四轮定位实验说明题库
1、主销后倾角（Kingpincasterangle）：
定义：从汽车的侧面看，主销轴线（或车轮转向轴线）从垂直方向向后或向前倾斜一个角度称为主销后倾或前倾。在纵向垂直平面内，主销轴线与垂线之间的夹角，称为主销后倾角。向垂线后面倾斜的角度称为正后倾角，向前倾斜的角度称为负后倾角。
作用：主要是为了保持汽车直线行驶的稳定性，并使汽车转向后，前轮有自动回正的作用。说明：通常情况下主销后倾角应为正值，主销后倾角越大汽车的直线性越好，转向后方向盘回复性也越好，但却会使转向盘沉重、回正过程打手、路面冲击力大和车轮摆震，一般在1～2度之间，不会超过3°。高速车由于路面的侧向反力较大，并且使用超低压子午线扁平轮胎，轮胎弹性也大。行驶时轮胎与路面接地点后移，稳定力矩的力臂增加，因此后倾角可以减小甚至为负值（即主销前倾）。主销前倾过大会导致方向游移、前轮晃动和高速时行驶不稳定；左右主销后倾不等会导致车辆跑偏；
安装：主销后倾角的获得一般是在安装时，通过悬架元件相互位置来保证的。
2、主销内倾角（Kingpininclinationangle）：
定义：从汽车的正前方看，主销（或转向轴线）的上端略向内倾斜一个角度，称为主销内倾。在汽车的横向垂直平面内，主销轴线与垂线之间的夹角称为主销内倾角。
作用：具有保持汽车直线行驶的稳定性，转向轻便，减小汽车行驶时路面通过车轮传给转向机构的冲击力，车轮自动回正的作用。
说明：目前主销内倾角有增大的趋势，这不仅是为了提高直线行驶的稳定性，而是为了高速车急起步，急加速、急制动、急转向工况行驶安全性的需要。当然，过大的内倾会使转向沉重，转向时轮胎磨损加快。一般内倾角不大于8°。主销内倾角不正确会导致行驶不稳定、回正力差、向内倾角小的一侧跑偏以及转向困难。
安装：主销内倾角是由前轴在制造时其主销孔轴线的上端向内倾斜而获得的，或在车辆悬架设计安装时就已设定好，通常是不可调整的。
主销后倾和主销内倾自动回正作用的区别：主销后倾和主销内倾都使汽车转向时自动回正，保持直线行驶的稳定。所不同的是，主销后倾的回正作用与车速有关，而主销内倾的回正作用与车速无关。这样，在不同的车速时，各自发挥其稳定作用。
3、车轮外倾角：
定义：从汽车正前方看，汽车车轮的顶端向内或向外倾斜一个角度，称为车轮的外倾。通常情况下汽车的侧倾角为外倾。用偏离垂直线所倾斜的角度来表示，叫前轮外倾角。如果顶端向外倾斜则称为正外倾角，如果向内倾斜则称为负外倾角。
作用：避免汽车重载时车轮产生负外倾，提高汽车行驶安全性和稳定性。
说明：一般为1°左右。但随车速的不断提高，车轮外倾角减小，有的还为负值。因为高速转向时，离心力较大，车身的外倾加大，使轮胎产生更大的正外倾，轮胎外倾变形加剧（α外<α内）。外侧边滚边滑，内侧边滚边揉，俗称“啃胎”。采用前轮负外倾，使轮胎内外磨损均匀，提高纯滚动转向性能和车身的横向稳定性，提高车轮工作的安全性和转向操纵机构轻便性。车轮外倾角不合适会导致轮胎、球头节、车轮轴承等异常磨损和车辆跑偏。
安装：前轮外倾角是在转向节设计时使其轴颈线与水平面成一角度而获得的，或在车辆悬架安装时设定的。
4、前束角：
定义：从汽车的正上方向下看，由轮胎的中心线与汽车的纵向轴线之间的夹角称为前束角。轮胎中心线前端向内收束的角度为正前束角，反之为负前束角。总前束值等于两个车轮的前束值之和，即两个车轮轴线之间的夹角。前束值是指左右轮后方距离a与前方距离b之差(a-b)。当a-b >0时，前束值为正，反之则为负。
功用：在于补偿轮胎因外倾角及路面阻力所导致向内或向外滚动的趋势，确保汽车直线行
驶稳定性。使车轮在滚动时方向接近正前方向，减轻和消除由于车轮外倾而产生的不良后果。作用及作用原理
说明：一般此值在0～12mm范围内。由于外倾角有的为负值，而前束是为了补偿外倾不良后果的，因此前束值也有减小或为负值的。高速车很重视前后轮胎轨迹的重合性，只有轨迹重合，才利于提高车速，直线行驶稳定，使前后轮胎相对横向滑移量小，为此有的高速汽车后轮也有外倾和前束。前束不正确会加剧轮胎异常磨损，而且会增大转向时的轮胎噪音。安装：前轮前束可通过改变横拉杆的长度来调整，使两轮的前后距离差值符合规定要求。
5、推进角（Thrustangle）和推进线(Thrustline)：汽车后轮总前束夹角的平分线就称为汽车的推进线。推进线与几何中心线之间的夹角称为推进角。一般规定推进线朝左为正，朝右为负。如果推进角不为0，则车辆存在侧向运动趋势，此时需要对后轮前束进行补偿性调节。
6、左横向偏置角（LeftLateraloffset）：左侧前后轮中心的连线与推进线之间的夹角称为左横向偏置角。当左后轮比左前轮更向外偏时，此状态下规定左横向偏置为正值，反之，当左前轮比左后轮更向外偏时，此状态下规定左横向偏置为负值。如果汽车的规格值中，汽车的前后轴距已经知道，则左横向偏置既可以用角度值来表示，也可以转换成长度值来表示。
7、右横向偏置角（RightLateraloffset）：右侧前、后轮中心的连线与推进线之间的夹角称为右横向偏置角。当右后轮比右前轮更向外偏时，此状态下规定右横向偏置为正值，反之，当右前轮比右后轮更向外偏时，此状态下规定右横向偏置为负值。如果汽车的规格值中，汽车的前后轴距已经知道，则右横向偏置既可以用角度值来表示，也可以转换成长度值来表示。
8、轴距差：两前轮中心的连线与两后轮中心的连线之间的夹角称为汽车的轴距差（也称为轴距偏差）。当右侧车轮的距离比左侧车轮的距离大时，此状态下规定轴距差为正值，反之当右侧车轮的距离比左侧车轮的距离小时，此状态下规定轴距差为负值，
9、轮距差：（TrackWidthDifference）左侧前后轮中心连线与右侧前后轮中心连线之间的夹角称为轮距差。当后轮距宽度比前轮距宽度大时，此状态下规定轮距差为正值，反之，当后轮距宽度比前轮距宽度小时，此状态下规定轮距差为负值。如果在汽车的规格值中，汽车的前后轴距已经知道，则轮距差既可以用角度值来表示，也可以转换成长度值来表示。
10、轴偏置（AxleOffset）：轮距差角的平分线与推进线之间夹角称为汽车的轴偏置。当汽车的后轮轴向右偏时，此状态下规定轴偏置为正值，反之，当汽车的后轮轴向左偏时，此状态下规定轴偏置为负值。如果在汽车的规格值中，汽车的前后轮距已经知道，则轴偏置既可以用角度值来表示，也可以转换成长度值来表示。
11、前退缩角（FrontSetBack）：两前轮中心的连线与推进线的垂线之间的夹角，称为前退缩角。当右前轮在左前轮后面时，此状态下规定汽车的前退缩角为正值，反之，当右前轮在左前轮前面时，此状态下规定汽车的前退缩角为负值。如果在汽车的规格值中，汽车的前轮距已经知道，则前退缩角既可以用角度值来表示，也可以转换成长度值来表示。
12、后退缩角（RearSetBack）：两后轮中心的连线的垂线与推进线之间的夹角，称为后退缩角。当右后轮在左后轮后面时，此状态下规定汽车的后退缩角为正值，反之，当右后轮在左后轮前面时，此状态下规定汽车的后退缩角为负值。如果在汽车的规格值中，汽车的后轮距已经知道，则后退缩角既可以用角度值来表示，也可以转换成长度值来表示。
