传输线平衡器(巴伦)的原理、设计、制作及测试

巴伦

传输线平衡器（巴伦）的原理、设计、制作及测试

一、平衡器（巴伦）的由来

平衡器即Balancing Device，其主要作用是完成由单端传输（如：同轴线、微带线等）变换为差分传输（如：半波振子天线，推挽电路等）之间的变换，又称为平衡-不平衡变换器即Balance-Unbalance，英文将其合并缩写成一个新词Balun，音译为巴伦。以下文中所提到的平衡器、平衡-不平衡变换器、巴伦，都是指这一类器件。

巴伦在无线电中有着广泛的用途，由于其原理结构多种多样，并且可以互相组合，使得许多朋友在自制巴伦时有无从下手的感觉，哪种结构适合？如何选择材料？如何计算制作参数？如何衡量巴伦的性能？对于我们业余爱好者，主要就是用在天线的馈电和高频功放中，完成平衡-不平衡及阻抗变换的作用，工作在短波1.8MHZ~30MHZ，并要求取材和制作容易。结合我对巴伦的认识理解，认为传输线结构的巴伦，更适合短波通信，其性能好、取材方便、制作容易，但其理论不易理解，造成很多朋友将其搞成了磁耦合变压器结构，出现频带窄、功率容量小、驻波不平坦的问题，结果当然达不到传输线变换器的效果。下面就我个人对传输线变换器的粗浅理解，简单描述一下做巴伦的情况，如需要更深入的了解可以参考有关文献资料，有不当之处，还请各位前辈指正，谢谢！

二、传输线平衡器（巴伦）的简单原理

平衡器有很多种，按平衡条件可以分为四大类：扼流式（扼制不平衡电流）、对称式（对地阻抗平衡）、倒相式（电压倒相）、磁耦合式（电流共扼）。我这里主要描述一下基于传输线变换器的平衡-不平衡变换，同时具备阻抗变换作用的巴伦，兼有扼流式和磁耦合式的特征。

传输线变换器的结构如上图，它是在高频磁环上缠绕一组或几组传输线，利用不同的连接方法来完成阻抗变换和平衡-不平衡变换作用。能量从变换器的始端到终端是通过传输线的分布电容、分布电感以及电磁能量交换的形式来传送的，这和通常的绕匝变压器不同，它克服了绕匝变压器在高频时由于线圈的分布电容所带来的不利影响，改善了高频特性。此外，每对传输线的两导线电流的幅度相等方向相反，因而他们在磁芯中产生的磁通相互抵消，这样磁芯的损耗很小，即使磁芯截面积很小，也具有较大的功率容量。所以，它具有频带宽、体积小、功率容量大等优点，

传输线变换器在低频端可以等效为传统的低频变换器，其低频响应的恶化是由于传输线两导体之间由于磁化电感引起的并联电纳，它决定了变换器的最低工作频率。

在高频端它是具有一定特征阻抗的传输线，为避免产生任何谐振现象，特别是对于复数负载，它会引起实质上的幅度波动增加，传输线的长度不超过上限频率波长的八分之一，过短低频特性会变差。

为了选择用于RF变换的磁芯，需要知道磁芯的饱和磁通和它的非线性特性，按最低工作频率的最大功率计算最大磁通密度。

既然是用传输线变换器做平衡-不平衡变换，那么在平衡端含有的不平衡分量的多少，就是平衡-不平衡变换的重要指标，可以用类似电路中的共模信号和差模信号来描述不平衡信号和平衡信号，那就可以用共模抑制比来描述这个指标了，我觉得也可以称做不平衡抑制。它即受阻抗变换比例的影响，也受共模电感量的影响。

三、传输线平衡器（巴伦）计算软件的使用

基于前述原理，可以给出若干相关的计算公式，但计算是一个试算-调整参数-再算-再调整，反反复复多次寻找最适合结果的过程，同时对磁芯的各项参数都要熟悉，因此，我结合自己对传输线变换器的理解和巴伦的特点以及对磁芯的了解，试写了一个用于计算传输线巴伦的小软件，希望能解决手工计算的麻烦。

软件运行后出现如图窗口，请输入所设计的传输线巴伦的最高工作频率、最低工作频率、最大功率并选择一款磁环和试绕匝数，磁环编号中前两位数字是磁环的外径后两位代表不同性能的磁材，第一次计算可以随便选择一个，试绕匝数也可以随便写个整数，如10，然后点击“计算”按钮，右下角会根据计算的结果给出需要调整的参数，调整后继续计算，直到获得满意的结果，如果始终不能获得有意义的结果，则可能是频率覆盖范围太宽，或功率太大，适当降低一些在试试。

经过反复计算得到的结果是一个传输线变换基本单元的数据（磁环编号，穿绕匝数），然后根据所需巴伦的阻抗变换比（电压比的平方=阻抗比），选择适当接线结构，软件中给出了部分常用的电压比的结构图供参考，右上方的按钮上的是电压比，图中写出了相应的阻抗比。

另外请注意，本软件在计算最大磁通时是按最差情况估算的，实际承受的功率要高的多，共模抑制是按不小于20db计算的，即不平衡功率<1%，这两项约束条件体现在共模阻抗和最大磁通，可以根据自己的需要选择，而不必理会给出的建议，但若不知道如何选择，还是按建议调整计算为好。插损、驻波和带宽与穿绕匝数和线径有一定影响，需要在实际试制中加以考虑。还有就是只能以我提供的磁环进行计算，其他磁环没有详尽的特性参数，无法给与计算。

四、传输线平衡器（巴伦）的制作实例

例1：最低工作频率1.8MHZ，最高工作频率40MHZ，

最大功率：1000W，电压比1：1，即阻抗比1：1

将以上参数输入，试绕匝数按缺省的10，随便先选择一款磁环如：NH2246（外径22mm的磁环），“计算”后，建议“增加圈数”，

将试绕匝数改为18，“计算”后，建议“减少圈数”。

将试绕匝数改为17，“计算”后，建议“更换磁环”。

更换磁环为NH4578，“计算”后，试绕匝数为8，获得满足条件的结果。

例2：最低工作频率1.5MHZ，最高工作频率50MHZ

最大功率：500W，电压比1：2，即阻抗比1：4

例3：最低工作频率6MHZ，最高工作频率30MHZ

最大功率：200W，电压比1：3，即阻抗比1：9

根据以上计算结果，制作的传输线巴伦，基本可以达到预期的效果，但在实际制作中由于选材和制作工艺的差异，会有些出入，请大家依据自己的实际情况适当增减圈数就应该可以达到要求，一般磁环不用试来试去的，这里推荐大家主要选择以下三种常用规格，基本可以满足大部分做天线巴伦的需要。

NH2246：200W以下，频带偏高些（6MHz~30MHz），外形22X11X5

NH3158：中高功率，频带覆盖宽（1MHz~50MHz），外形31X18X7

NH4578：可以上KW的高功率，频带高端略低（1.6MHz~30MHz），外形45X26X8

另外传输线变压器应该采用相应特征阻抗的同轴电缆制作，但在实际制作中由于特殊阻抗的同轴缆很难找到，且所做天线巴伦基本在短波工作，对传输线的结构和阻抗要求不是很高，使用双绞传输线代替也是可以的，经济实惠，也可以用聚酯漆包线并绕而成，需要绞距均匀，松紧一致。绕制线圈前，可以按软件给出的传输线长度裁剪，太长会影响频率高端的驻波，在大功率用途时，应考虑

