PCC调速器说明书(正文)[1]

第一章概述

可编程计算机系列水轮机调速器是我所2001年研发的一代新型水轮机调速器，它充分考虑了PLC和IPC两种机型的优点，充分发挥了可编程计算机控制器(PCC)的技术特点，是总结了长控所双微机调速器和全可编程调速器的经验成果而研制的一类新型调速器。PCC系列调速器适用于大、中、小型混流、转桨、贯流、冲击式等机组。是长控所大、中型调速器的推荐方案之一。

1.1 功能和特点

1.1.1 本调速器具有如下功能

1 频率测量与调节：可测量机组和电网的频率，并实现机组频率的调节和控制。

2 频率跟踪：当跟踪功能投入时，机组频率自动跟踪电网频率，可实现快速自动同期并网。

3 自动调整与分配负荷:机组并入电网，调速器将根据其整定的bp值和电网频差，自动调整机组的出力。

4负荷调整：可接受上位机控制指令，实现发电自动控制功能（A.G.C）。

5 开停机操作：接受中控室或上位机指令，实现开停机操作。

6 手动操作：具有电手动和机械手动操作功能，并可无条件、无扰动实现自动运行与手动操作的相互切换。

7 能采集并显示调速系统的主要参数，如：机组频率、电网频率、导叶开度、调节器输出和调节器的整定参数等。

8 有完善的通讯功能，为电站监控系统设置了标准、可靠的接口，能方便地实现与上位机的通讯。

9 具有频率计的相关试验功能。

10 辅助实验功能：通过操作面板上的功能键和显示屏，可以很方便地完成空载摆动和静态特性测试实验。

1.1.2 本调速器的主要特点

1 可靠性问题

PCC调速器的电气部分由PCC控制器、操作显示面板、各功能模块等构成，平均无故障时间可达50万小时即57年，因此具有比PLC调速器更高的可靠性。

2 测频问题

a 测频通道多

PCC调速器有四路测频通道，可以用于①机组PT测频、②机组齿盘测频（两路）、③电网频率测量，因此测频容错能力强。

b 测频精度高

由于一般的微机测频都采用1M计数时钟，而B&R2003系列CPU的内部计数时钟10M左右。因此，PCC测频精度远比一般的微机测频精度高。

c 测频实时性强

微机测频，由于PT的正弦波信号上半波与下半波的不对称性，为了保证测

频的准确性，必须采用二分频，测量一个周期的脉宽时间，而PCC测频，是测量上升沿至上升沿的时间，无须进行分频，因此PCC测频的实时性比一般微机测频的实时性提高了一倍。

d 测频可靠性高

在测频通道的选择上有三种选择方式：1、发电机残压；2、永磁性；3、齿盘。可根据用户的要求任意选择。既可单通道使用，又可四个通道或任意两个通道结合起来使用。当结合起来使用时，各通道之间可做到互为检错、纠错，互为备用，当出现测量值有较大出入时，异常的测量值将被判断为错误值而自动丢弃，校正有效机频值，同时测频故障报警提示，以便尽快查找原因，排除故障通道。这样通过多通道测频保证了测频的高可靠性。

此外，PCC硬件的可靠性极高，测频计数时钟为PCC内部提供，并且由于在测频过程中没有采用分频，硬件电路更简单、更可靠，因此测频的可靠性极高。

3 多任务分时操作系统

在系统中可以将操作任务分成具有不同优先权的任务等级，而且每个任务等级中可以包含多个具体任务。优先权高的任务，有着较短的巡回扫描周期。这样的操作系统中，可以将比较重要的任务定义得任务级别高一些，如：测频、PID 运算、A/D、D/A转换等，这样，这些任务就可以得到及时地处理、执行，从而整个控制系统得到了优化，具有较好的实时性。

4 TPU功能

在PCC硬件系统中，时间处理单元TPU（Time Processor Unit）能够对与时间有关的程序进行及时的处理并且不影响主CPU的运行。TPU是集成在MOTOROLA 公司32位的M6300型单片机里的高速处理单元，可以在不增加主CPU负担的前提下，完成对时间响应要求很高的控制任务，它可以为开关信号引发的事件提供微秒级的分辨率，以满足真正高实时高精度的要求，如频率测量、脉宽调制。

5 编程语言

PCC支持多种编程语言：梯形图（LAD）、指令表（STL）、结构文本（ST）、顺序功能表（SFC）、C语言、B&R高级语言AB。

根据编写程序的方便和需要，可采用几种语言混合编程，如梯形图和AB。

B&R高级语言AB是基于Windows专门为工业控制开发的一种高级语言，它比通用的高级语言如C语言更适合工业控制特点，更易于编程。它充分利用PCC的特点，能够轻松完成各种复杂的工业控制和监视。

不仅如此，B&R高级语言的编程环境还适用于PCC中人机界面程序的编写。

6 在调节技术上，采用连续、实时、变结构、变参数的PID，积分分离等控制方法，根据机组特性与工况，连续、实时改变调节参数，确保系统稳定并具有良好的调节品质。

7 设有在线自诊断及处理功能，当系统故障时，调速器将自动转入手动工况运行，将负荷固定于故障前的状态。

8 自动化程度高，调速器设有开机、停机、发电、调相、增减功率操作回路，只需给调速器相应的操作指令，调速器便能自动完成上述操作，减少了与水机自动回路的联系。

9良好的电磁兼容能力和现场总线全面支持技术，体现着世界工控领域的发展方向。

10 可以很方便地实现和上位机的通讯。PCC有自带的RS232接口以及用来扩展的CAN口，并且有用来进行远程通讯的RS485/RS422扩展模块。

1.2 主要技术参数

1.2.1主要技术指标

转速死区ix ≤0.02% 静态特性曲线线性度误差ε <5% 随动系统不准确度ia <0.8% 自动空载三分钟转速摆动相对值≤±0.15% 接力器不动时间Tq <0.18s 平均故障间隔时间≦50000h

1.2.2 主要调节参数整定范围

比例系数Kp 0.5～20

0.05～10(1/S) 积分系数K

I

0～5（S）

微分系数K

D

0～10%

永态转差系数b

p

频率人工死区△f 0～1.0%

45～56HZ

频率给定范围f

G

功率给定范围P

0～120%

G

第二章可编程计算机调速器系统工作原理

可编程计算机调速器的调节器构成如附图（一）所示。

它是以奥地利贝加莱公司2003系列可编程计算机控制器、操作显示面板以及各功能模块为核心硬件，与接口功能板共同构成的高可靠性调节器。其主要功能是测量水轮发电机组的转速偏差，并将其按一定调节规律转换成控制导叶开度（和轮叶转角）的信号。

2.1 自动调节

水轮发电机组有多种运行工况，不同的工况，需要采用不同的控制规律、控制结构和调节参数。控制规律的形成和系统结构的改变通过软件来实现。现在对该系列调速器各自动工况的工作原理简述如下：

2.1.1 智能化开机

目前有很多微机调速器的开机过程仍和传统机械液压调速器以及模拟电调一样，当接到开机命令后，导叶接力器和电气开度限制均同步开启至第一开机启动开度，导叶接力器维持不动，机组开环启动。当机组频率大于45HZ后，则将电气开限关至空载开限位置，并投入PID调节，接力器在其控制下稳定于空载开度，开机过程结束，并转入空载状态。这种方式不能保证开机过程的整个环节全闭环，自动化水平不高。

