基于线性霍尔传感器的新型交流伺服系统设计

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基于线性霍尔传感器的新型交流伺服系统设计韩安太。等

车等行业中。［６］唐文秀，许强，杜佳星，等．交流伺服系统在工业缝纫机中

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参考文献

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作者简介：韩安太（１９７５一）。男，副教授．博士，从事电机控制、电力电子等方面的研究。

（上接第３７页）

４ＤＡＣ输出阶梯电压波形及其与方向电平的配合

２细分、１０细分和１００细分的ＤＡＣ输出波形如图８所示。２细分、ｌＯ细分和１００细分ＤＡＣ输出波形和单片机输出的方向电平配合如图９所示。从图中可看出，随着细分数的增加，波形的毛刺变少，波形越来越接近理想的正弦波。各细分下ＤＡＣ输出波形和方向电平完全同步。

（＾）２细分（ｂ）ｌ咖分‘ｃ）１００细分

图８ＤＡＣ输出波形图

（８）２细分（ｂ）ｌ咖分（ｃ）１００ｍ分图９ＤＡＣ输出波形和方向电平配合图

５结语

（１）采用单片机高端产品Ｃ８０５１Ｆ００５，扩大了细分度（２—２５５）和速度调节范围（４０ｍｍ／￥～３００ｍｍ／＋）。利用其内部集成的资源，提高了系统的稳定性，减小了系统的体积。

（２）将依据动力学方程和力一速特性推导的加减速方程，用于对样机的指数升降速控制，加快了系统的响应速度，改善了系统的调速性能。

（３）通过等幅均匀细分驱动控制技术，细分度在较大范围内连续可调，提高了定位精度，减小了脉动程度和运行噪音，增加了系统的平稳性。

（４）用汇编语言编制软件，程序执行速度快。系统软件嵌入了浮点数运算子程序库，实现了数据的实时运算与存储。

（５）具有定位、匀速往返、加减速三种运行方式，记忆功能使电机在任意位置启动后均可被复位返回起点。

参考文献

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作者简介：王爱乐（１９７１一）。男，硕士，研究方向为电力电子与电力传动，电机与电器等。

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