用尽可能粗的导线绕制，减小损耗和发热。传输线结构做的好的话，磁环更本不发热，其原理已经决定了，只有频率低端的共模功率需要磁环提供共模阻抗，主要的能量交换是在传输线的分布电感和分布电容间转换传递的，不需要磁环提供磁场的变换，这一点是与磁耦合平衡器原理的巴伦的本质的不同，尽管都是在磁环上绕线，其结构和原理却完全不同，磁耦合变压器可以使用屏蔽，而且初次之间也应该使用屏蔽，传输线变压器则不能用屏蔽，包括金属外壳，它会破坏共模抑制效果的。

下图是传输线巴伦的制作过程，为表明1：4和1：9的接线顺序，磁环间和接线都留出了比较大的距离，实际的巴伦不能这样大的空间，接线应该尽量短才好。

图例1、电缆用的是BELDEN 6320UL 18AGW 双绞线磁环是NH4578，外径45mm

图例2、缠绕的方法

图例3、穿绕需要的圈数

图例4、剥去电缆外护套剥去绝缘层按颜色排好线序一个就是1：1的

图例5、两个就是1：4的

图例6、三个就是1：9的

巴伦模型图：

HFSS中画出的巴伦结构图

结构：

1，正面微带部分，上面是扇形，下面是109欧姆~50欧姆的阻抗匹配线

2，反面槽线部分，两个扇形开槽，在圆心处通过0.6mm的槽线连通，其他部分是铜皮

3，中间是介质，低介电常数，很薄

目前情况：

按要求是要在一个微带线口输入，经过耦合到背面的扇形槽，再传输到另一个扇形槽，再耦合指第二条微带线输出，仿真观察其S参数，驻波比等。

背面除槽线部分设置为了铜皮，正面的微带线业是有限电导率的边界条件；

选择的是模式驱动；

在两条微带线末端选择的集总端口，竖着画的积分线

现象及问题:

HFSS里的检查倒是全钩，算了半个小时过后，什么结果都没有，所以我想肯定哪里出问题了，但自己确实找不出来，是边界条件设置问题还是激励设置问题呢？我是按自己想法设置的激励和边界，也不知道正确的该怎么设置，包括驱动模式等，希望知道的朋友帮忙解答一下正确的设置方法，谢谢了

动平衡测量原理

动平衡测量原理 This model paper was revised by the Standardization Office on December 10, 2020

刚性转子的平衡条件及平衡校正 回转体的不平衡---回转体的惯性主轴与回转轴不相一致； 刚性转子的不平衡振动，是由于质量分布的不均衡，使转子上受到的所有离心惯性力的合力及所有惯性力偶矩之和不等于零引起的。 如果设法修正转子的质量分布，保证转子旋转时的惯性主轴和旋转轴相一致，转子重心偏移重新回到转轴中心上来，消除由于质量偏心而产生的离心惯性力和惯性力偶矩，使转子的惯性力系达到平衡校正或叫做动平衡试验。 动平衡试验机的组成及其工作原理 动平衡试验机是用来测量转子不平衡量的大小和相角位置的精密设备。一般由机座部套，左右支承架，圈带驱动装置，计算机显示系统，传感器限位支架，光电头等部套组成。当刚性转子转动时，若转子存在不平衡质量，将产生惯性力，其水平分量将在左右两个支撑上分别产生振动，只要拾取左右两个支撑上的水平振动信号，经过一定的转换，就可以获得转子左右两个校正平面上应增加或减少的质量大小与相位。 在动平衡以前，必须首先解决两校正平面不平衡的相互影响是通过两个校正平面间距b，校正平面到左，右支承间距a, c,而a, b, c 几何参数可以很方便地由被平衡转子确定。F1, F2: 左右支承上的动压力；P1, P2 : 左右校正平面上不平衡质量的离心力。 m1, m2 : 左右校正平面上的不平衡量；a, c : 左右校正平面至支承间的距离

b : 左右校正平面之间距离；R1 R2: 左右校正平面的校正半径 ω：旋转角速度 单缸曲柄连杆机构惯性力测量方法 活塞的速度为 活塞的加速度为 我的论文中的对应表达式与以上两个式子不同： 测量系统机械结构 惯性力测量机的机械系统主要包括驱动机构、摆架。驱动机构通过联轴节带动曲轴达到额定测量转速。摆架支承测量曲柄连杆机构，使之在惯性力作用下产生振动。 测量机摆架包括轴承、摆架、弹性元件等，轴承与摆架连成一体，通过弹性元件与支承架连接，工件安装在两支撑架之间组成振动系统，旋转时，由于曲柄连杆机构惯性力的作用作受迫振动，通过传感器将摆架的振动量转换为电信号。 测量机实验图片一系统标定装置： 动平衡实验： x轴与y轴方向上得到不同大小的惯性力，x轴方向上的作用力是往复质量惯性力和旋转质量惯性力之和，而y轴方向上的作用力只有旋转质量惯性力，这种情况下不可能使x与y同时为零。

平衡能力测试方案

平衡能力测试方案 This model paper was revised by LINDA on December 15, 2012.

平衡能力测试方案 一、测试名称：平衡能力测试 二、测试器材：平衡仪、秒表、有色胶带、米尺、角度测量仪 三、测试环境：实验室，室内温度和湿度相对适宜、通风、无干扰、场地安全 四、测试步骤： 1. 准备工作 1）受试者同意进行测试，了解受试者既往健康史，并对其进行详细的身体健康筛选检查，如基础心率、血压及心理状况的测试，若有异常，不得进行测试。除此之外，应该对受试者躯干、测试中主要参加运动的身体部位进行功能性评定，包括关节活动度、柔韧性、平衡能力的测试。如有需要，测试前获取受试者或监护人书面同意。 2）准确记录受试者基本信息，主要包括姓名、年龄、性别、所属残障类型和程度以及最近情绪状况等。 3）测试者需要做好的工作：检测仪器是否可以正常运行，排除测试环境的不安全因素；向受试者提供关于测试过程的详细步骤和运动注意事项，以及可能存在的危险等有关信息，包括测试结束后的整理活动，测试前事先通知受试者，正常饮食和休息，以避免身体状况不稳定对测试结果的影响。 4）测试包括静态平衡测试和动态平衡测试。静态平衡测试可通过单腿站立计时完成，动态平衡测试可直接在平衡仪器上完成或通过直线行走完成。需要做准备的是在平坦的地面上用有色胶带贴出长五米、宽十厘米的直线。

2.正式测试 1）静态平衡测试：分别对双腿进行单腿支撑站立的计时。测试者给出“开始”的口令，受试者单腿站立，双手自然放松于体侧。提膝上抬左腿或右腿，尽量将大腿抬平，小腿放松下垂，以支撑脚移动或抬起的脚落地为动作的结束，测试者记录站立时间。2）动态平衡测试：用平衡仪器测试时，受试者做好准备动作后开始测试，按下仪器显示屏开始按钮，受试者单腿站立，目光平视仪器显示屏，使重心移动的轨迹尽量保持在中心。左右腿各进行三次，每次持续测试两分钟。测试结束后，正确操作仪器调出测试结果并做好记录。用直线行走测试时，测试者给出“开始”的口令，受试者站在直线的一端向另一端双脚交替行走，双脚均需踩在直线上，方为有效。记录行走5米所需的时间及双脚分别偏离直线的次数，如中途完全离开直线前进，记录偏离角度。3）测试时，保持周围环境安静，避免影响受试者注意力。 4）结束测试。 3.整理活动 平衡仪测试结束后，受试者可能会出现类似在平衡仪上的不稳定感，如有出现需稍作休息。 4.注意事项 1）测试中，受试者的安全第一，平衡仪器上的测试需要做好保护措施。 2）测试时，保持周围环境安静，避免影响受试者注意力。

