永磁同步电机驱动电梯上行超速保护原理

永磁同步电机驱动电梯上行超速保护原理

1- 抱闸均采用两组独立线圈控制，并能够实现单臂抱闸可靠制动。这符合9.10.2“冗余度”的要求；

2- 永磁同步曳引机的抱闸的设计均直接作用于曳引轮。这符合9.10.4的要求；

3- 采用永磁同步曳引机的电梯的控制系统大多会在变频器至电动机之间采用永磁同步专用封星接触器，这种接触器在电梯非正常运行状态（亦即运行接触器断开状态）自动短接永磁同步电机的三相绕组。这样一旦永磁同步电机发生失速，那么永磁同步电机工作在“发电状态”，对外输出的三相电流经接触器短接后回馈给永磁同步电机本身，通过定子绕组建立一个反向磁场，而且磁场力矩随电流增大而增大，在这种情况下，永磁同步电机的速度只会越降越慢。

综合以上三点，采用永磁同步曳引机的电梯可以不需要像普通有齿轮曳引机电梯采用的夹绳器或者对重安全钳那样的上行超速保护装置。

云格泰电梯维修有限公司 2014年2月

电梯上行超速保护装置

GB7588 9.10 轿厢上行超速保护装置 曳引驱动电梯上应装设符合下列条件的轿厢上行超速保护装置。 9.10.1 该装置包括速度监控和减速元件，应能检测出上行轿厢的速度失控，其下限是电梯额定速度的115％，上限是9.9.3规定的速度，并应能使轿厢制停，或至少使其速度降低至对重缓冲器的设计范围。 9.10.2 该装置应能在没有那些在电梯正常运行时控制速度、减速或停车的部件参与下，达到9.10.1的要求，除非这些部件存在内部的冗余度。 该装置在动作时，可以由与轿厢连接的机械装置协助完成，无论此机械装置是否有其他用途。 9.10.3 该装置在使空轿厢制停时，其减速度不得大于1gn。 9.10.4 该装置应作用于： a)轿厢；或 b)对重；或 c)钢丝绳系统(悬挂绳或补偿绳)；或 d)曳引轮(例如直接作用在曳引轮，或作用于最靠近曳引轮的曳引轮轴上)。 9.10.5 该装置动作时，应使一个符合14.1.2规定的电气安全装置动作。 9.10.6 该装置动作后，应由称职人员使其释放。 9.10.7 该装置释放时，应不需要接近轿厢或对重。 9.10.8 释放后，该装置应处于正常工作状态。 9.10.9 如果该装置需要外部的能量来驱动，当能量没有时，该装置应能使电梯制动并使其保持停止状态。带导向的压缩弹簧除外。 〖★★永磁同步专用封星接触器〗 对照上述要求，采用永磁同步曳引机的电梯有以下特点： 1- 抱闸均采用两组独立线圈控制，并能够实现单臂抱闸可靠制动。这符合9.10.2“冗余度”的要求； 2- 永磁同步曳引机的抱闸的设计均直接作用于曳引轮。这符合9.10.4的要求； 3- 采用永磁同步曳引机的电梯的控制系统大多会在变频器至电动机之间采用永磁同步专用封星接触器，这种接触器在电梯非正常运行状态（亦即运行接触器断开状态）自动短接永磁 同步电机的三相绕组。这样一旦永磁同步电机发生失速，那么永磁同步电 机工作在“发电状态”，对外输出的三相电流经接触器短接后回馈给永磁同步电机本身，通过定子绕组建立一个反向磁场，而且磁场力矩随电流增大而增大，在这种情况下，永磁同步电机的速度只会越降越慢。 综合以上三点，采用永磁同步曳引机的电梯可以不需要像普通有齿轮曳引机电梯采用的夹绳器或者对重安全钳那样的上行超速保护装置。

电梯永磁同步电机旋转编码器PG信对照表

电梯电机（永磁同步）变频器与编码器调试PG信号对照表附表一：ERN1387（或332200）PG信号（默纳克变频器）DB15三排公头： 变频器接口（DB15针 公头）（PG）信号电缆颜色 0.3mm2短线 15芯连接器（母 头） 14芯PCB接头 5 A 橙 5 6b 6 A- 黄 6 2a 8 B 绿8 3b 1 B- 蓝 1 5a 3 R 粉红 3 4b 4 R- 粉蓝 4 4a 10 C 紫10 7b 11 C- 灰11 1a 12 D 白12 2b 13 D- 棕13 6a 9 5V 红9 1b 7 0V 黑7 5b 附表二：ERN1387配科比变频器： 变频器接口（DB15针 公头）（PG）信号电缆颜色 0.3mm2短线 15芯连接器（母头）14芯PCB接头 8 A 橙8 6b 3 A- 黄 3 2a 9 B 绿9 3b 4 B- 蓝 4 5a 15 R 粉红15 4b 14 R- 粉蓝14 4a 6 C 紫 6 7b 1 C- 灰 1 1a 7 D 白7 2b 2 D- 棕 2 6a 12 5V 红12 1b 13 0V 黑13 5b DB15芯连接器 编码器端PCB插头 变频器DB15针插头

附表三：ERN1387配爱默生EV3100：

变频器接线端 子信号 电缆颜色 0.3mm 2短线 15芯连接器（母头） 12芯PCB 接头(参照14芯) 0V 黑 1 1a 5V 红 2 2a Ua1(A) 橙 3 6b *Ua1(A-) 黄 4 6a Ua2(B) 绿 5 5b *Ua2(B-) 蓝 6 5a Ua0(Z) 紫 7 4b *Ua0(Z-) 灰 8 4a 附表五：ECN1313配富士LIFT ：（物料） 变频器接线端 子信号 电缆颜色 0.3mm 2短线 15芯连接器（母头） 12芯PCB 接头(参照14芯) 0V 黑 1 4b 5V 红 2 1b A 橙 3 2a A- 黄 4 5b B 绿 5 4a B- 蓝 6 3b CLOCK 紫 7 2b CLOCK - 灰 8 5a DA TE 白 9 6b DA TE- 棕 10 1a 散线带接线端子、信号标示管

