计算机视觉基础复习资料汇总
第一章PPT
P11 什么是计算机视觉
1.采用计算机实现人类视觉的功能
2.让计算机理解图像和视频
P12 计算机视觉与图像处理的区别
图像处理侧重在“处理”图像：如增强，还原，去噪，分割，等等；而计算机视觉在于使用计算机（也许是可移动式的）来模拟人的视觉，因此模拟才是计算机视觉领域的最终目标。要实现这个目标，至少有两件事要做，第一是图像处理，第二是图像理解。
比如一个机器人眼睛读入的数据可能是模糊的，可能是有噪声的，那么首先要进行去噪和还原。之后机器人要能理解这个图像意味着什么，比如特定的军事目标，那么它可能要进行分割，然后用统计学的方式进行模式识别。显然识别这个部分就属于图像理解，而非单纯的图像处理了。
P14-20 计算机视觉中存在哪些难点和挑战
外观，大小形状，运动，复杂的姿态，外观变化，视点变化
P23-28 图像中存在哪些计算机视觉线索
深度线索：直线透视，空间透视
远近顺序线索：遮挡
形状线索：纹理梯度
形状和光照线索：阴影
位置和光照线索：投影
P30-46 计算机视觉有哪些典型应用
智能汽车，无人驾驶车
人脸识别，表情识别，机器人
P48 CCD/CMOS传感器的成像原理：光电转换
P49-54 采样与量化影响图像的哪些属性
采样：采样的频率
量化：灰度级
P61 图像坐标系
图像左上角为图像坐标系原点，即(0,0)点
P75-78 像素距离与邻域关系
欧式距离：
城区距离：
棋盘距离：
4邻域，对角邻域，8邻域
习题
第三章PPT
P11 薄透镜成像模型
P17-21 射影几何中哪些物理信息丢失和保留了？
丢失：长度，角度
保留:直线特性，交比不变性
P22-24 灭点和灭线的概念
场景中的平行线投影到图像平面后，会聚于“灭点”
场景中无尽远处的天与地连接成线，灭线。
P46-49 像机成像过程中包含了哪些内参和外参？
像机内参
fx ：u轴尺度因子，或称u轴归一化焦距
fy ：v轴尺度因子，或称v轴归一化焦距
γ：u轴和v轴的不垂直因子，通常为0
u0, v0 ：光学中心
像机外参
R：像机旋转矩阵
T ：像机平移矩阵
P51 像机标定的目的，思路和基本方法
目的：确定像机的内参和外参。
思路：通过一组已知世界坐标的图像特征点，建立超定方程求解。
方法：最小二乘求解超定方程，寻找最优估计。
P63 径向畸变和切向畸变的概念
dr为极坐标的幅度变化量，表现为径向畸变。
dt为极坐标的角度变化量，表现为切向畸变。
习题
第四章PPT
P4-7 图像平移、尺度、旋转和级联变换
P14 最近邻插值
P16-18 双线性插值
第一步：水平方向线性插值
第二步：垂直方向线性插值
P20-31 图像灰度映射
P31-32 直方图的概念和意义，用已学过的数学原理进行解释
概念：图像中各灰度级出现频数分布的统计图表
意义：反映各灰度级出现频数的分布情况，进而反映图像对比(清晰)度，但不反映各灰度级的空间位置分布
P40 直方图均衡计算
书本p66例子，g=int[（L-1）*gf+0.5] L代表8 表示灰度级
P52-66 模板滤波的概念和理解
P69 中值滤波概念和基本步骤
选择局部窗口中亮度的中间值代替窗口中心像素
步骤：
将模板中心与图像中某像素位置重合
读取模板下各对应像素的灰度值
将这些灰度值从小到大排成一列
找出这些灰度值里排在中间的一个
将这个中间值赋给对应模板中心位置像素
遍历图像中所有像素
P71 中值滤波与均值滤波的比较
1、中值滤波可有效消除突变
线性滤波总是响应所有的变化
2、中值滤波具有部分不连续保持特性
线性滤波会产生平滑过渡的效果
习题
第五章PPT
P4 为什么要边缘检测
提取信息，识别目标
恢复几何和视点
边缘的成因
曲面法线不连续
深度不连续
表面颜色不连续
亮度不连续
P10-21 用已学过的数学原理解释边缘检测的原理
P15 有哪些一阶导数算子？试写出其模板形式
P21 有哪些一阶导数算子？二阶导数算子会对噪声敏感，试解释原因
P28 Canny算子的最优检测0.准则
P41 什么是角点？角点有什么特性？
可重复性／可再现性
同一角点应能在不同图像中检测出，不受几何和亮度等变化的影响
显著性
每个角点都是独特的
局部性
特征描述的是图像中的一个局部小区域
P43 SUSAN角点检测的基本原理
P51 Hough变换的基本思想（投票）以及为什么要进行Hough变换
边缘点或特征点检测基于单个像素。
边缘跟踪无法得到完整轮廓，存在弱边缘或边缘不连续。
如何将离散的边缘点表示为更复杂的特征？
P55 Hough变换中参数空间的概念，试写出直线检测以及圆检测的参数空间
设已知一黑白图像上画了一条直线，要求出这条直线所在的位置。我们知道，直线的方程可以用y=k*x+b 来表示，其中k和b是参数，分别是斜率和截距。过某一点(x0,y0)的所有直线的参数都会满足方程y0=kx0+b。即点(x0,y0)确定了一族直线。方程y0=kx0+b 在参数k--b平面上是一条直线，(你也可以是方程b=-x0*k+y0对应的直线)。这样，图像x--y平面上的一个前景像素点就对应到参数平面上的一条直线。我们举个例子说明解决前面那个问题的原理。设图像上的直线是y=x, 我们先取上面的三个点：A(0,0), B(1,1), C(22)。可以求出，过A点的直线的参数要满足方程b=0, 过B点的直线的参数要满足方程1=k+b, 过C点的直线的参数要满足方程2=2k+b, 这三个方程就对应着参数平面上的三条直线，而这三条直线会相交于一点(k=1,b=0)。同理，原图像上直线y=x 上的其它点(如(3,3),(4,4)等)对应参数平面上的直线也会通过点(k=1,b=0)。
P68 Hough变换的优点
对边缘不连续具有较好的容忍性
对噪声干扰具有较好的鲁棒性
对目标遮挡具有较好的抗干扰性
习题
第六章PPT
P2 目标分割的概念、目的、意义
概念：将图像划分成若干具有特征一致性且互不重叠的图像区域的过程
目的：有选择性地定位感兴趣对象在图像中的位置和范围
意义：区域对于图像理解和识别非常重要，往往表征场景中的目标，或部分目标。
一幅图像可以包含多个目标，每个目标包含多个区域，每个区域对应目标的不同部分。
图像分割是将图像划分为一组有意义的区域。
P14 图像分割有哪些方法？基于哪些特征
基于轮廓的确定目标轮廓
基于区域的确定属于目标的像素。
P27 图搜索有哪些策略，以及各自特点
广度优先搜索特点？
深度优先搜索特点？
启发式：启发函数，代价函数特点？与广度和深度
优先搜索的联系？
Ａ算法和A*算法特点？
P40 试用直方图的概念解释直方图分割的思想
P45 最优阈值的分割思想
阈值分割实质：灰度映射中的二值化方法，将图像像素分为两类：前景目标和背景思路：使图像中目标物和背景分割错误最小的阈值。
P52 最大类间方差(OTSU)的分割思想
它是按图像的灰度特性,将图像分成背景和目标2部分。背景和目标之间的类间方差越大,说明构成图像的2部分的差别越大,当部分目标错分为背景或部分背景错分为目标都会导致2部分差别变小。因此,使类间方差最大的分割意味着错分概率最小
习题
第九章PPT
P3-9 图像中包含了哪些深度线索？
阴影
纹理
遮挡
运动
模糊
P26-27 平行光轴立体视觉系统的感知深度的原理和基本公式
三角形相似定理
P32-35 75-83 立体视觉系统中有哪些约束
极线约束
立体匹配约束
P41 立体视觉标定校正的目的
输入图像通过透视变换使得外极线水平，且共线。
畸变校正，使得成像过程符合小孔成像模型。
P52 立体匹配的概念及分类
立体匹配的过程：为左图像的每个像素点(xl, yl)，在右图像中搜索对应点。
局部立体匹配
通常以基于局部窗口的立体匹配方法为主。
匹配基元：局部窗口
全局立体匹配
匹配过程中，求解一行或整幅图像中所有像素的相似测度和最大/最小。
匹配基元：像素
致密匹配
搜索每个像素的对应点，构建致密视差图
匹配基元为像素
稀疏匹配
仅为特征搜索对应点，构建稀疏的视差图.
