机械创新设计大赛作品
1 助立椅
参赛学校：华南理工大学
参赛者：毕经元、龙志健、万明远，指导教师：张铁、李杞仪
作品内容简介本作品是一张方便老年人或者腿脚不便的人站立的椅子。主要是通过使用者上肢的运动来带动一面的动作，从而可以调整人的坐姿与重心，来减少下肢的运动来实现站立姿势。本机构主要用到了平面连杆以及其它一些机械结构来实现椅面的调整，来带动使用者的行动。并且如果使用者需要的话，在坐下来的时候也可以起到减少其下肢运动的作用。
主要创新点我们主要是考虑到老年人或者其他腿脚不方便的人群，在站起来的时候总是很费力；而且往往在坐下来的过程中也是一屁股就坐了下去。为了改变这样的状况，我们将人站立过程中的手脚并用，该为手起到主要作用，方便特殊人群。
推广应用价值我们的社会对老年人的关爱渐见凸现，在这样的背景下，对老年人日常行动的关爱也就更为重要了。而且对于特殊群体，比如下肢受伤，残疾等等的人群，我们的设计也可以助他们一臂之力。方便了使用者日常行动，而且也减轻了子女或者看管人的看护负担。这样的话，他们坐下就不愁再站起来了。
2 自动搀扶助步车
参赛学校：青岛大学
参赛者：王新刚、曹志强、郑虎阶、徐晟、孙海峰，指导教师：师忠秀、庞严英
作品内容简介本产品主要应用于腿部残疾、腿部骨折处于恢复期的病人。主要运用了自动检测和电器控制的原理；巧妙地将助步车和动力装置结合起来，实现了动力助步；并添加了单片机系统、光电检测装置以及继电器，可以自动检测病人的行动意图，并且实现了车随人动。该车充分考虑了不同使用者的需要，设置了多种不同的工作模式；另外，本车增添了多处人性化设计及安全保护措施，结构简单、操作方便、产品的可靠性高；创新地利用支撑板代替双拐，这样可以
减轻病人长时间拄拐带来的劳累；由于该车操作的方便性以及车身对人体的搀扶作用，病人可以独立使用，从而大大减轻家人及护士的负担。基本技术指标：1、整车指标：速度0~0.5m/s连续可调；电机：DC12V、46rpm、P=15W。电源：12V、14Ah；光电开关：检测距离：0.1m/0.3m、DC 6～36V。
主要创新点（1）系统能够自动检测人体的行动意图并自动启动相关系统进行动力助步；（2）本车实现了车随人动，提高了使用者的方便性和舒适性；（3）本车实现了在一定范围内的无级变速；（4）本车采用了多种工作模式以适应不同的使用人群；（5）独特的控制电路大大简化了控制系统；（6）多处人性化设计和安全措施，使本车更安全实用；（7）病人可以独立使用，从而减轻了家人及护士的护理负担。
推广应用价值该车的应用前景非常广阔，可应用于医院的康复中心、也可提供给残疾人使用、还可以应用于行动不便的老年人，用于搀扶助步。
3 语音识别控制的多自由度欠驱动助残机械手
参赛学校：上海交通大学
参赛者：李顺冲、扬飞鸿、陈侃、黄俊杰，指导教师：高雪官
作品内容简介为了尽量能使机械手与人手大小相仿，同时也为了体现欠驱动手的优势，机械手将通过一个电机驱动，通过差分机构自适应地分配动力，差分机构与电动机可藏入手掌和手腕内。手指的结构：我们的机械手共使用4个手指，分别为拇指、食指、中指和小指。除拇指外，其他每个手指尺寸均相同，这样就可以模块化设计、加工，可以互换，也可以根据实际需要增减机械手的手指数。食指、中指和小指这三个手指每个手指都由三个指节组成。拇指结构与其他三指基本相同，但只有两个指节。弹性推杆差分机构：由于只使用一个电机驱动各个手指，为了使驱动力可以自适应地分配到各手指，需要一套驱动力差分机构。我们的方案是这样的。滑块安装于手掌内的导轨中，通过一个丝杠-螺母机构驱动，可以沿导轨做往复运动。滑块与手指间通过弹性推杆来连接。在滑块向前运动过程中，当各个手指没有接触物体时，弹性推杆不收缩，可以看作是一刚性杆，驱动各手指运动。
主要创新点所谓的欠驱动就是指机构的驱动数目少于自由度数目。我们的机械手就运用了欠驱动抓握原理，由一个电机驱动全部的四个手指（共11个关节）实现对物体的抓握，这种机械手在抓握时能够很好地适应物体的形状。机械手的大小与人手相仿，同一般的灵巧机械手相比虽然功能有所减少，但在同样完成抓握动作的情况下，它的结构更简单，重量更轻，体积更小。
推广应用价值能够采用语音进行控制的欠驱动机械手，操作简单，使用方便，价格低廉，必然能为手部残疾的人士带来福音。
4 多功能助食装置
参赛学校：广东工业大学
参赛者：陈其庆、陈志忠、刘智勇、赖锦涛、何影冰，指导教师：傅惠南、吕志强
作品内容简介为了填补市场上并没有靠用脚控制来实现进餐的器械的空缺，我们设计出本装置，同一种动力输入，输出多种功能。由脚控制，能够帮助进餐，翻书等功能。它由底座、支撑柱、桌面、转台、递送装置、自动复原机构、翻书装置和脚踏组成。助食的操作步骤有：1、对转台控制脚踏施力，通过软刹线传动，驱动分度机构旋转带动餐桌转动，实现食物选取；2、对递送装置的控制脚踏持续输入动力，通过软刹线传动，令递送装置上的机械臂先往下摆动一定角度再下降到菜的位置；3、对夹子控制脚踏施力，控制夹子的张开与夹紧，使其夹住食物；4、缓慢撤消对递送装置的动力，机械臂回复到原来位置，实现送菜；5：对夹子控制脚踏施力，使夹子松开食物。翻书的操作步骤是：首先利用手臂中滑块的直线向下运动使吸盘吸紧书，然后利用吸盘的吸力和滑块向上运动使书提到一定高度，接着利用装在转台下的翻书杆和转台的转动使书翻过。
主要创新点（1）理念新：是独特的靠脚控制进餐的新装置。且同一动作输入，输出多种功能。（2）实现方式新：采用简单的机构实现复杂的功能，结构巧妙，操作简便，表现在：设计出仅由一控件分时序控制两个自由度动作的新机构，取代传统的一个控制对应一个自由度的做法；采用转台旋转来食物代替传统的用机械手选取食物；使用集夹菜夹饭两个功能于一体的夹子，取代传统的筷子
和勺子；使用软刹线传动代替复杂的传动机构；采用弹簧复原，实现一控件控制两个相反方向的运动。
推广应用价值目前，市场上并没有靠用脚控制来实现吃食物的器械，为了填补市场空缺，同时克服现有助残装置功能单一、结构复杂的缺点，我们设计出本装置，用脚控制，不仅能够帮助进餐、翻书、和练习玩打击乐器等多种功能，而且结构简单，操作简便。它能帮助双手残疾人解决“吃饭难”和翻书难的问题，避免直接用脚吃饭和翻书的尴尬与不便，美化了他们的生活，以及丰富了他们的精神生活。总之，它的出现，将会为双手不便利的人带来了另一种新生活。
5 基于角度主动控制的机械助残腿
参赛学校：上海交通大学
参赛者：徐立文、卢天明、卢炜、袁兴亮、毛文超，指导教师：殷跃红作品内容简介现在市面上销售的智能假肢大多非常昂贵，而且适应性和稳定性都不理想。对于原本就肢体残疾且生活困难的残疾人，他们更需要一种简单易用价格便宜的假肢。我们的作品就是定位于给这个特殊人群提供的廉价，且相对功能强大的假肢。我们制作的是膝关节离断的下肢，主要包括大腿，膝盖，小腿。市面上被动的多轴假肢已经非常成熟，且有相对标准化的零配件。所以我们的作品即是在现有的成熟产品基础上，添加电自锁及自动释放的功能。
主要创新点膝关节我们采用四连杆机构，可以非常逼真的模仿出人体膝关节软组织的运动轨迹，并且在运动角度最大的轴上安装电磁多片离合器，通过安装在小腿上的压力传感器，控制其开启或闭合。当压力传感器感觉到人体重量时，离合器闭合，关节锁死，无法继续弯曲，但通过轴上的单向轴承可以继续伸直。当压力传感器没有压力时，离合器打开，关节放松，同时由一根弹簧使小腿抬起一个小角度，假肢可以完成步行中的甩腿动作。这样可以最大程度的改善假肢行走时的不自然动作，使行走姿态尽可能接近正常人。
推广应用价值假肢的行走姿态最大限度地接近正常人运动，对于残疾人辅助行走可谓意义重大，市场前景看好。
6 全自动翻书机
参赛学校：海军工程大学
参赛者：苏杰、阎洪波、龙坤雄、侯文姝，指导教师：严承华、金传喜
作品内容简介本产品主要为不方便用手翻书的残疾朋友设计。该翻书机由载书台、控制箱组成。载书台由电磁式书夹和载书板构成。控制箱由吸纸装置、翻页装置（同步带、同步带轮、翻书棒）、电动机和控制电路构成。控制电路以AT 89s52单片机为核心。工作原理：以顺序翻书为例，控制脚动开关或声控装置，则右边的书夹松开，吸纸装置吸起书的一角，然后由同步带的传动带动翻书棒翻起一页纸，右边的书夹合上。翻书棒将该页纸翻到左边时，左边的书夹打开再合上，完成一次翻页，装置回到初始位置准备下次翻页。反向翻书时，原理相同。本产品使用220伏交流电源即可。
主要创新点（1）吸页装置是根据流体力学的“负压原理”，使用电脑散热风扇制作出来的，效果非常好；（2）翻书棒的动作设计：使用同步带传动带动固定在同步带上的翻书棒平动，翻页平稳，正反向传动比较可靠；（3）在书夹的设计上妙地将夹子的机械部分和电磁铁结合在一起，只需通断电就可以控制书夹的开合，简单好用；（4）相对于纯机械的翻书机，该设计采用单片机控制，实现了自动化、机电一体化。残疾朋友只需用脚或者其他部位触动开关，即可完成翻书动作。
