工业环境中的树莓派(Raspberry Pi)和Arduino

工业环境中的树莓派（Raspberry Pi）和Arduino

树莓派和Arduino 板是快速电子成型和家庭DIY 应用中非常有名的设备。

它们具有编程灵活、可定制信号类型和易于适应现有设备等优点，为工业领域

带来许多益处。他们能成为普通工业设备的替代品，成本低廉且灵活，为小型

传统工业系统添加远程控制和监控功能。工业环境中使用这类开发板的3 种最

常见问题：- 工业环境中的鲁棒性问题市面上已经存在多个可用的Arduino 和树莓派加固版本。像Industrial Shields 公司基于Arduino 的PLC 和基于树莓的平板电脑的硬件已经包括了额外的鲁棒性能够满足工业需要。此外，还有各种

不同的工业标准外壳被专门开发来适应这两种板子。- 安全问题基于树莓和Arduino 板等的硬件是工业应用的安全解决方案吗？这可能是网上最有争议的

话题。这个问题并没有一个简单的答案，它取决于许多因素。工业应用的安全

问题不仅取决于PLC，还跟整个项目的完整性、系统和软件如何实施、在项目

设计中如何考虑安全性有关。这是一场有趣的工程师之间的辩论，它从不同角

度来看待安全性问题。- 工业标准信息协议问题这是Arduino 和树莓派的灵活性由来。在Modbus 协议的基础之上制定了具体的库使两个板子之间能经由它

们的协议进行通信。Modbus 是由Modicon（已被Schneider 电气公司收购）为其可编程逻辑控制器（PLC）开发的一种串行通信协议; 现在是最为常见通信协议，适用于众多自动化厂商如Omron, Opto 22, Schneider 和Mitsubishi.Modbus 在工业环境中被广泛应用的主要原因包括工业应用开发、免费公开发、易于使用、安装和维护，以及对供应商的限制很少。Modbus 允许

多个不同的设备连接到同一个网络共同通信，无论是什么OEMs（原型设备制

造商）。来自不同厂商的不同设备之间进行通信的需求变得比第四次工业革命

的到来还要重要；工业4.0 和工业IoT 给了Modbus 第二次生命。只要对项目

15.TCP控制智能小车实验(上位机)

实验十五：树莓派平台-TCP控制智能小车实验（上位机）一．实验基本介绍 本次实验主要是通过搭建TCP并发服务器，支持多用户连接控制智能小车，客户端上位机通过连接上小车搭建好的TCP_control并发服务器。通过发送TCP 协议数据控制小车的前进，后退，左转，右转，停止，左旋，右旋，以及前舵机的左中右控制，后面摄像头舵机任意角度的连续控制，还有七彩灯的控制，灭火，鸣笛，小车的加速，减速。以及树莓派智能小车通过丰富的传感器采集的数据实时的显示在我们的上位机上。也是通过TCP协议通信。 二．TCP通信模型的设计 服务器端:(被动接受请求) socket //电话机 | bind(ip+port) //绑定电话号码绑定服务器自己的ip和port等待客户端连接。 | listen //监听有人打电话进来 | accept //接听电话 | recv/send //通话过程 | close //挂机 客户端:(主动发起连接) socket //电话机 | bind(ip+port) //绑定电话号码 | connect //拨打电话 | recv/send //通话过程 | close //挂机 三．TCP常用函数讲解 <1>创建流式套接字

int socket(int domain, int type, int protocol); 功能：创建socket ，返回对应的文件描述符 参数: @domain 域（通信的范围） @type SOCK_STREAM 流式套接字: 有序可靠，面向连接字节流 SOCK_DGRAM 报文套接字：无连接的，不可靠的 SOCK_RAW 原始套接字: 可以访问一些低层的网络协议@protocol 0表示默认的方式 SOCK_STREAM TCP SOCK_DGRAM UDP 返回值: 成功文件描述符 失败-1 ，并设置errno <2>把服务器的ip和port和sockfd绑定 int bind(int sockfd, const struct sockaddr *addr,socklen_t addrlen); 功能: 绑定一个地址(ip+port)到一个socket 文件描述符上 参数： @sockfd socket 函数获得的文件描述符 @addr 地址信息结构体 //通用结构体 struct sockaddr { sa_family_t sa_family; //地址族 char sa_data[14]; //地址信息 } //TCP/IP协议的地址结构 struct sockaddr_in { sa_family_t sin_family; //协议簇 in_port_t sin_port; //端口 struct in_addr sin_addr; //ip地址 }; @addrlen 表示addr 参数对应类型的地址信息结构体的大小返回值： 成功0 失败-1&errno 操作: （1）.定义地址结构体变量，清零 struct sockaddr_in ser_addr;

