机械原理2012(48h)B
5 .差动轮系为自由度为
的周转轮系，而行星轮系为自由度为 的周转轮系。
重庆理工大学考试试卷
.............. 封? ? ? ? 学生答题不得超过此线
、判断题（
10分，每题1分）
1?一切自由度不为1的机构都不可能有确定的运动。 2. 死点对机构只有坏处。
3. 铰链四杆机构最多只能有二个周转副。
4. 凸轮机构的等加速等减速运动，是从动杆先作等加速上升，然后再作等减速下降完成的。
5. 用仿形法加工齿数为15的渐开线标准直齿圆柱齿轮会产生根切现象。
6. 蜗轮和蜗杆轮齿的螺旋方向一定相同。
7. 正变位齿轮的齿顶圆和齿根圆均大于标准齿轮。
8. 对于滚子从动件盘型凸轮机构来说，基圆指的是凸轮实际廓线上半径最小的圆。 9. 所谓正传动指的是配对的两个齿轮均为正变位的齿轮传动。 10 .两个以上的构件通过运动副联接而构成的系统称为机构。
分）
班级
学号 2011 2012 学年第2学期
姓名
考试科目机械原理
B 卷闭卷 共5页
1.凸轮的基圆半径越大，则凸轮机构的压力角越 ，而凸轮机构的尺寸越
2.要想把整周运动转化成直线运动进行输出，可采用
，机构和
机构。
3.为了使从动件获得间歇转动，则可以采用
机构或
机构。
4.在凸轮机构推杆的常用运动规律中，等速运动规律会产生
冲击；余弦加速度运动规律会产生
冲击。
三、作图题(共28分)
得分 评卷人
1. (5分)绘出图示破碎机的机构运动简图
AB 杆为原动件，匀角速转动。若 AC 2AB 。试问:
(1)该机构是否具有急回特性;
(2)若具有急回特性，则极位夹角 为多少？其摆杆的行程速度变化系数为何值?
(3)又若摆杆顺时针方向转动为回程,
要求有比工作行程较大的平均速度，那么，应如何选择
AB 杆的转向?
班级 学号 重庆理工大学考试试卷
2011
姓名 2012 学年第2学期
考试科目 机械原理
B 卷闭卷 共5页
.............. ....
学生答题不得超过此线
2.(7分)图示摆动导杆机构中，已知
机械原理试题及答案(试卷+答案)
2013年机械原理自测题（一） 一．判断题（正确的填写“ ”，错误的填写“ ”） （ 分） 、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。 （ ） 、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数 一定等于一。 （ ） 、在平面机构中，一个高副引入二个约束。 （ ） 、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径， 则压力角将减小 （ ） 、在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。 （ ） 、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。 （ ） 、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。 （ ） 、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。 （ ） 、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。 （ ） 、在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。。
（ ） 二、填空题。 （ 分） 、机器周期性速度波动采用（ 飞 轮 ）调节，非周期性速度波动采用（ 调 速 器 ）调节。 、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（ ）所以（没有 ）急回特性。 、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（ 重合度大于或 等于 ）。 、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点 ）。 、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（ 大 ），故三角螺纹多应用（ 联接 ），矩形螺纹多用于（ 传递运动和动力 ）。 三、选择题 （ 分） 、齿轮渐开线在（ ）上的压力角最小。 ） 齿根圆 ； ）齿顶圆； ）分度圆； ）基圆。 、静平衡的转子（ ① ）是动平衡的。动平衡的转子（ ②）是静平衡的 。 ① ）一定 ； ）不一定 ； ）一定不。 ② ）一定 ； ）不一定： ）一定不。
重庆大学2012-2013(1)机械原理试题A卷及标准答案
重庆大学 机械原理 课程试卷 2012 ~2013学年 第 一 学期 开课学院： 机械工程 课程号： 11033635 考试方式： 一、平面机构结构分析（15分） 1. 计算图1所示机构的自由度，明确指出其中的复合铰链、局部自由度或虚约束； 解：n=8，P L =11，P H =1,F= 3n-2P L -P H =3?8-2?11-1=1(4分) 3. 答案一：凸轮为原动件，每个组1分，三级机构(1分） 答案二：以右边的两个联架杆之一为原动件：原动件不计分，每个基本组1分，二级机 答案三：以左边的联架杆为原动件：每个基本组1分，三级机构(1分） 二、平面连杆机构分析与设计（25分） 1.（1）偏置式曲柄滑块机构，θ =30?，（2分）；（2）机构空回行程所需时间为5秒（2分）；该机构每分钟转5转。（1分） 2.（1）B2B1v v = ， B 3B 2B 3v v v =+ ？ √ ？ ⊥BC √ ∥DE ，可以利用速度影像求图示瞬时构件 3上E 点的速度v E 。（4分） v B333BC BC pb v l l μω?== ，逆时针方向；（4分） （2） 图示瞬时，构件3与构件2在重合点B 处的加速度关系式中有哥氏加速度a K B3B2，a K B3B2=2ω3v B3B2， 垂直于ED 指向右。（2分） 3. （1）θ=36?，l AB =43 mm ，l BC =136.5mm ，l CD =105.5mm （8分） （2）如图，γmin =23 ?。（2分） 命题人：机械原理教学组 组题人：秦伟 审 题人：宁先雄 命题时间： 2012.12 教 务处制 学院 专业、班 年级 学号 姓名 公平竞争、诚实守信、严肃考纪、拒绝作弊 封 线 密 虚约束(1分) 复合铰链(1分) 虚约束(1分) b
