合肥工业大学电动葫芦设计说明书

电动葫芦的设计参数

电动葫芦的主要参数有起重量、起升高度、起升速度、小车运行速度以及工这些参数说明了电动葫芦的工作性能和技术经济指标，

葫芦的技术依据。已知的设计参数如表1-1所示。

表1-1 电动葫芦的设计参数

起升速度

n 运行速度

y

v

图1-1 起升机构的总体设计示意图第2章卷筒与钢丝绳

德马格电动葫芦说明书

德马格 起重机械有限公司DCS-PRO环链电动葫芦检测证书共2页识别号： 235 309 44版本：0104第1页分类号：787 4115 XB检测符合出厂证明 2."1DIN EN 10204标准 生产商： 德马格起重机械有限公司 订货方： hisINDUSTRIEHANDLING订单号：550901 客户号： C8."064 设备型号： DCS-PRO 2-250 1/1 H5 VS16-30 工厂编号： 最大行程： 最小速度： 0."15米/分 电压：380-480V50/60Hz/cs链条数：1/1安全工作负荷：0."25吨 防护等级：

IP55精行程：16米/分 额定速度：16米/分部分负载最大速度：30米/分检测电压：400V50/60Hz 控制器 以95%的额定电压和25%的过载测试德马格电动葫芦DCS-PRO，无任何异常，防滑离合器正常运转。 电机工厂检测证书 电机型号： ZNK 71 B 43相鼠笼型异步电动机 功率因数： 0."5接通时间：60转数（1分钟）：2480是否连接： 是频率：50/60功率（kW）： 0."73电压（V）：380-480电流（A）： 3."1最高环境温度（℃）：40可承受绕组温度（K）：105绝缘等级： F绝缘电阻定子： ≧1MOhm温度监控：M绝缘强度： 1."2×（2U+1000V）≦30m A约1秒 备注： 德马格 起重机械有限公司DCS-PRO环链电动葫芦检测证书共2页 识别号： 235 309 44版本0104第2页分类号：787 4115

XB起重吊钩检测证书 吊钩类型： 简易吊钩 起重吊钩标识 供应商商标： PS 起重吊钩检测 最大测试力（k N）： （变形＜ 0."25%） 材料特性：34CrMo4 EN10083 化学成分在-20℃的性能RelA（ ≥）J（≥）MPa （≥） 强度等级： V起重吊钩号码：2标准： DIN15400融化编号： 吊钩最大承受力： C（≤）Si（≤）MnP（≤）S（≤）Cr（≤）Mo（≤）R me MPa

课程设计电动葫芦设计

课程设计说明书 课程名称：机械综合课程设计 设计题目：钢丝绳电动葫芦起升用减速器设计课程设计时间： 指导教师： 班级： 学号： 姓名：

目录 1 题目分析 (3) 2 设计计算 (3) 1)电动机的确定 (3) 2）总体设计计算 (4) 3 齿轮的设计计算及校核 (6) 1）第一对齿轮的设计与校核 (6) 2）第二对齿轮的设计与校核 (11) 3）第三对齿轮的设计与校核 (15) 4 轴的设计及危险轴的校核 (19) 5 课程设计总结 (22) 6 参考文献 (22)

1 题目分析 电动葫芦是一种常用的搬运设备，在工厂中使用十分广泛。电动葫芦由两部分组成，即行走机构和提升机构。 下面分别介绍各组成部分。 1．行走机构组成：行走电动机、传动机构两部分组成。 2．提升机械组成：提升电动机、卷扬机构、机械制动器（一般为盘式制动器）。 3．制动器介绍：电动葫芦（或起重机）的提升机构一定要有机械制动装置，当物体起吊到一定高度后全靠机械制动器将其制停在空中。制动器的工作机理有液压驱动、气压驱动和牵引电磁铁驱动。不同的驱动方式其制动的性能也不相同。 在小型电动葫芦上一般采用电磁驱动制动器。 电动葫芦（或起重机）上提升机构采用的制动器种类繁多， 在小型电动葫芦上较多采用的制动器是盘式制动器，盘式制动器又称为碟式制动器。盘式制动器重量轻、构造简单、调整方便、制动效果稳定。 为了安全起见，在起重设备上一般均采用常闭式制动器。所谓常闭式是指在电磁机构不得电的情况下，制动器处于制动状态。制动器安装在电动机的一端，一般情况是封闭的，用眼晴直接是看不到的，但这没有关系，一般会将牵引电磁铁的线圈引出线留在外面。我们只要将线圈接正确就行。 当电动机得电的同时（接触器吸合时），制动器的牵引电磁铁也同时得电，制动器打开。这种联接方式的优点是，当发生停电事故时可以立即进行制动以避免事故的发生。其缺点是制动瞬间设备的机械抖动较大。 2 设计计算 1)电动机的确定 由公式得： P=FV/1000=GV/1000=10000×(4/60)/1000=0.67kw

