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NBA2K16动作指令介绍 基础花式动作键位

NBA2K16动作指令介绍 基础花式动作键位
NBA2K16动作指令介绍 基础花式动作键位

NBA2K16动作指令介绍基础花式动作键位

NBA2K16动作指令介绍。篮球运动中有很多种花式动作,比如跳投、后跨跳投、转身投篮等等,在《NBA 2K16》里面也是如此。今天口袋小编glp就给大家介绍一些NBA2K16基础花式动作键位。

基础花式动作键位

导读:下文出现的花式动作操作表来自XBOX,因此烦请读者自行对照XBOX键位表与PC键位表,得出PC版的花式动作操表。

投篮键位

跳投:往任何方向按住右摇杆

后跨跳投:朝篮筐反方向按住右摇杆(横向运球)

跳步准备动作:运球时轻按X键(左摇杆决定垫步的方向)

转身投篮:从惯用手方向转动右摇杆到球员的背后,然后按住

半转身投篮:从惯用手朝篮筐方向将右摇杆转1/4圈,并按住

跑投/抛投:按住右摇杆远离篮筐(运球时逼近时)

普通上篮:按住右摇杆朝篮筐(运球时)

反手上篮:按住右摇杆前往底线方向(向底线运球时)

欧洲步上篮:按住右摇杆远离篮筐,往左/右推(运球时)

跳步上篮:RT键+按住右摇杆左/右(运球时)

灌篮:按RT键+按住右摇杆,朝向篮筐(运球时)

空中换投:开始灌篮/上篮,腾空以任何方向推动右摇杆

投篮假动作:开始跳投,然后快速释放右摇杆

跨步穿越:投篮假动作,然后假动作结束前再次按住右摇杆

假动作姿势

内切后外带:摁下右摇杆朝向篮筐

假碎步步法:RT键+朝篮筐方向轻推右摇杆

运球急停(快速):朝持球手方向轻推右摇杆

运球急停(ESC键):RT键+朝持球手轻推右摇杆(原地运球时)

交叉运球:朝非持球手点右摇杆

胯下换手运球:在非持球手和球员背后点右摇杆

交叉运球(过人):RT键+朝非持球手轻推右摇杆(原地运球时)

背后交叉运球:轻按右摇杆远离篮筐

向后跨步:RT键+朝篮筐方向轻推右摇杆

转身:从持球手方向转动右摇杆绕过球员的背后,然后快速回到中央半转身:从惯用手朝篮筐方向将右摇杆转1/4圈,然后快速回到中央三重威胁刺探步:朝左、右,或向前轻推右摇杆(受三重威胁时)

三重威胁向后跨步:RT键+朝篮筐反方向轻推右摇杆(受三重威胁时)三重威胁转身突破:向其中一嗰方向旋转右摇杆(受三重威胁时)

传球键位

传球:A键(左摇杆选择接球者)

反弹传球:LT键+A键(左摇杆选择接球者)

快速传球:LT键+右摇杆

假动作传球:X键+A键

空中接力:LT键+X键(左摇杆选择球员,朝向篮筐选择单人空中接力)滚地罚球:底线回传时,按LT键+A键

传切战术:按住A键维持传球控制,释放A键将球传回

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运动技能学习与控制(作业),DOC

1.简述运动技能的四个特征 指向目标,即动作技能都有操作目标; 动作技能的操作具有随意性; 动作技能需要身体、头、和/或肢体的运动来实现任务目标; 为了实现技能的操作目标,需要对动作技能进行学习或再学习;在金泰尔的分类法中,动作技能分类的两个纬度分别是什么 操作的环境背景特征:①调节条件 ②尝试间变化 表征技能的动作功能:①身体定向 ②操纵 在金泰尔的分类系统中调节条件是指什么 调节条件是指技能操作中必然存在并影响操作者运动特征的环境背景。 第二章 什么是操作结果测量、操作过程测量两者的差异根据两者测量的方法举出三至四个运动教学中运动技能 测量的例子。 操作结果测量:指为了说明动作技能操作结果而进行测量。 操作过程测量:为了说明在动作操作过程中运动控制系统某些方面的操作状态而进行的一种动作技能操作测量。

①操作结果测量没有提供产生操作结果前肢体或身体行为的任 何信息; ②没有关于运动过程中参与工作的肌肉系统的活动信息; 举例: 操作结果测量:①一英里跑或打一个字所用的时间; ②从发令枪响到起跑动作开始的时间; ③垂直纵跳的高度; 操作过程测量:①动作过程中肢体经过的高度; ②动作过程中肢体运动速度; ③运动中加速或减速的模式; 2.简述简单反应时、选择反应时和辨别反应时及区别。(1)简单反应时:指测试情景中只包含单一刺激并要求被试者做出单一反应动作,这时所测的反应时称为简单反应时。 (2)选择反应时:指测试情景中包含两个或两个以上的信号,每个信号需要特定的反应形式,这时测得的反应时为选择反应时。 (3)辨别反应时:指测试情景中包含两个或两个以上的信号,但被试者只需对其中的一个做出反应,对其他信号不做反应,这时测得的反应时为辨别反应时。 区别:①从刺激信号的数量来判断是不是简单反应 时;②从做出的反应的信号数量来判断是不是辨别反应时。

linux 基本操作命令行

linux的命令操作 1、日常操作命令 **查看当前所在的工作目录 pwd **查看当前系统的时间 date **查看有谁在线(哪些人登陆到了服务器) who 查看当前在线 last 查看最近的登陆历史记录 2、文件系统操作 ** ls / 查看根目录下的子节点(文件夹和文件)信息 ls -al -a是显示隐藏文件 -l是以更详细的列表形式显示 **切换目录 cd /home **创建文件夹 mkdir aaa 这是相对路径的写法 mkdir -p aaa/bbb/ccc mkdir /data 这是绝对路径的写法 **删除文件夹 rmdir 可以删除空目录 rm -r aaa 可以把aaa整个文件夹及其中的所有子节点全部删除 rm -rf aaa 强制删除aaa **修改文件夹名称 mv aaa angelababy **创建文件 touch somefile.1 创建一个空文件 echo "i miss you,my baby" > somefile.2 利用重定向“>”的功能,将一条指令的输出结果写入到一个文件中,会覆盖原文件内容 echo "huangxiaoming ,gun dan" >> somefile.2 将一条指令的输出结果追加到一个文件中,不会覆盖原文件内容 用vi文本编辑器来编辑生成文件 ******最基本用法 vi somefile.4

