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驱动器说明书

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公司简介

上海固若金电子科技有限公司是一家从事步进电机驱动器开发、生产、销售为一体的高科技企业,并且

多年从事电机控制系统的开发,致力于机电一体化产品的开发和运动控制系统的优化集成。

公司现主要产品为步进电机驱动器,功能强大,性能可靠,性价比极高。并且可为客户量身定做各种控

制系统。产品广泛应用于数控机床、电脑绣花、包装机械、雕刻机、绕线机、 XYZ 三维工作台、医疗设备

等行业中。

公司拥有一批积累了丰富经验的开发、生产、销售和工程服务人员。可为用户开发多种层次自动化控制

系统,包括产品选型、方案设计。公司坚持 " 质量第一,用户至上 " 的原则,服务于用户,让用户满意,

为用户提供优质产品和服务。

步进电机选型指南

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它

就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(步进角)。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,

从而达到准确定位的目的;同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速

的目的。

一、 步进电机的种类:

永磁式(PM) :磁式步进一般为两相,转矩和体积较小,步进角一般为7.5度 或15度;多用于空调风摆上。

反应式(VR):国内一般叫BF,常见的有三相反应式,步距角为1.5度;也有五相反应式。噪音大,无

定为转距已大量淘汰。

混合式(HB):常见的有两相混合式,五相混合式,三相混合式,四相混合式,两相跟四相可以通用驱

动器,五相跟三相必须使用各自的驱动器;

两相、四相混合式步距角多是1.8度,具有小体积,大力距,低噪音;

五相混合式步进电机一般为0.72度,电机步距角小,分辨率高,但是驱动电路复杂,接线麻烦,如5相十线制。

三相混合式步进电机步距角为1.2度

1、步进电机的保持转距:指步进电机通电但没有转动时,定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要

的参数之一,通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断

衰减,输出功率也随速度的增大而变化,所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如,

当人们说1N.m的步进电机,在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为1N.m的步进电机。

2、步进电机的精度:步进电机的精度为步进角的3-5%,且不累积。

3、空载启动频率:即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率,如果脉冲频率高于该值,电机

不能正常启动,可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下,启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动,

脉冲频率应该有加速过程,即启动频率较低,然后按一定加速度升到所希望的高频(电机转速从低速升到

高速)。

4、步距角:驱动器接收一个脉冲,电机对应转动的角度。

5、定位转距:指步进电机不通电的情况下,定子锁住转子的力矩。

6、运行频率:步进电机在不失步状态下运行最高频率。

步进电机驱动器选型指南

步进电机驱动器工作模式分类

步进电机驱动模式基本有三种:整步、半步、细分。其主要区别在于电机线圈电流的控制精度(即激磁方式)。

整步驱动

同一种步进电机既可配整/半步驱动器也可配细分驱动器,但运行效果不同。步进电机驱动器按脉冲/方向信号对两相步进电机的两个线圈循环激磁(即将线圈充电设定电流),这种驱动方式的每个脉冲将使电机移动一个基本步距角,即1.8度 (标准两相电机的一圈共有200个步距角)。

半步驱动(2细分)

在单相激磁时,电机转轴停至整步位置上,驱动器收到下一脉冲后,如给另一相激磁且保持原来相继处在激磁状态,则电机转轴将移动半个步距角,停在相邻两个整步位置的中间。如此循环地对两相线圈进行单相然后双相激磁步进电机将以每个脉冲0.9度的半步方式转动。

细分驱动

细分驱动模式具有低速振动极小和定位精度高两大优点。可运用在有时需要低速运行或定位精度要求小于0.90度的步进电机应用方案中。其基本原理是对电机的两个线圈分别按正弦和余弦形的台阶进行精密电流控制,从而使得一个步距角的距离分成若干个细分步完成。如图所示。例如8细分的驱动方式下步进电机驱动器接收200*8=1600个脉冲信号步进电机转动一圈。

固若金驱动器选型目录

驱动器型号 相数 细分数 相电流 供电电压 配套电机

2HB363MAE 2/4 2-256、5-200、1-1800.5-3.0A DC12-36V 39、42、57系列

42、57、85、86系列

2HB504MAE 2/4 2-256、5-200、1-1800.5-4.0A DC24-50V

AC18-35V

57、85、86、90、110系列

2HB806MAE 2/4 2-256、5-200、1-180 2.5-6.0A DC24-80V

AC18-60V

2HB504MA 2/4 2-256、5-200 0.5-4.0A DC24-50V

57、85、86系列

AC18-30V

57、85、86、90、110系列

2HB808MA 2/4 2-256、5-200 3.1-8.4A DC24-80V

AC18-50V

2HB1108MAE 2/4 2-256、5-200、1-180 3.1-8.4A AC70-130V85、86、90、110、130系列

2HB363MAE产品使用说明书

特点

z 单/双脉冲输入兼容 z 双极恒流斩波方式 z 直流供电,最高36VDC z

最大驱动电流3.0A/相

z 高细分:最高256倍细分,并有二进制、三进制和十进制可选 z 静止时锁定电流可选 z 输入信号光隔离

z 输入信号TTL 兼容,同时可接受差分信号输入 z 20KHz 斩波频率

z 高可靠性:采用多层板和表面贴封,功率器件留有足够裕量

使用环境 电气特性

冷却方式 自然风冷

使用场合 避免金属粉尘,油雾及腐蚀性气体温度 -15℃—— +45℃

供电范围 DC12-36V 输出相电流 0.5A-3A 逻辑输入电流

10-20mA

接线端口及指示灯说明

PUL+(+5V) PUL- 脉冲信号:单脉冲控制方式时为脉冲控制信号,此时脉冲上升沿有效; 双脉冲控制方式时为正转脉冲信号,脉冲上升沿有效。单/双脉冲控制方式设定由SW1拨码设定。

DIR+(+5V) DIR- 方向信号:单脉冲控制方式时为高/低电平信号;

双脉冲控制时为反转脉冲信号。脉冲上升沿有效。单/双脉冲控制方式设定由SW1拨码设定。

ENA+(+5V) ENA- 使能信号:此输入信号用于使能/禁止。高电平使能,低电平时驱动器不能工作,不用时悬空即可。 GND 直流电源负极 V+ 直流电源正极

A+ 电机A 相,A+、A-互调,可更改一次电机运转方向 A- 电机A 相

B+ 电机B 相,B+、B-互调,可更改一次电机运转方向 B- 电机B 相

USE 驱动器电源指示灯,绿灯亮表示系统工作正常

ERR

驱动器错误报告指示灯,红灯亮表示系统工作不正常,驱动器正常工作时红色灯熄灭。

拨码设定

单、双脉冲模式 细分设定 静态电流设定 动态电流设定

脉冲设置 静态电流设置

SW1 ON 单脉冲OFF 双脉冲SW7 ON 半流OFF 全流

细分设置

细分 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6 3 OFF ON ON ON ON

5 ON OFF ON ON ON

6 OFF ON ON ON OFF

10 ON OFF ON ON OFF 9 OFF ON ON OFF ON

20 ON OFF ON OFF ON 18 OFF ON ON OFF OFF

25 ON OFF ON OFF OFF 36 OFF ON OFF ON ON

40 ON OFF OFF ON ON 60 OFF ON OFF ON OFF

50 ON OFF OFF ON OFF 90 OFF ON OFF OFF ON

100 ON OFF OFF OFF ON 180 OFF ON OFF OFF OFF 200 ON OFF OFF OFF OFF 动态电流设置

2 ON ON ON ON ON 电流值SW8 SW9 SW10

4 ON ON ON ON OFF 0.

5 off on on

8 ON ON ON OFF ON 1 on off on

32 ON ON OFF ON ON 1.5 off off on

16 ON ON ON OFF OFF 2 on on off

64 ON ON OFF ON OFF 2.5 on on off

128 ON ON OFF OFF ON 3 off on off

256 ON ON OFF OFF OFF 3.5 on off off

1 OFF OFF X X X 4 off off off

外形尺寸图 接线图

2HB504MAE产品使用说明书

特点

z 单/双脉冲输入兼容 z 双极恒流斩波方式

z

交、直流供电,最高50VDC、35VAC z 最大驱动电流4A/相

z 高细分:最高256倍细分,并有二进制、三进制和十进制可选 z 静止时锁定电流可选 z 输入信号光隔离

z 输入信号TTL 兼容,同时可接受差分信号输入 z 20KHz 斩波频率

z 高可靠性:采用多层板和表面贴封,功率器件留有足够裕量

使用环境 电气特性

冷却方式 自然风冷

使用场合 避免金属粉尘,油雾及腐蚀性气体温度

-15℃—— +45℃

供电范围 DC24-50V AC18-35V 输出相电流 0.5A-4A 逻辑输入电流

10-20mA

接线端口及指示灯说明

PUL+(+5V) PUL- 脉冲信号:单脉冲控制方式时为脉冲控制信号,此时脉冲上升沿有效; 双脉冲控制方式时为正转脉冲信号,脉冲上升沿有效。单/双脉冲控制方式设定由SW1拨码设定。