电动葫芦设计计算说明书

电动葫芦设计 题目：根据下列条件设计电动葫芦起升机构的齿轮减速器。已知：额定起重量Q＝6t，起升高度H ＝9m，起升速度v＝8m／min，工作类型为中级：JC％＝25％，电动葫芦用于机械加工车间，交流电源(380V)。 解： (一)拟订传动方案，选择电动机及计算运动和动力参数 1．拟订传动方案 采用图4-l所示传动方案，为了减小齿轮减速器结构尺寸和重量，应用斜齿圆柱齿轮传动。 2．选择电动机 按式(4-2)、式(4-7)和式(4-8)，起升机构静功率 而总起重量 Q”=Q+Q’=60000+0.02×60000=61200N 起升机构总效率 η0=η7η5η1=0.98×0.98×0.90=0.864 故此电动机静功率 按式(4-9)，并取系数K e＝0.90，故相应于JC％＝25％的电动机 P jC=K e P0=0.90×9.44=8.5 kW 按表4-3选ZD141-4型锥形转子电动机，功率P jc＝13 kW，转速n jc＝1400 r／min。 3．选择钢丝绳 按式(4-1)。钢丝绳的静拉力 按式(4-3)，钢丝绳的破断拉力 按标准[2]选用6×37钢丝绳，其直径d＝18mm，断面面积d＝89.49mm2，公称抗拉强度σ＝1770MPa，破断拉力Q s＝204200N。 4．计算卷简直径 按式(4-4)，卷筒计算直径 D0＝ed＝20×18＝360 mm 按标准取D0＝355mm。 按式(4-6)，卷筒转速 5．确定减速器总传动比及分配各级传动比 总传动比 这里n3为电动机转速，r／min。 在图4-3所示电动葫芦齿轮减速器传动比分配上没有一个固定的比例关系。设计时可参考一般三级圆柱齿轮减速器按各级齿轮齿面接触强度相等，并获得较小外形尺寸和重量的分配原则来分配各级传动比，也可以参考现有系列结构参数拟定各级齿轮传动比和齿轮齿数(表4-2)。现按表4-2，根据起重量Q，拟定各级传动比(图4-4)和齿数。 第一级传动比 第二级传动比 第三级传动比 这里Z A、Z B、Z C、Z D、Z E和Z F分别代表图4-4中的齿轮A、B、C、D、E和F的齿数。 减速器实际总传动比 i=i AB·i CD·i EF=5.92×3.58×4.54=96.22 传动比相对误差 Δi不超过土3％，适合。

CD型电动葫芦使用说明书

1. 概述 1.1 主要用途 CD I、MD I型0.5 ~ 32t系列钢丝绳电动葫芦(以下简称电动葫芦)，是国家定型系列产品，是一种通用的轻便起重机械。本产品结构紧凑、体积小、起重能力大、用途广，是改善劳动条件提高生产率的有效工具，是工矿企业中通用的起重设备。 电动葫芦通常使用安装方式有： a)与LD、LX型单梁起重机配套使用； b)安装于固定的悬空工字钢轨道上，作直线或曲线往运动； c)固定安装，作提升或绞车用，分上、下、左、右四种方式固定。 电动葫芦不适合于在有爆炸性危险或充满腐蚀性气体的环境中使用，也不适合于吊运熔化及赤热金属及其它易燃易爆等危险物品。 1.2 使用环境条件。 1.2.1 海拔高度不超过1000m。 1.2.2 环境空气温度为－20℃~ +40℃。 1.2.3 环境空气湿度不大于85%(25℃时)。 1.2.4 电源：三相交流，380V，50HZ。电机端电压波动±10%。 1.2.5 电动葫芦一般为室内安装，当室外安装时，应加设防雨罩。 注：当不符合上述环境条件时，按非标产品特殊订货。 1.3 产品型号 2. 技术参数 0.5~32t标准型电动葫芦外形尺寸及主要技术参数见图1 ~ 图5及表1 3. 结构原理 电动葫芦是由数个可拆开的单独部件组成，主要包括起升减速器、运行机构、卷筒装

置、吊钩装置、电动机、电气控制装置等，结构特点及原理分述如下。 3.1 起升减速器 电动葫芦起升減速器，均采用标准模数斜齿轮三级减速。齿轮及齿轮轴由合金钢锻 电动葫芦的运行机构为电动式，固定式无此机构。减速器齿轮为合金钢锻制，并经热处理，采用二级减速，全部采用滚动轴承，箱壳为灰铸铁制造。根据品种规格的不同，运行机构结构形式也有所不同。0.5 ~ 5t起升高度H = 6 ~ 9m时，为一套驱动机构；H = 12 ~ 30m时为一套驱动机构和一套双轮小车组成；10t起升高度H = 9 ~ 30m时为二套驱动机构。运行机构所适用的工字梁轨道应按表1规定范围选择。 3.3 卷筒装置 起升高度H = 6 ~ 12m时，卷筒为铸铁制成，H>12m时为钢卷筒，其左端以花键与减速器输出空心轴连接，另一端则以滚动轴承架于电动机前端盖伸出部分上。卷筒外壳以钢板卷成。 钢丝绳按卷筒上的螺旋槽缠绕，绳一端(10t为二端)用压绳板固定在卷筒上，另一端用楔形塞块固定于外壳上。钢丝绳规格见表1。 3.4 吊钩装置 吊钩采用DG20吊钩专用钢模锻而成，悬于滚动轴承上，用十字头与吊钩外壳相连接，使吊钩能自由旋转与摆动。 3.5 联轴器与中间轴 电动机的力矩，通过爪式弹性联轴器、中间轴(H≥9m时有)传给减速器，该联轴器

电动葫芦垂吊系统控制电路设计 课程设计

电动葫芦垂吊系统控制电路设计 摘要：电动葫芦是用来提升或下降重物，并能在水平方向移动的起重运输器械。以电动葫芦作为起升机构的起重机统称为葫芦式起重机。这种起重机的核心是电动葫芦，并多为钢丝绳电动葫芦和环链式电动葫芦，以往电动葫芦除了作为单轨架空悬挂轨道起重运输设备用之外，多用来与电动单梁起重机和电动单梁悬挂起重机配套，用于车间，仓库等场所，它具有重量小，结构简单，操作方便特点。一般电动葫芦只有一个恒定的运行速度，广泛应用于矿企业中进行小型设备的安装，吊运和维修中。它是由两个结构上相互联系的提升机构和移动装置组成，分别有移动电动机和提升电动机拖动。 这次对电动葫芦的设计主要对电动葫芦主回路、控制回路的分析，对电路中元件型号进行了选择和绘制了原理图、端子接线图。对新元件的生成过程进行了详解。 关键词：电磁制动；行程限位；点动控制；双重连锁。

