装载机的传动系统

装载机的传动系统

图2

图2所示，为我国当前典型的轮式装载机的传动系统。该系统由变速器（也叫变矩器变速箱总成）3、驱动桥8、传动轴5等组成。

（1）变速器变速器2由液力变矩器3及变速箱4两部分组成。图示变矩器的一端与柴油机1、另一端与变速箱4直接相连这样结构紧凑、连接可靠，是目前国内外轮式装载机用得最多、最普遍的一种连接方式。其它还有变速器为一整体与柴油机分置，或变矩器与柴油机直接相连而与变速箱分置，之间用传动轴连接。目前山工的ZL50D型、常林的ZLM50E型就是变矩器包括分动箱直接与柴油机相连，与变速箱分置，用传动轴相连的结构型式。

图3为ZL50C型变速器结构图。该变速器为双涡轮液力变矩器加行星式动力换挡变速箱组成。该变速箱有一个前进、一个后退两个行星排，加上一个直接挡（II挡），共两前进、一后退三个挡。结构简单、挡位少，完全实现了单杆操纵。变矩器有两个涡轮，二涡轮直接传给变速箱输入轴（齿轮），为各挡轻载变速状态。一涡轮是通过超越离合器才传给变速箱输入轴，当各相应挡扭矩加大，速度降低到超越离合器结合时，两个涡轮同时参加工作，为相应挡的低速大扭矩状态，这一切都是由超越离合器通过速度的高低自动实现的。实际上该变速器有4个前进挡，2个后退挡，因每个挡都有一个高低速自动换挡。因此该变速器这方面显示出了它的优点，比普通多挡多杆操纵的变速器操纵性能要好。但它也有一个很主要的缺点，双涡轮变矩器比简单三元件变

矩器效率低，功率损失大。

图3

（2）驱动桥

驱动桥8由前桥10、后桥9组成（图2）。由于装载机需要大的牵引力，因此现代轮式装载机前后桥均为驱动桥。前桥直接固定在前车架上，后桥为摆动桥，通过副车架与后车架相连。现代轮式装载机基本上都采用铰接式转向，因此前后驱动桥除主传动螺旋锥齿轮中的旋向不同外，其它件全部通用。第三代出现了后桥中心摆动式，不再用副车架，而用摆动架与后车架相连，出现了后桥壳体与主传动托架和前桥不通用、其余件仍然

与前桥完全通用。

我国目前轮式装载机的驱动桥基本上都是采用整体桥壳，全浮式半轴，具有主传动及轮边两级减速的驱动桥。主传动一般都采用一级螺旋锥齿轮减速，轮边一般都采用行星式轮边减速。

图4

图4为ZL50C驱动桥，其结构具有普遍代表性。目前第三代ZL50型轮式装载机驱动桥出现了带内藏湿式多片式制去路器械及防滑差速器的驱动桥，改善了制动性能和恶劣作业条件下的通过性能及作业性能，第三代产品ZL50G型所用的“ZF”AP400驱动桥就是这种驱动桥。“ZF”AP400型驱动桥壳为整体式，内藏湿式多片式制动器在桥内部轮边减速器的内侧。还有一种桥壳为三节式，轮边减速器及内藏湿式多片式制动器都集中在桥的中部，紧靠主传动的两边。这种结构性能好，但制造难度较大。

（3）传动轴

传动轴基本上由汽车传动轴演变而来。图8为该转向系统的原理图。用大排量转向器的普通全液压转向系

统，比螺杆螺母循环球式性能要好，但转向器体积大，仍然不如带流量放大阀的系统优越，因此目前已逐步被淘汰。出现了一种新的同轴流量放大转向系统。用小排量全液压转向器，经过特殊改进设计，可起到放大器的作用。这种系统既起到全液压流量放大系统的作用，又减少了一个流量放大阀，性能优越，结构简单，成本低。目前因同轴流量放大器还存在一些有待解决的问题，因此还未广泛采用。但从发展方向看，今后这种同轴流量放大转向系统（可带可不带优先系统）有可能取代其它的全液压转向系统。

图8

ZL40型装载机典型故障剖析

ZL40型装载机典型故障 剖析 Orga nize en terprise safety man ageme nt pla nning, guida nee, in spect ion and decisi on-mak ing, en sure the safety status, and unify the overall pla n objectives

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ZL40型装载机典型故障剖析 简介：该安全管理资料适用于安全管理工作中组织实施企业安全管理规划、指导、检查和决策等事项，保证生产中的人、物、环境因素处于最佳安全状态，从而使整体计划目标统一，行动协调，过程有条不紊。文档可直接下载或修改，使用时请详细阅读内容。 ZL40装载机传动系统采用液力传动。其中液力变矩器采用的 是双涡轮液力变矩器。涡轮与从动轴间的传动顺序为涡轮1宀中间轴T两个齿轮减速装置T超越离合器T从动轴。涡轮口宀空心轴T另两个齿轮减速T从动轴。变速器采用的是液压换档行星齿轮式，设有两个前进档和一个倒退档以及液压换档装置。行星齿轮装在行星齿轮架上，它既能绕自己轴线自转又可以绕中间太阳轮公转。通过液压换档油缸及摩擦片离合器来限制其中某档位行星变速机构中的内齿圈或行星轮架固定不动，相应档位周转轮系即以一定的传动比传递动力。 如果是在发动机及制动系无故障的情况下，装载机各档行走均 无力故障一般发生在液力机械传动系统。其主要是由液力变矩器传 力不够、变速器的液压系统压力不足以及超越离合器打滑所致。下 面具体介绍一下造成故障的原因和排除方法 1、观察变矩器油温表