13、包容角（Includedangle）：从汽车正前看，主销的轴线和车轮的轴线之间的夹角就称为包容角。它在数值上等于主销的内倾角和轮胎的侧倾角之和。
14、转向前展（Toe-Out-On-Turn）：在方向盘转正的情况下，汽车的两个前轮的前束值都为零时，当方向盘转动到一侧最大转向角的状态，此时汽车的两个前轮端面之间的夹角就称为汽车的转向前展。
15转向20°时前张角：转向20°时两前轮转向角度之差。转弯时内轮所转的角度通常大于外轮，相差在2度左右。
一、主销后倾和车轮外倾的调整
主销后倾角和车轮外倾角是重要的车轮定位角，但一般只有传统的悬架允许对其进行调整（许多麦弗逊式独立悬架，车辆在制造时就固定了主销后倾角和车轮外倾角，只能通过更换相应组件来加以调整）。对于传统悬架的车辆，有以下几种调整主销后倾角和车轮外倾角的方法（如图1所示）。
（1）用垫片调整
许多汽车将垫片置于摆臂摆轴和车架内侧之间，用来调整主销后倾角和车轮外倾角。拧松垫片螺栓，可对主销后倾角和车轮外倾角进行调整。调整时，只能从摆动轴的一端加、减垫片来改变主销后倾角；而车轮外倾角的调整则是通过加减相同数量的前、后两侧螺栓垫片来完成，这种方法在不影响主销后倾的情况下改变车轮外倾角。
有些汽车的调整垫片位于摆轴和车架外侧之间，调整步骤与上述方法相同。在拧松螺栓之前，应先看看如何放置垫片才能得到所期望的变化。
（2）用偏心机构和垫片调整
在有的车辆上，应用偏心机构和垫片来调整主销后倾角和车轮外倾角。在有些结构型式中，用上摆臂的偏心螺栓和凸轮来调整主销后倾角和车轮外倾角。调整时，首先松开上摆臂上的螺母；然后，一次转动一个偏心螺栓来调整主销后倾角。车轮外倾角则需通过等量转动两个螺栓来进行调整。
偏心螺栓和凸轮组件（如图2所示）位于上摆臂内侧，它不同于其悬架的结构形式，车轮外倾角要先调整。调整时，先松开前下臂摆动轴螺母，然后转动凸轮便可正确调整车轮外倾角。转动凸轮对主销后倾角进行调整的方法与前述相似。
图3所示为位于下摆臂上的另一类型偏心螺栓和凸轮机构，对于这种悬架结构类型，应先调整车轮外倾角，后调整主销后倾角。
有的车辆在上支臂处转向节内有车轮外倾角偏心调整机构，调整时，先松开锁紧螺母，然后旋转偏心调整机构便可调整车轮外倾角，而主销后倾角则通过可调滑柱来调整。
（3）用开槽支架调整
开槽支架调整机构上有一槽孔，此槽孔开在摆轴下方，可通过改变内轴固定位置来校正主销后倾角和车轮外倾角。调整时，可借助于调整工具。移动轴的一端可调整主销后倾角，移动轴的两端可调整车轮外倾角。车轮外倾角的调整可通过下摆臂内端偏心调整机构来进行，也可通过如前所述的上支臂处转向节内偏心调整机构来实现。
（4）转动球头销和垫圈来调整
在这种结构中，先拆下球头销，并将其旋转180°后再连接，便可使车轮外倾角增大。球头销凸缘平面位于内侧时，车轮外倾角增加1°左右。主销后倾角是通过2个垫圈来改变的，这2个垫圈一个厚3mm，另一个厚9mm，垫圈放置于上摆臂支柱间的定位套筒两端。将厚垫圈放置于摆臂后支柱处可使主销后倾角增大1°，放置于前支柱处可使主销后倾角减小1°。
所有车轮定位角相互之间都有关联，不论汽车结构和悬架型式如何，都应遵循先主销后倾角和车轮外倾角，后车轮前束的调整顺序。调整方法则因车的型号而异。
二、前束的调整
前束是最后才能调整的车轮定位参数。除了那些带有球头销连接机构的车辆外，所有车辆要遵守的调整规程都非常相似，调整前束之前，首先必须确定前轮是否指向正前方、转向盘是否居中，然后松开转向横拉杆调节套筒上的固定螺栓，转动调节套筒（如图4所示），使横拉杆两端移动。
理想的前束应使车轮笔直向前，最大限度地减小轮胎磨损，但由于影响前束的因素很多，车辆不可能达到此理想状态。对轮胎磨损、操纵性能等条件进行综合考虑后，车轮悬架都设计有微量的前束。
转向传动机构摆动轴心或摆臂摆动轴心错位（例如中央拉杆或齿轮齿条位置不当），都会引起前束变化。当上下摆动悬架时，前束变化会使车轮偏离正前方向。
这种变化可能是仅由一个车轮变化引起，也可能是两个车轮朝同一方向或相反方向变化的结果。不管是哪种情况，只要车轮发生变化，都会导致前束变化，前束变化的后果是轮胎磨损加剧和操纵困难，甚至会使行车出现危险。
前束变化不是指标，而是一种状态，处于此状态时前束设定值不断变化。它必须通过在各种悬架高度条件下用一定设备或方法测量出的每个车轮前端指向来确定。前束发生变化时，悬架高度也将随之变化。
轻型前驱动车辆受前束变化的影响很大，这些车辆的前束不是被动地被推向前进，而实际上是它们拉着车辆前进。若是前轮不能保持在正直位置，它们就要影响方向控制。道路条件恶劣时，例如在潮湿或结冰路面上，前束变化对前驱动汽车的操纵性能影响更大。
汽车检测与诊断技术-实验指导
《汽车检测与诊断技术》课程实验指导书 实验一发动机气缸密封性的检测 一、实验目的 通过实验，进一步了解发动机气缸密封性的评价指标，了解发动机气缸压缩压力、气缸漏气率、曲轴箱窜气量的测量方法。 二、实验用仪器设备 1．气缸压力表； 2．气缸漏气率仪。 3．曲轴箱窜气量测量仪。 4．实验用发动机及测控系统。 三、实验方法和步骤 1．气缸压缩压力检测 1）将被测发动机起动并运转至正常工作温度，使发动机熄火； 2）拧出各缸火花塞，使节气门和阻风门在全开位置； 3）将气缸压力表锥形橡胶头压紧在火花塞安装孔上； 4）用起动机带动发动机在规定转速下运转3~5秒，测量气缸压缩压力； 5）每缸测量2~3次，取平均值作为被测缸的压缩压力。 2．曲轴箱窜气量检测 1）堵塞发动机曲轴箱各通风孔、油尺孔等，仅保留机油加注孔为窜气取样孔； 2）将仪器取气探头压紧在机油加注孔处。 3）起动发动机，在正常运转状态下进行测试，读取仪器表头上的读数。 四、实验记录表 发动机气缸密封性检测记录表 实验日期：实验地点： 环境温度：气压：
发动机曲轴箱窜气量检测记录表 五、实验过程中的其他记录： 六、对实验结果的分析： 七、实验报告要求 实验结束后一周内提交实验报告，要求实验报告字迹工整、数据分析合理、数据记录全面、结论合理，杜绝抄袭现象。 《汽车检测与诊断技术》课程实验指导书 实验二发动机点火系统检测 一、实验目的 掌握使用博世FSA560型发动机综合性能分析仪对发动机点火系统相关性能进行检测。 二、实验设备 博世FSA560型发动机综合性能分析仪见图1。 图1 FSA560 S4型发动机综合性能分析仪 1．仪器组成 FSA560 S4型发动机综合性能分析仪的前视图见图2，键盘功能键见图3，其说明见表1。 图2 FSA560 S4型发动机综合性能分析仪前视图 1-彩色显示器（旋转式）2-装有传感器的传感器支架3-门（其后面预留空位给打印机）4-放置PC键盘的抽屉5-仪器背部上的电源总开关6-门7-具有覆盖板的废气测试器（特殊配件）8-移动式系统推车 图3 键盘功能键 表1 键盘功能键的说明
点火系统实训报告
点火系统实训报告 1 2020年4月19日