DIR+(+5V) DIR- 方向信号:单脉冲控制方式时为高/低电平信号;

双脉冲控制时为反转脉冲信号。脉冲上升沿有效。单/双脉冲控制方式设定由SW1拨码设定。

ENA+(+5V) ENA- 使能信号:此输入信号用于使能/禁止。高电平使能,低电平时驱动器不能工作,不用时悬空即可。

AC1

交、直流电源(直流不分正负极)

AC2

交、直流电源(直流不分正负极)

1、 根据电机工作状态选取电压值,理论上高速状态选择高电压。

2、 供电范围在DC24V-50V 间任何值均可,但根据使用情况选择所需要的电压

值,一般电机转速低于200转/分建议使用电压为24-36VDC,高速状态可适当增加电压,不能超过50VDC。

3、考虑到市电的不稳定性,交流供电时最大值建议不要超过35VAC。

4、高于36VDC 工作时最好将驱动器安装在金属外壳上,保证良好的散热环境A+ 电机A 相,A+、A-互调,可更改一次电机运转方向 A- 电机A 相

B+ 电机B 相,B+、B-互调,可更改一次电机运转方向 B- 电机B 相

USE 驱动器电源指示灯,绿灯亮表示系统工作正常

ERR

驱动器错误报告指示灯,红灯亮表示系统工作不正常,驱动器正常工作时红色灯熄灭。

单、双脉冲模式 细分设定 静态电流设定 动态电流设

脉冲设置 静态电流设置

SW1 ON 单脉冲OFF 双脉冲SW7 ON 半流OFF 全流

细分设置

细分 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6 3 OFF ON ON ON ON

5 ON OFF ON ON ON

6 OFF ON ON ON OFF

10 ON OFF ON ON OFF 9 OFF ON ON OFF ON

20 ON OFF ON OFF ON 18 OFF ON ON OFF OFF

25 ON OFF ON OFF OFF 36 OFF ON OFF ON ON

40 ON OFF OFF ON ON 60 OFF ON OFF ON OFF

50 ON OFF OFF ON OFF 90 OFF ON OFF OFF ON

100 ON OFF OFF OFF ON 180 OFF ON OFF OFF OFF 200 ON OFF OFF OFF OFF 动态电流设置

2 ON ON ON ON ON 电流值SW8 SW9 SW10

4 ON ON ON ON OFF 0.

5 off on on

8 ON ON ON OFF ON 1 on off on

32 ON ON OFF ON ON 1.5 off off on

16 ON ON ON OFF OFF 2 on on off

64 ON ON OFF ON OFF 2.5 on on off

128 ON ON OFF OFF ON 3 off on off

256 ON ON OFF OFF OFF 3.5 on off off

1 OFF OFF X X X 4 off off off

外形尺寸图 接线图

2HB806MAE产品使用说明书

特点

z单/双脉冲输入兼容

z双极恒流斩波方式

z交、直流供电,最高80VDC、60VAC

z最大驱动电流6A/相

z

高细分:最高256倍细分,并有二进制、三进制和十进制可选

z静止时锁定电流可选

z输入信号光隔离

z输入信号TTL 兼容,同时可接受差分信号输入

z20KHz 斩波频率

z高可靠性:采用多层板和表面贴封,功率器件留有足够裕量 使用环境 电气特性

冷却方式 自然风冷

使用场合 避免金属粉尘,油雾及腐蚀性气体温度 -15℃—— +45℃ 供电范围 DC24-80V AC18-60V 输出相电流 0.5A-6A

逻辑输入电流10-20mA

接线端口及指示灯说明

PUL+(+5V) PUL- 脉冲信号:单脉冲控制方式时为脉冲控制信号,此时脉冲上升沿有效;

双脉冲控制方式时为正转脉冲信号,脉冲上升沿有效。单/双脉冲控制方式设定由SW1拨码设定。

DIR+(+5V) DIR- 方向信号:单脉冲控制方式时为高/低电平信号;

双脉冲控制时为反转脉冲信号。脉冲上升沿有效。单/双脉冲控制方式设定由SW1拨码设定。

ENA+(+5V) ENA- 使能信号:此输入信号用于使能/禁止。高电平使能,低电平时驱动器不能工作,不用时悬空即可。

AC1 交、直流电源(直流不分正负极)

AC2 交、直流电源(直流不分正负极)

1、根据电机工作状态选取电压值,理论上高速状态选择高电压。

2、供电范围在DC24V-80V间任何值均可,但根据使用情况选择所需要的电压值,

一般电机转速低于200转/分建议使用电压为24-36VDC,高速状态可适当增加电压,不能超过80VDC。

3、考虑到市电的不稳定性,交流供电时最大值建议不要超过60VAC。

4、高于36VDC工作时最好将驱动器安装在金属外壳上,保证良好的散热环境

A+ 电机A相,A+、A-互调,可更改一次电机运转方向 A- 电机A相

B+ 电机B相,B+、B-互调,可更改一次电机运转方向 B- 电机B相

USE 驱动器电源指示灯,绿灯亮表示系统工作正常

ERR 驱动器错误报告指示灯,红灯亮表示系统工作不正常,驱动器正常工作时红色灯熄灭。

单、双脉冲模式 细分设定 静态电流设定 动态电流设定

脉冲设置 静态电流设置

SW1 ON 单脉冲OFF 双脉冲SW7 ON 半流OFF 全流

细分设置

细分 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6 3 OFF ON ON ON ON

5 ON OFF ON ON ON

6 OFF ON ON ON OFF

10 ON OFF ON ON OFF 9 OFF ON ON OFF ON

20 ON OFF ON OFF ON 18 OFF ON ON OFF OFF

25 ON OFF ON OFF OFF 36 OFF ON OFF ON ON

40 ON OFF OFF ON ON 60 OFF ON OFF ON OFF

50 ON OFF OFF ON OFF 90 OFF ON OFF OFF ON

100 ON OFF OFF OFF ON 180 OFF ON OFF OFF OFF 200 ON OFF OFF OFF OFF 动态电流设置

2 ON ON ON ON ON 电流值SW8 SW9 SW10

4 ON ON ON ON OFF 2.

5 off on on

8 ON ON ON OFF ON 3.0 on off on

32 ON ON OFF ON ON 3.5 off off on

16 ON ON ON OFF OFF 4.0 on on off

64 ON ON OFF ON OFF 4.5 on on off

128 ON ON OFF OFF ON 5.0 off on off

256 ON ON OFF OFF OFF 5.5 on off off

1 OFF OFF X X X 6.0 off off off

外形尺寸图 接线图

2HB808MA产品使用说明书

特点

z单/双脉冲输入兼容

z双极恒流斩波方式

z

交、直流供电,最高85VDC、50VAC

z最大驱动电流8.4A/相

z高细分:最高256倍细分,并有二进制和十进制可选

z静止时锁定电流可选

z输入信号光隔离

z输入信号TTL 兼容,同时可接受差分信号输入

z20KHz 斩波频率

z高可靠性:采用多层板和表面贴封,功率器件留有足够裕量使用环境 电气特性

冷却方式 自然风冷

使用场合 避免金属粉尘,油雾及腐蚀性气体温度 -15℃—— +45℃ 供电范围 DC24-80V AC18-50V 输出相电流 3.1A-8.4A

逻辑输入电流10-20mA

接线端口及指示灯说明

PUL+(+5V) PUL- 脉冲信号:单脉冲控制方式时为脉冲控制信号,此时脉冲上升沿有效;

双脉冲控制方式时为正转脉冲信号,脉冲上升沿有效。单/双脉冲控制方式设定由SW5拨码设定。

DIR+(+5V) DIR- 方向信号:单脉冲控制方式时为高/低电平信号;

双脉冲控制时为反转脉冲信号。脉冲上升沿有效。单/双脉冲控制方式设定由SW5拨码设定。

ENA+(+5V) ENA- 使能信号:此输入信号用于使能/禁止。高电平使能,低电平时驱动器不能工作,不用时悬空即可。

AC1 交、直流电源(直流不分正负极)

AC2 交、直流电源(直流不分正负极)