ZL15轮式装载机变速器项目设计方案

ZL15轮式装载机变速器项目设计方案 第1章绪论 1.1 选题的背景 装载机属于铲土运输机械类，是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支承结构和连杆，随机器向前运动进行装载或挖掘，以及提升、运输和卸载的自行式履带或轮胎机械。它广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、和矿山等工程建设。装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可或缺的装备之一[8]。 装载机可以用以下的方法来分类：（1）按用途分。分为露天装载机，用于露天作业；地下装载机，用于地下作业。（2）按发动机功率分。分为小型的，功率小于73.55kw；中型的，功率为73.55~147.10kw；大型的，功率为147.10~514.85kw；特大型的，功率大于514.85kw。（3）按行走机构类型分。分为轮胎行走机构（又分带铰接式车架和带有后轮转向的刚性车架两种）；履带行走机构。（4）按铲斗卸载方式分。分为前端式（又分为仅可前卸和既可前卸、又可一侧或两侧卸载两种）；后卸式；既可前卸、又可后卸。（5）按传动形式分。分为机械传动；全液压驱动；液压机械传动；电传动。（6）按发动机类型分。分为柴油机式（燃式）；汽油机式；电动轮机式。（7）按动臂在卸载时是否回转动分。分为不回转的；半回转的（回转90°）；全回转的（赚栋360°）。目前应用最广泛的是液力机械传动、带有铰接式车架、大型轮胎行走的前卸式装载机。 装载机变速器是装载机的重要部件之一，主要实现装载机在行进过程中变速及倒车功能。它由几十个零件组成，零件之间的装配关系相当复杂。因此变速箱的设计需要较长的时间和反复的实验。

装载机安全技术操作规程及传动系常见故障分析与维修实用版

YF-ED-J9096 可按资料类型定义编号 装载机安全技术操作规程及传动系常见故障分析与 维修实用版 In Order To Ensure The Effective And Safe Operation Of The Department Work Or Production, Relevant Personnel Shall Follow The Procedures In Handling Business Or Operating Equipment. （示范文稿） 二零XX年XX月XX日

装载机安全技术操作规程及传动系常见故障分析与维修实用版 提示：该操作规程文档适合使用于工作中为保证本部门的工作或生产能够有效、安全、稳定地运转而制定的，相关人员在办理业务或操作设备时必须遵循的程序或步骤。下载后可以对文件进行定制修改，请根据实际需要调整使用。 前言：机械安全技术操作规程及故障分析是当今管理科学的重要学科，对于提高国家、地方和工业的经济效益，实现可持续发展具有十分重要的意义。无论是发达国家还是发展中国家，都非常重视对这一问题的研究。2 0世纪8 0年代初，我国开始重视机械安全技术操作规程理论问题的研究，研究范围包括装载机原理机构、操作要领、故障分析、安全保护防范等内容的扩散，为了保持现有的良好发展势头，必须重视装载机固有缺点的不断改进和创新，

走向2 l 世纪的安全技术操作规程外，最重要的是移植现有的先进技术，使操作技术和故障分析技术注入新的活力，以满足未来发展的需要。本文从装载机分类与总体构造；安全操作与传动系故障分析等方面介绍装载机安全技术操作规程及传动系故障分析与维修 一、装载机的用途及适用场合 1.1装载机的用途 装载机是一种具有较高作业效率的工程机械。主要用于对松散的堆积物料进行铲、装、运、挖等作业，也可以用来整理、刮平场地以及进行牵引作业；换装相应的工作装置后，还可以进行挖土、起重以及装卸棒料等作业。 1.2适用场合

ZL50装载机的疑难故障及其原因分析(正式)

编订：__________________ 单位：__________________ 时间：__________________ ZL50装载机的疑难故障及其原因分析(正式) Deploy The Objectives, Requirements And Methods To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑

文件编号：KG-AO-9396-92 ZL50装载机的疑难故障及其原因分 析(正式) 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对目的、要求、方式、方法、进度等进行 具体、周密的部署，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常 工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 ZL50装载机在使用、检修过程中，往往会出现一些故障，原因很难查找，下面笔者针对几个疑难故障及其原因做一具体分析，以便帮助尽快找出故障原因，采取措施排除故障。 1．发动机的油底壳里不断涨透平油。 这一故障让我们觉得奇怪，变速箱里的透平油根本就不可能漏到发动机的油底壳里去，但是，两者之间有一个通道，这就是曲轴后部的返油线。条件满足时，变速箱里的透平油就会到发动机的油底壳里去。其主要原因有两个：(1)导轮座与齿轮的配合间隙过大，致使旋转油封泄油量过大，本来导轮与齿轮的配合间隙应为0.2mm，该处的旋转油封也允许有一定的泄漏

