重庆大学机自实验班培养方案

机械设计制造及其自动化专业

（高水平研究型实验班）

本科培养方案

(Program for Specialty in Mechanical Design and

Manufacture and Automation )

一、学制及学位

四年；工学学士

二、培养目标

本专业实验班培养“厚基础、宽口径、研究型、国际化”的优秀人才。具有扎实、深厚的机械学科的基础理论知识，掌握机械设计制造及其自动化的专业知识及机械学科的前沿技术，并具有创新思维能力和独立进行科学研究的能力，通过与国外高水平大学联合办学，引入先进的办学理念和培养模式，培养出具有国际视野的创新型、研究型优秀人才。毕业生的去向主要是攻读研究生或到国内相关研究所、设计院或国有大型企业从事研发工作。

三、培养规格及要求

本专业学生主要学习机械设计制造及其自动化专业的基础理论和基本知识，受本专业领域的基本训练，具有学习、创新和和从事研究工作的基本能力。

毕业生应获得以下几方面的知识和能力：

1.掌握本领域相关的自然科学扎实基本理论，具有较好的人文和社会科学基础；

2.较系统地掌握本专业领域的技术理论、基础知识和设计方法；

3.具有本专业必需的制图、计算、实验、文献检索等基本技能及较强的计算机应用能力；

4.具有本专业领域内某个专业方向所必需的专业知识，了解其学科前沿及发展趋势；

5.具有较强的自学能力、创新意识和较强研究能力的综合素质；

6.较熟练地掌握一门外语，通过大学六级外语统考，具有较好的听、说、读、写能力，能顺利地阅读专业外文资料。

四、主干学科和主要课程

主干学科：机械工程

主要课程：机械制图、理论力学、材料力学、机械原理、机械设计、机械制造技术基础、电工电子学、程序设计技术、流体传动与控制、计算机辅助设计与制造、微系统设计与应用。

五、使用英语或双语教学的课程

流体力学、工程热力学、反馈控制系统、工程数值方法、工业传热学、固体力学、应用力学、制造方法、微型传感器与驱动器、振动理论及应用、有限元分析、微处理器应用、制造过程自动化、计算机辅助设计与制造、微细加工方法、微系统设计与应用。

六、课程体系的构成及学分、学时分配和最低毕业学分

七、主要实践环节及要求

金工实习四周，通过实习了解热、冷加工及机器的装配过程，初步掌握一定的机械设备的基础知识及数控加工的基础知识，具备一定的操作能力。

电子实习一周，掌握电子产品工作原理、制作过程及产品测试技术。

机械原理课程设计二周，机构运动学、动力学设计及机械系统运动方案设计。

机械设计课程设计三周，机械传动装置设计及其综合训练。

生产实习四周，了解机械产品的组成及其制造过程；机械设备的工作原理性能及控制；工厂生产组织管理；收集专业设计资料。

综合论文训练十四周，进行科学研究综合能力的培养与训练。

思想道德修养与法律基础实践一周；毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”重要思想概论实践三周（课外进行）。

八、文化素质课程及要求

本专业学生应选修文学、历史、哲学、经济、管理、社会科学基础、生态环境类文化素质教育选修课程6学分，其中公共艺术选修课程2学分。

十、机械设计制造及其自动化专业实验班课程设置

说明：表中字体加粗且英文在前的课程，是引入国外高水平大学的原版教材，采用英文或双语教学的课程。

（一）必修课

培养方案制订人：严兴春培养方案审核人：王勇勤培养方案批准人：唐胜利

重庆大学自动控制原理2第9章 习题参考答案_作业

9-2 已知非线性系统的微分方程为 (1) 320x x x ++= (2) 0x xx x ++= (3) 0x x x ++= (4) 2(1)0x x x x --+= 试确定系统的奇点及其类型，并概略绘制系统的相轨迹图。 解 (1) 奇点(0, 0)。特征方程为 2320λλ++= 两个特征根为 1,21, 2λ=-- 平衡点(0, 0)为稳定节点。 在奇点附近的概略相轨迹图： x (2) 奇点(0, 0)。在平衡点(0, 0)的邻域内线性化，得到的线性化模型为 0x x += 其特征方程为 210λ+= 两个特征根为 1,2j λ=±

1 平衡点(0, 0)为中心点。 在奇点附近的概略相轨迹图： x (3) 奇点(0, 0)。原方程可改写为 00 00 x x x x x x x x ++=≥?? +-=

2 为 0x x x -+= 其特征方程为 210λλ-+= 两个特征根为 1,20.50.866j λ=± 平衡点(0, 0)为不稳定焦点。 在奇点附近的概略相轨迹图： x 9-6 非线性系统的结构图如图9-51所示，其中0.2a =，0.2b =，4K =， 1T s =。试分别画出输入信号取下列函数时在e -e 平面上系统的相平面 图（设系统原处于静止状态）。 (1) () 2 1()r t t = (2) () 2 1()0.4r t t t =-+ (3) () 2 1()0.8r t t t =-+ (4) () 2 1() 1.2r t t t =-+ 图9-51 题9-6图 解：由系统结构图可得4c c u +=。由于e r c =-，那么4e e u r r ++=+。

