msp430的矩阵键盘程序
msp430g2553的矩阵按键程序
IAR环境下的程序！
矩阵按键在单片机设计中经常见到，下面给大家几个程序！如果有需求可以看看！矩阵按键，扫描
下面程序是淘来的！
#include
/***************全局变量***************/
unsigned char Key_Val; //存放键值
void CtrlKey(unsigned char sw); //控制键盘开关//sw=0关sw=1开
/*******************************************
函数名称：Init_Keypad
功能：初始化扫描键盘的IO端口
参数：无
返回值：无
********************************************/
void Init_Keypad(void)
{
P1DIR = 0x0f; //P1.0~P1.3设置为输出状态,P1.4~P1.7输入状态(上拉H) P1OUT=0;
P1IES =0xf0; //P1.4~P1.7允许中断
P1IE =0xf0; //P1.4~P1.7下降沿触发中断
P1IFG=0; //中断标志清0
Key_Val = 0;
}
/*******************************************
函数名称：Check_Key
功能：扫描键盘的IO端口，获得键值
参数：无
返回值：无
********************************************/
//p14\5\6\7 接上拉电阻
/***************************************
key_Val 对应键值
列：[p14] [p15] [p16] [p17]
↓↓↓↓
行：
[p13]→ 1 2 3 4
[p12]→ 5 6 7 8
[p11]→ 9 10 11 12
[p10]→ 13 14 15 16
***************************************/
void Check_Key(void)
{
unsigned char row ,col,tmp1,tmp2;
unsigned char keymap[] = {1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16};//设置键盘逻辑键值
tmp1 = 0x08;
for(row = 0;row < 4;row++) //行扫描
{
P1OUT = 0x0f; //P1.0~P1.3输出全1
P1OUT -= tmp1; //P1.0~p1.3输出四位中有一个为0
tmp1 >>=1;
if((P1IN & 0xf0)<0xf0) //是否P1IN的P1.4~P1.7中有一位为0
{
tmp2 = 0x10; // tmp2用于检测出哪一位为0
for(col = 0;col < 4;col++) // 列检测
{
if((P1IN & tmp2) == 0x00) // 是否是该列,等于0为是
{
Key_Val = keymap[row*4 + col]; // 获取键值
return; // 退出循环
}
tmp2 <<= 1; // tmp2右移1位
}
}
}
}
/*******************************************
函数名称：delay
功能：延时约15ms，完成消抖功能
参数：无
返回值：t= tmp*5*clk 根据使用时钟调整tmp值
********************************************/
void delay(void)
{
unsigned int tmp;
for(tmp = 12000;tmp > 0;tmp--);
}
/*******************************************
函数名称：Key_Event
功能：检测按键，并获取键值
参数：无
返回值：无
********************************************/
void Key_Event(void)
{
unsigned char tmp;
P1OUT =0; // 设置P1OUT全为0，等待按键输入
tmp = P1IN; // 获取p1IN
if((tmp & 0xf0) < 0xf0) //如果有键按下
{
delay(); //消除抖动
Check_Key(); // 调用check_Key(),获取键值
}
}
/*********************************************************************
控制打开或者关闭键盘中断
SW= 0：关闭； ELSE：打开
*********************************************************************/
void CtrlKey(unsigned char sw)
{
if(sw==0)
P1IE =0; //关闭端口中断
else
P1IE =0xf0; //打开端口中断
}
/*端口1按键中断*/
#pragma vector=PORT1_VECTOR
__interrupt void Port(void)
{
if((P1IFG&0xf0)!=0)
{