电梯电机发展及永磁同步电机优势分析

电梯电机发展及永磁同步电机优势分析 摘要：随着城市高楼建设逐渐增加，电梯作为垂直运输工具,其地位愈发重要， 俨然成为现代文明的标志。无论是高层建筑，还是大型商场等公共场合，电梯作 为运货、载人的运输设备,极大地方便了公众日常生活。其中电机作为电梯运行的 驱动部件，其发展壮大不仅是生产力提高的有力表现，更是人类生活水平提高的 重要指标。本文经过调查研究，并结合工作实践，对电梯电机的发展历程展开探讨，并就主流电机的优缺点展开讨论，对应用最广泛的永磁同步电机进行简要论述。 引言 电梯的作用在新时期体现得更加明显。作为高层建筑的关键工具，在人们的 日常生活中扮演了重要的角色。所以，对于电梯的设计、安装质量和日常检修保 养工作都需要高度重视，确保其安全运行。 1现阶段电梯运行故障与原因 电梯在运行的过程中可能会出现各种各样的问题，造成电梯故障产生的原因 也是多种多样，电梯在运行过程中会产生较多的安全隐患，商场管理人员并未及 时的进行处理，没有安排专业人员进行检修，长时间运行下去也会导致电梯出现 故障。通常情况下，电梯出现故障主要表现在以下方面。第一，电梯控制系统故障。电梯控制系统故障主要表现在电路短路和断路。首先电梯短路是指电流没有 经过电气元件直接接通，导致电气系统不能正常运行，产生的原因有内部线路绝 缘老化、电路安装不规范、维护保养不及时等;其次电梯线路断路会导致电梯无法正常运行，产生的原因有线路连接部位不牢固、开关触头部位接触不良等。第二，电梯安全管理问题。电梯管理人员和检验人员安全意识淡薄，认为只要电梯能够 正常运行就不需要进行安全管理，当电梯出现故障时，不能提供有效的解决措施。电梯作为我国的特种设备，政府明确要求对电梯进行定期检测和维护，然而，在 实际执行的过程中，工作人员仅仅是做表面上的功夫，没有抓住问题的本质并做 充足的预防措施，导致电梯的使用寿命降低，提高了电梯出现故障的几率。于此 同时，电梯检测人员没有认识到自身工作的重要性，责任心不强，为电梯故障的 发生埋下隐患。 2电梯电机控制技术发展历程 乘坐电梯是为了节省时间，同时保证安全舒适，因此对于频繁启动、制动的 电梯而言，越短的制动、启动时间以及越平稳快速的运行，越能增强用户的体验 感受。由于电力拖动控制比较简单，耗损小，调节性能好，经济节能，可以实现 远程自动控制，当前大多数电机都采用了电力拖动来控制电机运行，使其驱动电 梯实现可靠性高、精准度高和响应快速的运行目标。随着电机设计水平、测量技术、控制技术、半导体材料、磁性材料以及加工制造技术的发展，电机不断向小 型化、轻量化、智能化、程序化、低噪音、高效率、环保节能、经济实用的方向 发展，特别是近几年电梯事故频发，能确保电梯运行安全、可靠、抗震的电机成 为发展主流。 3异步电机优缺点及应用现状 3.1解析异步电机原理 在异步电机中，定子旋转磁场切割转子导体而产生的感应电流产生了转子磁场，转子则由定转子磁场的相互作用而转动。转子和旋转磁场的速度差越大，转 子电流就越大，定转子磁场的作用就越强烈。随着转速提高，转子电流越来越小，

浅谈电梯上行超速保护装置的类别及试验方法

浅谈电梯上行超速保护装置的类别及试验方法 集团企业公司编码：（LL3698-KKI1269-TM2483-LUI12689-ITT289-

浅谈电梯上行超速保护装置的类别及试验方法电梯轿厢上行超速保护，顾名思义就是为了防止电梯上行运行时，由于各方面的原因导致电梯速度失控而形成的保护。电梯上行超速时，会引起严重的后果，轻则损坏设备，重则引起人员伤亡。在日常电梯的检验中，尤其是电梯的监督检验，一些人员往往对轿厢上行保护装置认识不够深刻，不能引起足够的重视，从而留下了事故隐患。就此，笔者根据自己对标准的理解以及现场的检验情况对轿厢上行超速保护做如下总结，仅供大家参考。 关于电梯轿厢上行超速保护装置的规定 GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》中规定：曳引驱动电梯上应装设符合条件的轿厢上行超速保护装置。该装置包括速度监控和减速元件，应能检测出上行轿厢的速度失控，其下限是电梯额定速度的115％，上限是大于轿厢下行安全钳动作速度但不超过该动作速度的10%，且应能使轿厢制停，或至少使其速度降低至对重缓冲器的设计范围。 TSG T7001-2009 《电梯监督检验和定期检验规则—曳引与强制驱动电梯》中规定：当轿厢上行速度失控时，轿厢上行超速保护装置应当动作，使轿厢制停或者至少使其速度降低至对重缓冲器的设计范围；该装置动作时，应该使一个电气安全装置动作。

实际上电梯界早在1985年就讨论轿厢上行超速问题，轿厢中的乘客在向上超速时的危险要比向下超速时大，因为人的头顶要比脚底耐冲击能力差得多，所以电梯必须要设置上行超速保护装置。关于上行超速保护装置，在国家标准和检验规则中均被提及，所以新安装电梯及经过重大维修改造后的电梯必须设置轿厢上行超速保护装置。 电梯上行超速保护装置的类型 2.1 非永磁同步电梯（采用涡轮蜗杆传动方式）的电梯上行超速保护装置的类型 (1)制动系统失效 1电气部分失效。GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》中规定：切断制动器的电流至少应当用两个独立的电梯装置来实现，当电梯停止运行时，如果其中一个接触器的主触点未打开，最迟到下一次运行方向改变时，应当停止电梯再运行。在实际的检验过程中，手动模拟电梯制动器的接触器粘连，电梯会发生向上溜车现象，而接触器何时粘连是维修人员无法控制的，电气失效必然会引起轿厢失控发生超速。

