宁夏大学期末考试试卷(A )
2008至2009学年第 1 学期
考试科目 自动控制原理 学分 7 学院 物电学院 年级 2006
任课教师 杨国华 试题来源 任课教师命题
一 判断改错题(每题2分,共10分)
1、减小阻尼比将使得二阶系统的单位阶跃响应的超调量减小。
( )
2、选择增加合适的开环零点,将使根轨迹向右弯曲或者移动。 ( )
3、若未校正系统不稳定,而对校正后系统的动态和和和和稳态性能都
有较高要求,串联校正宜选择串联滞后校正方式。 ( )
4、采样控制系统的稳态误差与采样周期无关。 ( )
5、 在相平面的上半平面,相轨迹的走向是从右向左的。 ( )
二 计算分析题(本题10分)
有一位置随动系统,其开环传递函数为: S
S S G 5.341000
)(2+=
姓名 学号 班级 专业
求系统的自然振荡角频率,阻尼比,系统的超调量和(5%)调节时间。
三 计算分析题(本题15分)
已知系统的方框图如下:
利用框图简化计算传递函数)()(s R s C 。
四 绘图分析题(本题16分)
已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为
2
)
4)(2()
1(+++=
s s s s K GH ⑴、试绘制系统的根轨迹图;(12分) ⑵、分析稳定性,确定稳定范围。(4分)
五 绘图分析题(本题18分)
已知最小相位系统的开环对数频率特性曲线具有如下特点:低频段与纵坐标轴交于点(1,40 ),斜率为-20分贝/10倍频,当频率增大到10曲线斜率变为-40分贝/10倍频,频率继续增大到20曲线斜率变为-20分贝/10倍频,频率继续增大到200曲线斜率又变为-40分贝/10倍频, ⑴、求取系统的开环传递函数。(8分)
⑵、绘制系统奈奎斯特曲线,并判断系统稳定性。(7分)
〔3〕、当系统输入信号2867)(t t t r ++=时,求闭环系统的稳态误差。(3
分)
六 计算分析题(本题16分)
已知单位反馈系统开环传递函数,:
)
15.0)(1(++=
s s s K
GH
⑴、若要求速度误差系数不小于5,求该系统的相角裕度。(6分) ⑵、要求相角裕度不小于于40度时,若采用滞后校正方式对系统进行
校正,请说明校正的基本步骤。(10分)
七 计算分析题(本题15分)
已知采样控制系统特征方程:
25
.00
)1(4
))(1()(144==-+--=+--T z e K
e z z z G T T , ⑴、什么是采样控制系统的脉冲传递函数。(2分) ⑵、利用劳斯判据判断该系统的稳定性。(8分)
〔3〕、若系统改变为一个非线性系统,请说明奈奎斯特判据有什么不同。
(5分)