动平衡测试分析实验台

动平衡测试分析实验台 一、实验目的 通过刚性转子的动平衡实验，可以使学生直观、深入地理解动平衡的原理以及实验过程中各偏心轮的适时状况（偏心角度、质径积，转速大小等）。如：不平衡质量对动平衡的影响、不平衡质量相对转子中心位置对动平衡的影响及两盘的偏心质量间夹角对动平衡的影响。 二、实验内容 1、实测偏心轮转速及各支座承受的最大值及最大值的相位，然后通过配重使支座压力接近于零（既使偏心轮平衡）。 2、计算各个偏心轮上不平衡量大小及方位。 三、主要技术参数 1、直流电机：功率：125W、转矩M=0.8N.m 转速n=1200转/m 2、圆盘试件转速：450转/m～600转/m 3、转子直径：Φ120mm 4、试件两轴支承距离：280mm 5、测力传感器 GZB-2A 精度：0.3% 6、光电传感器 OA-M1224PA 灵敏度:200/S

曲柄摇杆机构实验台 一、实验目的 1、利用计算机对平面机构动态参数进行采集、处理，作出实测的动态参数曲线， 并通过计算机对该平面机构的运动进行数模仿真，作出相应的动态参数曲线，从而实现理论与实际的紧密结合。 2、利用计算机对平面机构结构参数进行优化设计，然后，通过计算机对该平面机 构的运动进行仿真和测试分析，从而实现计算机辅助设计与计算机仿真和测试分析有效的结合，培养学生的创新意识。 3、利用计算机的人机交负性能，使学生可在软件界面说明文件的指导下，独立自 主地进行实验，培养学生的动手能力。 二、实验内容 1、平面机构的调整设计及组装：通过该实验平台组装并调整曲柄滑块机构和曲柄 导杆滑块机构，使学生掌握平面机构结构组装和运动调节。 2、曲柄运动实测和仿真：通过角位移传感器和计算机处理，并输入计算机显示出 实测的曲柄角速度线图和角加速度线图；通过数模仿真，作出曲柄角速度线图和角加速度线图。通过分析比较，使学生了解机构结构对曲柄的真实运动规律和速度波动的影响。 3、曲柄速度波动调节：在有飞轮和无飞轮的情况下，对曲柄的运动进行实测和仿 真。通过分析比较，使学生了解飞轮对曲柄的速度波动的影响。 4、摇杆运动实测和仿真：显示出实测的滑块速度线图和加速度线图；通过数模仿 真，作出滑块相对曲柄转角和速度线图，加速度线图，通过分析比较，使学生了解机构结构对滑块的真实运动规律和急回特性的影响。 三、主要技术参数 1、曲柄摇杆机构主要技术参数： 1）曲柄原始参数： 曲柄AB的长度LAB：可调30～50mm。 曲柄质心S1到A点的距离LAS1=0。 平衡质点P1到A点的距离LAP1：可调。 曲柄AB的质量（不包括MP1）M1=2.55kg。 曲柄AB绕质心S1的转动惯量JS1=0.00475kgm2。 P1点上的平衡质量MP1=0。 2）连杆原始参数： 连杆BC的长度LBC：可调190～280mm。

动平衡原理(DOC)

现场动平衡原理 §-1 基本概念 1、单面平衡 一般来说，当转子直径比其长度大7～10倍时，通常将其当作单面转子对待。在这种情况下，为使偏离轴心的转子质心恢复到轴心位置，只需在质心所处直径的反向任意位置上安放一个同等力矩的校正质量即可。这个过程称之为“单面平衡”。 2、双面平衡 对于直径小于长度7～10倍的转子，通常将其当作双面转子对待。在双面转子上，若有两块相等的质量配置在轴线两端且轴心对称的位置上，此时转子不存在质心偏离转轴问题，即静态平衡。然而，一旦转动起来，这两块质量各自产生的离心力构成一个力偶，惯性轴与转动轴不再重合，导致轴承受到猛烈振动；或者惯性轴与转动轴相倾斜，并且两块质量也不对称，造成质心偏离轴线，这是双面转子实际中存在的最为普遍的不平衡。这种不平衡必须通过转动时的振动测量并且至少在两个平面上安放校正质量才能消除。这个过程称为“双面平衡”。 §-2 平衡校正原理 为了确定待平衡转子校正质量的大小和位置，现场动平衡情况下，利用安放试探质量的方法，临时性地改变转子的质量分布，测量由此引起的振动幅值和相位的变化，由试探质量的影响效果确定出真正需要的校正质量的大小和安放位置。 轴承上任意一点都以与转速相同的频率，周期性地经历转子不平衡产生的离心力。所以，在振动信号频谱上，不平衡表现在转动频率处振动信号增大。一般在转子轴承外壳上安置一个振动传感器，测量不平衡引起的振动。转频处的振动信号正比于不平衡质量产生的作用力。为了测量相位及转频，还要使用转速传感器。本仪器使用激光光电转速传感器，以反光条位置作为振动信号相位参考点，从而确定出转子的不平衡角度。综上所述，利用不平衡振动的幅值和相位可分别确定平衡校正力矩和相对于试重质心位置的校正角度。校正半径选定后，即可依校正力矩和角度计算出校正质量的大小和安置位置。 §-3 平衡步骤 1、平衡前提 (1)确定转子为刚性转子

平衡能力测试方案

平衡能力测试方案 一、测试名称：平衡能力测试 二、测试器材：平衡仪、秒表、有色胶带、米尺、角度测量仪 三、测试环境：实验室，室内温度和湿度相对适宜、通风、无干扰、场地安全 四、测试步骤： 1. 准备工作 1）受试者同意进行测试，了解受试者既往健康史，并对其进行详细的身体健康筛选检查，如基础心率、血压及心理状况的测试，若有异常，不得进行测试。除此之外，应该对受试者躯干、测试中主要参加运动的身体部位进行功能性评定，包括关节活动度、柔韧性、平衡能力的测试。如有需要，测试前获取受试者或监护人书面同意。 2）准确记录受试者基本信息，主要包括姓名、年龄、性别、所属残障类型和程度以及最近情绪状况等。 3）测试者需要做好的工作：检测仪器是否可以正常运行，排除测试环境的不安全因素； 向受试者提供关于测试过程的详细步骤和运动注意事项，以及可能存在的危险等有关信息，包括测试结束后的整理活动，测试前事先通知受试者，正常饮食和休息，以避免身体状况不稳定对测试结果的影响。 4）测试包括静态平衡测试和动态平衡测试。静态平衡测试可通过单腿站立计时完成，动态平衡测试可直接在平衡仪器上完成或通过直线行走完成。需要做准备的是在平坦的地面上用有色胶带贴出长五米、宽十厘米的直线。 2.正式测试 1）静态平衡测试：分别对双腿进行单腿支撑站立的计时。测试者给出“开始”的口令，受试者单腿站立，双手自然放松于体侧。提膝上抬左腿或右腿，尽量将大腿抬平，小腿放松下垂，以支撑脚移动或抬起的脚落地为动作的结束，测试者记录站立时间。 2）动态平衡测试：用平衡仪器测试时，受试者做好准备动作后开始测试，按下仪器显示屏开始按钮，受试者单腿站立，目光平视仪器显示屏，使重心移动的轨迹尽量保持在中心。 左右腿各进行三次，每次持续测试两分钟。测试结束后，正确操作仪器调出测试结果并做好记录。用直线行走测试时，测试者给出“开始”的口令，受试者站在直线的一端向另一端双脚交替行走，双脚均需踩在直线上，方为有效。记录行走5米所需的时间及双脚分别偏离直线的次数，如中途完全离开直线前进，记录偏离角度。 3）测试时，保持周围环境安静，避免影响受试者注意力。 4）结束测试。 3.整理活动 平衡仪测试结束后，受试者可能会出现类似在平衡仪上的不稳定感，如有出现需稍作休息。 4.注意事项 1）测试中，受试者的安全第一，平衡仪器上的测试需要做好保护措施。 2）测试时，保持周围环境安静，避免影响受试者注意力。 5.评价：动作发展分级 1）静态平衡 分级1级2级3级4级5级 动作单腿几乎不能平 稳站立单腿基本平 稳站立，但身 体严重晃动， 需要手臂张 开保持平衡 单腿可平稳 站立，但身体 稍有晃动，偶 尔需要上臂 帮助 单腿完全平 稳站立，但持 续时间较短 单腿完全平 稳站立，并可 持续一段时 间