现代通信原理期末考试A卷
北京城市学院信息学部考试试卷A 2011-2012学年第一学期期末 课程名称：现代通信原理 使用班级：无线网专 考试时间：150分钟 考试形式：闭卷 共3页，共五道大题 空白答题纸4页 请在答题纸上作答，答在试卷上成绩无效（如果无答题纸，此内容可以删除。但不允许试卷、答题纸都有答题，不便存档。） 一、 填空（每小题2分，共20分） 1. 数字通信系统的有效性具体可用信道的信息传送速率来衡量，传输速率越高，系 统有效性就越好。一般数字通信系统传输速率有三种定义方法即 ____________、___________________和消息传输速率。 2. 数字通信系统的可靠性指标可用差错率来衡量，常用码元差错率又称_________ 和信息差错率又称为_______________来表示。 3. 通信系统没有固定的分类方法，可从不同的角度对其分类，如按传输信号的性质 分为模拟通信系统和数字通信系统；按工作方式不同又可分为___________通 信、半双工通信和_________________通信。 4. 模拟调制是指用来自信源的模拟基带信号去控制高频载波的某个参数，使该基带 信号被“装载”到这个高频载波上。根据载波受控参数的不同，调制可分为 ____________、____________和调相三种。 5. 角度调制是将调制信号附加到载波的相角上。角度调制已调信号的频谱不是调制 信号频谱在频率轴上的线性搬移，而是使调制信号的频谱结构发生根本性的变 化。因此，角度调制也称为非线性调制，主要包括_________和_________ 两种。 6. 一个实际的数字基带传输系统，尽管进行了精心设计，要使其性能完全达到理想 要求也是十分困难的。为了克服码间串扰或减小其影响，可以对基带系统进行 实验测量和调整。用实验法测量基带传输系统常采用的方法是____________ 法，而对系统性能的调整常采用_________________器进行。 7. 数字调制是用载波信号的某些离散状态来表征所传送的数字信息，也称数字调制
2012年《机械原理》考试大纲
硕士研究生入学考试大纲 2012年《机械原理》考试大纲 一、考试要求 机械原理是机械类各专业中研究机械共性问题的一门主干技术基础课。其考核目标是要求学生掌握机构学和机械动力学的基础理论、基本知识和基础技能，具有拟定机械运动方案、分析和设计常用机构的能力。 二、考试内容 第一章 平面机构的组成原理及其自由度分析 了解机构的组成（包括构件、运动副概念，平面运动副的各种分类，各种平面运动副引入约束的情况）。读懂平面机构运动简图（包括构件与各种运动副的表示，机构的组成和动作原理）。掌握平面机构的自由度计算（包括机构自由度概念、自由度计算公式及其各代号的含义、运动链成为机构的条件（机构的确定运动条件）、计算自由度时应注意的三类问题：复合铰链、局部自由度与虚约束的识别与处理）。掌握平面机构的高副低代。 第二章平面机构的运动分析 了解机构运动分析的主要目的和常用方法，理解速度瞬心的含义、类型及两构件瞬心位置的确定，掌握用瞬心法对简单高、低副机构进行运动分析（如四杆机构、凸轮机构）。了解机构运动分析的常用解析方法及其基本思想。 第三章平面连杆机构运动学分析与设计 了解铰链四杆机构的三种基本型式（曲柄摇杆、双曲柄、双摇杆机构），平面四杆机构的演化方法。掌握四杆机构的曲柄存在条件（主要是根据机构的几何参数判断其具体类型）。掌握四杆机构的急回特性、传力特性和死点位置分析（包括机构极限位置的作图，图上标注极位夹角、摇杆摆角，计算行程速比系数，机构压力角、传动角、死点等基本概念；能对曲柄摇杆机构和偏置曲柄滑块机构进行急回运动特性分析，用压力角或传动角表达机构的传力性能，并找到机构的最小传动角或最大压力角的位置；了解机构死点位置的特点）。掌握图解法进行刚体导引机构设计（按照给定连杆的位置进行设计）以及急回机构的设计（主要是曲柄摇杆机构或曲柄滑块机构的设计）。 第四章凸轮机构及其设计 了解凸轮机构的组成及分类；理解从动件常用运动规律及其特点（包括凸轮机构的运动学设计参数（如基圆，升距，推、回程运动角，远、近休止角等，常用运动规律的线图和冲击特性）。掌握图解法设计盘形凸轮轮廓曲线（主要是
机械原理试题及答案试卷答案
机械原理试题及答案试 卷答案 TTA standardization office【TTA 5AB- TTAK 08- TTA 2C】
2013年机械原理自测题（一） 一．判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分） 1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。 （ F ） 2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于一。 （ T ） 3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。 （ F ） 4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径， 则压力角将减小 （ T ） 5、在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。（ F ） 6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。 （ T ）7、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。 （ T ） 8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。（ T ） 9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。 （ F ） 10、在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。。（ F ） 二、填空题。（10分） 1、机器周期性速度波动采用（飞轮）调节，非周期性速度波动采用（调速器）调节。 2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（ 0 ）所以（没有）急回特性。 3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（重合度大于或 等于1 ）。 4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1 ）。 5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（大），故三角螺纹多应用（
联接 ），矩形螺纹多用于（ 传递运动和动力 ）。 三、选择题 （10分） 1、齿轮渐开线在（ ）上的压力角最小。 A ） 齿根圆 ； B ）齿顶圆； C ）分度圆； D ）基圆。 2、静平衡的转子（ ① ）是动平衡的。动平衡的转子（ ②）是静平衡的 。 ①A ）一定 ； B ）不一定 ； C ）一定不。 ②A ）一定 ； B ）不一定： C ）一定不。 3、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮，当传动比不等于一时，他们的渐开线齿形是（ ）。 A ）相同的； B ）不相同的。 4、对于转速很高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用（ ）的运动规律。 A ）等速运动； B ）等加等减速运动 ； C ）摆线运动。 5、机械自锁的效率条件是（ ）。 A ）效率为无穷大： B ）效率大于等于1； C ）效率小于零。 四、计算作图题： （共60分） 注：凡图解题均需简明写出作图步骤，直接卷上作图，保留所有作图线。 1、计算下列机构的自由度。 （10分） F = 3×8－2×11 = 2 F = 3×8－2×11 － 1 = 1 2、在图4-2所示机构中，AB = AC ，用瞬心法说明当构件1以等角速度转动时，构件3与机架夹角Ψ为多大时，构件3的 ω3 与ω1 相等。 （10分） 当ψ = 90°时，P13趋于无穷远处， 14 133413P P P P =∴
同济大学2012-2013机械原理课程考核试卷A卷(含答案)
同济大学课程考核试卷（A卷） 2012 — 2013 学年第一学期 命题教师签名：审核教师签名： 课号：04106000 课名：机械原理考试考查：考试 此卷选为：期中考试( )、期终考试(√)、重考( )试卷 年级专业学号姓名得分 一、 （本题22分）选择、填空题 （选择题为单选题） 1 以 为主动件的曲柄滑块机构存在死点，在此位置 与 共线。 A.曲柄 B.连杆 C.滑块 D.机架 2 凸轮机构的从动件作正弦加速度运动时，此运动规律 冲击。 A.有刚性 B.有柔性 C.既无刚性冲击也无柔性 D．有不确定 3 图示蜗杆传动中，蜗轮螺旋线旋向为 ，蜗轮的转动方向为 。 A.右旋 B. 左旋 C. 顺时针 D. 逆时针 4 直齿锥齿轮的当量齿数Z v= ,斜齿圆柱齿轮的当量齿数Z v= 。 5 槽轮机构所实现的运动变换是 。 A.变等速连续转动为不等速连续转动 B.变转动为移动 C.变等速转动为间歇转动 D.变转动为摆动 6 采用飞轮可调节机器运转过程中的 速度波动。 A.周期性 B.非周期性 C.周期性和非周期性 7 拟设计一机构，要求原动件连续转动时，从动件按预定工作要求作连续或间歇移动，应选用 。 A.槽轮机构 B.棘轮机构 C.直动从动件凸轮机构 D.摩擦轮机构
8 构件是组成机器的。 A.制造单元 B.基本运动单元 C.原动件 D.从动件 9 机构具有确定相对运动的条件是 。 A.自由度≥0 B.机构的构件数≥4 C.原动件数＞1 D.自由度＝原动件数 10渐开线齿轮的齿廓形状取决于的大小。 A.分度圆 B.齿顶圆 C.基圆 D.齿根圆 11外凸凸轮为了保证有正常的实际轮廓曲线，其滚子半径应 理论廓线的最小曲率半径。 A.小于 B.大于 C.等于 D.大于等于 12 在轮系运转时，所有齿轮的轴线相对于机架的位置都固定的轮系称为 。 A.周转轮系 B.定轴轮系 C.复合轮系 D．行星轮系 13 图示为摆动导杆机构，以1为主动件,则机构的传动角γ＝ 。 A.0° B.90° C.∠A D.∠B E.∠C 14 影响直动滚子从动件盘形凸轮机构的压力角大小主要因素是 。 A.从动件位移 B.凸轮的基圆半径 C.凸轮机构结构 15 标准直齿圆柱齿轮齿条啮合时，若齿条相对齿轮作远离轮心的径向位移则 。 A.齿轮的分度圆直径大于节圆直径 B.齿轮的分度圆直径小于节圆直径 C.齿轮的分度圆直径等于节圆直径 D.上述选项均不对 16 对于长度与直径之比小于等于1／5刚性转子的静平衡只需在 平面上进行平衡。 A.1个 B.2个 C.3个 D.4个 17 铰链四杆机构曲柄存在条件是 和 。
《机械原理》试题及答案