推广应用价值第一、该作品可以实现自动翻不同大小，不同厚度的书籍。能够很好地满足双手残疾的人看书学习的需求。第二、该作品全部由简单的零部件组成，加工工艺要求不高，且部分使用标准件，互换性好。第三，该设计成本低廉，厂家有一定的利润空间。另外，该作品不仅可以供手臂残疾者使用，也可以供那些因某种原因不方便用手的人使用，如因病暂时不方便用手的人。而且其原理可以推广到翻谱、复印等产品里。因此该作品具有非常广阔的应用前景。
7 助残多功能手
参赛学校：华中科技大学
参赛者：马天阳、徐兴浪、蔡海洋、徐杰、肖峻峰，指导教师：吴昌林、赵轶
作品内容简介作品是为下肢残疾坐轮椅者或是行动不便的老人设计的一种延
长上肢从而方便抓取的助残器具。能够实现：拿取放置在不远处但是伸手又够不到的轻小物品，帮助穿鞋，帮助穿袜子，以及取衣服等功能。使用者单手握动手柄，通过高副操纵类似钳子的夹持机构，抓取物体。作品中部的六杆机构实现机械手的伸缩，将拿取的物品移近使用者。夹持部分设计成特殊形状，以适应夹取不同大小物体的要求。在手柄部分设置自锁装置，以保证在夹紧物体之后，物体不致因为操作失误而掉下。类似晾衣叉的构形与夹持件的结合，可以不影响整个装置的结构下实现一个很实用的功能。并且为实现穿鞋穿袜而专门设计了两个特别的构件。
主要创新点突破常规思路，用简单的六杆机构实现大幅度的伸缩功能，使得这种延长手臂的助残机械手更具实用性，更方便残疾人的使用。安全周到的设计，多种功能的整合，使本作品独具特色，处处体现着创新。
推广应用价值本品极具推广应用价值。由于设计过程中切实考虑了实际应用中的很多问题，从而使产品更加成熟，相比国外产品功能更加强大，真正填补了此类助残用品的国内空白。
8 多功能自助护理机
参赛学校：西北工业大学
参赛者：孙万、赵加清、张桥、应高明、刘旭海，指导教师：葛文杰
作品内容简介本护理机主要针对上肢残疾者生活自理困难的问题而开发，可供残疾者自助解决进餐，洗漱，阅读翻页等基本生活问题。本护理机由底盘，立柱与臂和手部三部分组成。底盘为控制部分，可由双脚实现，动作简单，容易操作；立柱与臂部分具有旋转，抬头低头，伸缩三个基本动作，依靠这三个动作可以实现基本的三维定位功能，从而可以很好地模拟手臂的动作；手部采用分模块结构原理，在整体结构简单的情况下实现多功能。目前已经分别设计了进餐模块，洗漱模块，阅读翻页模块，如有需求可再添加新的模块。护理机主要采用电机驱动，操作过程简便，快捷，平稳，准确。另外，本护理机折叠方便，节省了空间，便于携带。本护理机产品绿色节能，结构简单，成本低，可靠性高。可完全由残疾
人自身操作，实现生活自理，减少了对他人的依赖，使其更加独立自主，树立了生活信心，从而帮助他们更好的走向社会，融入社会。
主要创新点（1）采用分模块原理实现进餐，洗漱，阅读翻页等功能；（2）采用螺旋传动控制，操作简单；（3）进餐模块中，餐具设计巧妙，集多种餐具的功能于一体；（4）
可完全折叠，携带方便。
推广应用价值通过本护理机，失去双臂的残疾人可以在无他人帮助的前提下，仅靠双脚自主完成进餐，洗漱，阅读翻页等过程，从而增强残疾者的自尊心，同时节省了其家人与朋友的时间。本产品成本较低，操作方便，维护简单，可应用于医院，福利院，家庭等场所，也可以扩展到其他有类似需求的人群，有较高的市场推广价值。
9 助残机械手
参赛学校：盐城工学院
参赛者：曹勇，刘东，杨益，钮赛赛，顾亮亮，指导教师：朱龙英，朱效波作品内容简介本作品是为无臂残疾人而设计的助残机械手，主要为无臂残疾人独处时能获取小件物品，不需双臂运作，只需通过双脚操作，就能在一定范围内实现夹、运等动作，其操作简便，可以使得残疾人自力更生，能像正常人得到所需物品，而不必麻烦旁人，达到省时省力的效果。该装置由底座、支架、手臂、手部等组成，无臂残疾人只要轻轻用脚操作，可以实现机械手在一定空间范围内自由转动，前后移动及夹取松开等动作，物品就能送到所需者面前，以满足无臂残疾人自食其力的要求。该作品结构简单，操作方便，定位准确，而且是纯机械产品，不需要电源，安全可靠。助残机械手是无臂残疾人的好帮手，可以丰富他们的生活色彩，使得他们能像正常人一样生活。
主要创新点（1）用脚可以完成简单的手的动作；（2）脚作为动力源，适用于不能用电的场合；（3）本作品采用纯机械完成，结构简单，安全可靠；（4）节省资源，经济实惠。
推广应用价值该作品可以帮助残疾人用脚完成简单的手的动作，具有广泛推广应用价值，其制作简单，适合批量生产，价格低廉，适合任何阶层。
10 卧式期刊阅读器
参赛学校：清华大学
参赛者：郝瀚、翟津健、李云轩、白亮亮、王逸君，指导教师：武静、刘向锋作品内容简介卧式期刊阅读器是卧姿状态下使用的一种期刊阅读工具。作品针对“卧床病人”的阅读需求而设计制作。根据咨询相关专家以及市场调研，“卧式阅读”的功能在国内属首创，卧床病人对这种产品有较大需求，市场前景广阔。主要功能包括“卧式阅读”、“自动翻阅”、“头手足三类控制方式”、“营造阅读环境”等；机械结构包括“翻页机构”、“夹紧机构”、“驱动机构”、“支撑机构”等，并加入适当的电控部分；为实现卧式翻页的功能，作品采用了全新的翻页原理——采用机构的往复运动实现翻页动作，用夹紧机构的一张一合实现翻后夹紧，两者通过协调动作实现相位配合；使用者可以选择采用手、足、头之中任意一个部位来控制阅读器，操作中只需选择前翻或后翻，简单易行；为了给卧床病人营造良好的阅读环境，本作品添加了灯光和音响设备，为卧床病人带来视觉和听觉的双重享受。
主要创新点（1）实现卧式阅读，传统阅读器只能实现平面阅读，本作品则是针对卧床病人的需要实现了“卧式”阅读；（2）全新翻书原理，本作品采用了全新的翻页原理并且在翻页机构、夹紧机构、驱动机构以及支撑机构方面采用了传统阅读器未曾采用的全新机构；（3）多种控制方式，考虑到卧床病人的复杂情况，本作品实现了“头部控制”、“手部控制”、“足部控制”等多种控制方式，让卧床病人可以轻松掌握；（4）优雅阅读环境，本作品首次提出了“阅读环境”的概念，在美化外观的同时增加了“背景音乐”以及“照明灯光”，让阅读真正成为一种享受。
推广应用价值目前国内市场阅读器只能实现平面阅读，本作品的卧式阅读属首创；国外市场已有同类产品，但价格远高于本作品的成本。本作品的推广对象是“卧床病人”，中国有上千万的卧床病人，能够解决他们“读书难”的问题，其
社会价值与经济价值都非常巨大。本作品首创“卧式阅读”功能，在功能性、可靠性、控制性、舒适性等方面都优于已有的阅读器，在应用价值方面具有较强的竞争力。本作品在设计和加工时都尽量压低成本，采用了大量的标准件，估计批量生产后价格将很容易被使用者接受。
11 双杆大腿假肢
参赛学校：陕西科技大学
参赛者：杨帆、戴正利、郭雷雷、车凯、安静洁，指导教师：李思益、王宁侠作品内容简介针对市场上的大腿假肢结构复杂，且一般不能实现双腿交替上下楼的情况，我们设计了双杆大腿假肢。双杆大腿假肢以曲柄滑块机构为主，附带了弹簧。曲柄滑块机构完成了大腿的弯曲动作；弹簧则代替了人体小腿肌肉的部分功能，实现了蓄能的要求，同时它对人体又有缓冲的作用；两者的组合加之上楼时人体重心简单的调整可以完成双腿交替上下楼的运动。另一方面，通过双杆连接脚，并且双杆间可以有相对的位移，从而实现了人体下蹲时，脚面与小腿间的自然的夹角。总之，我们用较为简单的机构实现了大腿假肢的所要求的基本运动。
主要创新点（1）采用曲柄滑块机构，实现主要的机构运动，机械效率高；（2）双杆支撑，较之单杆假肢更加稳定。（3）弹簧蓄能，与曲柄滑块机构相组合，可以实现上下楼运动。（4）膝关节和踝关节有机结合，从而实现了使用者下蹲时脚踝角度变化。
推广应用价值结构简单，除机械装置，不需要附加电源或其它设备，安全系数高。成本低廉，可以让更多中低收入患者接受。
12 可控式用餐机
参赛学校：海军工程大学
参赛者：朱俊杰、田野、罗江洪、陈聪聪、严佳，指导教师：原大卫、郝朝斌作品内容简介本作品是专门为失去双臂的人所设计，给他们用餐带来了极大的便利。主要结构和工作原理说明：机电一体化的整体结构；机械臂采用杠杆原理
与力学传动相结合的设计理念；餐桌利用电机、开关与轴承实现其可控式旋转；采用伸缩式落地支架；脚用控制器采用方便简易的接触式开关。
主要创新点（1）本产品采用全新的理念，设计新颖，填补了一项空白。（2）机械手结构的设计思路来源于挖掘机“手臂”，却又不同于其。本产品突破了难度较大的液压控制方式，采用简易的连动杆结构。（3）突破传统设计思路，简化机械臂的旋转结构，采用圆桌与机械臂结合控制的方式。