实习报告1．发动机点火系的检测与故障诊断 一、实验目的： 运用正时灯对发动机的点火正时进行检测并调整，同时对因点火系故障而造成起动困难的现象进行故障诊断，并能排除故障。 二、实验方法： 1.熟悉汽油发动机点火系结构及各个传感器位置。 2.连接正时灯，对发动机的点火正时进行检测并调整 3.按下图步骤分析点火系故障及产生原因。 三、检测结果及分析： 1、对因点火系故障而造成起动困难的故障应如何诊断？ 答：一，高压电线接触电阻过大；二，分电器盖短路漏电故障；三，分火头烧焦造成接触不良故障；四，断电器触点脏污、烧蚀造成接触不良故障；五，电容器断路故障；六，点火系提前角自动调节机构有故障。 2、如何判断分火头能否使用？ 将分火头翻过来，放在气缸盖上，然后用分电器盖中央盖压里的端头，距离分电头空穴约7~8毫米处打火。若分电头绝缘良好，高压火花不会跳过，反之，表明分电头损坏。 3、点火提前角太大或太小对发动机有何影响？应如何调整？ 2 2020年4月19日
点火提前角一般根据及时车况和大部分传感器传送信号到电脑，电脑 根据不同情况改变点火提前角 点火提前角提前一般是26度以内改变，如果对于此时工况过大，例如此时应该是提前10度，可是有传感器误传信息，导致电脑提前20度，那么会产生爆震 点火提前角滞后一般是-10度以内，对于该工况要延迟，一般是发动机已经轻微爆震，或是急减速情况，或是前一时刻过于提前，此时延迟，保持发动机转数 四、分析结论： 结论：经过这次实验，使我了解到发动机点火系统的检测与诊断到底是怎么一回事， 常见的发动机点火故障有哪些，明白了点火提前角对发动机性能的影响，进一步巩固了自己的理论知识！篇二：实训报告格式汽车诊断与检测实训 一、实训目的 （一）掌握电控发动机的结构和工作原理。 （二）掌握汽油喷射系统的构造及原理。 （三）了解汽车空调系统特点。 3 2020年4月19日
四轮定位检测的正规操作流程
四轮定位检测的正规操作流程 第一步：症状询问与试车 仔细倾听并记录司机对车辆不适症状的描述。由定位角度不当所引起的症状，有些是可以通过目视检查就可以发现的，如吃胎；有些则不能直观的看到。倾听司机的描述是很重要的。必要时应该去试车以进一步确定可能存在缺陷的大致区域。在国外，试车的工作一般由店堂经理完成。店堂经理应服装整洁，因为司机，特别是高档轿车的司机不会喜欢工作服肮脏的人进自己的车辆。店堂经理应该熟悉四轮定位业务，通过试车应能对车辆故障可能的原因做出大致准确的判断。 第二步：转向和悬挂系统的检查与维护 在询问或试车工作完成之后，下一步要对车辆进行目视检查。应该建立起这样一种概念：单靠四轮定位自身，并不足以消除转向故障和磨胎问题，还有其它一些影响因素。在进行四轮定位工作前，应检查所有转向与悬挂部件。 四轮定位技师应建立并遵循一种逐项检查的程序。通过这一程序技师应能彻底、快速地获取准确分析和判断故障所在信息。 第三步：跑偏故障的定位前工作 如果司机所描述的症状是车辆跑偏，则在定位前应首先确定此种跑偏是否由侧滑引起。具体的方法为： 1、如果是真空胎（子午胎），将前轮左右两车轮进行互换对调，然后试车。如果车轮左右对调后跑偏方向朝向对调前的相反方向，可以确定前轮侧滑是影响因素（往往是主要
因素）之一。解决的办法有两个：办法一：四车轮全面对调，直至找到消除跑偏的组合；或办法二：将前轴两车轮中任一车轮的轮胎拆下，翻面（180o）后再装上。轮胎翻面后大多数情况下可以大幅度降低侧滑引起的跑偏。如果效果不明显则建议司机更换新轮胎。 2、如果前轮左右两车轮对调后跑偏方向不变，则对后轴左右车轮重复上述相同过程。 如果后轮对调后跑偏方向仍然不变，可以确定跑偏不是由侧滑造成，必须进行四轮定位测量以进一步找出原因。 第四步：四轮定位测量及结果分析 各厂家定位仪测量方法和操作步骤不尽相同，没有一个统一的模式。但基本以流程则基本相同： 1、选取正确车型。 2、轮圈补偿（ROC）；目前的实践中，许多四轮定位服务商为了图省事，往往省略了这一步骤。在省略这一步骤时应该非常小心。首先必须确认车辆轮圈的状况良好，其次必须仔细检查并确认传感器卡具完全安装到位。否则，忽略轮圈补偿可能造成0.1o至0.2o 误差。在某些场合下这是一个很大的误差。 3、测量；读取数据。 4、车辆调整；车辆调整的顺序规则是：先调后轮，再调前轮；后轮先调外倾角后调束角；前轮先调主销后倾角，后调外倾角，再后调束角。 5、打印结果。 我们的重点放在对测量结果的分析上。 在前述“定位角度基本概念”中，已经对一些角度产生偏差后对车辆性能的影响进行了一些介绍，下面我们以症状划分进行总结： 跑偏 造成跑偏的原因归纳起来有： 1、前轮主销后倾角左右不对称，偏差超过0.5o。车辆朝主销后倾角小的一侧跑偏。 2、前轮外倾角左右不对称，偏差超过0.5o。车辆朝前轮外倾角正值最大的一侧跑偏。 3、后轮外倾角左右不对称，偏差超过0.5o。车辆朝后轮外倾角最小的一侧跑偏。 4、根据前后轴的退缩角可以观察到车辆轴距的变化。前后退缩角之和超过0.2o，就
汽车检测实验报告
学生实验报告 （理工类） 课程名称：汽车检测诊断技术专业班级： 学生学号：学生姓名： 所属院部：指导教师： 20 12 ——20 13 学年第一学期 金陵科技学院教务处制
实验项目名称：汽油机排放污染物检测实验学时： 2 实验地点：汽车维修实验室 实验日期： 2012.11.5 一、实验目的和要求 1、认识汽车排放污染物的危害性。 2、掌握检测汽油机排放污染物的检测方法。 二、实验仪器和设备 1、雪佛兰乐风汽车一辆，马自达2汽车一辆。 2、NHA-500型废气分析仪一台，FGA4100型废气分析仪一台。 3、常用工具一套。 三、实验原理 为控制在用汽车排气污染物的排放，改善环境空气质量，国家质量技术监督局于2000年12月28日发布了GB18285-2000《在用汽车排气污染物限值及测试方法》。该标准规定对“装配点燃式发动机的车辆”进行怠速试验、双怠速试验和加速模拟工况（ASM）试验。国家标准GB18285-2000《在用汽车排气污染物限值及测试方法》中规定，怠速试验按国家标准GB/T3845-1993《汽油车排气污染物的测量怠速法》的规定进行。双怠速试验按国家标准GB/T3845-1993《汽油车排气污染物的测量怠速法》附录C的规定进行。汽油车怠速污染物的检测应在怠速工况下，采用不分光红外线吸收型监测仪，按规定程序检测CO和HC 的浓度值。怠速工况是指发动机运转，离合器处于接合位置，油门踏板与手油门处于松开位置，变速器处于空档位置，采用化油器的供油系统的阻风门处于全开位置。 四、实验过程 双怠速测量程序： 1.在发动机上安装转速计、点火正时仪、冷却水和润滑油侧温计等测试仪器。 2.发动机由怠速工况加速至0.7额定转速，维持60s后降至高怠速（即0.5额定转速）。
四轮定位基本原理图解
