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转炉控制信息与在线检测技术

转炉控制信息与在线检测技术
转炉控制信息与在线检测技术

转炉控制信息与在线检测技术(上)

刘浏

摘要通过对转炉吹炼过程信息的分析,系统总结了转炉吹炼过程信息在线检测技术的发展。结合国内转炉的具体特点,提出开发和推广转炉全自动吹炼技术应该重点研究和解决的在线检测技术。

关键词转炉全自动吹炼计算机控制检测

Converter control information and its on-line measurement(A)

Liu Liu

(Central Iron and Steel Research Institute Beijing 100081) Abstract On-line measurement for converter process is systematically summarized, based on analyzing the BOF blowing process. Combined with the feature of domestic converter, it is pointed out that the stress should be placed on the research and development of on-line measurement technology for full automatic converter blowing.

Key words converter; full automatic blowing; computer control; measurement

信息是任何工业生产过程进行计算机控制的基础和保证。转炉炼钢实现全自动吹炼控制,必须注重研究和开发各种炉内信息的在线检测技术[1]。近几年来,为了提高冶金工厂的生产效率,提高控制的精度和命中率,格外注重对各种工艺过程信息在线检测技术的研究和开发[2]。

针对转炉炼钢具有高温、快速、反应剧烈的特点,一般要求在线信息检测技术尽可能做到直接、准确和快速响应。但高温条件下直接测量困难较大,往往采用间接测量的方法。

1 转炉吹炼控制信息

为实现计算机对转炉吹炼过程的全自动控制,要求及时、准确地掌握以下吹炼信息。

(1)基本工艺信息包括冶炼钢种的厂内控目标成分与温度,各种添加原料的成分以及各项设备性能参数和大量的历史数据。

(2)吹炼信息用以决定基本吹炼工艺和操作参数,保证吹炼结束时可大致命中终点目标所要求的信息。一般包括铁水成分(主要是Si、Mn、S、P的含量)、铁水温度、重量、加入废钢的类型、重量和要求生产的目标钢种以及冶炼结束后的控制效果(如钢水成分和温度等)。

(3)过程控制信息通过对转炉吹炼过程中的各种信息进行实时在线

检测,用于修正或校正吹炼轨迹,保证更精确地命中终点目标。转炉吹炼过程的控制信息,主要包括:1)对终点状态的实时在线检测。通常是

测定熔池碳含量([C])和温度(T),用于动态控制吹炼终点,确保终点[C]、T的控制精度和命中率。2)对吹炼过程的实时在线检测。一般采用炉气分析设备,同时分析炉气中CO、CO2、N2、Ar等气体成分,计算瞬时熔池脱碳量,脱碳速率和升温速率。连续预报和不断校正熔池成分和温度。

3)对炉渣状况的实时在线检测。用于判断炉渣熔化状况,预报“喷溅”或“返干”等不正常吹炼是否可能产生。通常采用声、光等间接方法测量。4)吹炼过程枪位变化和各种辅原料的加入情况。

表1给出转炉吹炼过程中产生的各种信息、信息来源、测定方法和各种信息在吹炼控制中的作用。分析表1可以看出,转炉吹炼控制信息按性质和功能可分为静态信息和动态信息。

静态信息包括基本工艺信息和吹炼信息。一般要求在吹炼前或开吹后3min内送入计算机。动态信息指各种过程控制信息,用于对吹炼过程进行校正,迅速作出判断和预报,故必须要求进行实时在线测定,并要求信息处理时间≤10s。

表1 转炉吹炼控制信息

2 转炉在线检测技术2.1对终点的检测

2.1.1副枪检测

副枪是在吹炼过程中对金属熔池进行直接测量的方法。其工艺原理是:在吹炼终点前2~3min,水冷副枪快速插入钢水中进行测量。根据测量结果,决定后2~3min的吹炼工艺,保证命中终点目标。安装的组合探头不同,副枪具备的检测功能也不同[3]。

TSC探头可测定熔池温度(T),取金属分析样(S)和测定含碳量([C]);TSO探头测定熔池温度(T),取金属分析样(S)和测定熔池氧活度(ao);HT探头测定熔池液面(H)和测温(T)。

副枪设备主要包括水冷副枪枪体和测头夹持器、组合测头、升降机构和探头装卸机械等4部分。表2给出了BHP公司Newcastle厂220tLD 转炉副枪的基本参数[4]。

为±0.02%,命中率达到90%以上。但转炉吹炼后期熔池升温速度与供氧强度有较好的线性关系,可通过计算机控制吹炼后期供氧强度,使终点温度的控制误差减小到±6℃[5]。熔池氧活度ao与熔池温度和碳含量呈线性关系,如图1所示。利用TSC探头可根据测定的[C]和T值,用经验公式较准确地预报熔池ao。通过ao可估计渣中T2Fe(炉渣中的全铁含量)和钢水氧含量,进而预报和控制终点磷含量。

图1 熔池碳含量、温度与氧活度ao的关系

a—4.309(常数);b—0.892(常数)

采用副枪测量实现了转炉吹炼的动态控制,提高终点控制精度,避免了钢渣过氧化,具有明显的经济效益,如表3所示。

[4]

副枪检测技术的缺点是要求炉口尺寸≥2.0m。因此,只适用于200t 以上的大型转炉。为解决200t以下中小型转炉动态测量的困难,美钢联Granite City钢厂1991年发明并采用了投弹热电偶终点检测技术[6]。其测量装置示于图2。

投弹热电偶的测量原理与副枪相同。用机械投掷的方法将直径

Φ=87.5mm,长900mm的热电偶探头在终点前2~3min内投入到转炉熔池内,直接测量钢水温度。由于投弹热电偶采用软线连结,体积小,装置简单,不再受炉口尺寸的限制,其测成率达到90%[6]。