树莓派简介

你真的了解树莓派吗？来看看它都适合哪类开发者 [导读]什么是树莓派？https://www.wendangku.net/doc/9d1951214.html,网站上大抵是这样描述的，树莓派是低成本的只有信用卡大小的卡片式电脑，可以连接计算机显示器或电视机，能够支持标准键盘和鼠标。 树莓派是“Raspberry Pi”的中文译名，简写为RPi，或者RasPi/RPi。 什么是树莓派？https://www.wendangku.net/doc/9d1951214.html,网站上大抵是这样描述的，树莓派是低成本的只有信用卡大小的卡片式电脑，可以连接计算机显示器或电视机，能够支持标准键盘和鼠标。它适合于各个年龄段的人学习使用，比如能够用来学习如何用Scratch和Python这样的语言来编程。它能够做一切你期望台式电脑能做的事，从浏览网页、播放高清视频，到制作电子表格、进行文字处理，还能够玩游戏。 更重要的是，树莓派具有与外部世界互动的能力，并已经广泛用于一些数字设备项目，从音乐设备到环境监控，DIY手机，甚至基于树莓派的超级电脑等等。 树莓派是一款基于Linux系统的单板机电脑。它由英国的树莓派基金会所开发，目的是以低价硬件及自由软件刺激在学校的基本的计算机科学教育。树莓派被赋予的希望是，能够帮助全世界的孩子学习编程，并能够了解计算机是如何工作的。（树莓派创始人Eben Upton 分享树莓派发展历程与创新应用的点点滴滴） 目前为止，通过开发者社区的共同努力，Raspberry Pi已经可以运行 WebKit、LibreOffice、Scratch、Pixman、XBMC/Kodi、libav、PyPy、Raspbian、Ubuntu 等众多开源系统和程序。 树莓派的特点是：具有强大的运算性能，以及开源硬件的易用性。

基于树莓派的智能家居系统设计与实现

基于树莓派的智能家居系统设计与实现> 随着物联网技术的不断发展，智能化、个性化的智能家居产品需求越来越大，但当前智能家居产品之间设备接口、通讯协议等多种多样，尚未形成统一标准，这些因素制约着智能家居产品的推广与普及。文章提出一种以开源硬件树莓派系统为中心，兼容多协议的智能科技网关设计，旨在解决当前异构网络中不同协议与不同接口的兼容问题。 1 概述 智能家居网关作为智能家居系统的中心控制设备，承担着智能家居中所有传感器信息的汇聚、分析与控制，应满足安全高效、智能化与个性化的需求。本文针对智能家居系统的用户需求，在物联网基础上提出一种以树莓派系统为中心网关，综合采用WIFI技术、Zigbee技术，并支持多协议、多网络混合的智能家居系统。系统设计采用模块化、智能化设计，具有稳定性、扩展性与操控性等特点，并可以通过APP终端实现对智能家居系统的远程控制。 2 系统整体结构设计 本系统的设计主要由三大部分组成:(1)感应控制层主要由智能家居的各种传感器设备组成，收集家居中如温度、湿度与可燃气体等各种信息以及接收由网关传达的各种命令;(2)网络通信层主要是负责网络通信，包括智能网关、信息服务器、路由器与GPRS、WIFI网络、ZigBee网络、 Internet、红外网络等。网关作为智能家居系统的中心控制设备，承担着各层设备之间的信号传输与控制命令转发解析等任务，用户使用手机发送信号到信息服务器，信息服务器处理信息后再传送到网关，由网关控制各种传感器与家庭设备;(3)应用层包括电脑PC机、手机终端设备，如Android与IOS设备、遥控器等红外手持设备等，手机端可通过因特网或

GPRS网络与网关通信，以无线方式管理智能家居各节点的设备终端，支持多用户登录系统进行管理，实现节点设备遥控等功能，从而实时监测与控制家居环境。通过手机端的APP，连接局域网或GPRS网络，实现远程控制智能家居的各种设备。系统结构图如图1所示。 2.1 感应控制层 感应控制层由传感器终端与控制终端组成，传感器终端主要负责收集家庭环境的各种数据，包括室内温度、湿度、烟雾浓度等，控制终端的主要作用是对家庭设备如照明、电视机、空调、窗帘与其他 电器的控制。传感器终端与控制终端并不是严格分离，如照明调节，需要由传感器终端收集房间的光线亮度参数，然后由控制终端进行控制电灯的亮度。 传感器终端都采用模块化的设计方案，在微处理器单元的基础上，添加传感器与WIFI模块或ZigBee模块，传感器终端通过WIFI或 ZigBee网络与智能网关连接。WIFI模块由于具有稳定性高、传输速度快、传输距离远等特点，因此被广泛应用在各类传输通信设备中。而ZigBee具有功耗极低、组网灵活、传输稳定等特点，因此可以应用在厨房等连接电源不方便的可燃气体检测设备里，在一个纽扣电池供电的情况下，可以工作6,24个月。 传感器终端的微处理芯片主要由单片机与外围电路组成，是该终端的核心组件，负责执行处理由WIFI、ZigBee等通信模块传送过来的指令。电源模块与LED 等模块主要由电源灯与呼吸灯组成，当终端处于工作状态，会显示出不同的灯光组合，增加美感与识别功能。WIFI通信模块与ZigBee模块是一个通信模块，焊接在基础模块上，通过此通信模块，终端设备实现了可以无线连接家用路由器的，与智能网关通信的能力。通过此通信模块，终端设备接收来自智能网关的命令，执行并反馈结果。 2.2 网络通信层