四轮定位基本原理图解 四轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。由于各汽车生产厂家对四轮定位原设计的不同、制造的不同，使得各轮的各种倾角和束值就各有不同，并且有可调部分和不可调部分之分。做四轮定位就是通过四轮定位仪，检测出被测车辆的各轮倾角和束值是否符合原厂标准，如不符合可做随机调整 换句话说，当驾驶员感到方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不自动复位或者发现轮胎单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等不正常磨损以及驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不正常的驾驶感觉，行驶中转向盘不正或行车方向的跑偏现象出现时，就应考虑做四轮定位了。 四轮定位相关的因素：主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角、前束角、包容角、推进角及磨擦半径等。 在进入到各角度前，先来了解下驱动桥的基本构造。许多轿车和全轮驱动越野车的前桥既是转向桥又是驱动桥，称为转向驱动桥。转向驱动桥主要由主减速器、差速器、万向节、转向节、主销等组成。
前轮轮毂固定在转向节上，汽车转向时转向节绕主销旋转，带动前轮绕主销旋转。转向驱动桥为了将动力传给前轮，又能使前轮偏转，必须在转向节内加装万向节，且主销的轴线必须通过万向节中心，以确保不发生运动干涉。 1．主销后倾角：从车辆的侧面观察上球头或支柱顶端与下球头之连线（假设的转向轴线）向前或向后倾斜，即转向轴线与地面的垂线之间的夹角。后倾角包括正的后倾角与负的后倾角以及零的后倾角3种。 主销后倾角的作用是使车轮复位以及提高直线行驶的稳定性，产生的回正力矩使汽车在行驶中若偶遇外力作用能自动回正。后倾角的主要功能是使车辆保持向正前方行驶。后倾角的角度不会影响轮胎磨，它是用来稳定车行方向和转向时能自动回正。
汽车四轮定位的流程(一)
汽车四轮定位的详细流程（一） 随着汽车数量的迅猛增长，汽车检测设备的数量和质量都在不断提高。作为车辆检测的一项重要内容，汽车车轮定位参数检测对整车安全性能的影响举足轻重。如果车轮定位参数不正常，将导致轮胎的异常磨损、行驶跑偏、车轮摆振、转向沉重、油耗增加等问题，直接影响汽车的行驶安全。 传统的四轮定位仪主要有激光式、红外线式、水准式、光学式和拉线式。下面菜芯车品网以四轮定位仪为例介绍四轮定位参数的检测。 具体方法如下： 1．检查轮胎气压。调整四个轮胎的气压使其左右保持一致，否则会影响定位的准确性。2．晃动车辆使悬挂系统正确回位。 3．车辆驶上时，应保证转角盘和后滑板的销子都销到位，当车辆在后滑板和转角盘停好之后，才可拔下销子。 4．安装通用快速卡具。将车轮装饰盖卸下，依照轮胎所标记的尺寸，调节两个较低位置的卡爪边缘并用星形手柄锁紧，将可调整的夹紧臂放在轮胎上，用力向车轮方向压下两侧加紧用的杠杆杆，把夹紧臂移到胎纹中，在松开夹紧臂之前确保两端都已调好。 5．安装传感器。把四个传感器安装到卡具上。前轴车轮上的传感器小端指向，车头前进方向，后轴车轮上的传感器小端指向与前轴传感器相反的方向。 6．调整四个感应器的水平仪，让气泡在正中间，保持水平，并拧紧卡具上的固定螺钉。 7．连接通信电缆两根长通信电缆6.5m用来连接前部传感器、稍短些的两根通信电缆4.5m、用来连接后传感器。 8、检查四个传感器连线是否连接牢靠；然后连接220V电源到定位仪。分别按下四个传感器上的“R”键以激活传感器，给定位信仪接通220V电源，打开计算机开关。WindowsXP。操作系统自动启动，系统自动引导进入定位程序初始状态。
汽车四轮定位原理及检测毕业论文
汽车四轮定位原理及检测 毕业论文 目录 第一章绪论 (1) 第二章四轮定位的概念 (2) 2.1 什么是四轮定位 (2) 2.2 为什么要进行四轮定位 (2) 2.3汽车四轮定位的重要性和必要性 (2) 2.4 四轮定位服务的种类 (4) 2.5 研究本课题的意义 (4) 2.6国外发展沿革 (4) 2.7 四轮定位维修的好处 (5) 2.8 什么情况下需要四轮定位检测 (5) 2.9四轮定位的参数 (6) 2.10四轮定位系统组成 (6) 第三章四轮定位的基本原理 (8) 3.1车轮外倾角 (8) 3.2主销后倾角 (8) 3.3主销倾角 (9) 3.4前束及前束角 (10) 3.5后轮推进角 (10) 3.6摩擦弧径 (12) 3.7转向半径 (13) 3.8车轴偏角 (13) 3.9悬吊高度 (14)
第四章四轮定位参数的作用和影响 (15) 4.1四轮定位参数的作用 (15) 4.1.1车轮外倾角 (15) 4.1.2主销倾角 (15) 4.1.3主销后倾角 (15) 4.1.4前束 (16) 4.2四轮定位对汽车行驶性能的影响 (16) 4.2.1车轮外倾角的影响 (16) 4.2.2主销后倾角的影响 (17) 4.2.3主销倾角的影响 (17) 4.2.4前束的影响 (17) 4.2.5后轮前束的影响 (18) 第五章四轮定位仪 (19) 5.1四轮定位仪的检测原理 (19) 5.1.1直接测量项目 (21) 5.1.2间接测量项目 (22) 5.2四轮定位仪的使用和维修 (22) 5.2.1目前四轮定位仪使用中存在的误区 (22) 5.2.2四轮定位仪的使用注意事项 (23) 5.2.3四轮定位仪常见故障及解决办法 (25) 5.3四轮定位仪发展趋势 (25) 5.3.1我国四轮定位仪行业的发展现状 (26) 5.3.2中国四轮定位仪产品品牌竞争趋势 (27) 5.4影响四轮定位的因素和检测方法 (27) 5.5四轮定位异常所引发的故障症状 (29) 5.5.1车辆跑偏 (29) 5.5.2轮胎的磨损 (30) 5.5.3车辆发飘 (30) 5.5.4转向盘发沉 (30)
汽车四轮定位实验报告.docx
谢谢观赏项目四汽车四轮定位角度的测量 一、实验目的 1.了解本实验所用仪器以及测量原理； 2.掌握测试方法。 二、实验学时 2.学时 三、实验器材 德国博世FWA515四轮定位仪一台，剪式举升机一台，奥迪汽车一辆 四、实验内容和步骤 1.在转向轮定位角度测试前检查汽车轮胎气压和轮毂轴承预紧度应正常。 2.将汽车平稳开至剪式举升机上，并将前轮停在转向盘上。 3.打开电脑，进入四轮定位角度检测界面，与所测车型适配。 针对audi100打开制造商资料库，选择欧洲，在车系中找到audi进入后匹配，与生产年份、发动机排量适应，选择适配车别 4.将传感器定位卡盘安装在车轮上，卡盘轴线应与轮胎中心重合；将四个传感器安装在卡盘上（注意保险绳），连接传感器电源（如需要）并打开各自机头电源，调整其水平（三个绿灯同时点亮）并锁紧。 为了消除轮胎钢圈端面不平对外倾测量数值的影响，需要对轮辋进行失圆补偿（视情进行轮胎偏差补偿 1.进入轮胎偏差补偿界面，用专用工具锁止汽车方向2.利用剪式举升机的二次举升将车辆举起，四轮悬空。3.调整车轮上的机头（传感器）到水平，依次按动图片中的1“启动、完成补偿键”、2“补偿键”按钮，等到出现4所示，转动车轮180度，再调传感器水平后，依次按动3、1按钮，完成补偿，将车落下） 5.拔取出转向盘上的锁止销，用专用工具将汽车制动锁止，将转向盘转动向右100，车轮回正后再左转100。 6.转向轮回正，读取各转向定位角度数值。 7.不正常数值（显示为红色）需进行调整。 利用剪式举升机将汽车调到合适高度，按照相应得部位调整转向参数，直至进入正常数据范围。 8.打印测试结果。 本试验后可用侧滑试验台测试转向轮的侧滑量，以检验前束与车轮外倾角的配合。 五、注意事项 1.在转向轮定位角进行测试前应对汽车轮胎气压和轮段轴承紧度进行检查。以免影响测量准确度。 2.该项实验重复三次进行，记录测试结果，计算平均值。 3.车辆行驶、举升过程应注意安全。 谢谢观赏