Key_Event();
if(Key_Val!=0) //键值！=0有键按下
{
CtrlKey(0); //关键盘中断
}
}
P1IFG=01OUT=0; //清中断标志
}
下面的程序是自己改了下，端口发生了变化！
按键矩阵也发生了变化！
/****************************************************************************************************
*******************************************************/
#include
/***************全局变量***************/
unsigned char Key_Val; //存放键值
void main()
{
WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;
Init_Keypad();
_BIS_SR(LPM3_bits + GIE); //最低功耗睡眠
while(1);
}
/*******************************************
函数名称：Init_Keypad
功能：初始化扫描键盘的IO端口
参数：无
返回值：无
********************************************/
void Init_Keypad(void)
{
P1DIR = 0x38; //P1.0~P1.3设置为输出状态,P1.4~P1.7输入状态(上拉H) P1OUT=0;
P1IES =0xC0; //P1.4~P1.7允许中断
P1IE =0xC0; //P1.4~P1.7下降沿触发中断
P1IFG=0; //中断标志清0
Key_Val = 0;
}
/*******************************************
函数名称：Check_Key
功能：扫描键盘的IO端口，获得键值
参数：无
返回值：无
********************************************/
//p13\14\15 接上拉电阻
/***************************************
key_Val 对应键值
列：[p13] [p14] [p15]
↓↓↓
行：
[p17]→ 1 2 3
[p16]→ 4 5 6
***************************************/
void Check_Key(void)
{
unsigned char row ,col,tmp1,tmp2;
unsigned char keymap[] = {1,2,3,4,5,6};//设置键盘逻辑键值
tmp1 = 0x08; //从（xxxx1xxx相左移）
for(row = 0;row < 3;row++) //列扫描
{
P1OUT = 0x38; //P1.3~P1.5输出全1
P1OUT -= tmp1; //P1.3~p1.5输出四位中有一个为0
tmp1 <<=1;
if((P1IN & 0xC0)<0xC0) //是否P1IN的P1.4~P1.7中有一位为0 {
tmp2 = 0x80; // tmp2用于检测出哪一位为0
for(col = 0;col < 2;col++) // 行检测
{
if((P1IN & tmp2) == 0x00) // 是否是该列,等于0为是
{
Key_Val = keymap[row*4 + col]; // 获取键值
return; // 退出循环
}
tmp2 >>= 1; // tmp2右移1位
}
}
}
}
/*******************************************
函数名称：delay
功能：延时约15ms，完成消抖功能
参数：无
返回值：t= tmp*5*clk 根据使用时钟调整tmp值
********************************************/
void delay(void)
{
unsigned int tmp;
for(tmp = 12000;tmp > 0;tmp--);
}
/*******************************************
函数名称：Key_Event
功能：检测按键，并获取键值
参数：无
返回值：无
********************************************/
void Key_Event(void)
{
unsigned char tmp;
P1OUT =0; // 设置P1OUT全为0，等待按键输入tmp = P1IN; // 获取p1IN
if((tmp & 0xf0) < 0xf0) //如果有键按下
{
delay(); //消除抖动
Check_Key(); // 调用check_Key(),获取键值
}
}
#pragma vector=PORT1_VECTOR
__interrupt void Port(void)
{
delay();
if((P1IN&0XC0)<0XC0)
{
Check_Key();
switch(Key_Val)
{
case 1:
{ ；自己接相应按键的功能
break;
}
case 2:
{ ；自己接相应按键的功能