目录 一.引言 (1) 二.设计结构介绍 (2) 2.1电动葫芦的组成 (2) 2.2设计思路简介 (2) 2.3重要元件的选择 (3) 2.3.1 断路器的选择 (3) 2.3.2 熔断器的选择 (3) 2.3.3 热继电器的选择 (5) 三.单元电路介绍 (6) 四.硬件电路总体介绍及系统工作流程 (7) 4.1 硬件电路 (7) 4.2 电动葫芦的工作过程 (8) 五.电动葫芦的设计前景及总结 (9) 5.1 设计前景 (9) 5.2 总结 (9) 六.致谢 (10) 参考文献 (11)

一·引言：以电动葫芦作为起升机构的起重机统称为葫芦式起重机。这种起重机的核心是电动葫芦，并多为钢丝绳电动葫芦和环链式电动葫芦，以往电动葫芦除了作为单轨架空悬挂轨道起重运输设备用之外，多用来与电动单梁起重机和电动单梁悬挂起重机配套，用于车间，仓库等场所，随着电动葫芦性能参数的扩展，从80年代开始，这种葫芦式起重机已不再局限于作为轻小起重设备，大起重量的电动葫芦桥式起重机有代替起重量100t以下的轻，中工作级别的普通桥式起重机的趋势，因为这种起重机自重轻，建筑高度低。随着电动葫芦结构形式的更新，特别是电动葫芦运行小车出现了多种形式的支撑和悬挂方式，大大促进了葫芦式起重机的品种类型的增多与应用范围的扩大，80 年代在国外，特别是德国，芬兰，日本，英国，法国及保加利亚等国家的厂家，不禁相继研制生产出性能新进的电动单梁，悬挂和电动葫芦桥式起重机，还派生出先进适用的葫芦门式起重机，葫芦式抓斗起重机，葫芦吊钩抓斗两用起重机，葫芦吊钩抓斗电磁三用起重机，葫芦式旋臂起重机葫芦式壁行起重机，葫芦桥式堆垛起重机及立体仓库用葫芦式巷道堆垛起重机。葫芦式起重机品种，类型，规格的不断扩展及在起重运输设备中所占比例的增加，将使各种类型的葫芦式起重机形成一种独立而重的起重运输设备体系。 电动葫芦作为一种轻小型的起重设备，广泛用于国名经济的各个领域，而国内电动葫芦近几年的发展却十分缓慢。上世纪60年代到70年代初，我国从前苏联引进TV型钢丝绳电动葫芦，70年代初我国自行设计了CD1型钢丝绳电动葫芦取代TV型钢丝绳电动葫芦，至目前为止CD1型电动葫芦在国内生产制造，使用已达30多年历史，期间，曾有一些厂家引进国外先进的生产制造技术，但均未获得广泛的推广应用。电动葫芦主要分为：微型电动葫芦，HHXG型环链电动葫芦，HC型电动葫芦，DHP型环链电动葫芦，CD1、MD1型钢丝绳电动葫芦等。 电动葫芦技术水平在国内发展迟缓，其原因是多方面的：(1)国内电动葫芦企业生产、制造水平及配套的机械、电气及标准件技术基础较低； (2)近20年来，国内经济体制由计划经济转向市场经济，许多国营企业在转制初期不可能将大量的资金投入到产品开发上；(3)CD1型电动葫芦目前仍有一定的市场占有率。 近年来，国外的电动葫芦技术水平发展很快。随着我国加入WTO，外资企业纷纷打进中国市场，国外电动葫芦对国内产品的冲击将越来越大。国内低价、低档次的产品，已不再有广泛的市场，用户对产品的性价比越来越重视。所以，国内电动葫芦如不很快地适应国内、国际市场的要求进行产品更新换代，将很快被淘汰。CD型电动葫芦能在国内市场

电动葫芦课程设计设计计算说明书

设计计算说明书 (一)拟订传动方案，选择电动机及计算运动和动力参数 1．拟订传动方案 采用图1-l 所示传动方案，为了减小齿轮减速器结构尺寸和重量，应用斜齿圆柱齿轮传动。 2．选择电动机 计算起升机构静功率 0100060η?''= v Q P 而总起重量 Q ”=Q+Q ’=50000+×50000=51000N 起升机构总效率 η0=η7η5η1=××= 故此电动机静功率 0510008 7.876010000.864 P kW ?= =?? 按式P jC Ke Po ≥g ，并取系数K e ＝，故相应于JC ％＝25％的电动机 P jC =K e P 0=×= kW 按[1]表4-3选ZD 141-4型锥形转子电动机，功率P jc ＝ kW ，转速n jc ＝1400 r ／min 。 3．选择钢丝绳 按[1]式(4-1)计算钢丝绳的静拉力

0751000 2602020.98 Q Q N m η''= ==? 按[1]式(4-3)，钢丝绳的破断拉力 []0 5.526020 1684000.85 s n Q Q N ? ?≥ = =g 按[1]的标准[2]选用6×37钢丝绳，其直径d ＝，断面面积d ＝，公称抗拉强度σ＝2000MPa ，破断拉力Q s ＝178500N 。 4．计算卷简直径 按[1]式(4-4)，卷筒计算直径 D 0＝ed ＝20×＝310 mm 按标准取D 0＝300mm 。 按[1]式(4-6)，卷筒转速 501000100082 16.98/min 3.14300 vm n r D π??= ==? 5．确定减速器总传动比及分配各级传动比 总传动比 35140082.4516.98 n i n '= =≈ 这里n 3为电动机转速，r ／min 。 分配各级传动比 第一级传动比 82 5.12516 B AB A z i z = == 第二级传动比 62 3.87516 C C D D z i z = == 第三级传动比 66 4.12516 E E F F z i z = == 这里Z A 、Z B 、Z C 、Z D 、Z E 和Z F 分别代表齿轮A 、B 、C 、D 、E 和F 的齿数。 减速器实际总传动比 i =i AB ·i CD ·i EF =5.125 3.875 4.12581.92??= 传动比相对误差 82.4581.92 0.64%82.45 i i i i '--?= ==' Δi 不超过土3％，适合。 6．分别计算各轴转速、功率和转矩 轴I(输入轴)：