推广应用价值解决双臂伤残人士用餐难的问题。产品整体设计轻巧，成本较低，易于批量生产，时常前景广阔。同时本产品具备很强的发展前景，可给其加配P LC等控制元件，实现其全自动化，亦可把其改装为翻书机等。
13 神行杖凳
参赛学校：华南理工大学
参赛者：张淦、何中坚、易杰军，指导教师：李琳、翟敬梅
作品内容简介本产品是一个多功能拐杖，是由一个主拐和一个与主拐活动连接的副拐两部分组成。主拐由脚体、杆身和杆身上端连杆机构组成。脚体与杆身采用齿纹连接，杆身与其上端机构采用活动连接。产品的主要功能是辅助上楼梯、适应各种复杂地形、可转变成凳子。为达到辅助上楼梯的功能，我们利用主杖与副杖的活动连接，使使用者在上楼梯的过程中拐杖总能提供支持力。脚体与杆身的齿纹连接当拐杖提起时齿纹松开，可以改变脚体与杆身间的角度，使杆身始终保持垂直状态，使使用者得到更好的支持，适应地形。通过杆件的拆装，可使拐杖变凳子。
主要创新点我们主要是考虑到老年人或者其他腿脚不方便的人群，在上楼梯、和走路的时候总是很费力；创新的使用了连杆机构，达到上楼梯功能，和适应地形的脚体的螺纹连接机构，杆件间的组合。
推广应用价值我们的社会对老年人的关爱渐见凸现，在这样的背景下，对老年人日常行动的关爱也就更为重要了。而且对于特殊群体，比如下肢受伤，残疾等等的人群，我们的设计也可以助他们一臂之力。方便了使用者日常行动，而且也减轻了子女或者看管人的看护负担。
14 超欠驱动弹性铰15自由度自适应仿生手
参赛学校：东北大学
参赛者：何秀芸、郝广波、袁瑱东，指导教师：李树军、巩云鹏
作品内容简介由于战争、交通事故等原因，全世界的断臂、断手患者的数量日益增加，因此对假肢、假手的需求也不断的扩大。但目前市场上接近真手功能的假手通常是机电结合的高科技产品，价格昂贵且维护费用高，不能满足广大患者的需要。因此研究开发具有一般人手功能、便于维护而又成本较低的假肢一直是研究者和工程师们的不懈追求。但由于人手的自由度多而导致的驱动控制系统复杂的问题一直没能得到很好解决。基于上述，我们研制了弹性铰自适应仿生手，利用多自由度差动驱动原理与弹性铰链的巧妙结合，使设计的仿生手仅由一个原动件便可驱动手的15个关节，并具有对抓取物体的自适应性。而且原动件可由患者的上臂或上肩带动而不需要原动机。同时，应用人机工程学原理和产品形态设计理论进行了参数和造型设计。
主要创新点（1）利用多自由度差动驱动原理与弹性铰的巧妙结合，实现了由一个原动件驱动手的15个关节，并具有对抓取物体的自适应功能。（2）原动力由患者的上臂或上肩带动而不需要原动机和控制系统。（3）无铰链，结构简单，便于维护，成本低。
推广应用价值具有15自由度、自适应性等一般人手功能。不需要复杂的驱动控制系统、控制简单。利用弹性铰，没有铰链运动副，并且无复杂的驱动控制系统。这些都为便于维护创造了条件。成本较低。
15 多功能折叠拐
参赛学校：郑州航空工业管理学院
参赛者：肖克先、汤积仁、张扬、宋刚、董昊，指导教师：王利红、冯宪章作品内容简介多功能折叠拐是参照人体工程学原理设计定型，通过对普通单功能拐杖进行反求设计，对机构进行创新设计，关键部位采用优化设计而设计成型的一款创新产品。该拐杖集行、坐、键身于一体,适用于腿脚病及老年腿脚不便
者。该拐杖具有助走、休息、健身三大功能。强大的功能打破了传统拐杖的单一功能和只适合病残者使用的传统，可以解决了广大腿脚伤残患者和老年人“长时间行走——累，随时随地锻炼——难”的等难题，达到了助走、休息、健身三者与一体的完美结合。本拐杖有一支可折叠成坐椅的单拐和一支带有手动驱动旋转脚踏的单拐经巧妙组合而成，其三大功能可保证为使用者提供“行走好、休息好、锻炼好”的“三好”优质服务的实现。
主要创新点多功能折叠拐主要针对当前拐杖市场上功能单一、结构传统的现状,采用机械设计中的创新设计原理,在关键部位采用优化设计方法.同时,本着以人
为本的设计理念,整个设计过程融入了人性化的设计思想,达到了结构新、功能强、使用性强的目的.
推广应用价值本多功能折叠拐集行、坐、健身三大功能与一体,达到了助走、休息、健身三者与一体的完美结合。该拐杖的强大功能使得它的应用群体更加广泛。本拐杖所使用的零部件大多为简单构件和标准件,经过优化设计和人性化处理,使得功能更加适宜质量更加轻盈结构更加轻巧,因此,具有很大的使用价值及
市场推广价值。
16 脚踏键盘
参赛学校：中南大学
参赛者：叶绍勇，田科，彭志勇，孙长江，张振伟，指导教师：喻胜、云忠作品内容简介本产品以现有通用键盘为基础，外加相关的控制显示部件，组成此脚踏键盘。脚在本装置上移动，当脚部移动到键盘上的相应按键，辅助显示装置会在显示屏上指示相应的按键；当用户确认其为所需正确按键后，踩下脚部踏板完成输入过程。
主要创新点（1）采用脚踏式机械触点控制，结构紧凑、实用；（2）采用二极管作为指示装置，便捷可靠，节约成本；（3）采用现有键盘，功能完善；改为手用时装卸方便，而且降低了制造成本；（4）整体结构紧凑，易于操作掌握，输入正确率高，成本较低，易于在收入较低的残疾人群中推广。
推广应用价值本装置主要运用于上肢残疾或手部不灵活等人群。在语音输入等技术还没发展成熟的现阶段，本产品是一种很好的助残产品。根据市场调查，现阶段市场上的普通USB/PSⅡ接口通用键盘售价为30至80元不等；而一套简单的语音识辨机器售价即在千元以上；所以通过在通用键盘的基础上进行改进和创新具有很高的可行性。而且通过估算，本装置如果投入实际生产，尤其是进行大批量生产，单部售价可以控制在100至150元，完全能够为消费者所接受。
17 转动式腕离断假肢
参赛学校：华中科技大学
参赛者：詹少坤、童文邹、江登都、陈仁越、侯文杰，指导教师：杨家军、王中锡
作品内容简介本作品的适用对象为从腕部截肢的残疾人群体,他们由于缺少人体活动最为灵活,实现功能最为丰富的器官----手,在日常生活中有很多事情无
法独立完成,如吃饭,刷牙,写字等,基本丧失了自理能力,我们设计出的这种假肢,它能通过十分简单的残疾人自身还可行的运动来帮助这类残疾人,使他们可以借助我们的产品在不需要外人帮助下完成一些日常生活中十分必要的动作。在设计中，我们在设计了大体框架后，还设计了相应的功能模块，通过标准接口实现了多功能的用途，值得一提的是我们还设计了个装饰用假手，兼顾了美观的效果。主要创新点（1）作品中采用残疾人自身前臂（内套固定在前臂上）的转动形成内、外套的相对运动为动力源，用曲柄滑块机构为传动装置把手臂的旋转运动转变成工具端的闭合运动。其巧妙之处在于动力由使用者自行输出和调节，具有调节精度高，全凭手感来满足实际需要。（2）采用了撞针和切口相配合的装卸装置，能由使用者外旋前臂来自行完成装卸动作。（3）利用标准接口实现了多功能的用途。（4）兼顾了美观的效果，设计了一个装饰用假手功能块。
推广应用价值可以为从腕部断肢的残疾人提供很多便利，而且设计造价也不会很贵，十分适合经济条件不是很好的此类残疾人，让他们能真正感受到实惠、美观、和多功能的效果。
18 多功能助行器
参赛学校：大连大学
参赛者：刘国华、朱中科、王琳琳、杨博龙、怀其昆，指导教师：崔亚菲、关浩
作品内容简介多功能助行器是为上肢功能健全而下肢功能不全的病人辅助行走，康复锻炼、或行动不便的老年人辅助行走或锻炼而设计的。它同时可以完成保持平衡，支持体重，增强肌力，自主站立、自动求救等功能。本产品采用合金材料做主体、电机驱动，结构简单、操作方便。它即可以做电动轮椅使用，又可以作为助行器辅助残疾人走路。当病人跌倒时，可以不用求助别人而自主站立。控制系统可由病人独立操作。当需要帮助时，还可以自主求救。
主要创新点（1）两轮电力驱动，以电力为主要动力，采用两轮驱动。应用差速电动机。实现转弯功能。差速电机在转弯时，可以使内轮的转速小于外轮的转速，从而达到自如转弯的功能，又能够保证助行器的平稳；（2）丝杠实现座椅升降，利用简易的丝杠装置，可以任意自动的上下抬升座椅，使用者跌倒后，移到座椅上可自动升起，此时使用者可轻松的站立起来，然后再进行康复锻炼；（3）多功能于一体，本助行器可用作电动轮椅，助行器械、自动站立、自主求救等功能。
推广应用价值本产品价格低廉，携带方便，适用人群广泛，操作简单。特别是增加了使用者自主站立，自主求救等功能，可广泛用于上肢功能健全而下肢功能不全的病人辅助行走，康复锻炼。或行动不便的老年人辅助行走或锻炼。
19康乐保健办公椅
作品内容简介鉴于众多工作疾病是由于不良工作环境与方式引起的，我们针对人们长期以坐姿工作学习所产生的脊椎及颈部酸痛的现象而设计了该保健办公椅。该保健椅在原有办公椅的基础上，基于人机工程学原理，创新性地增加了实现脊椎拉伸与按摩的简捷机构。其通过螺旋副升降机构实现可移动椅背与固定椅座的相对升降运动。当使用者将上、下肢分别用固定带固定在椅背和椅座上时，通过上述运动即可实现有效地脊椎牵引。在椅背与椅座分离的同时，固定椅座的靠背内部所具有的可调节弹性活动曲面产生受压拱起，及时填补了因拉伸而造成的脊椎下部与靠背分离的空隙，并在拉伸时起到支撑脊椎及接触式按摩的作用。在使用过程中，使用者的双臂可以进行小范围的活动，从而在不影响正常的办公