转炉吹炼末期([C]≤0.07%),熔池含碳量与冷却后烟气温度有较好的线性关系,如图3所示。根据测定烟气温度可间接推断熔池含碳量。根据测定熔池温度和计算含碳量调整后期供O2操作,保证终点控制精度。Granite City钢厂采用投弹热电偶进行转炉动态控制,取得明显效果:后吹率从19.7%下降到9.3%,其中由于温度不合格造成的后吹率由13.5%下降到6.2%,碳含量不合格造成的后吹率从2.4%下降到1.6%。采用该项技术后,该厂转炉的金属收得率平均提高了0.5%,炉龄从3451炉上升到5200炉。

2.1.3利用光学原理进行间接测量的方法

(1)测量炉口火焰光强,计算熔池含碳量

美国伯利恒钢铁公司雀点钢厂最近发明了一种简易的终点碳含量测定方法,适用于低碳钢([C]≤0.06%)生产的终点控制[7]。其测定原理是根据转炉吹炼后期,炉口火焰发光强度随熔池含碳量降低而减弱的现象,建立火焰光强与熔池[C]的相关关系,预报终点[C],如图4所示。

图2 投弹式热电偶测量装置示意图

图3废气温度与终点[C]的关系

图4 火焰光强与终点碳的预报原理

a是峰值光强到最低光强的下降量;b是峰值光强;x

1

为光强达到峰

值时至吹炼终点的吹氧量;x

2为加废钢时的光强至峰值光强的增量,x

2

=a

/b;x

3

为光强下降到最低点不再发生变化时的吹氧量;则终点

[C]=f(x

1,x

2

,x

3

)

炉口火焰光强测量方法非常简单,见图5。将光电传感器置于密封黑箱内,黑箱正面开有小孔正对炉口,火焰光通过小孔投射在光电传感器上,测定光强度,并转换为电信号送到PLC进行数据处理后,提供给过程计算机,进行过程控制。

图5 炉口火焰光强测定仪原理图

采用该项检测技术,对于[C]≤0.06%的低碳钢种,测定[C]的标准差为0.005%~0.007%,终点碳含量的控制精度从±0.017%提高到

±0.012%,碳含量不合格造成后吹的比率从6.9%下降到2.9%。

(2)利用光学探头测定炉内各种信息[8]

最近,美国开发了一种新型的光学组合探头,可用于转炉在线测量,测量内容包括熔池温度、熔池含碳量、熔池钢水液面。光学传感器安置在水冷顶吹氧枪中心部位,通过连续测量火点区钢水发射光线的频率

i )、波长(υ

i

)、强度(G

i

)和灰度(ε

i

),推断钢水温度和熔池含碳量。

温度测定原理为:通过氧枪内置的光学传感器检测两个发光频率的光强和灰度,再利用下式计算出熔池温度。

式中C

2

为常数。

图6给出光学测定法与热电偶测定法对熔池温度测定结果的比较。

图6 光学法测量与热电偶测温的比较

对熔池碳含量的测试发现炉内火焰灰度随吹炼时间有规律地变化。吹炼前期出现1次高峰,称1次峰值。随后灰度衰减,形成1个低谷,称1次低谷。然后出现第2次峰值和2次低谷。当出现第3次峰值时,即达到终点。利用灰度变化值可与终点碳含量建立较好的线性关系,间接测定出熔池含碳量。

(3)用光谱测火点温度和钢水Mn含量[9~10]

日本新日铁公司最近开发出一种新型光学传感器探头,安装于顶吹水冷氧枪内。通过连续检测炉内光辐射的频率、强度,可测定熔池火点温度,推算熔池温度和钢水Mn含量,见图7。原理为在高温下吹入的纯氧与熔池反应,形成火点,温度高达2000~2500℃,高温下激发出Fe 和Mn的离子光谱。氧枪内的光传感器连续测量波长为386nm的Fe离子光谱强度和波长为403.31nm的Mn离子光谱强度,利用下式计算熔池Mn

含量:

图7 光谱分析测量钢水Mn含量的检测示意图

—锰离子发光强度

I

Mn

式中I(Mn/Fe)是测定的Mn与Fe离子光谱强度的比值,K(T)是总传质系数,η是自吸收系数。光学法测定的Mn含量与化学分析法测定的Mn含量基本一致。

待续

(编辑魏方)

刘浏男 1951年生博士教授级高级工程师主要从事炼钢、自动化控制等方面的研究工作。

作者单位:刘浏(钢铁研究总院北京 100081)

检测技术与控制工程教学大纲

检测技术与控制工程教学大纲 《测试技术与控制工程》教学大纲 课程代码:课程名称:学习时间:课程类型:0110098测试技术与控制工程32选修英文名称:课程成绩:课程性质:预存课程:课程系:检测技术与控制工程2专业课程电气与电子技术、C语言程序设计、机电工程学院应用专业:机械设计与制造及自动化课程术语: 1、第六学期课程的地位、目标和任务 本课程的状态: 测试技术和控制工程是高等院校机电工程、机械设计制造和自动化专业的专业课程。本课程在教学内容上应着重介绍机电系统中传感器、检测技术和计算机控制技术的基础知识、基本理论和基本方法。在实践能力培养方面,应注重设计理念、创新意识和设计技能的培养。本课程的目标是: 1.学生获得传感器、自动检测方法、计算机控制系统的组成和特点等方面的基本知识和技能。 2.将所学的自动检测技术和计算机控制系统灵活地应用于未来的工作和生产实践。本课程的任务: 1.掌握各种传感器的原理和应用; 2.具备自动检测技术的基本知识和技能; 3.掌握计算机控制系统的组成和特点; 4.掌握计算机控制系统的应用程序设计和实现技术; 5.初步形成解决生产中实际问题的能力。 第二,本课程与其他课程的联系