长控所研制的PCC调速器采用全闭环开机过程。当接到开机令后，闭环调节投入，将机组频率与频率给定值或电网频率相比较，进行PID运算和调节。同时设置两个开限，一个为机组启动开限，保证机组启动快速；另一个为空载开限，保证机组开机超调量小，甚至无超调量，快速并入系统。这两个开限由软件通过水头值和机组特性查表确定，也可由用户在操作显示面板上直接给定。导叶则根据PID运算的值控制机组直至额定转速。对于双调节型调速器，轮叶控制系统同样始终处于闭环调节状态。开机前，导叶开度及机组转速均为零，轮叶开至启动角，自动开机后，当机组转速上升到80%左右，根据协联关系，轮叶将自动关闭到零。特别提出的是，开机全过程实现闭环控制并且设有两个开限，这样可以实现机组开机过程快速稳定且无超调，方便机组快速并入系统。

在机组开机过程和空载运行中，PCC调节器根据机组特征与工况，连续、适时改变调节参数，保证了机组并网前稳定运行，并具有良好的调节品质。

2.1.2 频率调节

当调速器的频率调节为“频给”方式时，自动空载工况下的调速器受频率给定值控制，PCC调节器对机频与频给的差值进行PID运算，其输出信号经驱动装置调节导叶开度，直至机组频率等于给定频率，从而实现了频率调节，频率给定值可通过操作显示面板进行整定，也可按上位机或自动准同期装置的指令增、减。

2.1.3 频率跟踪

当频率调节为“跟踪”方式时，调速器自动将网频作为它的频率目标值，与频率调节一样，在调节过程中，机组频率将始终以网频为调节目标，实现机组频

率自动跟踪电网频率的功能。频率跟踪功能的投入与退出可以在操作显示面板上手动设置。

2.1.4 并网

当发电机出口断路器合闸后，其辅助接点返回一对常开接点给调速器，则调速器判断机组处于并网状态。

调速器接到并网令时，切除微分调节，投入人工失灵区和永态转差系数。

2.1.5 功率调节

机组并网后，频给自动整定为50Hz，bp置整定值，实现有差调节，切除微分作用，并投入人工失灵区。导叶开度根据整定的bp值随频差变化，并入同一电网的机组将按各自的bp值自动分配功率。当上位机或机旁的增、减功率按钮发出增、减负荷命令时，功率给定软件就相应改变功率给定值，功给信号一方面通过前馈回路直接叠加于积分输出值，一方面与积分输出值相比较，其差值通过bp回路调整功率。由于前馈信号的作用，负荷增减较快。

2.1.6 手动设置水头

当有水头信号参与调节计算时，调速器采集4－20mA的水头信号，通过A/D 采样计算，得到适时的水头信号（即自动水头信号）。当水头信号回路出现故障时，调节器能够自动识别，并且允许在操作显示面板上手动设置水头值。手动设置水头功能的投入与退出可以在操作显示面板上手动设置。

2.1.7 自动停机

调速器接到停机令时，给定频率将置于零，与闭环开机的过程类似，机频与频给的差值通过PID运算后，其输出信号经驱动装置控制导叶使机组关机，直至机频为零。

2.2 手动操作

手动操作是可编程计算机调节器或驱动电路故障后的操作方式。此时，调速器切为手动工况，手动增减操作，即可带动机械液压随动装置，控制机组开、停或增减负荷。

2.3 手动自动切换

导叶控制部分手动和自动的相互切换可做到无条件、无扰动地进行。自动运行时，当电气部分发生故障，驱动装置的控制信号将自动被切断，调速器无扰动地自动转为手动运行，无需人为切换。必要时，也可进行手自动切换操作，将调速器切为手动运行。手动运行时，可编程计算机调节器能自动采集反馈信号（相当于导叶接力器开度信号），并使调节器的输出与其相等。因此，只要电气部分正常工作，即可做到将手动工况切换至自动工况，接力器不会产生摆动。

第三章可编程计算机调节器

3.1 组成与特点

3.1.1可编程计算机调速器的调节器构成

1、PCC系列调速器的可编程计算机调节器，是以奥地利贝加莱公司可编程计算

机控制器、操作显示面板以及各功能模块为核心硬件，辅以接口功能板，以及电源变压器、开关电源和模拟指示表计等组合而成。其电气系统原理图见附图（二）。

核心硬件包括控制器CPU模块、混合模块CM211(包括2路模拟量输入、2路模拟量输出、8路开关量输入、8路开关量输出)、8开关量输入模块DI435、用于与监控系统进行通讯的RS232接口模块IF311或RS485/RS422接口模块IF321。此外，CP474本体提供一个PC机开发PCC程序用的RS232接口和一个远距离网络通讯用的CAN现场总线接口。另外，根据控制对象的具体情况，可以有选择地添加如下模块：4路模拟量输入模块AI354、2路模拟量输出模块AO352等。

3.1.2可编程计算机控制器的特点

由于可编程计算机控制器自身的特点以及水轮机调速器的电气要求，使得它特别适用于水轮机调速器的开发与产品制作。

以下是PCC调速器控制系统的主要特点

1、具有比PLC更高的可靠性，平均无故障时间可达50万小时即57年。

2、集成了大型计算机的特点，系统具有IPC的高速响应能力和计算能力。

3、应用了全新的总线概念，那就是I/O总线和系统总线分离，克服了传统

控制系统的总线系统瓶颈。

4、采用多处理器构成多任务分时操作系统，可以将整个操作界面分成数个

具有不同优先权的任务等级（TASK CLASS），不同的任务等级，优先权越

高，其扫描周期越短；优先权越低，其扫描周期越长。在这种操作系统

的管理下，优先权高的任务等级总是先被执行，在剩余的时间里才执行

优先权较低的任务等级。整个操作系统得到了优化，具有较好的实时性。

5、采用多处理器构成多任务分时操作系统，可以避免发生在传统控制系统

中的通讯瓶颈问题。

6、可以根据不同层次人员选用低级语言（如梯形图）或高级语言（如BASIC、

C、AB）编程。

7、CPU模块的主处理器为32位CPU，具有TPU功能。

8、系统具有良好的可扩展性：除系统硬件可以以模块的方式加以扩展外，

在CPU多任务分时操作系统的支持下，系统软件也可以以模块的方式加

以扩展，这极大地增加了PCC系统的扩展能力。

9、系统除全面支持ETHERNET、PROFIbus和CANbus等标准网络或现场总线

协议外，还提供了一个帧驱动器（Frame Driver）工具，可以很方便地

解决非标准网络中串行口通讯的问题。

10、良好的电磁兼容能力和现场总线全面支持技术。

3.2 接口、功能模块和操作显示面板介绍

B&R2003系列的PCC配置有以下接口和功能模块：自带的8路开关量输入接口和8路晶体管输出接口、2路模拟量输入接口、2路模拟量输出接口、10路开关量输入模块DI138。另外，CPU模块内部还提供了一个RS232口和一个CAN口，以便扩展功能。以下详细介绍各个接口和模块。