量，泄漏的油通过液力变矩器壳上的回油管回到变速箱油底。当导轮座和齿轮的配合间隙过大时，导致泄油量过大，回油管不能及时将泄漏到液力变矩器壳里的油回到变速箱油底壳，油面上涨，而发动机飞轮壳和液力变矩器壳相连并相通，飞轮齿圈离飞轮壳间距只有10mm，当飞轮齿圈接触油面时，大量的油会到处飞溅，飞溅到缸体后壁上。6135K9a型发动机没有曲轴后油封，其密封靠挡油盘、后端推力板与曲轴的正常配合间隙和曲轴后部的返油线，当泄漏的油流到曲轴后部时，会顺着曲轴后部的返油线被吸到发动机的油底壳里，使透平油不断进入油底壳。(2)工作泵或转向泵的油封泄漏，泄漏的透平油流到变速箱油底壳里，长期的泄漏我们无法发现，当变速箱的油面涨到一定高度时，变速箱里的透平油就会流到液力变矩器壳和发动机飞轮壳里，当飞轮齿圈接触到油面时，透平油就会飞溅到发动机缸体后壁，流到曲轴后部的返油线上，被吸到发动机的油底壳里。

ZL50轮胎式装载机液压系统设计

机电工程系 液压与气压传动 课程设计 题目：ZL50轮胎式装载机液压系统设计 专业：机械设计制造及自动化 班级：机制 姓名： 学号： 指导教师： 2010.6.1 一.液压传动课程设计任务书 (1) (一)、主要任务与目标 1 (二)、主要内容 1 (三)、工作量要求1 二：装载机的简介 (2) （一）简介2 （二）液压传动系统的优缺点：2 （三）装载机液压系统的设计方法与要求2 三：液压传动系统工作原理图 (3)

四：ZL-50液压传动系统工作原理 (4) （一）动臂液压缸工作回路。 4 （二）转斗液压缸工作回路。 4 （三）自动限位装置4 （四）转向液压缸工作回路4 五：各元件参数计算 (5) （一）查阅资料整理得表5 （二）铲斗液压分析计算6 （三）动臂液压分析计算9 （四）转向液压缸液压分析计算12 六、设计小结 (20) 七、参考文献 (20) 八、心得体会 (21)

一.液压传动课程设计任务书(一)、主要任务与目标 任务： ZL50铰接式轮胎装载机液压系统设计 转载机是用来装卸成堆散料作业的机械，装载机的举重量为5吨。装载机的基本动作是：将铲斗插入物料向后翻转铲斗,保持载荷, 提升物料到一定高度,将物料运输到预定地点卸料。如此循环作业。装载机露天工作，对液压系统要求如下：1.工作性能好。2.寿命长,可靠性高。3.操纵性能好。4.便于维修和保养。 目标：通过本题目的课程设计，使学生对所学的《液压与气压传动》课程知识有一个全面深刻的认识，熟悉液压系统设计的基本方法和过程；提高学生的动手能力和工程实践能力。 (二)、主要内容 （1）熟悉设计任务，明确设计及目标。 （2）根据设计要求和已学过的设计流程，拟定系统工作原理图。 （3）计算各元件的参数并验算。 （4）元件选型。 （5）编制文件，绘制速度、负载图谱。 (三)、工作量要求 完成规定的任务，总字数3000～4000字。 设计内容设计说明及计算过程 备 注

汽车传动系统一些常见故障与分析

离合器常见故障与原因分析 (一)、离合器打滑 1、现象:汽车在起步时,离合器踏板抬得很高才能勉强起步;行驶中发动机加速时,车速却不能随之提高。这些都属离合器打滑现象。 2、原因及处理: (1)、液压操纵式离合器打滑,多数就是因为离合器踏板自由行程不够,从而造成分离轴承压在分离杠杆或膜片上而随之转动。可调节离合器踏板的返回位置,并调整总泵推杆长度,将推杆调长并与活塞顶住,再将推杆倒转半圈,使用权总泵推杆与活塞之间留有间隙。然后再调整分泵调节杆长度,使其伸长,感到分离轴承与分离杠杆或膜片顶住以后,再把调整螺钉调回到二者间隙为2mm左右。 (2)、对于机械操纵式离合器,离合器踏板自由行程不够,可调整踏板拉杆的工作长度,使分离轴承与分离杠杆或膜片之间的间隙达到规定的数值。 (3)、如因离合器摩擦片沾有油污而打滑,可将分离杠杆或膜片调高,增大分离间隙,用绳索或硬木将离合器踏板固定在分离位置上,之后用螺丝刀缠上一层浸过汽油的擦拭布,插进分开的一面,转动飞轮,将油污擦掉,再换用干擦布彻底清洁一次。然后用螺丝刀撬开摩擦片的另一面,进行上述操作。洗净后,重新调整分离杠杆高度即可。 (4)、因离合器片烧蚀而打滑时,如摩擦片较厚,可将烧蚀部分打磨掉,并调整分离杠杆高度即可;如摩擦片太薄没有打磨的余地,可用砂纸对折,将砂面朝外,然后用细金属丝穿过摩擦片上的孔,将砂纸固定。之后保持低速小负荷行驶并避免换档。 (5)、因离合器摩擦片破碎而造成打滑甚至接合不上时,可将踏板下端拉杆自由行程调整螺母放松到最大位置,拆下飞轮壳下盖,取下分离杠杆螺母的开口销,将每个分离杠杆高度调整螺母等量放松,使压盘在压盘弹簧作用下向前移动紧压从动盘摩擦片,此时离合器处在结合状态不能分离,然后挂低档,以低速小负荷并不换档净车开回予以修理。此法不适用于膜片弹簧离合器。 (二)、离合器发生异响 1、现象:离合器异响多发生在离合器接合或分离的过程中以及转速变化时。例如离合器刚接合时有时会有“沙、沙、沙”的响声,接合／分离或转速突然变化时会有“克啦、克啦”的响声等。离合器产生异响就是由于某些零件不正常摩擦及撞击造成的,根据异响声音的不同及产生的条件可判断出异响产生的部位及原因,以采取相应的维修办法。 2、原因及处理: (1)、离合器踏板没有自由行程或自由行程过小,此时分离杠杆与分离轴承总就是接触着,即使车停着也会有异响。应调整离合器踏板的自由行程。 (2)、离合器摩擦衬片磨损后,使离合器易经常处于半接合状态。汽车在行驶中,由于离合器分离轴承转动而引起响声。这种情况可通过调整离合器踏板自由行程予以排除。若通过调整自由行程仍不能消除时,应重新铆离合器衬片。 (3)、离合器衬片脏污或沾油,加上摩擦生热,逐渐使衬片硬化。这时,即使肖有打滑,也要产生异响。此时应清洁衬片或更换衬片。 (4)、离合器从动盘扭转或减震弹簧折断,会产生扭转振动噪声。此时应修理或更换从动盘。 (5)、离合器分离轴承缺油时,将产生“吱吱”声。此时应给分离轴承注油或更换分离轴承。 (6)、分离杠杆(或膜片弹簧分离指端)不在同一平面时,易使减震弹簧折断,起步时将产生连续打滑,引起振动。此外,离合器弹簧折断、弹力变小,也会发生同样现象。分离杠杆的回位