break;
}
case 3:
{ ；自己接相应按键的功能
break;
}
case 4:
{ ；自己接相应按键的功能
break;
}
{ ；自己接相应按键的功能
break;
}
case 6:
{ ；自己接相应按键的功能
break;
}
default:break;
}
}
P1IFG=0; //清中断标志
}
下面这个按键用了数组了，存放按键的值，可以应用于密码锁之类的应用！为网上淘来/**************************************************************************************************** ********************************************************/
// 此示例程序为中断方式,得到键盘的键值,存放在队列keybuff[10]中
// 此示例程序没有显示,
// 键盘的按键按下引起P1口的中断服务程序,得到键盘的键值,保存到键值队列
// 在其他的中断服务程序中通过键值队列中的数据引导程序的流程
#include
unsigned char keybuff[10];
unsigned char keypoint=0;
void delay(int v)
{
while(v!=0)v--;
}
unsigned char key(void)
{
unsigned char x=0xff;
P1DIR=0X0F;
P1OUT=0X01; //扫描第一行
if((P1IN&0X70)==0X10)
x=0;
else
if((P1IN&0X70)==0X20)
x=1;
else
if((P1IN&0X70)==0x40)
x=2;
{
P1OUT=0X2; //扫描第二行
if((P1IN&0X70)==0X10)
x=3;
else
if((P1IN&0X70)==0X20)
x=4;
else
if((P1IN&0X70)==0x40)
x=5;
else
{
P1OUT=0X4; //扫描第三行
if((P1IN&0X70)==0X10)
x=6;
else
if((P1IN&0X70)==0X20)
x=7;
else
if((P1IN&0X70)==0x40)
x=8;
else
{P1OUT=8; //扫描第四行
if((P1IN&0X70)==0X10)
x=9;
else
if((P1IN&0X70)==0X20)
x=10;
else
if((P1IN&0X70)==0x40)
x=11;
}
}
}
return(x);
}
unsigned char keyj(void)
{unsigned char x;
P1DIR=0x0f;
P1OUT=0x0f; //键盘硬件：P10--P13为行线,最上面一根为P10
x=(P1IN&0X70); // P14--P16为列线,最左边一根为P14,列线下拉
return(x); // 无按键,返回0?; 有按键返回非0
}
interrupt[PORT1_VECTOR] void port1key(void)
{
if(keyj()!=0X00)
{
delay(300) ; //消抖动
if(keyj()!=0X0)
{
keybuff[keypoint]=key(); //按键见键值保存到队列
keypoint++; //
if(keypoint==10)
keypoint=0;
}
}
P1OUT=0X0F;
P1IFG=0X0; //清除中断标志
}
void main(void)
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; /* // Stop WDT */
P1DIR=0XF;
P1OUT=0XF;
P1IES=0X0;
P1IE=0X70; //列线上升沿允许P1中断
_EINT(); /*/ Enable interrupts */
while(1)
{
LPM0;
_NOP();
}
}
这个是单个按键是，输入端的P1REN要设为1。允许上拉电阻！为网上淘来
/**************************************************************************************************** ********************************************************/
关于msp430g2553的按键程序，虽然很简单，但是纠结了一个下午，错就错在看视频的时
候那个老师的片子没有加上拉电阻但是正常运行，我的却不可以，现在找到问题，希望对和我一样遇着这个问题的人有所帮助；
#include "msp430g2553.h"
#define keyin (P1IN & 0x08)
void delay(void);
int main(void)
{
// Stop watchdog timer to prevent time out reset
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
P1REN |= BIT3;
P1DIR |= BIT6;
P1OUT &= ~BIT6;
while(1)
{
if(keyin != 0x08)
{
delay();