3.2.1 DI接口

其主要参数和技术特征见下表。

输入通道数8路

TPU通道数3路

输入电压最小值18VDC 标准值24VDC 最大值30VDC

输入电流

（在标准输入电压下）

约4mA 输入延时最大1ms

电气隔离输入与PCC 有输入与输出无

3.2.2 DO接口

其主要参数和技术特征见下表。输出通道数8路

电气接点输出通道数1路

通道电压最小值18VDC 标准值24VDC 最大值30VDC

输出电流每路输出最大0.4A

模块最大3.2A 电气接点输出负载最大0.5A 开关漏电流最大12μA 过负载保护有

内部保护电路有

输出延时最大450μs

电气隔离输出与PCC 有输出与输入无

3.2.3 A1模块

其主要参数和技术特征见下表。

C-UL-US认证有

输入通道数 2

输入通道信号±10V/0-20mA

数字量切换分辨率12Bit+符号位消耗功率最大0.5W

电气隔离输入与PCC 无输入与输出无

3.2.4 AO模块

其主要参数和技术特征见下表。

输出通道数 2

输入电压信号±10V

数字量切换分辨率12Bit

短路保护有

电流输出负载≥1KΩ

电压输出负载最大10mA

电气隔离输出与PCC 无输出与输出无

3.2.5 DI138模块

其主要参数和技术特征见下表。C-UL-US认证有

输入通道数10

输入电流信号通道5，6 8mA，24VDC 其它通道5mA，24VDC

输入延时通道5，6 最大3μs 其它通道最大1.3μs

输入电压信号最小值18VDC 标准值24VDC 最大值30VDC

数字量长16Bit

消耗功率0.4W

输入频率20KHz

记数频率40KHz

3.2.6 IF311模块

其主要参数和技术特征见下表。

C-UL-US认证有

输入通道数10

输入电通道5，6 8mA，24VDC

消耗功率最大1.6W

接口类型RS232

隔离接口与PCC 无

接头9芯D型接头（公）握手线RTS，CTS

波特率最大115.2kBaud 距离15m

数据格式数据位数5-8

奇偶性有/无/偶/奇停止位1/2

3.2.7 IF321模块

其主要参数和技术特征见下表。

C-UL-US认证有

消耗功率最大1.4W

接口类型RS485/RS422

隔离接口与PCC 有

接头9芯D型接头（母）波特率最大115.2kBaud 距离1200m（无中继器）联网工作能力有

数据格式数据位数7/8

奇偶性有/无/偶/奇停止位1/2

3.2.8 接口功能板

标准接口功能板可以对机频（PT、永磁机）和网频测量的PT信号进行变压器隔离、方波整形、电平转换、光电隔离，以及机频齿盘信号的处理，并且提供2路标准的调零、调幅电路。

3.2.9 电源系统

水轮机调速器的电源系统是维持调速器自动工作正常的有力保证，为了保证电源系统的可靠，本系列调速器采用厂用交流、厂用直流（一般为蓄电池，不会掉电）双路供电方式，任一路电源消失，不会影响调速器的自动正常运行。

厂用直流一方面给所有开关电源供电，另一方面给紧急停机电磁阀等操作提供操作电源。

厂用交流通过一电源变压器隔离后向所有开关电源供电。

可编程计算机控制器采用DC24V的开关电源供电。此DC24V开关电源还向开关量输入、开关量输出信号、接口功能板的数字电路、继电器、手自动指示等操作回路提供电源。

模拟调整电路、位移传感器和比较放大电路用的是±12V模拟开关电源。

3.3 调节器主程序框图

第四章操作说明

4.1 开机过程

4.1.1 手动操作

操作调速器“导叶手动”切换按钮，将导叶切至手动位置，然后进行导叶增减操作使导叶开至启动开度，待转速开至80%后将导叶关至空载开度附近，根据机组转速调节导叶开度，使机组稳定于额定转速。

4.1.2 自动操作

操作调速器“导叶自动”切换按钮，将导叶切至自动位置，选择“跟踪”或“频给”调节方式。调速器接到开机令后（要求开机令保持30s以上），将频差通过PID运算，其输出信号带动电液随动系统，将输入的控制信号成比例地转换成接力器位移，控制导叶使机组开机。在机组开机过程和空载运行中，PCC调节器根据工况识别，自动将调节参数设置于空载参数，保证了机组并网前运行的速动性和稳定性。

4.2 停机过程

4.2.1手动停机

按电手动减按钮或机械操作机械液压随动系统使导叶关至空载开度，与电网解列后，继续手动关闭导叶直至停机。

4.2.2 自动停机

调速器接到停机令时，给定频率将置于零，与开机过程类似，控制导叶使机组关机，直至机频为零。

4.3 有功增、减

手动时点动操作电手动增减按钮或操作机械液压随动系统增减负荷。

自动时点动操作增减给定按钮增减负荷。

4.4 事故停机

无论调速器处于自动还是手动，当接到“事故停机”信号时，紧急停机电磁阀直接作用于机械随动系统，即关闭导叶使机组停机。值得注意的是：紧急停机电磁阀不宜于长期带电；在发紧急停机令的同时，一定要发停机令。

4.5 手自动切换

可编程计算机调速器其手动与自动的相互切换，均可做到无条件无扰动地进行。

第五章调试试验大纲及维护

5.1电气部分检查和操作步骤

电气部分的检查和操作应按照以下几个步骤进行：

1根据配线图全方位地检查配线。对外端子图见附图（三）。

2重点检查电源回路的配线。

3电源回路正确后，上电。观察操作显示面板及操作回路是否正常。

4上电后再接入频率信号，观察测频回路是否正常。

5机械调整完成后，分别进行导叶、桨叶的零位和幅值的调整。

5.2 电源回路

上电前首先应保证接线正确，特别要注意厂用交流、厂用直流是否正确，开关电源的输出有无短路现象。为避免干扰信号，应尽量做到强、弱电分开，机、网频信号线采用屏蔽线。

上电后，用万用表测量下列电源电压值：

厂用AV220V电源：电压偏差不超过额定值的-15%至+15%；

厂用DV220V电源：电压偏差不超过额定值的-15%至+15%；

DC24V：参考范围为20.4V-26.4V；

DC±12V：参考范围为10.5V-14.5V；

DC±5V：参考范围为4.85V-5.25V。

5.3 零位、幅值调整

将调速器置手动位置，按电手动减按钮（或操作机械液压随动系统）将导叶接力器全关，调整调零电位器，将输出电压调到0V，然后将导叶接力器全开，调整调幅电位器，将输出值调到10.0V。

对于双调节调速器，轮叶系统用相同的方法调整。

5.4 静态试验

当机械和电气动作基本正常后，就可以做静态特性试验了，具体步骤如下：2、将调速器“静态实验”端子与“24V”端子短接，模拟并网令，将“并网”端

子与“24V”端子短接。

3、将调速器切自动，功给设定为50%。

3、显示面板切入“静态测试”画面，设定模拟机频为50HZ，用增、减键进行模拟机频增减（已设定?F=0.01HZ）。根据以下表格，对调速器在接力器全行程进行双向开关机试验，记录数据填入下表：

f(Hz) 51.5 51.2 50.9 50.6 50.3 50.0 49.7 49.4 49.1 48.8 48.5 行程

行程

根据以上表格数据，采用回归法计算出ix，校验bp值。

标准规定大型调速器转速死区ix ≤0.04%，中、小型调速器转速死区ix ≤0.08%。

5.5 动态试验

5.5.1 手动开停机

将调速器切至手动位置，控制导叶电手动按钮或操作导叶机械液压随动系统，使机组处于额定转速下运行，并且发电机励磁投入，稳定一段时间后观察机组频率摆动值，每次三分钟，共三次。

最大值最小值

F（Hz）

F（Hz）

F（Hz）

一段时间后手动停机。

计算出三次的空摆值，标准要求大型调速器手动空载摆动值≤±0.2%，中、小型调速器手动空载摆动值≤±0.3%。

此试验可利用“空摆测试画面”来进行。

5.5.2自动开机

调速器切自动，发开机令，机组开至额定转速。机组运行稳定后观察机组频率摆动值，每次三分钟，共三次。

最大值最小值

F（Hz）

F（Hz）

F（Hz）

计算出三次的空摆值，标准要求大型调速器自动空载摆动值≤±0.15%，中、小型调速器自动空载摆动值≤±0.25%。

此试验可利用“空摆测试画面”来进行。

5.5.3空扰试验（8%）和自动停机

操作显示面板，置频给为52.00Hz,按一下确认键，机组稳定后置频给为

48.00 Hz,按一下确认键，记录频率最低值、稳定时间、调节次数；稳定后

将频给置52.00Hz,按一下确认键，记录频率最高值、稳定时间、调节次数。

上扰

最高值(Hz) 调节次数（次）调节时间（s）超调量（%）

下扰

最低值（Hz）调节次数（次）调节时间（s）超调量（%）

此试验为选作试验，国标无考核指标，但有助于优选参数。

做完空扰试验后发停机令自动停机。

5.5.4甩负荷试验

机组自动开启，并网带上一定负荷，进行如下甩负荷试验：

1、甩25%负荷

自动工况运行，并网后负荷量增至25%，断开油开关，测量接力器不动时间，国标要求Tq<0.2s;