以前的课程:电气和电子技术,C语言编程。后课程:创新机械设计等。 三、教学内容和要求 第一章导言 教学要求: 掌握机电一体化的基本概念和关键技术,了解机电一体化的典型产品和发展趋势。要点:机电一体化的基本概念和关键技术难点:机电一体化关键技术的教学内容; 第一节机电一体化的基本概念(1)机电一体化的定义(2)机电一体化系统的要素 (3)机电系统的分类(4)机电系统的特征 第二节机电一体化技术与产品(1)机电一体化理论与技术基础(2)机电一体化关键技术(3)典型机电一体化产品 第三节机电一体化的历史和趋势(1)机电一体化的历史(2)机电一体化的趋势 第二章传感器和检测技术 教学要求: 理解传感和检测技术的基本概念;掌握应变和应力、压力、位移、流量、温度等典型物理量的检测技术及相应传感器的测量原理。 要点:传感器的基本概念;力传感器、压力传感器、温度传感器等的测量原理。难点:各种传感器的工作原理、适用场合和选型。教学内容: 第1节传感和检测技术概述(1)检测技术基础(2)传感器的基本概念

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信息技术教研活动简报 信息技术教研活动总结 一年中,在教研室和教育信息中心的领导和关心下,以促进信息技术教育的快速发展,提高教师的信息技术素养和教育、教学水平为目标,开展了一系列的活动,并取得了显著的成效。 一、加强组织落实,规范教研管理。 为了更好地贯彻国家信息技术教育的课程改革,一年中加强了信息技术教师教研活动的组织、研究和交流,认真搞好教学研究、教学指导、教学管理和教材建设。每两周进行一次教研活动,同时加强教研活动的组织管理,认真制定了教研工作制度,并组织教师拟定教研计划,活动方案,每次教研活动都有详细的出勤记录、活动纪要。 二、以课堂教学为抓手,提高课堂效率。 认真学习新课程标准,深刻领会其精神,以新课程改革的指导思想和基本理论指导本学科的教学实践。通过开展集体备课、互相听课、交流体会,说课等活动,让教师在活动中用理论指导教学,锤炼自身业务能力,促进了教师观念的更新和素质的提高。 (1)本学期继续以骨干教师上示范课,新教师上练兵课为主,从教学目标、教材内容、教学方法入手,优化教学过程,改进教学方法,将教学研究一步步引向深入。大家相互学习,取长补短,共同提高,切实提高了信息技术教师的业务水平。 (2)为了做好参加市信息技术教师三项基本功比赛的准备工作,我们首先在本校进行了教师三项基本功比赛。推荐一位教师参加,比赛内容主要是评课、说课、软件使用,利用教研活动的时间分三个阶段进行,

并同时请专家、教师共同评比,最后评出最优秀的教师参加市比赛。 (3)组织教师开展教学理论和实践的研究活动,积极鼓励教师把平时积累的教学经验及时总结,撰写教学论文,分别参加了“市中小学信息技术教学设计论文评比活动”。共收到教学设计论文18篇,选出7篇优秀教学设计论文送市参赛。同时在今年12月19日组织教师参加了“首届全国中小学网络主题探究活动暨全国中小学教育特色网站展评”研讨会,共有五名教师的论文获奖。 (4)为了提高教师对信息技术学科教材的把握能力,加强信息技术与学科整合途径的研究,共同探讨信息技术学科的课堂教学模式,组织教师利用业余时间分别参加《信息科技》和社《中小学生学电脑》教材的编写工作,目前编写工作已基本完成。 (5)为了做好参加“第六届全国多媒体计算机辅助教学(课程整合)观摩活动”的准备工作,组织教师利用“五一”期间加班加点赶制课件,并根据教学实际进行了一次次的修改,放弃了与家人团聚的时光。在比赛期间,不辞辛劳地奔波于各个比赛点,安装课件,调试服务器,尽最大限度的排除可能发生的问题,使参赛的四堂课都能顺利的完成,并取得了令人欣慰的成绩。 (6)以科研为先导,积极鼓励教师尝试信息技术与课程整合的实践活动,参于省级课题《信息技术在教学应用中的形态研究》的研究,积极主动参与教育教学改革。充分利用现代信息技术手段,制作大量的教学软件,并将研究成果进行加工整理,以web形式展示在“教育信息网”上。 三、加强校园网建设,创建丰富的校园文化。

检测技术与自动化装置

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最优估计与系统辨识Optimal estim ate and syste m identificati on 362春 过程控制Process contr ol 362秋 非线性控制系统Nonlinear con trol systems 362春 离散事件动态系统Discrete event dynamic syst ems 362春 PETRI网Petri net362秋 人工智能原理及应用Artificial intel ligence theory and its appli cations 362春 智能化方法与技术Intelligent me thod and tech nology 362 模糊理论与应用Fuzzy theory and applicatio ns 362春 模糊逻辑控制系统Fuzzy logic c ontrol system 362春 人工神经网络Artificial neur al network 362秋 遗传算法与进化算法Genetic and e volutional alg orithm 362春 实时控制系统Real-time con trol systems 362秋 机器人视觉Robotic visio362春