3、根据电机工作状态选取电压值,理论上高速状态选择高电压。

4、供电范围在DC24V-80V间任何值均可,但根据使用情况选择所需要的电压值,

一般电机转速低于200转/分建议使用电压为24-36VDC,高速状态可适当增加电压,不能超过80VDC。

3、考虑到市电的不稳定性,交流供电时最大值建议不要超过50VAC。

4、高于36VDC工作时最好将驱动器安装在金属外壳上,保证良好的散热环境

A+ 电机A相,A+、A-互调,可更改一次电机运转方向 A- 电机A相

B+ 电机B相,B+、B-互调,可更改一次电机运转方向 B- 电机B相

USE 驱动器电源指示灯,绿灯亮表示系统工作正常

ERR 驱动器错误报告指示灯,红灯亮表示系统工作不正常,驱动器正常工作时红色灯熄灭。

细分设定 单、双脉冲模式 静态电流设定 动态电流设定

细分精度设定 静动态电流设定

细分倍数 步数/圈(1.8 /整步) SW1

S W2

SW3SW42 400 off

on

off off 4 800 off off on off 8 1600 off

on

on off 16 3200 off off off on 32 6400 off

on

off on 64 12800 off off on on 128 25600 off

on

on on 256 51200 off off off off 5 1000 on on off off 10 2000 on off on off 20 4000 on on on off 25 5000 on off off on 40 8000 on on off on 50 10000 on off on on 100 20000 on on on on 200

40000

on

off

off

off

电 流 值

SW6 SW71 X off 1/2 off on 1/3

on

on

动态电流设定

电 流 值(峰值) SW8 SW9 SW10

3.1A on

on

on 3.8A off on on 4.7A on off on 5.3A off off on 6.2A on

on

off 6.9A off on

off

7.7A on off off 8.4A

off off Off

模式 SW5

单脉冲 on 双脉冲

off

外形尺寸图 接线图

2HB1108MAE产品使用说明书

特点

z单/双脉冲输入兼容

z

双极恒流斩波方式

z交流供电,AC70-130V

z最大驱动电流8.4A/相

z高细分:最高256倍细分,并有二进制、三进制和十进制可选 z静止时锁定电流可选

z输入信号光隔离

z输入信号TTL 兼容,同时可接受差分信号输入

z20KHz 斩波频率

z高可靠性:采用多层板和表面贴封,功率器件留有足够裕量使用环境 电气特性

冷却方式 风冷

使用场合 避免金属粉尘,油雾及腐蚀性气体温度 -15℃—— +45℃ 供电范围 AC70-130V 输出相电流 3.1A-8.4A 逻辑输入电流10-20mA

接线端口及指示灯说明

PUL+(+5V) PUL- 脉冲信号:单脉冲控制方式时为脉冲控制信号,此时脉冲上升沿有效;

双脉冲控制方式时为正转脉冲信号,脉冲上升沿有效。单/双脉冲控制方式设定由SW1拨码设定。

DIR+(+5V) DIR- 方向信号:单脉冲控制方式时为高/低电平信号;

双脉冲控制时为反转脉冲信号。脉冲上升沿有效。单/双脉冲控制方式设定由SW1拨码设定。

ENA+(+5V) ENA- 使能信号:此输入信号用于使能/禁止。高电平使能,低电平时驱动器不能工作,不用时悬空即可。

L 交流AC110V电源

N 交流AC110V电源

A+ 电机A相,A+、A-互调,可更改一次电机运转方向 A- 电机A相

B+ 电机B相,B+、B-互调,可更改一次电机运转方向 B- 电机B相

USE 驱动器电源指示灯,绿灯亮表示系统工作正常

ERR 驱动器错误报告指示灯,红灯亮表示系统工作不正常,驱动器正常工作时红色灯熄灭。

单、双脉冲模式 细分设定 静态电流设定 动态电流设定

细分精度设定静动态电流设定

脉冲设置 静态电流设置

SW1 ON 单脉冲OFF 双脉冲SW7 ON 半流OFF 全流

细分设置

细分 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6 3 OFF ON ON ON ON

5 ON OFF ON ON ON

6 OFF ON ON ON OFF

10 ON OFF ON ON OFF 9 OFF ON ON OFF ON

20 ON OFF ON OFF ON 18 OFF ON ON OFF OFF

25 ON OFF ON OFF OFF 36 OFF ON OFF ON ON

40 ON OFF OFF ON ON 60 OFF ON OFF ON OFF

50 ON OFF OFF ON OFF 90 OFF ON OFF OFF ON

100 ON OFF OFF OFF ON 180 OFF ON OFF OFF OFF 200 ON OFF OFF OFF OFF 动态电流设置

2 ON ON ON ON ON 电流值SW8 SW9 SW10

4 ON ON ON ON OFF 2.

5 off on on

8 ON ON ON OFF ON 3.0 on off on

32 ON ON OFF ON ON 3.5 off off on

16 ON ON ON OFF OFF 4.0 on on off

64 ON ON OFF ON OFF 4.5 on on off

128 ON ON OFF OFF ON 5.0 off on off

256 ON ON OFF OFF OFF 5.5 on off off

1 OFF OFF X X X 6.0 off off off

外形尺寸 接线图

新力川伺服驱动使用说明

感谢您使用本产品,本使用操作手册提供LCDA系列伺服驱动器的相关信息。内容包括: ●伺服驱动器和伺服电机的安装与检查 ●伺服驱动器的组成说明 ●试运行操作的步骤 ●伺服驱动器的控制功能介绍与调整方法 ●所有参数说明 ●通讯协议说明 ●检测与保养 ●异常排除 ●应用例解说 本使用操作手册适合下列使用者参考: ●伺服系统设计者 ●安装或配线人员 ●试运行调机人员 ●维护或检查人员 在使用前,请您仔细详读本手册以确保使用上的正确。此外,请将它妥善保存在安全的地点以便随时查阅。下列在您尚未读完本手册时,务必遵守事项: ●安装的环境必须没有水气,腐蚀性气体或可燃性气体。 ●接线时,禁止将三相电源接至马达U、V、W的连接器,因为一旦接错 时将损坏伺服驱动器。 ●接地工程必须确实实施。 ●在通电时,请勿拆解驱动器、马达或更改配线。 ●在通电动作前,请确定紧急停机装置是否随时开启。 ●在通电动作时,请勿接触散热片,以免烫伤。 如果您在使用上仍有问题,请洽询经销商或者本公司客服中心。

安全注意事项 LCDA 系列为一开放型(Open Type )伺服驱动器,操作时须安装于遮蔽式的控制箱内。本驱动器利用精密的回授控制与结合高速运算能力的数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP ),控制IGBT 产生精确的电流输出,用来驱动三相永磁式同步交流伺服马达(PMSM )达到精准定位。 LCDA 系列可使用于工业应用场合上,且建议安装于使用手册中的配线(电)箱环境(驱动器、线材与电机都必须安装于符合环境等级的安装环境最低要求规格)。 在按收检验、安装、配线、操作、维护与检查时,应随时注意以下安全注意事项。 标志[危险]、[警告]与[禁止]代表的含义: ? 意指可能潜藏危险,若未遵守要求可能会对人员造成严 重伤或致命 ? 意指可能潜藏危险,若未遵守可能会对人员造成中度的 伤害,或导致产品严重损坏,甚至故障 ? 意指绝对禁止的行动,若未遵守可能会导致产品损坏, 或甚至故障而无法使用

富士伺服驱动器参数设定及基本操作技巧

4.2.1 第一阶段 连接伺服放大器及伺服电机,进行试运行。配线方法参照3 章。 在伺服电机的输出轴未连接到机械系统的状态下进行试运行。 在第一阶段确认以下项目。 <确认> ?确认伺服放大器的电源配线 (L1、L2、L3) ?确认伺服电机动力线 (U、V、W)、编码器电缆线 ?确认伺服放大器、伺服电机是否正常工作 ?确认参数4 号(旋转方向切换/CCW(逆时针)方向旋转时的相位切换)■试运行顺序 (1) 请固定伺服电机,以防其横向翻倒。 将伺服电机牢固固定 不要在电机的输出轴上安装任何东西 (2) 请按3 章的配线,为伺服放大器与伺服电机配线。 ※第一阶段进行单体试运行,故不要连接到CN1 上。 (3) 请确认4-2 页的「■初次通电前的注意事项」后,再通电。 i) 请确认充电用显示灯。 ii) 请确认触摸面板显示。 ※万一报警检出时,请切断电源,确认配线后,参照9 章。

请预习说明书的第4章和第8章。 5 参数 5.1 参数构成 伺服放大器中有调整机械系统的设定、伺服的特性与精度的各种参数。 由于参数的设定值被存储在可电换写的ROM (EEPROM) 中,因此,即使切断电源也不会丢失。 作为参数一览表的 "变更" 项目的 "电源" 的参数,即使切断主电源,再接通电源时仍然有效。(请确认主电源切断时,伺服放大器的触摸面板<7 段文字显示>灯灭。) 5.1.1 利用触摸面板编集的方法 5-2