重庆大学数学模型数学实验作业四讲解

开课学院、实验室：数统学院实验时间：2015年10月28日 课程名称数学实验实验项目 名称 种群数量的状态转移—— 微分方程 实验项目类型 验证演示综合设计其他 指导 教师 肖剑成绩 实验目的 [1] 归纳和学习求解常微分方程(组)的基本原理和方法； [2] 掌握解析、数值解法，并学会用图形观察解的形态和进行解的定性分析； [3] 熟悉MATLAB软件关于微分方程求解的各种命令； [4] 通过范例学习建立微分方程方面的数学模型以及求解全过程； 通过该实验的学习，使学生掌握微分方程(组)求解方法（解析法、欧拉法、梯度法、改进欧拉法等），对常微分方程的数值解法有一个初步了解，同时学会使用MATLAB软件求解微分方程的基本命令，学会建 立微分方程方面的数学模型。这对于学生深入理解微分、积分的数学概念，掌握数学的分析思维方法，熟 悉处理大量的工程计算问题的方法是十分必要的。 实验内容 1．微分方程及方程组的解析求解法； 2．微分方程及方程组的数值求解法——欧拉、欧拉改进算法； 3．直接使用MATLAB命令对微分方程(组)进行求解(包括解析解、数值解)； 4．利用图形对解的特征作定性分析； 5．建立微分方程方面的数学模型，并了解建立数学模型的全过程。 基础实验 一、问题重述 1．求微分方程的解析解, 并画出它们的图形， y’= y + 2x, y(0) = 1, 0

重庆大学自动控制原理本科试卷A

重庆大学 自动控制原理 课程试卷 2006 ~2007 学年 第 1 学期 开课学院： 自动化学院 考试日期： 2007-01 考试方式： 考试时间： 120 分钟 一、（20%）带有保护套管的热电偶的传热过程可用如下的方程组来描述， 12222q q dt dT C m -= 1 111q dt dT C m = 22 2R T T q -= 11 2 1R T T q -= 选定0T 作为,1T 输入作为输出，完成以下要求。 1、 根据所给方程组，画出该过程的动态结构图； 2、 整理出0T 和1T 之间的传递函数。 二、（20%）系统的动态结构图如图1所示，要求输入r(t)单位阶跃时,超调量%20≤P σ，峰值时间s t P 1=。 图 1 三、（15%）设单位负反馈系统的开环传递函数为 )()(22 +=s s K s G 1、 试绘制系统根轨迹的大致图形（需给出相应的计算），并讨论参数K 对系 统稳定性的影响。 式中， 0T ：介质温度；1T ：热电偶温度；2T ：套管温度； 11C m ：热电偶热容； 22C m ：套管热容； 1R ：套管与热电偶间的热阻； 2R ：介质与套管间的热阻 1q ：套管向热电偶传递的热量；2q ：介质向套管传递的热量 1、 试确定K 和Kt 的值。 2、在所确定的K 和Kt 的值下，当输入r(t)单位阶跃时，系统的稳态误差是多少？

2、 若增加一个零点1-=z ，此时根轨迹的形状如何？，该零点对系统稳定性有何影响。 3、 上问中，若增加的零点是3-=z ，此时根轨迹的形状又如何？你能作出什 么初步结论？ 四、（20%）系统的开环传递函数为： ).()()(1204 2 +=s s s H s G 1、 绘制系统的开环幅频渐近特性(需标注各段折线的斜率及转折频率)，并 求出系统的相位裕量； 2、 在系统中串联一个比例-微分环节)(1+s ，绘制校正后系统的开环幅频渐近特性，并求出校正后系统的开环截止频率和相位裕量； 3、 比较前后的计算结果，说明相对稳定性较好的系统，对数幅频特性在中 频段应具有的形状。 五、（15%）用描述函数法分析图2所示系统的稳定性，判断系统是否自振，若 有自振，求自振频率和振幅。其中： A M A N π4= )( 六、（10%Φ(z)。 (r (r )(t

电气工程及其自动化专业本科人才培养方案

电气工程及其自动化专业本科人才培养方案 一、大类培养概述 本专业目前按照电气信息类进行大类招生与培养，以“培养具有远大理想和抱负、知识能力素质协调发展、能够适应和引领未来的电气工程人才”为目标，以“需求主导、因材施教、分类培养、能力为重”为建设思路，建立了“校内分类培养+国际联合培养+校企联合培养”的多元化培养模式，形成了电气平行班、弘深电气班、卓越电气班、辛辛那提电气班的多元化培养模式协调发展的良好格局。 培养和分流方式：前两年按大类统一培养，第5学期，所有学生将根据自己的志向与专业师资队伍，提前选择毕业设计方向与指导老师，高年级在导师的指导下进行专业课程的学习，并完成毕业设计。 二、专业概述 电气工程及其自动化专业是重庆大学电气工程学院唯一的本科专业，本专业的发展史也就是学院的发展史。重庆大学电气工程学院（曾用名电机系）创建于1935年，学院创立之初，将学生分为电机组和机械组培养，而电机组的学生又分为电力组（也称强电专业）和电信组（也称弱电专业）。1941年，电机系正式分为电机和机械两系。1952年学习苏联进行教学改革，电机系设有“发电厂、电力网及电力系统”和“电报电话通信”两个专业。1955年电信专业全体学生和绝大部分专业课教师与天津大学无线电系合并组建了北京邮电学院后，电机系除了发电厂、电力网及电力系统专业外，增设了电机及电器专业。 改革开放后，电机系先后更名为电气工程系、电气工程学院，增设了高电压与绝缘技术、电气技术、电磁测量、工业外贸等专业。2000年，重庆大学电气工程学院与原重庆建筑大学机电工程学院电气工程系合并组建成为新的电气工程学院，按照“电气工程与自动化”本科专业招收和培养学生，下设电机与电器、电力系统及其自动化、高电压与绝缘技术、电力电子与电力传动、建筑电气与智能化等5个专业方向。从2013年开始，根据教育部专业目录的调整，我院按照“电气工程及其自动化”专业（专业代码：080601）招收和培养学生。 本专业2007年被评为国家特色专业建设点，2011年成为教育部卓越工程师教育培养计划试点专业，2015年成为全国六星级顶尖本科专业。目前拥有“电气工程”国家一级重点学科、“电气工程”一级学科博士点、“电工学科”博士后流动工作站、“输配电装备及系统安全与新技术”国家重点实验室、“高电压输配电装备安全理论与技术”国家自然基金委创新研究群体、“111”国家高校学科创新引智基地、国家工科电工电子基础课程教学基地、国家电工电子基础实验教学示范中心、国家电工电子基础系列课程教学团队、“电路原理”和“高电压技术”国家精品课程等。为学生的培养与发展提供了良好的办学条件和育人环境。 三、标准学制 四年 四、授予学位 工学学士