试题 1 3、 转动副的自锁条件是 驱动力臂≤摩擦圆半径 。 一、选择题（每空 2 分，共 10 分） 4、 斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点： 啮合性能好，重合度大，结构紧凑 。 1、平面机构中，从动件的运动规律取决于 D 。 A 、从动件的尺寸 B 、 机构组成情况 C 、 原动件运动规律 D 、 原动件运动规律和机构的组成情况 2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm ，80mm ，100mm ，当以 30mm 5、 在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为 2，则称为 差动轮 系 ，若其自由度为 1，则称其为 行星轮系 。 6、 装有行星轮的构件称为 行星架（转臂或系杆） 。 7、 棘轮机构的典型结构中的组成有： 摇杆 、 棘爪 、 棘轮 等。 三、简答题（15 分） 1、 什么是构件？ 的杆为机架时，则该机构为 A 机构。 答：构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件；从运动角度讲是不可再分的 A 、双摇杆 B 、 双曲柄 C 、曲柄摇杆 单位体。 2、 何谓四杆机构的“死点”？ 答：当机构运转时，若出现连杆与从动件共线时，此时γ=0，主动件通过连杆作用于从 D 、 不能构成四杆机构 动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件的有效分力为零，从动件就不能运动， 3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用 C 时，既无柔性冲击也无刚性冲击。 A 、一次多项式运动规律 B 、 二次多项式运动规律 C 、正弦加速运动规律 D 、 余弦加速运动规律 4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是 B 。 A 、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡 B 、 动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来 机构的这种传动角为零的位置称为死点。 3、 用范成法制造渐开线齿轮时，出现根切的根本原因是什么？避免根切的方法有哪 些？ 答：出现根切现象的原因：刀具的顶线（不计入齿顶比普通齿条高出的一段c*m ）超过 了被切齿轮的啮合极限点 N 1，则刀具将把被切齿轮齿根一部分齿廓切去。 避免根切的方法：（a ）减小齿顶高系数 ha*.(b)加大刀具角α.(c)变位修正 四、计算题（45 分） 1、 计算如图 1 所示机构的自由度，注意事项应说明？（5*2） C 、静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度 b 与其直径 D 之比 b/D<0.2） D 、 使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡 5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。 A 、模数 C D E C D B B F G B 、 分度圆上压力角 A A C 、齿数 D 、 前 3 项 a b 二、填空题（每空 2 分，共 20 分） 1、 两构件通过面接触而构成的运动副称为 低副 。 2、 作相对运动的三个构件的三个瞬心必 在同一条直线上 。 图 1 小题 a ：其中 A 、B 处各有一个转动副，B 处有一个移动副，C 、D 处的移动副记作一个 1 《机械原理》试题及答案
机械原理试卷答案
《机械原理与设计》（一）（答案） 班级： 姓名： 一 二 三 四 五 六 七 八 九 总分 一、填空题（共25分，每一空1分） 1． 在平面机构中若引入H P 个高副将引入 2H P 个约束，而引入L P 个 低副将引入 L P 个约束，则活动构件数n 、约束数与机构自由度 F 的关系是32L H F n P P =--。 2． 机构具有确定运动的条件是: 机构的原动件数等于机构的自由度 数；若机构自由度Ｆ>0，而原动件数
压力角相等 ； 螺旋角大小相等且旋向相同 。 7． 能实现间歇运动的机构有棘轮机构 ;槽轮机构;不完全齿轮机构。 8．当原动件为整周转动时，使执行构件能作往复摆动的机构有 曲柄摇杆机构 ；摆动从动件圆柱凸轮机构；摆动从动件空间凸轮机构或多杆机构或组合机构等 。 9．等效质量和等效转动惯量可根据等效原则：等效构件的等效质量或等效转动惯量所具有的动能等于原机械系统的总动能来确定。 10．刚性转子静平衡条件是 不平衡质量所产生的惯性力的矢量和等 于零 ；而动平衡条件是不平衡质量所产生的惯性力和惯性力矩的矢量都等于零 。 二、 （5分）题二图所示，已知： BC //DE //GF ，且分别相等，计算平面机构的自由度。若存在复合铰链、局部自由度及虚约束，请指出。 题二图 n= 6 P L = 8 P H =1 3236281L H F n P P =--=?-?-＝1 三、（10分）在图示铰链四杆机构中，已知：l BC =50mm ，l CD =35mm ， l AD =30mm ，AD 为机架，若将此机构为双摇杆机构，求l AB 的取值范围。
机械原理-期中考试题-答案
湖州师范学院2012 — 2013学年第二学期 《机械原理》期中考试试卷 适用班级考试时间100 分钟 学院班级学号姓名成绩 一、填空（每空 1分，共10分） 1、在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用质径积相 对地表示。 2、平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于90度。 3、一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于 1.5 。 4、刚性转子的动平衡的条件是∑F=0，∑M=0 。 5、曲柄摇杆机构出现死点，是以摇杆作主动件，此时机构的传动角等于零。 6、机器产生速度波动的类型有周期性和非周期性两种。 7、在曲柄摇杆机构中，如果将最短杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作整周回转运动，即得到双曲柄机构。 8、三个彼此作平面运动的构件共有三个速度瞬心，且位于同一直线上。