上行超速保护装置试验方法与注意事项

上行超速保护装置试验方法与注意事项 （1）上行超速保护装置试验方法轿厢空载以额定速度上行，并通过模拟方法使超速保护装置的速度监控部件动作，检查轿厢上行超速保护装置是否动作，电梯轿厢是否可靠制停，同时电气安全装置动作是否使电梯曳引机立即停止转动。作用在曳引轮的上行超速保护装置。由于将符合《电梯制造与安装安全规范》(G B7588—2003)第9.10.4d的装置(制动器)作为电梯的上行超速保护装置的一个部件，则按照9.10.11条规定．该装置被认为是安全部件，需要根据F7的要求进行型式实验。所以安装验收时安装公司首先必须提供该曳引机的上行超速保护型式实验报告；其次制动器上应设置轿厢上行超速保护装置的铭牌；再通过以下两个步骤来验证：第1将空载电梯调到1层，断电，松闸，此时电梯发生溜车(上行)，当速度超过设定的超速范围时，观察限速器上的离心块是否打到电气开关(机械动作)。第2，轿厢空载以额定速度上行，人为动作限速器的电气开关，检查轿厢上行超速保护装置是否动作，电梯轿厢是否可靠制停，同时电气安全装置动作是否使电梯曳引机 立即停止转动(电气动作)。 (2)除了现场检验条件必备外。在检验电梯轿厢上行超速保护装置时应注意以下事项①电梯应是空载。对装设安全钳的轿厢上行超速保护装置的要以检修速度来实验。②如果作用在曳引轮的上行超速保护装置是由限速器组成的，那么该制动器的电磁线圈的铁芯应视为机械部件，而电磁线圈则不是，即电磁线圈可以只1个，铁芯分两个装设。即两个铁芯必须相互独立，当1个铁芯被卡住时，另1个铁芯仍能动作，仍有足够的制动力使载有额定载荷以额定速度下行的轿厢减速下行。 ③松闸溜车(上行)，一旦开关动作(指机械动作)，应立即松手停车。另外要注意的是溜车(上行)过程中，时刻判明轿厢所在的位置，一旦到达最高层，机械仍未动作应停车。特别是对于低楼层，有些由于上行溜车距离不够，未能超过设定的超速范围(这种情况比较少见)，此时应立即合闸，使电梯停止运行。这时可以考虑用限速器测试仪EC-900来验证。④人为动作限速器开关时，轿厢不会制停，应立即采取相应措施(如切断主电源开关或打急停开关)，等故障排除后再实验。⑤通过限速器动作开关来实现上行超速保护装置的，其调节部位应有封记，封记不应有移动痕迹。封记移动或动作出现异常的限速器及使 用周期达到2年时，应进行限速器动作速度校验。

电梯上行超速保护有那些方式

电梯上行超速保护有那些 方式 Deploy The Objectives, Requirements And Methods To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. 编订：___________________ 审核：___________________ 单位：___________________ 文件编号：KG-A0-7342-65 电梯上行超速保护有那些方式 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对目的、要求、方式、方法、进度等进行具

体的部署，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 一、引起上行超速的技术原因 曳引式电梯依靠曳引机驱动，曳引轮和钢丝绳之间 摩擦力带动轿厢运行，制动器有效闭合保证轿厢可靠可能 制停。因此在对重侧重量大于轿厢侧重量的情况下，传 动、曳引和制动的任何一个环节失效都可能导致电梯上行 超速，严重时将导致冲顶。因此，引起电梯上行超速原因 是多方面的: 1 ?制动弹簧松弛、制动器闸瓦和制动轮摩擦引起制 动器闸瓦和制动轮过热，导致制动能力下降，制动器卡 死、制动器臂、轴销断裂等故障导致制动器不能有效闭 合； 2.曳引机主轴、轴承、齿轮、蜗杆等机械部件断裂 或损坏，曳引力严重下降；

3?曳引条件被破坏，曳引轮和钢丝绳之间打滑； 4.电气控制系统故障、电机过热烧坏、动力电压异常波动等原因引起的超速。 二、部分在用电梯存在的上行超速隐患 以上分析的超速原因中，制动器故障引起的上行失控是最为常见的，这主要是以前部分电梯采用的制动器不是安全制动器所致。GB7588-1995《电梯制造与安装安全规范》中12.4.2.1条明确规定“所有参与向制动轮（或盘）施加力的制动器部件应分两组装设，并且具有合适的尺寸，以满足：如果一组部件不起作用时，制动轮（或盘）仍能获得足够的制动力，使载有额定载荷的轿厢缓速下行”。本来这是一条很好规定, 它要求制动器机械部件设计时必须有冗余，以便当某一部件工作失效时，制动器仍能使电梯可靠制停。可惜在GB7588-1995中，这条规定被暂缓执行。由于这条规定的暂缓执行，致使部分电梯

浅析无齿轮永磁同步电梯曳引机

浅析无齿轮永磁同步电梯曳引机 摘要：无齿轮永磁同步曳引电梯因简单的结构、低噪声、低能耗的特点在业内受到高度关注。本文通过对永磁同步无齿轮曳引机的结构和工作原理阐述，分析了无齿轮永磁同步曳引机与传统曳引机相比的优点和缺点，但是作为新型的曳引机的发展方向，其以小型化和灵活性，为电梯行业的发展提供了更广阔的空间。 关键词：无齿轮永磁同步电梯曳引机；工作原理；优点；缺点 随着科技的进步，永磁材料和永磁电机技术有了长足的发展，永磁电机被各领域广泛应用，其中包括在电梯曳引机上的应用。这些年来我国高档电梯越来越多，这都与永磁同步调速电机和曳引机无齿轮化的有机结合分不开，永磁同步无齿轮曳引电梯因简单的结构、低噪声、低能耗的特点在业内受到高度关注。由于永磁同步无齿轮曳引机的小型化和灵活性，可以布置出各种曳引方式的无机房电梯，这样不仅大大节约了电梯成本，同样也减少了电梯对空间的占用，为电梯行业的发展提供了更广阔的空间。 1.无齿轮永磁同步电梯曳引机的结构 齿轮永磁同步电梯曳引机结构主要由永磁同步电动机、曳引轮及制动系统和盘车装置组成。曳引轮与制动轮为同轴固定联接，并直接安装在电动机的轴伸端。而曳引机的制动系统由制动体、制动轮、制动臂和制动瓦等组成。无齿轮曳引机由于采用的是电机直接驱动曳引轮，制动力矩很大，无法用手轮直接盘车。需通过齿轮比来减小盘车时需用的力，因此需专门设计盘车装置。 2.无齿轮永磁同步电梯曳引机的工作原理 永磁同步无齿曳引机工作原理是电动机动力由轴伸端通过曳引轮输出扭矩，再通过曳引轮和钢丝绳的摩擦来带动电梯轿厢的的上、下运动。当电梯停止运行时则由常闭制动器通过制动瓦刹住制动轮，从而保持轿厢静止不动。其动力控制其原理是通过电机上安装的变频装置（编码器）和高精度的速度传感器，对电机运行电流快速跟踪、检测、反馈和控制，控制永磁电机以同步转速进行转动，由于永磁电机具有线性、恒定转矩及可调节速度的特性，使曳引轮能够平稳运行。 3.无齿轮永磁同步电梯曳引机与传统曳引机的比较 3.1无齿轮永磁同步电梯曳引机的优点 3.1.1 结构简化 无齿轮曳引机没有机械减速装置，不同于有齿轮曳引机复杂的机械减速机构。有齿曳引机中的减速机构如蜗轮蜗杆、行星齿轮在加工过程中都需要机械加工精度，同时为了这些齿轮的正常运转必须配备复杂的润滑系统。而无齿曳引机

浅谈电梯上行超速保护装置的类别及试验方法(标准版)