1、首先会进入“一般模式”,此模式只接受各种快捷键,不能编辑文件内容 2、按i键,就会从一般模式进入编辑模式,此模式下,敲入的都是文件内容 3、编辑完成之后,按Esc键退出编辑模式,回到一般模式; 4、再按:,进入“底行命令模式”,输入wq命令,回车即可 ******一些常用快捷键 一些有用的快捷键(在一般模式下使用): a 在光标后一位开始插入 A 在该行的最后插入 I 在该行的最前面插入 gg 直接跳到文件的首行 G 直接跳到文件的末行 dd 删除行,如果 5dd ,则一次性删除光标后的5行 yy 复制当前行, 复制多行,则 3yy,则复制当前行附近的3行 p 粘贴 v 进入字符选择模式,选择完成后,按y复制,按p粘贴 ctrl+v 进入块选择模式,选择完成后,按y复制,按p粘贴 shift+v 进入行选择模式,选择完成后,按y复制,按p粘贴 查找并替换(在底行命令模式中输入) %s/sad/88888888888888 效果:查找文件中所有sad,替换为88888888888888 /you 效果:查找文件中出现的you,并定位到第一个找到的地方,按n可以定位到下一个匹配位置(按N定位到上一个) 3、文件权限的操作 ****linux文件权限的描述格式解读 drwxr-xr-x (也可以用二进制表示 111 101 101 --> 755) d:标识节点类型(d:文件夹 -:文件 l:链接) r:可读 w:可写 x:可执行 第一组rwx:表示这个文件的拥有者对它的权限:可读可写可执行 第二组r-x:表示这个文件的所属组对它的权限:可读,不可写,可执行 第三组r-x:表示这个文件的其他用户(相对于上面两类用户)对它的权限:可读,不可写,可执行 ****修改文件权限 chmod g-rw haha.dat 表示将haha.dat对所属组的rw权限取消 chmod o-rw haha.dat 表示将haha.dat对其他人的rw权限取消 chmod u+x haha.dat 表示将haha.dat对所属用户的权限增加x 也可以用数字的方式来修改权限 chmod 664 haha.dat 就会修改成 rw-rw-r--

饥荒经典版 作弊码的运用与大全

饥荒控制台使用方法: 饥荒的控制台调出很简单,只要在游戏中按下“~”键(1左边的那个键)就可以调出游戏的控制台,如上图所示,这个界面下就可以输入相应的指令了。再按下回车就可以执行输入的指令。如上图所示,可能有的玩家会问屏幕中的那些字怎么去除,不然挡着游戏很难受,这里按下Ctrl+L就可以去除那些残留的字幕了! 饥荒作弊代码使用: 游戏中控制台可以输入作弊码 GetPlayer().components.builder:GiveAllRecipes() ---------- 全物品直接制造GetPlayer().components.hungerause(true) ---------- 饥饿值不降低 GetPlayer().components.sanity:SetMax(500) ---------- 精神值不降低(慎用不可取消)GetPlayer().components.health:SetMaxHealth(300) ---------- 最大血格 GetPlayer().components.health:SetInvincible(true) ---------- 上帝模式 下面是开全地图,要输入2个指令才行,每次都要回车执行: minimap = TheSim:FindFirstEntityWithTag("minimap") minimap.MiniMap:ShowArea(0,0,0, 10000) 注意事项: 游戏中可能有玩家存在作弊码不可用的情况,这是因为游戏的作弊模式被关闭了。 这时候在电脑的(X):\Documents and Settings\(用户名)\My Documents\Klei\DoNotStarve\ settings.ini中找到游戏的settings.ini(游戏设置)文件,用记事本的方式打开,把其中的ENABLECONSOLE选项(开启作弊器)中的“ENABLECONSOLE = false”修改为“ENABLECONSOLE = true”就可以了。DebugSpawn“cutgrass”(草) DebugSpawn“twigs”(树枝) DebugSpawn“log”(木头) DebugSpawn“charcoal”(木炭) DebugSpawn“ash”(灰) DebugSpawn“cutreeds”(采下的芦苇) DebugSpawn“lightbulb”(荧光果) DebugSpawn“petals”(花瓣) DebugSpawn“petals_evil”(噩梦花瓣) DebugSpawn“pinecone”(松果) DebugSpawn“foliage”(叶子) DebugSpawn“cutlichen”(摘下的苔藓) DebugSpawn“wormlight”(虫子果) DebugSpawn“lureplantbulb”(食人花种子) DebugSpawn“flint”(燧石) DebugSpawn“nitre”(硝石) DebugSpawn“redgem”(红宝石) DebugSpawn“bluegem”(蓝宝石) DebugSpawn“purplegem”(紫宝石) DebugSpawn“greengem”(绿宝石) DebugSpawn“orangegem”(橙宝石)

饥荒正式版物品详细清单(制作,功能)