二、选择题（每题1分，共10分） 1、在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角γmin＿B＿。 A．尽可能小一些B．尽可能大一些C．为0° D．45° 2、机器运转出现周期性速度波动的原因是＿C＿＿。 A．机器中存在往复运动构件，惯性力难以平衡； B．机器中各回转构件的质量分布不均匀； C．在等效转动惯量为常数时，各瞬时驱动功率和阻抗功率不相等，但其平均值相等，且有公共周期； D．机器中各运动副的位置布置不合理。 3、有一四杆机构，其行程速比系数K=1，该机构＿A＿急回作用。 A．没有；B．有；C．不一定有 4、机构具有确定运动的条件是＿B＿。 A．机构的自由度大于零； B．机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数； C．机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数； D．前面的答案都不对 5、采用飞轮进行机器运转速度波动的调节，它可调节＿B＿速度波动。 A．非周期性；B．周期性； C．周期性与非周期性；D．前面的答案都不对 6、从平衡条件可知，静平衡转子＿B＿动平衡的。 A．一定是；B．不一定是；C．一定不是 7、若两刚体都是运动的，则其速度瞬心称为 C 。
机械原理试卷及答案
XX 大学学年第二学期考试卷（A 卷） 课程名称： 机械原理 课程类别： 必修 考试方式： 闭卷 注意事项：1、本试卷满分100分。 2、考试时间 120分钟。 : 一、单项选择题（在每小题的四个备选答案中，选出一个正确 答案，并将正确答案的选项填在题后的括号内。每小题2分，共20分） 1. 以移动副相连接的两构件的瞬心在 ( B ) / A ．转动副中心处 B. 垂直于导路方向的无穷远处 C. 接触点处 D. 过接触点两高副元素的公法线上 2. 有一四杆机构，其极位夹角为11°，则行程速比系数K 为 ( D ) A. 0 B. C. 1 D. 3. 以下哪种情况不会发生机械自锁 ( D ) A. 效率小于等于零 B. 作用在移动副上的驱动力在摩擦角之内 C. 生产阻抗力小于等于零 D. 轴颈上的驱动力作用在摩擦圆之外 4. 有一四杆机构，杆长分别为17mm ，38mm ，42.5mm ，44.5mm ，长度为17mm 的杆为连架杆，长度为44.5mm 的杆为机架，则此四杆机构为 ( A ) A. 曲柄摇杆机构 B. 双曲柄机构 ^ C. 双摇杆机构 D. 无法确认 5. 下列凸轮推杆运动规律中既无刚性冲击也无柔性冲击的是 ( C ) 系（部） ： 专业 班级： 姓名： 学号： 装 订 线 内 不 要 答 题
A. 一次多项式 B. 二次多项式 C. 五次多项式 D. 余弦加速度 6. 直齿圆柱齿轮的齿数为19，模数为5mm ，* a h =1，则齿顶圆半径为 ( C ) A. 47.5 mm B. 50 mm C. 52.5 mm D. 55 mm 7. 连杆机构的传动角愈大，对机构的传力愈 ( B ) A. 不利 B. 有利 C. 无关 D. 不确定 （ 8. 当凸轮轮廓出现失真现象时，凸轮理论廓线的曲率半径ρ与滚子半径r r 满足以下关系 ( A ) A. ρ
现代通信原理教学大纲
《现代通信原理》教学大纲 Modern Communication Principles 一、课程教学目标 1、任务和地位： 现代网络的发展依赖于计算机技术和通信技术的发展，学习通信的基本知识，掌握通信的基本原理，有助于对网络学习和了解。本课程是计算机专业的基础课，在传统技术基本原理的基础上，又介绍了国内外通信技术的发展。学习本课程有助于学生了解通信基本原理，以适应信息时代的要求。 2、知识要求： 本课程运用了《高等数学》、《概率论》、《线性代数》等专业数学知识，进一步为学生在确知信号的谱分析、随机信号（随机过程）和噪声的统计分析方面打下坚实的数理基础。在此基础上要求学生掌握模拟通信系统的基本知识、分析方法和噪声性能。重点分析数字通信系统的组成模型、误码特性、差错控制编码。并从最佳接收观点提出统计通信理论的基础知识，使学生能够掌握当前通信系统建模和优化的思维方法。 3、能力要求： 通过本科程的学习，使学生掌握现代通信系统的基本原理、基本模型、基本性能和基本分析方法，能对实际物理问题建立相应的数学模型，通过对模型进行数学分析来解决实际物理问题。 二、教学内容的基本要求和学时分配
2、具体要求： 第一章绪论 [目的要求] 1.了解通信的概念。了解信息量、平均信息量的概念及定义。 2.了解模拟通信系统和数字通信系统的组成，了解通信的方式。 3.掌握通信系统性能度量的指标。 [教学内容] 1.通信的概念，通信系统的组成和分类，通信的方式。 2.信息及其度量，信息量和平均信息量。 3.通信系统的性能度量。 [重点难点] 信息、信息量的定义及平均信息量的计算，通信系统性能的度量。 [教学方法] 课堂讲解 [作业] 3道 [课时] 3 第二章信号与系统基础知识 [目的要求] 1.确定信号与线性系统，积分变换的内容。 2.掌握信号的时域变换与运算。 3.掌握傅立叶变换关系式及其性质 4.信号通过线性系统的基本描述。 5.掌握加性高斯白噪声、低通噪声的特点和功率谱密度。 [教学内容] 1、典型时域信号及其特征。信号的时域变换与运算。 2、确定信号的时域和频域分析。傅立叶变换关系式，傅立叶变换的主要运 算特性，常用信号的傅立叶变换。 2、卷积定义式，时域卷积定理，频域卷积定理。 3、信号的能量和能量谱密度；信号的功率和功率谱密度。 4、信号通过系统的过程。 [重点难点] 信号的时域变换、傅立叶变换及其性质、周期信号的傅立叶变换 [教学方法] 课堂讲解 [作业] 6道 [课时] 15 第三章模拟线性调制 [目的要求] 1.了解幅度调制原理及抗噪声性能 2.理解频分复用（FDM）的概念 3.掌握幅度调制原理及抗噪声性能
842通信原理