动平衡测量原理

刚性转了的平衡条件及平衡校正 回转体的不平衡…回转体的惯性主轴与回转轴不相一致； 刚性转子的不平衡振动，是由于质量分布的不均衡，使转子上受到的所有藹心惯性力的合力及所有惯性力偶矩之和不等于零引起的。 如果设法修正转子的质量分布，保证转子旋转时的惯性主轴和旋转轴相一致，转子重心偏移重新回到转轴中心上来，消除由于质量偏心而产生的离心惯性力和惯性力偶矩，使转子的惯性力系达到平衡校正或叫做动平衡试验。 动平衡试验机的组成及其工作原理 动平衡试验机是用来测量转子不平衡量的大小和相角位置的精密设备。一般由机座部套, 左右支承架，圈带驱动装置，计算机显示系统，传感器限位支架?光电头等部套组成。 当刚性转子转动时，若转子存在不平衡质量，将产生惯性力，其水平分量将在左右两个支撑上分别产生振动，只要拾取左右两个支撐上的水平振动信号，经过一定的转换，就可以获得转子左右两个校正平面上应增加或减少的质量大小与相位。

I I 摆架X 摆架S 在动平衡以前，必须首先解决两校正平面不平衡的相互影响是通过两个校正平而间距b,校正平而到左，右支承间距a. c,而a.b,c几何参数可以很方便地由被平衡转子确泄。 F1,F2:左右支承上的动压力：PLP2 :左右校正平面上不平衡质量的离心力。ml. m2:左右校正平面上的不平衡量；a,c:左右校正平面至支承间的距离 b :左右校正平而之间距离：R1 R2:左右校正平而的校正半径 3 : 旋转角速度 单缸曲柄连杆机构惯性力测量方法

Bi 活塞的速度为 v = x = -r(sin wr + —2 sin 2wt) 活塞的加速度为 a = x = rw^ (cos wt + 2 cos 2wt) 我的论文中的对应表达式与以上两个式子不同: v p =一s(s in a + 彳sin 2a) a f) = -rar (coscr + / cos2(z) 测量系统机械结构 惯性力测量机的机械系统主要包括驱动机构、摆架,驱动机构通过联轴'『带动曲轴达到额宦测量转速。摆架支承测量曲柄连杆机构，使之在惯性力作用下产生振动。 测量机摆架包括轴承、摆架、弹性元件等，轴承与摆架连成一体，通过弹性元件与支承架连接，工件安装在两支撑架之间组成振动系统，旋转时，由于曲柄连杆机构惯性力的作用作受迫振动，通过传感器将摆架的振动量转换为电信号， 工件 测量机实验图片一系统标定装垃:

动平衡仪的原理与应用

动平衡仪仪的原理与应用 动平衡仪，久经考验的动平衡技术推出的一款便携式现场动平衡仪。兼备现场振动数据测量、振动分析和单双面动平衡等诸多功能，简捷易用，是企业预知生产、保养、维修，尤其是精密机床、主轴、电机、磨床、风机等设备制造厂和振动技术服务机构最为理想之工具。 旋转机械是机械系统的重要组成部分,在国防和国民经济众多领域中发挥着巨大作用。 转子不平衡是旋转机械中的常见问题,也是诱发转子系统故障的主要原因之一。因此,开展动平衡技术研究具有重要的学术和工程应用价值。 但随着电子计算机和测试等技术的迅猛发展，动平衡技术也得到了很大发展，其研究成果对推动旋转机械向高速、高效、高可靠方向发展起到了重要作用。有关转子动平衡技术的研究主要集中在动平衡测试、非对称/非平面模态转子平衡、无试重平衡、自动平衡等技术领域。

方法/步骤

1. 1 现场平衡概念和必要性常用机械中包含着大量的作旋转运动的零部件，例如各种传动轴、主轴、电动机和汽轮机的转子等，统称为动平衡仪回转体。 在理想的情况下回转体旋转时与不旋转时，对轴承产生的压力是一样的，这样的回转体是平衡的回转体。 不平衡产生： 但工程中的各种回转体，由于材质不均匀或毛坯缺陷、加工及装配中产生的误差，甚至设计时就具有非对称的几何形状等多种因素，使得回转体在旋转时，其上每个微小质点产生的离心惯性力不能相互抵消，离心惯性力通过轴承作用到机械及其基础上，引起振动，产生了噪音，加速轴承磨损，缩短了机械寿命，严重时能造成破坏性事故。 为此，必须对转子进行平衡，使其达到允许的平衡精度等级，或使因此产生的机械振动幅度降在允许的范围内。 2. 2 1、定义1）静平衡

[精品]动平衡机原理

动平衡机原理 第一台平衡机的出现乞今已有一百多年的历史。而平衡技术的发展主要还是近四十年的事。它与科学技术的发展密切关联。我国动平衡理论和装置的研究及新产品的开发是从五十年代开始的。 机械中绕轴线旋转的零部件，称为机器的转子。如果一个转子的质量分布均匀，制造和安装都合格，则运转是平衡的。理想情况下，其对轴承的压力，除重力之外别其它的力，即与转子不旋转时一样，只有静压力。这种旋转与不旋转时对轴承都只有静压力的转子，称为平衡的转子。如果转子在旋转时对轴承除有静压力外还附加有动压力，则称之为不平衡的转子。 从牛顿运动定律知道，任何物体在匀速旋转时，旋转体内各个质点，都有将产生离心惯性力，简称离心力，如图一所示，盘状转子，转子是以角速度ω作匀速转动，则转子体内任一质点都将产生离心力 F ，则离心力 F=mrω2, 这无数个离心力组成一个惯性力系作用在轴承上，形成转子对轴承的动压力，其大小则决定于转子质量的分布情况。如果转子的质量对转轴对称分布，则动压力为零，即各质量的离心力互相平衡。否则将产生动压力，尤其在高速旋转时动压力是很大的。因此，对旋转体，特别是高速旋转体进行动平衡校正是必须的。