学习的前提下达到缓解工作疲劳舒展身体的目的。
该作品的主要创新点有以下几点：
1．用简捷的螺旋副升降机构替代以重物拉伸为理念的传统医用拉伸机构，该螺旋副可以缓慢均匀地实现所需功能，并使受力分布均匀；
2．用固定接触式按摩取代原有按摩机构普遍采用的间歇运动的按摩方式，既达到按摩的目的又避免了运动式按摩可能对处于紧绷状态的脊椎造成
的物理伤害。
推广应用价值该机构设计简捷灵巧，基于普通办公椅进行理论设计与改造，有别于市场上的医用脊椎牵引器械及专用按摩椅，它集上述二者的功能与一身，避免了现有的锻炼器械占用较大场地，需集中时间进行锻炼的缺憾，利用工作及工作间隙即可达到保健的目的。该机构主要针对长期以坐姿工作或学习的人群设计，能有效缓解由于工作环境造成的脊椎及颈部酸痛。鉴于社会对工作效率要求的提高以及人们健康意识的增强，该作品应有较为广泛的推广及应用前景。
机械创新设计大赛心得体会
机械创新设计大赛心得体会 2009年7月我报名参加了机械创新设计大赛机电学院的选拔，后来分到了一个课题组来研究灾难搜救机器人，正好与本次大赛的主题是一致的。由于当时我会使用一些三维设计软件，所以小组中我的任务主要是工程制图和仿真分析。前期我主要做国内外同类产品的资料收集，中期根据大家讨论好的设计模型绘制三维图，出图纸，并校核产品的机械强度，动力性能，后期去市场购买所需标准零件，和制作一些简单机械动画。本次大赛是一次漫长艰辛的过程，我全面知道了机械产品开发前后的流程，开发时应该注意的细节问题等。我感觉最重要的收获如下： 1、团队合作和协调沟通能力。任何一种机械产品的开发，凭一人之力是很难完成的，此时团队的力量将变得十分重要。如果一个团队成员合作能力强，大家能够互相协调并有效地沟通，拧成一股绳，产生的力量会无比强大。如果大家努力的方向不一致，大家互不接受对方的意见，工作将难以开展，或者效率很低。之所以强调这一点，是因为在设计过程中大家出现几次意见分离，产生了抵触情绪。当自己在精心做完一项工作时，却得到其他组员的批评指责时，其实他只是凭自我感觉说话，而我当时十分恼火，直接扔下工作不管。其实我觉得一个团队中大家必须相互理解，每个人的做法都有自己的理由，我们一开始不能凭感觉否决他人，而是应该理解别人的思想后再给出中肯的意见。所以我从中学会去了解小组中每个成员的做事方式，去进行有效地交流沟通，不要简单地批评他人的构思，而是学会倾听，然后积极讨论，为一个共同的目标努力。 2、何谓机械创新设计。机械设计往往离不开自己的阅历，经验的积累固然可以从书本中学到不少，但是事非躬亲很难再自己的脑海中留下深刻的印象，所以机械设计的好坏必须要依靠实践经验。所以之前设计的机构形状复杂，没有考虑到工件的定位，加工工艺等，当我们把图纸给机械加工师傅看时，他以为我们是大一的。很多结构无法用普通机床加工，如果上数控机床成本太高，我们的经费不足。当我们按着公差书上的标注时，把精度定的太高，所以很多参数根本对那些普通机床来说是无法做到的。很多结构复杂的必须分解加工，然后再组装起来，有的装配图的零件孔加工必须配做。这些东西必须要亲身去工厂实践才能有具体的概念。对于创新，通常的创新分为两种，一种就是构成事物就有元素的重新组合，一种就是在旧有元素上加上新的元素。所以，不管怎样，创新总是含有一些旧有元素影子。正像哲学中所讲，新事物总是在肯定中否定，否定中有肯定产生。但是任何创新不是为了独特而创新，而是因为追求新的功能，追求设计的东西比已有事物在各方面更好。我们的项目名称是“城市灾难现场搜救机器人”，我们的创新是功能的一些组合，但是这种组合势必有很多缺点，在复杂的场景下肯定是很难完成的，也就是机器人的环境适应性不太好。我们机器人分离组合采用了锁具结构，我认为这是一种创新，之前我们翻阅过很多资料，只不过我们把对接结构重新设计，在国内子母机器人分离组合还是没有的。所以我认为创新是无处不在的，创新也许在是在原有结构工艺上改进一点点，或者将不同机构组合在一起，达到好的效果。但我们不能只为追求独特、新鲜，而做出一些没有任何实际价值的东西，这种创新是无意义的。 3、从这次机械创新设计大赛中我也知道了自己眼高手低的不良态度，其实这也是大学生普遍存在的问题。因为在学校了我们只能通过课本去了解知识，很多机械知识获取只是通过做习题来掌握。殊不知机械学科是一门长期实践的学科，很所结构在纸上画起来十分简单，用鼠标随便点点画画就行了，殊不知很多学得东西无法运用到生活中去，造成知识与生活脱节，纸上建模简单，但真正投入到实际加工中，我们就会对自己的设计十分担心，因为实际加工影响因素多，自己考虑问题不全面，产生一系列问题。另外我感觉自己以前可能对机械结构观察不深入，接触的机械产品太少，具体到设计过程中时，大脑中浮现的机械结构太少，只能根据产品功能去查阅书籍。所以我认为对于机械专业学生，必须生活中留心观察各种机
机械创新设计大赛获奖作品
全国大学生第一届机械创新设计大赛获奖作品 展示 全国一等奖 北京化工齿动多功能平行 口钳北京化工齿动多功能平行 口钳 北京化工齿动多功能平行 口钳 大 连理工机械式自动节水 水龙头 第二炮兵工程学院军地两用全自动担架车 第二炮兵工 程学院军地两用全自动担 架车 东 南大学自适应可翻转探测 车 东 南大学自适应可翻转探 测车 东南大学自适应可翻转探测 车 东 南大学自适应可翻转探测 车 福 大节流阀型高楼逃生器 福大节流阀 型高楼逃生器 福大节流阀型高楼逃生器 国 防科大行星轮式登月车 国 防科大行星轮式登月车 国 防科大行星轮式登月车
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机械创新设计大赛获奖作品
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机械创新设计大赛参赛感想--王乾宝
机械创新设计大赛参赛感想 王乾宝 （辽宁工程技术大学，机械工程学院11级机械11-3） 摘要：机械设计大赛感性的回想之余，还是应该写些参赛经验之类的东西，毕竟，大赛在给了我荣誉和信心之外，更多的是对研究经验的积累。 关键词：机械创新设计大赛回顾感想心得 全国大学生机械创新设计大赛是教育部负责组织的重大赛事之一，受到了各高校的普遍重视，对培养创新型人才具有重要意义。通过对大赛的发展趋势和大赛中学生暴露出的主要问题的分析，提出了当前大学生创新能力的培养途径。因此参加这一比赛对我们机械类的学生有很大的裨益。所以作为一名机械专业的学生，在孙老师的指导下，我们小组一路过关斩将，冲出了辽宁赛区。就这样我作为我们小组成员之一也参加了第五届全国大学生机械创新设计大赛，经过将近七八个月的时间，我们的作品基本上也做完了。通过参加这次创新活动我是获益良多，下面来谈谈我参加这次机械创新过程的感受吧。 首先要相信坚持就是胜利。参加机械创新设计比赛需要考虑的东西很多，这个过程很辛苦，不少参赛队伍受不了这种苦中途退出了。但“天道酬勤”，努力过的，总有收获。在找工作的过程当中，比赛的经验成了我们一个很重的砝码，让我们有更多的机会去实现自己的职业目标。 我们设计制作的全天候聚能筒，涉及到了实际工程应用的领域，是我们把课堂上所学的专业知识与实践相结合的体现。我们不会再口出“读书无用、理论害人”的狂言，因为我们深深地体会到“学到用时方恨少”的真谛。原以为一个简单的实际问题不会难到我们，但真正面对，我们还是遇到了很多意想不到的困难。在指导老师的指点下，我们重温了原以为早已融会贯通的相关知识，翻阅了无数与相关的文献资料，扩充自己的知识架构；我们讨论、设计、制图，熬过了一个又一个夜晚，并以明确整个设计与制作过程的开展步骤；我们一次次地修改和讨论，以保证尺寸的准确合理，有时甚至为几毫米而讨论半天……印象中，我们似乎从来没有这样踏踏实实地关注过每一个细节。每一个阶段的进展，都让我们感到欢欣鼓舞，因为这里包含了我们多少心血，指导老师多少的教导和信任，也包含了多少身边同学的帮助。我们曾经说过：“荣誉是我们向往的，却不是我们在乎的。”因为我们真正在乎的是这样一个机会，这样一个过程。在这个过程中，我们实现了学而用之的目标，体会了科学研究的严谨，学会了一步一步脚印地前进，感受到了周围人对我们的关
机械创新设计方案心得