if(keyin != 0x08)
{
while(keyin !=0x08);
P1OUT ^= BIT6;
}
}
}
}
void delay(void)
{
unsigned int i;
for(i=12000; i>0; i--);
}
有意见的读者，可以评论，希望帮到大家了！
电子琴C程序代码,四乘四矩阵键盘输入
电子琴C程序代码，四乘四矩阵键盘输入#include
unsigned char STH0; unsigned char STL0; unsigned int code tab[]={ //63625, 63833, 64019, 64104, 64260, 64400, 64524 ,// 低音区:1 2 3 4 64580, 64685, 64778, 64820, 64898, 64968, 65030 ,// 中音区:1 2 3 4 5 65058, 65110, 65157, 65178, 65217, 65252, 65283 ,// 高音区:1 2 3 4 5 65297 ,// 超高音:1 }; // 音调数据表可改 void delay(uchar x) uchar y,z; for(y=x;y>0;y--) for(z=0;z<110;z++); void init() TMOD=0x01; ET0=1; EA=1; void display() { for(i=0;i<2;i++)
msp430g2553的矩阵按键程序
IAR环境下的程序！ 矩阵按键在单片机设计中经常见到，下面给大家几个程序！如果有需求可以看看！矩阵按键，扫描 下面程序是淘来的！ #include
汇编矩阵键盘程序
方法一、 ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0100H MAIN: MOV P1,#0F0H //P1口设初值F0，矩阵按键高四位置1，低四位置0， JNB P1.4,Y0 //用JNB检测按键端口，P1.4口低电平跳转 Y0 JNB P1.5,Y1 JNB P1.6,Y2 JNB P1.7,Y3 SJMP MAIN Y0: MOV 30H,#00H MOV P1,#0EFH JNB P1.4,X0 MOV P1,#0DFH JNB P1.4,X1 MOV P1,#0BFH JNB P1.4,X2 MOV P1,#07FH JNB P1.4,X3 Y1: MOV 30H,#01H MOV P1,#0EFH JNB P1.0,X0 MOV P1,#0DFH JNB P1.1,X1 MOV P1,#0BFH JNB P1.2,X2 MOV P1,#7FH JNB P1.3,X3 Y2: MOV 30H,#02H MOV P1,#0EFH JNB P1.0,X0 MOV P1,#0DFH JNB P1.1,X1 MOV P1,#0BFH JNB P1.2,X2 MOV P1,#7FH JNB P1.3,X3 Y3: MOV 30H,#03H MOV P1,#0EFH
MOV P1,#0DFH JNB P1.1,X1 MOV P1,#0BFH JNB P1.2,X2 MOV P1,#7FH JNB P1.3,X3 X0: MOV 31H,#00H ACALL DELAY MOV P1,#0F0H LJMP JISUAN X1: MOV 31H,#01H ACALL DELAY MOV P1,#0F0H LJMP JISUAN X2: MOV 31H,#02H ACALL DELAY MOV P1,#0F0H LJMP JISUAN X3: MOV 31H,#03H ACALL DELAY MOV P1,#0F0H LJMP JISUAN JISUAN: MOV A,31H MOV B,#04H MUL AB ADD A,30H MOV DPTR,#TAB MOVC A,@A+DPTR MOV P0,A CC: MOV A,P1 ANL A,#0F0H XRL A,#0F0H JNZ CC LCALL MAIN DELAY: MOV R4,#0C5H D1: MOV R5,#43H D0: MOV R6,#10H
基于MSP430G2553的按键测试程序
基于msp430G2系列的按键测试程序本程序有扫描和中断两种方式，代码均附后。 4、4×1独立按键实验 （1）4×1键盘1：扫描数码管显示 （2）4×1键盘2：中断数码管显示 （3）4×1键盘3：控制LED （4）4×1键盘4：控制蜂鸣器 5、4×4矩阵键盘实验 （1）4×4键盘1：行列扫描数码管显示 （2）4×4键盘2：行列扫描1602液晶显示 3）4×4键盘3：控制LED蜂鸣器 #include
矩阵键盘的工作原理和扫描确认方式