近年来，许多机械制造业都在被迫接受着残酷的市场竞争，特别是 WTO 的加入，简直是内忧外患。价格战、技术战一场接着一场，使得众多企业身心疲累，怨声载道。在激烈的市场竞争环境下，提高产品质量成为致胜的有力武器，而动平衡校正则是产品质量的前提和保证。 平衡机是一种检测旋转体动平衡的检测设备。从结构上讲，主要是由机械振动系统、驱动系统和电气测量系统等三大部件组成。 机械振动系统主要功能是支承转子，并允许转子在旋转时产生有规则的振动。振动的物理量经传感器检测后转换成电信号送入测量系统进行处理。 平衡机的种类很多，就其机械振动系统的工作状态分类，目前所见的不外乎两大类：硬支承平衡机和软支承平衡机。硬支承平衡机是指平衡转速远低于参振系统共振频率的平衡机。而软支承平衡机则是平衡转速远大于参振系统共振频率的平衡机。简单来说，硬支承平衡机的机械振动系统刚度大，外力不能使其自由摆动。软支承平衡机的机械振动系统刚度小，一般来说，外力可以使其自由摆动。以下是软、硬支承平衡机的性能比较：

动平衡测量原理

动平衡测量原理 Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998

刚性转子的平衡条件及平衡校正 回转体的不平衡---回转体的惯性主轴与回转轴不相一致； 刚性转子的不平衡振动，是由于质量分布的不均衡，使转子上受到的所有离心惯性力的合力及所有惯性力偶矩之和不等于零引起的。 如果设法修正转子的质量分布，保证转子旋转时的惯性主轴和旋转轴相一致，转子重心偏移重新回到转轴中心上来，消除由于质量偏心而产生的离心惯性力和惯性力偶矩，使转子的惯性力系达到平衡校正或叫做动平衡试验。 动平衡试验机的组成及其工作原理 动平衡试验机是用来测量转子不平衡量的大小和相角位置的精密设备。一般由机座部套，左右支承架，圈带驱动装置，计算机显示系统，传感器限位支架，光电头等部套组成。 当刚性转子转动时，若转子存在不平衡质量，将产生惯性力，其水平分量将在左右两个支撑上分别产生振动，只要拾取左右两个支撑上的水平振动信号，经过一定的转换，就可以获得转子左右两个校正平面上应增加或减少的质量大小与相位。 在动平衡以前，必须首先解决两校正平面不平衡的相互影响是通过两个校正平面间距b，校正平面到左，右支承间距a, c,而a, b, c 几何参数可以很方便地由被平衡转子确定。 F1, F2: 左右支承上的动压力；P1, P2 : 左右校正平面上不平衡质量的离心力。m1, m2 : 左右校正平面上的不平衡量；a, c : 左右校正平面至支承间的距离 b : 左右校正平面之间距离；R1 R2: 左右校正平面的校正半径 ω：旋转角速度 单缸曲柄连杆机构惯性力测量方法 活塞的速度为 活塞的加速度为 我的论文中的对应表达式与以上两个式子不同： 测量系统机械结构 惯性力测量机的机械系统主要包括驱动机构、摆架。驱动机构通过联轴节带动曲轴达到额定测量转速。摆架支承测量曲柄连杆机构，使之在惯性力作用下产生振动。

平衡能力测试方案

平衡能力测试方案 Last revision on 21 December 2020

平衡能力测试方案 一、测试名称：平衡能力测试 二、测试器材：平衡仪.秒表、有色胶带.米尺.角度测量仪 三.测试环境：实验室.室内温度和湿度相对适宜、通风.无干扰.场地安全 四.测试步骤: 1?准备工作 1) 受试者同意进行测试，了解受试者既往健康史，并对其进行详细的身体健康筛选检 查，如基础心率.血压及心理状况的测试，若有异常，不得进行测试。除此之外, 应该对受试者躯干.测试中主要参加运动的身体部位进行功能性评定，包括关节活动度、柔韧性、平衡能力的测试。如有需要，测试前获取受试者或监护人书面同 意 。 2) 准确记录受试者基本信息，主要包括姓名.年龄、性别.所厲残障类型和程度以及 最近情绪状况等。 3) 测试者需要做好的工作：检测仪器是否可以正常运行，排除测试环境的不安全因 素；向受试者提供关于测试过程的详细步骤和运动注意事项，以及可能存在的危险等有关信息，包括测试结束后的整理活动，测试前事先通知受试者，正常饮食和休息?以避免身体状况不稳定对测试结果的影响。 4）测试包括静态平衡测试和动态平衡测试。静态平衡测试可通过单腿站立计时完成, 动态平衡测试可直接在平衡仪器上完成或通过直线行走完成。需要做准备的是在平坦的地面上用有色胶带贴出长五米.宽十厘米的直线。 2?正式测试

1）静态平衡测试：分别对双腿进行单腿支撑站立的计时。测试者给出''开始^的口令, 受试者单腿站立，双手自然放松于体侧。提膝上抬左腿或右腿，尽量将大腿抬平, 小腿放松下垂.以支撑脚移动或抬起的脚落地为动作的结束，测试者记录站立时 间。 2）动态平衡测试：用平衡仪器测试时，受试者做好准备动作后开始测试，按下仪器显示屏开始按钮，受试者单腿站立，目光平视仪器显示屏，使重心移动的轨迹尽量保 持在中心。左右腿各进行三次，每次持续测试两分钟。测试结束后，正确操作仪器 调出测试结果并做好记录。用直线行走测试时，测试者给出“开始■的口令，受试者 站在直线的一端向另一端双脚交替行走，双脚均需踩在直线上，方为有效。记录行 走5米所需的时间及双脚分别偏离直线的次数，如中途完全离开直线前进，记录偏 离角度。 3）测试时，保持周围环境安静，避免影响受试者注意力。 4）结束测试。 3?整理活动平衡仪测试结束后.受试者可能会出现类似在平衡仪上的不稳定感，如有出现需稍作休 4?注意事项 1）测试中，受试者的安全第一,平衡仪器上的测试需要做好保护措施。 2）测试时，保持周围环境安静.避免影响受试者注意力。 5?评价:动作发展分级

动平衡实验.doc

实验八 零件设计专项能力训练 ——回转件的动平衡 一、实验目的 1． 熟悉运动平衡机的工作原理及转子动平衡的基本方法 2． 掌握用动平衡机测定回转件动平衡的实验方法。 二、设备和工具 简易动平衡试验机、药架天平。 三、原理和方法 T ?、 ? 内，回转半径分别为r o ?、r o ?的两个不平 G o ?、G o ?所产生，如图8-1所示。因 进行动平衡试验时，只需对G o ?、G o ?进 简易动平衡试验机可以分别测出上述 平衡重径积G o ?r o ?和 o ?r o ?的大小和方位，使回转件达到动平 图8-2是简易动平衡机的工作原理图。 图8-1 图8-2 如图所示，框架1经弹簧2与固定的底座3相联，它只能绕OX 轴线摆动，构成一个振动系统。框架上装有主轴4，由固定在底座上的电动机14通过带和带轮12驱动。主轴4上装有螺旋齿轮6，它与齿轮5齿数相等，并相互啮合，齿轮6可以沿主轴4移动。移动的距离和齿轮的轴向宽度相等，比齿轮5的节圆圆周要大，因此调节手轮18，使齿轮6从左端位置移到右端位置时，齿轮5及和它固定的轴9可以回转一周以上，借此调节φc ，φc 的大小由指针15指示。圆盘7固定在轴9上，通过调节手轮17可以使圆盘8沿轴向9上下移动，以调节两圆盘间的距离l c ，l c 由指针16指示。7、8两圆盘大小、重量完全相等，上面分别