重庆大学数学实验 方程模型及其求解算法 参考答案

实验2 方程模型及其求解算法 一、实验目的及意义 [1] 复习求解方程及方程组的基本原理和方法； [2] 掌握迭代算法； [3] 熟悉MATLAB软件编程环境；掌握MATLAB编程语句(特别是循环、条件、控制等语句)； [4] 通过范例展现求解实际问题的初步建模过程； 通过该实验的学习，复习和归纳方程求解或方程组求解的各种数值解法（简单迭代法、二分法、牛顿法、割线法等），初步了解数学建模过程。这对于学生深入理解数学概念，掌握数学的思维方法，熟悉处理大量的工程计算问题的方法具有十分重要的意义。 二、实验内容 1．方程求解和方程组的各种数值解法练习 2．直接使用MATLAB命令对方程和方程组进行求解练习 3．针对实际问题，试建立数学模型，并求解。 三、实验步骤 1．开启软件平台——MATLAB，开启MATLAB编辑窗口； 2．根据各种数值解法步骤编写M文件 3．保存文件并运行； 4．观察运行结果(数值或图形)； 5．根据观察到的结果写出实验报告，并浅谈学习心得体会。 四、实验要求与任务 基础实验 1．用图形放大法求解方程x sin(x) = 1. 并观察该方程有多少个根。 画出图形程序： x=-10:0.01:10; y=x.*sin(x)-1; y1=zeros(size(x)); plot(x,y,x,y1) MATLAB运行结果：

-10-8-6-4-20246810 -8-6 -4 -2 2 4 6 8 扩大区间画图程序： x=-50:0.01:50; y=x.*sin(x)-1; y1=zeros(size(x)); plot(x,y,x,y1) MATLAB 运行结果： -50-40-30-20-1001020304050 由上图可知，该方程有偶数个无数的根。

重庆大学(自动控制原理)课后答案,考研的必备

第一章绪论 重点： 1．自动控制系统的工作原理； 2．如何抽象实际控制系统的各个组成环节； 3．反馈控制的基本概念； 4．线性系统（线性定常系统、线性时变系统）非线性系统的定义和区别； 5．自动控制理论的三个基本要求：稳定性、准确性和快速性。 第二章控制系统的数学模型 重点： 1.时域数学模型--微分方程； 2.拉氏变换； 3.复域数学模型--传递函数； 4.建立环节传递函数的基本方法； 5.控制系统的动态结构图与传递函数； 6.动态结构图的运算规则及其等效变换； 7.信号流图与梅逊公式。 难点与成因分析： 1.建立物理对象的微分方程 由于自动化专业的本科学生普遍缺乏对机械、热力、化工、冶金等过程的深入了解，面对这类对象建立微分方程是个难题，讲述时 2.动态结构图的等效变换 由于动态结构图的等效变换与简化普遍只总结了一般原则，而没有具体可操作的步骤，面对变化多端的结构图，初学者难于下手。应引导学生明确等效简化的目的是解除反馈回路的交叉，理清结构图的层次。如图1中右图所示系统存在复杂的交叉回路，若将a点移至b点，同时将c点移至d点，同理，另一条交叉支路也作类似的移动，得到右图的简化结构图。

图1 解除回路的交叉是简化结构图的目的 3. 梅逊公式的理解 梅逊公式中前向通道的增益K P 、系统特征式?及第K 条前向通路的余子式K ?之间的关系仅靠文字讲述，难于理解清楚。需要辅以变化的图形帮助理解。如下图所示。 图中红线表示第一条前向通道，它与所有的回路皆接触，不存在不接触回路，故11=?。 第二条前向通道与一个回路不接触，回路增益44H G L -=，故 4421H G +=?。 第三条前向通道与所有回路皆接触，故13=?。 第三章 时域分析法 重点： 1. 一、二阶系统的模型典型化及其阶跃响应的特点； 2. 二阶典型化系统的特征参数、极点位置和动态性能三者间的相互关