树莓派使用手册

树莓派使用手册 Company number：【WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998】

树 莓 派 入 门 册 程亚红 2017年9月

目录 第一章准备工作 第二章烧录镜像 第三章接线、点亮 第四章散热片的安装 第五章外壳及小风扇的安装 一、准备工作 必备物品：树莓派主板、电源、电源线、TF卡、TF卡读卡器、HDMI高清数据线、网线、 散热片（3个）、小风扇、外壳。 温馨提示：①亲们直接拍下本店树莓派套餐即可，套餐里面的东西都是运行树莓派所必须的，缺一不可。 ②大家可以根据自己的喜好选择寸、7寸或者10寸三种尺寸的显示屏。 ③如果您的家里有显示屏，但是接口是如图1所示的样子，那么您还需要额外购买一根HDMI转VGA转接线（本店有售），来连接显示屏和树莓派。

图1 准备好这些东西，那么我们就可以开始行动啦！ 二、烧录镜像 注意：本章介绍使用的是Windows操作系统，镜像是资料里面带的标准镜像 。 1.把镜像烧录到TF卡中(注意：第一次烧录的时候TF卡是空的，所以直接烧录进去即可，如果是第二次操作，需要先使用SD卡格式化软件，把SD卡格式化以后，再重新烧录新的固件。) 把需要解压的文件，先解压出来。 取出套件中的TF卡和读卡器，把TF插在读卡器上，然后把读卡器插在电脑上，留意一下读卡器在电脑中的盘符。将读卡器接到电脑以后，打开刚解压出来的Win32DiskImager 程序： 如果有报错的话，忽略掉，点OK继续。

点击右边的蓝色文件夹图标，然后选中刚才解压出来的Raspbian映像文件。确保最右边Device中的盘符为你读卡器的盘符。 打开映像文件以后，点Write，然后点一下Yes确定操作。整个写入过程需要一些时间来完成。 写入完毕以后，你会看到下面的信息，这时你就可以把你的Micro SD卡安全移除了。 三、接线、点亮 注：本章使用的是7寸屏，其他类型的显示屏使用方法类似。 1.从电脑拔下读卡器，取出TF卡，插到树莓派背面的TF卡槽里,如下图所示。

树莓派启动指南-无需屏幕键盘

目录 第一步：格式化SD卡 (2) 第二步：下载安装系统镜像 (2) 第三步：通过SSH连接树莓派 (3) 第四步：设置树莓派 (6) 第五步：使用windows远程桌面访问树莓派桌面 (8) 第六步：建立VNC获取树莓派桌面 (9) 第七步：安装3.5寸触摸屏驱动 (11) 第八步：配置摄像头 (15)

第一步：格式化SD卡 说明：未安装过Raspbian系统的SD卡可通过windows直接格式化，若要重新安装系统需要通过SDFormatter软件格式化。因为windows无法识别SD文件类型，导致无法完全格式化，建议使用软件格式化SD卡。 1、下载SDFormatter软件 下载地址：https://www.wendangku.net/doc/9d1951214.html,/rpi/SDFormatterv4.zip 2、在电脑端解压安装然后插入你要格式化的Miscro SD卡，然后打开软件运行 3、选择对应Miscro SD卡对应的磁盘符 4、确认无误，点击格式化既可以完成 格式化后，SD卡为FAT32格式 第二步：下载安装系统镜像 1、下载安装系统写入工具win32diskimager 下载地址：https://https://www.wendangku.net/doc/9d1951214.html,/projects/win32diskimager/ 2、下载系统镜像 下载地址：https://https://www.wendangku.net/doc/9d1951214.html,/downloads/raspbian/ 一般选择RASPBIAN STRETCH WITH DESKTOP镜像，下载种子文件通过迅雷下载更快。 3、下载好文件后：

启动Win32DiskImager，映像文件处选择Raspbian系统映像文件，设备处选择盘符为你读卡器的盘符，点写入，然后点一下Yes确定操作，开始系统写入，写入完成，提示成功。 将Micro SD卡插入树莓派，接通电源启动 4、备份系统 新建一个后缀为.img的文件，在Win32DiskImager中打开，然后选择设备，点击读取，等待读取完成，SD卡中的映像便备份到此img文件中了。之后可通过读取操作完成恢复。 第三步：通过SSH连接树莓派 1、无显示器获取树莓派IP 若路由器有多余网线接口可直接通过网线连接路由器和树莓派上网，否则可以使用如下方式使树莓派联网： 将网线一端接到树莓派，另一端接到笔记本。 如果现在笔记本已经通过WIFI连接到互联网，可以将无线网卡的互联网资源共享给本地连接。以win7系统为例，开始——控制面板——网络和Internet——网络和共享中心——查看网络状态和任务——更改适配器设置，找到无线网络连接右键“属性”，在共享选项卡上选中“允许其他网络用户通过此计算机的Internet 连接来连接（N）”选项，点确定。