装有一重量为G c的重块，其重心都与轴线相距r c，但相位差180°。 被平衡的回转件10架于两个滚动支承13上，通过挠性联轴器11由主轴4带动，因此回转件10与圆盘7、8转速相等，当选取T?和T?为平衡校正面后，回转件10的不平衡就可以看作平面T?和T?内向径为r o?和r o?的不平衡重量G o?和G o?所产生。平衡时可先令摆架的振摆轴线OX处于平面T?内（如图8-2所示）。当回转构件转动时，不平衡重量G o?的离心力P o?对轴线OX的力矩为零，不影响框架的振动，仅有G o?的离心力P o?对轴线OX形成的力矩M o，使框架发生振动，其大小为 M o＝P o??l?cosφ 这个力矩使整个框架产生振动。 为了测出T?面上的不平衡重量大小和相位，加上一个补偿重径积G c r c，使产生一个补偿力矩，即在圆盘7和8上各装上一个平衡重量G c。当电机工作时，带动主轴4并带动齿轮5、6，因而圆盘7、8也旋转，这时G c的离心力P c，就构成一个力偶矩M c，它也影响到框架绕OX轴的振摆，其大小为 M c＝P c?l c?cosφc 框架振动的合力矩为 M＝M o＝M c＝P o??l?cosφ－P c?l c?cosφc 如果合力为零，则框架静止不动。此时 M＝P o??l?cosφ－P c?l c?cosφc＝0 满足上式条件为 G o?r o?＝G c r c?l c／l（1） φo＝φc（2）在平衡机的补偿装置中G c、r c是已知的，试件的两平衡平面是预先选定的，因而两平衡平面间的距离l也是一定的，因此（1）式可以写成 G o?r o?＝A?l c（3）其中A＝G c?r c／l 为便于观察和提高测量精度，在框架上装有重块19，移动19，可改变整个振动系统的自振频率，使框架接近共振，即振幅放大。 通过调节手轮17和18，使框架静止不动，读出l c和φc的数值，由公式（3）即可计算出不平衡重量G o?的大小为 G o?＝A?l c?r o? 其相位可以这样确定，停车后，使指针15转到图8-2所示与OX轴垂直的虚线位置，此时G o?的位置就在平面T?内回转中心的铅直上方。 测量另一个平衡平面T?上的不平衡重径积，只需将试件调头，使平面T?通过OX轴，测量方法与上述相同。 四、实验步骤 1．在被平衡试件上机以前，先开动电机，调节手轮18，使圆盘8与7的重块G c产生的离心力在一直线上，这时力矩M c＝0，从主轴下的指针可看出框架是静止状态，此时标尺16所示的读数为l c的零点位置。 2．装上试件，试件的一端联轴节应与带轮接好，以免开动电机时发生冲击。 3．移动重块19以改变框架的自振频率，使框架接近共振状态，这时框架振幅放大，以提高平衡精度，调共振后锁紧。 4．先调节手轮17，即加一定的补偿力矩（将圆盘7、8分开一定距离），然后调节手轮18，即移动齿轮6，使齿轮5与圆盘7、8得到附加转动，当调节到框架振动的振幅最小时不平衡重量相位已找到。然后再调节手轮18，即调节l c，使框架最后振动消除，振动系统

平衡能力的测试方法

Romberg静态平衡能力测试法 本研究采用Romberg静态平衡能力的测试方法对研究对象进行平衡能力的测试。在测试前,排除研究对象因病、受伤等其它有可能导致影响测试结果的外在因素,尽量控制测试结果的准确性和可靠性。 具体测试方法:受试者赤脚闭目站立,一只脚抬起屈膝,脚尖放于另一只脚脚后跟处,脚尖不得接触地面,两臂自然下垂。在受试者发出开始计时信号后,测试员开表计时。每位受试者测三次求其平均值作为最终测试的结果,增加测试结果的准确性,减少实验误差。 强化 Romberg 征实验 测试方法：测试分为睁眼与闭眼两种，测试时受测者采用两足前后站立，足尖接足跟的直立方式，站立好睁眼或闭眼后开始计时，两脚有移动或身体出现失稳时停止计时。测试时保持环境安静。时间记录以秒为单位，测试分 3 次进行，取最大值。 闭目单足站立实验 参照《国民体质测定标准手册(成年人部分)》中闭眼单脚站立的测试标准： 受试者两臂侧平举，两腿并拢直立，脚尖向前。当听到口令时，受试者闭眼的同时用习惯支撑脚站立，另一腿屈膝提脚，使脚离开地面，抬起脚不得与另一腿发生接触。计时从离地脚离地开始到离地脚落地或支撑脚移动为止。以“秒（s）”为单位记录站立时间，记录统一保留小数点后 3 位。测试3次，两次测试之间间隔 5 分钟以上，取最佳成绩。 测试要求： （1）当离地脚触地、支撑脚移动停表； （2）测试时有人保护； （3）在测试过程中，受试者不能睁眼； （4）测试人员站在受试者的正面进行测试。 2、平衡木行走 参照《国民体质测定标准手册(幼儿部分)》中走平衡木的测试标准： 受试者站在“起点线”后的平台上，面向平衡木，双臂侧平举，当听到“开始”的 口令后，两脚交替向“终点线”前进。测试人员在受试者起动的同时开表计时，并跟随 受试者向“终点线”前进，同时注意观察受试者的动作，防止发生意外。当受试者任意 一个脚尖超过“终点线”时，立即停表。测试 2 次，取最好成绩。记录以秒为单位，精确到小数点后 3 位。 测试要求： （1）测试前，受试者脚尖不得超过“起点线”； （2）中途落地者须重新测试； （3）测试人员要注意保护受试者； （4）测试人员站在受试者的侧前方进行测试。 起立行走测试 测试3次，取平均值

机械动平衡

机械动平衡 一、实验目的 1.了解转子不平衡的危害。 2.巩固转子动平衡的理论知识。 3.掌握动平衡机的基本工作原理及动平衡机进行刚性转子动平衡的方法。 二、实验设备 实验设备为DPH－I型智能动平衡机，如图6-1所示，测试系统由计算机、数据采集器、高灵敏度有源压电力传感器和光电相位传感器等组成。当被测转子在部件上被拖动旋转后，由于转子的中心惯性主轴与其旋转轴线存在偏移而产生不平衡离心力，迫使支承做强迫震动，安装在左右两个硬支撑机架上的两个有源压电力传感器感受此力而发生机电换能，产生两路包含有不平衡信息的电信号输出到数据采集装置的两个信号输入端；与此同时，安装在转子上方的光电相位传感器产生与转子旋转同频同相的参考信号，通过数据采集器输入到计算机。 图 6-1 DPH－I型智能动平衡机结构简图 计算机通过采集器采集此三路信号，由虚拟仪器进行前置处理，跟踪滤波，幅度调整，相关处理，FFT变换，校正面之间的分离解算，最小二乘加权处理等。最终算出左右两面的不平衡量（g），校正角（°），以及实测转速（r/min）。 DPH－I型智能动平衡机有关内容简介见附录Ⅲ。 三、实验原理 由于转子结构不对称、材质不均匀或制造和安装不准确等原因，有可能会造成转子的质心偏离回转轴线。当其转动时，会产生离心惯性力。惯性力将在构件运动副中引起附加动压力，使机械效率、工作精度和可靠性下降，加速零件的损坏。当惯性力的大小和方向呈周期性变化时，机械将产生振动和噪音。因此，在高速、重载、精密机械中，为了消除或减少惯性力的不良影响，必须对转子进行平衡。 转子平衡问题可分为静平衡和动平衡两类。 对于轴向尺寸b 与径向尺寸D 的比值b/D ≤ 0.2，即轴向尺寸相对很小的回转构件（如砂轮、叶轮、飞轮等），常常可以认为不平衡质量近似的分布在同一回转平面内。因此只要在这个一回转面内加上或减去一定的质量，便可使转子达到静平衡。 当转子的b/D≥0.2（如电机转子、机床主轴等），或工作转速超过1000 r/min时，应考虑