重庆大学本科人才培养方案机械电子工程

机械电子工程专业本科培养方案 Undergraduate Program for Specialty in Mechatronics Engineering 一、修业年限及授予学位名称四年；工学学士 I、Len gth of Schooli ng and Degree Four Years: Bachelor's of Engineering. 二、培养目标本专业培养具有机械、电子、控制、计算机等基础理论知识与实际应用能力，富有责任心、主动性和创造力，能从事机电设备系统及元件的研究开发、设计制造、技术经济管理等工作的高素质创新型技术与管理人才。 n、Educational Objectives The main object of education is for students to have basic knowledge of general principles about mechantronics engineering and to have the capability of science and research, responsibility and creativity. The graduate students will work in manufacturing works, research institutes, governments and colleges; they will have the abilities in mechantronics engineering related design, experiment, manufacturing, management and education. 三、培养规格及要求本专业学生主要学习机械电子工程专业领域的基础理论知识，受到工程设计和研究分析的基本训练，具有学习、创新和分析解决工程实际问题的基本能力。 毕业生应获得以下几方面的知识和能力：1．掌握较扎实的数学、力学等学科基础理论知识；2．系统掌握本专业领域的机械、电子、控制、计算机等专业基础知识；3．具备必要的制图、设计、计算、测试和基本工艺操作等应用能力；4．了解机械电子工程学科前沿及发展趋势；5．具有一定的人文、艺术及其他社会科学基础素养； 6．具备较强的自学能力、创新意识和较高分析问题、解决问题的综合素质。 III 、 Skills Pro Minimum Credits The education emphasizes on systems approach to general mechantronics engineering principles and knowledge. Training on engineering project design, investigation and analysis are focused on. Thus capability of self study, creative thinking and practical problem solving are encouraged. The students graduated should have the related knowledge and capability as follows: 1. The common theories corresponding to engineering mechanics and mechanical engineering; 2. Basic knowledge on mechanical drawing, electrical and electronic Technology, engineering materials, measurement technology and computer technology; 3. Application abilities of design, calculation, test, computer and foreign language; 4. The nowadays'advancement of mechantronics engineering techniques; 5. Basic knowledge on social science; 6. Comprehensive quality of Self-learning ability, innovation Thinking, analysis and solve the problem.

电子商务专业培养方案.doc

专业代码：110209W 电子商务专业培养方案 一、专业人才培养目标 本专业培养德、智、体全面发展，具备现代经济、管理理论和信息技术等多种知识和电子商务综合技能，能从事网络环境中企业、事业和社会的商贸购销、商务管理和商务技术支持等现代化商务实践和研究工作，适应社会经济与科学技术发展要求、富有创新精神和实践能力的应用型高级专门人才。 二、专业人才培养要求 本专业学生应获得以下几方面的知识和能力： 1．掌握管理与经济等方面的基本理论知识； 2．掌握信息科学技术、信息处理与信息安全的基本知识； 3．掌握电子商务系统开发和应用的技术； 4．具有一定的从事电子商务运作的能力； 5．熟悉我国电子商务的有关政策和法规，以及国际电子商务的惯例与规则； 6．熟练掌握一门外国语； 7．有一定的体育和军事方面的知识，掌握锻炼身体的基本技能，养成科学锻炼身体的习惯，达到大学生体育合格标准。 三、学制 实行四年基本学制。学生在符合有关规定的条件下，可延长在校学习期限，但最长不得超过两年延长期。 四、课程设置一览(见附表) 五、实践教学 实践教学包括军事训练、教学实践和社会实践。军事教育训练安排在第一学期开学前3周；教学实践包括专业技能训练、参与科学研究、学术活动、课程设计、中期（专业）实习、撰写学年论文、毕业论文等环节，毕业实习和撰写毕业

论文（设计）一般安排在第8学期；社会实践包括公益劳动、社会调查等环节。 六、科学研究 科学研究是培养和提高学生认识、分析、解决问题和创新能力的重要手段。为使学生逐步掌握科学研究的基本方法，提高学生科学研究能力，培养学生认识问题、分析问题和解决问题的能力，结合课堂教学、社会实践、生产实习及拟定毕业论文（毕业设计）等活动，积极鼓励、引导和组织学生参加各种形式的学术探讨和科学研究，尤其是与本专业有关的学术活动。 七、第二课堂教育 培养学生的创新精神，提高学生的综合素质，给予学生更多的学习自主权和灵活性，开辟多方面获取知识，提高能力的途径。每学期至少听3次学术报告，至少读5本有意义的书（至少2本专业学术著作）。鼓励学生在校期间参加学院社团活动。 八、成绩考核 学生成绩考核按《西安财经学院考试管理规定》、《西安财经学院本科学生学籍管理规定》执行。 九、毕业与学位 学生在规定时间内修完本专业培养方案中规定的课程，获得相应的学分，并符合各项要求，准予毕业，发给毕业证书。 毕业生符合《中华人民共和国学位条例》、《中华人民共和国学位条例暂行实施办法》和学院的有关规定，经学院学位委员会审查通过，授予管理学学士学位，发给学位证书。 十、专业必修课程简介 课程名称：电子商务概论 课程代码：0500012 学分：3 学时：54 内容简介：本课程讲述电子商务知识体系基础、电子商务支撑环境、电子商务应用模型、电子商务技术标准与规范、电子商务管理标准与规范、电子 商务服务、电子商务服务质量管理、电子商务服务信与信誉等知识， 以外本课程还讲述电子商务应用方面的知识，主要内容有：电子商务 网络基础，电子支付，网络营销，网络安全、物流等知识。通过本门 课程的学习为学生进一步学习电子商务课程，明确专业方向打下良好

技术经济及管理培养方案(建管)

附件一： 重庆大学 学术学位研究生培养方案 学科（专业）名称：技术经济与管理 学科（专业）代码：120204 培养单位名称：建设管理与房地产学院 重庆大学研究生院制表 2016年1 月15 日