5.2 参数一览表

5.3 参数说明 以每一命令脉冲的机械系统的移动量为单位量设定参数(电子齿轮)。利用以下计算式计算。

提示:当伺服电机旋转一周时的机械系统的移动量中有π时,355/113 可以近似。 输出脉冲数和命令脉冲补偿无关。根据参数19 号的设定值,电机轴正转时,输出B 相进给90°相位差2 路信号。 ※只在位置控制时有效。 可以选择输入脉冲串端子的信号形式。 可以设定伺服放大器的输入脉冲串端子 [CA]、[*CA]、[CB]、[*CB] 的脉冲串的形式。 最大输入频率在差动输入时为1.0 [MHz],在集电极开路输入时为200 [kHz]。 但是,请输入各种信号,以满足以下条件。 (信号CA、*CA、CB、*CB 各自条件相同) ■命令脉冲/命令符号(参数03 的设定值:0) 用命令脉冲表示旋转量,用命令符号表示旋转方向。 ?差动输入

太平洋保险公司年终总结

太平洋保险公司年终总结 总结具有自我性、回顾性、客观性、经验性这些特点。工作总结经常与工作计划放到一起写,总结和计划相辅相成。下面是小编整理的太平洋保险公司年终总结,欢迎来参考! 太平洋保险公司年终总结:毕业后从校园走出的那刻起,我怀着对保险的一份热忱与喜爱,带着我对保险的理论认识,走进了中国人民财产保险公司红桥支公司,透过这几个月的工作和学习,让我进一步接触到了保险,接触到了社会,将自我的理论知识付诸于实践,挑战了自我的工作潜力和学习潜力。 在此我感谢这段时间公司领导对我的悉心教导和同事对我的及时帮忙,让我用不懈的努力在实实在在的工作实践中换回了充实的社会经验和在校园课堂里无法学到的很多知识。总结起来,有以下几个方面: 1、作为公司出纳,负责公司取赔款期间,我在收付、反映、监督三个方面尽到了应尽的职责,真正做到了每笔赔款无差错,给客户带给了最好的服务,维护了公司的形象。 2、坚持财务手续,严格审核算(发票上务必有经手人、验收人、审批人签字方可报账),对不符手续的发票不付款。 3、换岗担任公司核算员后,用心与银行相关部门联系,井然有序地完成了公司收和付两方面款项的及时进出账。

4、整理历史未解决的款项明细,并用心向分公司相关部门请教,在他们的用心帮组和指导下共同完成了未达账项的清理。 5、用心配合领导工作,及时检查每日当日的财务凭证,做好每一天的日结工作和每个月的银行调节表,并及时送交相关主管部门。 1、坚持政治、经济学习让我的思想理论素养不断得到提高。在工作生活中注意摄取相关的政治经济政策,注重学习与工作有关的各经济法律法规,注重保险行业经济环境的走向。节假日我认真学习马克思列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论和党的基本知识,不断提高自我的共产主义觉悟,不断提高自我的政治素质、业务素质和工作潜力。作为一名中共预备党员,我时刻用一个共产党员的要求严格要求自我,兢兢业业做好本职业工作,用满腔热情用心、认真地完成好每一项任务,严格遵守公司各项规章制度,认真履行岗位职责,自觉按章操作,平时生活中团结同事、不断提升自我的团队合作精神。 2、透过日常工作积累,发现自我的不足,利用业余时间学习公司条款,增强对保险好处和功能的领悟,个性是公司的海上保险业务和建筑和安装工程保险业务。 3、向业务人员和出单人员学习请教,掌握了保险投保、承保和理赔的一般流程,以及一般单证的领用与使用。

之山伺服器说明书(ZS-C或ZS-Q)

目录 安全事项 (1) 第一章产品检查与型号说明 (3) 第二章安装 (4) 第三章信号和接线 (8) 第四章参数说明 (15) 第五章面板显示及操作 (25) 第六章运行 (28)

安全事项 欢迎您使用杭州之山科技有限公司生产的纺机专用伺服控制系统。 在产品存放、安装、配线、运行、检查或维修前,用户必需熟悉并遵守以下重要事项,以确保安全地使用本产品。 错误操作可能会引起危险并导致人身伤亡。 错误操作可能会引起危险,导致人身伤害,并可能使设备损坏。 严格禁止行为,否则会导致设备损坏或不能使用。 禁止将产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体的场合使用。否则会导致请将接地端子可靠接地,接地不良可能会造成触电或火灾。

当机械设备开始运转前,必须配合合适的参数设定值。若未调整到 当电机运转时,禁止接触任何旋转中的零件,否则会造成人员伤亡。 设备运行时,禁止触摸驱动器和电机,否则会造成触电或烫伤。 禁止接触驱动器及其电机内部,否则会造成触电。 电源启动时,禁止拆卸驱动器面板,否则会造成触电。 本手册所涉及产品为一般工业用途,请勿用于可能直接危害人身安全装置上,

第一章产品检查与型号说明 1.1 产品检查 为了防止本产品在购买与运输过程中的疏忽,请详细检查以下列出的项目: a. 是否是所欲购买的产品:分别检查电机与驱动器上的产品型号。 b. 电机轴是否运转平顺:用手分别逆时针和顺时针旋转电机转轴,如果可以平顺运转,代表电机转轴是正常的。 c. 外观是否有损伤:目视检查是否有外观上的任何损坏,是否有松脱的螺丝。 d. 检查是否有任何组件的缺失。 完整的伺服组件包括: 伺服驱动器及伺服电机 5PIN 电源进线接线端子(L、N、R、S、T) 3PIN UVW电机动力线接线端子(U、V、W) 3PIN 刹车电阻连接线(P、D、C) DB25 控制端子接线端子(公头) DB15 电机编码器接线端子(公头) 如果有任何以上的情形发生,请与我们联系以获得妥善解决。 1.2产品型号对照 1.2.1 伺服驱动器 1.2.2 伺服电机

太平洋保险公司实习报告

太平洋保险公司实习报告 这个暑假里,我在太平洋保险公司实习了一个月的时间。在这段时间里,我了解了有关保险的知识,并体验了一种新的生活。 第一天去见了主管的经理,据说口才是很棒的,初次见面,感觉她很干练。保险公司的氛围与其他地方相比是很不同的,这里有一种很活跃的气氛,在这里真的感受到了一些以前没有感受过的东西。由于我没有什么经验,不能跑业务,所以就呆在办公室和经理、组训一起。 在保险公司,每天早上都会有晨会,晨会早上8点准时开始,迟到会扣钱的,但只是形式上的,一般会扣一块钱的样子,主要还是调动大家的积极性。晨会由主持人主持,一般就是组训或负责的经理,但为了锻炼各个业务员,也经常的会让业务员上去主持。晨会首先会让全体同仁起立做晨操,很有激情,在音乐的节拍下做各种滂湃的动作,会舒缓紧张的心情,还会让沉睡中的身体舒展开。记得第一天去公司,要让我上台作自我介绍,本来刚刚到的时候还有些紧张,但跟着做完晨操后紧张感就没了,很从容的上台作了自我介绍。在晨会中,还会公布昨天各个业务室的业绩,给予鼓励。从早会中,让我看到了朝气,想必开完早会后一天的工作将会充满激情。 这次实习中,公司召开了两次产说会,一次是岁岁登高,一次是鸿福年年。通过这两次产说会,让我对险种有了新的认识,而且懂得了什么叫有压力才会有动力。产说会是有关产品的说明会,各个业务员会带着自己邀请到的客户来参加产说会,由主讲师讲解关于这个产品的情况;方案范文,库.为您.搜集-整理/,让客户了解到该险种的价值,有何优惠,自己能得到什么利润,以便客户选择适合自己的险种投保。通过讲师生动的讲解,加上现场回馈奖品,很多客户都会现场签单,所以说,产说会被保险公司看作一个和客户沟通方案得很好的桥梁。还记得那次岁岁登高的产说会,当时现场签单的客户并不多,有5,6份吧。当时一位省公司的讲师说,还是因为票价的问题,因为我们的票价太便宜,有时甚至不需要用票,所以业务员就没有一种压力,只是随便邀请一个客户来听便完事了,随便邀请到的客户又有几个想真心来签单的呢。在接下来的一场票价为110元省公司的产说会中,现场签的都是2万元以上的单子,开始时,只有几个业务主管买了票。但是,在那个口才很好的经理的说明下,有越来越多的业务员购买了票,就像那个经理所说的,只要买了票就一定能带来客户。果然那天所有买票的业务员都带来了客户,而且有了不错的成绩。 还有就是创说会,公司有像是雷霆行动等扩员活动,增员的任务是很重的。业务员会带领自己邀请的新进人员来听创业说明会,之后有意者将会留下面试。从事保险行业,首先必须通过从业资格考试,拿到资格证书,于是,新进人员会进行考试培训。考试内容是关于保险的一些基本知识和其他的与保险相关的法律法规,像是《民法通则》《保险法》《消费者权益保护法》等等。为了了解更多的知识,我和这些新进人员一起进行了学习,在此期间,尤其学到了很多关于保险法的知识,收获颇丰。 坚持是一种美德,而在保险公司,正是有很多人因为坚持不了,所以中途放弃了这样一份为人类造福的事业;也因为坚持不了,所以看不到保险这个职业的崇高和伟大。无论从事任何职业,只有那些坚持和守望着自己理想的人,才能继续在自己选择的道路上走得坚定和安稳,努力着,打开自己成功的大门,坚持着,走出属于自己的明天。 这次社会实践,我深切地感受到了在社会中,并不是每件事都会是一帆风顺的,挫折处处存在,这需要我们鼓起勇气迈出第一步,吸取教训继续向前冲。我想,这次实践将会给