人体平衡能力测试

老年人摔倒莫急扶 老年人因机体衰老、神经、肌肉等功能退化，协调性差以及判断失误甚至疾病等多种原因，易致跌倒。若遇老年人跌倒时，一定要弄清情况，不要急于搀扶，以免造成不必要的麻烦和加重对跌倒者的伤害，严重者会致命。具体来说，一旦遇到老年人摔倒的情况，首先要上前询问，看意识是否清醒，粗略判断摔倒的环境与原因，是主观摔倒还是客观因素造成的（还要排除碰瓷假摔，不要惹祸上身）。可先询问姓名、年龄、摔倒的原因与当时的感受；其次判断摔倒着的手脚能否活动，最好可先让其试着自己站起来，方法是先让其平躺，再屈膝，能做起后翻转成跪姿，然后慢慢地双手支撑缓慢站起。如上述任何一项都不能做，则直接打120求救，不可擅自贸然行动。 老年人起床法：1.先眨眼数秒钟；2.分别活动手和脚各10秒钟；3.缓慢坐起，活动颈肩臂30秒钟；4.坐在床沿上，双腿下垂，活动膝、踝关节30秒钟；5.站起后靠近床沿活动腰部30秒钟（要左右或旋转，但不可做弯腰动作）；6.慢慢迈步向前走几步后再用正常速度行走，绝不可站起来就跑！因为人体在休息的时候，迷走神经兴奋，血管扩张，若立即站立，则血液下沉，交感神经尚未兴奋，很容易造成大脑缺血或诱发心源性猝死等危险。 附：人体平衡能力测试 平衡能力是人体的一项重要生理功能，特别对于中老年人更为重要。可以预测和预防衰老及摔倒性疾病有极为重要的意义。人体平衡的维持是一个神经肌肉综合活动过程,人体平衡功能受到视觉、本体感觉和前庭感觉系统三方面影响。人体平衡功能的测量对某些疾病,特别是神经系统疾病、运动系统疾病有重要意义。其涉及范围包括临床诊断治疗、康复医学、老年医学、运动医学以及特种行业。平衡是指人体处在一种姿势或稳定状态下以及不论处于何种位置时，当运动或受到外力作用时，能自动地调整并维持原有姿势的能力。前者属于静态平衡，后者属于动态平衡。平衡能力的感觉来源于前庭、视觉和躯体感觉。前庭觉提供有关身体在一个不动的参照系统中的定位以及身体运动时加速的情况；视觉不仅提供我们周围环境的信息，也能提供身体的运动和方向的信息；躯体感觉又由肌肉、关节、肌腱等处的感受器产生。最终各方面的信息都传入中枢神经系统，进行综合分析处理后，再经锥体束发出随意运动的冲动，指挥肌肉-骨骼系统以随时纠正身体的位移与偏差，达到身体的平衡与姿势的稳定。常用的人体平衡测试法有传统主观观测法、量表法和压力平板测试法等。 传统的主观观测法操作简单易行方便直观快捷，但过于粗略主观，缺乏客观量化标准，只能用于疑有平衡功能障碍的患者的初步筛查；量表法易于量化，便于对照，但操作繁琐耗时，且受人为因素的影响，误差较高；压力平板测试操作简单快捷，但专业性强，费用较高，适宜研究运用。 1.闭目直立试验又称昂白试验(Romberg’s test)。是用来检查前庭平衡功能是否正常方法。受检者站立稳定，为前庭功能正常者。异常结果前庭周围性病变时，躯干倾倒方向朝向前庭破坏的一侧，与眼震慢相方向一致;中枢性病变时，躯干倾倒方向与眼震慢相不一致。Romberg氏检查法又叫闭目直立检查法(RombergTest),测试时要求受检者两足并拢直立、闭目,两臂前举,以观察受检者睁眼及闭目时躯干有无倾倒发生;强化Romberg检查法要求受检者两足一前一后、足尖接足跟直立,观察受检者睁、闭眼时身体的摇摆情况;单腿直立检查法要求受检者单腿直立,先睁眼,后闭眼,最长维持时间订为30秒。传统主观观察法操作简单,但也较为粗略和主观,缺乏客观统一的标准,不能判断平衡障碍的类型、特点及严重程度,只适用于临床上对疑有平衡功能障碍的患者进行初步的粗略筛选与测试。 需要检查人群前庭功能不平衡。Rpmberg氏病，又称Parry -Rombery氏综合征，进行性面偏侧萎缩症。病因未明。可能为遗传疾病。认为是植物神经系统的中枢性或周

车轮动平衡检测实验【方案】.doc

车轮动平衡检测实验 一、实验内容 测量实验车车轮最大不平衡量。如不平衡量超出该型车轮技术条件要求，则进行平衡调整。 二、实验目的 1、熟悉车轮动平衡仪的工作原理、结构及其特点。 2、掌握车轮动平衡仪的使用方法。 三、实验仪器设备 1、实验车轮4个。 2、车轮动平衡仪1台。 3、常用工具1套，调整专用工具1套。 四、实验准备工作 1、检查并按标准充足轮胎气压。 2、清除轮胎上的泥土及杂物等。 3、取掉车轮轮辋上的旧平衡块。 4、清洁动平衡仪的主轴和车轮总成锁紧锥套。 五、实验步骤 1）根据轮辋中心孔的大小选择锥体，仔细地装上车轮，用大螺距螺母上紧。 2）打开电源开关，检查指示与控制装置的面板是否指示正确。 3）用卡尺测量轮辋宽度b、轮辋直径 d（也可由胎侧读出），用平衡机上的标尺测量轮辋边缘至机箱的距离a，再用键入可选择器旋

钮对准测量值的方法，将a、b、c值输入到指示与控制装置中。 4）按下启动键，车轮旋转，平衡测试开始，微机自动采集数据。 5）车轮自动停转，从指示装置读取车轮内、外两侧不平衡量和不平衡位置。 6）用手慢慢转动车轮，当指示装置发出指示时停止转动。在轮辋的内侧或外侧的上部（时钟12点的位置）加装指示装置显示该侧平衡块质量。内、外侧要分别进行，平衡块装卡要牢固。 7）安装平衡块后有可能产生新的不平衡，应重新进行平衡试验，直至不平衡量<5g，指示装置显示“00”或“ok”时才行。 8）测试结束，关闭电源开关。 六、注意事项 1、主轴是动平衡仪的主要部件，因此检测时，无论是主轴还是动平衡仪本身都应避免强烈的振动或移动。 2、不能用铁锤敲击动平衡仪的任何部件。 七、结果整理与分析 1、将实验数据记入实验报告(请自行设计记录表格)。 2、试分析车轮动平衡产生的主要原因。