2、甩75%负荷

自动工况运行，并网后负荷量增至75%左右，断开油开关，观察转速、水压的上升情况，若无异常，则做甩满负荷试验；

3、甩100%负荷

自动工况运行，并网后负荷量增至100%左右，断开油开关，观察转速上升最高值及超过3%额定转速值的波峰次数。观察从接力器第一次向开启方向移动起，到机组转速摆动值不超过±0.5%为止所经历的时间。

标准规定：超过3%额定转速的次数≤2次，最高转速≤140%（此数由调保计算得出，不是定值），调节稳定时间≤40s。

5.6 手自动切换、紧急停机试验

自动运行，并网带一定负荷稳定后，进行手自动切换，接力器无明显冲击。模拟事故发紧急停机信号，动作应正常，机组完成停机后，复归紧急停机电磁阀，动作应正常。

5.7 异常情况处理

5.7.1 机、网频故障

检查机、网频PT保险是否熔断，接线是否松动。注意：网频故障和功率故障不影响运行。

5.7.2 导叶随动系统故障

检查反馈电位器是否松动，是否有反馈电压输入，反馈电位器的工作电源是否正常。

18-45KW普乐特控制器说明书

电脑控制器使用说明 电脑控制器主要功能有监视压缩机运行状态，控制压缩机，保护压缩机，监控保养零件等。电脑控制器是空压机的控制核心，对机组正常运行起关键作用，故请用户使用前详细阅读本控制器使用说明。 一、基本操作 1、按键说明 图1 ON——起动键：按此键可起动电机运行 OFF——停机键：按此键可停止电机运行 M——设定键：修改完数据后，按此键确认数据存储输入 ?——上移键：数据修改时，按此键上翻修改该数位；在菜单选择时作为选择键。 ?——下移键：数据修改时，按此键下翻修改该数位；在菜单选择时作为选择键。 ?——移位键/确认键：修改数据时，此键作为移位键；在菜单选择时作为确定键。 RT——返回键/复位键：在菜单操作时作为返回键返回上一级菜单；故障停机时，按此键复位。 2、状态显示与操作 机组通电后显示如下界面： 5秒后显示以下主界面： 按“?”进入以下菜单选择界面：

a、运行参数查看 按“?”或“?”移动黑色滚动条到“运行参数”菜单后，按确认键“?”后弹出下一级菜单： 再按“?”弹出 如为最后一级菜单，界面不会出现黑色滚动条，按返回键“RT”返回上级菜单或主界面。如在某一界面停止操作，数秒钟后自动返回主界面。 用“?”、“?”移动键、确认键“?”和返回键“RT”根据上述方法可完全观察到运行时间、本次运行时间、维护参数、历史故障、出厂日期、现场故障等运行参数并返回到上级菜单。 b、日历时间 按“?”或“?”移动黑色滚动条到“日历”菜单后，按确认键“?”后弹出 在停机状态下可对日期、时间进行调整，操作方法为： 按“?”或“?”移动黑色滚动条到需修改的参数项后按确定键“?”后出现闪烁位，此时“?”和“?”键变为上翻和下翻键修改当前位，“?”变为移位键移动修改位。修改完毕后按“M”确认并保存，“?”或“?”变回移动黑色滚动条，“?”变回返回键。 c、用户参数 1）、参数修改方法 ══在运行状态和停机延时过程中不能修改用户参数和厂家参数══ 用前述运行参数查看的方法可查看和修改用户参数，如修改压力上限，操作方法如下： 按“?”或“?”移动黑色滚动条到“用户参数”项后按确定键“?”弹出

YWT调速器说明书

YWT数字阀微机调速控制器说明书 V1.0版 重庆水轮机厂水电控制设备分公司 2010年11月

目录 1 产品简介 2 调速器主要技术指标 3 调节性能指标 4 控制原理 5 机械部分 6 出厂试验 7 技术服务

1产品简介 YWT型微机调速器是混流式水轮发电机组配套设计的，其控制部分以FX2N-32MT可编程控制器为调节控制核心，采用机械液压控制回路控制导叶接力器。接力器的行程由位移变送器反馈至微机调节器，该调速器取消了传统的机械协联柜、凸轮和复杂的机械连杆，不仅大幅度简化了系统结构，而且有效地克服了机械系统死区，彻底地改善了系统的调节性能。该调速器在性能及结构上都突破了传统混流式调速器的模式，从根本上克服了常规混流式调速器存在的缺陷，代表了新一代调速器的发展方向。 该调速器反应灵敏，具有较高的调节精度，动态品质优良；微机控制可使导叶具有很高的同步精度；可任意设置和修改导叶的运行方式，采用数字阀直接控制接力器，使控制精度和可靠性大幅提高；整个机械液压系统采用模块式结构，机械柜内无明管和杠杆，结构简单、美观。 实践表明，采用数字逻辑阀做为电液转换器件的混流式专用调速器性能较好，系统结构相当简单，而且没有机械回复装置、静态控制精度高、静态无油耗。因此我们建议采用数字逻辑阀做为电液转换器件的混流式专用调速器。 1.1 交直流并馈供电 该控制器采用交流220V及直流220V（110V）并馈方式供电，同时保证两电源间的无扰动切换，为控制器提供高可靠的电源。 1.2 软件测频 机组频率及电网频率经简单整形后直接输入可编程控制器，通过软件实现机频及网频两大重要参量的采集，大大克服了硬件测频元器件多、质量不稳定、抗干扰能力差等缺点。 1.3 汉化显示 该控制器采用大屏幕触摸屏作为人机介面，对机组运行状态、各种参量、故障信号等均采用汉化显示，观察直观、操作方便。 1.4 自动故障检测 该控制器通过软件对多种故障点进行实时监测，一旦发现问题，将及时发出故障信号并显示故障点，保证机组安全可靠运行，方便维护人员检修。 1.5 各运行方式无扰动切换 该控制器通过软件实现各种运行方式（自动、电手动、纯手动）间的相互跟踪，并随时可进行各运行方式间的无扰动切换。 1.6 高可靠的数字式逻辑阀机械液压系统

控制器说明书

方案编号：201188-1 燃气热水锅炉 控 制 系 统 方 案 南京仁泰法恩电气有限公司 2011年8 月8 日 联系人：陈留群 电话：

方案设计说明： 1、南京仁泰法恩电气有限公司是暖通、供暖节能、锅炉、热能设备等领域自动 化控制的高科技股份制公司，是国内最大的锅炉电脑控制器厂家。 2、本公司是中国锅炉行业工业锅炉控制标准《JB/T****》的第一起草单位。 本方案由该标准的第一起草人王曦宁主持编写。 3、本方案在满足招标所用要求以外又增加了以下功能： ①、本公司运用当今世界前沿科技和仁泰可靠性核心技术，具有国际标准的高性 能指标和“会说话”功能。当出现故障时，声光报警并有照语音提示指导相关人员排除故障，从而使锅炉进入一个会说话的时代。 ②、本系统控制采用了热源运行周期自动寻优、环境温度前馈控制、故障自动检 测等多项自主核心技术，让使用单位大大节约了运行成本。 4、本公司产品通过国家级测试所最高等级—4级的电磁干扰测试，严格遵循国际 通行的可靠性系统工程（RSE）原则，从而使系统平均无故障时间达到了最优。 5、使用当今最先进的SMT表面贴片焊技术，确保系统高科技性和可靠性。 一、公司介绍 南京仁泰法恩电气有限公司是暖通、供暖节能、锅炉、热能设备等领域自动化控制的高科技股份制公司，是国内最大的锅炉电脑控制器厂家。 仁泰公司于1995年在全国率先推出锅炉电脑控制器，至今已发展到全系列燃煤、燃油(气)和电热锅炉的电脑控制、PLC控制、iPC控制、小型和大型DCS控制和供暖节能控制，控制锅炉的吨位达到150t/h，并且始终保持技术领先地位。目前仁泰公司产品已遍布全国，部分出口国外，近800家国内锅炉厂和30家外资锅炉厂配套使用，已成为我国锅炉控制的主流产品和著名品牌，是中国锅炉行业“工业锅炉控制标准”第一起草单位。 “卓越、严谨、诚信、共赢”，是仁泰公司的企业精神，她体现在仁泰公司永续前进的步伐之中，体现在与客户、合作伙伴、内部员工以及竞争对手的相处之中。 我们不仅向世界提供最佳的冷暖控制，更是在提高人们的生活和工作的质量。 公司资质： 中国锅炉行业“工业锅炉控制标准”第一起草单位 省级高新技术企业 国家级高新区企业 计算机软件企业 锅炉行业协会团体会员 通过ISO9001-2000质量体系认证 二、关于标准