电动葫芦使用说明书

电动葫芦使用说明书――蒲圻厂 一、型号、用途和适应范围 本系列电动葫芦是在CD1型电动葫芦的基础上改进设计的轻小型起重设备，有 CD和MD种型号。CD型0.5t-5t电动葫芦起升速度(8m/min)；MD型0.5t-5t起升速度(8m/min)和(0.8 m/min)，CD型10t 起升速度 (7 m/min)；MD型10t起升速度 (7 m/min)和(0.7 m/min)，CD104型16(20)t 起升速度 (3.5 m/min)；MD104型16(20)t起升速度 (3.5 m/min)和(0.35 m/min)。 (二)用途 CD和MD电动葫芦( 以下简称葫芦)用于安装在架空工字钢轨道（直线、曲线）上或固定在构架上，吊运各种重物。常与电动单梁、电动双梁桥式、葫芦门式起重机等配套。广泛使用于工厂、矿山、铁路、码头、仓库及服务性行业。是一种能适应多种工况使用的起重设备，它尤能胜任下列工作： 1、用于公共设施、建筑起吊搬运…… 2、用于机械加工工厂，设备安装、机床上零部件的装卸，成品的搬运…… 3、用于流水线生产…… 4、用作简单的升降设备，搬运物品、提升货物…… (三)适应范围 CD、MD 型电动葫芦是一般用途的钢丝绳式电动葫芦，基准工作级别M3，接电持续率为25%，每小时的等效起动次数不超过120次。 葫芦主电路的额定电压为交流380伏，额定频率为50赫。 葫芦的工作环境温度为–25℃～+40℃。 葫芦不适应于充满腐蚀性气体或相对湿度大于85%的场所，不能代替防爆葫芦，不宜吊运熔化金属或有毒、易燃易爆物品。 二、结构原理 本电动葫芦由锥形转子电动机、减速器、卷筒装置、联轴器、导绳器、吊钩装置、电动小车、驱动装置和电器等部件组成。各部件在结构上可以相对独立，维修调整方便。 1、ZD 1型三相交流锥形转子电动机为本电动葫芦起升的原动力，ZDY1型三相交流锥形转子电动机为电动小车的原动力，其转子、定子均为锥形结构。本系列电动机为断续额定工作方式，负荷持续率为25%，每小时等效起动次数为120次。 2、锥形转子电动机的结构具有产生轴向磁拉力的特点（见图9），制动摩擦片4安装在风扇制动轮3上，锁紧螺母2和螺钉1把风扇制动轮紧固于电机转子轴后端。起动时磁拉力克服弹簧5的压力，使转子和与

合肥工业大学机械系统设计复习与试题1

！机械综合原理设计！

1、试进行水果分选机的原理方案设计和结构方案设计。 方案一：原理方案设计：采用滚筒式来进行水果的分选； 结构方案设计：总体结构分为以下主要部分：进料斗、滚筒、收集料斗、机架、传动装置、摩擦轮等。 方案二：原理方案设计：采用摆动筛式来进行水果的分选 结构方案设计：水果分选机由分选机构、传动机构和电动机组成。水果分选时将水果运送至进料斗，然后流入到摆动筛中，使水果在摆动筛中作相对运动，并在此过程中通过相应的孔流出，以达到分级目的。

2.试进行回收后的牛奶瓶或啤酒瓶洗瓶机的原理方案设计和结构方案设计 原理方案设计： 为了清洗圆形瓶子外面，需将瓶子推人同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子洗净。 实现方案一：凸轮-铰链四杆机构方案 实现方案二：五杆组合机构方案：

3．给出一种步进式送料机构的设计构思。(本题可与相应的实验结合使用) 要求：应含有存储、送料、检验及检验后的分类处理等环节。(以棒料为例) 存储选择坯件自重式料仓，送料原理图如下

书上第66页也有一种方案。 4．图示为工厂中使用的虎钳，采用丝杆螺母机构，当需要较大距离移动钳口时非常不便。请针对这一问题进行一种可实现快速进给的虎钳机构设计（原理方案设计），画出其原理图。

5、试对于鸡蛋大小分级的分选机进行原理设计。（请至少提供两种方案，并简要说明实现方法） 0）电子称重式分选机：采用压力传感器称量水果，微机系统将传感器输出信号进行采样、放大、滤波、模数转换、运算和处理，然后用单片机控制相应的电磁阀送出开关量。 1）筛子分选法：采用平面振动筛，筛孔大小由分选尺寸确定，主要是通过筛体的振动使筛面鸡蛋以一定的速度向排斜端移动，小于第一层的鸡蛋落到第二层筛面。 2）回转带分选法：回转带分选法的工作方式是将水果置于两条分离带之间，若鸡蛋小于两带之间的距离，水果便从中落下。由于两条分离带之间的距离沿鸡蛋运行方向不断增大，使不同尺寸的鸡蛋落在下方相应的输送带上 6．根据对电子配钥匙机器的观察，对其作出原理构思并作出初步的结构设计。请用结构简图画出你的设计来，要求准确的表达其功能特点，并附有文字说明。 电子配钥匙机器的原理是典型的仿形铣床，机器可以将原钥匙的轮廓硬扫描出来并按照这个轮廓加工机器上待加工部位的钥匙，从而实现钥匙的复制，即配钥匙。