【工具】 斧头树枝x1+燧石x1,砍树,武器伤害27.2。 铁锹树枝x2+燧石x2,敲碎岩石,武器伤害27.2。 铲子需科学机器解锁,树枝x2+燧石x2,移植植物,挖坟。武器伤害17。 草叉需科学机器解锁,树枝x2+燧石x2,铲除移植地皮。武器伤害17。 槌子需科学机器解锁,树枝x2+燧石x2,破坏设备。武器伤害17。 剃刀需科学机器解锁,树枝x2+燧石x2,剔除胡须。无法装备。 黄金斧头需炼金引擎解锁,树枝x4+金块x2,耐久更高的斧头。武器伤害27.2。 黄金铲子需炼金引擎解锁,树枝x4+金块x2,耐久更高的铲子。武器伤害17。 黄金铁锹需炼金引擎解锁,树枝x4+金块x2,耐久更高的铁锹。武器伤害27.2。 【照明】 石头营火木材x2+石块x12,永久存在的营火。 木头营火割下的草x3+木材x2,燃尽就剩灰烬的营火。 火炬割下的草x2+树枝2,能燃烧75秒的移动营火,武器伤害17。 矿工帽-需炼金引擎解锁,草帽x1+金块x1+营火虫x1,能维持8分钟的照明。 南瓜灯-需炼金引擎解锁,南瓜x1+萤火虫x1,能维持10分钟的照明。 暗夜灯-需阴影操作臂解锁,金块x8+噩梦燃料x2+红宝石x1,能维持整夜照明,每分钟下降3点精神值。 【生存】 捕鸟陷阱-需科技机器解锁,树枝x3+蜘蛛丝x4,捕捉鸟类。 一般陷阱-割下的草x6+树枝x2,可捕捉蜘蛛、兔子。 背包-需科技机器解锁,割下的草x4+树枝x4,装备後追加8格储物空间。 小猪包-需炼金引擎解锁,猪皮x4+蜘蛛丝x6+绳子(割下的草x3)x2,装备後追加12格储物空间,降低20%移动速度。 保温石-需炼金引擎解锁,石头x4+铁秋+燧石x3,可凝聚营火温度,携带後保持角色温暖。 治癒药膏-需科技机器解锁,灰烬x2+石块x1+蜘蛛线体x1,回复20点生命,会随时间腐坏。 蜂蜜绷带-需炼金引擎解锁,纸x1+蜂蜜x2,生命回复30点,不会腐坏。 草卷-需科技机器解锁,割下的草x6+绳子(割下的草x3)x1,度过夜晚,回复33点精神,跳到第二天日出。 帐篷-需炼金引擎解锁,蜘蛛丝x6+树枝x4+绳子(割下的草x3)x3,过夜,回复50点精神。

饥荒巨人的统治修改技巧大全 -分解

易宁:饥荒游戏实用修改技巧(请自行备份原文件) 适用于巨人的统治DLC游戏100795版,去掉修改路径中的DLC0001\可用于非DLC版最新版下载地址:https://www.wendangku.net/doc/943686422.html,/thread-3859071-1-1.html 2014年5月8日更新:增加“三一0.疯狂躲避球(用浣熊尾巴种躲避球场,在圈内60秒不被球打到,赢50个黄金)”,应“随心活着”要求修复“二八九.自动取款机(用活木头种自动取款机,存入的黄金每天给3%利息)”路径,应“”要求修复“三六九.使不能堆叠的物品可堆叠”路径 索引: ?全人物解锁 ?二.提高主角血量10倍 ?三.主角自动回血 ?四.增加食物及料理补血量10倍 五.菩萨低眉(主角受怪物攻击毫发无伤,怪物反暴毙) 六.复活石无限使用(主角永生) 七.主角自动补脑(妈妈再也不用担心我的学习) 八.主角不会饿 ?九.延缓冻、饿死亡时间 十.主角不怕火、无惧黑暗 ?十一.提高主角攻击力 十二.主角可渡海(没有什么可以阻挡,你对自由的向往) ?十三.主角跑得更快 ?十四.背猪皮包、穿大理石盔甲行走速度不减慢 ?十五.提高拿手杖行走速度 ?十六.解锁全科技(全人物不用机器就可造全部物品) ?十七.快速制造物品 十八.地图全开(游戏中按Ctrl+1) ?十九.加大单格堆叠数量 二十.增加主角物品条的格子 ?二十一.双层主角物品条(60格) ?二十二.同时携带多个背包(背包可库存) ?二十三.背包格子增大至39格 二十四.制造坎普斯背包 二十五.伍迪砍树不会变海狸 二十六.伍迪吃疯肉立即变海狸且随身物品不掉落

二十七.图书管理员不再失眠(老太太可以睡帐篷) 二十八.麦斯威尔用魔法书召唤分身不减脑上限 ?二十九.瓦丝格雷斯可以吃蔬菜 三十.韦伯不被当成怪物 ?三十一.全部物品无限使用(工具、武器、盔甲、魔杖、护身符、衣服、帽子、照明物品等全部无限使用) 三十二.修改装备使用次数及时间 三十三.武器伤害值加大 三十四.盔甲在就不掉血(盔甲100%吸收伤害值) 三十五.提高盔甲耐久力 三十六.盔甲永固(永远100%) 三十七.一次采集五个 三十八.快速采集草、树枝、浆果 ?三十九.远程采集和拾起物品 四十.收割者(吹排箫一次采集周边所有植物) 四十一.用普通种子种胡萝卜且一次采10个(胡萝卜田) 四十二.用便便种曼德拉草 四十三.一斧砍倒一棵树、一镐开掉一块石 四十四.砍树多掉3倍木头 四十五.砍树无树桩 四十六.树桩继续长成树 四十七.采矿时50%概率挖出宝石和铥矿石 四十八.采矿时多掉黄金 四十九.无限开石头(石头不消失) 五十.挖草一次得10个长草簇 五十一.种草不用施肥 五十二.挖果树丛一次得10个果树丛根 五十三.种果树丛不用施肥 五十四.摘浆果不出现火鸡 五十五.摘仙人掌不扎手 五十六.挖树苗一次得10个树苗根 五十七.用芦苇种植芦苇(芦苇可移植) 五十八.挖尖刺灌木一次得10个尖刺灌木根 五十九.栽种尖刺灌木产黄油(植物黄油) 六十.花瓣种花(花可移植) 六十一.用树枝种香蕉树 六十二.用蘑菇种蘑菇(蘑菇可移植) 六十三.用苔藓种苔藓(苔藓可移植) 六十四.用荧光果种三朵洞穴花 六十五.铲掉洞穴花得荧光果 六十六.缩短草、树杈、尖刺灌木、洞穴花、苔藓、浆果、芦苇长出时间

双轴运动控制器操作手册

双轴运动控制器操作手册 目录 一 与外部驱动器及IO(输入输出)接线图 (3) 二 用户管理操作 (4) 三 系统参数设置 (5) 四 IO(输入输出)设置 (6) 五 系统自检操作 (8) 六 手动操作 (9) 七 编程操作 (11) 八 自动执行 (13) 九 指令详解 (14) 十 电子齿轮计算及公式 (15) 十一 编程案例 (17)

十二 常见问题及处理 (19)