重庆大学学术学位研究生培养方案 （学科名称：技术经济及管理学科代码：120204） 一、培养目标与基本要求 1培养目标: 本学科专业主要培养能够从事建筑技术经济与管理方面的教学、科研、设计、管理或相关工程技术工作的高层次人才。学位获得者应具备坚实的基础理论和较宽广的专业知识；较为熟练地掌握一门外国语；了解本学科理论研究和工程技术的前沿动态；具有一定的理论分析、试验研究及计算机技术方面的能力，能结合与本学科有关的实际问题从事科学研究或担负专门工程技术经济分析与工程管理工作。 2基本要求： （1）获本学科硕士学位应掌握的基本知识 技术经济及管理学科硕士生需要掌握技术经济及管理学科坚实的基础理论知识、系统深入的专业知识，具备一定的学科综合知识，跟踪学科领域最新知识，并能正确应用技术经济及管理理论与方法解决实践中的问题，为学位论文工作的系统性和创新性工作奠定坚实的基础。 （2）获本学科硕士学位应具备的基本素质 学术素养：掌握坚实的技术经济及管理学科理论基础，掌握现代计算机技术，熟悉本学科科研现状和发展现状，具备科学研究能力；能够较熟练的掌握一门外语，能阅读本专业外文资料；能胜任高等院校、科研单位、建筑生产部门的教学科研或生产管理工作。 学术道德：本学科硕士生具有正直诚信、追求真理、献身科学研究的优良品德，在进行科学研究和参与数学活动过程中，应严格遵守国家法律法规和伦理规范，充分尊重他人劳动成果和知识产权，求真务实，严谨治学，洁身自律，正确对待学术名利，杜绝粗制滥造，投机取巧，等不正之风，自觉抵制和杜绝任何学术不端行为。 （3）获本学科硕士学位应具备的基本学术能力 获取知识的能力：能通过多种方式和渠道获取所需知识，了解当前研究的前沿问题，掌握知识搜索、逻辑整理和内容分类的技能，并通过系统的课程学习掌握专业学习和研究方法的能力。获取新知识包括检索、阅读、分析、理解各种专著、论文、资料、专利及网络资源等。 科学研究能力：能够从研究成果或生产实践中发现有价值的科学问题，并针对科学问题提出研究思路、设计技术路线，在研究过程中能够理性思辨，利用基础理论、数据资料进行科学严谨的分析与推理，同过清晰地语言表达和逻辑严谨的归纳总结，论证科学问题的解决过程。 实践能力：在导师指导下参与课题并进行是实际调研，掌握从事科学研究的基本要求、方法和步骤，能够独立提出研究问题，撰写研究报告，具备良好的协作精神和一定的组织能力。 二、学科、专业及研究方向简介 “技术经济及管理”专业将技术经济学与管理学相结合，从经济学角度进行研究，对在一定社会条件下的社会再生产过程中即将采用的各种“技术性”措施和“技术性”方案的经济效果进行论证分析的学科，并以经济社会中的技术经济，项目投资、金融及风险评估活动为研究对象。本专业为适应

重庆大学机械设计试题及答案

重庆大学机械设计试题及答案（一） 单项选择题（每题2分，共40分） 1、采用螺纹联接时，若被联接件之一厚度较大且材料较软，强度较低，需要经常装拆，则一般宜采 用（）。 A、螺栓联接 B、双头螺柱联接 C、螺钉联接 D、紧定螺钉联接 2、齿轮齿根弯曲强度计算中的齿形系数与（）无关。 A、模数m B、变位系数x C、齿数z D、螺旋角b 3、带传动产生弹性滑动的原因是由于（）。 A、带不是绝对挠性体 B、带与带轮间的摩擦因数偏低 C、带绕过带轮时产生离心力 D、带的紧边与松边拉力不等 4、带传动张紧的目的是（）。 A、减轻带的弹性滑动 B、提高带的寿命 C、改变带的运动方向 D、使带具有足够的初拉力 5、对于受循环变应力作用的零件，影响疲劳破坏的主要因数是（）。 A、最大应力 B、平均应力 C、应力幅 D、最大应力和平均应力 6、对轴进行弯扭合成强度校核计算时，将T乘以折算系数a是考虑到（）。 A、扭应力可能不是对称循环变应力

B、弯曲应力可能不是对称循环变应力 C、轴上有应力集中 D、提高安全性 7、非液体摩擦滑动轴承正常工作时，其工作面的摩擦状态是（）。 A、完全液体摩擦状态 B、干摩擦状态 C、边界摩擦或混合摩擦状态 D、不确定 8、高速重载齿轮传动，当润滑不良时，最可能出现的失效形式是（）。 A、齿面胶合 B、齿面疲劳点蚀 C、齿面磨损 D、轮齿疲劳折断 9、滚动轴承基本额定动载荷对应的基本额定寿命是（）转。 A、107 B、25×107 C、106 D、5×106 10、滚子链传动中，滚子的作用是（）。 A、缓和冲击 B、减小链条与链轮轮齿间的磨损 C、提高链的破坏载荷 D、保证链条与轮齿间的良好啮合 11、键的剖面尺寸通常根据（）按标准选取。 A、传递扭矩大小 B、功率大小 C、轴的直径 D、轴毂的宽度 12、链传动中，限制链轮最少齿数的目的之一是为了（）。 A、减少链传动的不均匀性和动荷载

重庆大学 自动控制原理课程设计

目录 1 实验背景 (2) 2 实验介绍 (3) 3 微分方程和传递函数 (6)