5.智能小车-按键控制小车的启动

实验五：树莓派平台-------按键控制小车启动实验 1、实验前准备 图1-1 树莓派主控板 图1-2 按键开关 2、实验目的 ssh服务登录树莓派系统之后，编译运行按键控制小车启动实验后，按下KEY 启动小车，小车会自动先前进1s，后退1s，左转2s，右转2s，原地左转3s，原地右转3s，接着停止0.5s。 3、实验原理

按键消抖：通常我们的按键开关一般都是机械弹性开关，当机械触点断开，闭合时，由于机械触点的弹性作用，一个按键开关子在闭合时不会马上就能稳定的接通，在断开时也不会一下子彻底断开，而是在闭合和断开时会伴随着一连串的抖动。 图3-1 按键抖动状态图 抖动时间一般都是由按键的机械特性决定的，一般都会在10ms以内，为了确保程序对按键的一次闭合后一次断开只响应一次，必须进行按键的消抖处理，有硬件消抖和软件消抖。 其中，软件消抖指的是检测出键闭合后执行一个延时程序,产生5ms～10ms 的延时,让前沿抖动消失后再一次检测键的状态,如果仍保持闭合状态电平,则确认为真正有键按下。当检测到按键释放后,也要给5ms～10ms的延时,待后沿抖动消失后才能转入该键的处理程序。 硬件消抖是在开关两段接一个0.1uf的电容。本次实验我们采取的是软件延时去抖。 4、实验步骤 4-1.看懂原理图

图4-1 树莓派主控板电路图 图4-2 按键

图4-3 树莓派40pin引脚对照表 4-2 由电路原理图可知按键是直接连接到主控板上的wiringPi编码的10口。我们设置10口为输入模式，并当按下按键时通过检测该引脚的电平状态，来判断按键是否被按下。 4-3 程序代码如下：

基于树莓派的智能家居

摘要 随着物联网技术的发展，智能家居产业迅速崛起。在此背景下，我们研究了智能家居管理系统的设计与实现。 本文所设计的智能家居管理系统采用分层架构设计，分别为感知层、中间层以及应用层。感知层利用温湿传感器、火焰探测器、土壤湿度检测器等来采集我们需要的数据。中间层利用数据平台为我们采集到的数据进行存储与展示。应用层利用树莓派来对采集到的数据进行分析处理，如果发现异常则采取相对应的措施。在Linux环境下，以树莓派为硬件平台，实现智能家居管理系统。 在树莓派的平台上完成对智能家居系统设计与实现后，能够较好的实现设计的基本功能，采集数据都正确，系统比较稳定，并且该系统较好的完成异常处理。 关键字：智能家居，树莓派，传感器，Python

Abstract With the development of Internet of things technology, smart home industry have rapid rise. In this context, we study the design and implementation of intelligent home management system. In this paper, the intelligent home management system adopts the hierarchical architecture design, which is the sensing layer, the middle layer and the application layer respectively. The sensing layer uses temperature and humidity sensors, flame detectors, soil moisture detectors and other sensors to collect the data that we need. The middle layer uses the data platform to store and display the data we collect. Application layer use Raspberry Pi to analysis the data that we collect, and it take corresponding action if found the exception. Under the Linux environment and Raspberry as the hardware platform, we achieved intelligent home management system. In the raspberry pi platform to complete the intelligent home system design and implementation, to better achieve the basic functions of the design, data collection are correct, the system is relatively stable, and the system better to complete the exception handling. Keywords: Smart home,Raspberry Pi, Sensor, Python

树莓派7.0寸usb电容触摸显示器的使用说明

7.0’’Display for the Raspberry Pi B/B+/2B

1,树莓派7.0寸显示器的特征 ●7.0-inch TFT LCD Display, 800x480 Resolution ●Capacitive touch screen ●usb触摸 ●LCD型号：AT070TN90 ●支持Raspberry Pi B/B+/2B，也可以作为电脑显示器●支持Raspbian和ubuntu（only Raspberry Pi 2B）●尺寸188mm*107mm ●功耗5V 0.5A 外观图如下：

2，与树莓派的连接方法连线实物图：

3,在Raspbian中使用 请烧写光盘里面的RPI_2B_B_B+_7.0_cap_usb_touch_RASPBIAN_20150405.img的镜像文件，该镜像文件支持Raspberry Pi B/B+/2B。 ⑴校准触摸屏:电容屏不需要 ⑵虚拟键盘 ①用putty通过ssh连接Raspberry Pi： ②输入下面的指令 DISPLAY=:0.0 matchbox-keyboard -s 100 extended