一与外部驱动器及IO(输入输出)接线图 1.控制器与步进驱动器或伺服驱动器的连接(红色线为1号线) 2.IO(外部开关及继电器)的接线图(红色线为1号线) 注:因输入采用低电平有效,若选用光电开关,则需要选择NPN型。

二 用户管理操作 注意:所有重要参数只有用户登录以后才可修改保存。防止他人随意更改参数,影响加工质量。 从主画面进入参数设置,并进入用户管理,进行密码输入。 输入用户密码,按确认键,若输入正确,则提示“用户登陆成功”,否则提示“密码错误,请重新输入”。用户密码出厂值为“123456”。 用户登录成功后,则可进行加工参数的修改保存。否则加工参数不可修改保存。若进入此界面后,提示“用户已登录!”,表示用户登录成功。 然后直接按退出按键,对系统参数及IO 设置进行编辑,编辑完成,再次进入用户管理,并选择用户退出,按确认键,当前参数设置里的内容全部不可更改。若需要修改,再次进入用户管理进行登录。 注:用户密码可以修改。但是必须要记忆下新设的密码,否则加工参数将不可修改保存。

三系统参数设置 从主界面的参数设置里进入系统参数,通过移动光标,对光标所在位置进行数据修改。共分4屏,按“上页”“下页”键切换。 控制参数修改完毕可进入速度参数界面进行速度的参数修改,共2屏,修改方式同上。 修改完成后,按参数保存进入参数保存界面,按确认键对当前修改完成的数据进行保存。若保存成功则提示“参数保存成功”。

饥荒建筑细节技巧图文一览

饥荒-建筑细节技巧图??览 《饥荒》这款游戏很多玩家对建筑的?些细节还不是很了解,下??编给?家分享?篇建筑技巧,希望对各位玩家有所帮助。 本?的?的是为了引领?条新的饥荒发展路线,我不会建筑,只有经验,只想着怎么建设好看,只提供想法,望有建筑想法的玩家在这?条路上展?出??的个性。 鄙?惭愧,之前没有时间去完成那么?的建设,我只提供想法,希望各位玩家喜欢。 ?、细节篇 1、?度问题 刚进?游戏的时候,?物的初始?度如图,是呈现斜?向的 ?我接下来的建筑是以此?度按?下Q或者E?调整过来的直?度 直?度:建设?度 斜?度:观赏?度 2、草叉的利? 作为?个爱好建筑的?,我的草叉向来都是不离?的 草叉把地?可以按照?个个的??格区分开来,这将称为规划的基础,如:某建筑,规划为10*10的,然后再以此为界进?建筑。 另外?些建筑操作也都是要利?草叉完成,如:建设晒?价,规划为1格建?个,种花,?条边种五朵。

3、墙体建造,搭配,造在内沿还是外沿(城墙,双层墙等) 墙体的实际作?并不是很?,但在美观能上提供协助 在建设单位区域的时候?般把墙体放在最后进?建设 但墙体也可以在在建设之前,放在转折点上进?标记,如要造?个4*4的?形区域,就可以在这?形区域的四?上各放?个墙,辨别?致区域?? 有关于墙体的摆放问题: 如图,?个格?中可以放置4*4共计16个墙体,墙体之内放在?条边的内沿或外沿?不能正好放置在?条边上,这?点在之后的建筑中也?分重要,?如建设完?个4*4的单位之后想要围墙,就要思索到底是放在那?形四边的内沿还是外沿上,那假如在那?形为基础之上,内部我还想划分出?个2*2的?房间,我又如何进?围墙操作?这?点之后再说 有关于城墙的建造:

饥荒联机版新手入门攻略

饥荒联机版入门攻略 饥荒生存类游戏,玩法简单深受玩家喜爱。好多不喜欢游戏的女生都在尝试后喜欢上此游戏,有独特的彩蛋和奇遇。饥荒联机版出了有一段时间了,但是一直没有比较全面且系统的攻略。(此攻略适合刚开的世界,或后加入不想和其他人在一起的玩家) 基础操作篇 可鼠标单独操作,也可配合键盘进行游戏,推荐键盘鼠标配合(打BOSS和怪物走位方便)。W.A.S.D键操控角色上下左右。用鼠标与其他物品.生物.建筑互动。F键用于自动攻击,空格键用于自动采集。M键地图,TAB键玩家列表(单机TAB是地图)。Q键位逆时针旋转视角E键位反之。1234567890物品栏的快捷键(我都没用过都是用鼠标点)。鼠标左键移动或安置物品,右键将物品穿戴或物品互动。(有的mod物品有自己独特用法不一一叙述) 联机介绍篇 首先要先下载饥荒联机版,联机方法有很多Steam正版(请支持正版),游侠,蛤蟆吃等。 《饥荒Rev.173373》04.15可改名中文免安装绿色联机硬盘版 百度网盘:https://www.wendangku.net/doc/943686422.html,/s/1nvxmwQX 旋风分享:https://www.wendangku.net/doc/943686422.html,/?vmqMJjE 360云盘:https://https://www.wendangku.net/doc/943686422.html,/cq4cyCheqDsXM 访问密码50e8 下载地址的部分转载至游侠官方帖子,原网站:https://www.wendangku.net/doc/943686422.html,/thread-5544397-1-1.html 我以游侠为例(支持正版你还用游侠!)。下载完游侠和饥荒联机版后设置好路径。 路径设置例图:

这是开始界面: 一汉化游戏方法 从我这下载的游戏是英文的需要使用游戏带的mod改成中文方法如下: 1.开始界面点击Play! 会弹出一个对话框(这是Steam登录用的我们登录不上) 2.点击Play Offline(离线登录) 3.菜单页面点击Mods