四轮定位基本原理图解
四轮定位基本原理图解 四轮定位得作用就是使汽车保持稳定得直线行驶与转向轻便,并减少汽车在行驶中轮胎与转向机件得磨损。由于各汽车生产厂家对四轮定位原设计得不同、制造得不同,使得各轮得各种倾角与束值就各有不同,并且有可调部分与不可调部分之分。做四轮定位就就是通过四轮定位仪,检测出被测车辆得各轮倾角与束值就是否符合原厂标准,如不符合可做随机调整 换句话说,当驾驶员感到方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不自动复位或者发现轮胎单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等不正常磨损以及驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不正常得驾驶感觉,行驶中转向盘不正或行车方向得跑偏现象出现时,就应考虑做四轮定位了。 四轮定位相关得因素:主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角、前束角、包容角、推进角及磨擦半径等、 在进入到各角度前,先来了解下驱动桥得基本构造。许多轿车与全轮驱动越野车得前桥既就是转向桥又就是驱动桥,称为转向驱动桥。转向驱动桥主要由主减速器、差速器、万向节、转向节、主销等组成。
前轮轮毂固定在转向节上,汽车转向时转向节绕主销旋转,带动前轮绕主销旋转。转向驱动桥为了将动力传给前轮,又能使前轮偏转,必
须在转向节内加装万向节,且主销得轴线必须通过万向节中心,以确保不发生运动干涉。 1.主销后倾角:从车辆得侧面观察上球头或支柱顶端与下球头之连线(假设得转向轴线)向前或向后倾斜,即转向轴线与地面得垂线之间得夹角。后倾角包括正得后倾角与负得后倾角以及零得后倾角3种。 主销后倾角得作用就是使车轮复位以及提高直线行驶得稳定性,产生得回正力矩使汽车在行驶中若偶遇外力作用能自动回正。后倾角得主要功能就是使车辆保持向正前方行驶。后倾角得角度不会影响轮胎磨,它就是用来稳定车行方向与转向时能自动回正。
四轮定位主要参数图解
车轮定位角度是存在于悬架系统和各活动机件间的相对角度，保持正确的车轮定位角度可确保车辆直线行驶，改善车辆的转向性能，确保转向系统自动回正，避免轴承因受力不当而受损失去精度，还可以保证轮胎与地面紧密接合，减少轮胎磨损、悬架系统磨损以及降低油耗等。 汽车悬架系统主要定位角度包括：车轮外倾、车轮前束、主销后倾、主销内倾、推力角等。 图A 主销内倾及车轮外倾 1.车轮外倾：在过车轮轴线且垂直于车辆支承平面的平面内，车轮轴线与水平线之间所夹锐角。如图A所示，即由车前方看轮胎中心线与垂直线所成的角度，向外为正，向内为负。其角度的不同能改变轮胎与地面的接触点，直接影响轮胎的磨损状况。并改变了车重在车轴上的受力分布，避免轴承产生异常磨损。此外，外倾角的存在可用来抵消车身载重后，悬架系统机件变形所产生的角度变化。外倾角的存在也会影响车的行进方向，因此左右轮的外倾角必须相等，在受力互相平衡的情况下不致影响车辆的直线行驶，再与车轮前束配合，使车轮直线行驶并避免轮胎磨损不均。四轮定位仪测量车轮外倾角的范围为±10°。 图B 车轮前束 2.车轮前束：车轮前束如图B所示，同一轴两端车轮轮辋内侧轮廓线的水平直径的端点为等腰梯形的顶点，等腰梯形前后底边长度之差为前束。当梯形前底边小于后底边时，前束为正，反之则为负。车轮的水平直径与车辆纵向对称平面之间的夹角为前束角。由于车轮外倾及路面阻力使前轮有向两侧张开做滚锥运动的趋势但受车轴约束，不能
向外滚动，导致车轮边滚边滑，增加了磨损，通过前束可使车轮在每瞬间的滚动方向都接近于正前方，减轻了轮毂外轴承的压力和轮胎的磨损。四轮定位仪测量车轮前束角的范围为±6°。 图C 主销后倾 3.主销后倾：主销后倾如图C所示，过车轮中心的铅垂线和真实或假想的转向主销轴线在车辆纵向对称平面的投影线所夹锐角为主销后倾角，向前为负，向后为正。主销后倾角的存在可使车轮转向轴线与地面的交点在轮胎接地点的前方，可利用地面对轮胎的阻力产生绕主销轴线的回正力矩，该力矩的方向正好与车轮偏转方向相反，使车辆保持直线行驶。后倾角越大车辆的直线行驶性越好，转向后方向盘的回复性也越好，但主销后倾角过大会使转向变得沉重，驾驶员容易疲劳；主销后倾角过小，当汽车直线行驶时，容易发生前轮摆振，转向盘摇摆不定，转向后转向盘自动回正能力变弱，驾驶员会失去路感；当左右轮主销后倾角不等时，车辆直线行驶时会引起跑偏，驾驶员不敢放松转向盘，难于操纵或极易引起驾驶员疲劳。四轮定位仪测量主销后倾角的范围为±15°。 4.主销内倾：主销内倾如图A所示，定义为在同时垂直于车辆纵向对称平面和车辆支承平面的平面内，由真实的或假想的转向主销的轴线在该平面上的投影与车辆支承平面的垂线所构成的锐角。主销内倾角的作用，是使车轮在受外力偏离直线行驶时，前轮会在重力作用下自动回正。另外，主销内倾角还可减少前轮传至转向机构上的冲击，并使转向轻便，但内倾角不宜过大，否则在转向时，会使轮胎磨损加快。主销内倾角越大前轮自动回正的作用就越强烈，但转向时也越费力，轮胎磨损增大；反之，角度越小前轮自动回正的作用就越弱。四轮定位仪测量主销内倾 角的范围为±20°。 图D 推力角 5.推力角：推力角如图D所示，车辆在俯视平面内纵向轴线和推力线（是一条假想的线，从后轴中心向前延伸，由两后轮共同确定的后轴行驶方向线）的夹角。推力线相对纵向轴线向左侧偏斜为正，向右侧偏斜为负。运行状况良好的汽车是不应该有推力角的，但由于后轴胶套磨损等原因，会使后轴推力线偏斜，后轮沿推力线产生沿汽车质心的力矩，使汽车跑偏，因此推力角的存在是汽车跑偏的一个重要原因。四轮定位仪测量推力角的范围为±6°
电脑四轮定位仪实验报告