匹配基元为特征。
P58 有哪些局部立体匹配方法？？和优缺点
优点：
容易实现，只需要考虑局部窗口区域
对纹理丰富的区域具有较好匹配性能
速度快，只需考虑有限像素
易于硬件实现，易于流水线实现
缺点：
视差不连续、遮挡或边缘区域无法正确估计视差对重复性纹理、无/弱纹理区域无法准确估计视差P84 全局立体匹配的思想和优缺点
《基础工程》复习资料.docx
基础工程总复习 1地基勘察 地基勘察任务：工程地质、水文地质条件，为设计、施工提供必要资料 地基勘察的方法与特点：地球物理勘探（间接）、坑槽探、钻探（直接）、触探（间接） 土工试验：现场载荷试验、旁压试验、十字板剪切试验、触探试验 2地基模型 弹性/塑性/弹塑性模型线性弹性模型（文克尔/弹性板空间/分层地基）非线性弹性模型（邓 肯■张）柔度矩阵/刚度矩阵文克尔地基模型柔度系数珀=佥0 =必切=00工）） 3浅基础 类型：按材料性能｛刚性（无筋扩展）柔性（扩展）｝按形状（独立条形十字交叉筏板箱形 壳体） 埋深：建筑用途荷载大小、工程地质水文地质、相邻建筑、土冻胀融陷补偿基础基底附加 应力Po = 7-Yod,pO=O,建筑重力二挖土总重，全补偿；>0,部分补偿 A 地基承载力：公式法fa = M b yb + M d y m d + M c c k 载荷试验及修正fa = f a k + HbY （b 一 3） + TidYmW - 0.5） 3 《建筑设计基础》复习题 一、选择题 1、建筑物之间的距离主要依据（）的要求确定。 A.防火安全 B.地区降雨量 C.地区日照条件 D.水文地质条件 2、建筑立面的虚实对比，通常是由（）来体现的。 A.建筑色彩的统一变化 B.门窗的排列组合与墙面的对比 C.装饰材料的颜色变化 D.形体凹凸的光影变化 3、一般走道均为双向人流，一股人流宽（）mm 左右。 A.550 B.600 C.700 D.500 4、套间式组合一般适用于（）建筑类型。 A.住宅、学校 B.火车站、体育馆 C.展览馆、陈列馆 D.幼儿园、住宅 5、民用建筑物的走道宜有直接采光，解决采光最有效的方式是（）。 A.利用走道两侧门上亮采光 B. 利用楼梯间、门厅、过厅采光 及走廊端部开窗采光 C.走道两侧墙上开高窗采光 D. 用灯具照明 6、大厅式组合一般适用于（）建筑类型。 A. 医院、办公楼、中小学 B. 剧院、电影院、体育馆 C. 火车站、浴室、百货商店 D. 医院、展览馆、图书馆 7、建筑立面的重点处理常采用（）手法。 A. 韵律 B. 均衡 C. 统一 D. 对比 8、对于大多数建筑物来说，（）经常起着主导设计的作用。 A.建筑功能 B.建筑技术 C.建筑形象 D.经济 9、民用建筑中，窗子面积的大小主要取决于（）的要求。 A.室内采光 B.室内通风 C.室内保温 D.立面装饰 10、大厅式组合一般适用于（）建筑类型。 A医院、中小学、办公楼 B.火车站、浴室、百货商店C.剧院、电影院、体育馆 二、名词解释 1、开间 2、大厅式组合 3、高层建筑 4、耐火极限 三、简答题 1、简述建筑单体测绘的内容。 2、建筑平面组合主要应满足哪些方面的要求？ 3、在民用建筑设计中，确定矩形平面房间的开间和进深尺寸应考虑哪些要求？ 4、确定民用建筑中门的位置应考虑哪些问题？ 四、论述题 1、在进行平面组合时，如何处理建筑各部分之间的主次关系、内外关系以及联系与分隔？ 2、如何按功能要求进行建筑平面组合？ 基础工程复习题 一、填空题 1.基础工程的工作内容：、、。 2.浅基础按结构型式分为：、、、、、。 3.场地和地基条件复杂的一般建筑物设计等级为；次要的轻型建筑物设计等级为。 4.地基主要受力层：指条形基础底面下深度为，独立基础下为，且厚度均不小于5m 的范围。 5.把刚性基础能跨越基底中部，将所承担的荷载相对集中地传至基底边缘的现象称作基础的 。 6.影响基础埋深的主要因素有、、、。 7.地基变形可分为、、、。 8.按成桩过程中挤土效应桩可分为、、。 9.软弱土地基处理方法可以分为、、、、等。 10.常用的基坑围护结构有、、、等。 11.建筑安全等级可分为：、、。 12.浅基础按材料分为：、、、、、。 13.地基压力扩散角取决于、、、。 14.减少建筑物不均匀沉降的结构措施包括、、、。 15.按承载性状桩可分为、、、。 二、名词解释 1.常规设计法； 2.承载能力极限状态； 3.正常使用极限状态； 4.联合基础； 5.群桩效应； 6.涂抹作用； 7.架越作用； 8.摩擦桩； 9.挤土桩； 10.桩基础 三、判断题 1.群桩承载力等于各单桩承载力之和。（） 2.复合基桩是指低承台桩群桩基础中包含承台底土阻力的基桩。（） 3.桩穿越膨胀土层，浸水的情况会使桩周产生负摩阻力。（） 4.加大基础埋深，并加作一层地下室可以提高地基承载力并减少沉降。（） 5.常规基础设计方法不考虑荷载作用下各墙柱端部的相对位移，地基反力则被假定为直线分别。（） 6.为了保护基础不受人类活动的影响基础应埋置在地表一下0.5m，且基础顶面至少低于设计地面0.1m。（） 7.对于端承桩或桩数不超过3根的非端承桩，计算基桩承载力时可不考虑群桩效应。（） 建筑设计基础作业 指示书 建筑表达（一） 作业一线条练习 一、教学要求： 1、 2、熟悉各种绘图工具的使用方法； 练习各种规格的直线、园弧线画法及线条的各种连接。 二、内容： 按附图标注的尺寸绘制墨线图，但附图上的尺寸线及辅助线不必绘制。 三、进度： 讲课2学时，绘制底稿上墨线6学时完成正图（尺规及徒手绘制各1张）。 四、图纸要求： 用500mm×360mm白卡纸、硫酸纸墨线绘制，要求： 1、准确：各种线条间距、长短、粗细、形状、规格、启止和交接等要求准确。 2、清晰：墨线线条均匀光洁、粗细分等明确、接头圆滑。 五、参考书目：《建筑初步》 作业二建筑抄绘 一、教学要求： 1、了解建筑图平、立、剖面的形成及其表达方法和图例的正确运用； 2、了解各种线条与字体以及建筑环境表现方式在建筑方案设计图中的运用。 二、内容： 绘制指定的建筑方案设计图（同济工会俱乐部）。 三、进度： 讲课2学时，绘制铅笔底稿上墨线10学时。