Linux教程第四版第三章答案

第三章 3.1 进入和退出vi的方法有哪些? 答:在使用Vi [filename]之后,进入的是一般指令模式。此时键盘输入i ,即可进入编辑模式。此时能对文件内容进行修改。在编辑完成后使用Esc 按键退出编辑模式。此时回到的还是一般指令模式!若想保存编辑内容并到Linux终端,则需要输入:wq,不想保存并退出可以输入:q。 3.2vi 编辑器的工作方式有哪些?相互间如何转换? 答:Vi编辑器的工作方式有三种,即命令方式、编辑方式(或插入方式)、ex转义方式(冒号方式或末行方式)。新建或打开一个文件的时候首先进入命令方式,输入插入命令如i,a,o等便可进入编辑模式,在编辑方式中按“Esc”键即可返回到命令方式,在命令方式直接输入冒号“:”即可进入ex转义方式。 3.3 建立一个文本文件,如会议通知。 (1)建立文件notes, 并统计其大小。 (2)重新编辑文件notes,加上一个适当的标题。 (3)修改notes中开会的时间和地点。 (4)删除文件中第3行,然后予以恢复。 答:1、鼠标右键,打开终端,输入vi notes,接着输入i,a,o等将其变为

插入方式。在随便打几个字。打完按下esc退出插入方式,然后输入:wq保存。接着在终端中输入du -sk notes。 2、在终端中再次输入vi notes,按下E键进行文件修改。输入大写字母O,插入标题。 3、在命令方式下输入:2,$s/xxxx/天上人间/g。表示替换第2行开始到最后一行中每一行所有xxxx改为天上人间。 4、在命令方式下将光标移至第三行,连续按两下d键(也就是输入dd命令),删除第三行。在命令方式下按下u(也就是输入u命令)复原。 3.4建立一个文本文件,将光标移至第5行上。分别利用c, C和cc命令进行修改。 答:都是在命令方式下输入。 c: c+左右键+新文本+esc 会先删除你光标所在内容,再进行插入。 C:C +新文本+esc cc:cc +新文本+esc 3.5 在vi之下,上、下、左、右移动光标的方式有哪些? 答:h 光标左移,如果在按h 命令前输入数字n ,则光标左移n 个字符; l 光标右移,如果在按l 命令前输入数字n,则光标右移n 个字符; j 光标上移,如果在按j 命令前输入数字n,则光标上移n 个字符; k 光标下移,如果在按k 命令前输入数字n ,则光标xia 移n 个字符; 0 (零) 光标移到行首;

运动控制卡简介

运动控制卡是一种基于PC机及工业PC机、用于各种运动控制场合(包括位移、速度、加速度等)的上位控制单元。 运动控制卡是基于PC总线,利用高性能微处理器(如DSP)及大规模可编程器件实现多个伺服电机的多轴协调控制的一种高性能的步进/伺服电机运动控制卡,包括脉冲输出、脉冲计数、数字输入、数字输出、D/A输出等功能,它可以发出连续的、高频率的脉冲串,通过改变发出脉冲的频率来控制电机的速度,改变发出脉冲的数量来控制电机的位置,它的脉冲输出模式包括脉冲/方向、脉冲/脉冲方式。脉冲计数可用于编码器的位置反馈,提供机器准确的位置,纠正传动过程中产生的误差。数字输入/输出点可用于限位、原点开关等。库函数包括S型、T型加速,直线插补和圆弧插补,多轴联动函数等。产品广泛应用于工业自动化控制领域中需要精确定位、定长的位置控制系统和基于PC的NC控制系统。具体就是将实现运动控制的底层软件和硬件集成在一起,使其具有伺服电机控制所需的各种速度、位置控制功能,这些功能能通过计算机方便地调用。现国内外运动控制卡公司有美国的GALIL、PAMAC,英国的翠欧,台湾的台达、凌华、研华,国内的雷赛、固高、乐创、众为兴等。 运动控制卡的出现主要是因为: (1)为了满足新型数控系统的标准化、柔性、开放性等要求; (2)在各种工业设备(如包装机械、印刷机械等)、国防装备(如跟踪定位系统等)、智能医疗装置等设备的自动化控制系统研制和改造中,急需一个运动控制模块的硬件平台; (3)PC机在各种工业现场的广泛应用,也促使配备相应的控制卡以充分发挥PC机的强大功能。 运动控制卡通常采用专业运动控制芯片或高速DSP作为运动控制核心,大多用于控制步进电机或伺服电机。一般地,运动控制卡与PC机构成主从式控制结

第三章 例题与解析(操作题)

3.3.2 操作题例题与解析 【例3-11】将以下素材按要求排版。 (1)将标题字体设置为“华文行楷”,字形设置为“常规”,字号设置为“小初”且居中显示。 (2)将“——陶渊明”的字体设置为“隶书”、字号设置为“小三”,文字右对齐加双曲线边框,线型宽度应用系统默认值显示。 (3)将正文行距设置为25磅。 【素材】 【答案与解析】具体操作步骤如下: ①单击“开始”选项卡,选定“归去来辞”,在“字体”功能区中单击“字体”下拉按钮,在下拉列表中选定“华文行楷”;在“字体”功能区中单击“字号”下拉按钮,在下拉列表中选定“小初”。字形默认为“常规”。 ②在“段落”功能区中单击“居中”命令按钮,将文字居中显示。 ③选定“——陶渊明”,在“字体”功能区中单击“字体”下拉按钮,在下拉列表中选定“隶书”;在“字体”功能区中单击“字号”下拉按钮,在下拉列表中选定“小三”。 ④在“段落”功能区中单击“文本右对齐”命令按钮,将文字右对齐显示。 ⑤再次选定“——陶渊明”,单击“页面布局”选项卡,在“页面背景”功能区单击“页面边框”命令按钮,打开“边框和底纹”对话框;单击“边框”选项卡,在“设置”列表框中选定“方框”,在“样式”列表框中选择双曲线,在“应用于”列表框中选择“文字”,单击“确定”按钮。 ⑥选定正文,单击“开始”选项卡,在“段落”功能区中单击对话框启动器,打开“段落”对话框;单击“行距”框右侧的下拉按钮打开下拉列表,选择“固定值”,然后将后面的“设置值”设置为25磅。 【例3-12】将以下素材按要求排版。 (1)设置第一段首字下沉。 (2)将第一段(除首字)字体设置为“楷体”,字号设置为“四号”。 (3)将第二段字体设置为“方正舒体”,字号设置为“小四号”,加双横线下划线。 【素材】