9.3.1 矩阵键盘的工作原理和扫描确认方式 来源：《AVR单片机嵌入式系统原理与应用实践》M16华东师范大学电子系马潮 当键盘中按键数量较多时，为了减少对I/O 口的占用，通常将按键排列成矩阵形式，也称为行列键盘，这是一种常见的连接方式。矩阵式键盘接口见图9-7 所示，它由行线和列线组成，按键位于行、列的交叉点上。当键被按下时，其交点的行线和列线接通，相应的行线或列线上的电平发生变化，MCU 通过检测行或列线上的电平变化可以确定哪个按键被按下。 图9-7 为一个 4 x 3 的行列结构，可以构成12 个键的键盘。如果使用 4 x 4 的行列结构，就能组成一个16 键的键盘。很明显，在按键数量多的场合，矩阵键盘与独立式按键键盘相比可以节省很多的I/O 口线。 矩阵键盘不仅在连接上比单独式按键复杂，它的按键识别方法也比单独式按键复杂。在矩阵键盘的软件接口程序中，常使用的按键识别方法有行扫描法和线反转法。这两种方法的基本思路是采用循环查循的方法，反复查询按键的状态，因此会大量占用MCU 的时间，所以较好的方式也是采用状态机的方法来设计，尽量减少键盘查询过程对MCU 的占用时间。 下面以图9-7 为例，介绍采用行扫描法对矩阵键盘进行判别的思路。图9-7 中，PD0、PD1、PD2 为3 根列线，作为键盘的输入口（工作于输入方式）。PD3、PD4、PD5、PD6 为4根行线，工作于输出方式，由MCU（扫描）控制其输出的电平值。行扫描法也称为逐行扫描查询法，其按键识别的过程如下。 √将全部行线PD3－PD6 置低电平输出，然后读PD0－PD2 三根输入列线中有无低电平出现。只要有低电平出现，则说明有键按下（实际编程时，还要考虑按键的消抖）。如读到的都是高电平，则表示无键按下。 √在确认有键按下后，需要进入确定具体哪一个键闭合的过程。其思路是：依
MSP430单片机的4X4矩阵键盘C语言程序
MSP430单片机的4X4矩阵键盘C语言程序 #include #define uchar unsigned char#define uint unsigned int uchar table[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f}; void delay(unsigned int i) //延时子程序{while(i--);} uchar keyvalue(){ uchar key; uchar np10,np11,np12,np13; P1DIR=0x0f;//第一排P1OUT=~BIT3; delay(10); np10=P1IN&BIT4; if(np10==0) { key=0; } np11=P1IN&BIT5; if(np11==0) { key=1; } np12=P1IN&BIT6; if(np12==0) { key=2; } np13=P1IN&BIT7; if(np13==0) { key=3; } //第二行P1OUT=~BIT2; delay(10); np10=P1IN&BIT4; if(np10==0) { key=4; } np11=P1IN&BIT5; if(np11==0) { key=5; } np12=P1IN&BIT6; if(np12==0) { key=6; } np13=P1IN&BIT7; if(np13==0) { key=7; } //第三行P1OUT=~BIT1; delay(10); np10=P1IN&BIT4; if(np10==0) { key=8; } np11=P1IN&BIT5; if(np11==0) { key=9; } np12=P1IN&BIT6; if(np12==0) { key=10; } np13=P1IN&BIT7; if(np13==0) { key=11; } //第四行P1OUT=~BIT0; delay(10); np10=P1IN&BIT4; if(np10==0) { key=12; } np11=P1IN&BIT5; if(np11==0) { key=13; } np12=P1IN&BIT6; if(np12==0) { key=14; } np13=P1IN&BIT7; if(np13==0) { key=15; } P1OUT=0X00; return key; while(1) { if((P1IN&0X0F)==0x0f) break; }} void main(){ uchar key_value; WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD; P1DIR=0X0F; P2DIR=0XFF; P2OUT=0XFF; while(1) { if((P1IN&0XF0)!=0XF0) { delay(100); if((P1IN&0XF0)!=0XF0) { delay(100); if((P1IN&0XF0)!=0XF0) { key_value=keyvalue(); } } } P2OUT=~key_value; }} tips:感谢大家的阅读，本文由我司收集整编。仅供参阅！
基于MSP430实现的步进电机控制
作品概述 第一节基本情况 MSP430G2系列Launchpad是TI推出的一款低成本的开发平台。它适用于适用于TI 最新MSP430G2xx 系列产品，其基于USB 的集成型仿真器可提供为全系列MSP430G2xx 器件开发应用所必需的所有软、硬件。本作品选择MSP430G2231为Launchpad核心板的单片机，采用Launchpad核心板加底板的形式，实现了对步进电机的四相四拍和四相八拍控制，并实现了转动方向和转动速度的控制，并且用数码管显示转动方向和转动速度的百分比。 第二节软硬件总体设计方案 本作品选择MSP430G2231为Launchpad核心板的单片机，采用Launchpad 核心板加底板的形式，对步进电机进行控制。滑变，即滑动变阻器，用来控制电机的转速，本系统共有两个拨动按键，一个拨动按键用来选择步进电机的模式，如四相八拍或四相四拍，另一个拨动按键用来控制转动方向。数码管可用来显示模式和方向，以及转速的百分比。系统总体设计框图如下 图1.2.1 系统总体设计框图 在硬件设计时，只需设计外围电路，留出与Launchpad核心板的接口即可，既节约了设计时间，又节省了成本，而且无需额外购买仿真器，从而使设计成本