合肥工业大学操作系统课程设计报告

一.设计题目 第9题：进程死锁的检测：绘制资源分配图 要求： 1)建立资源分配图的数据结构描述； 2)建立绘制资源分配图的历程，包括结点和有向边； 3)可以删除、添加节点或有向边。 4)可以鼠标在串口的任意位置指点，确定结点或者有向边的位置； 5)可以拖动现有结点的位置，使之相关的结点移动 6)可以存入文件和从文件中读取。 二.设计原理及算法描述 UNIX命令: ls [选项] 列出文件信息(默认为当前目录) ls无参显示一个目录中的文件和子目录 ls -l每行仅显示一个目录或名称 ls --help 显示此帮助信息并离开 mkdir目录 若目录不存在则创建目录 mkdir --help显示此帮助信息并离开

rmdir目录 若目录没有数据则删除目录 rmdir --help显示此帮助信息并离开 cp来源文件目的文件 将来源文件复制到目的文件 cp --help显示此帮助信息并离开 cat文件 或：cat 文件1 >> 文件2 显示文件内容或连接两个文件，并将结果输出到显示屏上 cat文件将文件的内容输出到显示屏上 cat 文件1 >> 文件2将文件1连接到文件2的结尾，并输出到显示屏上 cat --help 显示此帮助信息并离开 more文件 使文件能逐行(回车键)或逐页(空格键)显示并显示当前文件所占总文件的百分比 more --help显示此帮助信息并离开 mv文件1 文件2 或：mv 文件目录重命名或移动文件

mv 文件1 文件2将文件1名字改为文件2的名字 mv 文件目录将指定文件移动到指定目录下 mv --help显示此帮助信息并离开 sort文件 将文本文件内容加以排序 sort --help显示此帮助信息并离开 按照每个命令的功能编写一个实现函数。通过c++字符串操作从输入流获得指令以及参数，通过对指令以及参数的判别调用对应指令的函数，实现对windows内文件的各项操作。 三.开发环境 硬件环境： 个人PC机 软件环境： Microsoft Windows XP Microsoft Visual C++ 6.0 四.重要算法和设计思路描述 命令以及参数的获取：由于命令加参数最多能有四部分，所以申请4个字符串数组。并且将首地址都初始化为NULL，在后面的函数中用作判断输入参数的个数。根据输入流中的空格来分割命令和参数

电动葫芦课程设计终稿

机械产品综合课程设计任务书 专业: 机械设计班级: xxxxx 设计者: xxx 学号: xxxxxx 设计题目：电动葫芦传动装置采用②设计（①三级直齿圆柱齿轮减速器；②三级斜齿圆柱齿轮减速器；③二级2K-H行星圆柱齿轮减速器； 设计电动葫芦传动装置采用三级斜齿圆柱齿轮减速器参考方案（见图） 图为三齿轮减速器的装配图。减速器的输入轴I和中间轴Ⅱ、Ⅲ均为齿轮轴，输出轴Ⅳ是空心轴，末级大齿轮和卷筒通过花键和轴相联。为了尽可能减小该轴左端轴承的径向尺寸，一般采用滚针轴承作支承。 原始数据： 起重量（t）G= 5t 起升高度(m) H= 24m 起、升速度(m／min) v= 8 m／min 钢丝绳直径(mm) d= 15.5mm 电动葫芦设计寿命为10年。 工作条件： 两班制，常温下连续工作；空载起动，工作载荷平稳，单向运转；三相交流电源，电压为380/220伏。 设计任务：1、电动葫芦装配图1张（0号或1号图纸）； 2、全部零件图 3、设计计算说明书1份 设计期限：2013 年01 月04日至2013 年01 月19 日 颁发日期：2012 年12 月30 日

设计计算说明书 (一)拟订传动方案，选择电动机及计算运动和动力参数 1．拟订传动方案 采用图1-l 所示传动方案，为了减小齿轮减速器结构尺寸和重量，应用斜齿圆柱齿轮传动。 2．选择电动机 计算起升机构静功率 0100060η?''= v Q P 而总起重量 Q ”=Q+Q ’=50000+0.02×50000=51000N 起升机构总效率 η0=η7η5η1=0.98×0.98×0.90=0.864 故此电动机静功率 0510008 7.876010000.864 P kW ?= =?? 按式P jC Ke Po ≥g ，并取系数K e ＝0.90，故相应于JC ％＝25％的电动机 P jC =K e P 0=0.90×7.87=7.08 kW 按[1]表4-3选ZD 141-4型锥形转子电动机，功率P jc ＝7.5 kW ，转速n jc ＝1400 r ／min 。 3．选择钢丝绳 按[1]式(4-1)计算钢丝绳的静拉力

电动葫芦安全管理规章制度通用版

管理制度编号：YTO-FS-PD799 电动葫芦安全管理规章制度通用版 In Order T o Standardize The Management Of Daily Behavior, The Activities And T asks Are Controlled By The Determined Terms, So As T o Achieve The Effect Of Safe Production And Reduce Hidden Dangers. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards

电动葫芦安全管理规章制度通用版 使用提示：本管理制度文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理，通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态，从而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。 1.电动葫芦必须有专人操作，持证上岗，严格遵守行车工的有关安全操作规程。 2.电动葫芦使用前应检查设备的机械部分和电气部分，钢丝绳、吊钩、导绳器、限位器等应完好，电气部分应无漏电，接地装置应良好。 3.电动葫芦应设缓冲器，轨道两端应设挡板。 4.作业开始第一次吊重物时，应在吊离地面100mm 时停止，检查电动葫芦制动情况，确认完好后方可正式作业。制动器应由专业维修人员进行调试。 5.电动葫芦严禁超载起吊，起吊时，手不得握在绳索与物体之间，吊物上升时应严防冲撞。 6.起吊物件应捆扎牢固。电动葫芦吊重物行走时，重物离地不宜超过1.5m高。工作间歇不得将重物悬挂在空中。 7.电动葫芦作业中发生异味、高温等异常情况，应立即停机检查，排除故障后方可继续使用。 8.使用悬挂电缆电气控制开关时，绝缘应良好，滑动应自如，人的站立位置后方应有2m空地并应正确操作电