运动控制指令介绍

运动及轴命令 ACC 类型:轴指令 语法: ACC(rate) 注意:这个指令用来和旧的Trio控制器兼容。在新控制程序中加速度率和减速度率可用ACCEL 和DECEL轴参数设定。 说明:同时设定加速度率和减速度率 参数:rate:加速率,单位:UNITS/SEC/SEC 例子: 例1:把轴的加、减速设置成相同的值,在指定的速度下,运行电机 ACC(120) ‘ 加减速同时设为 120 units/sec/sec SPEED=14.5 ‘ 电机速度设为 14.5 units/sec MOVE(200) ‘ 电机走 200个units的增量距离 ADD_DAC 类型:轴指令 语法: ADD_DAC(轴) 说明: ADD_DAC指令提供双反馈控制。允许一个辅助编码器(轴2)反馈到伺服轴(轴1)。指令使得两个伺服环的输出共同决定伺服轴的速度指令输出。 这个指令通常应用于轧辊反馈系统,需要一个辅助编码器补偿滑动。 当一个运动轴,带两个反馈编码器时,用到这条指令。实现方法:在虚拟轴上做动作,用ADDAX()或CONNECT()把此动作加到两个轴上,再用ADD_DAC把两个轴的速度指令输出加到同一轴上 如果2个反馈装置分辨率的不同,必须注意两个轴所要求的目标位置不一样。 注:在下例中,需要设置辅助编码器轴的ATYPE为伺服轴。 使用ADD_DAC(-1)取消连接 参数:轴 速度参考输出到基本轴,设置-1取消连接,并返回正常操作。 参阅: AXIS,ADDAX,OUTLIMIT

例1: BASE(1) ‘使两轴编码器在相同的线性距离反馈回相同的计数 ENCODER_RATIO(counts_per_mm2, counts_per_mm1) UNITS AXIS(1) = counts_per_mm1 UNITS AXIS(2) = counts_per_mm1 ‘ 单位必须相同 ADD_DAC(2) ' 把轴2 的DAC_OUT叠加到轴1上 ADDAX(1) AXIS(2) ' 把轴1的轨迹加到轴2上 ‘到现在,两轴已经准备就绪 MOVE(1200) WAIT IDLE ADDAX 类型:运动控制指令 语法: ADDAX(轴号) 说明: ADDAX指令将2个或多个的运动叠加形成较复杂的运动轨迹。

S71200 运动控制 回原点(2)

MC_Home 指令名称:回原点指令 功能:使轴归位,设置参考点,用来将轴坐标与实际的物理驱动器位置进行匹配。 使用要点:轴做绝对位置定位前一定要触发MC_Home指令。 『注意』部分输入/输出管脚没有具体介绍,请用户参考MC_Power指令中的说明。 ①Position:位置值 ?Mode = 1时:对当前轴位置的修正值 ?Mode = 0,2,3时:轴的绝对位置值 ②Mode:回原点模式值 ?Mode = 0:绝对式直接回零点,轴的位置值为参数“Position”的值 ?Mode = 1:相对式直接回零点,轴的位置值等于当前轴位置+ 参数“Position”的值 ?Mode = 2:被动回零点,轴的位置值为参数“Position”的值 ?Mode = 3:主动回零点,轴的位置值为参数“Position”的值 下面详细介绍模式0和模式1. Mode = 0绝对式直接回原点 以下图为例进行说明。该模式下的MC_Home指令触发后轴并不运行,也不会去寻找原点开关。指令执行后的结果是:轴的坐标值更直接新成新的坐标,新的坐标值就是MC_Home指令的“Position”管脚的数值。例子中,“Position”=0.0mm,则轴的当前坐标值也就更新成了0.0mm。该坐标值属于“绝对”坐标值,也就是相当于轴已经建立了绝对坐标系,可以进行绝对运动。

『优点』MC_Home的该模式可以让用户在没有原点开关的情况下,进行绝对运动操作。 Mode = 1相对式直接回原点 与Mode = 0相同,以该模式触发MC_Home指令后轴并不运行,只是更新轴的当前位置值。更新的方式与Mode = 0不同,而是在轴原来坐标值的基础上加上“Position”数值后得到的坐标值作为轴当前位置的新值。如下图所示,指令MC_Home指令后,轴的位置值变成了210mm.,相应的a和c点的坐标位置值也相应更新成新值。 Mode = 2和Mode = 3已在前面介绍过,这里不再赘述。 『注意』用户可以通过对变量<轴名称>.StatusBits.HomingDone = TRUE与运动控制指令“MC_Home”的输出参数Done = TRUE进行与运算,来检查轴是否已回原点。

《饥荒》游戏地图种类介绍及资源点占据大法

《饥荒》地图种类介绍及资源点占据大法 玩过饥荒的玩家都知道地图是随机产生的,有可能几种地形被挤到一块大陆去,也有可能是分开的圆形小岛,只有一条小路相连。(人物死亡后重新进行游戏,在初始选单裡会有一项Make New world,就是重製地图。如果直接选play,那地图就会和你之前玩的地图一样。)键盘tad键可开启地图选单,可藉由地图颜色和小图示判定区域和资源点。基本上,图一这种岛屿互相合併的地图资源会因为重叠关系比较少一些,但是交通方便。图二的独立岛屿型地图资源较多,且各岛的资源非常单一。举个例子,以蜂窝来说,上图的蜂窝全部加起来只有四座,下图地图则是专门产蜂窝的蜂窝小岛,单个岛就有六组蜂窝。玩家们可以根据想玩的类型选择地图。(可搭配lua地图全开的修改查看。) 地图依照颜色和资源类型基本被玩家分作几种地形,平原、沼泽、草原、矿区、墓区(3.15板可从小地图上判别地形种类)。 平原:一般绿色,各种物资都有散落,几乎所有生活必须资源都可靠初期装备或捡拾获得,但是数量相对稀少分散,不利于后期发展,较可能出现的有效资源为蛛穴、猪村、兔穴。 沼泽:深色地面,散佈小池塘,池塘生成的青蛙可以轻易猎捕到生肉蛙腿,但是地面会隐藏著触手伺机攻击,触手无法移动,跑出攻击范围之外就可躲过(3.15版触手死亡后不再刷新)。而芒草是只有沼泽才会生产的资源,不可移植。 草原:土黄色,伴随大量野草,还有死了就不在刷新的牦牛,偶尔可见大量兔窝,除此之外,草原上很少会出现蛛穴,加上地形空旷,肥料取得容易,是不错的营地选择。 矿区:有大量矿石可敲,甚至可捡到金矿和燧石,每颗大矿基本上会产3~5颗石头,1~2颗燧石,金矿则是随机出现,高鸟窝也多半分布在这一区。