显示效果： ⑶让自己的系统支持7.0寸电容触摸显示器 ①把RPI2B_B_B+_USB_TOUCH_CAP_7.0_RASPBIAN.tar.gz拷到树莓派系统的中，并解压。sudo tar zxvf RPI2B_B_B+_USB_TOUCH_CAP_7.0_RASPBIAN.tar.gz ②执行RPI2B_B_B+_USB_TOUCH_CAP_7.0_RASPBIAN文件夹下的USB_TOUCH_CAP_7.0_RASPBIAN脚本文件。 cd RPI2B_B_B+_USB_TOUCH_CAP_7.0_RASPBIAN sudo ./USB_TOUCH_CAP_7.0_RASPBIAN ③脚本执行完，系统会自动重启，重启以后系统就支持树莓派7.0寸显示器的显示和触摸了。 如果系统你原来的RASPBIAN系统没有设置自动启动桌面，请参考下面的步骤设置自动启动桌面。 让桌面自己启动： ①编辑启动脚本： sudo nano /etc/inittab 在1:2345:respwan:/sbin/getty –noclear 38400 tty1 前面加#号屏蔽这一行再这行的下面加上1:2345:respawn:/bin/login –f pi tty1 /dev/tty1 2>&1

一种基于树莓派的AGV小车方案

2017年第12期 信息通信2017 (总第 180 期）INFORMATION&COMMUNICATIONS(S u m.No 180) 一种基于树莓派的A G V小车方案 林敏 (南京机电职业技术学院，江苏南京210000) 摘要:树莓派是为学生计算机编程教育而设计，只有信用卡大小的卡片式电脑，其系统基于Linux。随着Windows10 IoT 的发布，我们也将可以用上运行Windows的树莓派。探讨了一种基于树莓派的A G V小车方案，利用传感器让小车实现 多种功能，小车黑线循迹、超声波模块避障和红外避障追錄等。 关键词:树莓派;A G V小车 中图分类号：TP242 文献标识码:A文章编号:1673-1131(2017)12_005 ; 〇e c t:l B e o f d a y N U L L);//获取当前时间 wtal 1a (I (d lg lC A lR?A d /1000000 * 34000 f2:"求出矩离 r o t u r n d l a; -I 图2趄声波测距代码 disMeasure函数返回距离值dis,main调用此函数，判断 d is是否大于给定的参数。如小于30cm则直线运行，若测得 距离小于30cm,后退然后左转。代码如下图： W bll^C L H d i s-d ls M e a a u re O ; p r i i r c f(w d ia【ance = o s A n'd i a》；//输出当前超声波测得的矩离 if(d i3<30)|//澜得前方瘡碍的距萆小于30cm对敢出如下响? b A C k(S)；//J n i B5〇〇?3 ;//左转SOOaa ru n《l://无?3时前进 I ) r o ta r n0; 图3根据距离控制小车动作代码 源码中各个动作的函数不再列出。可以根据自己的需要 50

树莓派使用说明

1：树莓派介绍： Raspberry Pi(中文名为“树莓派”,简写为RPi，或者RasPi/RPi)是为学生计算机编程教育而设计，只有信用卡大小的卡片式电脑，其系统基于Linux。 树莓派由注册于英国的慈善组织“Raspberry Pi 基金会”开发，Eben·Upton/埃·厄普顿为项目带头人。2012年3月，英国剑桥大学埃本·阿普顿（Eben Epton）正式发售世界上最小的台式机，又称卡片式电脑，外形只有信用卡大小，却具有电脑的所有基本功能，这就是Raspberry Pi电脑板，中文译名"树莓派"！这一基金会以提升学校计算机科学及相关学科的教育，让计算机变得有趣为宗旨。基金会期望这一款电脑无论是在发展中国家还是在发达国家，会有更多的其它应用不断被开发出来，并应用到更多领域。 一句话：树莓派是一个卡片大小的开发板，上面可以运行Linux系统，我们可以用它开发我想要的设备。 2：树莓派的种类 A型：1个USB、无有线网络接口、功率2.5W,500mA、256MB RAM（基本已经见不到了）B型：2个USB、支持有线网络、功率3.5W，700mA、512MB RAM、26个GPIO(市售还有很多)。 B+型：4个USB口、支持有线网络，功耗1W，512M RAM 40个GPIO（2014新出的，推荐使用） 3：树莓派参数： B型： 处理器BroadcomBCM2835（CPU，GPU，DSP和SDRAM，USB） CPU ARM1176JZF-S核心（ARM11系列）700MHz GPU Broadcom VideoCrore IV，OpenGL ES 2.0,1080p 30 h.264/MPEG-4 AVC高清解码器 内存512MByte USB 2.02（支持USB hub扩展） 影像输出Composite RCA（PAL & NTSC），HDMI（rev 1.3 & 1.4），raw LCD Panels via DSI 14 HDMI resolution from 640x350 to 1920x1200 plus various PAL andNTSC standards 音源输出 3.5mm插孔，HDMI 板载存储SD/MMC/SDIO卡插槽 网络接口10/100以太网接口 外设8xGPIO、UART、I2C、带两个选择的SPI总线，+3.3V，+5V，ground（负极）额定功率700mA（3.5W） 电源输入5V / 通过MicroUSB或GPIO头 总体尺寸85.60 x 53.98 mm（3.370 x 2.125 in） 操作系统Debian GNU/linux，Fedora，Arch Linux ARM，RISC OS, XBMC B+改进