到达最低。 在软件设计方面，可充分利用G2系列单片机的各个功能模块，如时钟系统、TA定时器、ADC10模数转换器，看门狗，以及IO口中断等资源，设计出高效率、低功耗、结构紧凑而又功能强大的产品。
第一章作品硬件系统设计 第一节MSP430G2系列Launchpad开发板组成及硬件资源情况介绍MSP430G2系列Launchpad是TI推出的一款低成本的开发平台。它适用于适用于TI 最新MSP430G2xx 系列产品，其基于USB 的集成型仿真器可提供为全系列MSP430G2xx 器件开发应用所必需的所有软、硬件。LaunchPad 具有集成的DIP 目标插座，可支持多达20 个引脚，从而使MSP430 Value Line 器件能够简便地插入LaunchPad 电路板中。此外，其还可提供板上Flash 仿真工具，以直接连接至PC 轻松进行编程、调试和评估。LaunchPad 试验板还能够对eZ430-RF2500T 目标板、eZ430-Chronos 手表模块eZ430-F2012T/F2013T 目标板进行编程。此外，它还提供了从MSP430G2xx 器件到主机PC 或相连目标板的9600 波特UART 串行连接。其实物图如图2.1所示。 图2.1.1 MSP430G2系列Launchpad开发板实物图 MSP430G2系列Launchpad开发板硬件资源： ? USB 调试与编程接口无需驱动即可安装使用，且具备高达9600 波特的
课程设计-制作单片机的4X4矩阵键盘
课程设计-制作单片机的4X4矩阵键盘
目录 摘要.............................................. 错误!未定义书签。第一章硬件部分 (5) 第一节AT89C51 (5) 第二节4*4矩阵式键盘 (8) 第三节LED数码管 (11) 第四节硬件电路连接 (13) 第二章软件部分 (15) 第一节所用软件简介 (15) 第二节程序流程图 (18) 第三节程序 (20) 第三章仿真结果 (23) 心得体会 (26) 参考文献 (27)
第一章硬件部分 第一节AT89C51 AT89C51是一种带4K字节FLASH存储器（FPEROM—Flash Programmable and Erasable Read Only Memory）的低电压、高性能CMOS 8位微处理器，俗称单片机。AT89C51单片机为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且价廉的方案。引脚如图所示 AT89C5 图1 AT89C51管脚 图 AT89C51其具有以下特性： 与MCS-51 兼容 4K字节可编程FLASH存储器 寿命：1000写/擦循环 数据保留时间：10年
全静态工作：0Hz-24MHz 三级程序存储器锁定 128×8位内部RAM 32可编程I/O线 两个16位定时器/计数器 5个中断源 可编程串行通道 低功耗的闲置和掉电模式 片内振荡器和时钟电路 特性概述: AT89C51 提供以下标准功能：4k 字节Flash 闪速存储器，128字节内部RAM，32 个I/O 接口，两个16位定时/计数器，一个5向量两级中断结构，一个全双工串行通信口，片内振荡器及时钟电路。同时，AT89C51可降至0Hz的静态逻辑操作，并支持两种软件可选的节电工作模式。空闲方式停止CPU的工作，但允许RAM，定时/计数器，串行通信口及中断系统继续工作。掉电方式保存RAM中的内容，但振荡器停止工作并禁止其它所有部件工作直到下一个硬件复位。 管脚说明： VCC：供电电压。 GND：接地。 P0口：P0口为一个8位漏级开路双向I/O口，每脚可吸收8TTL门电流。当P0口的管脚第一次写1时，被定义为高阻输入。P0能够用于外部程序数据存储器，它可以被定义为数据/地址的低八位。在FIASH编程时，P0 口作为原码输入口，当FIASH进行校验时，P0输出原码，此时P0外部必须接上拉电阻。 P1口：P1口是一个内部提供上拉电阻的8位双向I/O口，P1口缓冲器能接收输出4TTL门电流。P1口管脚写入1后，被内部上拉为高，可用作输入，P1口被外部下拉为低电平时，将输出电流，这是由于内部上拉的缘故。在FLASH编程和校验时，P1口作为低八位地址接收。
51单片机矩阵键盘的C语言程序与分析
51单片机矩阵键盘的C语言程序与分析 2009-10-17 19:25 学习51单片机矩阵键盘时，我有点迷乱了，不知道是怎样处理的，经过仔细分析电路，然后终于明白其中的原理，这样的话，再看程序，就是那样的简单了。。 首先看一下电路图是怎样连接的，我买的开发板上是AT89S52单片机，矩阵键盘在P3口。接法如下图： 当然上面的图的意思是P3.1~P3.3 跟P3.4~P3.7不一样的，他们是相互连接（当按下键时），组成4*4=16个键的。