第三章作业管理

第三章作业管理 3. 1 学习指导 操作系统为用户提供两个接口,一个是系统为用户提供的各种命令接口,用户利用这些操作命令来组织和控制作业的执行或管理计算机系统一个是程序接口,编程人员使用它们来请求操作系统服务。 按命令方式对作业控制方式的不同,可将命令接口分为联机命令接口和脱机命令接口。联机命令接口又称交互式命令接口,它由一组键盘操作命令组成。用户通过控制台或终端键入操作命令,向系统提出各种服务要求。在微机系统中,通常把键盘命令分为内部命令和外部命令两大类。脱机命令接口也称批处理命令接口,它是一组作业控制命令(或称作业控制语言)组成。脱机用户是指不能直接干预作业运行的用户,他们事先用相应的作业控制命令写成一份作业操作说明书,连同作业一起提交给系统,当系统调度到该作业时,由系统中的命令解释程序对作业说明书上的命令或作业控制语句逐条解释执行。 程序接口由一组系统调用组成。用户通过在程序中使用这些系统调用来请求操作系统提供的服务。所谓系统调用就是用户在程序中调用操作系统所提供的一些子功能。具体地讲,系统调用就是通过系统调用命令中断现行程序,而转去执行相应的子程序,以完成特定的系统功能。对操作系统而言,其所提供的系统调用命令条数、格式以及所执行的功能等都不尽相同。系统调用命令是为了扩充机器指令、增强系统功能、方便用户使用而提供的。因此,在一些计算机系统中,把系统调用命令称为广义指令。广义指令与机器指令在性质上是不同的,机器指令是用硬件线路直接实现的,而广义指令则是由操作系统提供的一个或多个子程序模块实现的。 用户使用操作系统的主要目的是作业处理。一个作业进入系统到运行结束,一般需经历收容、运行、完成三个阶段,与这三个阶段对应的作业处于后备、运行和完成三种状态。作业调度的主要功能是按照某种原则从后备作业队列中选取作业进入主存,并为作业做好运行前的准备工作和作业完成后的善后处理工作。常用的作业调度算法有:先来先服务、短作业优先、响应比高者优先、优先数优先等调度算法。衡量作业调度算法性能的主要指标有:作业的周转时间、作业的平均周转时间和平均带权周转时间。 本章的重点内容有:用户与操作系统之间的接口;作业的分类和作业控制;作业的状态及其转换;作业调度算法及周转时间、平均周转时间、平均带权周转时间的计算。 3. 2 学习自评 一、选择题 1.从控制角度看,用户作业分两大类,它们是。 A. 分时作业和实时作业 B. 单用户作业和多用户作业 C. 批处理作业和终端作业 D. 本地作业和远程作业 2.联机作业控制的特点是采用()的方式来进行作业控制。 A. 人机对话 B. 作业控制卡 C. 作业说明书 D. 命令文件 3.批处理作业的控制是由组成的。 A. 交互命令 B. 内部命令 C. 外部命令 D. 作业控制命令 4.用交互命令方式对作业的控制属。 A. 脱机作业控制 B. 联机作业控制 C. 既可对脱机作业进行控制,又可对联机作业进行控制 D. 不能对作业进行控制 5.作业调度的任务不是。

伺服电机与运动控制卡的连接

伺服电机与运动控制卡的连接 1、初始化参数 2、在接线之前,先初始化参数。 在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。 在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。比如,松下是设置1V电压对应的转速,出厂值为500,如果你只准备让电机在1000转以下工作,那么,将这个参数设置为111。 2、接线 将控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后,电机和控制卡(以及PC)上电。此时电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置 3、试方向 对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或电机上的参数,使其一致。 4、抑制零漂 在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,最好将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数,仔细调整,使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性,所以,不必要求电机转速绝对为零。 5、建立闭环控制 再次通过控制卡将伺服使能信号放开,在控制卡上输入一个较小的比例增益,至于多大算较小,这只能凭感觉了,如果实在不放心,就输入控制卡能允许的最小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时,电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。 6、调整闭环参数

饥荒新手的25条实用小知识

饥荒新手的25条实用小知识 小编在这里给大家带来饥荒手机版新手必备攻略,25条实用小知识,大家一起来看下吧。 1.企鹅在从海里飞出或从生物身边躲开时会对墙造成伤害。 2.不要尝试使用回旋镖攻击已经长出眼球草的食人花。 3.在原版本中,食人花消化的物品有一部分会转移至地图上随机一点。(具体慢慢想吧) 4.猪村会出现鱼人头,鱼村会出现猪人头。但奇怪的是,猪村偶尔也会出现猪人头,而鱼村不会出现鱼人头。 5.在月圆之夜,眼睛一直是闭着的猪人头和鱼人头将会睁开它那空洞的双眼,这时破坏它将会在原来的掉落物上额外添加噩梦燃料×1. 6.蜘蛛腺体可以治疗切斯特,但是治疗药膏却不能。 7.猪人和兔人的仇恨行为理论上是一样的,但是兔人不会对橡树精产生仇恨。 8.深渊蠕虫没有繁殖功能,也没有像猪舍一样的刷新地点,那么它会被打完吗?你只要想想狗就行了。 9.企鹅在生物靠近时会藏起而不是吃掉属于它的蛋,藏起的蛋依然下降保鲜度。当企鹅死了,它将掉落它藏着的蛋。 所以说,企鹅掉落的蛋有时可能是烂鸡蛋 10.鱼人是主动攻击的生物,但是产生仇恨的判定不是在你接近鱼人的时候,而是在你接近鱼族废墟的时候。 11.在春天,所有生物的仇恨判定解除时间都会提高。 12.这个是送给易宁党的,不要尝试通过修改移动速度来穿越杀人蜂群。 13.原版中,机器人潮湿掉血的判定仅仅是下雨;而现在,机器人掉血的判定是雨露值。这意味着草帽对于机器人来说性价比提高了好几个档次。 14.墙坏了怎么办?你可以用它的本体来修补,也可以用制作它的原材料来修补,也可以拿蜘