浅谈电梯上行超速保护装置的类别及试验方法(标准版) Security technology is an industry that uses security technology to provide security services to society. Systematic design, service and management. ( 安全管理 ) 单位：______________________ 姓名：______________________ 日期：______________________ 编号：AQ-SN-0299

浅谈电梯上行超速保护装置的类别及试验 方法(标准版) 电梯轿厢上行超速保护，顾名思义就是为了防止电梯上行运行时，由于各方面的原因导致电梯速度失控而形成的保护。电梯上行超速时，会引起严重的后果，轻则损坏设备，重则引起人员伤亡。在日常电梯的检验中，尤其是电梯的监督检验，一些人员往往对轿厢上行保护装置认识不够深刻，不能引起足够的重视，从而留下了事故隐患。就此，笔者根据自己对标准的理解以及现场的检验情况对轿厢上行超速保护做如下总结，仅供大家参考。 关于电梯轿厢上行超速保护装置的规定 GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》中规定：曳引驱动电梯上应装设符合条件的轿厢上行超速保护装置。该装置包括速度监控和减速元件，应能检测出上行轿厢的速度失控，其下限是电梯额

定速度的115％，上限是大于轿厢下行安全钳动作速度但不超过该动作速度的10%，且应能使轿厢制停，或至少使其速度降低至对重缓冲器的设计范围。 TSGT7001-2009《电梯监督检验和定期检验规则—曳引与强制驱动电梯》中规定：当轿厢上行速度失控时，轿厢上行超速保护装置应当动作，使轿厢制停或者至少使其速度降低至对重缓冲器的设计范围；该装置动作时，应该使一个电气安全装置动作。 实际上电梯界早在1985年就讨论轿厢上行超速问题，轿厢中的乘客在向上超速时的危险要比向下超速时大，因为人的头顶要比脚底耐冲击能力差得多，所以电梯必须要设置上行超速保护装置。关于上行超速保护装置，在国家标准和检验规则中均被提及，所以新安装电梯及经过重大维修改造后的电梯必须设置轿厢上行超速保护装置。 电梯上行超速保护装置的类型 2.1非永磁同步电梯（采用涡轮蜗杆传动方式）的电梯上行超速保护装置的类型

永磁同步电机在电梯技术上的应用

永磁同步电机在电梯技术上的应用 摘要：新材料、新工艺的研究与应用，产生了当今技术成熟的永磁同步电机。本文基于永磁同步电机的结构特点，阐述了其在电梯技术应用的控制方式和驱动系统，并对其安全可靠性等优点作出一定的评价。 关键词:永磁同步电机；永磁材料；剩磁密度；矫顽力；超速保护 1 引言 随着稀土永磁同步电机的开发与应用，以及和变频控制实现了机电一体化，永磁同步电动机已被广泛应用于机械、石油、冶金、建材、食品、印刷、包装、造纸、造船、塑料、纺织化纤、军工等行业。其种类很多，用量非常大。永磁同步电动机以其体积小、节能、控制性能好、又容易做成低速直接驱动，消除齿轮减速装置，可通过频率的变化进行调速等优点，在电梯技术上也得以开发应用。其运行低噪声、电梯平层精度和乘客舒适感都优于以前的驱动系统。特别是近几年来，KONE电梯公司研发的无机房电梯，率先应用了永磁同步电机，使得永磁同步电机无齿轮曳引技术崭露头角，显示了巨大的优越性，得到业内人士的普遍看好，永磁同步电机在电梯设计上的研发具有很大的实用价值。 2 永磁同步电机的结构特点 永磁同步电动机的定子部分与一般的异步电机无多大不同，其转子结构与异步电机的转子区别是多了一套永磁体。其结构随永磁材料性能不同和应用领域的差异而不同，根据剩磁密度Br和矫顽力Hc等技术参数的不同，而磁极结构不同。电梯技术上开发应用的稀土永磁同步电机常做成瓦片式，贴在转子的表面，或嵌在转子铁心中，分内转子型和外转子型两种。 永磁材料的应用是永磁同步电机的关键技术。永磁材料近年来的开发很快，现有铝镍钴、铁氧体和稀土永磁体三大类。稀土永磁体又有第一代钐钴 5（SmCo5），第二代钐钴2：17（Sm2Co17）和第三代钕铁硼（Nd—Fe—B）。铝镍钴是20世纪三十年代研制成功的永磁材料，具有较高剩磁密度Br，剩磁感应强度高，热稳定性好等优点，但矫顽力Hc很低（如图1曲线1），抗退磁能力差，而且要用贵重的金属钴，成本高，大大限制了它在电机中的应用。铁氧体磁体是20世纪50年代初开发的永磁材料，价格低廉，具有较高矫顽力Hc，但剩余磁通密度较低（如图1曲线2），剩磁感应强度和磁能积BH都较低，性能不够理想。稀土永磁材料在六十年代后期问世，它兼有铝镍钴和铁氧体两种永磁材料的优点，Br和Hc都很高（如图1曲线3），具有很高的最大磁能积（BH）max。如SmCo5的（BH）max，240kj／m3，Sm2Co17（BH）max，3300kj／m，。而且退磁曲线基本上是一条直线，回复线与退磁曲线基本重合，不怕丢磁，性能稳定，且热稳定性较好，剩磁温度系数小。但钐钴族稀土材料的钴价格较高，影响其在永磁同步电机的应用。80 年代初开发的钕铁硼（Nd—Fe—B）稀土永磁材料，性能十分优越，（BH）max，3800kj／m3（～l图1曲线4），到90年代，其（BH）max，500kj／m 。Nd—Fe—B稀土材料不含价格昂贵的钴，其可加工性能也比较好，价格相对便宜。我国又是稀土大国，储量世界第一。开发应用前景广泛，适合在永磁同步电机中应用。目前，广泛应用在电梯技术领域的永磁同步曳引电机就是钕铁硼（Nd—Fe—B）稀土永磁同步电机。