51CTO学院树莓派实战指南—完全掌握100个精彩实战案例视频课程

51cto学院-树莓派实战指南—完全掌握100个精彩实战案例视频课程 课程目标 晋升Raspberry Pi自造达人 适用人群 「对蓝莓派、对嵌入式系统、物连网、智慧家电感兴趣。」 课程简介 《树莓派实战指南——完全掌握100个精彩案例》视频教学 两年半时间，全球销售近350万台的硬魅力！自造神器Raspberry Pi能做的，绝对远比您想像 的还多！2012年诞生的Raspberry Pi(树莓派)，绝对有资格在计算机发展史写下一页辉煌记录，可说是当今最令人惊艳的低成本规模计算机。晋升Raspberry Pi自造达人不能错过的视频教学。 课程目标： 在此视频教学，可学习到以下的技术 网页架设 USB外接硬盘文件服务器 家庭云端存储系统与私有云 LCD点阵式液晶气象预报机 物联网温度监视器 照相机与摄影机 安全监视系统 扩增实境影像辨识系统 智慧电视 P2P文件下载机 遥控电器开关 迷你无线路由器 口袋型无线基地台 数位播放机 屏幕与数位相框 超级计算机等应用 适合对象：

「对蓝莓派、对嵌入式系统、物连网、智慧家电感兴趣。」 学习条件： 「入门，不限。」 课程 1 [免费观看] 3分钟 但严格来说NOOBS 还不算是作业系统，它算是协助安装其它作业系统的选单，所以我们试试实际的安装一个完整的作业系统Raspbian。 2 3分钟 第一次打开Raspbian ，正常的话会出现如下图的设置画面，如果没有的话，在命令列下面输入以下指令，就可以进入Raspbian系统设置的选项中。 3 4分钟 设置wifi的指定连接的Wifi router，通过图形化窗口wpa_gui来作设置Wifi。 4 6分钟 如何设置VNC Server 方便可以远程控制Raspberry Pi，而VNC 和SSH 远程连接有何不同？ VNC是方便进入startx 窗口模式时可以使用，SSH 就只能看到纯文本模式。并且架设好VNC server 的话，如果多台Raspberry Pi同时执行时，就可以不用每一台都有键盘、鼠标、屏幕等硬件。 5

十款经典智能小车

再不玩就out的十款智能小车 智能小车渐渐地成为了工科男学习生涯的必做之品，用来消磨时间，或者用来参加各类比赛，不管怎样，智能小车似乎成为了一种象征。所以如果你还没准备做个体验下的话，不久之后，你将会被别人指着鼻子说；“智能小车都没玩过，你真out了”，下面总结了10款智能小车的制作，各有各的优点，赶紧行动起来吧！ 1、手势感应无线遥控小车，一块开发板就能全方位遥控！ 传统的按键式遥控器已经out了，这个小车采用加速度计代替，既可以实现小车的无极转向，也更加方便、灵活的操作控制小车，使遥控小车更具有可控性，趣味性，以及准确实时性。 通过加速度器LIS302DL（LIS302DL数据手册）反馈使用者手势的变化，将四个方向的倾斜角度经过控制器进行数据处理后，通过无线模块将指令发送给小车，实现小车前进、后退、停止、左转、右转的功能。 2、51单片机的安卓蓝牙小车智能遥控小车 普通的遥控小车已经满足不了大众的需求，要是手机能控制那就好玩多啦。这个小车材料很简单，四个电机轮子、一个驱动模块，把程序下载到51单片机就可以直接玩啦，手机上位机程序更是直接安装使用。有了附件里的文件，零基础这样能玩转小车。 3、三轮智能小车设计 腿的蛤蟆不好找，但是三个轮子的小车还是可以设计出来的。这个小车不同于四个轮子的小车，前面的万用轮使小车的转向更加灵敏。采用PWM驱动芯片控制电机，红外传感器检测黑线，金属传感器检测铁片，光敏器件检测光强，红外LED和一体化接收头来避障。轻松完成避障、寻光、测速等功能。 4、避崖多方位蔽障小车（配视频并提供技术支持） 制作难点：1.超声波蔽障的时序，你要保证你在制作超声波时序的同时，还有避崖，所以不能用delay；2.超声波，舵机，电机三者的协调；3.实时快速反应，整个过程的程序要流畅，不能停留在某一处。 亮点：1.整个程序用时间片制作，没有用到一个delay；2.超声波，舵机，电机三者的协调得比较好。 5、基于树莓派的环保“捡垃圾”机器人小车（避障、摄像、红外、WIFI） 虽然这个小车的硬件不是自己设计的，但从代码实现上来看，难度应该是最大的。这个小车的亮点是能识别设定的物体，当然这个设定要提前在代码里实现。其他的一些功能在上述小车中也同样涉及到，比如避障、wifi、摄像等。 6、基于单片机的智能自动寻光循迹灭火小车 小车可以按照给定的路线行走，找到光源并尽快的行走到光源附近，启动风扇（相当于灭火），灭火后还可以按照以前的路线继续前进。这个工作受地面摩擦、机器人惯性、机器人电机的转数差、电压变化等多个因素影响，它模拟了现实机器人处理火警的过程，灯泡代表燃起的火源，机器人必须找到并熄灭它。如果产品化的话，一些非常危险的场合就能派上用场了。