四、图纸要求： 用400mm×550mm铅画纸或白卡纸墨线绘制，要求： 1、尺寸精确、线条清晰、粗细得当； 2、环境布置恰当、构图美观、不喧宾夺主，平立面图相互对应，表现细致； 3、字体大小恰当，清晰工整。 五、参考书目：《建筑初步》 作业三建筑测绘 一、教学要求： 通过实际建筑物的测绘，进一步了解建筑物平、立、剖面的表达方法，提高墨线制图、字体和环境表现的质量。 二、内容： 对指定的建筑物进行实测并绘制成图。 平面图1:100（包括周围环境） 立面图1:100（二至三个） 剖面图1:100（一个） 三、进度： 讲课2学时，测量、绘制徒手铅笔草稿图4学时，画墨线正图6学时完成。 四、图纸要求： 用500mm×360mm铅画纸或白卡纸墨线绘制，要求： 1、建筑物平、立、剖面表达正确； 2、环境表现细致、尺寸适宜、构图美观； 3、墨线清晰、准确，图面整洁均衡。五、参考书目：《建筑初步》作业四渲染练习（课外） 一、教学要求： 初步掌握裱纸和渲染的方法和步骤，对色彩三要素色相、明度和彩度的知识 有所了解。 二、内容： 按附图的渲染格式尺寸进行裱纸、平涂、退晕和分格退晕的练习。 三、进度： 讲课2学时，裱纸、调色和渲染6学时完成。 四、图纸要求： 用500mm×360mm水彩纸采用单色水彩渲染，要求： 1、平涂：均匀无疵； 2、分格退晕：近看每格颜色均匀，远看有退晕感； 3、接色退晕：深淡区别明显，中间无深淡突变。五、参考书目：《建筑初步》 目录 1立体视觉 (1) 1.1计算机视觉技术 (1) 2立体视觉技术 (3) 2.1双目立体视觉技术 (3) 致谢 (8) 附录： (9) 立体视觉 我的毕业论文排版样文 1立体视觉 1.1计算机视觉技术 计算机视觉既是工程领域也是科学领域中的一个富有挑战性的重要研究领域。计算机视觉是一门综合性的学科，它已经吸引了来自各个学科的研究者参加到对它的研究之中，其中包括计算机科学和工程、信号处理、物理学、应用数学和统计学、神经生理学和认知科学等[18]。 视觉是各个应用领域，如制造业、检验、文档分析、医疗诊断和军事等领域中各种智能自主系统中不可分割的一部分。由于它的重要性，一些先进国家，例如美国把对计算机视觉的研究列为对经济和科学有广泛影响的科学和工程中的重大基本问题，即所谓的重大挑战。“计算机视觉的挑战是要为计算机和机器人开发具有与人类水平相当的视觉能力。机器视觉需要图像信号，纹理和颜色建模，几何处理和推理，以及物体建模。一个有能力的视觉系统应该把所有这些处理都紧密地集成在一起[19]。”作为一门学科，计算机视觉开始于60 年代初，但在计算机视觉的基本研究中的许多重要进展是在80 年代取得的。现在计算机视觉已成为一门不同于人工智能、图象处理、模式识别等相关领域的成熟学科[20]。 不少学科的研究目标与计算机视觉相近。这些学科包括图像处理、图像识别、景物分析、图像理解等。由于历史发展或领域本身的特点这些学科互有差别，但又有某种程度的相互重叠。为了清晰起见，把这些与计算机视觉有关的学科从研究目标和方法角度加以归纳[21]。 （1）图像处理 图像处理技术把输入图像转换成具有所希望特性的另一幅图像。例如，可通过处理使输出图像有较高的信噪比，或通过增强处理突出图像的细节，以便于操作员的检验。在计算机视觉研究中经常利用图像处理技术进行预处理和特征抽取。 （2）图像识别 图像识别技术根据从图像抽取的统计特性或结构信息，把图像分成预定的类别。在计算机视觉中图像识别技术经常用于对图像中的某些部分(例如分割区域)的识别和分类。 第 1 页（共9页） 一、单选 1. 当桩设置于深层的软弱土层中，无硬土层作为桩端持力层，这类桩应按下列（）哪类桩进行设计？ A. 摩擦桩 2. 水下灌注桩的混凝土强度等级不应低于（）。 B. C20 3. 水下灌注桩时，其混凝土强度等级不应低于（）。 C. C20 4. 以下哪些情况可不考虑承台分担荷载的作用（）。 B. 非挤土摩擦型群桩 5. 水下灌注桩的混凝土强度等级不应低于（）。 B. C20 6. 当桩设置于深层的软弱土层中，无硬土层作为桩端持力层，这类桩应按下列（）哪类桩进行设计？ A. 摩擦桩 7. 水下灌注桩的混凝土强度等级不应低于（）。 B. C20 8 混凝土灌注桩的桩身混凝土强度等级不得低于（）。 D. C15 9. 在地下水位较高的市区建设高层建筑，适宜采用的桩型有（）。 A. 静压式预制桩 C. 钻孔灌注桩 10. 对于产生负摩阻力的条件，下列说法正确的是（）。 A. 桩周土体相对于桩身向下位移时 D. 桩穿越较厚的松散土层进入相对较硬层时 E. 地下水位全面下降 11. 摩擦型桩包括（）。 A. 摩擦桩 B. 端承摩擦桩 12. 地基基础设计为甲级的建筑物，在进行地基基础设计时，需要进行的计算和满足的是( )。 A. 持力层地基承载力 B. 软弱下卧层地基承载力 C. 地基变形设计 D. 地基的抗冻胀要求 13. 水下灌注桩的混凝土强度等级不应低于（）。 B. C20 14. 混凝土灌注桩的桩身混凝土强度等级不得低于（）。 D. C15 15. 某地区标准冻深为1.9m，地基由均匀的粉砂土组成，为冻胀土，场地位于城市市区，基底平均压力为130kPa，建筑物为民用住宅，基础尺寸2.0m×2.0m，基础的最小埋深（）m。 B. 1.15 《建筑设计基础》复习资料 第一部分基础知识 1．徒手画的特点是：P170 2．法国巴黎圣母院采用了一种叫飞券结构和骨架劵 3．结构是建筑的骨架，结构的坚固程度直接影响建筑物的—安全和寿命P17 4．角梁分为两层：下面称为老角梁，上面为—仔角梁 5．建筑形态要素是：比例尺度均衡韵律对比等P23 6．把各个开间左右延续，上下叠合，使建筑显得完美和谐，富于韵律感，人们把这种处理手法称为7．西方古建筑中最高的建筑是 8．流水别墅的设计者是赖特 9．明清时期的彩画多做在檐下及室内的梁、枋、斗拱和天花与柱头上 10．形的基本要素分为概念要素和视觉要素 11．宿舍楼，教室楼就空间的组织形式而言属于—并列关系 12．在制定古典建筑各部分和各种构件的大小尺寸时，度量的基本单位是—母度 13．由天然的火山灰，砂石和石灰构成的混凝土的发明人是古罗马人 14．古代常用的框架材料是中国木材西方石材 15．