机械创新设计心得 有幸参加本次“博亚杯”机械创新设计大赛。不管是在准备过程中还是在比赛过程中，都学到了许多在平时的学习中所学不到和感受不到的东西。 参加比赛是对一个人各方面能力的全面锻炼。这是一个自我提升的过程。在这个过程中所得到的经验对以后的学习工作生活都很重要。总结自己团队的成败得失吸取成功团队的宝贵经验，个人觉得一个团队要取得成功以下几点非常重要： 首先需要一个优秀的领导者，在拥有必要的基本知识技能外还需要能够统筹全局，充分调动整个团队的积极性，发挥每个团队成员的长处，挖掘每个成员的潜能。这需要他能够准确把握宏观的方向也要注意很小的细节问题。 二，一个团结奋进的团队，不仅是个人能力有限，在思维的灵活、见识的广度、上个人都是无法和团队相比拟的。一个团结的团队会有不竭的动力，团员间互相鼓励保证了团队的旺盛的斗志。团员间相互交流相互理解使整个比赛过程更加协调。 三、明确的目标和坚定的信念以及不灭的斗志。坚持到最后就是胜利，说的容易但做起来却不是那么回事，很多时候在最需要坚持时，我们往往忘记了这句话。生活最怕没有目标，做一件事，参加一个比赛亦如此。没有一个明确而有强烈的目标很难取得比赛的成功。 四、各方面的支持。来自自己的内心，来自学校，来自老师。 比赛表面上是一件件参赛作品的比较，实质是思维和思想的比拼。在比赛中能够使自己在思想认识上得到提高在思维习惯上得到改善则是最大的收获。创新，一个不曾间断过的话题，但怎么做到创新，怎么才能有一个创新型的思维却很少有人做到。 另外，在比赛过程中和其他学校学生的交流，让我认识到了自己看到了现状。从对比中看到了自己的情况，对自己在今后的学习生活上也有很大的帮助，给自己今后在一些事情上的选择上提供了借鉴。 机械创新设计心得（2）：
2014机械创新设计大赛-主题解析20130605
第六届全国大学生机械创新设计大赛 主题为： “幻·梦课堂”；内容为“教室用设备和教具的设计与制作”。 学生们可根据对日常课堂教学情况的观察或根据对未来若干年以后课堂教学环境和状态的设想设计并制作出能够使课堂教学更加丰富、更具吸引力的机械装置。教室用设备包括桌椅、讲台、黑板、投影设备等；教具包括但不限于演示“理论力学”、“材料力学”、“机械原理”、“机械设计”、“机械制造基础”等大学生机械类课程的基本概念、基本原理、基本方法等的教学用具。不包括前几届大赛已经命题的用于厨房、卫生间、健身、助残等机械。不得用现在已有的教具、示教板和实验台参加本届比赛。应注意对作品在功能或原理上进行突破和创新。 所有参加决赛的作品必须与本届大赛的主题和内容相符，与主题和内容不符的作品不能参赛。参赛作品必须以机械设计为主，提倡采用先进理论和先进技术，如机电一体化技术等。对作品的评价不以机械结构为单一标准，而是对作品的功能、设计、结构、工艺制作、性能价格比、先进性、创新性等多方面进行综合评价。在实现功能相同的条件下，机械结构越简单越好。 机械类课程含：工学各类专业主要的机械基础与机械专业课程：如机械制造基础、机械制图、机械原理、机械设计、机械设计基础、液压传动、机制工艺学、机械创新设计、数控加工技术课程；车辆工程、能源与动力、船舶与海洋、航空航天、农业与园林、食品与包装、轻工与纺织等机械类专业课程。不包括：化学、物理、电器、电子原理类等课程。 课堂限于用于学习机械类课程的教室、实验室等教学场所。不包括：化学、电子类、体育、农业、生物等课程的专用教室和场所；不包括：课堂打扫卫生、擦黑板、擦玻璃等环卫选题。 大赛希望作品设计要有创新，不希望重复制作各类示教板，创新拼接箱等；不希望重复现有的教学模型（如车模、机器人模型、生产线模型）。如确有改进设计，则要求：在设计说明书中，以及答辩准备中，特别要指出作品与所参考的原教具、原模型的异同；要能明确说明改进设计之优点。 大赛相关进程的时间节点 ? 1．2013年3月发布第五届全国大学生机械创新设计大赛主题与内容的通知； ? 2．2014年4月20日前各赛区务必完成预赛， ? 3. 2014年5月1日前按有关通知要求报送预赛结果；全国组委会将进行作品初评， ? 4. 2014年6月1日左右公布参加全国决赛的作品名单； ? 5．2014年7月下旬在东北大学（沈阳）举行全国决赛。 案例教学模拟 快乐课堂 实践教学模拟 实验教学模拟 梦幻课堂 互动课堂
机械创新设计大赛作品集
1助立椅 参赛学校： 华南理工大学 参赛者： 毕经元、xx、万明远，指导教师： xx、xx仪 作品内容简介本作品是一张方便老年人或者腿脚不便的人站立的椅子。主要是通过使用者上肢的运动来带动一面的动作，从而可以调整人的坐姿与重心，来减少下肢的运动来实现站立姿势。本机构主要用到了平面连杆以及其它一些机械结构来实现椅面的调整，来带动使用者的行动。并且如果使用者需要的话，在坐下来的时候也可以起到减少其下肢运动的作用。 主要创新点我们主要是考虑到老年人或者其他腿脚不方便的人群，在站起来的时候总是很费力；而且往往在坐下来的过程中也是一屁股就坐了下去。为了改变这样的状况，我们将人站立过程中的手脚并用，该为手起到主要作用，方便特殊人群。 推广应用价值我们的社会对老年人的关爱渐见凸现，在这样的背景下，对老年人日常行动的关爱也就更为重要了。而且对于特殊群体，比如下肢受伤，残疾等等的人群，我们的设计也可以助他们一臂之力。方便了使用者日常行动，而且也减轻了子女或者看管人的看护负担。 这样的话，他们坐下就不愁再站起来了。 2自动搀扶助步车 参赛学校： 青岛大学 参赛者：
王新刚、曹志强、郑虎阶、徐晟、孙海峰，指导教师： 师忠秀、庞严英作品内容简介本产品主要应用于腿部残疾、腿部骨折处于恢复期的病人。主要运用了自动检测和电器控制的原理；巧妙地将助步车和动力装置结合起来，实现了动力助步；并添加了单片机系统、光电检测装置以及继电器，可以自动检测病人的行动意图，并且实现了车随人动。该车充分考虑了不同使用者的需要，设置了多种不同的工作模式；另外，本车增添了多处人性化设计及安全保护措施，结构简单、操作方便、产品的可靠性高；创新地利用支撑板代替双拐，这样可以减轻病人长时间拄拐带来的劳累；由于该车操作的方便性以及车身对人体的搀扶作用，病人可以独立使用，从而大大减轻家人及护士的负担。基本技术指标： 1、"整车指标： 速度0~ 0."5m/s连续可调；电机： DC12V、46rpm、P=15W。电源：12V、14Ah；光电开关： 检测距离： 0."1m/ 0."3m、DC 6～36V。 主要创新点 （1）系统能够自动检测人体的行动意图并自动启动相关系统进行动力助步； （2）本车实现了车随人动，提高了使用者的方便性和舒适性； （3）本车实现了在一定范围内的无级变速； （4）本车采用了多种工作模式以适应不同的使用人群； （5）独特的控制电路大大简化了控制系统；
机械创新设计心得(精选多篇)
机械创新设计心得（精选多篇） 第一篇：机械创新设计心得 有幸参加本次“博亚杯”机械创新设计大赛。不管是在准备过程中还是在比赛过程中，都学到了许多在平时的学习中所学不到和感受不到的东西。 参加比赛是对一个人各方面能力的全面锻炼。这是一个自我提升的过程。在这个过程中所得到的经验对以后的学习工作生活都很重要。总结自己团队的成败得失吸取成功团队的宝贵经验，个人觉得一个团队要取得成功以下几点非常重要：首先需要一个优秀的领导者，在拥有必要的基本知识技能外还需要能够统筹全局，充分调动整个团队的积极性，发挥每个团队成员的长处，挖掘每个成员的潜能。这需要他能够准确把握宏观的方向也要注意很小的细节问题。 二，一个团结奋进的团队，不仅是个人能力有限，在思维的灵活、见识的广度、上个人都是无法和团队相比拟的。一个团结的团队会有不竭的动力，团员间互相鼓励保证了团队的旺盛的斗志。团员间相互交流相互理解使整个比赛过程更加协调。 三、明确的目标和坚定的信念以及不灭的斗志。坚持到最后就是胜利，说的容易但做起来却不是那么回事，很多时候在最需要坚持时，我们往往忘记了这句话。生活最怕没有目标，做一件事，参加一个比赛亦如此。没有一个明确而有强烈的目标很难取得比赛的成功。 四、各方面的支持。来自自己的内心，来自学校，来自老师。 比赛表面上是一件件参赛作品的比较，实质是思维和思想的比拼。在比赛中能够使自己在思想认识上得到提高在思维习惯上得到改善则是最大的收获。创新，一个不曾间断过的话题，但怎么做到创新，怎么才能有一个创新型的思维却很少有人做到。 另外，在比赛过程中和其他学校学生的交流，让我认识到了自己看到了现状。从对比中看到了自己的情况，对自己在今后的学习生活上也有很大的帮助，给自己今后在一些事情上的选择上提供了借鉴。 机械创新设计心得（2）： 大三花了将近半年的时间去搞第三届大学生机械创新设计大赛的作品，本来比赛早就完成了，开学还将所有的比赛花费的发票递交了上去，最后学校还要我们写一篇比赛心得，今晚花了两个钟的时间写下了下来这篇比赛心得，真的有点长，转发到自己的博客上，见证下自己曾经的步伐。 转眼间，大三过去了，在大三的第一个学期的最后几天，我们的参赛作品——绿色环保自动吸尘黑板擦通过了答辩，最后得到了学校老师，领导的肯定，成为其中的一个立项项目，得到了学校的大力支持。 立项之后，我们就开始了作品的制作阶段。寒假期间，我们首先通过上网买回