树莓派 2B 使用手册资料(优.选)

树莓派2B 使用手册 特别告示：A、树莓派只能使用5V 电源，若大于5V 必定致树莓派烧毁！B、还原TF 卡需下载SD格式化工具格式化TF卡，而不是简单的在Windows 下格式化，否则可能损坏TF 卡。 树莓派相关接口布局的认识： 一、安装系统(本步骤在Windows 系统的pc 上操作而非树莓派。本教程默认使用官 方推荐系统——raspbian。其它系统请自行尝试和折腾。) 1、Raspbian 下载，地址：https://www.wendangku.net/doc/9d1951214.html,/downloads/ （树莓派2B 必须使用2015 年 1 月31 日及之后的版本，否则不能用），解压缩到PC 上没有中文字符的文件夹下（即：如下图红框内，路径不能有中文或者特殊字符），得到.img 镜像文件

2、下载镜像安装工具win32 disk imager: https://www.wendangku.net/doc/9d1951214.html,/aKtGY ，解压缩到PC上： 3、将TF 卡（最少8G 容量）插入读卡器（别用笔记本自带卡槽，否则刷的系统极可能不完整，存在问题），在PC 上打开win32diskimager.exe,如上图； 点击按钮1，选择第1 步得到的img 镜像文件； 点击按钮2 选择TF 卡的盘符； 点击按钮3（write）开始给TF 卡写入系统，其中会提示对话框，点YES 即可； 点击按钮4（read）是备份（导出）TF 卡已装系统。 装系统由TF 卡写入速度决定，8 分钟左右。系统安装成功后会提示“Write Successful”(装系统时勿做其他操作，存在系统写入失败损坏TF 卡的可能)。 此时关闭imager 工具，但别拔出TF 卡。这时TF 卡只显示剩下几十M，正常的！这是由于TF 卡在装了Linux 系统后，分为三种格式，其中只有一种格式能被Windows 系统识别，也就是剩下那几十M。 二、系统配置 1)、注意：若使用A V(RCA)接口电视，本步骤可忽略，但2B 须

基于RaspberryPi的远程家居智能控制系统的设计和实现概述

基于RaspberryPi的远程家居智能控制系统的设计和实现概述 摘要本文介绍了以搭载Linux系统的树莓派为控制中心，以家庭电信网络为网关，以手机或电脑为远程控制客户端，设计了一种基于LAMP架构的新型远程控制系统。其中树莓派实现了控制器的后端服务和驱动，前端是基于Android 或MacOS的APP或者直接通过网页浏览器来实现用户控制。客户端和服务端之间采用Socket消息通信，完成控制指令的发送、接收和查询等。各类家居设备以模块化的形式由驻于树莓派上的主控中心进行统一管理。此远程家居控制系统具有架构简单、价格低廉、操作方便等特点，为家居用户提供了异地远程控制家居设备的便捷服务。 关键词智能家居；RaspberryPi（树莓派）；LAMP 引言 近年来，随着信息化、智能化的飞速发展，物联网技术也取得了长足的发展和进步，在智能化领域得到了广泛的应用，特别是在与普通大众密切相关的智能家居行业也是显得尤为突出，各种智能控制模式和方案应用在大众的家居生活上。本文设计了一款新型的远程家居控制系统。 1 总体框架设计 本文设计的系统，整体框架如图1所示。该系统选用树莓派（搭载Linux系统）作为主控中心，各类家居设备均以模块化的形式由其进行统一式管理。树莓派通过GPIO控制各类家居设备所对应的驱动，从而智能化地管理各类家居设备。同时，该系统中树莓派又充当服务器的角色，用于接收手机APP客户端或网页（HTML5实现）发送的控制指令，并根据不同的控制指令改变相对应家居设备的工作状态。客户端和服务器端之间采用Socket进行数据通信。其中，中控服务器以PHP/Python语言结合Apache2框架进行搭建，用户和设备状态等数据通过MySQL数据库来实现管控。此外，为了克服内外网IP设备无法直接传输数据的问题，本文引入了具有外网IP的路由器作为桥梁，间接搭建起外网访问内网的通道。手机客户端（或网页）通过外网地址访问路由器，路由器再将该数据包转发给树莓派，从而间接完成手机或电脑网页（客户端）到树莓派（服务器端）的数据传输[1]。如图1： 2 相关硬件设计 如图1所示，整个系统主要选用的硬件有树莓派、传感器和执行器等。下面分别介绍各个器件： 2.1 树莓派的配置 树莓派源于英国，只有信用卡大小的卡片式电脑，因价格低廉、接口丰富等