古代建筑物的平面形式一般都是长方形，度量长度的一面称为面阔，短的一面称为进深 16．中式传统建筑的屋顶不包括（包含硬山悬山庑殿歇山重檐庑殿卷棚单坡圆攒尖等等）17．雅典的卫城它的建筑群组是由山门和什么共同组成---三个神庙 18．希腊的柱式包括多立克柱式爱奥尼柱式科林斯柱式 19．苏式彩画又称“园林彩画”起源于南方园林 20．正殿前左右对立着的称为配殿或厢房 21．意大利建筑师帕拉蒂奥是哪个时期的著名建筑师意大利文艺复兴时期 22．在建筑结构发展的过程中人类最早采用的两种结构形式是柱、梁板和拱券结构 23．属于人文环境的是 24．对于建筑而言，其主要目的考虑的是（使用功能） 25．建筑设计的方案构思采用 26．法国巴黎圣母院的建造技术采用了飞券结构和骨架劵 27．中国古代建筑体系除了在我国各民族各地区广为流传外，历史上还影响到日本朝鲜东南亚的一些国家 28．巴塞罗那世界博览会的设计者是...巴塞罗那博览会德国馆，西班牙（1929 年）建筑师：密斯凡德罗29．建筑施工包括：施工技术与施工组织 2010-2011学年第一学期《建筑设计基础》期末试卷 班级 _______________ 学号_____________ 姓名 ____________ 成绩 一、选择题（本大题共25小题） 1. 公共建筑空间一般由三个主要部分组成，下列哪项不在其中（）。 A. 使用空间B .辅助空间C .过渡空间D .交通空间 2. 下列（）项有误。 A. 10层以上的住宅为高层B .住宅超过100米时为超高层 C.公共建筑超过24米时为高层D .公共建筑超过100米时为超高层 3 .在居住建筑中，使用最广泛的木门是（）。 A.推拉门 B .弹簧门 C .转门 D .平开门 4 .供残疾人使用的坡道设计规定，下列哪一项是错误的（）。 A.宽度不应小于0.9m B .坡道两侧应设扶手 C.坡度不应大于1/8 D .休息平台的水平长度不应小于 1.5m 5.户内通往起居室、卧室的过道净宽不应小于（）。 A. 0.9 B. 1.0 C 1.2 D 1.1 6 .“尺度”的含义是（） A .要素的真实尺寸的大小 B .人感觉上要素的尺寸的大小 C .要素给人感觉上的大小印象与其真实大小的关系 D .要素给人感觉上各部分尺寸大小的关系 7 .可持续能源的基本特征是（） A .不间断、高效、无污染 B .可重复利用、经济、寿命长 C .清洁、安全、永久性 D .清洁、廉价、稳定性 8 .纪念性建筑和特别重要的建筑的使用年限（） A . 20 B . 50 C . 100 D . 200 9 .以下柱式中哪一个不是古希腊时期创造的（） A .塔斯干式 B .多立克式 C .科林斯式 D .爱奥尼式 10 .车流量较大的基地，其连接城市道路的出入口位置距大中城市主干道交叉口的距离自道路红线交点量起不应小于（） A. 60m B . 70m C . 80m D . 90m 11 .消防车道的宽度B和道路上空遇有障碍物时的净高H分别应符合（） A. B>3.5 H>3.5 B . B>4 H>4 C . B>3.5 H>4 D . B>4 H>3.5 12 .以下哪些属于低层住宅的有点（） a, 适应性强b,结构简单c,利于通风采光d,节约投资 A . a,b,c B . b,c C . a,b,d D . a,c,d 13 .下述何为点式住宅的突出优点（） 《计算机视觉》复习题 1、利用MFC及OpenCV 库函数编写对话框程序，添加按钮实现图像读入、图像阈值分割、边缘提取等功能（至少实现三个以上功能）。（考前做好并用A4纸打印，考试当天带来） 为旋转不变算子，即当图像()v,u f旋转后，计算值在对应点保持不变。 2、证明Laplace算子 理论 3、计算机视觉研究的目的是什么？它和图像处理及计算机图形学的区别和联系是什么？ 从20世纪50年代末开始，计算机开始被作为实现人类智能和人类感知的工具，借助计算机人类第一次可以象借助机械实现对体力的延伸一样实现对脑力和感知能力的延伸。对人类视觉感知能力的计算机模拟导致了计算机视觉的产生。计算机视觉就是用各种成像系统代替视觉器官作为输入敏感手段，由计算机来替代大脑完成处理和解释。计算机视觉使用的理论方法主要是基于几何、概率和运动学计算与三维重构的视觉计算理论。 具体地讲，计算机视觉要达到的基本目的有以下几个： 根据一幅或者多幅二维图像计算出观测点到目标物体的距离； 根据一幅或者多幅二维图像计算出观测点到目标物体的运动参数； 根据一幅或者多幅二维图像计算出观测点到目标物体的表面物理特征； 根据多幅二维投影图像恢复出更大空间区域的投影图像。 简单来说，计算机视觉要达到的最终目的是实现利用计算机对三维景物世界的理解，即实现人的视觉系统的某些功能。从本质上来讲，计算机视觉研究就是利用二维投影图像来重构三维物体的可视部分。 计算机视觉和图像处理及计算机图形学的区别和联系： 区别： 图像处理（image processing）通常是把一幅图像变换为另外一幅图像。它输入的是图像，输出的也是图像。Photoshop中对一幅图像应用滤镜就是典型的一种图像处理。常见操作有模糊、灰度化、增强对比度。 计算机图形学（Computer Graphics）是借助计算机来研究图形表达、处理图像、显示生成的学科。，主要通过几何基元，如线、圆和自由曲面等，来生成图像，属于图像综合。输入的是对虚拟场景的描述，通常为多边形数组，输出的是图像，即二维像素数组。 《建筑设计基础》复习题 一、单项选择题 1、大厅式组合一般适用于（）建筑类型。 A. 医院、办公楼、中小学 B. 剧院、电影院、体育馆 C. 火车站、浴室、百货商店 D. 医院、展览馆、图书馆 2、建筑立面的重点处理常采用（）手法。 A. 韵律 B. 均衡 C. 统一 D. 对比 3、对于大多数建筑物来说，（）经常起着主导设计的作用。 A.建筑功能 B.建筑技术 C.建筑形象 D.经济 4、民用建筑中，窗子面积的大小主要取决于（）的要求。 A.室内采光 B.室内通风 C.室内保温 D.立面装饰 5、大厅式组合一般适用于（）建筑类型。 A医院、中小学、办公楼 B.火车站、浴室、百货商店C.剧院、电影院、体育馆 6、建筑物之间的距离主要依据（）的要求确定。 A.