2012年硕士学位研究生招生考试业务课考试大纲 考试科目：通信原理考试大纲代码：842 本次考试的指定参考书：《现代通信原理》，曹志刚，钱亚生，清华大学出版社。 2011年第1-5章，第8章（8.1，8.2，8.5），第9-10章，第11章前3节（11.1-11.3） 第一章绪论 要求掌握 ●掌握点对点的数字通信系统模型及各组成部分的作用； ●掌握按调制方式、传输信号特征、传送信号的复用方式等的通信系统分类； ●掌握数字通信系统的特点； ●掌握数字通信系统和模拟通信系统的主要性能指标； ●掌握信息传输速率和码元速率的概念及其关系； ●掌握误比特率和误符号率的概念。 第二章信息初论 要求掌握 ●离散信源的信息量，条件自信息量，互信息量，平均信息量（熵），联合熵，条件熵，平均互信息量； ●连续信源的平均信息量，平均互信息量； ●有扰信道的信息传输，信道容量； ●香农（Shannon）信道容量公式。 第三章模拟调制 1．模拟线性调制（AM、DSB、SSB、VSB） 要求掌握 ●输入为单频信号时，上述调制方式的时域和频域表示式以及它们的调制方法； ●包络检波和相干解调原理； ●单边带信号的相移法产生； ●希尔伯特变换的定义及性质、希尔伯特滤波器； ●残留边带信号滤波法形成及互补特性； ●线性调制的调制和解调的一般模型；
●加性白色高斯噪声（AWGN）信道中，线性调制系统采用相干解调时的抗噪声性能分析和计算； ●定性地了解常规调幅包络检波在低信噪比时出现的门限效应； ●模拟线性调制在广播、电视中的应用； ●频分复用的基本概念及其特点。 2．模拟角调制 要求掌握 ●单频调制时，宽带调频信号的时域和频域表示； ●窄带调频信号的时域和频域表示，它与常规调幅信号的区别： ●调频指数及频偏的定义和物理意义； ●调频信号频带宽度计算——卡森公式； ●调频信号的调制解调与方法，其中解调方法包括非相干解调和相干解调； ●AWGN信道中调频信号的抗噪声性能，其重点是单频调制的调频信号的抗噪声性能分析与计算，了解信噪 比增益与调频指数之间的关系； ●单频调制时，AM信号与FM信号的抗噪声性能比较； ●调频信号非相干解调时门限效应的物理解释； ●窄带调频信号的相干解调； ●了解预加重/去加重改善信噪比的原理； ●了解改善门限效应的方法； ●调频在广播、电视中的应用。 第四章模拟信号的数字传输 1．抽样 要求掌握 ●低通信号和带通信号的概念； ●低通抽样定理及其时域、频域表示； ●带通抽样定理及其频域表示； ●理想抽样、自然抽样和平顶抽样在时域和频域上的区别； ●孔径失真及其解决办法。 2．脉冲编码调制（PCM） 要求掌握 ●标量量化基本概念：量化电平、分层电平、量化间隔、量化特性、量化误差；
机械原理试卷自测含答案
一、选择题（每题2分，共20分） 1、铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于（）上的力与该力作用点速度所夹的锐角。A．主动件B．从动件C．机架D．连架杆 2、一个K大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联组合而成的机构的行程变化系数K（）。 A．大于1B．小于1C．等于1D．等于2 3、平面四杆机构中，是否存在死点，取决于（）是否与连杆共线。 A．主动件B．从动件C．机架D．摇杆 4、渐开线上某点的压力角是指该点所受压力的方向与该点（）方向线之间所夹的锐角。 A.绝对速度 B.相对速度 C.滑动速度 D.牵连速度 5、渐开线标准齿轮是指m、α、h a*、c*均为标准值，且分度圆齿厚（）齿槽宽的齿轮。 A.小于 B.大于 C.等于 D.小于且等于 6、机构具有确定运动的条件是（）。 A．机构的自由度大于零B．机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数 C．机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数D．前面的答案都不对 7、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮要正确啮合，它们的（）必须相等。 A．直径B．宽度C.齿数D.模数 8、一渐开线标准斜齿圆柱齿轮与斜齿条传动，法面模数m n＝8mm，法面压力角a n=20°，斜齿轮的齿数Z=20,分度圆上的螺旋角β=20°，则斜齿轮上的节圆直径等于（）mm。 A.170.27 9、在曲柄摇杆机构中，若曲柄为主动件，且作等速转动时，其从动件摇杆作（）。 A．往复等速运动B．往复变速运动C．往复变速摆动D．往复等速摆动 10、两个构件在多处接触构成移动副，各接触处两构件相对移动的方向（）时，将引入虚约束。 A．相同、相平行B．不重叠C．相反D．交叉 11、在一个平面六杆机构中，相对瞬心的数目是（） A．15B．10C．5D．1 12、滑块机构通过（）演化为偏心轮机构。 A．改变构件相对尺寸B．改变构件形状C．改变运动副尺寸D．运动副元素的逆换 二、填空题（每题2分，共20分） 1、机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 2、在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。 3、机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。 4、为了减少飞轮的质量和尺寸，应将飞轮安装在轴上。 5、输出功和输入功的比值，通常称为。 6、为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。 7、增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。 8、凸轮机构的运动规律中，如出现速度不连续，则机构将产生冲击；如出现加速度不连续，则机构将产生冲击； 9、具有一个自由度的周转轮系称为轮系，具有两个自由度的周转轮系称为 轮系。 10、移动副的自锁条件是；转动副的自锁条件是。 11、铰链四杆机构中传动角 为，传动效率最大。 12、平面低副具有个约束，个自由度。