装载机安全技术操作规程及传动系常见故障分析与维修(新编版)

Safety is the goal, prevention is the means, and achieving or realizing the goal of safety is the basic connotation of safety prevention. （安全管理） 单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 装载机安全技术操作规程及传动系常见故障分析与维修(新编版)

装载机安全技术操作规程及传动系常见故障 分析与维修(新编版) 导语：做好准备和保护，以应付攻击或者避免受害，从而使被保护对象处于没有危险、不受侵害、不出现事故的安全状态。显而易见，安全是目的，防范是手段，通过防范的手段达到或实现安全的目的，就是安全防范的基本内涵。 前言：机械安全技术操作规程及故障分析是当今管理科学的重要学科，对于提高国家、地方和工业的经济效益，实现可持续发展具有十分重要的意义。无论是发达国家还是发展中国家，都非常重视对这一问题的研究。20世纪80年代初，我国开始重视机械安全技术操作规程理论问题的研究，研究范围包括装载机原理机构、操作要领、故障分析、安全保护防范等内容的扩散，为了保持现有的良好发展势头，必须重视装载机固有缺点的不断改进和创新，走向2l世纪的安全技术操作规程外，最重要的是移植现有的先进技术，使操作技术和故障分析技术注入新的活力，以满足未来发展的需要。本文从装载机分类与总体构造；安全操作与传动系故障分析等方面介绍装载机安全技术操作规程及传动系故障分析与维修 一、装载机的用途及适用场合 1.1装载机的用途

装载机液压系统设计模板

6.0000图文 2.1原系统工作原理及节流损失分析 2.1.1装载机工作装置动臂部分概述 下图为装载机工作装置动臂部分的结构简图。就当前国内大部分装载机而言, 其工作装置的结构几乎一样, 只是在多路阀控制上的区别。 动臂液压缸换向阀2用来控制动臂液压缸的运动方向, 使动臂能停在某一位置, 并能够经过控制换向阀的开度来获得液压缸的不同速度。动臂液压缸换向阀是四位六通滑阀, 它可控制动臂上升、下降、固定和浮动等四个动作。动臂浮动位置可使装载机在平地堆积作业时, 工作装置能随地面情况自由浮动, 在铲掘矿石作业时可使铲斗刃避开大块矿石进行铲掘, 提高作业效率。当动臂举升的时候多路换向阀执行图示B位置的机能, 液压缸无杆腔进油, 有杆腔回油, 上升阶段的速度靠控制节流口开度, 油液经过节流口有能量损失。

当动臂下降的时候多路换向阀执行图示A位置的机能, 液压缸有杆腔进油, 无杆腔回油, 为了控制铲斗下降的速度, 液压油要经过多路阀节流口返回油箱,铲斗和重物靠自身的重力就可下落, 而工作泵在这个过程中并不泄荷, 依然不断的给系统供油提供压力和流量, 这部分压力能经过节流口转变为热能,严重影响液压系统热平衡。 2.1.2能量损失部位分析 装载机的液压系统能量损失主要体现在压力能的损失上, 在工作时压力损失主要体现在液压油经过多路换向阀时的压力损失以及当工作油缸工作腔压力达到或超过工作压力时而引起的溢流损失 1, 溢流阀功率损失是很大的, 为了减少溢流损失应该在系统中安装限位阀, 当系统运动到快限位时, 限位阀配合系统动作, 使多路阀回到中位, 而且使工作泵卸荷, 这样就能够减少经过溢流阀的能量损失。 2, 换向阀节流引起的损失: 为了控制工作装置的运动速度, 换向阀要对油液进行节流控制, 装载机工作装置液压控制系统所用的多路换向阀实际上就是比例方向阀, 能对进口和出口同时进行节流控制。换向阀的节流使油液流经换向阀时造成能量损失, 引起发热, 使系统效率降低, 严重时会造成阀不能正常工作。特别是当动臂下降时, 是靠自重下降的, 动臂下降很快, 为了控制速度稳定, 多路换向阀经过节流产生很大背压, 来保持下降速度稳定。动臂从顶