轿厢上行超速保护装置检验方法

轿厢上行超速保护装置检验方法 根据《电梯制造与安装安全规范》GB7588-2003（以下简称《规范》）及《电梯监督检验和定期检验规则-曳引与强制驱动电梯》TSG T7001-2009(以下简称《检规》的规定,对于上行超速保护装置的可靠性及有效性需通过试验做出判定。试验方法针对上行超速保护装置的安装形式及动作方式对应选用。 一、上行超速保护装置的动作速度要求 《规范》中要求上行超速保护的动作速度其下限值是电梯额定速度的115%，上限的动作速度应大于轿厢安全钳的限速器动作速度，但不得超过10%。因此应查看上行超速保护装置的动作速度调试报告，与轿厢安全钳的限速器动作速度进行比较判断。同时也应检查上行超速保护装置的型式试验副本。 二、上行超速保护动作试验方法 （一）上行超速保护装置采用夹绳器时 1．当额定速度不大于1m/s时，可将空载轿厢停于下端站，断开主电源开关，人为松开制动器闸瓦，让轿厢自由上行，观察夹绳器是否动作。 判定方法之一：当夹绳器动作时，轿厢立即停止运行，表明夹绳器动作可靠。 判定方法之二：当夹绳器动作时，轿厢减速继续运行，直到停止，也表明夹绳器动作可靠。 判定方法之三：当夹绳器动作时，轿厢减速继续运行后，又加速运行，则表明夹绳器动作不可靠。 2．当额定速度大于1m/s时，将空载轿厢停于行程下部，轿厢以检修速度上行，人为动作夹绳器电气安全开关，电梯应能立即停止运行，短接该电气安全开关，人为让夹绳器机械动作，操纵检修上行按纽，观察轿厢是否继续运行。 判定方法之一：若轿厢无法继续上行，表明夹绳器动作可靠。 判定方法之二：若轿厢能继续上行，则断开主电源开关，由一人人为松开制动器闸瓦，一人操纵盘车手轮沿轿厢上行方向盘车，若轿厢无法移动，或移动后能自动减速制停，则表明夹绳器动作可靠；如果此时轿厢加速运行，则表明夹绳器动作不可靠。 （二）上行超速保护采用作用在曳引轮或最靠近曳引轮的曳引轮轴上的制动器时 方法之一：查阅型式试验报告副本，检查制动器上是否装设了验证制动器动作状态的电气安全开关，当该安全开关动作时电梯应不能运行。在行程上部轿厢空载以额定速度上行或在行程下部轿厢载有125%额定载荷以额定速度下行，断开主电源，电梯应可靠制停。 方法之二：在条件允许的情况下，可人为将额定速度设定至高于上行超速保护装置动作速度的值，电梯以该额定速度上行，当上行超速保护装置动作时，轿厢若能被可靠制停或减速运行，则表明该装置动作可靠有效。 （三）上行超速保护装置采用在轿厢或对重上装安全钳时 将空载轿厢停于行程下部，轿厢以检修速度上行，人为动作限速器电气安全开关，电梯应能立即停止运行，短接该电气安全开关，人为让限速器机械动作，继续以检修速度上行，安全钳应能动作，同时电梯应立即停止运行（表明安全钳联动开关有效），短接该安全钳联动开关，操纵检修上行按纽，观察轿厢是否能继续运行。 判定方法：若曳引钢丝绳在曳引轮上出现打滑，或是曳引轮和曳引钢丝绳均无法运转，轿厢应无法继续被提起，表明安全钳动作可靠有效。 广东升达电梯有限公司

关于电梯上行超速保护装置的探讨

关于电梯上行超速保护装置的探讨 发表时间：2018-05-29T16:11:29.740Z 来源：《基层建设》2018年第8期作者：王璐[导读] 摘要：上行超速保护装置是可以有效防止轿厢由于上行超速而导致的冲顶事故的重要部件，该装置可以有效地保护轿厢内的人员、货物、电梯设备以及建筑物等。 广东省特种设备检测研究院珠海检测院广东珠海 519000 摘要：上行超速保护装置是可以有效防止轿厢由于上行超速而导致的冲顶事故的重要部件，该装置可以有效地保护轿厢内的人员、货物、电梯设备以及建筑物等。本文就当前使用的各种上行超速保护装置类型进行了介绍，探讨了不同型式装置存在的不足之处及失效情况，旨在提升电梯运行安全，防患于未然。 关键词：电梯；上行超速；保护装置；安全运行电梯作为一种广泛应用、垂直的载人运输工具，是城市高层建筑不可缺少的设备。随着电梯在广大人民群众的生产生活中的数量日益增多，社会各界开始密切关注电梯的安全问题。其中，上行超速保护装置，是为了防止由于一些原因导致电梯向上运行速度失控而设置的一道电梯安全保护装置，研究其各种类型及存在的不足有着非常重要的意义。 1.电梯上行超速保护装置的相关规定 TSGT7001-2009 《电梯监督检验和定期检验规则―曳引与强制驱动电梯》中规定：当轿厢上行速度失控时，轿厢上行超速保护装置应当动作，使轿厢制停或者至少使其速度降低至对重缓冲器的设计范围；该装置动作时，应该使一个电气安全装置动作。 GB7588-2003 《电梯制造与安装安全规范》（以下简称“2003 版标准”）中规定：曳引驱动电梯上应装设符合条件的轿厢上行超速保护装置，该装置包括速度监控和减速元件，应能检测出上行轿厢的速度失控，其下限是电梯额定速度的115%，上限是大于轿厢安全钳的限速器动作速度，但不得超过10%，并应能使轿厢制停或至少使其速度降低至对重缓冲器的设计范围。该装置在使空轿厢制停时，其减速度不得大于1g。该装置作用于轿厢或对重或钢丝绳系统或曳引轮。 2.造成电梯上行超速的原因分析 轿厢上行超速保护装置是2003 版标准中新增加的要求，在l995 版标准中并没有此要求，所以现在的许多老旧电梯并没有装设上行超速保护装置。那么，为什么2003 版标准要补充这项要求呢?因为电梯在运行过程中，轿厢超速冲顶的风险无法百分之百避免，当电梯轻载（即对重侧重量大于轿厢侧）上行时，轿厢就可能发生上行超速冲顶。造成轿厢冲顶的原因有以下几种：（1）曳引轮与制动器之间的传动失效。如曳引机蜗轮与蜗杆的传动的脱开、传动轴等断裂，从而造成曳引轮与制动器连接脱离，那么即使制动器能够制动，曳引轮也会在轿厢侧轻的情况下造成轿厢上行超速。 （2）电梯制动器失效或者制动力矩不足。曳引机制动器为常闭式制动器，制动力矩来自制动器闸瓦与制动轮之间的摩擦力。对于2003 版标准实施以前的老旧电梯，当制动弹簧松弛或制动铁心卡阻等故障发生时，制动器就可能发生制动力矩不足甚至发生失效的现象。 （3）2003 版标准实施前的老旧电梯未执行该标准的规定，控制柜发生电气控制故障引发制动器失效。对只用上、下行方向接触器控制制动器线圈的老式电气控制方式来说，由于没有两个及以上独立的电气装置（如图1 所示切断制动器电流由两个独立的电器装置Kr、Kb 实现；图2 所示当KS 或KX因故粘连吸合，制动器处于开闸状态容易造成制动器失效）用来切断制动器线圈电流，一旦发生故障，制动器线圈处于得电状态无法闭闸，则相当于制动器失效，也易引发上行超速等事故。 图1 切断制动器装置 图2 切断制动器线圈电流（4）电梯曳引能力破坏导致上行超速。由于曳引钢丝绳与曳引轮槽严重磨损或者油污严重等原因可以导致它们之间的摩擦力大大降低。当曳引能力不足时，曳引绳将在绳槽中打滑，引发电梯轿厢上行失控。一旦发生电梯上行失控，当对重侧重于轿厢侧，轿厢将在重力差的作用下越来越快地向上运行，若不紧急制动，将发生轿厢高速冲项的事故，严重时将危及轿厢内乘客生命安全。因此，设置上行超速保护装置，防止电梯上行超速事故的发生是非常重要的。但是，目前部分在用老旧电梯由于执行的制造标准不同，后来又难以改造，仍然存在着上行超速的风险，应逐步进行淘汰。 3.电梯上行超速保护装置的分类及设置 电梯上行超速保护装置一般有限速器-安全钳联动、限速器-夹绳器联动、永磁同步无齿轮曳引机制动器等。 （1）限速器-安全钳联动。安全钳是电梯极其重要的一个部位，在2003 版标准出台前的电梯一般只有轿厢下行安全钳，它的作用是防止轿厢下行超速或坠落。通过速度监控元件-限速器的触发使安全钳动作，以达到安全制动轿厢的目的。而同样根据这个原理，在轿厢上设置双向安全钳（如图3 右侧所示双楔块制动式安全钳），通过速度监控元件-双向限速器的触发，即可保证电梯在上行、下行两个方向都不会出现速度失控。此种方式直接作用在轿厢上，安全可靠，但受到结构的限制和制约，安装调整也比较麻烦，目前只有少部分厂家的部分电梯型号在使用。