现代通信原理考试题
北京航空航天大学 2007～2008 学年第 2 学期 通信原理 期末考试试卷 （ 2008 年 6 月 27 日） 班级： ；学号： ；姓名： ；成绩： 注意事项：1、答题时间：120分钟；满分：100分 一、填空题（共36分，每空1分） 1．根据是否采用调制，可将通信系统分为 传输和 传输。按传输媒介，通信系统可分为 和 两类。 2．八进制数字通信系统的误码率为10-5，信息速率为6 kbit/s ，则码元速率为 ，接收端在 秒时总共约能收到10个错误码元。 3．在VSB 系统中，为了不失真地恢复信号，其传输函数H(ω)应满足 。 4．某调频波8()10cos[21010cos4000]s t t t ππ=?+，则已调信号功率为 ，调制指数为 ，信号带宽为 。 5．采用压扩技术可以 。 6．实际抽样方式一般有 和 。 7．在对数PCM 中，采用非均匀量化的目的是 ，其代价是 。 8．m 序列是由带 的移位寄存器产生的、周期最长的一种序列。若移位寄存器为4级，则其周期为 。 9．评价基带传输系统性能的一种定性而方便的方法是在接收端观察 。 10．在数字通信系统中，接收端采用均衡器的目的是 。衡量均衡器的均衡效果的两个准则是： 准则和 准则。 11．对于频带为B Hz 的四进制数字基带系统，其无码间干扰的最高码元传输速率为 ，最高频带利用率为 。 12．2FSK 信号中，f 1=10 kHz ，f 2=12 kHz ，码元周期为1 ms ，则信号的带宽为 。 13．为了解决BPSK 相干解调中恢复载波时的相位模糊问题，可采取 措施。 14．MSK 的主要特点是：是频差 的2FSK ，包络恒定，在相邻码元交界处 连续变化。若初始相位为0，则1011的MSK 信号的最终相位为 。 15．在2ASK 、2PSK 、16PSK 、64QAM 通信系统中，可靠性最好的是 ，有效性最好的是 。 16．衡量位同步系统的性能指标有 、 以及 。 17．一个码组若要能检测2个错码，同时纠正1个错码，则最小码距应为 。 18．对于（7，4）线性分组码，纠错编码器输入信号的信息速率为28 kbps ，则输出信号的信息速率为 。 19．数字通信系统中，采用差错控制编码的目的是 。
机械原理试题及答案
机械原理自测题（二） 一、判断题。（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分） 1、一对相啮合的标准齿轮，小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。（ F ） 2、在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。（ T ） 3、两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副称为高副，它产生两个约 束，而保留一个自由度。（ F） 4、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。（F） 5、平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。（T） 6、对于刚性转子，已满足动平衡者，也必满足静平衡。（T） 7、滚子从动件盘形凸轮的基圆半径和压力角应在凸轮的理论轮廓上度量。 （T） 8、在考虑摩擦的转动副中，当匀速转动时，总反力作用线永远切于摩擦圆。 （T） 9、当机构的自由度数大于零，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。（T） 10、对于单个标准齿轮来说，节圆半径就等于分度圆半径。（F） 二、填空题；（10分） 1、机器产生速度波动的类型有（周期性）和（非周期性）两种。 2、铰链四杆机构的基本型式有（曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构）三种。 3、从效率观点分析，机械自锁的条件是（效率小于零）。 4、凸轮的形状是由（从动件运动规律和基圆半径）决定的。 5当两机构组成转动副时，其瞬心与（转动副中心）重合。 三、选择题（10分） 1、为了减小机器运转中周期性速度波动的程度，应在机器中安装（B）。 A）调速器； B）飞轮； C）变速装置。
2、重合度εα = 1.6 表示在实际啮合线上有（C）长度属于双齿啮合区。 A) 60% ； B）40% ； C）75%。 3、渐开线齿轮形状完全取决于（C）。 A）压力角； B）齿数； C）基圆半径。 3、在从动件运动规律不变的情况下，对于直动从动件盘形凸轮机构，若缩小 凸轮的基圆半径，则压力角（B）。 A）保持不变； B）增大； C）减小。 5、在计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度数（B）。 A）增多； B）减小； C）不变。 四、计算作图题（共60分） （注：凡图解题均需简明写出作图步骤，直接在试卷上作图，保留所有作图线。）1、计算下列机构的自由度（10分） A B C D E F G A B C D E F G H M N 图4-1 图4-1 a) b) H F = 3×6－2×8－1=1 F = 3×5－2×6－2 = 1
机械原理-期中考试题-答案