汽车传动系统一些常见故障和分析

离合器常见故障与原因分析 （一）、离合器打滑 1、现象：汽车在起步时，离合器踏板抬得很高才能勉强起步；行驶中发动机加速时，车速却不能随之提高。这些都属离合器打滑现象。 2、原因及处理： （1）、液压操纵式离合器打滑，多数是因为离合器踏板自由行程不够，从而造成分离轴承压在分离杠杆或膜片上而随之转动。可调节离合器踏板的返回位置，并调整总泵推杆长度，将推杆调长并与活塞顶住，再将推杆倒转半圈，使用权总泵推杆与活塞之间留有间隙。然后再调整分泵调节杆长度，使其伸长，感到分离轴承与分离杠杆或膜片顶住以后，再把调整螺钉调回到二者间隙为2mm左右。 （2）、对于机械操纵式离合器，离合器踏板自由行程不够，可调整踏板拉杆的工作长度，使分离轴承与分离杠杆或膜片之间的间隙达到规定的数值。 （3）、如因离合器摩擦片沾有油污而打滑，可将分离杠杆或膜片调高，增大分离间隙，用绳索或硬木将离合器踏板固定在分离位置上，之后用螺丝刀缠上一层浸过汽油的擦拭布，插进分开的一面，转动飞轮，将油污擦掉，再换用干擦布彻底清洁一次。然后用螺丝刀撬开摩擦片的另一面，进行上述操作。洗净后，重新调整分离杠杆高度即可。 （4）、因离合器片烧蚀而打滑时，如摩擦片较厚，可将烧蚀部分打磨掉，并调整分离杠杆高度即可；如摩擦片太薄没有打磨的余地，可用砂纸对折，将砂面朝外，然后用细金属丝穿过摩擦片上的孔，将砂纸固定。之后保持低速小负荷行驶并避免换档。 （5）、因离合器摩擦片破碎而造成打滑甚至接合不上时，可将踏板下端拉杆自由行程调整螺母放松到最大位置，拆下飞轮壳下盖，取下分离杠杆螺母的开口销，将每个分离杠杆高度调整螺母等量放松，使压盘在压盘弹簧作用下向前移动紧压从动盘摩擦片，此时离合器

装载机安全技术操作规程及故障分析

装载机安全技术操作规程及传动系常见故障分析与维修 摘要：装载机是一种具有较高作业效率的工程机械，其作用对加速工程进度、保证工程质量、改善劳动条件、提高工作效率以及降低施工成本等都具有极为重要的作用。该设备在使用过程中，由于材料、工艺、环境条件和人为因素的影响，其零部件会逐渐地被磨损、变形、断裂、蚀损等，随着零部件磨损程度的逐渐增大，设备的技术状态将会产生劣化，其传动系在工作过程中不可避免地经常出现各种各样的故障，设备的功能和精度降低，甚至整机丧失使用价值，降低了经济效益。保持现场工程机械经常处于良好的状态，提高利用率，延长使用寿命，是企业提高经济效益的需要。根据国产装载机传动系的结构原理，结合使用与维修情况，总结出几点装载机传动系故障的分析与维修经验。 关键词：装载机安全操作；传动系故障分析；提高经济效益 前言：机械安全技术操作规程及故障分析是当今管理科学的重要学科，对于提高国家、地方和工业的经济效益，实现可持续发展具有十分重要的意义。无论是发达国家还是发展中国家，都非常重视对这一问题的研究。2 0世纪8 0年代初，我国开始重视机械安全技术操作规程理论问题的研究，研究范围包括装载机原理机构、操作要领、故障分析、安全保护防范等内容的扩散，为了保持现有的良好发展势头，必须重视装载机固有缺点的不断改进和创新，走向2 l 世纪的安全技术操作规程外，最重要的是移植现有的先进技术，使操作技术和故障分析技术注入新的活力，以满足未来发展的需要。本文从装载机分类与总体构造；安全操作与传动系故障分析等方面介绍装载机安全技术操作规程及传动系故障分析与维修 一、装载机的用途及适用场合 1.1装载机的用途 装载机是一种具有较高作业效率的工程机械。主要用于对松散的堆积物料进行铲、装、运、挖等作业，也可以用来整理、刮平场地以及进行牵引作业；换装相应的工作装置后，还可以进行挖土、起重以及装卸棒料等作业。 1.2适用场合 广泛应用于城建、矿山、铁路、公路、水电、油田、国防以及机场建设等工程施工中，对加速工程进度、保证工程质量、改善劳动条件、提高工作效率以及降低施工成本等都具有极为重要的作用。 二、装载机的分类 2.1装载机的分类 2.1.1按行走系统结构分类 (1)轮胎式装载机： 1）定义：以轮胎式专用底盘作为行走机构，并配置工作装置及其操纵系

3t装载机液压系统的设计(转斗油缸设计)