机械创新设计大赛比赛心得
大家好，我是***，在这里我分享一下我参加机械创新大赛的心得体会与收获。创新是一个民族的灵魂，是一个国家兴旺发达的不竭动力。随着市场经济的发展，大家越来越清楚地认识到这个道理。 我们有幸能够参加广西省第四届机械创新设计大赛，不管是在准备过程中还是在比赛过程中，都学到了许多在平时的学习中所学不到和感受不到的东西。参加比赛是对一个人各个方面能力的全面锻炼，是一个自我提升的过程。在这个过程中所得到的经验对以后的学习、工作和生活都很重要。我们收获的不仅仅是理论知识和技术，更是团队之间的完美合作。通过这次比赛，我们更加的了解了比赛的各项流程，积累了丰富的经验教训，充分认识到和其他学校同学的差距，知道了自己专业知识的匮乏，视野还不够宽广，促使我们更有热情的去学习知识和运用知识。同样在这次比赛中我们也收获了队友们的友谊，大家因为同一兴趣而联系在一起，为共同目标而努力奋斗，大家因此而成为了要好的朋友。总结我们团队的成败得失并吸取其他成功团队的宝贵经验，一个团队要想取得成功，以下几点非常重要： 一、首先需要一个优秀的领导者，在拥有必要的基本知识技能外还需要能够统筹全局，充分调动整个团队的积极性，发挥每个团队成员的长处，挖掘每个成员的潜能。这需要他能够准确把握宏观的方向也要能够注意到很小的细节问题。 二、一个团结奋进的团队，不仅是个人能力有限，在思维的灵活、见识的广度上个人都是无法和团队相比拟的。一个团结的团队会有不竭的动力，成员间互相鼓励保证了团队旺盛的斗志，成员间相互交流相互理解使整个比赛过程更加协调。 三、明确的目标和坚定的信念以及不灭的斗志。坚持到最后就是胜利，说的容易但做起来却不是那么回事，很多时候在最需要坚持时，我们往往忘记了这句话。生活最怕没有目标，做一件事如此，参加一个比赛亦如此。没有一个明确和强烈的目标就很难取得比赛的成功。 四、各方面的支持。来自自己的内心，来自学校，来自老师。我们认为学院要多重视这样的比赛，这些比赛是提高学院声誉和体现实力的重要载体。这次比赛我们经费，技术等与其他学校有一定的差距。 比赛表面上是一件件参赛作品的比较，实质是思维和思想的比拼。在比赛中，能够使自己在思想认识上得到提高在思维习惯上得到改善则是最大的收获。创新，一个不曾间断过的话题，但怎么做到创新，怎么才能有一个创新型的思维却很少有人做到。 另外，在比赛过程中和其他学校学生的交流，让我们认识到了自己，从对比中看到了自己的不足，对自己在今后的学习生活工作上也有很大的帮助。再次感谢学院给了我们这个机会参加这次比赛，我们通过比赛确实收获良多。也相信我们学院会在大家齐心协力之下，创造出更加辉煌的成绩。
机械创新设计大赛作品设计说明书格式
第三届全国大学生机械创新设计大赛决赛 参赛作品设计说明书格式要求说明 1．总体要求 全文控制在8～15页以内，并按以下顺序编排：作品名+“设计说明书”、设计者、指导教师、学校名＋院系名＋学校所在城市＋邮编、摘要、关键词、正文[可自行组织，但应包括下列内容：作品背景（国内外相关研究现状）、设计制作中解决的关键技术问题的描述、作品实物或实物模型的照片、创新特色、预计应用前景等]、参考文献。可不加封面。采用word 2003版本编排。 2．页面要求 A4页面。页边距：上25mm，下25mm，左、右各20mm。标准字间距，单倍行间距。不要设置页眉，页码位于页面底部居中。 3．图表要求 插图按序编号，并加图名（位于图下方），采用嵌入型版式。图中文字用小五号宋体，符号用小五号Times New Roman（矢量、矩阵用黑斜体）；坐标图的横纵坐标应标注对应量的名称和符号/单位。 表格按序编号，并加表题（位于表上方）。采用三线表，必要时可加辅助线。4．字号、字体要求 油罐车注油自动控制系统设计说明书[r1] 设计者：×××，×××，×××，×××，×××[r2] 指导教师：×××，×××[r3] （XX大学机电学院，西安710056）[r4] （空一行） [url=]作品内容简介[/url][I5] 通过实验设计了一套自动加油系统……（400—600字以内）。联系人、联系电话、
EMAIL （空一行） 1 研制背景及意义 在新疆塔里木石油基地，目前从油井打出的原油储存到储油罐后，从储油罐向油罐车注油时，一个人需站在油罐车上注油口旁观察油罐是否加满，而另一个人关闭阀门。因在原油内含有大量的有毒气体（硫化氢）,从安全角度考虑站在油罐车上的人必须戴上防毒面具…… 2设计方案[r6] 2.1 电磁控制 用电磁控制比较容易实现，但是因为防火、防暴的原因，加油区不得用电，无法用电磁控制………… 2.2 气动控制 用气动控制，气源的空气压缩机也要用电，但可以将空气压缩机放置在远离加油区的位置。我们最终选择了这一方案。如图1所示，…… 气动方案设计时考虑的主要问题： …… 正文中表示物理量的符号，表示点、线、面的字母均用Times New Roman斜体； 表示法定计量单位、词头的符号、函数等，化学元素符号均用Times New Roman正体。 3 理论设计计算 …… 4 工作原理及性能分析 …… 完成制作后，作品实物外形照片见图9。 5 创新点及应用
机械创新设计大赛赛后感言
在5月9、10、11日为期三天的第六届全国大学生机械创新设计大赛（西安赛区）上，我校25项参赛作品均获大奖（获得一等奖3项、二等奖17项、三等奖5项），这是我校参加该项赛事以来的历史最好成绩。机械创新设计大赛是培养大学生的自主创新能力、综合设计能力与协作精神，加强学生动手能力的培养和工程实践训练的重要措施，历来受到高校重视，教师学子也从大赛中受益良多... 实践才能出真知，“对于我个人来说，参加这次比赛收获最大的不是这个奖杯，而是创造的过程。对我们学机械的人来说，这是最宝贵的东西，参加本次比赛我们受益匪浅。一个项目包含了多个专业的知识，并非一人所能完成，需要不同专业的成员团结协作才能完成，团结协作是一种凝聚力，是一个队伍的灵魂。教杆的制作包括了机械、电学、工业设计、等多个专业的知识，我们小组成员来自不同专业，在方案设计的讨论中，我们有过激烈的争论，但最终携手并肩，团结协作，终于一起走到了终点。项目完成时大家已变成了无话不谈的朋友，而这些都是让人终生受益的宝贵财富。 通过这次比赛使我深刻的理解了“纸上得来终觉浅”的道理。处于大学期间的我们，接触了几年专业知识的熏陶，有了一定的专业知识功底，但是实践能力的欠缺是不可否认的，我们唯有不断的尝试，耐心的摸索，经历过多次的失败才能达到理想的终点。在课堂上我们侃侃而谈，但是在模型的设计制作过程中我们却笨手笨脚，捉襟见肘。比如在制作多功能教杆的激光笔时，为了克服激光灯，麦克风等难题，我们用尽浑身解数，从方案设计、绘制图纸到模型的出炉，我们前后失败了很多次。原因在于在设计过程中过于理论化，没能考虑到实际的公差、配合等方面理论与实际的差别。通过多次的失败，我们真实贴切的感受到了实践与理论之间的“误差”，积累了宝贵的经验。其实，奖杯、荣誉并不是我们获得的最宝贵的东西，而是从每一次的失败中汲取的“营养”，获得的成长。 我们小组的曹小京说，距离比赛开始的前几天星期，那是我收获最多的时候，晚上通宵了三次。如若有人问我们为啥如此辛苦坚持，我想告诉他们现在我们很快乐、人生有如此疯狂的机会不多，我们正在享受着这个过程、等待着成功。这时我更加清晰的看到了学校们的特长，他们有的在绘图软件方面、有的在电路制
机械创新设计心得(精选多篇)
机械创新设计心得(精选多篇) 有幸参加本次“博亚杯”机械创新设计大赛。不管是在准备过程中还是在比赛过程中，都学到了许多在平时的学习中所学不到和感受不到的东西。 参加比赛是对一个人各方面能力的全面锻炼。这是一个自我提升的过程。在这个过程中所得到的经验对以后的学习工作生活都很重要。总结自己团队的成败得失吸取成功团队的宝贵经验，个人觉得一个团队要取得成功以下几点非常重要： 首先需要一个优秀的领导者，在拥有必要的基本知识技能外还需要能够统筹全局，充分调动整个团队的积极性，发挥每个团队成员的长处，挖掘每个成员的潜能。这需要他能够准确把握宏观的方向也要注意很小的细节问题。 二，一个团结奋进的团队，不仅是个人能力有限，在思维的灵活、见识的广度、上个人都是无法和团队相比拟的。一个团结的团队会有不竭的动力，团员间互相鼓励保证了团队的旺盛的斗志。团员间相互交流相互理解使整个比赛过程更加协调。 三、明确的目标和坚定的信念以及不灭的斗志。坚持到最后就是胜利，说的容易但做起来却不是那么回事，很多时候在最需要坚持时，我们往往忘记了这句话。生活最怕没有目标，做一件事，参加一个比赛亦如此。没有一个明确而有