DA98伺服驱动器说明书

第一章概述 1.1 产品简介: 交流伺服技术自九十年代初发展至今,技术日臻成熟,性能不断提高,现已广泛应用于数控机床、印刷馐机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。 DDA98交流伺服系统系国产第一代全数字交流伺服系统,采用国际最新数字信号处理DSP)、大规模可编程门阵列(CPLD)和MISUBISHI智能化功率模块(IPM),集成度高、体积小、保护完善、可靠性好、彩最何必PID算法完成PWM控制,性能已达到国外同类产品的水平。 与步进系统相比,DA98交流伺服系统具有以下优点 ●避免失步现象 伺服电机自带编码器,位置信号反馈至伺服 驱动器,与开环位置控制器一起构成半闭环 控制系统。 ●宽速比、恒转矩 调速比为1:5000,从低速到高速都具有稳 定的转矩特性。 ●高速度、高精度 伺服电机最高转速可达3000rpm,回转定位 精度1/10000r。 〖注〗不同型号伺服电机最高转速不同。 ●控制简单、灵活 通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运 行特性作出适当的设置,以适应不同的要求。

1.2 到货检查 1)收货后,必须进行以下检查: (1) 包装箱是否完好,货物是否因运输受损? (2) 核对伺服驱动器和伺服电机铭牌,收到货物是否确系所订货物? (3) 核对装箱单,附件是否齐全? 2)型号意义: (1) 伺服驱动器型号 (示出华中理工大学电机厂STZ 系列) ※1 (04、06……23)对应0.4~2.3KW ※2 ※1:可选配其它国产、进口伺服电机,需订货。驱动器缺省参数仅适配STZ 系列伺服电机, 选配其它伺服电机时,出厂参数已备份在EEPROM 区。恢复出厂参数时应执行恢复备份,不可执行恢复缺省参数操作。 ※2:中小功率(小于等于1.5KW )为标准配置,中功率(大于1.5KW 、小于等于2.3KW )采用 加厚散热器。 〖注〗产品出厂时,上面填写框已按产品型号填写好,请用户与产品铭牌核对。 (2) 伺服电机型号 DA98交流伺服驱动器可与国内外多款伺服电机配套,由用户订货时选择。本手册按华中电机厂生产的伺服电机进行描述,其它型号伺服电机有关资料随伺服电机提供。 光电编码器反馈 电机工作电压H :300V L :200V 额定转速级别 1:低速(1500/2000rpm ) 2:高速(2500/3000rpm ) 零速转矩2、4、5、6、7.5、10…N.m 正弦波驱动伺服电机 电机外径 110:110×110mm 130:130×130mm

保险公司产品发布会主持词.doc

产品发布会主持词 尊敬的各位嘉宾,各位朋友,大家上午好!夏日的骄阳送来火热的季节,在这生机勃勃,热情洋溢的季节里,我们有幸请到了您——最尊贵的客人,在此,请允许我代表中国XX寿险唐山中心支公司迁西营销服务部的全体员工向各位嘉宾的到来表示热烈的欢迎以及诚挚的问候。欢迎你们。 亲爱的嘉宾朋友,17年的岁月,我们历经风雨,不断超越,从一个稚嫩的婴孩成长为今天的金融巨子,XX寿险承载着建立中国完善的金融保险体系的使命而诞生,十七年来,立足于客户的最根本利益,倡导和发扬“诚信天下,稳健一生,追求卓越”的企业核心价值观,通过持续的产品创新和服务创新,为广大人民群众提供良好的保险服务,成为国内最优秀的、国际一流的、具备国际

竞争力的专业寿险公司。 “如风凭借力,送我上青云”,今天是缘份,更是爱心,让我们有了这样相聚的时刻,XX寿险一直以来都秉承了“客户至上”的原则,所以我们一直都受到了社会各界朋友包括在场嘉宾朋友们对我们的支持与信赖,在公司新产品“金泰人生”问世之际,我们特举办了本次新产品发布会〃,希望能与您共度一个愉快而又让您有所收获的上午。 现在我宣布:“拥有金泰人生,享受幸福一生,新产品发布会”现在开始! 四、公司经理致欢迎词 首先有请中国XX寿险迁西营销服务部经理xxx先生为大会致词。 五、公司简介 让我们再次用热烈的掌声感谢xxx 经理热情洋溢的讲话。XX是世界第一大洋,他以辽阔的海域、博大的胸怀孕育着生命的力量!作为中国寿险市场的佼佼者,XX寿险可以说是家喻互晓,像“XX保险保太平”“平时注入一滴水,难

时拥有XX”这两句广告词很多人都已经朗朗上口,可是,说XX很渊远,它究竟有多少年的历史,说XX很博大,它究竟蕴涵着多大脑襟,说XX很辉煌,它究竟有多少成就,说XX是中国最有实力的保险公司,它的资金运作又是怎么样,相信您也希望能对XX寿险有更多地了解和认识,下面请大家跟我一起走进浩瀚的XX 六、幸运抽奖 通过刚才的影片,相信大家对XX 寿险有了更深刻地了解和认识,您也一定感受到XX寿险是一家拥有强大的经济实力、雄厚的偿付能力、卓越的投资效益和优秀的服务质量的公司,投入XX 将会是您最佳的选择!今天到会的都是一直以来关心、关怀、关注XX寿险事业发展的新老朋友,我们也希望通过这个机会增进彼此的了解,更希望能够通过今天的活动把幸运带给更多的人。接下来我们将进行一个幸运抽奖活动,被抽到的幸运嘉宾只要回答出我提出的问

最新公司新产品发布会主持稿

公司新产品发布会主持稿(一) 尊敬的各位嘉宾,各位朋友,大家上午好!夏日的骄阳送来火热的季节,在这生机勃勃,热情洋溢的季节里,我们有幸请到了您——太平洋寿险最尊贵的客人,在此,请允许我代表中国太平洋寿险唐山中心支公司迁西营销服务部的全体员工向各位嘉宾的到来表示热烈的欢迎以及诚挚的问候。欢迎你们。 亲爱的嘉宾朋友,17年的岁月,我们历经风雨,不断超越,从一个稚嫩的婴孩成长为今天的金融巨子,太平洋寿险承载着建立中国完善的金融保险体系的使命而诞生,十七年来,立足于客户的最根本利益,倡导和发扬“诚信天下,稳健一生,追求卓越”的企业核心价值观,通过持续的产品创新和服务创新,为广大人民群众提供良好的保险服务,成为国内秀的、国际一流的、具备国际竞争力的专业寿险公司。 “如风凭借力,送我上青云”,今天是缘份,更是爱心,让我们有了这样相聚的时刻,太平洋寿险一直以来都秉承了“客户至上”的原则,所以我们一直都受到了社会各界朋友包括在场嘉宾朋友们对我们的支持与信赖,在公司新产品“金泰人生”问世之际,我们特举办了本次新产品发布会〃,希望能与您共度一个愉快而又让您有所收获的上午。 现在我宣布:“拥有金泰人生,享受幸福一生,新产品发布会”现在开始! 四、公司经理致欢迎词 首先有请中国太平洋寿险迁西营销服务部经理xx-x先生为大会致词。 五、公司简介 让我们再次用热烈的掌声感谢xx-x经理热情洋溢的讲话。太平洋是世界第一大洋,他以辽阔的海域、博大的胸怀孕育着生命的力量!作为中国寿险市场的佼佼者,太平洋寿险可以说是家喻互晓,像“太平洋保险保太平”“平时注入一滴水,难时拥有太平洋”这两句广告词很多人都已经朗朗上口,可是,说太平洋很渊远,它究竟有多少年的历史,说太平洋很博大,它究竟蕴涵着多大脑襟,说太平洋很辉煌,它究竟有多少成就,说太平洋是中国最有实力的保险公司,它的资金运作又是怎么样,相信您也希望能对太平洋寿险有更多地了解和认识,下面请大家跟我一起走进浩瀚的太平洋 六、幸运抽奖 通过刚才的影片,相信大家对太平洋寿险有了更深刻地了解和认识,您也一定感受到太平洋寿险是一家拥有强大的经济实力、雄厚的偿付能力、卓越的投资效益和优秀的服务质量的公司,投入太平洋将会是您的选择!今天到会的都是一直以来关心、关怀、关注太平洋寿险事业发展的新老朋友,我们也希望通过这个机会增进彼此的了解,更希望能够通过今天的活动把幸运带给更多的人。

