闭 D、系统自检 5、下列(B )可能导致设备停用。

A、采集校核错 B、无驱开放 C、驱动回读错 D、信号不能开放 6、CTCS3的限速命令是由(C )送到车上。 A、TCC B、TSRS C、RBC D、BTM 7、下列说法不正确的是(B )。 A、联锁机是完成联锁运算的关键设备。 B、监控机是计算机联锁系统的唯一人机接口设备。 C、维修机完成系统工作状态的记录。 D、联锁机、监控机、维修机安全级别要求不同。 8、下列(D )是属于可靠性冗余。 A、单系双CPU配置 B、双软件冗余 C、数据存储地址冗余 D、监控机双机配置 9、导致通信故障的原因是(D)。 A、通信板故障 B、通信线故障 C、外界干扰 D、以上都是 10、下列信息哪个不是必采项(D)。 A、信号继电器 B、道岔表示继电器 C、轨道表示继电器 D、2灯丝继电器 三、判断题 1、切换上位机会影响室外信号开放。(X ) 2、计算机联锁系统所使用的I/O都为智能I/O。(X ) 3、三取二计算机联锁系统通过三重化结构来实现其容错能力,系统中任何 部件的单永久性故障或由各种原因造成的瞬间故障发生时容错联锁系统仍能无差错、不间断工作。(√) 4、三取二型计算机联锁系统也和双机热备型计算机联锁系统一样有联锁A 机和联锁B机。(×) 5、冗余配置是提高系统安全性的唯一措施。(×) 6、非故障安全器件可以完成故障安全功能。(√)

电力电子系统的计算机仿真

《电力电子系统的计算机仿真》题目:方波逆变电路的计算机仿真

电力电子技术综合了电子电路、电机拖动、计算机控制等多学科知识,是一门实践性和应用性很强的课程。由于电力电子器件自身的开关非线性,给电力电子电路的分析带来了一定的复杂性和困难,一般常用波形分析的方法来研究。仿真技术为电力电子电路的分析提供了崭新的方法。 我们在电力电子技术课程的教学中引入了仿真,对于加深学生对这门课程的理解起到了良好的作用。掌握了仿真的方法,学生的想法可以通过仿真来验证,对培养学生的创新能力很有意义,并且可以调动学生的积极性。实验实训是本课程的重要组成部分,学校的实验实训条件毕竟是有限的,也受到学时的限制。而仿真实训不受时间、空间和物质条件的限制,学生可以在课外自行上机。仿真在促进教学改革、加强学生能力培养方面起到了积极的推动作用。 【关键字】电力电子,MATLAB,仿真。

第一章电力电子与MATLAB软件的介绍 一、电力电子概况 二、MATLAB软件介绍 第二章电力电子器件介绍 一、电力二极管特性介绍 二、晶闸管特性介绍 三、IGBT特性介绍 第三章主电路工作原理 一、单相桥式逆变电路 二、三相桥式逆变电路 三、PWM控制基本原理 第四章仿真模型的建立 一、单极性SPWM触发脉冲波形的产生 二、双极性SPWM触发脉冲波形的产生 三、单极性SPWM方式下的单相桥式逆变电路 四、双极性SPWM方式下的单相桥式逆变电路第五章仿真结果分析 第六章心得体会 第七章参考文献

第一章电力电子与MATLAB软件的 介绍 一、电力电子概况 电力电子技术是一门新兴的应用于电力领域的电子技术,就是使用电力电子器件(如晶闸管,GTO,IGBT等)对电能进行变换和控制的技术。电力电子技术所变换的“电力”功率可大到数百MW甚至GW,也可以小到数W甚至1W以下,和以信息处理为主的信息电子技术不同电力电子技术主要用于电力变换。 电力电子技术分为电力电子器件制造技术和交流技术(整流,逆变,斩波,变频,变相等)两个分支。 一般认为,电力电子技术的诞生是以1957年美国通用电气公司研制出的第一个晶闸管为标志的,电力电子技术的概念和基础就是由于晶闸管和晶闸管变流技术的发展而确立的。此前就已经有用于电力变换的电子技术,所以晶闸管出现前的时期可称为电力电子技术的史前或黎明时期。70年代后期以门极可关断晶闸管(GTO),电力双极型晶体管(BJT),电力场效应管(Power-MOSFET)为代表的全控型器件全速发展(全控型器件的特点是通过对门极既栅极或基极的控制既可以使其开通又可以使其关断),使电力电子技术的面貌焕然一新进入了新的发展阶段。80年代后期,以绝缘栅极双极型晶体管(IGBT 可看作MOSFET和BJT的复合)为代表的复合型器件集驱动功率小,开关速度快,通态压降小,在流能力大于一身,性能优越使之成为现代电力电子技术的主导器件。为了使电力电子装置的结构紧凑,体积减小,常常把若干个电力电子器件及必要的辅助器件做成模块的形式,后来又把驱动,控制,保护电路和功率器件集成在一起,构成功率集成电路(PIC)。目前PIC的功率都还较小但这代表了电力电子技术发展的一个重要方向 利用电力电子器件实现工业规模电能变换的技术,有时也称为功率电子技术。一般情况下,它是将一种形式的工业电能转换成另一种形式的工业电能。例如,将交流电能变换成直流电能或将直流电能变换成交流电能;将工频电源变换为设备所需频率的电源;在正常交流电源中断时,用逆变器(见电力变流器)将蓄电池的直流电能变换成工频交流电能。应用电力电子技术还能实现非电能与电能之间的转换。例如,利用太阳电池将太阳辐射能转换成电能。与电子技术不同,电力电子技术变换的电能是作为能源而不是作为信息传感的载体。因此人们关注的是所能转换的电功率。 电力电子技术是建立在电子学、电工原理和自动控制三大学科上的新兴学科。因它本身是大功率的电技术,又大多是为应用强电的工业服务的,故常将它归属于电工类。电力电子技术的内容主要包括电力电子器件、电力电子电路和电力电子装置及其系统。电力电子器件以半导体为基本材料,最常用的材料为单晶硅;它的理论基础为半导体物理学;它的工艺技术为半导体器件工艺。近代新型电力电子器件中大量应用了微电子学的技术。电力电子电路吸收了电子学的理论基础,根据器件的特点和电能转换的要