电梯永磁同步电机旋转编码器PG信对照表

电梯永磁同步电机旋转 编码器P G信对照表 The manuscript was revised on the evening of 2021

电梯电机（永磁同步）变频器与编码器调试PG信号对照表 附表一：ERN1387（或332200）PG信号（默纳克变频器）DB15三排公头： (物料：7米电缆含短线) 变频器接口（DB15 针公头）（PG）信号电缆颜色 0.3mm2短线 15芯连接器 （母头） 14芯PCB接 头 5 A 橙 5 6b 6 A- 黄 6 2a 8 B 绿8 3b 1 B- 蓝 1 5a 3 R 粉红 3 4b 4 R- 粉蓝 4 4a 10 C 紫10 7b 11 C- 灰11 1a 12 D 白12 2b 13 D- 棕13 6a 9 5V 红9 1b 7 0V 黑7 5b 附表二：ERN1387配科比变频器： (物料：10米电缆含短线) (物料：7米电缆含短线) 变频器接口（DB15 针公头）（PG）信号电缆颜色 0.3mm2短线 15芯连接器（母 头） 14芯PCB接 头 8 A 橙8 6b 3 A- 黄 3 2a 9 B 绿9 3b 4 B- 蓝 4 5a 15 R 粉红15 4b 14 R- 粉蓝14 4a DB15芯编码器端 变频器DB15针

附表三：ERN1387配爱默生EV3100：（物料号同附表二）

附表四：ERN1321配安川：（物料）

附表五：ECN1313配富士LIFT：（物料） 变频器接线端子信号电缆颜色 0.3mm2短线 15芯连接器（母 头） 12芯PCB接头(参照 14芯) 0V 黑 1 4b 5V 红 2 1b A 橙 3 2a A- 黄 4 5b B 绿 5 4a B- 蓝 6 3b CLOCK 紫7 2b CLOCK - 灰8 5a DATE 白9 6b DATE- 棕10 1a 附表六：ECN1313配CT： （物料） 变频器接口（DB15 针公头）信号电缆颜 色 0.3mm2短线 15芯连接器 （母头） 12芯PCB接头(参照14 芯) 14 0V 黑 1 4b 13 5V 红 2 1b 1 A 橙 3 2a 散线带接线端

浅谈常见的电梯上行超速保护装置类别及检验方法

浅谈常见的电梯上行超速保护装置类别及检验方法 电梯上行超速时，可能会引起严重的后果，轻则损坏设备，重则引起人员伤亡。电梯轿厢上行超速保护装置，是为了防止由于各方面原因导致电梯向上运行速度失控而设置的一道电梯安全保护装置。文章根据上行超速保护装置各种不同类型以及相应的检验方法进行了探讨。 标签：电梯；上行超速；类别；检验 众所周知，如今的电梯的保护装置还是比较可靠和安全的。电梯经过强迫减速、限位保护、极限保护等一系列保护装置后，一般不会发生超速冲顶的事故。但从电梯的机械组成结构上来看，还有存在超速的可能。第一，现在的曳引式电梯是靠主机上的曳引轮轮槽与曳引钢丝绳的摩擦力来实现传动的，当曳引轮的轮槽磨损严重会造成打滑，这时就会发生电梯中所说的“溜车”。第二，齿轮和蜗轮啮合失效，也会导致电梯的超速。此外，当制动失效时电梯也存在超速现象，即发生抱闸故障、制动器刹车摩擦片过度磨损、制动回位弹簧回复力不够或失效等情况。当传动系统、曳引系统、制动系统和控制系统的任何一个环节失效，轿厢的重量小于对重侧的重量情况下，都可能造成电梯轿厢上行超速。 1 采用不同上行超速保护装置的电梯类型 1.1 限速器-夹绳器型（非永磁同步电梯） 当电梯上行的速度达到限速器的上行动作速度时，限速器棘爪卡住棘轮，再牵动与夹绳器相连的钢丝绳使夹绳器发生动作，夹绳器瞬时释放弹簧的是势能，将其带绳槽的钳块作用在超速旋转的曳引轮对应的绳槽上，以此弹簧力矩克服轿厢上行超速产生的转动力矩，进而由两绳槽的上下挤压，制止钢丝绳的移动。就使用效果来看，由于夹绳器动作几乎是瞬时内完成，对设备冲击震动非常强烈，对重侧尤其严重，而且曳引钢丝绳以及夹绳器受损非常严重，夹绳器使用寿命短。目前夹绳器属于最常见的上行超速保护装置。 1.2 限速器-安全钳型（非永磁同步电梯） 根据安全钳型安装位置的不同可分为双向安全钳（与下行的安全钳一体）和单向安全钳。双向安全钳安装在轿厢侧，通过夹持导轨工作，受轿架结构的限制和制约，结构设计紧凑，安装调整较麻烦，但安全保护范围比其他型式高；单向安全钳安装在对重支架上通过夹持对重导轨工作，另外在机房需要另外安装一个限速器，使井道内的布置更困难，而且要求必须使用实心的对重导轨，大幅度增加设备成本，目前较少采用。 1.3 本身具备“上行超速保护功能”（采用封星技术的永磁同步曳引机电梯） 采用封星技术的永磁同步曳引机在轿厢上行超速时将切断变频器至曳引机