湖州师范学院 2012 — 2013学年第 二 学期 《 机械原理 》期中考试试卷 适用班级 考试时间 100 分钟 学院 班级 学号 姓名 成绩 一、填空（每空1分，共10分） 1、在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用 质径积 相 对地表示。 2、平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于 90度 。 3、一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于 1.5 。 4、刚性转子的动平衡的条件是 ∑F=0，∑M=0 。 5、曲柄摇杆机构出现死点，是以摇杆作主动件，此时机构的 传动 角等于零。 6、机器产生速度波动的类型有 周期性和非周期性 两种。 7、在曲柄摇杆机构中，如果将 最短杆 作为机架，则与机架相连的两杆都可以作 整周回转 运动，即得到双曲柄机构。 8、三个彼此作平面运动的构件共有 三 个速度瞬心，且位于 同一直线上 。 二、选择题（每题1分，共10分） 1、在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角γmin ＿B ＿。 A ．尽可能小一些 B ．尽可能大一些 C ．为0° D ．45° 2、机器运转出现周期性速度波动的原因是＿C ＿＿。 A ．机器中存在往复运动构件，惯性力难以平衡；
B．机器中各回转构件的质量分布不均匀； C．在等效转动惯量为常数时，各瞬时驱动功率和阻抗功率不相等，但其平均值相等，且有公共周期； D．机器中各运动副的位置布置不合理。 3、有一四杆机构，其行程速比系数K=1，该机构＿A＿急回作用。 A．没有；B．有；C．不一定有 4、机构具有确定运动的条件是＿B＿。 A．机构的自由度大于零； B．机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数； C．机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数； D．前面的答案都不对 5、采用飞轮进行机器运转速度波动的调节，它可调节＿B＿速度波动。 A．非周期性；B．周期性； C．周期性与非周期性；D．前面的答案都不对 6、从平衡条件可知，静平衡转子＿B＿动平衡的。 A．一定是；B．不一定是；C．一定不是 7、若两刚体都是运动的，则其速度瞬心称为 C 。 A . 牵连瞬心； B . 绝对瞬心； C . 相对瞬心 8、机械自锁的效率条件是 C A. 效率为无穷大 B. 效率大于等于1 C. 效率小于零 9、曲柄滑块机构通过 B 可演化成偏心轮机构 A.改变构件相对尺寸 B.改变运动副尺寸 C.改变构件形状 10、回转构件经过静平衡后可使机构的＿A＿＿代数和为零。 A．离心惯性力；B．离心惯性力偶；C．轴向力
中科院 现代通信原理 黄志蓓_lecture2
Lecture 2 幅度调制I Amplitude Modulation Lecture 2 Amplitude Modulation 载波调制(Carrier Modulation ): 将载波变换为一个载有信息的已调信号 解调(De-Modulation ): 接收端从已调信号中恢复基带信号 Lecture 2 Amplitude Modulation 常规双边带调幅(Standard Amplitude Modulation ) 幅度调制 抑制载波双边带调幅(Double-Side Band,DSB) (线性调制) 单边带调幅(Single-Side Band,SSB) 模拟调制 (AM) 残留边带调幅(Vestigial-Side Band,VSB) 频率调制 FM 角度调制 相位调制 PM (非线性调制) Lecture 2 Amplitude Modulation 常规双边带调幅(Standard AM )?时域表达?调制过程?频域表达?解调过程?功率分配 双边带调幅(Double-Side Band,DSB) 单边带调幅(Single-Side Band,SSB) 残留边带调幅(Vestigial-Side Band,VSB) Standard AM 的时域表示 幅度调制:用基带信号f(t)去迫使高频载波 的瞬时幅度随f(t)的变化而变化 Standard AM ： 其中ωc 为载波角频率θc 为载波起始相位A 0为载波幅度 () 0()()cos AM c c S t A f t t ωθ=++????Standard AM 时域波形 t 已调信号S A M （t） A 0+f(t) t t 载波Cosωct A 0
802机械原理-2012
共 4 页 第 1 页 四川理工学院2012年研究生入学考试业务课试卷 （满分：150分，所有答案一律写在答题纸上） 招生专业：080200机械工程、085201机械工程 考试科目：802机械原理—A 考试时间： 3小时 一．单项选择题（每题3分，共30分） 1．一个平面低副提供的约束数最多不超过（ ）。 A．1个 B．2个 C．3个 D．5个 2．基本杆组的自由度为（ ）。 A．1 B．2 C．0 D．3 3．由N 个构件组成的机构的瞬心总数为（ ）。 A．N B．)1(?N N C．N 2 D．2 )1(?N N 4．刚性转子动平衡的条件是（ ）。 A．∑=0F ，∑=0M B．∑=0M C．∑=0F 5．为了减小用于周期性速度波动调节的飞轮转动惯量，最好将飞轮安装在机械的（ ）。 A．低速轴上 B．高速轴上 C．高速轴和低速轴均可 6．在曲柄滑块机构中，若以滑块为机架，可得到（ ）。 A．导杆机构 B．直动滑杆机构 C．曲柄摇块机构 7．凸轮机构推杆的简谐运动规律有（ ）。 A．柔性冲击 B．刚性冲击 C．无刚性冲击也无柔性冲击 8．斜齿圆柱齿轮的（ ）为标准值。 A．端面参数 B．法面参数 C．端面与法面 9．模数为m 、头数为1z 、直径系数为q 、导程角为γ的蜗杆分度圆柱直径为（ ）。 A．11mz d = B．γtg mz d 11= C．mq d =1 D．q mz d 11= 10．在周转轮系中，一般都以（ ）作为输入和输出构件。 A．行星轮和太阳轮 B．行星轮和行星架 C．太阳轮和行星架 二．判断题（正确的填“√”， 错误的填“×”；每题2分，共20分） 1．机构运动简图可以不按比例绘制。 （ ） 2．具有自锁功能的机构，无论选择哪一个构件作为原动件，机构均不能
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