3t装载机液压系统的设计——转斗油缸设计 摘要 装载机是一种应用广泛的工程机械。其工作装置的结构和性能直接影响工程机械整机的工作尺寸和性能参数，工作装置的合理性直接影响整机的工作效率、生产负荷、动力与运动特性、不同工况下的作业效果、工作循环的时间、外形尺寸和发动机功率等。装载机在国内外不论是品种或是在产量方面都得到迅速发展，成为工程机械的主要品种之一。而合理的工作装置结构更能起到事半功倍之成效，通过研究设计使装载机的工作装置结构更加合理，从而达到提高装载机作业生产率的目的。本设计的主要内容：装载机工作装置包括铲斗，动臂，摇臂及它们相对应的油缸，连杆，并对它们进行设计计算。 关键词：装载机工程机械工作装置设计

3t loader Hydraulic system design -turn fights oil cylinder design Abstract Loader is a kind of engineer machine that is widely applied in engineer project. Device structure and performance of work directly affects the work of construction machinery machine size and performance parameters, the reasonableness of the work machine direct impact on equipment efficiency, production capacity, power and motion characteristics, effects of different conditions of operation, duty cycle time, such as dimensions and engine power.Loader at home and abroad in the yield of varieties or whether it is rapidly developing, become one of the main types of the engineering machinery. And the more reasonable equipment structure can have the effectiveness of the half, through the study design of loader working device structure more reasonable, so as to improve the productivity of the loader purpose Homework . The design of the main content，Working mechanism of loader, including bucket loaders, boom, arm and their corresponding cylinders, connecting rods, and their design calculations. Keywords:Loader, Engineering machinery，Working mechanism，design

变速器常见故障诊断与排除

变速器常见故障诊断与排除 1．跳档 ⑴故障现象 汽车在行驶时，变速器换档杆自动跳回空档位置，一般发生在中、高速或负荷突然变化（如加速、减速、爬坡等工况）以及剧烈振动时。 ⑵故障原因 ①自锁装置的钢球或凹槽磨损严重，自锁弹簧疲劳致使弹力过软或折断 等引起自锁装置失效。 ②齿轮或齿套沿齿长方向磨损成锥形。 ③操纵机构变形松旷，使齿轮未能全齿长啮合或啮合不足。 ④变速器轴、轴承磨损松旷或轴向间隙过大，使轴转动时齿轮啮合不好， 发生跳动和轴向窜动。 ⑤同步器磨损或损坏，换档叉弯曲，换档杆磨损严重 ⑶故障诊断与排除 先热车采用连续加、减速的方法逐档进行路试，确知跳档档位。然后将变速杆挂入该跳档档位，发动机熄火，小心拆下变速器盖进行以下检查： ①看齿轮啮合情况，如啮合良好，应检查变速器轴锁止机构。 ②用手推动变速杆，如无阻力或阻力过小，说明自锁装置失效，应检查 自锁钢球和变速叉轴上的凹槽是否磨损严重，自锁弹簧是否过软或折断。如是则更换。 ③检查齿轮的啮合情况，如齿轮未完全啮合，用手推动跳档的齿轮或齿 套能正确啮合，应检查变速叉是否弯曲或磨损过甚，以及变速叉固定螺钉是否松动。若变速叉弯曲应校正；如因变速叉下端磨损与滑动齿轮槽过度松旷时应拆下修理。 ④如变速机构良好，而齿轮或齿套又能正确啮合，则应检查齿轮是否磨 损成锥形，如是应更换。 ⑤检查轴承和轴的磨损情况，如轴磨损严重，轴承松旷或变速轴沿轴向 窜动时，应拆下修理或更换。 ⑥检查同步器工作情况，如有故障应修理或更换。 ⑦检查变速器固定螺栓，如松动应紧固。 2．乱档 ⑴故障现象 变速杆不能挂入所需要的档位、一次挂入两个档位或者挂档后不能退回空档。 ⑵故障原因 ①变速杆定位销折断或球孔、球头磨损松旷。 ②互锁销磨损严重而失去互锁作用。 ③变速杆下端拨头的工作面或拨叉轴上拨块的凹槽磨损过大。 ⑶故障诊断与排除

铲车维修方法

摘要 装载机是工程施工中重要的机械设备，用途广泛。其传动系在工作过程中经常出现各种故障，根据国产装载机传动系的结构原理，结合使用与维修情况，总结出几点装载机传动系故障的分析与维修经验。 关键词 装载机传动系故障使用与维修 装载机工作过程中传动系统经常会出现故障，现以山东工程机械厂生产的ZL50D装载机为例进行故障分析与维修。 1 某挡位行走无力或不行走，其余挡位行走正常 行走无力或不行走是指挂某挡位行驶速度明显低于该挡位的正常行走速度或铲斗轻微插入料堆后即不行走。 某挡位行走无力或不行走，可排除变矩器、行走泵、减压阀等各挡公用油路和部件的问题，故障发生的部位只能是在变速控制阀之后到该挡离合器活塞之间的油路上。此时应首先观察变矩器与变速箱之间的主传动轴旋转情况：挂相应挡位，在铲斗插入料堆装载机停止前进后，主传动轴继续转动而变速箱输出轴不转时，即可确认存在以下问题： (1) 相应挡位离合器轴承盖或尼龙套严重磨损； (2) 如轴承盖或尼龙套良好或磨损轻微，则说明该挡离合器内外封环密封不良。轴承盖、尼龙套、内外封环等薄弱部件磨损后，供往离合器油液从磨损部位大量泄露，从而造成控制油压降低，离合器出现打滑现象，这类故障往往伴随油温过高的现象。 排除方法：更换相应损坏零件即轴承盖或尼龙套、内外封环，重新调整轴承与轴承盖，使轴承间隙为0.05-0.09mm。如打滑时间过长可能烧损摩擦片，应换新件。若污染油液，应清洗滤芯滤网或更换新油。 2 发动机正常，挂任一挡位，均不行走或行走无力 每个挡位均不行走或行走无力，可将故障范围限定在变矩器、行走泵、减压阀等各挡公用油路和部件上。在出现这种故障时，可以观察到整机不行走时主传动轴也不转动。 对于这类故障，首先检查变速箱内液压油油量是否足够，方法是使发动机处于怠速状态，观察油位应在变速箱侧面的油标中部，如看不到油面应补足油液。油位正常后区分故障是突然出现还是逐渐出现。如属突发性故障，应拆检减压阀是否脏污、阀芯表面是否划伤卡死在最小供油位置，可通过清洗研磨解决再检查行走泵连接套花键是否损坏；如故障征兆缓慢出现，一般属于行走系零部件逐渐磨损或油液清洁度差造成的故障，可按以下顺序检查：