SD伺服驱动器说明书

S D伺服驱动器说明书 Revised by Jack on December 14,2020

第一章简介 1.1产品简介 交流伺服技术自八十年代初发展至今,技术日臻成熟,性能不断提高,现已广泛应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。 SDXXX系列交流伺服是本公司自主研发的新一代交流伺服驱动器,主要采用最新的IRMCK201作为核心运算单元,并采用了复杂可编程器件EPLD及三菱智能功率模块,具有集成度高,体积小,响应速度快,保护完善,可靠性高等一系列优点。适用于高精度的数控机床、自动化生产线、机械制造业等工业控制自动化领域。 与以往驱动系统相比,SDXXX交流伺服系统具有以下优点: ★伺服电机自带编码器,位置信号反馈至伺服驱动器,与开环位置控制器一起构成半闭环控制系统。 ★调速比为1:5000,从低速到高速都具有稳定的转矩特性。 ★伺服电机最高转速可达5000rpm,回转定位精度1/10000r(注:不同型号电机最高转速不同)。 ★通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运行特性作出适当的设置,以适应不同的要求。 ★改进的空间矢量控制算法,比普通的SPWM产生的力矩更大,噪音更小。 ★高达3 倍的过载能力,带负载能力强。 ★完善的保护功能:过流,过压,欠压和编码器故障等保护。 ★监视功能允许显示18个参数状态,包括位置误差,电机转速、反馈脉冲、指令脉冲、电机电流、报警记录等。

★高适应性,能够适应高速高精度电机,可以配套2~8磁极,400-6000线编码器的各型号电机。 1.2型号意义 1.伺服驱动器型号 S D30 MT 功能代码(M:数字量与模拟量兼容) IPM模块的额定电流(15/20/30/50/75A) 采用空间矢量调制方式(SVPWM)的交流伺服驱动器 第二章安装 【注意】 ☆产品的储存和安装必须满足环境条件要求。 ☆产品的安装需要防火材料,不得安装在易燃物上面或附近,防止火灾。 ☆伺服驱动器须安装在电气控制柜内,防止尘埃、腐蚀性气体、导电物体、液体及易燃物侵入。 ☆伺服驱动器和伺服电机应避免振动,禁止承受冲击。 ☆严禁拖拽伺服电机电线、电机轴和编码器。 2.1安装场合 ◎电气控制柜内的安装 驱动器的使用寿命与环境温度有很大的关系。电气控制柜内部电气设备的发热以及控制柜内的散热条件,都会影响伺服驱动器周围的温度,所以在考虑机箱设计时,应考虑驱动器的散热冷却以及控制柜内的配置情况,以保证伺服驱动器周围环境温度在55℃以下,相对湿度95%以下。长期安全工作温度在45℃以下。

天虹伺服驱动器说明书.

永磁同步电机驱动器用户手册 THSR-A/B系列

永磁同步电机驱动器用户手册 -I-目录 一.安装 (1) 1.装时注意事项 (1) 2.环境条件 (1) 二.产品型号对照 (2) 1.伺服驱动器铭牌说明 (2) 2.驱动器型号说明 (2) 三.驱动器外观及面板说明 (3) 四.伺服驱动器尺寸图 (6) 五.伺服电机尺寸图 (8) 六.伺服驱动器与伺服电机搭配对照表 (10) 七.驱动器使用电线规格 (11) 八.控制信号标准接线图 (12) 九.驱动器端子说明 (14) 十.伺服驱动器信号输入输出回路图 (17) 十一.驱动器接线方式 (18) 1.绣花机主轴 (19) 2.绣花机移框 (20) 3.绣花机D轴 (21) 4.绣花机H轴 (22) 十二.参数表 (23) 十三.驱动器异常报警 (24) 附录:主轴/移框参数快速设置 (26) 主轴参数快速设置 (26) 移框参数快速设置 (26)

永磁同步电机驱动器用户手册一. 安装 1.装时注意事项 1)驱动器与电机连线勿拉紧;电源线与控制信号线分开走线,有 30cm的间距,这样可以减小电源对信号线的干扰; 2)接线时,禁止将三相电源接至U、V、W端子上; 3)确保接地良好; 4)电机轴心必须与设备轴心对心良好; 5)通电时,请勿拆卸驱动器、电机、或更改配线; 6)通电运行时,请勿接触散热片,以免烫伤 2.环境条件 本产品驱动器使用环境温度为0°C ~ 50°C。若环境温度超过45°C 以上时,请置于条件通风良好的场所。长时间的运转建议在45°C 以下的环境温度,以确保产品的可靠性能。如果本产品装在配电箱里,那配电箱的大小及通风条件必须让所有内部使用的电子装置没有过热的危险。而且也要注意机器的震动是否会影响配电箱的电子装置。除此之外,使用的条件也包括: ▲无发高热装置的场所; ▲无水滴、蒸气、灰尘及油性灰尘的场所; ▲无腐蚀、易燃性的气、液体的场所; ▲无漂浮性的尘埃及金属微粒的场所; ▲坚固无振动的场所; ▲无电磁噪声干扰的场所。 第1页

2020太平洋保险公司实习报告(新编版)

编号:YB-BG-0479 ( 实习报告) 部门:_____________________ 姓名:_____________________ 日期:_____________________ WORD文档/ A4打印/ 可编辑 2020太平洋保险公司实习报 告(新编版) The internship report allows us to understand the society in practice, open up our horizons, increase our knowledge, and lay a solid foundation for the society.

2020太平洋保险公司实习报告(新 编版) 备注:实习报告是每个大学生必须拥有的一段经历,它使我们在实践中了解社会,让我们学到了很多在课堂 上根本就学不到的知识,受益匪浅,也打开了视野,增长了见识,为我们以后进一步走向社会打下坚实的基础。 频道。 这个暑假里,我在太平洋保险公司实习了一个月的时间。在这段时间里,我了解了有关保险的知识,并体验了一种新的生活。第一天去见了主管的经理,据说口才是很棒的,初次见面,感觉她很干练。保险公司的氛围与其他地方相比是很不同的,这里有一种很活跃的气氛,在这里真的感受到了一些以前没有感受过的东西。由于我没有什么经验,不能跑业务,所以就呆在办公室和经理、组训一起。在保险公司,每天早上都会有晨会,晨会早上8点准时开始,迟到会扣钱的,但只是形式上的,一般会扣一块钱的样子,主要还是调动大家的积极性。晨会由主持人主持,一般就是组训或负责的经理,但为了锻炼各个业务员,也经常的会让业务员上去主持。晨

交流伺服电机驱动器使用说明书.

交流伺服电机驱动器使用说明书 1 ?特点 16位CPU+32位DSP三环(位置、速度、电流)全数字化控制脉冲序列、速度、转矩 多种指令及其组合控制 转速、转矩实时动态显示 完善的自诊断保护功能,免维护型产品交流同步全封闭伺服电机适应各种恶劣环境体 积小、重量轻 2 ?指标 输入电源三相200V -10%?+15% 50/60HZ 控制方法IGBT PWM(正弦波) 反馈增量式编码器(2500P/r ) 控制输入伺服-ON报警清除CW、CCW驱动、静止 指令输入输入电压土10V 控制电源DC12?24V 最大200mA 保护功能OU LU OS OL OH REG OC ST CPU 错误,DSP错误,系统错误 通讯RS232C 频率特性200Hz或更高(Jm=Jc时)体积L250 X W85 X H205 重量3.8Kg 3?原理 见米纳斯驱动器方框图(图1)和控制方框图(图2) 4?接线 4.1主回路 卸下盖板坚固螺丝;取下端子盖板。用足够线经和连接器尺寸作连接,导线应采用额定温度600C以上的铜体线,装上端子盖板,拧紧盖板螺丝。螺丝拧紧力矩大于 1.2Nm M4或 2.0 Nm M5时才可能损坏端子,接地线径为2.0mn i 具体见接线图3 4.2CN SIG 连接器[ 具体见接线图4 驱动器和电机之间的电缆长度最大20M 这些线至少要离开主电路接线30cm,不要让这些线与电源进线走一线槽; 或让它们捆扎在一起 线经0.18mm2或以上屏蔽双绞线,有足够的耐弯曲力 屏蔽驱动器侧的屏蔽应连接到CN.SIG连接器的20脚,电机侧应连接到J 脚 若电缆长于10M,则编码器电源线+5V、0V应接双线 4.3CN I/F 连接 控制器等周边设备与驱动器之间距离最大为3M 这些线至少和主电路接线相隔30cm ,不要让这些线与电源进线走同一线槽 或和它们捆扎在一起 COM和COM之间的控制电源(V DC)由用户供给 控制信号输出端子可以接受最大24V或50mA不要施加超过此限位的电压 和电流 若用控制信号直接使继电器动作要象左图所示那样,并联一只二极管到继电 器。不接二极管或接错了二极管的极性,都将可能损坏驱动器 机身接地点(FG)要接到驱动器的一个接地端子具体见接线图5 5.参数