调速器及油压装置运行规程新

1.3 调速器及油压装置运行规程 １主题内容与适用范围 本规程规定了白溪水库电站水轮机调速器及油压装置的运行规范、运行方式、运行操作、设备检查、事故处理及相关试验等方面的内容。 本规程适用于宁波市白溪水库水力发电厂。 ２引用标准 DL/T792—2001 水轮机调速器及油压装置运行规程 GB/T9652.1—1997 水轮机调速器与油压装置技术条件 数字调速器原理说明书、触摸屏操作说明书 SLT-16Mpa系列全数字高油压组合式调速器机械液压系统说明书 3概述 水轮机调速器是用以调节控制机组转速和负荷的自动调节装置，当机组事故或电力系统甩负荷时，起紧急事故停机和快速关闭导叶、以抑制机组过速和稳定转速。水轮机调速器是由实现水轮机调节及相应控制的电气控制装置和机械执行机构组成的。 3.1各项技术参数 白溪水库水力发电厂采用武汉三联水电控制设备有限公司生产的GSLT-5000-16MPa型全数字高油压组合式调速器。其各项性能指标参数如下： ★额定输入电压：AC220V±10％，DC110V±10％； ★调节规律：补偿PID； ★整机平均无故障时间：≥25000小时； ★测频方式：残压测频； ★暂态转差系数：bt＝0－200％（调整分辨率1％）； ★永态转差系数：bp＝0－10％（调整分辨率1％）； ★积分时间常数：Td＝0－20S（调整分辨率1S）； ★加速度时间常数：Tn＝0－5S（调整分辨率0.1S）； ★频率给定范围：FG＝45.0－55.0HZ（调整分辨率0.01HZ）； ★频率人工范围：E＝0－0.5HZ（调整分辨率0.01HZ）； ★功率死区范围：i＝0－5％； ★功率给定范围：P＝0－100％（以机组最大能发有功为额定值） ◆测频误差：≤0.00034％； ◆静特性转速死区：ix＜0.04%最大非线性度ε＜5%； ◆空载频率摆动值：≤±0.15％（即≤±0.075HZ）； ◆甩25％负荷接力器不动时间：≤0.2S； ◆甩100％负荷，过渡过程超过3％额定转速的波峰数N＜2，调节时间T＜40S。 ▲接力器容量：50000NM； ▲工作油压：16MPa； ▲压力罐容积：3×80L； ▲回油箱容积：1.5m3； ▲调速轴转角：45°；

控制器说明书新

第一章前言 1.1 概述 我公司自成立以来一直致力于称重控制仪表的研究，并吸收了在称重控制仪表上处于世界领先水平的美国拉姆齐、德国申克和日本大合先进的科技技术，并以国内厂矿企业使用的皮带秤及称重控制系统的经验和实际地要求为基础，自行研制开发了2105型称重控制仪表。 2105型称重控制仪表摈弃了进口仪表的复杂操作。该仪表采用了适合中国国情的中文人机对话界面直接显示各种有关的信息，操作及校准极为方便，具有精度高、响应速度快、操作直观和稳定可靠等特点。 该仪表采用了微处理器控制，并配以高达16位A/D转换器，高精度PID调节器。能够自动零点校准、自动间隔校准、故障自动诊断、高/低流量报警、多路输入/输出和多种通讯协议等功能，给用户提供了更加广泛的用途。 2105型称重控制仪表可与上位机进行通信及流量设定等特点。并根据流量进行PID运算，控制变频器的输出频率，从而达到控制流量的目的。 2105型称重控制仪表采用了多种通讯功能，这些通讯功能可以使仪表与PC计算机、可编程控制器(PLC)、打印机、或网络系统等外围设备相连从而达到自动计量和自动控制的目的。输入/输出系统具有驱动继电器的功能。 显示/操作系统直观易懂，显示屏采用了具有中文显示的128×64点阵的真空荧光管，所有数据及用户指令都以中文的方式显示。按键采用轻触摸式防腐键盘，易于操作人员的设定、操作和维护。 1.2 环境参数 1．室内/室外安装地点应尽可能的靠近称重传感器，应注意防尘，防潮。 2．储存温度 -40℃～+70℃ 运行温度 -10℃～+50℃ 3．最大相对湿度 95% 1.3 电源 ●220VAC±10% 50Hz ●保险丝2A ●EMI/RFI滤波器 1.4 称重传感器 ●仪表提供10VDC±10%，200mA激励电源，可并联4个称重传感器 ●灵敏度：0.5mV/V～3.3mV/V ●最大输入信号33mV ●称重传感器屏蔽接地 ●电缆距离大于60米(不超过900米)时采用激励补偿电路跳线选择本地或远程补偿 ●电缆距离小于60米时，选择本地补偿 ● 1.5 主板数字输入端口 仪表主板提供3个可编程输入端口，接收若干触点开关信号。 1.6 主板数字输出端口 仪表主板提供3个可编程输出端口，24VDC集电极开路输出。可直接驱动控制继电器。1.7 通讯板(选购件) 仪表安装通讯板后，可使用标准RS-232，RS-485串行接口与上位机通讯，上位机可采集仪表数据并对仪表进行操作。 1.8 主要性能 ●四行显示，通过菜单选择 ●5个状态指示灯 ●显示物料流量或负荷的电流输出 ●表示物料总重量的脉冲输出 ●自动调零、调间隔 ●自动零点跟踪

