2021年浙江大学工程师学院845自动控制原理考研核心题库之填空题精编

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1．s右半平面对应于z平面__________，s左半平面对应于z平面上的__________，s平面的虚轴对应于z平面上__________。

【答案】单位圆外、单位圆内、单位圆

2．已知两个非线性系统的非线性环节相同，但其线性部分的传递函数分别为

其中k＞0,用描述函数法分析时，系统__________分析的准确度高，理由是__________。

【答案】、因为具有更好的低通滤波特性。

3．极限环是非线性系统中特有现象，可分为三种类型：__________、__________、__________。

【答案】稳定、不稳定、半稳定

4．系统的单位脉冲响应为__________。

【答案】。

5．一阶惯性环节的过渡过程时间__________。

【答案】

6．根轨迹起于开环__________，终于开环__________，如果零点数m少于极点数n，则有__________条根轨迹终止于无穷远处。

【答案】极点、零点、n-m

7．自动控制系统性能好坏的三个方面为：__________、__________、__________。

【答案】稳定性、快速性、准确性

8．采样器和保持器不影响开环脉冲传递函数的__________点，仅影响开环脉冲传递函数的__________点。

【答案】极、零

9．如果系统所有状态变量的运动都可以由输入来影响和控制而由任意的初态达到原点，则称系统是__________。如果系统所有状态变量的任意形式的运动均可由输出完全反应，则称系统是__________。

【答案】完全能控的、完全能观测的

10．当系统的输入信号为单位斜坡函数时，__________型以上的系统。才能使系统的稳态误差为零。

【答案】Ⅰ

11．线性定常离散系统稳定的充要条件是其特征根均位于__________。

【答案】单位圆内。

12．_________和__________都是采样系统的数学模型。

【答案】差分方程、脉冲传递函数

13．自动控制系统按给定信号的类型可分为__________系统和__________系统。

【答案】连续系统、离散系统

14．由于状态能完整地表征系统的动态行为，闪而利用状态反馈时，其信息量大而完整，而输出反馈仅利用了__________进行反馈，其信息量较小。但是，由于输出反馈所用的__________实现起来比较方便。

【答案】部分状态变量、反馈变量可以直接得到。

15．在三频段理论中，低频段决定系统__________，中频段决定系统__________，高频段决定系统__________。

【答案】稳态性能、动态性能、抗干扰性能

16．对于高阶系统，如果能找到一对(或一个)__________，则高阶系统可近似为二阶(或一阶)系统进行分析。

【答案】闭环主导极点

17．下面是某系统的闭环传递函数，求系统的频宽为__________。

【答案】

【解析】由题中给出的系统，，由公式可得频宽

，代入可得。

18．状态空间表达式由__________和__________组成。

【答案】状态方程、输出方程

19．串联超前校正会使开环系统的截止频率增加，高频幅值增加，则闭环系统的响应速度

__________，抗干扰能力__________。

【答案】变快、变差。

20．试判断下列用微分方程描述的系统是线性系统还是非线性系统。

(A)__________

(B)__________

(C)__________

(D)__________

【答案】(A)线性系统、(B)非线性系统、(C)非线性系统、(D)非线性系统。

21

．

串联超前校正使系统的幅值穿越频率变__________，带宽变__________，响应速度变__________。

【答案】大、大、快

22．在三频段理论中，低频段决定系统的__________性能，中频段决定系统的__________性能，高频段决定系统的__________性能。

【答案】稳态、动态、抗干扰

23．状态反馈的引入不改变系统的__________，但可能改变系统的__________。

【答案】能控性、可观性

24．奇点为系统运动的__________和__________同时为零的点。

【答案】、

25．在线性系统中，系统的稳定性只取决于__________和__________。而对于非线性系统，系统的稳定性还与__________、__________有关。

【答案】系统结构、参数、输入信号、初态

26．单变量、线性、因果和时刻松弛系统的输入/输出关系描述为__________。

【答案】状态空间(内部)、传递函数(外部)