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现代化检测技术的应用与发展 The application and development of modern testing technology 【摘要】 自动检测技术是现代化领域中发展前景十分广阔的一门新兴技术,是将生产、科研、生活等方面的相关信息通过选择合适的检测方法与装置进行检查测量,以发现事物的规律性。随着社会经济的发展,自动检测技术不断进步,在机械制造、化工、电力、汽车、航空航天以及军事等领域有着不可或缺的作用,是自动化技术的四个支柱之一。 【关键词】自动检测传感器数据处理信号转换 【正文】 一、关于自动检测技术的基础知识 自动检测技术是以研究自动检测系统中的信息提取、信息转换以及信息处理的理论和技术为主要内容的一门应用技术学科。其任务是寻找与自然信息具有对应关系的各种表现形式的信号,以及寻求最佳的采集、转换、处理、传输、存储、显示等方法和相应的设备。 信息采集是指从自然界诸多被检查与测量的量中提取所需要的信息。 信息转换是指将所提取出的有用信息向电量、幅值、功率等形式转换。 信息处理的任务是根据输出环节的需要,将转换后的电信号进行数字运算(求均值、极值等)以及模拟量、数字量转换等处理。 信息传输的任务是在排除干扰的的情况下经济地、准确无误地吧信息进行传输。 二、自动检测技术的核心—自动检测系统 自动检测系统是自动测量、自动计量、自动保护、自动诊断、自动信号等诸多系统的总称,其原理图如下所示: 图1.自动检测系统框图 自动系统一般由传感器、信号处理器、显示器、数据处理装置和执行机构等五部分构成。下面介绍每个部分的功能: ①传感器:传感器(sensor)是指一个能将被测的非电量转换成电量的敏感元 件,是连接北侧对象和检测系统的接口。通过它人们可以利用计算机实现自

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(三)机电一体化系统分类 (四)机电一体化系统特点 第二节机电一体化技术与产品 (一)机电一体化的理论与技术基础 (二)机电一体化的关键技术 (三)典型的机电一体化产品 第三节机电一体化的发展历史及趋势 (一)机电一体化的发展历史 (二)机电一体化的发展趋势 第二章传感器与检测技术 教学要求: 了解传感与检测技术的基本概念;掌握应变与应力、压力、位移、流量、温度等典型物理量的检测技术及其相应传感器的测量原理。 重点:传感器的基本概念;力传感器、压力传感器、温度传感器等的测量原理。 难点:各种传感器的工作原理、适用场合及选型。 教学内容: 第一节传感与检测技术概述 (一)检测技术基础 (二)传感器的基本概念 (三)传感器和检测系统的基本特性 (四)传感与检测系统的发展趋势 第二节应变与应力的检测 (一)电阻应变效应 (二)电阻应变片 (三)测量电桥 第三节应力的直接检测 (一)压电效应 (二)压电传感器及其等效电路 (三)压电式测力传感器及其应用 第四节位移量的检测 (一)常用位移测量方法 (二)电阻式位移传感器测量位移 (三)电感式位移传感器测量位移 (四)电容式位移传感器测量位移 (五)数字式位移传感器测量位移 第五节流量的检测 (一)流量的特征 (二)介入式流量检测方法 (三)非介入式流量检测方法 第六节温度的检测

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1. 用MATLAB 求解微分方程的不同命令求解如下微分方程。 5.02d d 3 d d 2 d d 2 2 33 =+++y t y t y t y ,2.0)0(,4.0)0(,0)0(-===y y y 1) 至少选用两种求解微分方程的命令; 2) 在同一幅图上,用不同属性、颜色的曲线表示)(t y 和)(t y ; 解:编写m 文件程序如下: %------第一种方法采用函数ode23或ode45解---- clear all; close all; t0=0; tf=15; y0=[0,0.4,-0.2]'; [t,y]=ode23('vdpl',t0,tf,y0); figure(1) plot(t,y(:,1),'g-',t,y(:,2),'r--') title('用ode23函数实现微分方程的数值解') xlabel('time/sec') ylabel('value') legend('y','y''') grid %-------第二种方法采用dsolve 函数求解----- t1=0:0.05:15 y=dsolve('D3y+2*D2y+3*Dy+2*y=0.5','y(0)=0,Dy(0)=0.4,D2y(0)=-0.2') s=subs(y ,t1); dy=diff(y); s1=subs(dy ,t1); figure(2) plot(t1,s,'g-',t1,s1,'r--') title('用dsolve 函数实现微分方程的符号解') xlabel('time/sec') ylabel('value') legend('y','y''')

内部控制制度-信息系统一般控制

内部控制制度 ——信息系统一般控制 第一章总则 第一条为了充分利用某某公司(以下简称“公司”)信息系统,规范交易行为,提高信息系统的可靠性、稳定性、安全性及数据的完整性和准确性,降低人为因素导致内部控制失效的可能性,形成良好的信息传递渠道,根据国家有关法律法规和《企业内部控制基本规范》,制定本制度。 第二条本制度所称信息系统是指利用计算机技术对业务和信息进行集成处理的程序、数据和文档等的总称。 第三条公司在信息系统管理过程中,至少应关注涉及信息系统一般控制的下列风险: (一)信息系统开发与使用违反国家法律法规,可能遭受外部处罚、经济损失和信誉损失。 (二)信息系统开发与使用未经适当审核或超越授权审批,可能因重大差错、舞弊、欺诈而导致损失。 (三)信息系统设计功能不科学、维护与变更程序不规范,可能导致公司经营效率与效果低下。 (四)信息系统外包服务未恰当履行或监控不当,可能导致公司权益受损或违约损失。 (五)信息系统访问安全措施不当,可能导致商业秘密泄露。 (六)信息系统硬件管理不当,可能导致公司资产或股东权益受损。 第四条公司在建立与实施信息系统内部控制过程中,至少应强化对下列关键方面或关键环节的控制: (一)职责分工、权限范围和审批程序应明确规范,机构设置和人员配备应科学合理,重大信息系统开发与使用事项应履行审批程序。 (二)信息系统开发、变更和维护流程应清晰合理。