1 实验背景 在现代科学技术的众多领域中，自动控制技术起着越来越重要的作用。自动控制原理是相对于人工控制概念而言的，自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器，设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行。 在自动控制原理【1】中提出，20世纪50年代末60年代初，由于空间技术发展的需要，对自动控制的精密性和经济指标，提出了极其严格的要求；同时，由于数字计算机，特别是微型机的迅速发展，为控制理论的发展提供了有力的工具。在他们的推动下，控制理论有了重大发展，如庞特里亚金的极大值原理，贝尔曼的动态规划理论。卡尔曼的能控性能观测性和最优滤波理论等，这些都标志着控制理论已从经典控制理论发展到现代控制理论的阶段。现代控制理论的特点。是采用状态空间法（时域方法），研究“多输入-多输出”控制系统、时变和非线性控制系统的分析和设计。现在，随着技术革命和大规模复杂系统的发展，已促使控制理论开始向第三个发展阶段即第三代控制理论——大系统理论和智能控制理论发展。 在其他文献中也有所述及（如下）： 至今自动控制已经经历了五代的发展： 第一代过程控制体系是150年前基于5－13psi的气动信号标准（气动控制系统PCS，Pneumatic Control System）。简单的就地操作模式，控制理论初步形成，尚未有控制室的概念。 第二代过程控制体系（模拟式或ACS,Analog Control System）是基于0－10mA或4－20mA 的电流模拟信号，这一明显的进步，在整整25年内牢牢地统治了整个自动控制领域。它标志了电气自动控制时代的到来。控制理论有了重大发展，三大控制论的确立奠定了现代控制的基础；控制室的设立，控制功能分离的模式一直沿用至今。 第三代过程控制体系（CCS，Computer Control System）.70年代开始了数字计算机的应用，产生了巨大的技术优势，人们在测量，模拟和逻辑控制领域率先使用，从而产生了第三代过程控制体系（CCS，Computer Control System）。这个被称为第三代过程控制体系是自动控制领域的一次革命，它充分发挥了计算机的特长，于是人们普遍认为计算机能做好一切事情，自然而然地产生了被称为“集中控制”的中央控制计算机系统，需要指出的是系统的信号传输系统依然是大部分沿用4－20mA的模拟信号，但是时隔不久人们发现，随着控制的集中和可靠性方面的问题，失控的危险也集中了，稍有不慎就会使整个系统瘫痪。所以它很快被发展成分布式控制系统（DCS）。 第四代过程控制体系（DCS，Distributed Control System分布式控制系统）：随着半导体制造技术的飞速发展，微处理器的普遍使用，计算机技术可靠性的大幅度增加，目前普遍使用的是第四代过程控制体系（DCS，或分布式数字控制系统），它主要特点是整个控制系统不再是仅仅具有一台计算机，而是由几台计算机和一些智能仪表和智能部件构成一个了控制

给排水科学与工程专业本科培养方案-重庆大学城建设与环境工程学院

给排水科学与工程专业本科培养方案 一、专业概述 我校给排水科学与工程专业原名“给水排水工程”专业，于1955年开始招收本科生，是全国高校中最早开设的给水排水工程专业之一，2006年更名为“给排水科学与工程”专业，研究生方向为市政工程（主要）、环境工程、环境科学等。我校市政工程专业1981年获硕士学位授予权，1998年获博士学位授予权及博士后科研流动站、重庆市重点学科，也是“985”科技创新平台和“211”重点建设学科的重要专业领域之一。专业办学近60年来，已毕业学生3600余名，他们在设计、施工、科研、学校、消防、管理等部门工作，为我国社会经济发展、城市建设和人民生活质量的提高做出了重要贡献，在国内外具有很高的知名度和影响力。 我校给排水科学与工程专业在1992年毕业设计（论文）评估中获A级通过，是2004年首批通过国家注册设备工程师专业教育评估的四所高校给水排水工程专业之一，于2009、2014年以全票通过复评，2014年5月通过了英国特许水务与环境管理学会（CIWEM）组织的专业国际认证预评估；是国家级优势特色专业、国家重点专业、国家专业综合改革试点专业、国家卓越工程师教育培养计划专业，也是重庆市本科高校“三特行动计划”特色专业建设项目。 本专业现有教师32名，其中：教授11名、副教授12名、讲师9名；博士生导师12名、硕士生导师29名；具有博士学位的占84%以上。教师中有国家“百千万人才工程”入选人员、国家有突出贡献的中青年专家、重庆市优秀人才、重庆市优秀教师、重庆市优秀青年教师、2012年度中国水业人物教学科研贡献奖获得者、住建部“十一五”科技创新先进个人、重庆市设计大师、霍英东教育基金会高等院校青年教师教学奖获得者。本专业教学团队2008年被评为重庆市高等学校市级教学团队。 二、标准学制 四年 三、授予学位 工学学士 四、培养规格及要求 1、培养目标 本专业培养具备给排水科学与工程领域的基础理论与知识以及研发与设计能力，能在水的开采、加工、输送、应用以及污废水的收集、处理、再生回用或排放这一可持续发展的社会循环中，从事水工程与科学以及水资源与环境保护的规划、设计、技术咨询、建设与管理、教学及研究、产品开发等方面工作，能驾驭未来的高素质高级工程技术、研究开发及运营管理人才。 2、培养规格 根据本专业本科人才培养目标、社会需求以及本专业历年积累的人才培养经验，提出了现阶段 本专业毕业生必须具备的知识、能力和素质要求。知识是学生将来从事本专业工作及其相关领域工 作所必备的基础，能力是学生运用所学知识去完成工程设计、科学研究、建设与管理等工作的所需

自动控制原理 重庆大学 练习题库及答案

1、微分环节的对数幅频曲线为过点(1，j0)的直线，其斜率为（）。 ?A、 -20dB／dec ?B、 20dB／dec ?C、 -40dB／dec ? (ω)在( )线上正负穿越次数之差等于开环右极点数的1/2。 ?A、-180o ?B、180o ?C、-90o ?o 3、反馈回路包含振荡环节，结果由原来的振荡环节转变成（）。 ?A、积分环节 ?B、微分环节 ?C、振荡环节 ? 4、在下列系统或过程中，属于闭环系统的有（）。 ?A、全自动洗衣机 ?B、电风扇 ?C、电冰箱 ? ?A、 ?B、