电动葫芦使用说明书

电动葫芦使用说明书――鑫力达起重 一、型号、用途和适应范围 本系列电动葫芦是在CD1型电动葫芦的基础上改进设计的轻小型起重设备，有 CD和MD种型号。CD型0.5t-5t电动葫芦起升速度(8m/min)；MD型0.5t-5t起升速度(8m/min)和(0.8 m/min)，CD型10t 起升速度 (7 m/min)；MD型10t起升速度 (7 m/min)和(0.7 m/min)，CD104型16(20)t 起升速度 (3.5 m/min)；MD104型16(20)t起升速度 (3.5 m/min)和(0.35 m/min)。 (二)用途 CD和MD电动葫芦( 以下简称葫芦)用于安装在架空工字钢轨道（直线、曲线）上或固定在构架上，吊运各种重物。常与电动单梁、电动双梁桥式、葫芦门式起重机等配套。广泛使用于工厂、矿山、铁路、码头、仓库及服务性行业。是一种能适应多种工况使用的起重设备，它尤能胜任下列工作： 1、用于公共设施、建筑起吊搬运…… 2、用于机械加工工厂，设备安装、机床上零部件的装卸，成品的搬运…… 3、用于流水线生产…… 4、用作简单的升降设备，搬运物品、提升货物…… (三)适应范围 CD、MD 型电动葫芦是一般用途的钢丝绳式电动葫芦，基准工作级别M3，接电持续率为25%，每小时的等效起动次数不超过120次。 葫芦主电路的额定电压为交流380伏，额定频率为50赫。 葫芦的工作环境温度为–25℃～+40℃。 葫芦不适应于充满腐蚀性气体或相对湿度大于85%的场所，不能代替防爆葫芦，不宜吊运熔化金属或有毒、易燃易爆物品。 二、结构原理 本电动葫芦由锥形转子电动机、减速器、卷筒装置、联轴器、导绳器、吊钩装置、电动小车、驱动装置和电器等部件组成。各部件在结构上可以相对独立，维修调整方便。 1、ZD 1型三相交流锥形转子电动机为本电动葫芦起升的原动力，ZDY1型三相交流锥形转子电动机为电动小车的原动力，其转子、定子均为锥形结构。本系列电动机为断续额定工作方式，负荷持续率为25%，每小时等效起动次数为120次。 2、锥形转子电动机的结构具有产生轴向磁拉力的特点（见图9），制动摩擦片4安装在风扇制动轮3上，锁紧螺母2和螺钉1把风扇制动轮紧固于电机转子轴后端。起动时磁拉力克服弹簧5的压力，使转子和与

合肥工业大学桥梁工程课程设计

课 程 设 计 陈程 土木班 汪莲 年 月 日 设计题目 学 号 专业班级 学生姓名 指导教师 装配式钢筋混凝土简支板桥

. 基本设计资料 设计资料 (). 桥面跨径及桥面净宽 根据该跨桥梁的方案比选，且该河流无通航要求，并根据《公路桥涵设计通用规范》第条的新建桥梁标准跨径的要求，方案确定为标准跨径米的钢筋混凝土空心简支板。 主梁全长：标准跨径13b L m =。 计算跨径：根据《公路桥涵设计通用规范》第条的规定，板的计算跨径取相邻两支承中心的距离，本桥取为米。 桥面宽度：根据《公路桥涵设计通用规范》确定桥面宽度为：净720.75m m -+?。 (). 设计荷载： 荷载等级：公路Ⅱ级，人群荷载2 3.0kN/m 。 .材料 钢筋：主钢筋用钢筋，其他钢筋用钢筋 混凝土： . 地形、地质条件 桥址处在河道标高为米；桥头路面标高为米；河道边坡为：；相应标准跨径m 13=b L ，河底宽。（如图 所示）桥址处高程以上为耕植土，高程以下为亚粘土，其基本承载力为，内摩擦角为 20。 5. 该河道无通航要求；设计洪水位为。 图 地形示意图 设计依据： （）.《公路桥涵设计通用规范》（ ）； （）.《公路钢筋混凝土及预应力混凝土桥涵设计规范》（ ）;

（）.《结构设计原理》第二版人民交通出版社； （）.《桥梁工程》合肥工业大学出版社； （）.《公路工程技术标准》（）； 构造形式及截面尺寸 . 构造布置： .板桥纵断面： 由河面宽度及深度，采用等跨桥跨结构，全桥分七孔，每孔跨径分别为米标准跨径。桥上纵坡为定，桥头引道纵坡为。如图所示 图纵断面示意图 . 板桥横断面：参考我国交通部制定的跨径—空心板的标准图板厚的取值为—，本设计板厚取，并采用空心截面以减轻结构的自重。采用装配法施工，即先预制，后吊装的方法。根据施工现象的吊装能力，预制板宽为。具体尺寸见下图 图横断面示意图 . 板梁尺寸: 根据施工现场的吊装能力，预制板宽，其余尺寸见下图

电动葫芦使用说明书

1 产品概述 CD1、MD1型系列钢丝绳电动葫芦系在原CD、MD型基础上的改进型产品。它具有结构紧凑、轻巧、安全可靠、零部件通用程度大、互换性强、担重起重能力高、维修方便等特点，是目前用途广泛，深受欢迎的轻型起重设备。 该葫芦有固定式和小车式两类。固定式按固定支脚在上、下、左、右位置不同又分为“A1、A2、A3、A4、”四途中型式(见图3)，可直接安装在构架上使用；小车式具有运行功能，可安装在轨道上使用。CD1型为单速起升，MD1型为常速和慢速两档起升。 在此基础上又开发生产了CDA (MDA)16t及WH20t两种吨位电动葫芦，因CDA(MDA)16t及WH葫芦与CDA(MDA)结构原理、安装使用事项一致，以下内容均以CDA(MDA)称谓介绍。 本公司主要生产载重0.25t~20t，起升高度3m~30m系列电动葫芦，亦可根据你的需要设计、制造非标准系列电动葫芦。 2主要用途 小车式葫芦可安装在多种型式的起重机上或悬挂在工字钢梁上，直线或曲线往复吊运重物，固定式葫芦可安装在固定支撑上作垂直的或不同角度的卷扬起吊用。 本产品广泛用于工矿企业、铁路、码头、仓库、料场等场所，是目前生产作业中改善劳动条件、提高劳动效率的必备机械。 3适用范围及工作条件 本产品适用于温度-20。C~-+40。.C,,温度≤85％，海拔1000m以下，无火灾、爆炸危险、腐蚀性介质及无粉尘污染的环境中工作，禁止吊运熔化金属、有毒、易燃、易爆物品。所适用的电源为交流三相、50HZ、380V；本产品的工作类型为中级、使用中机构工作级别每提高一级，其额定起吊量必须相应降低20％。 4产品规格型号及其外形结构 4.1规格型号表述示例 D-电动小车式 起升高度9m A2-下固定式 额定起重量2t CD1为常速（MD1为常速/慢速） 4.2CD1、MD1型电动葫芦规格型号技术参数和外安装尺寸见表4。 4.3外型结构图见图1～15-1。 5 传动结构与工作原理 CD1、MD1型电动葫芦主要由三部分组成，一为提升机构；二为运行机构（固定式则无）；三为电器装置。 5.1 起升机构 起升机构由起升电动通过联轴器经减速器空心轴驱动卷筒旋转，使绕在卷筒上的钢丝绳带动吊钩装置上升或下降。 起升高度H=6m时，用一个爪型联轴器联接电机轴和减速器的输入轴。H≥9m时增设中间轴和钢性联轴器。H≥18m时，配一支撑架加强中间轴的钢性，保证转动平稳。 5.1.1起升电动机 起升电动机采用较大起动力矩的锥形转子电动机，以适应产品继续工作中频