强烈的目标很难取得比赛的成功。 四、各方面的支持。来自自己的内心，来自学校，来自老师。 比赛表面上是一件件参赛作品的比较，实质是思维和思想的比拼。在比赛中能够使自己在思想认识上得到提高在思维习惯上得到改善则是最大的收获。创新，一个不曾间断过的话题，但怎么做到创新，怎么才能有一个创新型的思维却很少有人做到。 另外，在比赛过程中和其他学校学生的交流，让我认识到了自己看到了现状。从对比中看到了自己的情况，对自己在今后的学习生活上也有很大的帮助，给自己今后在一些事情上的选择上提供了借鉴。 机械创新设计心得： 大三花了将近半年的时间去搞第三届大学生机械创新设计大赛的作品，本来比赛早就完成了，开学还将所有的比赛花费的发票递交了上去，最后学校还要我们写一篇比赛心得，今晚花了两个钟的时间写下了下来这篇比赛心得，真的有点长，转发到自己的博客上，见证下自己曾经的步伐。 转眼间，大三过去了，在大三的第一个学期的最后几天，我们的参赛作品——绿色环保自动吸尘黑板擦通过了答辩，最后得到了学校老师，领导的肯定，成为其中的一个立项项目，得到了学校的大力支持。
机械创新设计大赛获奖作品
全国大学生第一届机械创新设计大赛获奖作品展示 全国一等奖 北京化工齿动多功能平行口 钳 北京化工齿动多功能平行 口钳 北京化工齿动多功能平行 口钳 大连理工机械式自动节水 水龙头 第二炮兵工程学院军地两用 全自动担架车 第二炮兵工程学院军地两 用全自动担架车 东南大学自适应可翻转探 测车 东南大学自适应可翻转探 测车 东南大学自适应可翻转探测 车 东南大学自适应可翻转探 测车 福大节流阀型高楼逃生器福大节流阀型高楼逃生器福大节流阀型高楼逃生器国防科大行星轮式登月车国防科大行星轮式登月车国防科大行星轮式登月车国防科大行星轮式登月车 哈工并联与分布控制机器 人 哈工并联与分布控制机器 人 哈工并联与分布控制机器 人
哈工并联与分布控制机器人 哈工并联与分布控制机器 人 哈工并联与分布控制机器 人 哈工并联与分布控制机器 人 哈工并联与分布控制机器人哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹哈工大微定位仿生机器人哈工大微定位仿生机器人 海军工程大学摆式特种发 动机 天津大学爬杆喷漆机器人天津大学爬杆喷漆机器人 中国农大菌液自动抽取喷 涂机 中国农大菌液自动抽取喷 涂机 重庆 大学半球体螺旋沟槽数控研 磨机 重庆大学半球体螺旋沟槽 数控研磨机 重庆大学半球体螺旋沟槽 数控研磨机 全国二等奖 北工大助力器北工大助力器北工大助力器长春理工轮足式机器人
长春理工轮足式机器人长春理工轮足式机器人长春理工轮足式机器人大连理工蚯蚓爬行器大连理工蚯蚓爬行器 东北大学圆柱凸轮数控铣 削加工装置 哈工程螺旋传动管道机器 人 海军工程大学舰船探测者海军工程大学舰船探测者 华东理工易拉罐有偿回收 装置 /华南理工健身洗衣机 华南农大气动式龙眼去核 机 华南农大气动式龙眼去核机 南昌大学脉动式无极变速 器 上海交大可折叠崎岖表面 自适应障碍小车 上海交大可折叠崎岖表面 自适应障碍小车 西安电子科大新型球形机器 人 西安思源学院纱线卷绕防 叠机 西北工业大学方形区域喷 灌龙头 西南交大液压式无极变速 器 西南科大环卫保洁清扫自行 车 西南科大环卫保洁清扫自 行车 浙大虫虫小强浙大虫虫小强 全国三等奖
机械创新设计心得(精选多篇)
机械创新设计心得(精选多篇) 第一篇：机械创新设计心得 有幸参加本次博亚杯机械创新设计大赛。不管是在准备过程中还是在比赛过程中，都学到了许多在平时的学习中所学不到和感受不到的东西。 参加比赛是对一个人各方面能力的全面锻炼。这是一个自我提升的过程。在这个过程中所得到的经验对以后的学习工作生活都很重要。总结自己团队的成败得失吸取成功团队的宝贵经验，个人觉得一个团队要取得成功以下几点非常重要： 首先需要一个优秀的领导者，在拥有必要的基本知识技能外还需要能够统筹全局，充分调动整个团队的积极性，发挥每个团队成员的长处，挖掘每个成员的潜能。这需要他能够准确把握宏观的方向也要注意很小的细节问题。 二，一个团结奋进的团队，不仅是个人能力有限，在思维的灵活、见识的广度、上个人都是无法和团队相比拟的。一个团结的团队会有不竭的动力，团员间互相鼓励保证了团队的旺盛的斗志。团员间相互交流相互理解使整个比赛过程更加协调。
三、明确的目标和坚定的信念以及不灭的斗志。坚持到最后就是胜利，说的容易但做起来却不是那么回事，很多时候在最需要坚持时，我们往往忘记了这句话。生活最怕没有目标，做一件事，参加一个比赛亦如此。没有一个明确而有强烈的目标很难取得比赛的成功。 四、各方面的支持。来自自己的心，来自学校，来自老师。 比赛表面上是一件件参赛作品的比较，实质是思维和思想的比拼。在比赛中能够使自己在思想认识上得到提高在思维习惯上得到改善则是最大的收获。创新，一个不曾间断过的话题，但怎么做到创新，怎么才能有一个创新型的思维却很少有人做到。 另外，在比赛过程中和其他学校学生的交流，让我认识到了自己看到了现状。从对比中看到了自己的情况，对自己在今后的学习生活上也有很大的帮助，给自己今后在一些事情上的选择上提供了借鉴。 机械创新设计心得（2）： 大三花了将近半年的时间去搞第三届大学生机械创新设计大赛的作品，本来比赛早就完成了，开学还将所有的比赛花费的发票递交了上去，最后学校还要我们写一篇比赛心得，
第五届江苏省大学生机械创新设计大赛获奖名单(学校、奖项汇总)
第五届江苏省大学生机械创新设计大赛获奖名单（学校、奖项汇总）参赛学校作品名称完成学生指导教师一等奖二等奖三等奖总计 常熟理工学院 1 2 3 多功能生态讲台刘苏河、浦明龙、陈兵、 陆佳顺、陈金燕 刘军军、易风11 长冲程节能抽油机贺笑磊、潘景乐、时鸣杰、 陈锦、王永吉 牛曙光、窦岩 1 1 智能化产品展示系统蒋文强、吴佳伟、于光明、 唐亚洲、凌安琪 刘忠、孟涛 1 1 常州大学112 三板书面避粉笔尘自动擦的黑板韩汪洋、邓新、陈秋燕、 高朱炳、王建懿 胡爱萍、刘善淑11 首脑教室朱朝文、吴维有、葛慧中、 柳炳恒、何于闫 蒋益兴 1 1 常州大学怀德学院11 智能黑板及粉笔收纳盒周金彪、李凯尚、陈伟、 浦鸣杰、王靖 刘善淑11 常州工程职业技术 学院 123 教室用新型课桌仇洋洋、贾媛媛、张波、 胡祖华、王彬 王鑫铝、陈保国11 空调器节能改进设计董谦、张钦杜存臣 1 1 旋转的课桌仇雷、刘悦、倪永健、邵 鹏、许涛 邱国仙、夏晓平 1 1 常州工学院1427 齿轮中心距可分性验证仪姚成、吉志凯、彭锐、李 玉蓉 毛建秋、周叙荣11 多功能讲台刘雷、司春迎、张龙佳、 蒋晓宇 田文彤、杨辉 1 1 滚动式白板夏佳伟、周士康、赵剑、 姚建冲 周叙荣、毛建秋 1 1 利用钟表传动机构可连续 摆动的婴儿床 万振华、张慧、王帅田文彤、杨辉 1 1 魔方复原机器人戴作健、王一、孙德富杨名利 1 1 全机械手动式病人转运车唐相浩、李杨、刘加南田文彤、杨辉 1 1 一种应用微电流检测技术 的数字化机外对刀仪 马帅、吕游、赵凯强刘春节、夏任波 1 1 常州信息职业技术 学院 11 一种可折叠式桌椅赵启航、侯梦溪、李晓、 王磊 莫盛秋、王桂林11 东南大学3115橄榄球式可折叠车轮史昀珂、蒋祖贵、季凡钱瑞明11 蓝牙控气动爬壁机器人王超、吴景、周昊、耿垭钱瑞明、许映秋 1 1
机械创新设计心得(精选多篇)
机械创新设计心得(精选多篇) [模版仅供参考，切勿通篇使用] 第一篇：机械创新设计心得 有幸参加本次“博亚杯”机械创新设计大赛。不管是在准备过程中还是在比赛过程中，都学到了许多在平时的学习中所学不到和感受不到的东西。 参加比赛是对一个人各方面能力的全面锻炼。这是一个自我提升的过程。在这个过程中所得到的经验对以后的学习工作生活都很重要。总结自己团队的成败得失吸取成功团队的宝贵经验，个人觉得一个团队要取得成功以下几点非常重要： 首先需要一个优秀的领导者，在拥有必要的基本知识技能外还需要能够统筹全局，充分调动整个团队的积极性，发挥每个团队成员的长处，挖掘每个成员的潜能。这需要他能够准确把握宏观的方向也要注意很小的细节问题。 二，一个团结奋进的团队，不仅是个人能力有限，在思维的灵活、见识的广度、上个人都是无法和团队相比拟的。一个团结的团队会有不竭的动力，团员间互相鼓励保证了团队的旺盛的斗志。团员间相互交流相互理解使整个比赛过程更加协调。 三、明确的目标和坚定的信念以及不灭的斗志。坚持到最后