防火安全 B.地区降雨量 C.地区日照条件 D.水文地质条件 7、建筑立面的虚实对比，通常是由（）来体现的。 A.建筑色彩的统一变化 B.门窗的排列组合与墙面的对比 C.装饰材料的颜色变化 D.形体凹凸的光影变化 8、一般走道均为双向人流，一股人流宽（）mm 左右。 A.550 B.600 C.700 D.500 9、套间式组合一般适用于（）建筑类型。 A.住宅、学校 B.火车站、体育馆 C.展览馆、陈列馆 D.幼儿园、住宅 10、民用建筑物的走道宜有直接采光，解决采光最有效的方式是（）。 A.利用走道两侧门上亮采光 B. 利用楼梯间、门厅、过厅采光 及走廊端部开窗采光 C.走道两侧墙上开高窗采光 D. 用灯具照明 11、房间的剖面形状主要是根据（）要求确定的。 A.使用功能 B.物质技术 C.经济条件 D.空间的艺术效果 12、大厅式组合不适用于（）。 A.火车站 B.影剧院 C.展览馆 D.体育馆 13、一般房间门的洞口宽度最小为（）mm，厨房、厕所等辅助房间门洞的宽最小为（）mm。 A.1000 B.900 C.700 D.600 14、单元式组合不适用于（）。 A.住宅 B.学校 C.展览馆 D.幼儿园 15.建筑外部形象包括（）及（）两个部分。 A.统一 B.体型 C.变化 D.立面 16、民用建筑包括居住建筑和公共建筑，其中（）属于居住建筑。 A. 托儿所 B. 宾馆 C. 公寓 D. 疗养院 17、建筑立面中的（）可作为尺度标准，建筑整体和局部通过与它相比较，可获得一定的尺度感。 A.台阶 B.窗 C.雨篷 D.窗间墙 18、在建筑设计中，对于大型的比较复杂的工程，一般采用（）设计阶段。 A.1个 B.2个 C.3个 D.4个 19、下列建筑物的交通部分称为建筑物中的交通枢纽。( ) A.走廊、过道 B.楼梯 C.电梯 D.门厅、过厅 20、一般民用建筑中的生活、学习或工作用房、窗台的高度为( )。 A.900mm B.600mm C.1500mm D.1200mm 21、在建筑设计阶段中，初步设计阶段是（） A.依据 B.基础 C.核心 D.草案 第一章PPT P11 什么是计算机视觉 采用计算机实现人类视觉功能，让计算机理解图像和视频。 P12 计算机视觉与图像处理的区别 ?数字图像处理 图像/视频-> 图像/视频（图像变换、图像滤波、图像复原、图像压缩、…）?计算机视觉 图像/视频-> 模型（二维基素图-> 2.5维要素图-> 三维模型表征） P14-20 计算机视觉中存在哪些难点和挑战 挑战：外观、大小和形状；复杂姿态/运动；复杂和不可预测的行为；噪声和遮挡；外观变化；上下文间依赖性；视点变化 P23-28 图像中存在哪些计算机视觉线索 深度线索：直线透视；空间透视 远近顺序线索：遮挡 形状线索：纹理梯度 形状和光照线索：阴影 位置和光照线索：投影 P30-46 计算机视觉有哪些典型应用 OCR（光学字符识别）、智能交通、人脸检测、表情识别、多视点三维重建、基于视觉的生物识别、辅助驾驶、无人驾驶汽车、基于视觉的人机交互、智能机器人、工业机器人 P48 CCD/CMOS传感器的成像原理：光电转换 P49-54 采样与量化影响图像的哪些属性 采样影响图像空间分辨率；量化影响图像幅度分辨率（灰度） P61 图像坐标系 左上角为坐标原点 P75-78 习题1.2 P19 答：计算机通过图像和视频对客观世界的感知、识别和理解；对场景进行解释和描述；根据对场景的解释和描述制定行为规划。 第三章PPT P11 薄透镜成像模型 P17-21 射影几何中哪些物理信息丢失和保留了？ 丢失信息：长度、角度 保留信息：直线特性、交比不变性 P22-24 灭点和灭线的概念 场景中的平行线投影到图像平面后，会聚于“灭点” 灭线：灭点的集合 P46-49 像机成像过程中包含了哪些内参和外参？ 1．新建建筑基础埋深应浅于相邻建筑基础，否则应保持一定距离。2．挡土墙后的排水构造有防水层、滤水层、排水孔。 3.桩基础按承台下的桩身多少，可分为和。（单桩，群桩） 4.钻孔灌注钻施工时，成孔完毕后应进行，再吊装钢筋笼。（清孔） 5.预制桩在施工时经常出现的质量事故有、、 等。（断桩，桩打斜，桩头爆裂等等） 6.桩成孔的方法有三种：爆破成孔、机械钻孔、。（人工挖孔） 7.桩基础按施工方法可分为和。（预制桩，灌注桩） 8.桩的承载力可分为竖向承载力、水平承载力和承载力。（抗拔） 9.灌注桩的砼强度等级不应低于。（C20） 10.扩底灌注桩的扩底直径不应大于桩身直径的倍。（3） 11.挖孔灌注桩属于非挤土桩（√） 12土方开挖时一般要使地下水位降至开挖面以下0.5m 后才能开挖。 13.常用降低地下水位的方法有集水井降水法、井点降水法两种。 14.井点降水法常用的有轻型井点、喷射井点、电渗井点、管井井点、深井井点等 15轻型井点设备由管路系统、抽水设备组成。 16.场地平整土方工程量的计算方法有方格网法、横断面法。 17.基础垫层的混凝土最低要使用C15. 18 土方开挖的顺序应遵循开槽支撑，先撑后挖，分层开挖，严禁超挖的原则。 19. 土方的压实方法有碾压法，夯实法，振动压实法等几种。 20 石灰和土的体积比一般为3：7或2：8。 21.当有垫层时，混凝土保护层厚度不应<40mm,无垫层时不应<70mm。 22.土的控制干密度ρd与土的最大干密度的比值称为ρd.max的比值称为土的压实系数γ。 23轻型井点降水主要由井点管，总管，弯联管三部分组成。 24①正铲挖土机的特点:前进向上，强制切土。适用于开挖停机面以上的Ⅰ～Ⅳ类土和爆破后的岩石冻土等。 ②反铲挖土机的特点：后退向下，强制切土。适用于开挖停机面以下Ⅰ～Ⅲ类土和一侧或沟边。 ③拉铲挖土机的特点：后退向下，自重切土。适用于开挖停机面以下Ⅰ～Ⅲ类土和适用于开挖挖掘停机面以下Ⅰ～Ⅲ类土开挖较深较大的基坑、槽、沟渠等。 ④抓铲挖土机的特点：直上直下，自重切土。适用于停机面以下Ⅰ～Ⅲ类土。 土方开挖的顺序应遵循“开槽支撑，先撑后挖，分层开挖，严禁超挖”的原则。 25混凝土预制桩达到设计强度的75%方可起吊，达到100%即可运输；桩堆放时，垫木位置应于吊点位置相一致；各层垫木应位于同一垂直线上，堆放层数不宜超过4层。