调速器的油压装置补气方法

原理简介： YWT系列调速器的油压装置由回油箱、压力油罐、螺杆泵、油泵电机、安全阀、补气阀、中间油罐、单向阀、接点压力表等主要部件构成。 油压装置的作用是向调速器提供稳定的压力油源。正常工作时，压力油罐容积的2/3为压缩空气，1/3为压力油，回油箱油位为规定值。压力油罐的压力因供油而下降到规定值时，压力表（或压力控制变送器）通过相应的电路启动油泵电机、螺杆泵将回油箱内的透平油通过补气阀→中间油罐→单向阀输送到压力油罐，使其压力上升。当压力达到规定值，压力表（或压力控制变送器）控制泵组停止工作，完成了一次补油。 当压缩空气或透平油泄漏相当数量时，补气阀、中间油罐将共同作用，使油泵每次启动后，自动向压力油罐补充一次压缩空气，补气的数量为常压下一个中间油罐的容气量。其工作原理如下：在压力油罐油、气比正常时，回箱内的油位为规定值，补气阀的吸气管口始终在油面以下。泵组启动时，进入补气阀的压力油将其阀芯压下并使弹簧压缩，阀芯上阀盘将中间油罐与吸气管封断，下阀盘将补气阀底部排油管封断，压力油即通过补气阀进入中间油罐，与其中的存油一起通过单向阀，向压力油罐补油。泵组停止时，单向阀关闭，中间油罐和补气阀内油压消失，阀芯在弹簧的作用下升至上端，阀芯上部的环形槽使吸气管与中间油罐接通，其下阀盘封断了中间油罐与油泵的通路，同时使中间油罐与补气阀底部排油管接通。这时，因中间油罐的吸气管和排油管的管口都在油面以下，故中间油罐内的存油在大气压力作用下不会流出，而是在下次泵组启动时被压入压力油罐。当压缩空气泄漏一定数量后，压力油罐内的油压要达到额定值，其油位必然高出正常油位，这时回油箱内油位将低于正常油位，使吸管口露在空气中。这样，泵组停机时空气便会从吸气管进入并充满中间油罐，罐内存油则经排油管排入回油箱，因而每次油泵启动时，进入中间油罐的压力油要先把其中的空气全部压入压力油罐，完成一次自动补气后，才能进入压力油罐。经过若干次自动补气，压力油罐和回油箱内的油位又恢复正常，油泵便不再补气而仅仅补油了。当透平油泄漏一定数量时，因油箱油位下降，也会导致油泵启动时进行自动补气，造成压力油罐油位非正常下降，这时应及时处理漏油部位，并补足透平油。 当油泵和压力油罐中的油压高于额定油压的2%时，安全阀11自动开启，压力油将排到回油箱中；当油压高于额定油压的16%时，安全阀全部开启，此时油压即不再上升，从而保护油泵和压力油罐不致过压。 补气步骤说明（压力罐内压力为零，补气从第一条开始；有压力，补气从第6条开始）：

控制器使用说明书

JB-TB-BK8000 智能型火灾报警控制器（联动型） 本系统中的控制器采取模块化、积木式结构设计，使打印机、大屏幕汉显液晶屏、PC机、联动控制板、回路板可与主控板任意组合，32台控制器可构成大型网络，每台控制器其软件、硬件构成方式和带载能力完全相同，因此，即可成为主控机（集中机）又可做从机（区域机）使用。系统采用两总线、无极性、模拟量信号传输方式，总线上可并接所有的输入/输出模块及探测器。其性能符合国际GB4717-93和GB16806-1997的要求。 一、主要功能 1、故障报警 当检测点由于某种原因发生故障时，控制器面板上的黄色发光管点亮，液晶上显示总数及探测点的地址、位置、名称、时间等信息，并伴随有喇叭报警声。 若回路发生故障时，液晶屏的地址位置显示“_路”。 主、从机若通讯有故障时，液静晶屏的地址位置显示“—从机”。 2、预警报警 2.1监测点由于长期使用或者在调试过程中出现重码等原因引起模拟值偏高,系统将其作 为预警处理,面板上的预警灯被点亮,液晶显示预警总数及监测点的地址、位置、名称、时间等信息，并伴随有喇叭报警声。 2.2监测点接收到早期异常情况，但未达到报警点，系统须作进一步判断，系统将预警和 故障作为同一级别处理，因而在液晶上采用同屏显示。 3、火警、启动 当监测点发生火灾时，面板火警被点亮，且面板上的首火警地址，液晶屏上显示火警总数及监测点的地址、名称、位置、时间等信息，并伴随有喇叭报警声； 不管在手动或自动状态下，系统发出启动指令后，面板上联动灯被点亮；如果联动设备有回答信号时，液晶显示联动设备的地址，名称、位置、时间等信息，并伴随有喇叭报警声。 以上各种报警信息均可采用快捷键进行查询。 4、火警优先 在任何情况下，火警、启动为最高级别，优先于故障、预警。 5、消音键 任何报警引起的喇叭均利用消音键进行消音。 6、电源转换 系统采用了主电与备电两种供电方式，并具有自识别能力，能对主电的过压、欠压或失压以及备电低于额定的电压值时，失压等进行声与光的报警。 7、手动与自动 系统设有自动与手动的转换功能，通过自动与手动转换键完成。 8、复位 当火警、启动等状态发生后，系统具有保持功能，通过复位键可以使系统进行复位操作，从机可接受主机的复位信号。 9、关机记忆 系统对火警、启动几开、关机的时间具有记忆功能，以供随时查询。 10、时钟

无刷电机电子调速器使用说明书

__________________________________________________________________________________ 感谢您购买了EASYCO无刷电机电子调速器。这款产品是专为遥控航模所设计的。因为大功率输出的遥控模型的危险性，我们强力建议您在使用这款产品前一定仔细的阅读产品说明。 安全建议! 1.所有的EASYCO遥控模型产品仅适于成年人使用。 2.在您连接电池线之前，确保其它的连接线正确连接。 3.EASYCO TECHNOLOGY不承担任何由使用本产品而引起的直接或间接的损害、伤害的赔偿责 任。 4.当模型和动力系统相连时必须和操控者及其它人保持足够的安全距离。 5.在远离人群的地方飞行。 6.了解当地对于遥控模型飞行的相关法律条例。 产品特点： 1.进角自动调整，无需设置。 2.极其轻微的启动过程。最低到3%的动力输出就可以平滑启动。平滑启动并保持足够的扭矩。 3.最好的油门曲线和最大的油门行程范围。 4.周全细致的保护功能：包括低电压保护\过热保护\油门信号丢失保护\安全上电保护\缺相保护\堵 转保护。 ●启动快慢完全由油门控制。在运转过程中只有堵转、缺相才会立即保护停机。停机后，油 门需回位才可重起。 ●较好的低电压保护模式。逐步降低动力输出以尽量维持电压在保护设定值之上。当降到30% 功率时，将停机。 ●当温度超过保护值时，降低功率，降低速率由温升速率决定。 ●信号丢失在3秒内降到20%功率后停机。 ●安全上电保护。接通电源时无乱遥控杆在何位置皆可保证电机不会启动，确保安全。 5.较为简单的参数设定。 产品规格： 型号持续电流输入电压BEC形式BEC输出重量(g)尺寸(mm) 4568X30X10.5 FS-7070A2-6LiPo开关5V、6V可 调/3A FS-6060A2-6LiPo开关5V、6V可 4168X30X10.5 调/3A 3764X30X10.5 FS-4545A2-6LiPo开关5V、6V可 调/3A FS_3560A2-6LiPo开关5V、6V可 3159X30X10.5 调/3A 3352X29X9 F-4545A2-4LiPo线性5V、6V可 调/3A F-3535A2-4LiPo线性5V、6V可 3252X29X9 调/2A F-3030A2-4LiPo线性5V/2A2548X25X11注意：电调自带BEC不支持四节和四节以上锂电（或其他相当电压的电池）

调速器中文说明书(触摸屏)

WOIRD格式 操作终端说明书 （触摸屏） 武汉四创自动控制技术有限责任公司

目录 一、系统概述...........................................................................................2... 二、画面简介...........................................................................................2... 1.状态指示画面.................................................................................3... 2.操作画 面..........................................................................................4... 3.主菜单 画..........................................................................................5... 4.密码 框..............................................................................................6... 5.数值键盘画面.................................................................................7... 6.参数设 置..........................................................................................8... 7.导叶参数设置.................................................................................9... 8.浆叶参数设置（*双调机组）......................................................1..1 9.功率参数设置...............................................................................1..3. 10.大网参数、小网参数、空载参数、负载频率参数 (14) 11．水头参数设置............................................................................1..5 12．PID优化参数设置....................................................................1..6 13.过程监视......................................................................................1..7. 14.动态过程记录.............................................................................1..8. 15.空载频率扰动.............................................................................1..8. 16.空载频率摆动.............................................................................2..0.