?C、 ?D、 6、系统的时域性能指标是根据系统在零初始状态时，对（）的瞬态响应得出的。?A、单位脉冲信号 ?B、单位阶跃信号 ?C、单位斜坡信号 ? 7、二阶系统的闭环增益加大（）。 ?A、快速性能好 ?B、超调量愈大 ?C、t p提前 ? 8、下图中系统为开环稳定(p=0)，其对应的单位阶跃响应是（）。

?A、 ?B、 ?C、 ?D、 9、关于开环传递函数G k(s)、闭环传递函数G B(s)和辅助函数F(s)=1+G k(s)，三者之间的关系是（）?A、 ?B、 ?C、 ?D、

10、（）指在调整过程结束后输出量与给定的输入量之间的偏差，也称为静态精度。 ?A、稳定性 ?B、快速性 ?C、准确性 ? 11、哪种信号是使用得最为广泛的常用输入信号。（） ?A、单位脉冲函数 ?B、单位阶跃函数 ?C、单位斜坡函数 ? 12、关于开环传递函数、闭环传递函数G B(s) 和辅助函数F(s)=1+G K(s)三者之间的关系是 ( )。 ?A、三者的零点相同 ?B、G B (s) 的极点与F(s)=1+G K(s) 的零点相同 ?C、G B(s) 的极点与F(s)=1+G K(s) 的极点相同 ? 13、关于系统稳定的说法错误的是（）。 ?A、线性系统稳定性与输入无关 ?B、线性系统稳定性与系统初始状态无关 ?C、非线性系统稳定性与系统初始状态无关 ? 14、控制系统的闭环传递函数是，则其根轨迹起始于（）。?A、G(s)H(s) 的极点 ?B、G(s)H(s) 的零点

重庆大学电气工程自动化专业培养方案

重庆大学专业培养方案[主修]年级：2009 专业：电气工程与自动化培养层次：本科 序号课程/环节 代码 课程/环节名称课程属性课程性质学分总学时 理论 学时 实验 学时 上机 学时 课外 学时 实践 环节 开课学期考核方式备注 1 01000920 中国近现代史纲要通识教育必修 2.00 3 2 32 一考试 2 04033330 大学英语（1）通识教育必修 3.00 48 40 16 一考试 3 10019745 高等数学（Ⅱ-1）通识教育必修 4.50 72 72 一考试 4 1102523 5 工程制图（Ⅱ）通识教育必修 3.50 5 6 56 一考试 5 18012625 大学计算机基础通识教育必修 2.50 40 24 32 一考试 6 25000110 体育（1）通识教育必修 1.00 16 32 一考试 7 67000625 形势与政策（1）通识教育必修0.25 4 4 一考试 8 67001420 军事课通识教育必修 2.00 32 32 一考试 9 15015405 新生研讨课通识教育选修0.50 8 8 一考试 10 15000110 电气工程导论学科大类必修 1.00 16 16 一考试 11 01000220 思想道德修养与法律基础通识教育必修 2.00 32 32 二考试 12 04033430 大学英语（2）通识教育必修 3.00 48 40 16 二考试 13 10019035 大学物理（Ⅱ-1）通识教育必修 3.50 56 56 二考试 14 10019565 高等数学（Ⅱ-2）通识教育必修 6.50 104 104 二考试 15 10025520 线性代数（Ⅱ）通识教育必修 2.00 32 32 二考试 16 25000710 体育（2）通识教育必修 1.00 16 32 二考试 17 67000725 形势与政策（2）通识教育必修0.25 4 4 二考试 18 18012735 C程序设计技术通识教育选修 3.50 56 40 32 16 二考试 19 15011160 电路原理（Ⅰ-1）学科大类必修 6.00 96 96 二考试 20 01001030 马克思主义基本原理通识教育必修 3.00 48 48 三考试 21 04033530 大学英语（3）通识教育必修 3.00 48 40 16 三考试 第 1 页共 6 页 重庆大学专业培养方案[主修] 年级：2009 专业：电气工程与自动化培养层次：本科 序号课程/环节 代码 课程/环节名称课程属性课程性质学分总学时 理论 学时 实验 学时 上机 学时 课外 学时 实践 环节 开课学期考核方式备注 22 10002040 大学物理（Ⅱ-2）通识教育必修 4.00 64 64 三考试 23 10020815 大学物理实验通识教育必修 1.50 24 48 三考试 24 10021020 复变函数通识教育必修 2.00 32 32 三考试 25 25000810 体育（3）通识教育必修 1.00 16 32 三考试 26 67000825 形势与政策（3）通识教育必修0.25 4 4 三考试 27 15000910 电路原理实验学科大类必修 1.00 16 4 24 三考试 28 15001305 模拟电子技术实验（Ⅱ）学科大类必修0.50 8 16 三考试 29 15012335 模拟电子技术（Ⅱ）学科大类必修 3.50 56 56 三考试 30 15014210 Matlab在电气工程中的应用学科大类必修 1.00 16 6 20 三考试 31 15001620 电路原理（Ⅰ-2）学科大类选修 2.00 32 28 8 三考试 32 15001715 计算机辅助电路分析学科大类选修 1.50 24 12 24 三考试 33 01021230 毛泽东思想和中国特色社会主义理论 体系概论 通识教育必修 3.00 48 48 四考试 34 04033630 大学英语（4）通识教育必修 3.00 48 40 16 四考试 35 25000910 体育（4）通识教育必修 1.00 16 32 四考试 36 67000925 形势与政策（4）通识教育必修0.25 4 4 四考试 37 18007225 计算机信息管理基础通识教育选修 2.50 40 32 16 四考试 38 15001025 信号与系统(Ⅲ)学科大类必修 2.50 40 36 8 四考试 39 15001140 电磁场原理(Ⅰ)学科大类必修 4.00 64 64 四考试 40 15001905 数字电子技术实验(Ⅱ)学科大类必修0.50 8 16 四考试 41 15012435 数字电子技术(Ⅱ)学科大类必修 3.50 56 56 四考试 42 15014110 电子设计自动化实用技术学科大类选修 1.00 16 32 四考试 第 2 页共 6 页 重庆大学专业培养方案[主修] 年级：2009 专业：电气工程与自动化培养层次：本科 序号课程/环节 代码 课程/环节名称课程属性课程性质学分总学时 理论 学时 实验 学时 上机 学时 课外 学时 实践 环节 开课学期考核方式备注 43 24022535 工程力学通识教育必修 3.50 56 54 4 五考试 44 67001025 形势与政策（5）通识教育必修0.25 4 4 五考试 45 15016825 数据通信及网络技术(双语) 通识教育选修 2.50 40 40 五考试 46 17011045 计算机硬件技术基础（Ⅰ）通识教育选修 4.50 72 54 36 五考试 47 15012545 自动控制原理（Ⅰ）学科大类必修 4.50 72 66 12 五考试 48 15012650 电机学（1）学科大类必修 5.00 80 72 16 五考试 49 15002720 电磁兼容及电磁环境保护(双语) 学科大类选修 2.00 32 32 五考试