26土方的压实方法有碾压法，夯实法，振动压实法等几种。 27桩的中心矩小于桩径或边长的4倍时要拟定打桩顺序，桩距大于4倍桩径或边长时，打桩顺序与土壤挤压情况关系不大。打桩顺序一般分为逐排打，由中央向边缘打，由边缘向中央打，分段打等。当桩规格，埋深，长度不同时，宜“先大后小，先深后浅，先长后短”施打。 28混凝土灌注桩是直接在施工现场桩位上成孔，然后在孔内灌注混凝土或钢筋混凝土的一种成桩方法。 29对于硅酸盐水泥和矿渣硅酸盐水泥拌制的混凝土不得少于7d，对于掺用缓凝剂外加剂或抗渗性要求的混凝土及火山灰质硅酸盐水泥和粉煤灰硅酸盐水泥搅拌的混凝土不得少于14d. 30推土机可采用下坡推土，并列推土，槽形推土，多铲集运4种推土方法。 1、建筑具有长、宽、高三个方向的尺寸。 2、建筑结构的分类一般有那两种分法？ ①按材料分为： 砌体结构混凝土结构钢结构混合结构（钢结构和混凝土结构）木结构。 ②按结构受力特征分为： 框架结构、剪力墙结构、框剪结构、筒体结构、框筒结构、筒中筒结构、束筒结构。 3、房屋的集中形成了街道、村镇和城市。 4、建筑既满足人们的物质需要，又满足了人们的精神需要。它既是一种技术产品。又是一种艺术创作。 5、建筑的功能：①人体活动尺度的要求②人的生理要求③使用过程和特点的要求 （工业建筑中不是取决于人的活动，而是取决于设备的数量和大小；设备的要求比人的生理要求更严格——冷冻车间，纺织厂湿度；使用过程以产品的工艺流程来确定） 6、影响建筑的因素： ①社会生产方式的变化使建筑不断发展——中世纪的教堂曾经是当时居民的生活中心，是城镇的标志和象征。 ②社会思想意识民族文化特征——民族或地区的文化特征都是在长期的社会发展中形成的，在一定的历史条件下，建筑和雕刻、绘画等常常形成艺术上的统一风格。 ③地区自然条件的影响——建筑与周围自然环境的结合，造成了丰富多彩的地方特色，即使在同一个国家或民族内，处于市区和处于水乡的建筑也会表现出不同的风貌。 承重墙体系-------既起承重作用又起分隔作用。 7、柱、梁板和拱券结构是人类最早采用的两种结构形式。 8、建筑美观基本原则： ①比例：建筑的各种大小、高矮、长短、宽窄、厚薄、深浅等的比较关系。 ②尺度：建筑与人体间的大小关系和建筑各部分之间的大小关系，而形成的一种大小感。③对比：对比的反义词是调和，调和也可以看成是极微弱的对比。在艺术处理中常常用形状、色彩等的过渡和呼应来减弱对比的程度。调和的东西容易使人感到统一和完美，但处理不当会使人感到单调和呆板。 ④韵律：有规律的排列和重复的变化，犹如乐曲中的节奏，给人一种明显的韵律感。⑤均衡：建筑的前后左右各部分之间的关系，要给人安定、平衡和完整的感觉。 ⑥稳定：建筑物的上下关系在造型上所产生的一定艺术效果。 9、建筑空间：建筑的空间组织是建筑功能的集中体现。古典建筑倾向于造型艺术，近代建筑强调建筑是空间的艺术。 10、建筑空间与建筑功能：建筑空间是建筑功能的集中体现。建筑的功能要求以及人在建筑中的活动方式，决定着建筑空间的大小、形状、数量及其组织形式。 ①空间的大小和形状：平面形状决定着空间长、宽两个向量；一般建筑空间的剖面以矩形为主，剖面的高度直接影响楼层的高度。 计算机视觉在各个方面的应用 摘要 计算机视觉是一门研究如何使机器“看”的科学，更进一步的说，就是是指用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉，并进一步做图形处理，用电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像。作为一个科学学科，计算机视觉研究相关的理论和技术，试图建立能够从图像或者多维数据中获取‘信息’的人工智能系统。这里所指的信息指Shannon定义的，可以用来帮助做一个“决定”的信息。因为感知可以看作是从感官信号中提取信息，所以计算机视觉也可以看作是研究如何使人工系统从图像或多维数据中“感知”的科学。 关键词：图像处理，模式识别，图像理解。 正文 1.1序言 计算机视觉是使用计算机及相关设备对生物视觉的一种模拟。它的主要任务就是通过对采集的图片或视频进行处理以获得相应场景的三维信息，就像人类和许多其他类生物每天所做的那样。 计算机视觉既是工程领域，也是科学领域中的一个富有挑战性重要研究领域。计算机视觉是一门综合性的学科，它已经吸引了来自各个学科的研究者参加到对它的研究之中。其中包括计算计科学和工程、信号处理、物理学、应用数学和统计学，神经生理学和认知科学等。 所需要的知识储备以及相关课程如下， 图1-1 图1-2 1.1.2 现阶段的形式 视觉是各个应用领域，如制造业、检验、文档分析、医疗诊断，和军事等领域中各种智能/自主系统中不可分割的一部分。由于它的重要性，一些先进国家，例如美国把对计算机视觉的 图1-3计算机视觉与其他领域的关系 研究列为对经济和科学有广泛影响的科学和工程中的重大基本问题，即所谓的重大挑战（grand challenge）。计算机视觉的挑战是要为计算机和机器人开发具有与人类水平相当的视觉能力。机器视觉需要图象信号，纹理和颜色建模，几何处理和推理，以及物体建模。一个有能力的视觉系统应该把所有这些处理都紧密地集成在一起。作为一门学科，计算机视觉开始于60年代初，但在计算机视觉的基本研究中的许多重要进展是在80年代取得的。计算机视觉与人类视觉密切相关，对人类视觉有一个正确的认识将对计算机视觉的研究非常有益。为此我们将先介绍人类视觉。 人类正在进入信息时代，计算机将越来越广泛地进入几乎所有领域。一方面是更多未经计算机专业训练的人也需要应用计算机，而另一方面是计算机的功能越来越强，使用方法越来越复杂。这就使人在进行交谈和通讯时的灵活性与目前在使用计算机时所要求的严格和死板之间产生了尖锐的矛盾。人可通过视觉和听觉，语言与外界交换信息，并且可用不同的方式表示相同的含义，而目前的计算机却要求严格按照各种程序语言来编写程序，只有这样计算机才能运行。为使更多的人能使用复杂的计算机，必须改变过去的那种让人来适应计算机，来死记硬背计算机的使用规则的情况。而是反过来让计算机来适应人的习惯和要求，以人所习惯的方式与人进行信息交换，也就是让计算机具有视觉、听觉和说话等能力。