电动葫芦设计计算说明书样本

电动葫芦设计 题目: 根据下列条件设计电动葫芦起升机构的齿轮减速器。已知: 额定起重量Q ＝6t, 起升高度H ＝9m, 起升速度v ＝8m ／min, 工作类型为中级: JC ％＝25％, 电动葫芦用于机械加工车间, 交流电源(380V)。 解: (一)拟订传动方案, 选择电动机及计算运动和动力参数 1．拟订传动方案 采用图4-l 所示传动方案, 为了减小齿轮减速器结构尺寸和重量, 应用斜齿圆柱齿轮传动。 2．选择电动机 按式(4-2)、 式(4-7)和式(4-8), 起升机构静功率 0100060η?''= v Q P 而总起重量 Q ”=Q+Q ’=60000+0.02×60000=61200N 起升机构总效率 η0=η7η5η1=0.98×0.98×0.90=0.864 故此电动机静功率 kW P 44.9864 .01000608 612000=???= 按式(4-9), 并取系数K e ＝0.90, 故相应于JC ％＝25％的电动机 P jC =K e P 0=0.90×9.44=8.5 kW 按表4-3选ZD 141-4型锥形转子电动机, 功率P jc ＝13 kW, 转速n jc ＝1400 r ／min 。

3．选择钢丝绳 按式(4-1)。钢丝绳的静拉力 N m Q Q 3122498 .0261200 70=?=''= η 按式(4-3), 钢丝绳的破断拉力 按标准[2]选用6×37钢丝绳, 其直径d ＝18mm, 断面面积d ＝89.49mm 2, 公称抗拉强度σ＝1770MPa, 破断拉力Q s ＝204200N 。 4．计算卷简直径 按式(4-4), 卷筒计算直径 D 0＝ed ＝20×18＝360 mm 按标准取D 0＝355mm 。 按式(4-6), 卷筒转速 min /35.14355 14.32 81000100005r D vm n =???== π 5．确定减速器总传动比及分配各级传动比 总传动比 54.9735 .141400 53≈== 'n n i 这里n 3为电动机转速, r ／min 。 在图4-3所示电动葫芦齿轮减速器传动比分配上没有一个固定的比例关系。设计时可参考一般三级圆柱齿轮减速器按各级齿轮齿面接触强度相等, 并获得较小外形尺寸和重量的分配原则来分配各级传动比, 也能够参考现

电动葫芦方案

地铁前海时代广场8号地块幕墙A标电动葫芦吊装安全专项施工方案 编制人： 审核人： 批准人： 编制时间：2017年3月15日

一、工程概况及实物量： 1、根据工程现状，21-28#楼及46#楼的部分玻璃板块过大（1500mm*3600mm及1200mm*4800mm），单块玻璃板块的重量接近250kg。我们需要在每栋楼架设2-3部电动葫芦，对玻璃板块进行辅助吊装。按照现场施工需要安装1吨钢丝绳电动葫芦12台，由于该工程时间紧，（2017年4月30日前玻璃玻璃安装基本完毕），高空作业面大，危险程度较高，要求施工管理人员要精心组织，做好安全防护措施。 2、吊装部位及工作量：21-28#约600块玻璃，共约3000平米。46#楼约150块，约800平米。 3、主要实物量及安装位置如下： 二、工艺特点 电动葫芦属于起重设备，其组装时应以不得损伤任何零部件为原则，并应严格按照设备技术文件规定及《起重机设备安装工程施工及验收规范》GB50278-98组织施工和验收。 三、施工组织机构时间进度安排： 时间进度计划安排：21-28#、46#楼玻璃安装起始时间2017年3月20日至完成2017年 4月20日 四、电动葫芦安装方案：

(一)施工前准备： 1、施工前，施工人员须充分熟悉施工现场具体情况，对其操作要点要有足够认识。 2、电动葫芦到达安装地点后,首先应先检查在运输途中有无损坏情况,若发现有损坏情况,应及时修复方可使用。 3、清点设备技术文件，核查设备型号是否符合设计要求，并按本安全施工方案进行安全技术交底。 (二)电动葫芦安装： 说明：此工程用钢丝绳电动葫芦固定悬挂机构架体为自制悬挂机构。 1、电动葫芦固定悬挂机构架体的制作： 1)材料：采用80mm*60mm*5mm方钢管、 8#槽钢、55mm轴承、M12×120不锈 钢对穿螺栓 2)连接工艺：螺栓连接、施焊连接接 3)电动葫芦于自制悬挂机构架体的连接：将电动葫芦电机底座装入六颗M12 ×120的螺栓固定于自制挑架底座梁架上。 4)电动葫芦固定悬挂机构架体安装示意图