如果给P3一个扫描初值的话：如0x0F ，则没有键按下时为： P3.1~P3.3为1，P3.4~P3.7为0。 如果有键按下，则情况发生变化：高电平接入低电平：如P3.3与P3.7连接的键按下，则P3.3与P3.7为0，即接地了。 则P3此时为：0000 0111，这时如果用P3&0x0F,则高四位为0，低四位保留，可以得到低四位的内容了。 通过去抖操作，即一个delay，可以得到低四位内容。这里设为：h=P3&0x0F; 如果再得到高四位内容，则可以组成一个数，来定位哪个键了。 用P3=h|0xF0;这会出现什么情况呢？1|0=1 1| 1 =1，这里难道高四位全置1 吗？不是的，当赋值后，如果有键按下的话，P3高四位不会全为1111，被拉到0了。如P3.3与P3.7连接的键按下，则P3.3与P3.7为0，即接地了。即：0111 0111，&F0之后，得到0111 0000,这样的话，我们得到高四位的值了， 用高四位+低四位，就可以得到一个数值，确定一个键。 下面看看人家编写的程序，相信不是太难了吧。 //keyboard.c 这里的行与列的扫描，也就是把字节的8位，高四位与低四位分开来，从而确定坐标。 //行列扫描程序，可以自己定义端口和扫描方式，这里做简单介绍 #include
msp430控制步进电机实验报告
计算机硬件应用课程设计
一、实验内容及要求 题目：步进电机控制设计 使用单片机为核心，设计一个步进电机控制器。 基本要求：使用单片机为控制核心，编写程序并设计硬件结构，实现对步进电机 的控制。步进电机按固定方向连续转动。对电机的运行方向进行控制，如：要求按下A 键时，能够控制步进电机正转；按下B键时，能够控制步进电机反转。 提高要求(选作)：用LED数码管显示步进电机的转动状态；增加启动、停止控制按键。 二、小组成员 三、实验软硬件环境简介 硬件环境：MSP430G2553单片机一块，五线四相步进电机一个，驱动芯片ULN2003一块，开关三个，下载线一根。 软件设计：仿真软件PROTEUS 8.0 Professional；代码编写软件IAR；WINDOWS操作系统。 四、设计方案分析 步进电机是一种能够将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电设备，它实际上是一种单相或多相同步的步进电机。单相步进电机由单路电脉冲驱动，输出功率一般很小，故需要加一个驱动电路。当向脉冲分配器输入一个脉冲时，电动机各相的通电状态就会发生改变，转子会转过一定的角度（称为步距角）。正常情况下，步进电机转过的总角度和输入法的脉冲数成正比；连续输入一定频率的脉冲时，电动机的转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系，不受电压波动和负载变化的影响。 步进电机的不同驱动方式，都是在工作时，脉冲信号按一定顺序轮流加到三相绕组上，从而实现不同的工作状态。步进电机有三线式、五线式、六线式三种，但其控制方式均相同，都必须以脉冲电流来驱动。若每转一圈以20个励磁信号来计算，则每个励磁信号前进18°，其旋转角度与脉冲数成正比，正反转可以由脉冲顺序来控制。 步进电机的励磁方式可分为全部励磁及半步励磁，其中全部励磁又有1相励磁及2相励磁之分，而半步励磁又称为1-2相励磁。 1相励磁法：在每一瞬间只有一个线圈导通。消耗电力小，精确度良好，但转矩小，振动较大，每一励磁信号可走18°。若以1相励磁法控制步进电机正转，其励磁顺序表如下。若以励磁信号反响传送，则步进电机反转。本实验中采用这个方法。
经典的矩阵键盘扫描程序
键盘是单片机常用输入设备，在按键数量较多时，为了节省I/O口等单片机资源，一般采取扫描的方式来识别到底是哪一个键被按下。即通过确定被按下的键处在哪一行哪一列来确定该键的位置，获取键值以启动相应的功能程序。 4*4矩阵键盘的结构如图1（实物参考见万用板矩阵键盘制作技巧）。在本例中，矩阵键盘的四列依次接到单片机的P1.0~P1.3，四行依次接到单片机的P1.4~P1.7；同时，将列线上拉，通过10K电阻接电源。 查找哪个按键被按下的方法为：一个一个地查找。 先第一行输出0，检查列线是否非全高； 否则第二行输出0，检查列线是否非全高； 否则第三行输出0，检查列线是否非全高； 如果某行输出0时，查到列线非全高，则该行有按键按下； 根据第几行线输出0与第几列线读入为0，即可判断在具体什么位置的按键按下。 下面是具体程序：
void Check_Key(void) { unsigned char row,col,tmp1,tmp2; tmp1 = 0x10; //tmp1用来设置P1口的输出，取反后使 P1.4~P1.7中有一个为0 for(row=0;row<4;row++) // 行检测 { P1 = 0x0f; // 先将p1.4~P1.7置高 P1 =~tmp1; // 使P1.4~p1.7中有一个为0 tmp1*=2; // tmp1左移一位 if ((P1 & 0x0f) < 0x0f) // 检测P1.0~P1.3中是否有一位为0，只要有，则说明此行有键按下，进入列检测 { tmp2 = 0x01; // tmp2用于检测出哪一列为0 for(col =0;col<4;col++) // 列检测 { if((P1 & tmp2)==0x00) // 该列如果为低电平则可以判定为该列 { key_val =key_Map[ row*4 +col ]; // 获取键值，识别按键；key_Map为按键的定义表 return; // 退出循环 } tmp2*=2; // tmp2左移一位 } } } } //结束 这是一种比较经典的矩阵键盘识别方法，实现起来较为简单，程序短小精炼。
矩阵键盘程序c程序,51单片机.