重庆大学机械原理课件

平面运动链自由度计算公式为 H L 23p p n F --=运动链成为机构的条件 运动链成为机构的条件是：取运动链中一个构件相对固定作为机架，运动链相对于机架的自由度必须大于零，且原动件的数目等于运动链的自由度数。 满足以上条件的运动链即为机构，机构的自由度可用运动链自由度公式计算。 一、平面机构的结构分析

计算错误的原因 例题圆盘锯机构自由度计算 解 n =7，p L =6，p H =0 F =3n -2p L -p H =3?7-2?6=9错误的结果！ 1234 5 67 8 A B C D E F 两个转动副

1234 5 67 8 A B C D E F ●复合铰链(Compound hinges ) 定义：两个以上的构件在同一处以转动副联接所构成的运动副。 k 个构件组成的复合铰链，有(k -1)个转动副。 正确计算 B 、 C 、 D 、 E 处为复合铰链，转动副数均为2。 n =7，p L =10，p H =0 F =3n -2p L -p H =3?7-2?10=1

准确识别复合铰链举例 关键：分辨清楚哪几个构件在同一处用转动副联接 12 3 1 3 4 2 4 1 3 231 2 两个转动副两个转动副 两个转动副 两个转动副 1 2 3 4 两个转动副 1 4 2 3 两个转动副

例题计算凸轮机构自由度 F=3n-2p L-p H=3?3-2?3-1=2 ？ ●局部自由度(Passive degree of freedom) 定义：机构中某些构件所具有的仅与其自身的局部运动有关的自由度。 考虑局部自由度时的机构自 由度计算 设想将滚子与从动件焊成一体 F=3?2-2?2-1=1 计算时减去局部自由度F P F=3?3-2?3-1-1(局部自由度)=1

重庆大学攻读博士学位研究生培养规定

重庆大学攻读博士学位研究生培养规定 (2005年7月修订) 一、培养目标 1.能较好地掌握马克思列宁主义和邓小平理论的基本原理、拥护中国共产党，热爱祖国，遵纪守法，品德优良，有较强的事业心、合作精神和创新意识及创新能力，积极为社会主义现代化建设事业服务。 2.具有严谨的治学态度和实事求是的作风。在获得硕士学位的基础上，向深、广、博方面发展，在本门学科上掌握坚实宽广的基础理论和系统深入的专门知识；至少掌握一门外国语；具有独立从事科学研究工作的能力，能在科学或专门技术上做出创造性的成果。 3.具有健康的体魄 二、学习年限 全日制博士生的学习年限一般为3－4年，非全日制攻读博士学位的学习年限一般为4－5年，与国外联合培养的博士生的学习年限一般不得因出国学习而延长。其中课程学习一年内完成，论文工作时间不少于两年。 博士生在规定的修业年限内，如确因论文完成有困难或其它特殊原因需要延长修业年限者，需由本人提前三个月提出报告，导师签署意见，经学院主管院长同意报研究生院分管院长批准可适当延长。在延长学习期间，学校停发相关经费。 三、课程学习的学分要求 博士生的培养以科学研究工作为主，重点是培养独立从事科学研究工作能力，并根据各专业(学科)博士生培养方案的基本要求，学位论文的需要和个人特点，继续安排学习一些有关课程，在拓宽基础、加深专业、掌握科学前沿的基础上学会进行创造性研究工作的方法并培养严谨的科学作风。 博士生通过学位课程学习、听学术讲座和参加教学或科研实践至少应取得16学分，其中学位课程必需通过考试至少取得12学分，在整个学习期间听8个以上的学术报告记2个学分(其中必须包括研究生论文期间由研究生本人至少一次1小时左右的公开学术报告，但不含本人所作的开题报告)，参加教学或科研实践取得2学分。 四、博士学位课程安排及考试 博士学位课程考试的科目为： a)马列理论课，2学分，必修课 要求较好地掌握马克思主义的基本理论，以马克思主义的基本理论指导学习和科学研究工作，通过从事科学研究工作进一步树立辩证唯物主义世界观，提高对科学研究一般方法及规律性的认识。目前开设的课程是《马克思主义与现代科学技术》。在自学马克思主义有关著作和选读有关代表作的基础上，进行专题研究并听讲授，撰写课程论文，通过学位课程考试。 b)第一外国语，计3学分，必修课。 要求能熟练地阅读本专业的外文资料，有较强的写作能力和听说力，并通过