控制器说明书模板

精心整理 方案编号：201188-1 1.4MW燃气热水锅炉 控 制 系 统 方 案 南京仁泰法恩电气有限公司 2011年8月8日 联系人：陈留群方案设计说明： 1、南京仁泰法恩电气有限公司是暖通、供暖节能、锅炉、热能设备等领域自动化控制的高科技股份 制公司，是国内最大的锅炉电脑控制器厂家。 2、本公司是中国锅炉行业工业锅炉控制标准《JB/T****》的第一起草单位。 本方案由该标准的第一起草人王曦宁主持编写。 3、本方案在满足招标所用要求以外又增加了以下功能： ①、本公司运用当今世界前沿科技和仁泰可靠性核心技术，具有国际标准的高性能指标和“会说话” 功能。当出现故障时，声光报警并有照语音提示指导相关人员排除故障，从而使锅炉进入一个会说话的时代。 ②、本系统控制采用了热源运行周期自动寻优、环境温度前馈控制、故障自动检测等多项自主核心技 术，让使用单位大大节约了运行成本。

4、本公司产品通过国家级测试所最高等级—4级的电磁干扰测试，严格遵循国际通行的可靠性系统工 程（RSE）原则，从而使系统平均无故障时间达到了最优。 5、使用当今最先进的SMT表面贴片焊技术，确保系统高科技性和可靠性。 一、公司介绍 南京仁泰法恩电气有限公司是暖通、供暖节能、锅炉、热能设备等领域自动化控制的高科技股份制公司，是国内最大的锅炉电脑控制器厂家。 仁泰公司于1995年在全国率先推出锅炉电脑控制器，至今已发展到全系列燃煤、燃油(气)和电热锅炉的电脑控制、PLC控制、iPC 控制、小型和大型DCS控制和供暖节能控制，控制锅炉的吨位达到150t/h，并且始终保持技术领先地位。目前仁泰公司产品已遍布全国，部分出口国外，近800家国内锅炉厂和30家外资锅炉厂配套使用，已成为我国锅炉控制的主流产品和着名品牌，是中国锅炉行业“工业锅炉控制标准”第一起草单位。 “卓越、严谨、诚信、共赢”，是仁泰公司的企业精神，她体现在仁泰公司永续前进的步伐之中，体现在与客户、合作伙伴、内部员工以及竞争对手的相处之中。 我们不仅向世界提供最佳的冷暖控制，更是在提高人们的生活和工作的质量。 公司资质： 中国锅炉行业“工业锅炉控制标准”第一起草单位 省级高新技术企业 国家级高新区企业 计算机软件企业 锅炉行业协会团体会员 通过ISO9001-2000质量体系认证 二、关于标准 1、目前尚无锅炉控制器的国家标准或行业标准，我公司执行的是南京仁泰公司企业标准Q/3201RTG01-2000，是目前国内唯一具有企业标准的锅炉电脑控制厂家。 2、我国工业锅炉控制装置的行业标准正在制定中，我公司为该标准的第一起草单位。 3、本控制方案依照国家有关标准和规程及南京仁泰公司企业标准编制，全面满足招标方要求。主要引用的标准有：

BWT-1B调速器说明书

BWT-1B步进式可编程调速器 说明书 重庆水轮机厂水电控制设备分公司 2010.9

目录 一、系统概述-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------2 二、调速系统的技术标准--------------------------------------------------------------------------------------------------2 三、微机调速器主要技术性能和参数-----------------------------------------------------------------------------------2 1）基本技术参数------------------------------------------------------------------------------------------------------2 2）调节规律------------------------------------------------------------------------------------------------------------3 3）机械液压部分主要参数------------------------------------------------------------------------------------------3 4）电源电压------------------------------------------------------------------------------------------------------------3 5）油压装置主要技术参数------------------------------------------------------------------------------------------3 6）主要配置------------------------------------------------------------------------------------------------------------3 7）技术指标------------------------------------------------------------------------------------------------------------3 四、调速系统的工作性能-------------------------------------------------------------------------------------------------4 1）主要功能------------------------------------------------------------------------------------------------------------5 2）在线故障诊断功能------------------------------------------------------------------------------------------------6 3）离线功能------------------------------------------------------------------------------------------------------------6 4）孤立电网------------------------------------------------------------------------------------------------------------6 5）故障保护------------------------------------------------------------------------------------------------------------6 6）显示及操作功能---------------------------------------------------------------------------------------------------6 7）抗干扰措施---------------------------------------------------------------------------------------------------------7 8）计算机接口功能---------------------------------------------------------------------------------------------------7 五、调速系统的组成-------------------------------------------------------------------------------------------------------7 1）整体布置------------------------------------------------------------------------------------------------------------7 2）调节规律------------------------------------------------------------------------------------------------------------8 3）电气部分------------------------------------------------------------------------------------------------------------8 4）软件------------------------------------------------------------------------------------------------------------------11 5）步进电机及驱动器------------------------------------------------------------------------------------------------11 6）电气反馈------------------------------------------------------------------------------------------------------------12 7）机械部分------------------------------------------------------------------------------------------------------------12 六、实验-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------13 七、技术服务和人员培训--------------------------------------------------------------------------------------------------14 1）现场技术服务------------------------------------------------------------------------------------------------------14 2）服务承诺------------------------------------------------------------------------------------------------------------14 3）人员培训------------------------------------------------------------------------------------------------------------14

YCT电机调速器说明书

JD1、JD2系列控制器是机械工业部全国联合设计的最新产品，已通过部级鉴定，用作JZT，YCT系列电磁调速电机的控制设备，操作控制器面板上的旋钮，可实现电机宽范围无级调速，当负载为风机和泵类时，节电效果显著，可达20~30%，是我国目前推广的节能产品之一。 一、品种和主要技术数据 手操普通型（JD1A为指针式，JD2A为数显式）： 二、使用环境 最高环境温度不超过40℃，海拨不超过1000米，相对湿度不超过90%，适用于少灰尘、无腐蚀性、爆炸性气体的场合。 三、工作原理 JD1、JD2系列电磁调速电动机控制器是由速度调节器、移相触发器、可控硅整流电路及负反馈等环节所组成。 JD1A与JD2A原理相同，速度指令信号电压和速度负反馈信号电压比较后，其差值信号被送入速度调节器进行放大。放大后的信号电压与锯齿波叠加，控制了晶体管GB1的导通时刻，随着差值信号电压改变移动脉冲，从而控制了可控硅的开放角，使滑差离合器的激磁电流随着变化，即滑差离合器的转速随着激磁电流的改变而改变。 四、结构与按装接线

JD1A、JD2A系列电磁调速电动机控制器的结构为塑壳密封结构，具有IP5X的防尘等级，可用于面板嵌入式或墙挂式安装，底部进线。其外型尺寸、安装方式和和联并接线如图 五、调整与试运行 1、JD1A、JD2A按（图1）接线，输出端（3）、（4）接入离合器线圈或接入100W 的照明灯泡做摸拟负载，并在输出端接入100V以上的直流电压表。 2、接通电源，指示灯亮，当转动速度指令电位器W1时，输出端应有0~90V的突跳电压（因测速负反馈未加入时的开环放大倍数很大，则认为开环时工作基本正常）。 3、起动交流异步电动机，使系统闭环工作。 a、转速表的校正（适用于JD1A，JD2A跳过此项操作）：由于每台测速发电机的电压都不同，故转速表上的指示值必须要根据实际转速进行校正。当离合器运转在某一转速时，用轴测式转速表或数字转速表测量其实际转速，当出现转速表的指示值与测得的实际转速不一致时，调节“转速表校准”电位器，使之一致。 b、最高转速整定；此整定方法就是对速度反馈量的调节，将速度指令电位器顺时针方向调节至最大，并调节“反馈量调节”电位器，使之转速达到滑差电机的最高额定转速（小容量为1250转/分，大容量为1320转/分）。 4、运行中，当加入负载后发现转速有周期性的摆动，可将输出端（3）、（4）交换连接。 电气参数: ?调速范围125-1320转/分 ?控制电机功率0.55-40KW ?转速变化率≤3% ?稳速精度≤1% ?电源电压AC220V