/*编译环境：Keil 7.50A c51 */ /*******************************************************/ /*********************************包含头文件********************************/ #include
msp430 按键控制LED 最基本程序
按键篇 经过一短时间的学习，下面，亲自动手编写一下程序吧。 程序的目的是：按下按键，控制LED的亮和灭。短按键，则小灯亮1秒，然后灭；长按键，小灯常亮。 首先，完成键盘的扫描程序。 第一点：如果是扫描，就要用到定时器。我想设计定时器每隔10ms扫描一次按键。 定时器，我选用定时器A。它的定时中断函数如下： 函数名称：TimerA_ISR 功能：定时器A的中断服务函数 参数：无 返回值：无 ********************************************/ #pragma vector = TIMERA0_VECTOR __interrupt void TimerA_ISR(void) { GetKey()； } 上面这个定时中断函数的意思就是：每当定时时间到了以后，就调用GetKey()函数一次。GetKey()函数就是扫描键盘按键的函数了。在GetKey()函数中，会根据按键类型（长按/短按）返回不同的数值。根据返回的数值，做小灯亮法的操作。那么，返回的这个值，我们需要保存在一个变量中，在这里定义一个变量ucharFlagLcd ; 来保存返回值。这个变量在全局变量中定义，以保证它的作用域。 那么定时函数就变为 #pragma vector = TIMERA0_VECTOR __interrupt void TimerA_ISR(void) { FlagLcd =GetKey()； } 定时器中断的时间间隔，我在主函数中定义。 这样写： CCTL0 = CCIE; //使能CCR0中断 CCR0 = 40; //设定周期0.01S TACTL = TASSEL_1 + ID_3 + MC_1; //定时器A的时钟源选择ACLK，增计数模式 这样，定时器这块就算完工了。那么，下面进行按键扫描程序。
单片机矩阵键盘检测程序并用数码管显示c语言程序
#include
void main() { num=17; while(1) { display(keyscan()); } } void display(uint8 num1) { P2=0xf8; P3_7=1; P0=table[num1-1]; P3_7=0; } uint8 keyscan() { P1=0xfe; temp = P1;
temp=temp&0xf0; while(temp!=0xf0) { delay(5); temp=P1; temp=temp&0xf0; while(temp!=0xf0) { temp=P1; switch(temp) { case 0xee:num=1;break; case 0xde:num=2;break; case 0xbe:num=3;break; case 0x7e:num=4;break; default:break; } while(temp!=0xf0)//检测按键是否放开 { temp=P1; temp=temp&0xf0; }
51单片机矩阵键盘扫描程序
/*----------------------------------------------- 名称：矩阵键盘依次输入控制使用行列逐级扫描 论坛：https://www.wendangku.net/doc/99276219.html, 编写：shifang 日期：2009.5 修改：无 内容：如计算器输入数据形式相同从右至左使用行列扫描方法 ------------------------------------------------*/ #include
基于C51单片机矩阵键盘控制蜂鸣器的应用
学校代码 10126 学号科研创新训练论文 题目基于C51单片机的蜂鸣器和流水灯的 应用 院系内蒙古大学鄂尔多斯学院 专业名称自动化 年级 2013 级 学生姓名高乐 指导教师高乐奇 2015年06月20日
基于C51单片机的蜂鸣器和流水灯的应用 摘要 当今时代是一个新技术层出不穷的时代，在电子领域尤其是自动化智能控制领域，传统的分立元件或数字逻辑电路构成的控制系统，正以前所未见的速度被单片机智能控制系统所取代。单片机具有体积小、功能强、成本低、应用面广等优点，可以说，智能控制与自动控制的核心就是单片机。本文介绍了单片机的发展及应用，和基于单片机的蜂鸣器和流水灯的知识及应用，还介绍了此次我所设计的课题。 关键词：C-51单片机，控制系统，流水灯，蜂鸣器，程序设计
The application of buzzer and flowing water light based on C51 MCU Author:GaoLe Tutor:GaoLeQi Abstract This age is a new technology emerge in endlessly era, in the electronic field especially automation intelligent control field, the traditional schism components or digital logic circuit, is composed of control system with unprecedented speed was replaced by micro-controller intelligent control system. SCM has small, strong function, low cost, etc, it can be said that wide application, intelligent control and automatic control core is the micro-controller.This article introduces the MCU development and application,the knowledge and application of buzzer and flowing water light based on MCU,then introduces the task I have designed this time. Keyword:C51 micro-controller,control system,flowing water light,buzzer ,programming
51单片机矩阵键盘程序
/*风清云扬*/ # include } else if(temp0==0x0b) { switch (temp1) { case 0xe0: num=12;break; case 0xd0: num=11;break; case 0xb0: num=10;break; case 0x70: num=9;break; default:num=0;break; } } else if(temp0==0x07) { switch (temp1) { case 0xe0: num=16;break; case 0xd0: num=15;break; case 0xb0: num=14;break; case 0x70: num=13;break; default:num=0;break; } } } } return num; } void main() { char num; while(1) { num=key_scan(); P2=num/10; P3=num%10; } } #include矩阵键盘单个数码管显示C语言程序