LH型电动葫芦双梁桥式起重机说明书要点

LH型电动葫芦双梁桥式起重机 使 用 说 明 书 河南中水机械股份有限公司 :0373-8627 627999 传真:

一、概述 LH型电动葫芦桥式起重机（简称葫双）系列，是以固式的电动葫芦（座式或挂式）作为起升机构（主钩和副钩），安装在小车上的桥式起重机。本系列产品设有地面操纵和司机室操纵两个品种，144个规格。 该产品结构简单、重量轻、价格便宜，主要用于机械制造车间、仓 库、装配及水电钻检修等场所的一般吊重、装卸作业。本产品的工业环境温度为-25?40C。不适于用有爆炸危险、火灾危险的介质中和相对温度大于85%充满腐蚀性气体的场所，也不适用于吊运溶化金属和有毒、易燃、易爆物品。 二、结构特征与工作原理 本系列产品由桥架、小车、大车运行和电气四个主要部分组成。采用固定式的钢丝绳或链条电动葫芦作为起升机构。起重机装配试验应符合JB/T3695-2008《电动葫芦双梁桥式起重机》之规定，安装起重机时， 必须按附图的规定进行安装。 起重机在拆卸运输和产品安装时，端梁的连接必须按图纸规定拆装。 （一）、桥架 桥架有主梁、端梁、走台、导电架、大车导电线挡架、栏杆等部件 组成

本系列采用双梁结构，主梁与端梁用螺栓连接，非导电侧设一通长走台，小车馈电采用柔性扁电缆供电系统。 为了防止小车行驶到极限位置时，吊具或钢丝绳与电源滑线相碰，在桥架的两根主梁间，靠近电源一端设置了导线挡架。 （二）、小车 本系列小车上的起升机构采用固定坐式电动葫芦，小车运行机构米LDA驱动。 小车架采用纵梁和横梁均由型钢焊接制成，各梁之间采用焊接连接。 （三）、大车 大车运行机构采用分别驱动，采用LD变速减速电机。 （四）、电气系统 1、概述 起重机采用软启动电机。起重机各个机构的运转，由地面控制按钮盒进行操作。地面控制按钮盒与电控设备相配合，对各 机构电动机实现启动、换向制动。 2、使用条件 驾驶室操纵的起重机电器系统主回路及控制回路电压均为?380V, 48V 50HZ。 地面操纵的起重机电器系统主回路及控制回路电压均为?380V, 48V 50HZ。

CD型电动葫芦使用说明书

少年易学老难成，一寸光阴不可轻。 少年易学老难成，一寸光阴不可轻。 1. 概述 1.1主要用途 CD I、MD I 型0.5 ~ 32t 系列钢丝绳电动葫芦（以下简称电动葫芦），是国家定型系列产品，是一种通用的轻便起重机械。本产品结构紧凑、体积小、起重能力大、用途广，是改善劳动条件提高生产率的有效工具，是工矿企业中通用的起重设备。 电动葫芦通常使用安装方式有： a）与LD、LX 型单梁起重机配套使用； b）安装于固定的悬空工字钢轨道上，作直线或曲线往运动； c）固定安装，作提升或绞车用，分上、下、左、右四种方式固定。电动葫芦不适合于在有爆炸性危险或充满腐蚀性气体的环境中使用，也不适合于吊运熔化及赤热金属及其它易燃易爆等危险物品。 1.2使用环境条件。 1.2.1海拔高度不超过1000m。 1.2.2环境空气温度为－20℃ ~ +40℃。 1.2.3环境空气湿度不大于85%（25℃时）。 1.2.4电源：三相交流，380V，50HZ。电机端电压波动± 10%。 1.2.5电动葫芦一般为室内安装，当室外安装时，应加设防雨罩。注：当不符合上述环境条件时，按非标产品特殊订货。 1.3产品型号

2. 技术参数 0.5~32t 标准型电动葫芦外形尺寸及主要技术参数见图 1 ~ 图5及表 1 3. 结构原理 电动葫芦是由数个可拆开的单独部件组成，主要包括起升减速器、运 行机构、卷筒装 置、吊钩装置、电动机、电气控制装置等，结构特点及原理分述如下。 3.1 起升减速器 电动葫芦起升減速器，均采用标准模数斜齿轮三级减速。齿轮及齿 轮轴由合金钢锻 制，并经热处理。全部采用滚动轴承。箱壳为铸铁制造，装配严密，灰尘不易侵入。传 动原理见图 6，齿轮主要参数见表 2。 图6 3.2 运行机构 电动葫芦的运行机构为电动式，固定式无此机构。减速器齿轮为合金 钢锻制，并经 热处理，采用二级减速，全部采用滚动轴承，箱壳为灰铸铁制造。根据品种规格的不同， 运行机构结构形式也有所不同。 0.5 ~ 5t 起升高度 H = 6 ~ 9m 时，为一套驱动机构； H = 12 ~ 30m 时为一套驱动机构和一套双轮小车组成； 10t 起升高度 H = 9 ~ 30m 时为二套驱 动机构。运行机构所适用的工字梁轨道应按 表 1规定范围选择。 3.3 卷筒装置 起升高度 H = 6 ~ 12m 时，卷筒为铸铁制成， H>12m 时为钢卷筒，其左端以花键与 减速器输出空心轴连接，另一端则以滚动轴承架于电动机前端盖伸出部分上。卷筒外壳 以钢板卷成。 钢丝绳按卷筒上的螺旋槽缠绕，绳一端（10t 为二端）用压绳板固定在卷筒上，另一端用楔 形塞块固定于外壳上。钢丝绳规格见表 1。 3.4 吊钩装置 Ⅰ： 1、 04齿轮 轴 2 、 05齿轮 Ⅱ306齿轮4 、 07齿轮 Ⅲ508齿轮6 、 09齿轮 7 、 11空心轴