调速器油压装置说明书汇总

油压装置说明书 1概述 本油压装置是为了稳定、安全、可靠地为调速器及其它装置提供压力油，压力罐容积为8000L，回油箱容积9000L，额定工作压力6.3MPa，工作介质为46#透平油和压缩空气。设有油泵启动缓冲装置，避免了油泵处于高压起动，提高了油泵及电机的使用寿命。同时安装了电机软起动器及保护回路，使电机起动回路可靠、安全，提高了油源的可靠性。 2工作原理 2.1油压装置 油压装置及其用油设备构成了一个封闭的循环油路，回油箱内净油区的清洁油经过油泵的吸油管吸入，升压后送至压力罐内。正常工作时罐的上半部为压缩空气，下半部为压力油，罐内压力油通过压力油管路引出送到用油设备，回油则通过回油管路送到回油箱的污油区。净油区与污油区之间用隔离式滤网隔开。 2.2油泵 系统设计时油泵为零压启动，所以油泵启动时压力为零。这时油泵出口处的耐震压力表显示压力为零。当经过N秒钟延时后（注：N为延时时间，可程序设定），卸荷阀先导电磁阀得电，系统建压，油泵向压力罐内打油，此时压力罐内的压力即是油泵出口压力，直至压力升到系统设定的上限压力，油泵停止打油。当压力罐内的压力降到系统设定的下限压力时，油泵又再次启动打油。本装置有两台油泵，一用一备,两台油泵主备用关系可自动轮换（轮换方式可以程序设定）或人工切除进入检修状态。 2.3压力罐 压力罐在正常情况下，有2/3容积为压缩空气。为能反映出罐中的油位高度，装设了磁翻柱式油位信号计，可以直观的反映出压力罐内的油位高度，再将测量信号（4个油位接点）送入油源控制柜,同时为了能反映出罐中的油位高度，装设了高精度的差压变送器，将测量信号（油位模拟量4-20mA）送入油源控制柜，在控制柜面板上可以精确显示压力罐内油位。压力罐上还安装了高精度压力变送器，将其测得的罐内压力信号转换为4-20mA的电流信号输到油源控制柜中，能在控制柜面板上显示出罐内压力，在压力罐上还安装了压力表，以直观显示罐内压力值。压力罐上安装了压力开关（6个），作为冗余控制的另一测量通道。

新控制系统说明书

目录 1控制器型号及尺寸说明 0 1.1 控制器型号说明及标准规格 (1) 1.1.1 控制器型号说明 (1) 1.1.2 控制器标准规格 (1) 2控制器的接线 (1) 2.1 基本运行配线连接 (2) 2.2 主回路端子的连接 (2) 2.3 控制板端子的连接 (3) 2.3.1 输入控制端子 (3) 2.3.2 输出端子 (4) 3控制器的面板操作及参数说明 (5) 3.1 操作面板说明 (5) 3.2 参数说明 (5) 3.3 调试说明 (9) 3.3.1 行程开关模式 (9) 3.3.2 编码器模式 (9) 4故障代码及说明 (10)

1 控制器型号及尺寸说明 1.1 控制器型号说明及标准规格 1.1.1 控制器型号说明 图1—1 控制器的型号1.1.2 控制器标准规格 2 控制器的接线 2.1 基本运行配线连接 AGK20M控制器基本配线图如图2-1所示：

图2-1 AGK20M控制器基本配线图 注意：输入端子默认为常开输入，接线时如有常闭输入开关，请通过参数F-20，把相应的端子设成常闭；上升按钮和下降按钮只能为常开输入；急停默认为常闭输入。 2.2 主回路端子的连接

表2－1 控制器主电路端子名称及功能描述 2.3 控制板端子的连接 2.3.1 输入控制端子 表2-2 输入控制端子端子功能说明

端子接线注意事项

请使用多芯屏蔽电缆或绞合线连接控制端子。使用屏蔽电缆时，电缆屏蔽层的近端（靠控制器的一端）应连接到控制器的接地端子PE。布线时控制电缆应充分远离主电路和强电线路（包括电源线、电机线、继电器、接触器连接线等）20cm以上，并避免并行放置，建议采用垂直布线，以防止由于干扰造成控制器误动作。 2.3.2 输出端子 表2-3 CN5 端子功能说明 3 控制器的面板操作及参数说明

jda-40电磁调速电机控制器说明书

JD1A-40电磁调速电机控制器 产 品 使 用 说 明 书 江苏省泰州市耐特调速电机有限公司

JDIA-40型电磁调速电动机控制器是原机械工业部全国联合统一设计产品，用于电磁调速电动机(滑差电机)的调速控制。实现恒转矩无级调速，当负载为风机和泵类时，节电效果显著，可达10%~30%，是我国目前推广的节能产品之一。 1、型号含义： 2、使用条件： 2.1、海拔不超过1000m 。 2.2、周围环境温度；-5℃-+40℃。 2.3、相对湿度不超过90％(20℃以下时)。 2.4、振动频率10-15OHz 时，其最大振动加速度应不超过0.5g 。 2.5、电网电压幅位波动±10％额定值时、保证额定使用。 2.6、周围介质没有导电尘埃和能腐蚀金属和破坏绝缘的气体。 3、主要技术数据： 3.1调速范围： 电源为50Hz 时：1250~125转/分60Hz 时：1500~150转/分 3.2转速变化率（机械特性硬度）≤2.5％ 100%100%%10X 额定最高速度负载下是转速—负载下的转速转速变化率= 3.3稳速精度：≤1% 3.4最大输出：直流90V 3.5控制电机功率：0.55~40KW 3.6测速发动机三相2V ≤3.5V/100r .p.m 。 4.基本工作原理：

JD1A—40电磁调速电动机控制装置是由速度调节器、移相触发器、可控硅整流电路及速度负反馈等环节所组成。 图1为装置原理方框图。图2为装置的电气原理图。图3为装置的移相触发各点波形图。从图1-图4可知，二种线路的工作原理都是相同的。速度指令信号电压和调速负反馈信号电压比较后，其差值信号被送入速度调节器（或前置放大器）进行放大，放大后的信号电压与锯齿波叠加，控制了晶体管的导通时刻，产生了随着差值信号电压改变而移动的脉冲，从而控制了可控硅的开放角，使滑差离合器的激磁电流得到了控制，即滑差离合器的转速随着激磁电流的改变而改变。由于速度负反馈的作用，使电磁调速电动机实现恒转矩无极调速。 从图2-图3可知，JD1A—40型的速度指令信号电压是由装在控制箱面板上的速度操作电位器产生的。 5.结构、安装接线说明与注意事项： 5,1控制器的结构为塑料密封结构。具有IP5X的防尘等级，可用于面板嵌入式或墙挂式安装，底部进线，接线如图5，其外形尺寸安装方法如图4图6所示。 5.2安装使用前，须用500伏兆欧表检查控制器绝缘电阻，其阻值不应低于1兆欧，如达不到要求须进行干燥，干燥温度不应超过45℃，以免损坏元件。 5.3在拖动电机未起动情况下，不要单独操作控制器，以免控制器或烧毁调速电动机激磁线圈。 6.调整与试运行： 6.1检查熔断丝规格及转速表指针是否在零位。接线是否正确。 6.2接通电动机电源、检查旋转方向是否与被托动机械一致 6.3试车时。先起动异步电动机，再接通控制器电源，指示灯亮，旋动调速旋钮，此时转速表上读数逐渐上升，根据需要可将转速调至某一数值稳定下来。6.4转速表指示值校正，按顺时针方向转动给定电位器W1与任意位置，用机械转速表或其他仪表检查调速电机的实际转速与转速表指示值，不一样时调校表电位器W3。 6.5按顺时针方向转动给定电位器W2至最大时，调节反馈电位器W2使转速表符合表1的规定。