这时计算机必须具有逻辑推理和决策的能力。具有上述能力的计算机就是智能计算机。 智能计算机不但使计算机更便于为人们所使用，同时如果用这样的计算机来控制各种自动化装置特别是智能机器人，就可以使这些自动化系统和智能机器人具有适应环境，和自主作出决策的能力。这就可以在各种场合取代人的繁重工作，或代替人到各种危险和恶劣环境中完成任务。 1.1.3 简单原理 计算机视觉就是用各种成象系统代替视觉器官作为输入敏感手段，由计算机来代替大脑完成处理和解释。计算机视觉的最终研究目标就是使计算机能象人那样通过视觉观察和理解世界，具有自主适应环境的能力。要经过长期的努力才能达到的目标。因此，在实现最终目标以前，人们努力的中期目标是建立一种视觉系统，这个系统能依据视觉敏感和反馈的某种程度的智能完成一定的任务。例如，计算机视觉的一个重 基础工程复习习题 第一章 1-1 基础工程研究的内容与范围？ 1-2 何谓天然地基、人工地基？ 天然地基：凡天然土层具有足够的承载能力，不须经人工改良或加固，可直接在上面建造房屋的称天然地基。 人工地基：当建筑物上部的荷载较大或地基土层的承载能力较弱，缺乏足够的稳定性，须预先对土壤进行人工加固后才能在上面建造房屋的称人工地基。人工加固地基通常采用压实法、换土法、化学加固法和打桩法。 1-3 基础工程的工程特点？ 1-4 基础工程施工与设计所需要的技术资料有哪些？ 1-5基础工程设计所涉及的荷载和作用有哪些，如何计算和取值？ 1-6基础工程设计时浮力如何考虑？ 第二章 2-1浅基础与深基础有哪些区别？ （1）埋深：浅基础埋入地层深度较浅；深基础埋入地层深度较深。 （2）施工方法：浅基础一般采用敞开外基坑修筑基础；深基础施工较复杂。 （3）结构形式：浅基础较简单；深基础较复杂。 （4）基础侧面土体作用：浅基础不考虑侧面土体作用；深基础需要考虑基础侧面土体的作用。 2-2何谓刚性基础，刚性基础有什么特点？ 定义：主要承受压应力的基础，一般用抗压性能好，抗拉、抗剪性能较差的材料（如混凝土、毛石、三合土等）建造。 特点：稳定性好，施工简便，能承受较大的荷载，只要地基迁都能满足要求，是桥梁和涵洞等结构物首选的基础形式。缺点是自重大，对于荷载大或上部结构对沉降差较敏感的结构物，当持力层的土质较差又较厚时，作为浅基础不太适宜。 2-3确定基础埋置深度应考虑哪些因素？基础埋置深度对地基承载力、沉降有什么影响？ 在确定基础埋置深度时，必须考虑把基础设置在变形较小，而强度又比较大的持力层上，以保证地基强度满足要求，而且不致产生过大的沉降或沉降差。此外还要使基础有足够的埋置深度，以保证基础的稳定性，确保基础的安全。确定基础的埋置深度时，必须综合考虑以下各种因素的作用：（一）地基的地质条件；（二）当地的地形条件；（三）上部结构型式；（四）当地的冻结深度；（五）河流等的冲刷深度；（六）保证持力层稳定所需的最小埋置深度。埋置深度与地基承载力的关系主要是随着基础埋深的增加，基础底面以上土的自重也随着增大，这对阻止基底土荷载作用下的挤出是有利的。对沉降的影响可以对承载力的影响入手。2-4何谓刚性角，它与什么因素有关？ 刚性基础的宽度大小应能使所产生的基础截面弯曲拉应力和剪应力不超过基础施工材料的强度限值。满足了这个要求，就得到墩台身边缘处的垂线与基底边缘的连线间的最大夹角αmax ，即称为刚性角。 刚性角的数值与基础所采取的圬工材料强度有关。 2-5刚性扩大基础为什么要验算基底合力偏心距？ 这是因为刚性扩大基础是刚性基础，基础没有配置钢筋，当基底存在合力偏心距时，基底一侧将会受到拉力，刚性基础抗拉性能很差，所以需要验算，具体参看《地基与基础》。 2-6地基（基础）沉降计算包括哪些步骤？在什么情况下应验算桥梁基础的沉降？ 2-7水中基坑开挖的围堰型式有哪几种？它们各自的适用条件和特点是什么？ 2-8某桥墩为混凝土实体墩刚性扩大基础，荷载组合II控制设计：支座反力840kN及930kN；桥墩及基础自重5480kN基设计水位以下墩身及基础浮力1200kN；制动力84kN；墩帽与墩身风力分别为2.lkN和16.8kN。结构尺寸及地质、水文资料见图 (基底宽3.lm,长9.9m）。 第三章 3-1桩基础有何特点，它适用于什么情况？ 3-2柱桩和摩擦桩受力情况有什么不同？你认为各种条件具备时，哪种桩应优先考虑采用？ 3-3桩基础内的基桩，在平面布设上有什么基本要求？ 《建筑设计基础》复习题（2012年4月）、单项选择题 1、大厅式组合一般适用于（）建筑类型。 A.医院、办公楼、中小学 B.剧院、电影 体育馆 院、 C.火车站、浴室、百货商店 D.医院、展览 图书馆 馆、 2、建筑立面的重点处理常采用（）手 法。 A.韵律 B. 均衡 C. 统- D. 对比 3、对于大多数建筑物来说，（）经常起着主导设计的作 用。 A.建筑功能 B.建筑技术 C.建筑形象 D.经济 4、民用建筑中，窗子面积的大小主要取决于（）的要求。 A.室内米光 B. 室内通风 C.室内保温 D. 立面装饰 5、大厅式组合一般适用于（）建筑类型。 A医院、中小学、办公楼B.火车站、浴室、百货商店C.剧院、电影院、体育馆6建筑物之间的距离主要依据（）的要求确定。 A. 防火安全 B.地区降雨量 C.地区日照条件 D. 水文地质条件7、建筑立面的虚实对比，通常是由（ ）来体现的。 A.建筑色彩的统一变化 B. 门窗的排列组合与墙面的对比 C.装饰材料的颜色变化 D. 形体凹凸的光影变化 8、一般走道均为双向人流，一股人流宽（）mm左右。 A.550 B.600 C.700 D.500 9、套间式组合一般适用于（）建筑类型。 A.住宅、学校 B.火车站、体育馆 C.展览馆、陈列馆 D.幼儿园、住宅 10、民用建筑物的走道宜有直接采光，解决采光最有效的方式是（）。 A.利用走道两侧门上亮采光 B. 利用楼梯间、门厅、过厅采光 及走廊端部开窗采光 C.走道两侧墙上开高窗采光 D.用灯具照明 A.统一 B. 体型 C. 变化 D. 立面 16、 民用建筑包括居住建筑和公共建筑，其中（ ）属于居住建筑。 A.托儿所 B. 宾馆 C. 公寓 D. 疗养院 17、 建筑立面中的（ ）可作为尺度标准，建筑整体和局部通过与它相比较, 可 获得一定的尺度感。 