就是胜利，说的容易但做起来却不是那么回事，很多时候在最需要坚持时，我们往往忘记了这句话。生活最怕没有目标，做一件事，参加一个比赛亦如此。没有一个明确而有强烈的目标很难取得比赛的成功。 四、各方面的支持。来自自己的内心，来自学校，来自老师。 比赛表面上是一件件参赛作品的比较，实质是思维和思想的比拼。在比赛中能够使自己在思想认识上得到提高在思维习惯上得到改善则是最大的收获。创新，一个不曾间断过的话题，但怎么做到创新，怎么才能有一个创新型的思维却很少有人做到。 另外，在比赛过程中和其他学校学生的交流，让我认识到了自己看到了现状。从对比中看到了自己的情况，对自己在今后的学习生活上也有很大的帮助，给自己今后在一些事情上的选择上提供了借鉴。 机械创新设计心得（2）： 大三花了将近半年的时间去搞第三届大学生机械创新设计大赛的作品，本来比赛早就完成了，开学还将所有的比赛花费的发票递交了上去，最后学校还要我们写一篇比赛心得，今晚花了两个钟的时间写下了下来这篇比赛心得，真的有点长，转发到自己的博客上，见证下自己曾经的步伐。 转眼间，大三过去了，在大三的第一个学期的最后几天，我
机械创新设计大赛作品参考
1.大赛的主题与内容 第三届全国大学生机械创新设计大赛（2008年）的主题为“绿色与环境”。内容为“环保机械、环卫机械、厨卫机械三类机械产品的创新设计与制作”。所有参加决赛的作品必须与本届大赛的主题和内容相符，与主题和内容不符的作品不能参赛。 2.作品分析 （1）真空吸盘式爬壁清洗机器人 研制了一种能够爬行在幕墙玻璃上并完成清洗工作的爬壁机器人。机器人采用双侧多吸盘履带式行走机构,在任意时刻至少有6只吸盘处于吸附工作状态。控制系统打破了传统爬壁机器人对大量使用传感器的依赖,巧妙改装并使用带传动控制吸盘的吸排气;一台直流电动机通过蜗轮蜗杆减速机和双侧离合器,带动两侧链轮转动,驱动机器人爬行。真空泵作为吸附动力源;电磁阀与电磁离合器的联动使内侧吸附吸盘个数变化,并提供速度差,实现了转弯功能。 （2）智能水上清洁船 智能清洁船可以实现无人操作，在水上自动打捞垃圾后还可自动卸载。“智能水上清洁船”设定了两种自动模式：比较复杂的情况下，可以用遥控器手控模式操纵；普通环境下，可以实现完全自动化控制，让船在水上自动打捞垃圾，打捞起来的垃圾还可以自动卸载。 （3）电线除冰器
包括一个电线的固定装置，用来使电线除冰器固定在电线上，并且使电线除冰器不会从电线上滑落，包括一个加热装置，用来使该装置的温度提升并且能够作用在冰雪上，使冰雪融化，本发明的效果使得在高压线上或电线上通过一个可以进行移动的除冰装置来进行高空的除冰作业，使得在没有人操作的情况下也能进行冰雪的去除。 （4）“保时洁”——手推式清扫拖地车（街道垃圾清扫小车的研制与开发） 将清扫、拖地等多功能有效地集成。实现垃圾清、自动收集、拖地、拖把自动循环清洗、拖地污水循环使用等。详细情况： https://www.wendangku.net/doc/8f7333857.html,/Wdshow.asp?id=b78a10c52cc58bd63186bd e6.html （5）新型高速公路护栏清洗装置 新型高速公路护栏清洗装置结合护栏的结构特点而设计,以护栏本身为导轨,工作时,清洗装置通过槽轮直接安放在护栏上,由电机驱动，可以在护栏上独立前进。抹布采用插补原理设计，毛刷采用尼龙制造使装置适应公路的波形梁护栏结构标准，在前进的过程中同时实现实现高压水洗，毛刷刷洗和抹布擦洗。详细情况：https://www.wendangku.net/doc/8f7333857.html,/p-175943891.html （6）便捷护栏清洗车 本实用新型涉及一种护栏清洗车，该清洗车可以清洗道路中间及两边的护栏，属于一种环卫机械。本清洗车包括左车体、右车体、固定在左车体和右车体）底部的车轮和导向轮、用于驱动车轮的第一电机、至少两个滚刷、每个滚刷都同轴连接有第二电机、固定在左车体上的水箱和水泵、与第一电机、第二电机及水泵相连的蓄电池。其中：左车体和右车体之间通过螺栓固定，待位于下方的螺栓拆除后，二者之间能够相对翻折；滚刷通过轴承分别固定在左车体和右车体上，水泵的入口与水箱相连，出口与水管相连，水管的出水口设置在滚刷的上方。该清洗车具有清洗效果好、结构紧凑简洁、成本低等优点。
第六届全国大学生机械创新设计大赛作品设计说明书
1.设计目的 1.随着城镇化的发展，越来越多的人口聚集在城镇，地价的升高对城镇的教育也造成了很大影响。一个班很多同学在一个教室里上课，不得不忍受着拥挤。这种情况在大城市和一些重点学校尤其多见。同学在课间时经常进出座位会对周边同学造成影响，有时候甚至会引起同学之间的矛盾。 拥有一个可以任意翻转桌斗的桌子，同学之间因桌子挤到的矛盾也会大大减少。 2.传统桌子的形式较为呆板，使用者不能根据自己的需要和喜爱来调整桌子。一个可以将桌面角度调整的桌子，满足了使用者除了正常使用之外如画图、画画等其他用途。 3.传统桌子在教室中占用面积大，且移动不方便。桌子的桌腿可以拆卸放入桌斗中，在不使用桌子时，可以将桌子拆装后放在一起，节省空间。同时如果需要搬桌子时，桌子方便移动的优点就体现出来了。 2.主要创新点 1.桌斗的旋转，方便同学课间时的出入； 2.桌面的调整的无极升降，桌面可以根据自己的需要倾斜一定角度，满足画图和画画一些需要； 3.桌腿可以拆卸和折叠，当不使用桌子时可以将桌腿拆卸，折叠后放入桌斗，桌子放在一起节省空间； 4.桌斗的拉杆和导轮组合，在需要搬桌子时，搬运的方便解决了搬桌子的苦恼。 3.工作原理 1.桌斗旋转功能的实现： 桌斗和桌腿之间通过轴承联接既可以实现自由旋转，在联接处安装的一个插销可以实现旋转或固定的两个功能。轴承的联接采用了台阶轴和轴承座，很好的将桌腿和桌斗联接在一起。
台阶轴 轴承座 2.桌面调整功能的实现： 通过梯形螺纹丝杆的旋进旋出推动桌面板后端升降，梯形螺纹具有调节速度快的优点。丝杆与桌斗之间通过多自由度活动铰接联接，当丝杆升高下降时能适应配合丝杆与桌面之间的滑动和转动变化。
对机械建模的心得体会
第一篇、机械创新设计大赛心得体会 对机械建模的心得体会 机械创新设计大赛心得体会 2009年7月我报名参加了机械创新设计大赛机电学院的选拔，后来分到了一个课题组来研究灾难搜救机器人，正好与本次大赛的主题是一致的。由于当时我会使用一些三维设计软件，所以小组中我的任务主要是工程制图和仿真分析。前期我主要做国内外同类产品的资料收集，中期根据大家讨论好的设计模型绘制三维图，出图纸，并校核产品的机械强度，动力性能，后期去市场购买所需标准零件，和制作一些简单机械动画。本次大赛是一次漫长艰辛的过程，我全面知道了机械产品开发前后的流程，开发时应该注意的细节问题等。我感觉最重要的收获如下 1、团队合作和协调沟通能力。任何一种机械产品的开发，凭一人之力是很难完成的，此时团队的力量将变得十分重要。如果一个团队成员合作能力强，大家能够互相协调并有效地沟通，拧成一股绳，产生的力量会无比强大。如果大家努力的方向不一致，大家互不接受对方的意见，工作将难以开展，或者效率很低。之所以强调这一点，是因为在设计过程中大家出现几次意见分离，产生了抵触情
绪。当自己在精心做完一项工作时，却得到其他组员的批评指责时，其实他只是凭自我感觉说话，而我当时十分恼火，直接扔下工作不管。其实我觉得一个团队中大家必须相互理解，每个人的做法都有自己的理由，我们一开始不能凭感觉否决他人，而是应该理解别人的思想后再给出中肯的意见。所以我从中学会去了解小组中每个成员的做事方式，去进行有效地交流沟通，不要简单地批评他人的构思，而是学会倾听，然后积极讨论，为一个共同的目标努力。 2、何谓机械创新设计。机械设计往往离不开自己的阅历，经验的积累固然可以从书本中学到不少，但是事非躬亲很难再自己的脑海中留下深刻的印象，所以机械设计的好坏必须要依靠实践经验。所以之前设计的机构形状复杂，没有考虑到工件的定位，加工工艺等，当我们把图纸给机械加工师傅看时，他以为我们是大一的。很多结构无法用普通机床加工，如果上数控机床成本太高，我们的经费不足。当我们按着公差书上的标注时，把精度定的太高，所以很多参数根本对那些普通机床来说是无法做到的。很多结构复杂的必须分解加工，然后再组装起来，有的装配图的零件孔加工必须配做。这些东西必须要亲身去工厂实践才能有具体的概念。对于创新，通常的创新分为两种，一种就是构成事物就有元素的重新组合，一种就是在旧有元素上加上新的元素。所以，不管怎样，创新总是含有一些旧有元素影子。正像哲学中所讲，新事物总是在肯定中否定，否定中有肯定产生。但是任何创新不是为了独特而创新，而是因为追求新的功能，追求设计的东西比已有事物在各方面更好。我们的项目名称是“城市灾难现场搜救机器人”，我们的创新是功能的一些组合，但是这种组合势必有很多缺点，在复杂的场景下肯定是很难完成的，也就是机器人的环境适应性不太好。我们机器人分离组合采