蛛腺体来修补。 15.你会扔掉物品栏里的物品吧?在雨露值极高的时候,你将有机会直接扔掉你在装备栏里的工具或武器。 16.身在猪舍的猪人也是有仇恨的,当他的仇恨到达了一定高度就会无视傍晚黑夜冲出猪舍攻击仇恨目标。 17.以普通斧头来计算,小树要砍5下,中树要砍10下,大树要砍15下;但其实橡树精只要 砍12下。 18.晨星棒在生物处于潮湿状态下的伤害堪比影刀。 19.虽然龙蝇被冰冻的时间比其他四季boss短,但是它的入睡时间却比其他四季boss长的多。 20.春天的蜜蜂仇恨判定范围比杀人蜂小,而且如果生物和花进入了仇恨范围,它会优先选择采蜜,再来打你。 21.熊獾和巨鹿摧毁建筑的模式其实是不一样的,巨鹿是强制攻击,而熊獾是锤子拆击;所以建筑已经无法阻止熊獾了。 22.当疯猪锁定一个生物并对其产生仇恨时,它将会做出类似狼人一样的嚎叫动作;此时它将无限硬直。所以现在无限硬直并不是在变身的时候。 23.当你死亡后迅速强制关闭后,你会在最近的一次保存时间复活。为什么说是复活呢?因为它已经被记录在死亡日志里,只是没删档而已。 24.企鹅藏起蛋的时候被判定为"携带肉类",但是兔人不会主动攻击它们。有趣的是,当雇佣兔人对"携带肉类"的企鹅进行攻击时,兔人会说:“是肉!”、“不干净!”而不是“杀啊!”、“跳啊!” 25.针对第24条,其实坎普斯拾取肉类也会被判定为“携带肉类”,但是不管它带没带肉,兔人都会打他。

第三章:中文Excel操作

第3章 中文Excel 操作 Excel 是Windows 下的一个应用程序,是一种功能强大,使用灵活方便,高效率的电子制表软件。本章将介绍有关Excel 的一般基础知识和制表作图方法。 3.1 Excel 工作窗口 单击“开始”按钮,将鼠标指向“程序”,在弹出的菜单中指向“Microsoft Excel ”选项,则进入Excel 中文版的界面,如图3-1所示。 “标题栏”说明当前所编辑的工作簿的工作簿的名字。 “菜单栏”中汇集了各种命令,用来对数据、工作表等进行操作。 “工具栏”由一些工具按钮组成,可快速方便地执行相关的命令。 “单元格名称栏”用于显示当前处于活动的单元格位置。 “公式编辑栏”用来编辑一些简单的公式。 “工作表区”显示所建立的电子表格和电子图表的内容。 “单元格”是整个工作表最基本的编辑单位。 “滚动条”包括垂直滚动条和水平滚动条,由滚动方块和几个滚动按钮组成,利用它可以使文档上下或左右移动,以查看工作表中未曾显示出的内容。 “状态栏”用来显示当前正在执行的命令或操作的提示。 3.2 工作簿的操作 用来储存并处理工作数据的文件叫工作表簿。每一个工作簿可以拥有许多不同的工作表,在Excel 中,在一个工作簿中最多可建立255个工作表。 3.2.1 新建工作簿 启动Microsoft Excel 时,系统将打开一个新的工作簿。任何时候,要建立一个新的工作簿,可以通过下面的操作步骤来实现: (1) 单击工具栏上的“新建”按钮,或者选择“文件”菜单中的“新建”命令,弹出“新建” 对话框,单击“常用”选项卡。 (2) 选择“工作簿”图标。 (3) 单击“确定”按钮,建立一个工作簿。 (4) 选择定位A1单元格,输入“图书销售表”作为标题,输入后的内容将同时显示在单元 格和编辑栏中。 单元格名称栏 公式编辑栏 工作表区 单元格 工具栏 垂直滚动条 水平滚动条 状态栏

运动控制向导为运动轴创建的指令

运动控制向导为运动轴创建的指令 运动向导根据所选组态选项创建唯一的指令子程序,从而使运动轴的控制更容易。各运动指令均具有“AXIS x_”前缀,其中x代表轴通道编号。由于每条运动指令都是一个子程序,所以11 条运动指令使用11 个子程序。 说明:运动指令使程序所需的存储空间增加多达1700 个字节。可以删除未使用的运动指令来降低所需的存储空间。要恢复删除的运动指令,只需再次运行运动向导。

详细的运动控制指令介绍请参考:S7-200 SMART 系统手册 运动控制指令使用准则 必须确保在同一时间仅有一条运动指令激活。 可在中断例程中执行AXISx_RUN 和AXISx_GOTO。但是,如果运动轴正在处理另一命令时,不要尝试在中断例程中启动指令。如果在 中断程序中启动指令,则可使用AXISx_CTRL 指令的输出来监视运动轴是否完成移动。 运动向导根据所选的度量系统自动组态速度参数(Speed 和C_Speed)和位置参数(Pos 或C_Pos)的值。对于脉冲,这些参数为DINT 值。对于工程单位,这些参数是所选单位类型对应的REAL 值。例如:如果选择厘米(cm),则以厘米为单位将位置参数存储为REAL 值并以厘米/秒(cm/sec) 为单位将速度参数存储为REAL 值。 有些特定位置控制任务需要以下运动指令: 要在每次扫描时执行指令,请在程序中插入AXISx_CTRL 指令并使用SM0.0 触点。

?要指定运动到绝对位置,必须首先使用AXISx_RSEEK 或AXISx_LDPOS 指令建立零位置。 ?要根据程序输入移动到特定位置,请使用AXISx_GOTO 指令。 ?要运行通过位置控制向导组态的运动包络,请使用AXISx_RUN 指令。 其它位置指令为可选项。 常用运动控制指令介绍 1. AXISx_CTRL 功能:启用和初始化运动轴,方法是自动命令运动轴每次CPU 更改为RUN 模式时加载组态/包络表。 图1. AXISx_CTRL指令 注意: 在您的项目中只对每条运动轴使用此子例程一次,并确保程序会 在每次扫描时调用此子例程。使用SM0.0(始终开启)作为EN 参数的输入。

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