(三)应建立访问安全制度,操作权限、信息使用、信息管理应有明确规定。 (四)硬件管理事项和审批程序应科学合理。 (五)会计信息系统流程应规范,会计信息系统操作管理、硬件、软件和数据管理、会计信息化档案管理应完善。 第二章岗位分工与授权审批 第五条公司应建立计算机信息系统岗位责任制。计算机信息系统岗位一般包括: (一)系统分析:分析用户的信息需求,并据此制定设计或修改程序的方案。 (二)编程:编写计算机程序来执行系统分析岗位的设计或修改方案。 (三)测试:设计测试方案,对计算机程序是否满足设计或修改方案进行测试,并通过反馈给编程岗位以修改程序并最终满足方案。 (四)程序管理:负责保障并监控应用程序正常运行。 (五)数据库管理:对信息系统中的数据进行存储、处理、管理,维护组织数据资源。 (六)数据控制:负责维护计算机路径代码的注册,确保原始数据经过正确授权,监控信息系统工作流程,协调输入和输出,将输入的错误数据反馈到输入部门并跟踪监控其纠正过程,将输出信息分发给经过授权的用户。 (七)终端操作:终端用户负责记录交易内容,授权处理数据,并利用系统输出的结果。系统开发和变更过程中不相容岗位(或职责)一般应包括:开发(或变更)立项、审批、编程、测试。系统访问过程中不相容岗位(或职责)一般应包括:申请、审批、操作、监控。 第六条公司计算机信息系统战略规划、重要信息系统政策等重大事项应经由董事会审批通过后,方可实施。信息系统战略规划应与公司业务目标保持一致。信息系统使用部门应该参与信息系统战略规划、重要信息系统政策等的制定。 第七条公司应指定专门部门(或岗位,下称归口管理部门)对计算机信息系统实施归口管理,负责信息系统开发、变更、运行、维护等工作。财会部门负

检测技术与过程控制

课程设计任务书 课题名称检测技术与过程控制 学院 专业建筑设施智能技术 班级 学生 学号 月日至月日

指导教师(签字)

目录 第一章过程控制课程设计任务书 (3) 第二章蒸汽压力波动是主要干扰的设计方案 (4) 一.控制方案、理论依据、控制工艺流程图 (4) 二.控制系统原理方框图 (4) 三.调节器正反作用的确定,系统工作过程概述 (4) 四.设计中用到的仪表的结构、特点说明 (5) 第三章冷水流量波动是主要干扰的设计方案 (7) 一.控制方案、理论依据、控制工艺流程图 (7) 二.控制系统原理方框图 (7) 三.调节器正反作用的确定,系统工作过程概述 (7) 四.设计中用到的仪表的结构、特点说明 (8) 第四章冷水流量和蒸汽压力均波动明显的设计方案 (10) 一.控制方案、理论依据、控制工艺流程图 (10) 二.控制系统原理方框图 (10) 三.调节器正反作用的确定,系统工作过程概述 (10) 四.设计中用到的仪表的结构、特点说明 (11) 第五章冷水流量、蒸汽压力以及进料压力波动均为主要干扰的设计方案 (13)

一.控制方案、理论依据、控制工艺流程图 (13) 二.控制系统原理方框图 (14) 三.调节器正反作用的确定,系统工作过程概述 (14) 四.设计中用到的仪表的结构、特点说明 (14) 第六章体会与感悟 (17) 参考文献 (17) 附录 (18)

第一章过程控制课程设计任务书 题目A:干燥器温度控制系统方案设计 一、工艺过程描述 某干燥器的流程所示。干燥器采用夹套加热和真空抽吸并行的方式来干燥物料。夹套通入的是经列管式加热器加热后的热水,而加热介质采用的是饱和蒸汽。为了提高干燥速度,应有较高的干燥温度θ,但θ过高会使物料的物性发生变化,这是不允许的,因此要求对干燥器温度进行严格控制。 二、设计要求 分别针对以下情况:

控制科学与工程

控制科学与工程[自动化]招生单位专业课类比本表所统计专业课的仅是“0811 控制科学与工程”一级学科下属的几个专业(二级学科)。双控=控制理论与控制工程;检测=检测技术与自动化装置;系统=系统工程;模式=模式识别与智能系统;导航=导航、制导与控制;复试——指的是复试笔试科目。 此仅为部分重点院校或重点专业;部分学校的同一名称的专业分布在不同的学院,也一并列出。 北京工业大学 421自动控制原理 复试:1、电子技术2、计算机原理 北京航空航天大学 [双控] 432控制理论综合或433控制工程综合 [检测] 433控制工程综合或436检测技术综合 [系统] 431自动控制原理或451材料力学或841概率与数理统计 [模式] (自动化学院)433控制工程综合或436检测技术综合、(宇航学院)423信息类专业综合或431自动控制原理或461计算机专业综合 [导航] (自动化学院)432控制理论综合或433控制工程综合、(宇航学院)431自动控制原理 复试:无笔试。1) 外语口语与听力考核;2) 专业基础理论与知识考核;3) 大学阶段学习成绩、科研活动以及工作业绩考核;4) 综合素质与能力考核 北京化工大学 440电路原理 复试:综合1(含自动控制原理和过程控制系统及工程)、综合2(含自动检测技术装置和传感器原理及应用)、综合3(含信号与系统和数字信号处理) 注:数学可选择301数学一或666数学(单) 北京交通大学 [双控/检测]404控制理论 [模式]405通信系统原理或409数字信号处理 复试: [电子信息工程学院双控]常微分方程 [机械与电子控制工程学院检测]综合复试(单片机、自动控制原理) [计算机与信息技术学院模式] 信号与系统或操作系统 北京科技大学 415电路及数字电子技术(电路70%,数字电子技术30%) 复试: 1.数字信号处理 2.自动控制原理 3.自动检测技术三选一 北京理工大学 410自动控制理论或411电子技术(含模拟数字部分)