电脑四轮定位仪实验报告 一、实验目的： 汽车行驶系技术状况的好坏，不仅影响汽车乘坐的舒适性，汽车的操纵稳定性，而且还直接关系到汽车的行驶安全。因此，对行驶的检测与诊断应给予足够的重视。行驶系检测与诊断的主要内容是车轮定位的检测，车轮平衡的检测以 及行驶系故障的诊断。 二、实验器材： 电脑四轮定位仪一套 汽车一辆 气泵一台 四柱举升机一台 三、注意事项： （1）通过障碍物时，尽量缓行、绕行； （2）前轮轮胎花纹必须保持一致，这样能确保最佳行驶性能，防止附着力不足、噪音、侧滑、偏磨等现象的出现； （3）更新或修理轮胎后，必须进行轮胎动平衡测 四、实验要求 实验前学习实验指导书内容，实验中严格遵守实验指导步骤进行仪器的操作。五、实验原理 1.四轮定位仪的结构组成：1）整体构造 2）四轮定位仪主机 3）探测杆 2. 工作原理： 数据采集部分为四个探测杆，探测杆中的传感器分别感应与其相对的传感器的红外发射管的图像，并把其通过USB通信传输给数据处理部分。由于传感器的图像反映了其自身与相对应的传感器上的红外发射管的相互关系，而探测杆通过四个夹具与汽车轮辋相连，所以通过8个传感器的图像可以计算出四个轮辋的相互关系，并确定车轮的定位参数。 数据处理部分为四轮定位主机，主要包括一台工业控制计算机系统，电源系统及接口系统。其作用是实现用户对四轮定位仪的操作指令，对数据进行处理并与原厂设计参数一起显示出来，同时指导用户对汽车进行调整。最后打印出相应的报表。 数据采集部分与数据处理部分通过四根通信线相连。2根7pin通信线把前探测赶与主机连接起来，而2根8pin通信线则连接后探测杆与前探测杆，并通过前探测杆使后探测杆与工控机相连。 由于四轮定位仪需要把测试结果与原厂标准数据进行对比，并根据对比结果指导用户进行调节；所以数据库的齐全是四轮定位仪舱一个重要参数。四轮定位
汽车四轮定位原理与检测
第一章绪论 1.1 研究本课题的意义 在现代汽车中, 操纵稳定性和行驶安全性被人们看得越来越重要了。虽然已经有很多在这方面的研究，但是本文主要在分析汽车四轮定位原理和四轮定位测试系统原理，结合实验室台架阐述四轮定位仪汽车检测中的运用方面的研究，也是具有十分重要的意义的。 车辆在出厂时，定位角度都是根据设计要求预先设定好的。这些定位角度用来共同保证车辆驾驶的舒适性和安全性。但是，车辆在行驶一段时间后，这些定位角度会由于交通事故、道路坑洼不平造成的剧烈颠簸、底盘零件磨损、更换底盘零件、更换轮胎等原因而产生变化。一旦定位角度产生变化，就可能导致诸如轮胎异常磨损、车辆跑偏、安全性下降、油耗增加、零件磨损加快、方向盘发沉等故障。因此，进行四轮定位参数检验，使其处于合理范围内，对提高汽车的安全性及经济性有重要意义。 1.2国内外的发展状况 国外针对车轮定位检测技术的研究较早，50年代就研制了相应的检测诊断设备，如美国、法国、德国、荷兰、日本以及意大利等，发展至今其自动化程度、精度都有了很大的提高。 我国在这方面的研究起步较晚，从60年代开始引进台架式四轮定位仪，80年代初，由武汉汽车研究所研制成功并投产了GCD-Ι型光束水准式前轮定位仪，但其自动化程度低，测量过程复杂，精度、效率较低，仪器功能不健全，只能测量传统的四个参数：前束、外倾、主销内倾及主销后倾。到90年代末，国内厂家开始大量生产四轮定位仪，如营口玄豹的SDH3000，营口大力的DL-4800，烟台海德的HC4800，北京车安的AS-888等，但都处于探索阶段，推出的产品大都不太成熟。至今能普及使用的、精度较高的国产自动化设备比较少，许多厂家是通过购买国外的传感器及软件的方式在国内进行组装生产，没有形成自己的知识产权，导致产品质量参差不齐。 目前中国的汽车工业发展迅速。从整体上看中国汽车工业，仍然是一个国际竞争力较弱的产业。从汽车产量上看，中国已成为世界汽车工业的主要制造基地之一。就长远来看，中国汽车工业也必将具备完全的自主开发的能力，并且逐步提高其在世界汽车工业体系中的地位。
车辆四轮定位、方向自动回正原理
车辆四轮定位原理 开车的朋友一定对“四轮定位”这个词并不陌生。一台比举升机稍微复杂一些的设备、显示着奇奇怪怪正负数字的电脑、技师在车底翻来覆去的摆弄，所谓“定位”就完成了，那么，所谓的“四轮定位”究竟“定”了什么？我们一起来聊聊，做个明白人。 简单而言，“车轮定位”就是通过一些参数来精确定位车轮与转向节、车架之间的相对位置，以实现更理想的车辆直线行驶稳定性、转向便利性（转向轮）及减小轮胎和机件的磨损。最理想的状态便是，车辆在加速、制动及转向时，四个车轮都能够保持垂直于路面的状态，即与路面保持最大的接触面积。
而在车辆出厂之后，随着使用时间的推移，定位参数会随着机件的磨损、冲击等发生变化，我们在4S店和各种修理厂所做的“四轮定位”则是一次“矫正手术”，通过调整恢复车轮原始的定位参数，使车辆恢复原先的行驶表现，就像通过“矫正”能够让我们的牙齿更齐整一样。 对于负责车辆转向的前轮在定位上比较复杂，定位参数有主销后倾、主销内倾、车轮外倾、前束这四项，而后轮的定位参数则主要是前束和外倾。下面我们就来介绍一下这些参数的作用。 ★ 主销后倾 作用：直线稳定性，转向回正 从车辆侧面看，主销轴线（车轮转向的中心轴）并不是完全垂直于地面，而是略向后倾斜，主销轴线与垂线之间的存在的夹角便是主销后倾角。主销后倾的存在使车轮在转向时，与路面接触的轮胎胎面左右两侧及轮胎侧壁会发生挤压变形，产生反向的作用力，使车轮产生自行回正的趋势，主销后倾角越大，车轮的行驶稳定性越好，回正作用越明显，但是相应的转向时转动方向盘也就越费力。
在大多数车辆上，主销后倾角不超过3°，不过主销后倾角会随着车辆姿态和行驶状态而变化，与悬架当时的行程和车轮的状态有关，例如紧急制动时，车辆的主销后倾角会可能接近于零甚至可能出现负值。所以很多车辆在直线行驶紧急制动的情况下会发现车辆的直线行驶稳定性变差（即使有ABS）。 ★ 主销内倾
汽车四轮定位的分析与研究
长江职业学院 毕业设计(论文) 题目汽车四轮定位的分析与研究 学院工学院 专业汽车电子技术 学号 学生姓名 指导教师 日期 2007.12 .28
开题报告 题目:汽车四轮定位的分析与研究 1.本课题的研究意义 随着汽车工业的蓬勃的兴起和飞速进展，各种新技术的不断应用，使得汽车的各种使用性能逐步提高。四轮定位确实是汽车新技术之一，车轮定位的正确与否将直接阻碍汽车的各种使用性能，如汽车的动力性，操纵稳定性，安全性燃油经济性等；若不能正确的定位就造成轮胎的非正常磨损，降低其使用寿命。因而，汽车在使用过程中保持车轮定位的标准值显得犹为重要。 2.本课题的研究问题 汽车定位过程中往往会出现定位不准确，从而间接阻碍汽车的操纵及安全性能。本课题要紧从以下几个方面来分析和研究汽车四轮定位。 (1) 四轮定位相关参数的分析 (2) 四轮定位的调整步骤和方法 (3) 定位参数不良引起的故障、症状及具体的缘故分析 3.本课题的研究方法 首先完成好论文的开题报告，列出研究课题的内容，然后收集相关数据，并查阅资料，必要时借助实验室四轮定位仪完成好论
文。 按此研究的内容完成论文后，它能使我们对汽车四轮定位有更全面的了解和深刻的认识，同时也为我们更好地掌握四轮定位提供了一份不可少的资料。 目录 摘要...................................................... .. (3) 1绪论...................................................... (4) 1.1四轮定位的概念 (4) 1.2汽车故障与四轮定位的关
汽车四轮定位基础教程