伺服驱动器使用说明书

MMT- 直流伺服驱动器使用手册济南科亚电子科技有限公司

直流伺服驱动器使用说明书 一、概述: 该伺服驱动器采用全方位保护设计,具有高效率传动性能:控制精度高、线形度好、运行平稳、可靠、响应时间快、采用全隔离方式控制等特点,尤其在低转速运行下有较高的扭矩及良好的性能,在某些场合下和交流无刷伺服相比更能显示其优异的特性,并广泛应用于各种传动机械设备上。 二、产品特征: ◇PWM控制H桥驱动 ◇四象限工作模式 ◇全隔离方式设计 ◇线形度好、控制精度高 ◇零点漂移极小 ◇转速闭环反馈电压等级可选 ◇标准信号接口输入0--±10V ◇开关量换向功能 ◇零信号时马达锁定功能 ◇上/下限位保护功能 ◇使能控制功能 ◇上/下限速度设定 ◇输出电流设定功能 ◇具有过压、过流、过温、输出短路、马达过温、反馈异常等保护及报警功能

三、主要技术参数 ◇控制电源电压AC: 110系列:AC :110V±10% 220系列:AC :220V±10% ◇主电源电压AC: 110系列:AC 40----110V 220系列:AC50---- 220V ◇输出电压DC: 110系列:0—130V或其它电压可设定 220系列:0—230V或其它电压可设定◇额定输出电流:DC 5A(最大输出电流10A) DC 10A(最大输出电流15A) DC 20A(最大输出电流25A)◇控制精度:0.1% ◇输入给定信号:0—±10V ◇测速反馈电压: 7V/1000R 9.5V/1000R 13.5V/1000R 20V/1000R 可经由PC板内插片选定并可接受其它规格订制四、安装环境要求: ◇环境温度:-5oC ~ +50oC ◇环境湿度:相对湿度≤80RH。(无结露) ◇避免有腐蚀气体及可燃性气体环境下使用

2019年太平洋保险公司个人工作总结

太平洋保险公司个人工作总结 多回顾自己的生活,将你认为是成功的事情或是活动写写总结, 提高自己的写作水平。下面给大家整理了太平洋保险公司的工作总结,一起来看看吧! 日月如梭,转瞬间xx年行将进入序幕!做为办公室一份子来说,首先感激领导在这即将一年的工作中,对我的辅助支撑与领导。同时,在这工作期间,有得也有失,现就将xx工作扼要总结如下: 1、提高自身素质,实行自己的职责。 今年2月份我步入到太保x核心支公司,从事保险这个生疏的 行业。对一个刚走出校门从事新型行业的毕业生来说,将会见临更大水平上新的挑衅跟考验。为了适应该前工作的需要,应当时刻把学习放在第一位,提高自身综合素质,特殊是加强保险方面的常识,做一个真正的保险人。做为办公室一名机要员来说,重要工作就是上传下达、文件治理、档案管理以及零星的事情,这些看似简略的事情,做起来却须要有足够的耐烦,记得第一次拿出文件给领导看时,文件是一遍又一遍修正,一遍又一遍打印,甚至让自身气馁烦燥,可是后来将心比心,公司领导都能够不厌其烦当真看待每一个文件,乃至每一个字,而做为我显然是微不足道的,到达了培育耐心的良好目标。立场决议所有,在工作中我会持续全力以赴做好自己的事情。 2、履行做好引导交办的义务。 做为本身来说,除了做好本人份内的事以外,执行领导交办的

做到腿同时我踊跃配合领导部署的工作,事件当然也是天经地义的。.勤,手勤,嘴勤,不怕苦,不怕累,对工作渎职尽责,尽量替领导分忧,进步了办事效力。 3、在工作中存在的问题。 在这一年中,存在着良多不足之处,如在面对千头万绪工作中,未能总结出积极有效、简捷明了的工作方式,缺少对保险实践与业务知识的深刻懂得。在今后的工作中,我会更加积极尽力提高自己,一直总结教训教训,让自己的不懈努力发明应有的价值。同时,在工作中如有错误的处所,还需领导批驳指出。 我坚信,在领导干部准确指点和全部员工的独特努力拼搏下,将来太保**支公司会做的更大、更强、更光辉! 我叫胥彦贵于XX年加入保险业,XX年12月加盟太平洋人寿保险股份有限公司定边营销服务部任行政经理至今,已有一年零八个月有余.定边县位于陕、甘、宁、蒙四省交界处,距离榆林332公里,距离省府西安720公里。北接内蒙古鄂托克前旗,西与宁夏自治区盐池县毗邻,南接甘肃省环县,自古就有“旱码头”之称,是东西南北商人必宿之地,所以从古到今商品流通较为发达。面积7096平方公里,下辖21个乡镇,人口27万,人均年收入2400元。 定边营销部在经过20个月的发展,从XX年12月份的在册人力21人(正常出勤9人)发展到现在的百人团队,从XX年期缴总保费27万到201x年1至7月份实现期缴174万元,从之前1个业务室发展到目前8个业务室(即将晋升一个业务部)个险保费名列陕西省分公

安川伺服驱动器使用说明书.

资料编号SICP S800000 45C 用户手册设计2维护篇 模拟量电压2脉冲序列指令型/旋转型?-V系列 伺服单元SGDV 伺服电机SGMJV/SGMAV/SGMPS/SGMGV/SGMSV/SGMCS AC伺服驱动器 概要 面板操作器 接线和连接 试运行 运行 调整 辅助功能(Fn□□□ 监视显示(Un□□□ 全闭环控制 故障诊断 附录 版权所有? 2007 株式会社安川电机 未经本公司的书面许可,禁止转载或复制本书的部分或全部内容。iii

请事先务必阅读 本手册是对?-V 系列伺服单元的设计、维护所需的信息进行说明的手册。进行设计、维护时,请务必参照本手册,正确进行作业。 请妥善保管本手册,以便在需要时可以随时查阅。 除本手册外,请根据使用目的阅读下页所示的相关资料。 本手册使用的基本术语 如无特别说明,本手册使用以下术语。 关于重要说明 对于需要特别注意的说明,标示了以下符号。 本手册的书写规则 在本手册中,反信号名(L 电平时有效的信号通过在信号名前加(/来表示。 <例> S-ON 书写为/S-ON。 基本术语意义 伺服电机?-V 系列的SGMJV、SGMAV、SGMPS、SGMGV、SGMSV、SGMCS (直接驱动型伺服电机 伺服单元?-V 系列的SGDV 型伺服放大器 伺服驱动器伺服电机与伺服放大器的配套 伺服系统由伺服驱动器和上位装置以及外围装置配套而成的一套完整的伺服控制系统

模拟量2脉冲型伺服单元的接口规格为模拟量电压2脉冲序列指令型 M-ⅠⅠ型伺服单元的接口规格为MECHATROLINK-II 通信指令型 2表示说明中特别重要的事项。也表示可能会引起警报等,但还不至于造成装置损坏的轻度注意事项。iv ?-V 系列的相关资料 请根据使用目的,阅读所需的资料。 资料名称 机型和外围 设备的选型 想了解额定 值与特性 进行系统 设计 进行柜内 安装与接线 进行试运行 进行试运行2 伺服调整 进行维护和