上行超速保护装置的安全检验

行业资料：________ 上行超速保护装置的安全检验 单位：______________________ 部门：______________________ 日期：______年_____月_____日 第1 页共8 页

上行超速保护装置的安全检验 国家标准《电梯制造与安装安全规范》(GB7588—xx)中规定：曳引驱动的电梯应装设轿厢上行超速保护装置。轿厢上行超速保护装置包括速度监控和减速元件，应能检测出上行轿厢的速度失控，其下限是电梯额定速度的115％，上限GB7588—xx中9.9.3规定的速度，并应能使轿厢制停或至少使其速度降低至对缓冲器的设计范围；该装置动作时应当使一个电气装置动作，切断电梯主电源，使空载制停时，其减速度≤1g；该装置应作用在轿厢、对重、钢丝绳系统或曳引轮上。并且已强制执行，所以我们应该对电梯轿厢上行超速保护装置的类型、特点及检验方法要有所了解。 (1)根据电梯轿厢上行超速保护装置作用的位置，目前常见的可分以下4种 ①作用于钢丝绳系统的制停或减速装置，靠弹簧或液压系统驱动来夹持钢丝绳系统以制停轿厢，如WRB系列的钢丝绳夹绳装置等。该装置的动作触发方式分为机械触发和电气触发两种，采用机械触发一般都在限速器与钢丝绳夹绳器之间通过闸线连接，当上行超速时限速器机械动作拉动闸线使钢丝绳夹绳器动作，从而使轿厢制停或减速；采用电气触发，一般都通过限速器开关信号，使钢丝绳夹绳器动作，从而使轿厢制停或减速。该装置保护功能较为全面，无论什么原因引起的超速都能使轿厢可靠制停或减速。 ②作用于曳引轮或作用于最靠近曳引轮且与曳引轮同轴的部件上 的装置。这里面又有两种情况，一种为独立于曳引机的附加装置；另一种是直接制停与曳引轮直接相联的制动轮廓的制动器。近年来，永磁同 第 2 页共 8 页

电梯轿厢上行超速保护装置型式试验细则

电梯轿厢上行超速保护装置型式试验细则 第一条为了规范电梯轿厢上行超速保护装置的型式试验，统一电梯轿厢上行超速保护装置型式试验的项目、内容、要求、方法与型式试验报告书格式，根据《特种设备安全监察条例》和《电梯型式试验规则》，制定本细则。 第二条本细则适用于曳引驱动电梯的轿厢上行超速保护装置，可用于安装在轿厢上或对重上直接作用于电梯导轨的制动减速装置、钢丝绳制动器以及直接作用在曳引轮或最靠近曳引轮的曳引轮轴上的制动器（以下简称制动器）等型式的轿厢上行超速保护装置的型式试验。 轿厢上行超速保护装置的种类很多，因此试验方法不限于下表规定的内容。根据具体的结构型式，在满足GB7588第9.10节和附录F7规定的前提下，委托方可与试验机构协商具体试验方案。 第三条开展电梯轿厢上行超速保护装置型式试验的技术机构（以下简称型式试验机构），以及上述电梯的设计与制造等相关单位，必须遵守本细则的规定。 第四条型式试验机构根据试验申请方提供的最大系统质量、最大动作速度和最小系统质量、最小动作速度进行试验。不同系统质量或动作速度试验时，如需要对制动减速装置进行调整，应按申请方给出的调整方法和调整参数进行，并按申请方提供的中间质量、中间速度进行试验验证，验证试验可只进行一次。 第五条对于作用于电梯导轨的同一型号系列的制动减速装置（安全钳），如果在其结构不变、施力弹性元件和制动力不变的情况下，只是制动元件厚度尺寸的调整就可适用于不同导向面宽度的导轨（导轨的材质和表面状态完全相同），则只须进行一种导向面宽度导轨的试验即可覆盖其它导向面宽度的导轨。 第六条同一型号系列的制动器，按照所适用的系统质量范围、电梯额定载重量范围和速度范围进行试验。同一型号系列是指制动器的结构型式、与施加制动力有关的零部件的尺寸、作用方式和允许安装部位以及适用工作环境完全相同。动作触发方式不同的制动器，只需补充进行4次其触发机构的动作试验，不再重复进行相同的制动试验。 在制动器的型式试验报告和合格证书上，应说明试验时的曳引悬挂比和轿厢额定速度（范围）。用于其它曳引悬挂比时系统质量、电梯额定载重量和额定速度的适用范围为： 系统质量适用范围＝型式试验系统质量范围×实际悬挂比÷型式试验悬挂比； 额定载重量适用范围＝型式试验额定载重量范围×实际悬挂比÷型式试验悬挂比； 额定速度适用范围＝型式试验额定速度范围÷实际悬挂比×型式试验悬挂比。 第七条同一系列的钢丝绳制动器，只需按照所适用的系统质量范围、电梯额定载重量范围和

上行超速保护装置试验方法

上行超速保护装置试验方法 注意事项: (1)我司提供有与形式试验报告上的上行超速保护装置形式、型号一致的出厂合 格证。为了相关设备安全起见，我司见义尽量只采用慢速测试对上行超速保护装置进行试验。 (2)当电梯提升高度不足，电梯溜车速度达不到限速器动作的速度时，不能进行 轿厢上行超速保护装置高速测试的试验。试验过程如出现特殊情况，应立即停止试验。 (3)轿厢上行超速保护装置的动作试验会因为操作人员操作不当导致轿厢冲顶、 导轨变形，钢丝绳磨损等严重后果，请操作人员务必阅读并按照下列操作步骤进行。 一、轿厢上行超速保护装置的试验方法：（适用于同步电机制动器的同步主 机） （一）慢速测试 1、电梯检修状态下检查所有钢丝绳防脱装置是否已安装正确。检查安全钳契 块是否分中。 2、轿厢空载位于井道最低层，使轿厢检修向上进行，用手动按动限速器使其 电器开关动作，致使同步电机制动抱闸。 3、观察轿厢是否可靠制停，制停后试验完毕。 4、将限速电器开关复位。 （二）高速测试 （1）电梯正常空载状态下，轿厢停在最底层，处于关门状态，所有人员撤离轿厢、轿顶、底坑。 （2）确认所有厅门、轿门均处于关闭状态后，将机房总电源断开，再次确认轿厢、轿顶、底坑均无任何人员。 （3）将主机接线合上U、V、W三相电机线拆除，注意做好相关标记。（4）确认限速器处于正常工作状态，一名观察人员负责观察限速器的动作情况。 （5）操作人员用自释放扛打开抱闸，电梯开始向上溜车，当不速度达到限速器动作范围后，限速器动作，观察人员立即大声告知操作人员，操作人 员应立即撤消松抱闸动作。 （6）撤消松抱闸动作后，抱闸闭合应能将轿厢可靠制停，制停后试验完毕。（7）将主机接线合上U、V、W按顺序接回，将限速器复位。 （8）将机房主电源开关闭合，检修状态下检查导轨是否受损或其他异常情况。