A.台阶 B.窗 C.雨篷 D.窗间墙 18、 在建筑设计 中，对于大型的比较复杂的工程，一般采用（ ）设计阶段 A.1个 B.2 个 C.3 个 D.4 个 19、 下列建筑物的交通部分称为建筑物中的交通枢纽。 （） A.走廊、过道 B.楼梯 C.电梯D.门厅、过厅 20、 一般民用建筑中的生活、学习或工作用房、窗台的高度为 （）。 A.900mm B.600mm C.1500mm D.1200mm 11、房间的剖面形状主要是根据（ A.使用功能 B.物质技术 C.经济条件 12、 大厅 式组合不适用于（ ）。 A.火车站 B.影剧院 C.展览馆 13、 一般房间门的洞口宽度最小为（ 宽最小为（ ）mm A.1000 B.900 C.700 D.600 14、 单元式组合不适用于（ ）。 A.住宅 B. 学校 C.展览馆 ）要求确定的。 D. 空间的艺术效果 D.体育馆 ）mm 厨房、厕所等辅助房间门洞的 D. 幼儿园 ）两个部 课程名称：计算机视觉 课程编码：M510021 课程学分：3 适用学科：信息与计算科学、数学与应用数学 计算机视觉 Computer Vision 教学大纲 一、课程性质 计算机视觉是人工智能领域的一个重要部分，它的研究目标是使计算机具有通过二维图像认知三维环境信息的能力。计算机视觉是以图象处理技术、信号处理技术、概率统计分析、计算几何、神经网络、机器学习理论和计算机信息处理技术等为基础，通过计算机分析与处理视觉信息。 二、课程教学目的 通过计算机视觉课程的学习，使硕士研究生掌握计算机视觉基本理论与方法以及计算机视觉的一些典型应用，初步具有设计、实现计算机视觉中比较简单的算法的能力，从而为学生进一步从事该方向的学习与研究工作打下基础。 三、教学基本内容及基本要求 计算机视觉主要内容分为六部分。基本要求与基本内容如下： 1、教学基本内容 (一)计算机视觉概述：计算机视觉的基本概念，计算机视觉的发展和应用，计 算机视觉的现状。 (二)摄像机成像原理及针孔摄像机成像模型。 (三)射影几何的基本介绍及几何元素的数学表达方法。 (四)多视几何理论，包括单视几何中的射影测量、两视几何中的外极几何的基 本概念、基本矩阵、本质矩阵的理论推导及其含义。 (五)立体视觉方法。使用双摄像机得到的图像恢复三维物体深度信息的方法， 包括直接重建和分层重建理论。 (六)视觉系统的标定，包括3D标定模板下的Tsai标定算法、2D标定模板下的 张正友标定算法、基于圆的标定算法、1D张正友标定算法、基于Kruppa方程的自标定算法。 2、教学基本要求 通过对计算机视觉的教学活动，对学生的要求按了解、理解、掌握三个层面给出，具体要求如下： (一)计算机视觉概述 1.理解计算机视觉的基本概念。 2.了解计算机视觉的应用前景及发展现状。 (二)摄像机成像 掌握针孔摄像机成像模型。 (三)射影几何 《基础工程》复习资料 一、名词解释 1.地基:承担建筑物荷载的地层。 2.基础：介于上部结构与地基之间的部分，即建筑物最底下的一部分。 3.刚性基础：指抗压性能较好，而抗拉、抗剪性能较差的材料建造的基础。 柔性基础：用钢筋砼修建的基础。 4.基础埋置深度：指基础底面至地面的距离。 5.持力层：直接支承基础的土层。其下的土层为下卧层。 6.相对刚度：在上部结构、基础与地基的共同作用下“上部结构+基础”与地基之间的刚 度比。 7.群桩基础：由2根以上的基桩组成的桩基础。 8.复合地基：指天然地基在地基处理过程中部分土体得到增强，或被置换，或在天然地基 中设置加筋材料，加固区是由基体和增强体两部分组成的人工地基。 9.单桩的竖向承载力：指单桩在树下是竖向荷载作用下，桩土共同工作，地基土和桩身的 强度和稳定性得到保证，沉降变形在容许范围内时所承担的最大荷载值。 10.预压法：预压法是在建筑物建造以前，在建筑场地进行加载预压，使地基的固结沉降基 本完成和提高地基土强度的方法。 11.土工合成材料：以合成纤维、塑料、合成橡胶等聚合物为原料制成的用于岩土工程的新 型材料。土工织物和土工膜的总称。 12.托换技术：指解决原有建筑物的地基、基础需要加固或改建问题；解决原有建筑物基础 下，需要修建地下工程以及邻近建造新工程而影响到原有工程的安全等问题的技术总称。 13.桩式托换：包括所有采用桩的型式进行托换的方法总称。 14.湿陷性黄土：黄土和黄土状土在一定压力作用下，受水浸湿后结构迅速破坏，产生显著 下沉的黄土。 15.非湿陷性黄土：在一定压力作用下，受水浸湿后，无显著附加下沉的黄土。 16.湿陷起始压力：湿陷性黄土在某一压力下浸水后开始出现湿陷现象时的压力。 17.三七灰土：三分石灰和七分粘性土拌匀后分层夯实。 18.一步灰土：施工时常用每层虚铺220—250mm，夯实后成150mm来控制，称为一步灰土。 19.群桩效应：指群桩基础收竖向荷载作用后，由于承台、桩、地基土的相互作用，使其桩 端阻力、桩侧阻力、沉降的性状发生变化而与单桩明显不同，承载力往往不等于各单桩之和，沉降量则大于单桩的沉降量。 20.桩侧负摩阻力：当桩周土层相对于桩侧向下位移时，桩侧摩阻力方向向下，称为负摩阻 力。 21.中性点：在ln深度处桩周土与桩截面沉降相等，两者无相对位移发生，其摩阻力为零， 正、负摩阻力交换处为零的点即为中性点。 22.复合模量法：将复合地基中增强体和基体两部分组成的非均质加固区视为一分层均质的 复合土体，采用复合模量法代替原非均质加固土体的模量。 23.特殊性土：包括湿陷性黄土，膨胀土，红粘土，岩溶与土洞，盐渍土，多年冻土混合土， 填土，风化岩和残积土，污染土。 24.翻浆：含大量冰体的路基，从上到下融化时，由于水分过多，又不能下渗，在车轮作用 下使路面发生弹簧、开裂、冒泥等现象。冻胀：由于土中水的冻结和冰体的增长引起建筑设计基础期末考试复习题及参考答案-专升本
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基础工程施工复习题
建筑设计基础复习资料要点复习进程
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《基础工程》复习资料