毕业论文中期答辩自述材料

尊敬的各位老师：

下午好！

我叫葛斐，来自测控112班，学号是1107020229，我的课题题目是《钻井平台二号层排管机械臂控制系统设计》，本课题的指导老师是张春堂老师，我非常感谢他一直以来的精心指导，同时也对各位评委在百忙之中抽出宝贵的时间来参与课题的中期答辩表示不胜感激。下面我就课题的基本思路向各位老师做如下简要陈述：

一、选择本课题缘由

随着工业发展的高速进行，我国内陆石油资源日渐枯竭，多数石油相关的下游企业高度依赖进口。海洋石油作业从大陆架逐渐向着深海延伸，海洋石油钻井平台作为海洋石油资源开发的主要设备，钻探平台技术和设备升级势在必行。本课题以PLC为核心组成的控制系统具有高可靠性、强抗干扰能力、组合灵活、编程简单、维修方便和低成本等诸多特点，二层台排管机械臂控制系统集电气技术、现代控制、远程监控技术与一体。采用该系统进行机械臂自动排管可以提高供给系统的稳定性和可靠性，同时系统具有良好节能性，这在能源日益紧缺的今天尤为重要。

二、课题资料收集准备工作

为了完成课题，我进行了资料收集，查阅相关资料、文献等；阅读了关于PLC编程控制、系统电路图绘制方法方面相关的书籍，并且了解控制系统的构成与工艺。

三、课题的结构和内容

本课题共分为四部分：

第一部分阐述课题简介，主要包括当前课题形势、课题研究内容和研究意义。

第二部分介绍了课题流程，主要包括课题的控制系统框图、流程图和装置的机械结构图及课题各阶段的任务和计划。

第三部分阐述了课题已完成部分，主要包括分析任务，确定系统的组成部分，明确工艺要求和控制目的，根据二层台立根排放装置控制动作流程确定系统的输入点数和输出点数及对PLC各模块进行选型。

第四部分是课题的未完成部分，包括绘制系统电路连接图；PLC编程设计，然后撰写毕业论文进行答辩。

四、课题尚有许多地方需要改进，其中真实地学到了许多东西，也积累了不少经验，但由于个人能力不足，精力时间有限，许多问题还有待思考和探究，借此机会，希望各位老师能提出宝贵意见，指出我的错误和不足之处，我将虚心接受，从而进一步学习，使课题得到完善和提高。

我的答辩自述完毕，谢谢各位老师。