轮式装载机液压系统设计

开题报告

摘要 装载机主要用来装卸散状物料，也能进行轻度的铲掘工作，并且具有良好的机动性能，是工程机械中保有量较大的品种之一。 装载机液压系统设计是装载机设计的一个重要环节，它对装载机的使用性能和装载机在市场上的竞争力有着很大的影响。装载机性能的优劣和作业效率的发挥，离不开液压系统的设计，而且在很大程度上取决于液压系统的工作效率。 装载机的工作装置和转向机构都采取液压传动，本文通过对工作装置及转向机构工作要求和载荷分析对液压系统进行设计。主要包括对执行元件，控制元件辅助元件的选择、设计。 本文的设计，能够使读者对液压系统设计进一步加深了解，同时从中可以体会到一些设计理念，为以后从事此类工作得到一些帮助。 关键词：装载机液压传动液压系统设计

ABSTRACT The loader is mainly used for loading and unloading bulk materials, but also for light excavation work, and has good maneuverability, is the construction machinery to maintain a larger variety of one. The hydraulic system design of the loader is an important part of the loader design. It has a decisive influence on the performance of the loader and the competitiveness of the loader in the market. The performance of the loader and the operational efficiency of the play, can not be separated from the hydraulic system design, and to a large extent depends on the hydraulic system efficiency. The working device of the loader and the steering mechanism are taken hydraulic drive, this paper through the work device and steering mechanism requirements and load analysis of the hydraulic system design. Mainly include the implementation of components, control components of the selection of components, design. The design of this paper can make the reader to further deepen the understanding of the hydraulic system design, at the same time from which you can experience some of the design concept for the future to engage in such work to get some help. Key words: loader hydraulic transmission hydraulic pressure system

ZL50装载机传动系统机电毕业设计

摘要 ZL50装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，随着我国经济建设速度的加快，各项建筑施工（比如公路建设，房屋建设等）也要求工程机械制造厂进行产品更新换代，使其动力、性能、效率等不断改进。本文通过对装载机传动系统的设计来提高装载机的作业速度、效率、机动性。从而满足发展建设的需要。 本次设计内容为ZL50装载机液力变矩器、变速器、分动器的选型及万向传动轴和驱动桥设计。根据提供的相应参数对液力变矩器、变速器、分动器进行选型。在传动轴的设计中，主要考虑传动轴的临界转速，计算传动轴的花键轴和轴管的尺寸，并校核其扭转强度和临界转速，确定出合适的安全系数。驱动桥的设计大致上分为主减速器，差速器的设计。其中主传动锥齿轮采用螺旋锥齿轮。差速器齿轮选用直齿圆锥齿轮，最终传动采用单行星排减速形式。 关键词：ZL50装载机；传动系统；设计；校核 设计包括：半轴齿轮零件CAD图，差速器装配图，传动轴装配图，驱动桥，主动齿轮轴CAD图。1249726337

Abstract The design content ZL50 loader torque converter, transmission, actuator selection and propeller shaft and drive axle design. The corresponding parameters based on the supplied torque converter, transmission, sub-actuators for selection. Shaft commonly used scalable cross shaft propeller shaft. In the design of the drive shaft, the main consideration shaft critical speed calculation shaft and shaft tube size, and check its strength and critical speed, determining an appropriate safety factor, optimize shaft and shaft the angle between. Differential design broadly divided into the main drive axle reducer design. The main drive bevel gear spiral bevel gears. The gear a few basic parameters, such as number of teeth, modulus, driven gear pitch circle diameter, etc. to determine the future, with plenty of equations to calculate the geometric parameters of all the gear, and then carry out the stress analysis and strength check gear . Differential gear selects straight bevel gear, using full floating axle, final drive planetary gear reducer with a single form. Keywords: ZL50 Loader；Transmission；Design；Verification