电气集中计算机联锁工程设计毕业设计论文

电气集中计算机联锁工程设计 1第一章电气集中计算机联锁工程设计概述工程设计是国家基本建设的重要环节,铁路工程设计应在技术先进、方案合理、充分发挥投资效益的原则下实现铁道部、铁路局和建设单位对提高运能的要求。开展工程设计的主要依据是铁道部铁路局和建设单位根据基建、大修计划及投资安排而下达或委托的设计任务书。设计任务书一般包括设计范围、设计类型、投资数额、建设年限、牵引类型、站场及线路现状、利旧原则、设计分工、施工单位及新技术要求等内容。实施工程设计需根据设计任务书的要求按工程规模、技术难度大小进行工程设计。在上述设计程序中,收集资料、勘测调查、初步设计、技术设计和施工设计为工程设计部门的主要工作环节。试验验收、开通使用,为工程设计部门配合施工单位的工作环节,也是全部工程设计的最终结果。 计算机联锁替代6502电气集中联锁已经成为铁路信号发展的趋向,计算机联锁比6502电气集中联锁具有设备结构简单,兼容性强的特点,以下将以举例站场为例,对电气集中计算机联锁(JD-1A型)工程设计作简要介绍。 第二章施工调查 在接到经过批准的设计任务书,取得车站线路平面图后首先要进行勘测调查工作。勘测调查包括收集资料和现场勘测调查两项内容。 2.1 收集资料 工程设计的质量好坏与设计者掌握的现场资料的准确性、完整性直接有关,因而收集资料是项非常重要的设计前期工作。在以后的现场调查中要进一步对收集到的资料进行核查校对,因此资料收集过程必须认真、仔细。其内容包括以下几方面。 2.1.1 站场线路及土建地质。这包括车站、区间及线路坡道、电缆路径、地下管线、钢轨、枕木和道碴状况等。 2.1.2 行车组织,运量及作业。这包括行车组织、定员、运量、流向、业务联系、站场布置,列车、调车、站管细则等。 2.1.3 现有信号设备资料。这包括设备类型、质量,联锁关系,信号图纸等。

车站计算机联锁仿真设计

石家庄铁道大学毕业设计 车站计算机联锁仿真设计 The Simulation Design of Station Computer Based Interlocking 2012 届交通运输学院 专业交通运输 学号20081749 学生姓名李静 指导教师陈保平 完成日期2012年5月22日

摘要 计算机联锁是保证车站内列车和调车作业安全,提高车站通过能力的一种信号设备。为满足我国铁路电务事业实现跨越式发展的需要,新时期要积极发展车站计算机联锁技术。 设计以沙盘模型为根据,练习制作联锁信号图表,使用Visual Basic设计调度集中控制软件,实现基本功能。论文包括三个部分,第一部分主要介绍了计算机联锁系统,第二部分主要根据沙盘模型详细介绍邢台站的计算机联锁仿真设计过程。第三部分做出总结并对计算机联锁的发展做出展望。 车站计算机联锁系统得到了空前的发展,而以计算机联锁设备为基础的综合信号系统也已成为当前铁路信号发展的主流。可以预见,新型的铁路信号系统一定会大大提升车站计算机联锁系统的技术水平。 关键词:车站计算机联锁系统仿真邢台站Visual Basic

Abstract Computer interlocking to ensure the operational safety of train stations and shunting a nd improve the equipment of the station by the ability of a signal Achieve leapfrog develop ment needs to meet China's railway and electric service businesses , the new period should actively develop the station computer interlocking . Design based on a sand table model,practice production interlook signal chart, centrali zed control software to achieve the basic functions using Visual Basic designscheduling.Pa per consists of three parts, first part introduces the computer-based interlocking system ,the second part of the main sand table model the Xingtai station computer interlocking simula tion design process .The third part to make the summary and the development of computer interlocking to make outlook. The station computer interlook system has been an unprecedented development and th e signaling system based on computer-based interlocking equipment has alsobecome the m ainstream in the development of the current railway signaling.It can be predicted that the n ew railway signaling system will greatly improve the technical level of the station compute r interlocking system Key words :station computer interlocking system simulationg xingtai station Visual Basic

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