汽车四轮定位基础教程 前言 第1章汽车底盘及悬架系统基础知识 1.1 汽车悬架的功能与组成 1.2 汽车悬架的形式 1.3 汽车悬架上的零部件 1.3.1 弹簧 1.3.2 减振器 1.3.3 麦弗逊滑柱 1.3.4 控制臂 1.3.5 万向节 1.3.6 纵向推力杆 1.3.7 稳定杆与摆动杆 1.3.8 转向系统 1.4 汽车空气悬架的应用与发展 1.5 汽车悬架的电子控制技术 1.6 汽车悬架技术发展 1.6.1 被动悬架 1.6.2 主动悬架 1.6.3 半主动悬架 1.6.4 各种悬架比较 1.7 汽车悬架技术趋势 第2章轮胎与车轮定位 2.1 轮胎结构 2.2 轮胎的规格和种类 2.3 轮胎的使用和保养 2.4 车身振抖的故障分析与排除 2.4.1 车身抖动 2.4.2 转向摆振和转向颤振 2.4.3 故障排除 2.5 轮胎磨损 2.5.1 轮胎磨损的影响因素 2.5.2 车轮的平衡 2.5.3 偏摆 2.5.4 均匀性 2.5.5 轮胎的故障分析及排除 2.6 轮胎检查与车轮定位 第3章四轮定位基础知识 3.1 车轮定位常识 3.1.1 什么是四轮定位 3.1.2 为什么要做四轮定位 3.1.3 检查车辆四轮定位的时机
3.1.4 正规的四轮定位作业流程 3.1.5 引起测量误差的几个原因 3.1.6 避免进入日常使用误区 3.1.7 定期校准四轮定位仪 3.2 定位角度入门 3.3 主要定位参数及其作用 3.3.1 外倾角 3.3.2 主销后倾角 3.3.3 主销内倾角 3.3.4 前束 3.4 相关定位参数及其作用 3.4.1 包容角和摩擦半径 3.4.2 推进线和推进角 3.4.3 转向角 3.4.4 转向前展 3.4.5 退缩角 3.4.6 横向偏置角 3.4.7 轮距差 3.4.8 轴向偏置角 第4章科学四轮定位 4.1 何时需做车轮定位检查 4.2 询问车况并作好记录 4.3 车辆顶升和举升位置 4.4 定位前检查 4.5 人性化检查 4.5.1 转向系统和悬架系统的目测检查4.5.2 车辆跑偏故障的定位前准备 4.5.3 轮胎检查项目 4.5.4 制动系统检查项目 4.5.5 发动机室内检查项目 4.5.6 底盘检查项目 4.5.7 人性化检查项目 4.6 车轮定位测量 4.7 汽车定位故障快速诊断 4.8 定位调整步骤及方法 4.9 车轮定位参数的专项调整 4.9.1 同时调整后倾角和外倾角 4.9.2 前驱发动机托架定位不良 4.9.3 V AG前束曲线调整 4.9.4 ADR／ACC调整 4.10 拧紧力矩 第5章四轮定位专用零件及工具 5.1 四轮定位专用零件 5.1.1 外倾角调整螺栓
汽车四轮定位检测方法
检测方法分类 汽车车轮定位的检测方法有静态检测法和动态检测法两种类型。 （１）静态检测法 车轮定位的静态检测法，是在汽车静止的状态下，根据车轮旋转平面与各车轮定位间存在的直接或间接的几何关系，用专用检测设备对车轮定位进行几何角度的测量。使用的检测设备一般有气泡水准式、光学式、激光式、电子式和微机式等前轮定位仪或四轮定位仪。前轮定位仪和四轮定位仪可统称为车轮定位仪。 气泡水准车轮定位仪 气泡水准车轮定位仪一般由转盘、支架、水准仪等组成。由于其具有结构简单、价格低廉、便于携带等优点，在国内汽车维修行业获得了广泛应用。但是，它也存在安装、测试费时费力和不能同时检测前轮定位、后轮定位等不足。 光学式车轮定位仪 光学式车轮定位仪一般由转盘、支架、车轮镜和投光装置等组成。投光装置（由投光器和投影屏组成）也像水准仪一样安装在支架上，而支架固定在轮
辋上。该定位仪利用光学投影原理，将车轮纵向旋转平面与车轮定位的关系投影到带有指示刻度的投影屏上，从而测得车轮定位值。 激光式车轮定位仪 激光式车轮定位仪的检测原理与光学式相同，只不过采用的是激光投影系统，因而在强烈的阳光下也能清楚地从投影屏读出测量数据。 电子式车轮定位仪 电子式车轮定位仪则是在光学式和激光式的基础上，由投影屏刻度显示转变为显示屏数字显示。 微机式车轮定位仪 微机式车轮定位仪比以上几种车轮定位仪先进，目前国内外生产的四轮定位仪多以这种类型为主，可同时检测前、后轮的车轮定位参数。微机式车轮定位仪由于采用微电脑技术和精密传感测量技术，并备有完整齐全的配套附件，所以具有测量准确和操作简便等优点。它一般由微机主机、彩色显示器、操作键盘、传感器、转盘、自中式支架、打印机和遥控器等组成，往往制成可移动台式的， 它由安装在车轮上的传感器把车轮定位角的几何关系转变成电信号，送入微机处理、分析和判断，然后由显示屏显示和打印机打印输出。测试过程中，可通过操作全功能红外线遥控器，在汽车的任何位置实现远距离的测试控制。（２）动态检测法 动态检测法，是在汽车以一定车速行驶的状态下，用检测设备检测车轮定位产生的侧向力或由此引起的车轮侧滑量。为了确知前轮前束和前轮外倾配合是否恰当，可使用动态检测法检测前轮的侧滑量。使用的检测设备有滑动板式侧滑试验台和滚筒式车轮定位试验台两种。目前，国内几乎全部采用滑板式侧滑试验台进行动态检测。滑板式侧滑试验台简称为侧滑试验台。该试验台是使汽车在滑板上驶过，用测量滑板左、右方向移动量的方法，来检测前轮侧滑量并判断是否合格的一种检测设备。
汽车检测和诊断技术
汽车检测与诊断技术实验指导书
目录 1 概述 (3) 1.1 实验目的与任务 (3) 1.2 实验重点与难点 (3) 1.3 主要实验项目 (3) 2 实验总体要求 (4) 3 评分方法和依据 (4) 3.1 评分方法 (4) 3.2 评分依据 (5) 4 主要参考书 (5) 5 实验大纲 (5) 5.1 汽油车废气排放检测、柴油车烟度检测 (5) 5.2 汽车四轮定位的检测 (6) 5.3 电子控制系统故障码的提取 (6) 5.4 综合性实验——现代汽车电控系统综合检测实验 (6) 5.5 设计性实验——汽车、发动机性能综合测定 (7) 附录1 实验报告封面 (8) 附录2 实验报告撰写要求 (9) 附录3 发动机综合性能检测 (11) 附录4 实验记录 (18)
1 概述 《汽车检测与诊断技术》实验教学是在课堂教学的基础上，充分发挥学生的积极性和创造性，在指导教师的指导下，由学生小组完成实验设计、实验操作、实验结果分析等全过程。本实验是理论结合实际、启发式教学活动的重要组成部分。 1.1 实验目的与任务 1) 在系统掌握现代汽车检测的理论、方法和标准，掌握诊断参数的获取方法及原理的基础上，针对性、创造性地开展实验，以验证或发现问题为主要目的； 2) 熟悉典型检测仪器与设备的结构特点、原理及使用方法,掌握汽车检测的基本规范； 3) 掌握并应用实验数据处理的基本方法，对实验结果进行分析讨论，得出结论； 4) 通过实验活动，培养学生思考问题、分析问题、解决问题的科学精神，掌握实验科学的基本规律。 1.2 实验重点与难点 1) 实验重点：实验仪器与设备的结构、原理及使用方法，实验规范。 2) 实验难点：实验设计、实验数据的处理与分析。 1.3 主要实验项目 1) 环保性能检测与诊断实验 汽油车废气排放检测 柴油车烟度检测 2) 汽车底盘检测与诊断 汽车四轮定位检测 3) 发动机检测与诊断 电子控制系统故障码的提取 4) 综合性实验 现代汽车电控系统综合检测实验 5) 设计性实验