浅谈电梯工程中永磁同步检验及电机性能分析

浅谈电梯工程中永磁同步检验及电机性能分析 发表时间：2018-07-05T16:08:14.310Z 来源：《电力设备》2018年第9期作者：方兴林 [导读] 摘要：电梯的门机控制系统是电梯系统中的一个重要部分，其运行性能直接影响到电梯的安全性和乘客的感官舒适度。 （日立电梯（中国）有限公司广东广州 510000） 摘要：电梯的门机控制系统是电梯系统中的一个重要部分，其运行性能直接影响到电梯的安全性和乘客的感官舒适度。本文分析了永磁同步电梯系统技术要点，对现有检验方法进行了补充探讨，为永磁同步电梯检验提供参考。 关键词：永磁同步电动机；门机控制；控制方式；保护措施 一、引言 现代常用的驱动电机有交流异步电动机、有刷直流电动机和永磁同步电动机三大类，永磁同步电动机由于其体积小、重量轻、高效节能等一系列优点，越来越引起人们重视，其控制技术日趋成熟，中小功率的异步电动机变频调速正逐步为永磁同步电动机调速系统所取代。另外永磁同步电动机和感应电动机相比，具有以下优点：省去了转子线圈或鼠笼，使体积减小；功率因数提高；减小了电动机的铜损和铁损，使温升大幅降低，并节约了电能损耗。可在额定转速内保持恒转矩，使门机系统运行更稳定，并在低频段可提供足够的转矩，使门机在开启/关闭初期和末期的低速段也能运行平稳，避免低速段转矩不足引起的抖动。由于效率提高，且启动运行时电流不大，因此在选择变频装置时，无需考虑提高功率配置，降低了变频装置的成本。 二、永磁同步电动机的门机控制系统技术要点 2.1门控制系统的行程开关 为满足电气系统的控制，应在门架上设置三个行程开关：开门到位开关，关门到位开关和门锁开关。 开门到位开关：当门运行至全开状态时，该开关动作； 关门到位开关：当门运行至全闭状态时，该开关动作； 门锁开关：当门运行至全闭状态，且门锁挂钩锁紧时，该开关动作，并且门锁开关作为电梯运行安全回路的一部分，电梯控制系统只有在收到门锁关闭信号后才能允许电梯运行。 2.2速度曲线图形 开关门速度曲线图形是决定电梯运行效率和乘客感官舒适度的重要指标之一，因此选择适当的速度指令曲线也是十分重要的。 2.2.1开门速度曲线 A段：低速运行，使轿门门刀和厅门门球装置夹紧，并以低速试开门。当电梯到达指定层站平层开门时，为防止有意外的阻碍物阻挡，应先以低速运行试开门，如不能正常开启则表明有阻碍物。此举可避免一开始即高速运行导致发生的意外撞击。 B段：加速段，为提高效率而提高运行速度，直至达到预设定的速度。 C段：以高速运行开门。 D段：减速段，为防止高速撞击引起的噪声，在门开启80%左右时开始减速，直至全部开启。 2.2.2关门速度曲线 E段：加速段，为提高效率而提高运行速度，直至达到预设定的速度。 F段：以高速运行关门。 G段：减速段，为防止高速撞击引起的噪声，应在门关闭80%左 右时开始减速，直至门全部关闭。 H段：在门全部关闭后，应再提高速度以加快轿门门球和厅门门刀装置的松开，使电梯向其它层站运行。此段速度曲线可使乘客的等待时间减少，提高电梯的运行效率。 2.3初始化设置 在安装好门机后，应使控制系统进入自学习状态，其中包括两方面内容： 2.3.1读取转子磁极位置和编码器零位的夹角α，转子磁极位置和定子空间磁场的夹角θ由永磁同步电动机的结构和控制理论决定：编码器应选用绝对值编码器和增量编码器合二为一的特殊编码器，其中绝对值编码器部分用于检测转子的磁极位置，增量编码器部分用于对脉冲记数。α为编码器和转子的机械安装位置所决定，将读取的角度α应存入FLASHROM，以避免断电后不必要的再次自学习，以提高运行效率和维护的方便性。在第一次运行或在断电检修后时，电动机的转子磁极与定子空间磁场的夹角θ是不确定的。因此此时需检测转子磁极位置，只有检测出转子的实际空间位置后，控制系统才能确定控制模式和输出准确的电流频率和相位。在绝对值编码器中有F0~F3四个检测相位，把一圈分为16段，每段为360/16=22.5°，如果某永磁电机为20极对数，则22.5/20=1.125°，即只须在上电后，电机以特定慢速转过 1.125°机械角（折算到门的运行距离是微乎其微的），就能检测到转子磁极位置，然后即可加以矢量控制。 2.3.2读取门宽度尺寸，并自动设置运行曲线 由于电梯载重量的不同，门宽度尺寸也不尽相同，为使该门机控制系统有广泛的适应性，在第一次运行时，应自动设置运行曲线。具体实施过程如下： 使门从全开状态慢速运行至全闭状态：以开门到位开关动作为其起始状态，关门到位开关动作为其结束状态，将编码器脉冲累计数存入FLASHROM。由于在开门过程中的A段、B段、D段和关门过程中的E段、F段、G段的行程都是固定不变的，门宽度尺寸的不同只需改变高速段C段和F段的行程即可。因此经过运算可设置各速度曲线变化点的位置，并存入FLASHROM。另外，门机长时间运行中可能产生程序出错使存储器中的数据丢失、门机结构发生变形使门宽度尺寸发生变化，从而引起门系统发生故障。为避免上述情况的产生，应定时刷新FLASHROM中的脉冲累积数以及各速度曲线变化点的位置。 三、对永磁同步电梯检验及电机性能分析 3.1基于等效磁路的失磁检验方法 等效磁网络是根据等效磁通原理，把电机中磁通分布较均匀"几何形状又较为规则的部分作为一个单元，计算其等效磁导，各单元之间通过节点连接，利用磁网络与电网络的相似性，求出各节点的磁位或通过单元的磁通进而求得有关参数，与正常运行的电机进行对比，进