太平洋保险公司实习报告

太平洋保险公司实习报告 在我们平凡的日常里,需要使用报告的情况越来越多,多数报告都是在事情做完或发生后撰写的。我敢肯定,大部分人都对写报告很是头疼的,以下是小编精心整理的太平洋保险公司实习报告,欢迎阅读与收藏。 太平洋保险公司实习报告1 一、实习目的 通过此次实习让我提前体验步入社会后的生活,学习保险行业的基本知识和企业理念,提升自己的实际工作能力和专业技能。进一步接触社会、了解社会。逐步增强自己的事业心、责任感,提高自己的人际交往能力。为将来就业积累一些宝贵的实践经验。 二、实习单位和实习岗位介绍 (一)实习单位的基本情况 中国太平洋保险集团股份有限公司成立于1991年5月13日,总部位于上海,20xx年12月25日在上海证交所A股上市(601601),20xx年12月23日在香港联交所上市(021601)。中国太平洋旗下拥有寿险、财险、资产管理、养老保险等专业子公司。建立了覆盖全国的营销网络和多元化服务平台,拥有5700多个分支机构,7、4万余名员工和30多万产寿险营销员,为全国5600万个人客户和330万机构客户提供全方位风险保障解决方案、投资理财和资产管理服务。公

司总部大楼位于上海浦东新区陆家嘴金融中心。股东包括:宝钢集团、申能(集团)有限公司、美国凯雷集团、保德信金融集团、上海国有资产经营有限公司、上海烟草(集团)公司、上海久事公司、云南红塔集团有限公司、大连实德集团等。 (二)实习岗位基本情况 在三个月的实习中,公司安排我从事寿险业务工作。寿险业务岗位的职责: 1、对各个保险险种有了熟悉的了解; 2、对客户的资产家庭状况做全面的了解并做好保密工作; 3、根据客户的需求为客户做全方位的寿险规划; 4、对客户的售后服务要做到全面细致; 5、将保险责任与免赔条款向客户解释清楚。 三、实习过程和内容 此次实习过程总体可分为三部分,即岗前培训、衔接训练、正式岗位实习。(一)对保险的认识 保险可分为社会保险和商业保险,社会保险是在既定国家政策的引导下,由国家通过立法对公民强制征收保险费,形成保险基金。用以对其中因年老、疾病、生育、伤残、死亡和失业而导致丧失劳动能力或失去工作机会的成员提供基本生活保障的一种社会保障制度。社会保险不以盈利为目的。而商业保险是一种以营为目的的保险形式,它专门的保险企业经营。保险公司的经济补偿以投保人交付保险费为前提,具有有偿性、公开性和自愿性,并力图在损失补偿后有一定的盈余。在保期间,保险人和被保险人都以保险合同来约定彼此的权利

分红保险主持词范文

分红保险主持词范文 女士们、先生们、各位尊敬的来宾、亲爱的朋友们:大家上午好!(鼓掌)热烈欢迎各位光临太平洋寿险()营销服务部产品说明会。 今天是一个吉祥如意的日子,我们有缘相聚在()宾馆,怀着期待的心情,共同关注寿险业发展的最新动态,共 同感受太平洋寿险提供的专业保险理财服务。 在我们的日常生活中,保险已经不再是一个陌生的字眼,太平洋人寿也正是因为得到了社会各界朋友的广泛支持, 才取得了今天辉煌的成就。为了表达这份感谢,为了让更多的嘉宾分享我们的经营成果,我们召开这样一个产品说明会。 首先请允许我介绍今天与会的各位领导,他们是:中国太平洋人寿保险股份有限公司**中心支公司个险部经理**先生(鼓掌),…欢迎你们! 首先我们请太平洋寿险** 中心支公司个险部经理**先生致欢迎辞 (上台音乐—希腊雅典) 感谢*经理!正如*经理所说,正是有了您的支持,太平洋人寿才会以迅猛的速度发展。我们将秉承着一颗感恩的心来回馈所有的朋友从今天开始,从现在开始,您就可以感受到太平洋人寿带给您的最一流的服务,让太平洋一流的理财专家帮您规划美好的未来. 现在欢迎我们的金牌讲师为各位介绍太平洋保险公司的发展历程以及经营成果,掌声有请** 女士! 感谢** 女士!听了对太平洋保险公司的发展历程以及经营成果的 介绍以后,下面是我们大家最关心的话题一一家庭保险理财新观念。

据科学家估计,21 世纪高品质的生活取决于投资理财,太平洋保险公司设有专门的投资部门,有专家理财,投资渠道畅通灵活,投资经验异常丰富。他 们在充分了解市场需求的基础上,通过对国内保险产品的分析和比较,借鉴国际保险产品的设计经验,开发出了非常具有诱惑力,独具特色的传统保险产品,这些产品自上市以来倍受广大消费者的厚爱和亲赖。为什么这种产品如此受消费者欢迎,市场反应如此热烈?它到底好在哪儿呢? 下面有太保的理财专家*** 为我们作详细讲解!掌声有请!感谢*** !通过讲解,我们欣喜地发现:原来保险理财可以如此地轻松。您想成为太平洋寿险的新股东吗?您愿意享受太平洋一流的投资专家和专业的交易人才带给我们的丰厚回报吗?您想为自己和家人尽一份责任,献一份爱心吗?只要您拿出手中的资料袋,在业务同仁的协助下,履行一个法律手续,签上您的姓名,就会有太平洋专业的理财专家和交易人才帮你打工,为你理财。 今天现场签单的嘉宾,数额在2000元以上的,可以获得夏季使用价值极高的空调被,在炎热的夏季,在清凉的空调房间,盖着轻柔的空调被,美美地睡上一觉,真是一件惬意的事情!数额在20xx-5000 元的,就可以拥有这样一床美观大方的踏花被,数额在5000元以上的,就可以立刻抱走这样一床色泽艳丽的高档的空调被.我们还设有一个最高奖项,今天现场签单数额最高 的来宾,将获得我们公司赠送 的价值10万元的人身保障,您还将有幸与我们公司的领导一起成为抽奖嘉宾,共同抽取今天全场的幸运大奖。 今天现场签单的前10位嘉宾将会得到我们公司*总的亲笔签名,享有此殊荣的嘉宾,可享受出单"绿色通道服务",您的保单有优先出单权。 为了给各位提供快速、便捷的服务,公司在这么一个值得纪念的日子特别组

工作总结太平洋保险公司个人工作总结

太平洋保险公司个人工作总结 日月如梭,转瞬间xx年行将进入序幕!做为办公室一份子来说,首先感激领导在这即将一年的工作中,对我的辅助支撑与领导。同时,在这工作期间,有得也有失,现就将xx工作扼要总结如下: 1、提高自身素质,实行自己的职责。 今年2月份我步入到太保x核心支公司,从事保险这个生疏的行业。对一个刚走出校门从事新型行业的毕业生来说,将会见临更大水平上新的挑衅跟考验。为了适应该前工作的需要,应当时刻把学习放在第一位,提高自身综合素质,特殊是加强保险方面的常识,做一个真正的保险人。做为办公室一名机要员来说,重要工作就是上传下达、文件治理、档案管理以及零星的事情,这些看似简略的事情,做起来却须要有足够的耐烦,记得第一次拿出文件给领导看时,文件是一遍又一遍修正,一遍又一遍打印,甚至让自身气馁烦燥,可是后来将心比心,公司领导都能够不厌其烦当真看待每一个文件,乃至每一个字,而做为我显然是微不足道的,到达了培育耐心的良好目标。立场决议所有,在工作中我会持续全力以赴做好自己的事情。 2、履行做好引导交办的义务。 做为本身来说,除了做好本人份内的事以外,执行领导交办的事件当然也是天经地义的。同时我踊跃配合领导部署的工作,做到腿勤,手勤,嘴勤,不怕苦,不怕累,对工作渎职尽责,尽量替领导分忧,进步了办事效力。

3、在工作中存在的问题。 在这一年中,存在着良多不足之处,如在面对千头万绪工作中,未能总结出积极有效、简捷明了的工作方式,缺少对保险实践与业务知识的深刻懂得。在今 后的工作中,我会更加积极尽力提高自己,一直总结教训教训,让自己的不懈努力发明应有的价值。同时,在工作中如有错误的处所,还需领导批驳指出。 我坚信,在领导干部准确指点和全部员工的独特努力拼搏下,将来太保**支公司会做的更大、更强、更光辉! 我叫胥彦贵于XX年加入保险业,XX年12月加盟太平洋人寿保险股份有限公司定边营销服务部任行政经理至今,已有一年零八个月有余.定边县位于陕、甘、宁、蒙四省交界处,距离榆林332公里,距离省府西安720公里。北接内蒙古鄂托克前旗,西与宁夏自治区盐池县毗邻,南接甘肃省环县,自古就有“旱码头”之称,是东西南北商人必宿之地,所以从古到今商品流通较为发达。面积7096平方公里,下辖21个乡镇,人口27万,人均年收入2400元。 定边营销部在经过20个月的发展,从XX年12月份的在册人力21 人(正常出勤9人)发展到现在的百人团队,从XX年期缴总保费27万到201x年1至7月份实现期缴174万元,从之前1个业务室发展到目前8个业务室(即将晋升一个业务部)个险保费名列陕西省分公司县级营销部前茅。

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