信息系统的一般控制和应用控制分析

信息系统的一般控制和应用控制分析 【摘要】文章在借鉴国内外学者观点的基础上,从信息系统生命周期和信息处理流程的角度,提出了对信息系统一般控制和应用控制的概念、重要风险以及关键控制活动的认识和应采取的措施。 【关键词】内部控制; 信息系统; 一般控制; 应用控制 一、信息系统的一般控制 (一)概念定义 对于信息系统的一般控制,存在着不同的理解。 国内有学者认为:信息系统一般控制是应用于一个单位信息系统全部或较大范围的内部控制,其基本目标为保证数据安全、保护计算机应用程序、防止系统被非法侵入、保证在意外中断情况下的继续运行等。有效的一般控制是保证应用控制有效的一个重要因素,它提供应用系统运行和应用控制实施的环境。如果一般控制薄弱,将会严重地削弱相关的具体应用控制的可靠性。 《日本内部控制评价与审计准则》在基本沿袭COSO报告框架的同时,结合日本实际情况,在COSO报告三个目标和五项基本要素的基础上各增加一项,规定为四个目标和六项基本要素。其第六项基本要素为“信息技术的应对”,并把对信息技术的控制活动分为信息技术相关的全面控制和业务处理控制。《日本内部控制评价与审计准则》认为:信息技术相关的全面控制,意味着为保证业务处理控制有效运行的环境而进行的控制活动,通常是指与多项业务处理控制相关的政策和手续。信息技术相关的全面控制,通常是以支持业务管理系统的信息技术基础(硬件、软件、网络等)作为单位构建的。 综合借鉴国内外学者的意见,笔者认为:信息系统的一般控制是指为保证各信息系统有效执行业务处理控制而对信息系统开发和应用环境进行的控制活动。包括职责分工与授权审批,信息系统开发、运行维护与变更控制,信息安全、硬件管理等,它作用于所有的信息系统。 (二)重要风险 在分析信息系统一般控制面临的风险时,可以从信息系统生命周期的角度分析信息系统开发和应用环境需要关注的重要风险。信息系统的生命周期大致可分为战略规划、计划、设计和开发、运行维护几个阶段,企业应该在对各阶段面临的风险进行风险评估的基础上,建立关键的信息系统和数据清单,确定其所有人和负责人,对其实施信息系统一般控制。 战略规划和计划阶段对应于COBIT框架中的策划和组织过程域;设计和开发

小学信息技术教研组工作计划

小学信息技术教研组工作计划 本期我信息技术教研组的工作继续坚持以教育科研为先导,致力于教学改革的研究。在教学工作当中,紧紧围绕学校制定的工作计划,有目的地开展信息技术方面的教学,为了不断提高信息技术在各个学科的应用,为了提高我校学生学习信息技术课的能力,为了工作的有序进行,特拟定本学期的教研组工作计划。 一、指导思想: 认真贯彻课改精神,立足以学生为中心,以培养学生的创新能力、合作能力、进取能力为重点,更新教师教育理念,积极抓住课改契机,切实提升《信息技术》课程的教学地位,结合信息技术学科教学的特点,以及计算机特长兴趣发展需要,从实际的教学改革和教学的需要入手,与各教研组积极合作,把信息技术与其他课程的整合的教学研究,落实到平时的教育教学中去,切实提高教学质量,使每一位教师的教学水平都有相应的提高。 二、工作目标 (一)教学教研: 1、运用新课程理念研究新教材的知识结构,把握新教材的教学要求,探索新教法,研究新学法,建立有效的教学常规,努力提高课堂教学效率。 2、认真备课,加强对教材的研究和探讨,针对本校的确学生实际情况和设备,运用各种先进的教学理念和手段,上好每堂课。 3、做好信息技术考核工作,使学生能够了解最基本的计算机理论知识,掌握最实用的操作技巧,为自己的学习和发展打下牢固的信息素养和技能基础。 (二)业务培训 定期组织开展教研活动,通过理论学习、教材分析、集体备课、说课等丰富的教研活动形式,不断提高信息教研活动的质量。 (三)信息安全管理: 关注办公室、多功能教室和机房计算机的正常运行状况,及时排除故障,保障正常开展信息技术教学和教科研活动。并做好计算机、电教设备的管理、维护、维修工作记录。进一步完善信息技术教研组管理组织工作。 (四)加强资源管理:

检测技术与控制工程 教学大纲

检测技术与控制工程教学大纲 《检测技术与控制工程》课程教学大纲 课程编码:课程名称:学时:课程类型:0110098 检测技术与控制工程32 选修英文名称:学分:课程性质:先修课程:开课院系:Detection Technology and Control Engineering 2 专业课电工电子技术、c语言程序设计机电工程学院适用专业:机械设计制造及其自动化开课学期: 第6学期一、课程的地位、目的和任务 本课程地位: 检测技术与控制工程是高等院校机械电子工程、机械设计制造及其自动化等专业的专业课程。本课程在教学内容方面应着重于介绍机电一体化系统中传感器与检测技术与计算机控制技术的基本知识、基本理论和基本方法,在培养实践能力方面应重视设计构思、创新意识和设计技能的培养。 本课程目的: 1.学生获得传感器、自动检测方法及计算机控制系统的组成及特点等方面的基本知识和基本技能; 2.将所学到的自动检测技术与计算机控制系统灵活地应用于今后的工作、生产实践中去。本课程任务: 1.掌握各种传感器的原理及应用; 2.具备自动检测技术方面的基本知识和基本技能; 3.掌握计算机控制系统的组成和特点; 4.掌握计算机控制系统的应用程序设计及实现技术; 5.初步形成解决生产实际问题的能力。

二、本课程与其它课程的联系 前修课程:电工电子技术、c语言程序设计。后修课程:机械创新设计等。 三、教学内容及要求 第一章绪论 教学要求: 掌握机电一体化的基本概念、关键技术,了解机电一体化的典型产品与发展趋势。重点:机电一体化的基本概念、关键技术难点:机电一体化的关键技术教学内容: 第一节机电一体化的基本概念(一)机电一体化的定义(二)机电一体化系统构成要素 (三)机电一体化系统分类(四)机电一体化系统特点 第二节机电一体化技术与产品(一)机电一体化的理论与技术基础(二)机电一体化的关键技术(三)典型的机电一体化产品 第三节机电一体化的发展历史及趋势(一)机电一体化的发展历史(二)机电一体化的发展趋势 第二章传感器与检测技术 教学要求: 了解传感与检测技术的基本概念;掌握应变与应力、压力、位移、流量、温度等典型物理量的检测技术及其相应传感器的测量原理。 重点:传感器的基本概念;力传感器、压力传感器、温度传感器等的测量原理。难点:各种传感器的工作原理、适用场合及选型。教学内容: 第一节传感与检测技术概述(一)检测技术基础(二)传感器的基本概念 (三)传感器和检测系统的基本特性(四)传感与检测系统的发展趋势 第二节应变与应力的检测(一)电阻应变效应