汽车四轮定位实验报告修订稿
汽车四轮定位实验报告 WEIHUA system office room 【WEIHUA 16H-WEIHUA WEIHUA8Q8-
项目四汽车四轮定位角度的测量 一、实验目的 1.了解本实验所用仪器以及测量原理； 2.掌握测试方法。 二、实验学时 2.学时 三、实验器材 德国博世FWA515四轮定位仪一台，剪式举升机一台，奥迪汽车一辆 四、实验内容和步骤 1.在转向轮定位角度测试前检查汽车轮胎气压和轮毂轴承预紧度应正常。 2.将汽车平稳开至剪式举升机上，并将前轮停在转向盘上。 3.打开电脑，进入四轮定位角度检测界面，与所测车型适配。 针对audi100打开制造商资料库，选择欧洲，在车系中找到audi进入后匹配，与生产年份、发动机排量适应，选择适配车别 4.将传感器定位卡盘安装在车轮上，卡盘轴线应与轮胎中心重合；将四个传感器安装在卡盘上（注意保险绳），连接传感器电源（如需要）并打开各自机头电源，调整其水平（三个绿灯同时点亮）并锁紧。 为了消除轮胎钢圈端面不平对外倾测量数值的影响，需要对轮辋进行失圆补偿（视情进行轮胎偏差补偿 1.进入轮胎偏差补偿界面，用专用工具锁止汽车方向2.利用剪式举升机的二次举升将车辆举起，四轮悬空。3.调整车轮上的机头（传感器）到水平，依次按动图片中的1“启动、完成补偿键”、2“补偿键”按钮，等到出现4所示，转动车轮180度，再调传感器水平后，依次按动3、1按钮，完成补偿，将车落下） 5.拔取出转向盘上的锁止销，用专用工具将汽车制动锁止，将转向盘转动向右100，车轮回正后再 左转100。 6.转向轮回正，读取各转向定位角度数值。 7.不正常数值（显示为红色）需进行调整。 利用剪式举升机将汽车调到合适高度，按照相应得部位调整转向参数，直至进入正常数据范围。 8.打印测试结果。 本试验后可用侧滑试验台测试转向轮的侧滑量，以检验前束与车轮外倾角的配合。 五、注意事项
汽车四轮定位操作方法步骤
汽车四轮定位操作方法和步骤 一、准备工作 1、举升机检查:检查举升机的转角盘、侧滑板是否转动或者滑动灵活，并锁定转角盘及侧滑板。 ◆检查转角盘——左转角盘转动灵活——锁定转角盘——右转角盘转动灵活 ——锁定转角盘 ◆检查侧滑板——右侧滑板滑动灵活——锁定侧滑板——左侧滑板滑动灵活 ——锁定侧滑板 2、车子上举升机后：车身要正，方向盘要在中立位置，车轮中心平面与转角盘零刻度线要尽量相垂直，用力弹压车身前部和后部，要使车轮处于自由状态。 ◆车辆检查——位置正常——档好车轮 ◆检查方向盘——方向盘在中立位置——锁定方向盘 ◆检查车轮——车轮平面与转角盘零刻度线相垂直 ◆弹压车身前部——使汽车前轮处于自由状态 ◆弹压车身后部——使汽车后轮处于自由状态 3、轮胎检查：检查左右车轮轮胎气压是否均衡，气压在（2—2﹒5公斤）范围内正常;左右轮胎胎纹是否一致、胎纹的磨损程度是否一致。 ◆检查轮胎气压：左侧前轮（）公斤——正常、偏大或偏小；后轮（） 公斤——正常、偏大或偏小——右侧前轮（）公斤——正常、偏大或偏 小；后轮（）公斤——正常、偏大或偏小 ◆检查左右轮胎——轮胎胎纹一致、未磨损、正常 4、汽车底盘检查：升起车辆检查前轮各球头的间隙，检查衡拉杆胶套是否磨损，
按“目视检测”项目逐项检查（底座及其部件、悬挂装置和轮轴、转向系统、车轮和车胎） ◆升起车辆 ◆检查前轮各球头间隙——无磨损、正常 ◆检查衡拉杆胶套——无磨损、正常 ◆检查底座及其部件——无变形、无松动、正常 ◆检查悬挂装置和轮轴——无损坏、无松动、正常 ◆检查转向系统——无损坏、无松动、正常 ◆车轮和车胎——无变形、无磨损、正常 5、安装夹具：安装夹具时要将夹具调整手柄向上，尽量垂直于水平面安装，夹具四个爪定位平面要和轮辋外缘靠紧，须保证夹具爪定位面与轮辋边缘贴紧夹牢。 6、安装测量头：把测量头装在夹具上时，测量头与夹具之间要靠紧，不允许出现有间隙，测量头要按测量头上所贴的标牌位置准确的安装，拧紧夹具上的测量头固定螺丝，开启各测量头电源，使各测量头处于工作状态。 二、进行调整 1、系统设置：在系统中设有各种不同的单位，选择不同的单位，程序会自动对相关的数据进行单位转换。（前束单位有mm、100分度、60分度；角度单位有100分度、60分度；转角有5度、8度、20度；系统功能有4轮、前轮；转角盘有电子转角盘、机械转角盘。）设置时统一规定，前束单位使用60分度；角度单位使用60分度；转角选5度；系统功能选4轮；转角盘选机械转角盘。 ◆前束单位——60分度 ◆角度单位——60分度 ◆转角——5度
四轮定位的调整方法
车轮定位对维持驾驶安全、转向稳定以及轮胎正常磨损是极为重要的，车辆定位角度不正确，在紧急制动时就可能发生跑偏、侧滑，导致严重事故。在正常运行时可能使轮胎寿命缩短，而转向拉杆等部件的失调或失效往往会导致丧失转向控制，其结果不堪设想，因此对车辆进行四轮定位至关重要。 影响四轮定位的因素主要与使用有关，如在凸凹不平的路面上高速行驶、剧烈制动、惯性侧滑、重载、不均匀重量分布、转弯时速度过猛使侧倾力过大，以及在路边停车经常单侧或双侧车轮冲击路肩等。当然，影响四轮定位的因素也与维修质量有关，如发生碰撞事故维修、悬架系统修理、转向系统修理以及更换车轮或轮胎之后，便有可能造成四轮定位参数失准。 一旦发现故障现象，应及时进行检测和调整。“汽车四轮定位专题”以汽车四轮定位的全过程为主线，以问询诊断、车辆路试、检查更换、四轮定位以及调整试车等为主要内容，针对四轮定位涉及的各项工艺流程进行分析。 问询诊断 驾驶员提供全面、真实的故障发生时间、情况、起因以及伴随着什么故障等，是十分重要的。因为驾驶员对自己车的性能是十分熟悉的，车辆性能、响声和振动等任何一点细小变化，通常驾驶员都能感觉出来。而严格地说上述任何一点细小变化，都是有其原因的，也许就是故障原因。但是驾驶员毕竟只能从驾驶感受上去感觉车辆性能的变化，而不能说出故障内在、外在的联系，有时又由于某些原因有的
驾驶员会有意隐瞒某些重要情况。这就不仅需要修理技师能科学、合理地向驾驶员了解情况，而且还要求修理技师善于和驾驶员沟通。 问诊需要抓住重点，主要如下。 1．为诊断故障而向客户提问的技巧 （1）必须询问故障症状发生时的情况，以便重现故障。 （2）提问时要用客户熟悉的话语，不要使用客户不懂的专业术语。 （3）用直接实际事例来询问客户，使客户能容易回答。 2．在向客户问诊时必须懂得的常识 （1）应在故障再现时，确认客户的要求。 （2）当故障没有再现时，确认故障再现的条件。 3．修理技师应询问的内容 （1）第一次故障发生的时间。 （2）故障同时还伴随有哪些性能变化。 （3）维修历史和具体情况（如包括更换何种零件）。 以上三点仅供参考，而不是一成不变的。修理技师不能有偏见，或单凭经验，缺乏分析推理。问诊本身是一门艺术，对询问中获得的信息进行去粗取精、择其要点加以联想，常常能使我们找出排除故障的正确思路或着手点。 车辆路试 路试可以证实顾客的诉说，进一步确认故障症状。在四轮定位之前进行路试，能够提供控制臂轴套或支柱轴承磨损、支柱减振器或减