树莓派3自编手册(下)

树莓派自编手册 安装摄像头 首先确保树莓派的系统为较新的版本，并且开启摄像头功能。输入命令：sudo raspi-config并勾选第5个的enable camera 功能选择“YES”，然后点 击”Finish” 自动重启。如下图： 拍摄照片 raspistill命令是树莓派提供的捕获图像的工具，输入下面命令获取一张图像保存到image.jpg 输入：raspistill -o image.jpg -rot 180 参数o是输出到文件的意思；参数rot是旋转图片180度，因为摄像头我是让他排线向上摆放的，所以需要旋转一下。命令输入后，会发现摄像头上的led灯亮，大概持续7秒钟左右熄灭，同时命令执行完毕。查

看图片，发觉成像非常清晰。 调节照片等待时间，比如输入：raspistill –t 20000 -o image.jpg 参数–t 调节速度，20000则为速度。5000 等同于5秒。 raspistill常用的参数 -v：调试信息查看。 -w：图像宽度 -h：图像高度 -rot：图像旋转角度，只支持0、90、180、270 度-o：图像输出地址，例如image.jpg，如果文件名为“-”，将输出发送至标准输出设备

-t:获取图像前等待时间，默认为5000，即5秒 -tl：多久执行一次图像抓取。 产品参数：支持1080p/720p/640x480p视频，尺寸25mm x 20mm x 9mm，定焦透镜， CSi接口。静止图像分辨率2592 x 1944。记录频率为30fps

摄像头使用方法： 硬件连接： 1. 软排线，90度垂直连接器，HDMI口旁边那个。连接时触点一侧朝向HDMI接口。 2. 使用前撕掉镜头上的保护膜 3. 裸板，注意ESD伤害，谨防静电！ 软件使用： 1. RPi固件和raspi-config已经为了摄像头更新，请执行一次apt-get update; apt-get upgrade; 2. raspi-config中选择camera，启动RPi固件中的摄像头驱动，然后重启 3. 使用命令行程序raspivid和raspistill操作摄像头，捕捉视频片段或图像 4. 捕捉到的视频片段需要用mplayer播放 如何将摄像头的数据通过网络直播播发出去： 通过nc命令（ncat - Concatenate and redirect sockets）将摄像头的输入数据，直接重定向到网络端口实现输出 RaspiCam 文档 本文档将对2013 年5 月为止可用的三个Raspberry

中职扩展资源包资料：树莓派系列教程13：Serial串口

树莓派的串口默认为串口终端调试使用，如要正常使用串口则需要修改树莓派设置。关闭串口终端调试功能后则不能再通过串口登陆访问树莓派，需从新开启后才能通过串口控制树莓派。 一、释放串口 执行如下命令进入树莓派配置 1 sudo raspi-config 选择Advanced Options ->Serial ->no 关闭串口调试功能 二、使用minicom调试串口 设置完之后串口便可以正常使用了，便可测试一下树莓派的UART 是否正常工作，Pioneer600扩展板带有USB转UART功能，用USB 线连接到电脑。minicom便是一个简单好用的工具。minicom是linux 平台串口调试工具，相当于windows上的串口调试助手。 1、minicom安装 1 sudo apt-get install minicom 2、minicom启动 1 minicom -D /dev/ttyAMA0 1

默认波特率为115200，如需设置波特率为9600加参数-b 9600 ，-D代表端口，/dev/ttyAMA0 类似于windows中的COM1， 同时在windows也打开串口助手。设置波特率为115200，选择对应的串口号 2

3、串口数据传输 直接在minicom控制台中输入内容即可通过串口发送数据，在windows串口助手中会接到到输入的内容。同理，在windows 串口助手中发送数据会在minicom控制台上显示。如果minicom 打开了回显（先Ctrl+A，再E）可在控制台中观察到输出内容，如果回显关闭minicom控制台不会显示你输入的内容。先Ctrl+A，再Q，退出minicom。 三、串口编程 3