平衡能力测试指标及方法的运用

平衡能力测试指标及方法的运用 1.平衡能力的测试指标 （1）静态平衡能力测试 正常站立睁眼、正常站立闭眼、单脚站立、闭眼单脚站立. （2）动态平衡能力测试 得分(Seore)、最大角速度 (Rot.SpeedMax)、平均角速度(Rot.speed中)、在前、中、后、左、中、右区域所占的时间与该测试者的测试总时间的百分比、球在中心区、1、2、3、4区域内各停留的时间、测试结果等级。 2.平衡能力的测试方法 按照各种不同的平衡能力测试方法：人体的静态平衡能力测试、动态平衡测试。 （1）动态平衡测试 测试仪器:动态平衡仪，由一台电脑，一个连接传感器的上下踏板和一个扶手组成。 动态平衡测试原理:测试屏幕上由内到外分成中心区，1，2，3，4五个环形区，测试开始后位于中心区域的红球会因受试者两下肢的用力不同而移动，小球在这五个不同的区域里每停留SOms就会被记录一次，并同时获得不同的点数即获得相应的得分，每在中心区，1，2，3，4区停留50ms分别获得30，5，2，1，o分。由受试者的下肢控制球的移动，尽量让球保持在中心区域，如红球有滑出中心区的趋势，受试者提前预判，并主观上使脚下用力，用力方向与小球运动方向相反，使红球尽快回到中心区域，并使红球尽可能多的时间维持在中心区域内，以获得尽可能高的分数。 测试指标:得分(Seore)、最大角速度 (Rot.SpeedMax)、平均角速度(Rot.speed中)、在前、中、后、左、中、右区域所占的时间与该测试者的测试总时间的百分比、球在中心区、1、2、3、4区域内各停留的时间、测试结果等级。 测试方法:建立并进入系统，双击启动图标，于Patient处建立受试者信息，包括姓名，年龄，身高，体重，性别后保存，并选定该受试者，于 Startpractiee

平衡能力测试方案精编WORD版

平衡能力测试方案精编 W O R D版 IBM system office room 【A0816H-A0912AAAHH-GX8Q8-GNTHHJ8】

平衡能力测试方案 一、测试名称：平衡能力测试 二、测试器材：平衡仪、秒表、有色胶带、米尺、角度测量仪 三、测试环境：实验室，室内温度和湿度相对适宜、通风、无干扰、场地安全 四、测试步骤： 1. 准备工作 1）受试者同意进行测试，了解受试者既往健康史，并对其进行详细的身体健康筛选检查，如基础心率、血压及心理状况的测试，若有异常，不得进行测试。除此之外，应该对受试者躯干、测试中主要参加运动的身体部位进行功能性评定，包括关节活动度、柔韧性、平衡能力的测试。如有需要，测试前获取受试者或监护人书面同意。 2）准确记录受试者基本信息，主要包括姓名、年龄、性别、所属残障类型和程度以及最近情绪状况等。 3）测试者需要做好的工作：检测仪器是否可以正常运行，排除测试环境的不安全因素； 向受试者提供关于测试过程的详细步骤和运动注意事项，以及可能存在的危险等有关信息，包括测试结束后的整理活动，测试前事先通知受试者，正常饮食和休息，以避免身体状况不稳定对测试结果的影响。

4）测试包括静态平衡测试和动态平衡测试。静态平衡测试可通过单腿站立计时完成，动态平衡测试可直接在平衡仪器上完成或通过直线行走完成。需要做准备的是在平坦的地面上用有色胶带贴出长五米、宽十厘米的直线。 2.正式测试 1）静态平衡测试：分别对双腿进行单腿支撑站立的计时。测试者给出“开始”的口令，受试者单腿站立，双手自然放松于体侧。提膝上抬左腿或右腿，尽量将大腿抬平，小腿放松下垂，以支撑脚移动或抬起的脚落地为动作的结束，测试者记录站立时间。2）动态平衡测试：用平衡仪器测试时，受试者做好准备动作后开始测试，按下仪器显示屏开始按钮，受试者单腿站立，目光平视仪器显示屏，使重心移动的轨迹尽量保持在中心。左右腿各进行三次，每次持续测试两分钟。测试结束后，正确操作仪器调出测试结果并做好记录。用直线行走测试时，测试者给出“开始”的口令，受试者站在直线的一端向另一端双脚交替行走，双脚均需踩在直线上，方为有效。记录行走5米所需的时间及双脚分别偏离直线的次数，如中途完全离开直线前进，记录偏离角度。3）测试时，保持周围环境安静，避免影响受试者注意力。 4）结束测试。 3.整理活动 平衡仪测试结束后，受试者可能会出现类似在平衡仪上的不稳定感，如有出现需稍作休息。 4.注意事项

车轮动平衡仪结构与原理、使用与维护34

车轮动平衡仪 1、车轮平衡检测的必要性 车轮与轮胎是高速旋转的组件，汽车在行驶过程 中，若车轮不平衡，会产生摇摆和跳动，尤其当 车速高于60km/h时，这种摇摆与跳动将显著加 剧。特别是高速公路上行驶的车辆，如果车轮不 平衡，不仅严重降低汽车的行驶平顺性、乘坐舒 适性和操作稳定性，增加燃油的消耗量，加剧轮 胎的磨损，直接影响车辆的经济性指标，而且还 将损坏车辆的其他部件，严重时将危及行驶安 全。车轮不平衡还会引起底盘总成零部件损伤，（转向节、减震器、悬架等）。 就车轮本身而言，由于装有气门嘴，同时还与轮 胎和传动轴等传动系的旋转部件组装在一起，更 应进行车轮平衡的检测。所以为了控制和改善车 轮的平衡状况，保证车辆行驶的平顺性、安全性 与经济性，必须进行车轮平衡的检测。实验研究 发现，当车轮位置不正或车轮严重不平衡时，其 磨损率是正常使用情况下磨损的10倍左右。所 以，车轮平衡已成为汽车检测主要检测项目之 一。 2、引起车轮不平衡的主要原因

（1）轮胎、轮辋及挡圈等因几何形状失准或密封度不均而形成先天的重心偏离。 （2）因轮毂和轮辋定位误差使安装中心难以重合。 （3）维修过程中的拆装破坏了原有的整体综合重心。 （4）因车轮行驶碰撞造成变形引起重心位移。 （5）车轮高速行驶过程中因制动抱死而引起的纵向及横向滑移造成局部的不均匀磨损。 （6）前轮定位不当，引起轮胎偏磨，从而引起车轮不平衡。 3、车轮的静平衡与动平衡 新车上安装的车轮与轮胎都经过了平衡检 测，随着车辆的行驶及轮胎的维护或修理， 若果检查轮胎有不均匀或不规则磨损、车轮 定位失准，车轮平衡维护就是必须做的工 作，平衡车轮时，沿轮辋分配配重，抵消车 轮和轮胎中的偏重部位，使其平衡滚动而无 振动。 车轮的不平衡有两种；静不平衡和动不平衡。 （1）车轮静不平衡