装载机常见故障诊断与排除1

装载机常见故障诊断与排除 一、柴油机的故障诊断与排除 1、柴油机常见异常现象 柴油机故障的原因是多方面的。不同的故障表现出不同的表观现象。要查明故障的确切原因，就要充分运用实践经验，通过看、听、摸、闻等感觉，发现柴油机的异常表现。通常柴油机异常现象有以下几种。 ①声音异响如有不正常的敲击声、放炮声或吹嘘声等。 ②动作异常如柴油机不易启动，工作时产生剧烈振动，工作无力等。 ③外观异常如柴油机冒白烟、黑烟、蓝烟；各处漏油、漏水、漏气。 ④温度异常如机油和冷却水温度过高，轴承过热。 ⑤气味异常如发生臭味、焦味、烟味等。 柴油机工作时，如发现上述异常后，还必须进行周密的检查，弄清故障情况，通过仔细的分析判断后找出故障的部位和原因。一种故障可能表现为好几种异常现象，例如油泵柱塞磨损后，既可表现为启动困难，又可表现为柴油机功率不足。同时，一种异常现象亦可由几种故障造成，例如柴油机启动困难，既可能由于上述的油泵柱塞磨损，也可能由于蓄电池能量不足或气门、活塞环漏气等多种故障所造成。 2、柴油机常见故障原因和排除方法 判断故障的一般原则是：结合构造，联系原理；弄清现象，联系实际；从简到繁，由表及里；按系分段，检查分析。 按经验找出柴油机故障常采用的方法有以下几种。 ①异常声响判断法。用一根约半米长的钢棒，一端磨尖，触到检查部位表面；另一端作成圆形，贴在耳旁，可较清晰的监听到异常声响产生的部位、大小和性质。例如，主轴承间隙过大发生冲击时声响是沉闷的，气门碰活塞的声响是清脆的。 ②部分停止法。经故障分析，怀疑是某一工作部件引起的，可将该部分停止工作，观察故障是否消失，从而确定故障原因。例如柴油机冒黑烟，分析为某缸油嘴喷孔堵塞，可将该缸停止供油，如此时黑烟消失，则可证明判断正确。 ③替换法。根据故障分析，怀疑是某一零件或部件造成的，可将该零件更

ZL50轮式装载机传动系统设计

ZL50轮式装载机传动系统设计 [摘要]本次设计内容为ZL50装载机驱动桥设计，大致上分为主传动的设计，差速器的设计，半轴的设计，最终传动的设计四大部分。其中主传动锥齿轮采用35°螺旋锥齿轮，这种类型的齿轮的基本参数和几何参数的计算是本次设计的重点所在。将齿轮的几个基本参数，如齿数，模数，从动齿轮的分度圆直径等确定以后，用大量的公式可计算出齿轮的所有几何参数，进而进行齿轮的受力分析和强度校核。了解了差速器，半轴和最终传动的结构和工作原理以后，结合设计要求，合理选择它们的形式及尺寸。本次设计差速器齿轮选用直齿圆锥齿轮，半轴采用全浮式，最终传动采用单行星排减速式。 [关键词]ZL50 装载机驱动桥设计

The design of ZL50 wheel loader driven bridge Abstract: The design of ZL50 wheel loader driven bridge, which is mainly separated into four parts, main transmission device design, the differential mechanism design, axle shaft design, and the design of the final drive. The main transmission drive gear adopts 35°spiral bevel gear, the basic parameters and the geometric parameters of this type of gear is the key point of this design. After a few basic parameters of gear, such as number of teeth, modules and the sub-driven gear circle diameter was established, with a plenty of formula to calculate all the geometric parameters of gear, and then gear stress analysis and strength check. Know the structure and working principle of differential device, half-shaft the final drive, combining with the design requirements, a reasonable choice of their form and sizes. The differential device gear adopts straight bevel gears, axle shaft adopts full floating, and ultimately drive single row slowdown planets form. Keywords:ZL50 loader driver bridge

装载机工作无力故障的原因

装载机工作无力故障的原因 故障通常表现为：动臂举升与铲斗翻转无力。故障的主要原因有四个方面。 1、系统压力低： 在分配阀测压点处接量程为25mpa的压力表，使发动机和液压油在正常工作温度、发动机转速在1 800r/min左右时，操纵分配阀转斗滑阀，使铲斗后倾到底，压力表显示的压力应为17mpa。如果低于此数值，应拆检安全阀，检查先导阀弹簧是否断裂、密封是否良好、主阀芯是否卡死及阻尼孔是否堵塞等。以上均无问题时，调整调压螺钉，使系统压力达到正常值。 2、动臂缸或转斗缸内漏： 分别将动臂缸或转斗缸的活塞收到底，拆下无杆腔油管，使动臂缸或转斗缸的有杆腔继续充油。若无杆腔油口有较多油液泄出（正常泄漏量应≤30ml/min），则说明活塞密封环已损坏，应更换；也可以使铲斗装满载荷，举升到极限位置，动臂操纵杆置于中位，并使发动机熄火，观察动臂的下沉速度（正常时应<40mm/h）；然后，将动臂操纵杆置于上升位置，如果这时动臂下沉速度明显加快，说明内漏发生在液压缸；如果下沉速度变化不明显，则内漏原因出在分配阀。 3、分配阀内漏： 分配阀内漏的主要原因有：总安全阀的主阀芯被卡死；阀杆与阀体的配合间隙太大（正常配合间隙为0.025~0.040mm）；阀杆或阀体拉伤；密封件损坏等。 4、工作齿轮泵内漏： 齿轮泵内漏表现为：工作时噪声大、发动机转速越高，则噪声越大；在滤油器中可见到大量铜屑。应拆检齿轮泵，检测齿轮的端面间隙（正常值为0.100-0.140mm）齿轮的啮合间隙（正常值为0.005~0.015mm）、齿轮的径向间隙（正常值为0.100~0.200mm），以及检查密封件是否良

好的等。如有超差或损坏，应修复或更换。