内部控制信息系统建设方案

内部控制信息系统建设方案 建立健全有效的内部控制是企事业单位健康发展的前提。内部控制能够发挥识别并降低企业内部和外部风险,合理保证企业经营管理合法合规、资产安全、财务报告及相关信息真实完整,提高经营效率和效果,促进企事业实现发展战略。内部控制的定义:内部控制是指企事业为了保证业务活动的有效进行和资产的安全完整,防止、发现和纠正错误与舞弊,保证会计资料的真实、合法、完整而制定和实施的政策、措施和程序。 《企事业内部控制基本规范》将企事业内部控制分为控制环境、风险评估、控制活动、信息与沟通和监督五要素。内部控制主要有内部会计控制、内部管理控制、内部审计控制三种内部控制的主要作用: (一)保证国家的方针、政策和法规在企事业内部的贯彻实施。健全完善的内部控制。通过对企事业内部的任何部门、任何流转环节进行有效的监督和控制,对所发生的各类问题,都能及时反映,及时纠正,从而有利于保证国家方针政策和法规得到有效的执行。 (二)保证会计信息的真实性和准确性。健全的内部控制,可以保证会计信息的采集、归类、记录和汇总过程,从而真实的反映企业的生产经营活动的实际情况,并及时发现和纠正各种错弊.从而保证会计信息的真实性和准确性。

(三)有效的防范企事业经营风险。在企事业的生产经营活动中,企事业要达到生存发展的目标.就必须对各类风险进行有效的预防和控制,内部控制作为企事业管理的中枢环节.是防范企事业风险最为行之有效的一种手段。 (四)维护财产和资源的安全完整。健全完善的内部控制能够科学有效的监督和制约财产物资的采购、计量、验收等各个环节.从而确保财产物资的安全完整,并能有效的纠正各种损失浪费现象的发生。 (五)促进企事业的有效经营。健全有效的内部控制,可以利用会计、统计、业务等各部门的制度规划及有关报告,把企业的生产、营销、财务等各部门及其工作结合在一起,从而是各部门密切配合,充分发挥整体的作用,以顺利达到企事业的经营目标。当前我国内部控制的现状: (一)对内部控制规范理解不深刻,执行不得力 当前,我国很大一部分企事业(特别是中小企业)经营管理者不了解内部控制的真正内涵,轻视内部控制,没有充分意识到内部控制的重要性,对内部控制存在许多误区,使得企事业的内部控制没有成为管理的内在需求,即使已建立了相关的内部控制制度,也只是“印在纸上、挂在墙上”,以应付有关部门的检查、审计,而不管内部控制制度执行情况如何,这也是内部控制流于形式的症结。 (二)内部控制环境弱化,控制体系不完善

自动检测技术的应用与发展

自动检测技术的应用与发展 摘要 在当今经济全球化高速发展的时代,随着工业自动化技术的迅猛发展,自动检测技术被广泛地应用在工业自动化、化工、军事、航天、通讯、医疗、电子等行业,是自动化科学技术的一个格外重要的分支科学。众所周知,自动检测技术是在仪器仪表的使用、研制、生产的基础上发展起来的一门综合性技术。 自动检测系统广泛应用于各类产品的设计、生产、使用、维护等各个阶段,对提高产品性能及生产率、降低生产成本及整个生产周期成本起着重要作用。本文首先介绍自动检测系统的概念,其次通过自动检测系统的各个组成部分,详述系统的工作原理,介绍了自动检测系统组建的概念、结构以及在组建中所使用的关键技术。以此为铺垫,进而深入探讨自动检测技术在各领域间的应用与推广。 关键词:自动检测系统应用发展 第一章自动检测系统的概念与组成 自动检测技术是一种尽量减少所需人工的检测技术,是一种依赖仪器仪表,涉及物理学、电子学等多种学科的综合性技术。与传统检测技术相比,这一技术可以减少人们对检测结果有意或无意的干扰,减轻人员的工作压力,从而保证了被检测对象的可靠性,因此自动检测技术已经成为社会发展不可或缺的重要部分。自动检测技术主要有

两项职责,一方面,通过自动检测技术可以直接得出被检测对象的数值及其变化趋势等内容;另一方面,将自动检测技术直接测得的被检测对象的信息纳入考虑范围,从而制定相关决策。检测和检验是制造过程中最基本的活动之一。通过检测和检验活动提供产品及其制造过程的质量信息,按照这些信息对产品的制造过程进行修正,使废次品与反修品率降至最低,保证产品质量形成过程的稳定性及产出产品的一致性。 传统的检测和检验主要依赖人,并且主要靠手工的方式来完成。传统的检验和检测是在加工制造过程之后进行,一旦检出废次品,其损失已发生。基于人工检测的信息,经常包含人的误差影响,按这样的信息控制制造过程,不仅要在过程后才可以实施,而且也会引入误差。自动检测是以多种先进的传感技术为基础的,且易于同计算机系统结合,在合适的软件支持下,自动地完成数据采集、处理、特征提取和识别,以及多种分析与计算。而达到对系统性能的测试和故障诊断的目的。 1.1检测与检验的概念 检测是指为确定产品、零件、组件、部件或原材料是否满足设计规定的质量标准和技术要求目标值而进行的测试、测量等质量检测活动,检测有3个目标: ①实际测定产品的规定质量我及其指标的量值。 ②根据测得值的偏离状况,判定产品的质量水平,确定废次品。 ③认定测量方法的正确性和对测量活动简化是否会影响对规

企业内部控制——信息系统管理

企业内部控制——信息系统管理 18.3 信息系统开发、变更与维护控制 18.3.2 信息系统开发、变更与维护管理制度 信息系统开发变更与维护管理制度对进行该工作的各个事项进行了规范,为相关工作人员提供了指导。下面是某企业的信息系统开发、变更与维护管理制度,供读者参考。 信息系统开发、变更与维护管理制度 第1章总则 第1条为了提高企业的经营绩效与工作效率,提升企业信息系统的可靠性、稳定性与安全性,特制定本制度。 第2条本制度适用于信息部以及各用户部门涉及使用企业信息系统的相关人员。 第2章系统开发与变更 第3条企业信息系统开发所遵循的原则 1. 因地制宜原则 应根据行业特点、企业规模、管理理念、组织结构、核算方法等因素设计适合本单位的计算机信息系统。 2. 成本效益原则 计算机信息系统的建设应当能起到降低成本、纠正偏差的作用,根据成本效益原则,企业可以选择对重要领域中的关键因素进行信息系统改造。 3. 理念与技术并重原则 信息系统建设应当将信息系统技术与信息系统管理理念整合,倡导全体员工积极参与信息系统建设,正确理解和使用信息系统,提高信息系统的运作效率。

第4条项目部人员在信息系统开发中要将相应的交易权限嵌入到系统程序中,以便检查、纠正错误和舞弊行为。 第5条系统开发任务书内容 1. 信息系统名称。 2. 信息系统应该达到的技术性能。 3. 信息系统的操作环境。 4. 开发信息系统的具体工作计划。 5. 开发信息系统的人员与协作单位。 6. 开发信息系统的费用预算。 第6条所选的外包合作开发信息系统的机构必须有合作开发信息系统的经验,并加强对其的监控力度。 第7条测试专员需将系统测试中所出现的问题记录成册,定期交予信息部经理。 第8条在信息系统安装调试前的必要工作如下。 1. 制定紧急预案,以确保新系统发生故障时能切回到旧系统。 2. 必须完成整体测试和用户验收测试后才可安装调试。 第9条新旧系统切换时,进行数据迁移必须建立数据迁移计划并对迁移结果进行测试。 第10条安装后的信息系统功能变更时,须重新按照系统开发的有关程序进行。 第3章信息系统的维护 第11条对于企业自主开发的信息系统,根据其大小及性能定期检测、定期维护。 第12条数据库管理专员将数据库中的数据定期备份,以防止系统出现问题时数据丢失。 第13条信息系统出现问题时,信息部员工按应急预案进行处理。 第4章附则

检测技术的现状、发展和展望

11机械设计与制造一班柯焱彬 1161120004 检测技术的现状、发展和展望 1、引言 工业设备在制造过程及整机性能测试中离不开各种机械量和几何量,有些工业设备在运行中还要经常对多种物量进行检测或监视,包括位移、速度、加速度、力、力矩、功率、压力、流量、温度、硬度、密度、湿度、比重、黏度、长度、角度、形状、位置、表面粗糙度、表面波形等,这些均属于物理量。实际生产、生活和科学实验中还会遇到化学量、生物量(包括医学),而所有这一切,从信号工程的角度来看,都需要通过传感器,将其转换成电信号(近代还可以转换成光信号),而后再进行信号的传输、处理、存储、显示、控制……,从信息的角度看,这些信号连同声音和图象信息都是信息的源头,所以传感器和检测仪表、测量仪表是信息科学技术的三部分(信息获取、信息传输、信息处理)中的重要部分。 在现代工业设备中,传感器和检测仪表是不可或缺的一部分的理由,还可由以下两方面来看,传统的工业设备如在其上增加了必要的传感器,配备精密测量部件(附件),则其功能和精度可以提高,便于用户操作和维护,安全等级也可以提高,设备可以增值;工业设备作为自动化系统的控制对象或作为自动化系统的一部分,必须能与自动化系统的三部分(检测、控制、执行)相兼容或提供接口,使之集成为一个有机的整体,无论是单机自动化或作为大型自动化装置的一

部分,都使该工业设备的用途扩大。综上所述,作为工业设备本身增加传感器和检测仪表、测量仪表或提供接口,是传统设备更新换代的必要条件。 传感器是一种把非电量转变成电信号的器件,而检测仪表在模拟电子技术条件下,一般是包括传感器、检测点取样设备及放大器(进行抗干扰处理及信号传输),当然还有电源及现场显示部分(可选择),电信号一般为连续量、离散量两种,实际上还可分成模拟量、开关量、脉冲量等,模拟信号传输采用统一信号(4-20mA DC等)。数字化过程中,检测仪表变化比较大,经过几个阶段,近来多采用ASIC专用集成电路,而且把传感器和微处理器及网络接口封装在一个器件中,完成信息获取、处理、传输、存贮等功能。在自动化仪表中经常把检测仪表称为变送器,如问题变送器、压力变送器等。 2、传感器和检测仪表的现状 传感器产品的门类品种繁多,用于流程工业的主要有:温度传感器、压力传感器、重量传感器、流量传感器、液位传感器、氧敏传感器、力敏传感器、气敏传感器、分析仪表……,用于机械工业的还有:开关类的接近/定位传感器安全门开关等安全传感器、旋转编码器、视觉传感器、速度传感器、加速度传感器等,国内传感器共分10大类,24小类,6000个品种,而国外品种更多,如美国约有17000种传感器,所以发展传感器品种的领域很宽广。 检测传感器是能感受规定的被测量并按一定规律转换成可用输出信号的器件或装置,主要用于检测机电一体化系统自身与操作对

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